PRIMER Reto

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PRIMER “RETO”

Programa tu robot para completar una misión especial, la cual se desarrolla en un circuito
con retos a superar, entre ellos tendrás que buscar patrones de color, detectar obstáculos,
esquivarlos para llegar a la meta.
Antes de iniciar:
1) Carga la imagen adjunta en Open Roberta con la opción “cargar imagen”
2) Arrastra el Cuadro Azul (objeto) que aparece en la parte inferior derecha del mundo y
colócalo dentro del cubo.
3) Coloca a tu robot sobre las letras de INICIO del mundo.
4) Confirma en Configuración del Robot que el sensor 3 = “sensor de color” y el sensor 4 =
“sensor de ultrasonidos”
Tu mundo deberá verse así:

El algoritmo para completar el primer reto es el siguiente:

1. El robot se coloca manualmente en la palabra INICIO.


2. El robot deberá avanzar de forma ilimitada, hasta que detecte el color rojo donde deberá
detenerse.
3. Espera 1 segundo.
4. Ahora el robot avanza hasta detectar con su sensor ultrasónico un objeto frente a él. Deberá
detenerse 10cms. antes del objeto.
5. Debe esquivar el objeto, utilizando únicamente los bloques girar y avanzar.
6. Después de haber esquivado el objeto, el robot sigue avanzando y antes de topar la pared
del escenario, debe girar 90 grados para colocarse en dirección de la línea amarilla.
7. Ahora el robot avanzará hasta detectar la línea amarilla y deberá frenarse.
8. Esperar 1 segundo.
9. El robot avanza de nuevo y antes de topar con la pared gira 90 grados en dirección hacia la
línea azul.
10. Ahora el robot avanza de forma ilimitada y cuando detecta la línea azul, se detiene.
11. Espera 1 segundo.
12. Avanza hasta llegar a la palabra FIN donde terminará su recorrido

Archivos a entregar
Descargar la simulación en la extensión .json
Exportar programa en la extensión .xml
El trabajo es individual, seleccionará al azar a estudiantes para exponer su reto

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