CODIGO

SISTEMAS MECATRÓNICOS MM6160

INDUSTRIALES
Tema:
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Actuadores Eléctricos y
Grup A
Neumáticos o –B
Fecha: / / Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Industrial Lab. 06
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CURSO: SISTEMAS
MECATRÓNICOS
INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 06

ACTUADORES ELÉCTRICOS
Y NEUMATICOS
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HOJA DE EVALUACION

Laboratorio 06 :
Tema : Actuadores Eléctricos y Neumáticos

Especialidad : Semestre : Sección

: Módulo utilizado : Fecha :

REQUIE NO
CRITERIOS DE EVALUACIÓN EXCELEN BUEN
RE ACEPTAB
TE O
MEJOR LE
A

A Responde las preguntas 8 6 5 4

del profesor sobre
la parte práctica
Lidera acertadamente
B y 5 4 3 2
colaborativamente con el equipo
de trabajo

C Presenta adecuadamente el 4 3 2 1
informe del laboratorio

D Uso correcto de los EPP’s 0 0 0 0

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
NOMBRE DE INTEGRANTES A B C D E NOTA
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1. OBJETIVOS
 Realizar el cableado del motor DC a un Sistema de Control
 Realizar ejercicios aplicativos
 Desarrollo de programas para el control de los motores
 Implementar el conexionado de un actuador eléctrico y electroneumáticos
 Reconocer los diferentes tipos de actuadores que se utilizan en los procesos industriales.
2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje

que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de
seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y
fluidos de alta presión.
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3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

 Ordenador con software Arduino IDE instalado
 Microcontrolador Arduino NANO
 Componentes electrónicos (Leds, resistencias, potenciómetros, protoboard, sensores, etc.)
 Actuadores (Cilindro neumático, motores DC, motores paso a paso, etc.)
 Cables eléctricos
 Fuente de 5/12/24 V D.C.

4. INFORMACIÓN

PRELIMINAR ACTUADORES

Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la

activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado
como lo es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para
activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico). Dependiendo del origen de la fuerza, el
actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos.
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 Hidráulicos: Potencia, mucho equipo para suministro de energía eléctrica y

mantenimiento periódico.

 Neumáticos: Posicionamientos, limitados en precisión y mantenimiento.

 Eléctricos: son muy utilizados en los aparatos mecánicos y eléctricos ya que sólo
requieren de energía eléctrica como fuente de poder.

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador. Según se trate de un circuito de
iluminación, de un motor o de una válvula, habrá que seleccionar el actuador correspondiente
para el correcto funcionamiento del sistema.
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5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Cada grupo empleará un microcontrolador Arduino y un módulo neumático, donde realizará la

programación y montaje de los diferentes ejercicios presentados a continuación. Se debe
observar el funcionamiento de los circuitos implementados, así como el código y/o simulación
del ejercicio.

Fases del trabajo

 Prepare el material didáctico.
 Digite el código en el software Arduino IDE.
 Simule el circuito neumático en el software FluidSIM.
 Conecte los elementos según el ejercicio.
 Grabe el programa en el microcontrolador Arduino y observe su funcionamiento
 Desmonte el circuito.
Trabajan a alta velocidad Baja estabilidad
6. CUESTIONARIO Alta capacidad de carga Requieren instalaciones
6.1. Mencione y desarrolle de manera breve otros criterios de clasificación de los actuadores
especiales
industriales. Precisos y fiables Potencia limitada
Silenciosos
6.2. Elabore una tabla de comparación entre las ventajas y desventajas de los diferentes
actuadores industriales.
Actuador Ventaj Desventajas
es as
Neumátic
os
Hidráulico
s

6.3. Elabore una tabla de comparación entre servomotores y motores paso a paso. Especifique
algunas aplicaciones para ambos tipos de motor.
Servomotores Motores Paso a Paso
CARACTERÍSTIC Giran 360 grados Movimientos precisos
AS Enbalaje automatización Robótica mesas giratorias
APLICACIONES

6.4. Identifique las tarjetas de expansión/Shields manipuladas en la práctica. Mencione sus

características técnicas además de su utilidad en el control de actuadores eléctricos.
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6.6. Uso de dos cilindros de doble efecto para extraer piezas de un cargador y depositarlas sobre
un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del
cargador. A continuación, el segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado.
Concluida la operación, primero retrocede el primer cilindro y, a continuación, hace lo
mismo el segundo. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario
detectar las posiciones normales y de final de carrera de los vástagos de ambos cilindros.
Simule, implemente y elabore el diagrama de fase/posiciones.
6.7. Sobreposición de Señales. Elaborar un circuito neumático que permita el desarrollo de
dos cilindros (1.0 y 2.0) como lo presenta el siguiente diagrama de posiciones. Se
recomienda emplear rodillos de marcha en vacío (accionamiento en una sola dirección).
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7. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Se observó el funcionamiento de los rodillos de marcha en vacío

 Se recomienda orden en el armado del circuito eléctrico
 Se recomienda seguir el laboratorio paso a paso
 Se concluyó que los rodillos de marcha en vacío tienes dos funciones