4.3 Funcionamiento y Caracteristicas Principales Del PLC

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES DIVISIÓN DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
MATERIA: ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES
SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
DIVISIÓN DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INDUSTRIAL
ASIGNATURA DE ING. INDUSTRIAL PLAN 2004
UNIDAD 4 “ELECTRÓNICA INDUSTRIAL”
OBJETIVO:
Reconocerá el funcionamiento de los diferentes dispositivos electrónicos
utilizados en la industria.
1
Asesor: Ing. Raúl Ángel Arellano Torres
4.2.3 Controladores Lógicos Programables PLC
Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos
electrónicos muy usados en Automatización Industrial, PLC = Es un hardware industrial,
que se utiliza para la obtención de datos. Una vez obtenidos, los pasa a un servidor para
que estos puedan ser manipulados.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960 cuando la industria buscó

en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relevadores, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica
combinatoria.
PLC instalado en el año del 2008 dentro de un tablero eléctrico.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,

plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras

en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.
Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son

el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más
intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas
2
de flujo más fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por
los informáticos y electrónicos, es el FBD (en inglés Function Block Diagram), que
emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre si.
En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operadores, desde los

más simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y
operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como manejo de tablas,
apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicación multiprotocolo que le
permitirían interconectarse con otros dispositivos.
Estructura de un Controlador Lógico Programable
3
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes

partes:
a) Interfaces de entradas y salidas

b) CPU (Unidad Central de Proceso)
c) Memoria
d) Dispositivos de Programación
El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de

programa o PC) y éste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del exterior a
través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a través
de la correspondiente interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las

señales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activación
de una salida, la interfaz adapta la señal y acciona un componente (transistor, relevador,
etc.).
¿Cómo funciona la CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas, después, ejecuta la

aplicación empleando el último estado leído. Una vez completado el programa, la CPU
ejecuta tareas internas de diagnóstico y comunicación. Al final del ciclo se actualizan las
salidas. El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del número de E/S
(Entradas/Salidas) y de la cantidad de comunicación requerida.
4
El ciclo PLC está compuesto de 4 acciones importantes y perfectamente

secuenciales.
1. Leer entradas
2. Ejecutar programa
3. Diagnósticos-Comunicación
4. Actualizar salidas
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en relevadores o
sistemas electromecánicos son:
 Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un

circuito impreso de un sistema electrónico, mediante un programa que corre en un
PLC.
 Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en
marcha y en el ajuste del sistema.
 Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.
 Confiabilidad
 Espacio
 Modularidad
 Estandarización
5

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UNIDAD 4 “ELECTRÓNICA INDUSTRIAL”

4.2.3 Controladores Lógicos Programables PLC

Su historia se remonta a finales de la década de 1960 cuando la industria buscó

PLC instalado en el año del 2008 dentro de un tablero eléctrico.

Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,

Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras

Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son

En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operadores, desde los

Estructura de un Controlador Lógico Programable

Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes

a) Interfaces de entradas y salidas

El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de

Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las

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