Prueba de Entrada

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA P.A.
2020-2
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
PRUEBA DE ENTRADA
DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION (ML611)
 DURACION: 30 MINUTOS
 EL DESARROLLO SE REALIZA USANDO MATLAB, PROGRAMAS Y APUNTES
 ESCRIBA CLARAMENTE SUS RESULTADOS SOLAMENTE EN ESTA HOJA
Obs: Para el cálculo solamente deberá usar Matlab Simulink (no use calculadoras), en cada operación use toda
la precisión posible de este software y solamente las respuestas finales redondee a 3 decimales (use format
short).
Parte I: Considerando el modelo matemático de un circuito R-C:
Si R= 1e6 ohm; C= 1e-06 fara. Considere condiciones iniciales =0, Tensión de entrada escalón 12 Voltios.
1.- Relacione cada letra con el número que describa correctamente:
1.- Voltaje rampa a.-
2.- Corriente del condensador b.-
3.- Voltaje del condensador c.-
A) 1a; 2b; 3c B) 1b; 2c; 3a C) 1b; 2a; 3c D) 1c; 2a; 3b

2.- La corriente en el Condensador es: 𝑖𝑐 (𝑡 ):
𝐸 𝐸 𝐸
a) 𝑖𝑐(𝑡) = 1 − 𝑅 𝑒 −𝑡/𝑇 b) 𝑖𝑐 (𝑡) = 𝑒 −𝑡/𝑇 ñ𝑙 c) 𝑖𝑐(𝑡) = 𝑒 𝑡/𝑇 d) 𝑖𝑐(𝑡) = 𝑒 +𝑡/𝑇
𝑅 𝑅
3.- El voltaje en el condensador es: 𝑣𝑐 (𝑡 ):
𝑡 𝑡
a) 𝒗𝑐(𝑡) = 1 − 𝐸𝑒 −𝑡/𝑇 b) 𝑣𝑐(𝑡) = 𝐸(1 − 𝑒 −𝑇 ) c) 𝑣𝑐(𝑡) = 𝐸𝑒 −𝑡/𝑇 d) 𝑣𝑐(𝑡) = 𝐸(1 + 𝑒 −𝑇 )
4.- Determinar el valor de 5Ⱦ:
a) 1segundo b) 3 segundo c) 5 milisegundos d) 5 segundos
5.- La corriente en el Condensador en Laplace es: 𝐼𝑐(𝑠):
𝐸 1 𝐸 1 𝐸 1 𝐸 1
a) I𝑐 (𝑠) = 𝑅 ( 𝑠+𝑇) b) 𝐈𝑐(𝑠) = 𝑅 1 c) 𝐈𝑐 (𝑠) = ( 𝑠 + ) d) 𝐈𝑐 (𝑠) = ( 𝑠 − )
)
( 𝑠+ 𝑅 𝑇 𝑆 𝑇
𝑇
6.- El Voltaje del Condensador en Laplace es: 𝑉𝑐 (𝑠):
𝐸 1 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
a) V𝑐 (𝑠) = 𝑆 1 b) 𝑉𝑐(𝑠) = 1 c) 𝐕𝑐 (𝑠) = 𝑆 + 1 d) 𝐕𝑐(𝑠) = − 1
( 𝑠+ ) )
( 𝑠+ 𝑆+ 𝑆 𝑆+
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
Parte II: Considerando el modelo matemático de un circuito R-L:R=1e2 ohm; L= 1e-02 faradios, Considere
condiciones iniciales = 0. Tensión de entrada escalón 12Voltios
1.- Relacione cada letra con el número que describa correctamente:
1.- Voltaje rampa a.-
2.- Corriente en la bobina b.-
3.- Voltaje de la bobina c.-

B) 1c; 2a; 3b B) 1b; 2a; 3c C) 1b; 2c; 3a D) 1c; 2a; 3b
2.- La corriente en la Bobina es: 𝑖𝑙 (𝑡 ):

𝑡
𝐸 𝐸 𝐸
a) 𝑖𝑙 (𝑡) = 1 − 𝑅 𝑒 −𝑡/𝑇 b) 𝑖𝑙 (𝑡) = 𝑒 −𝑡/𝑇 c) 𝑖𝑙(𝑡) = 𝑒 −𝑡/𝑇 d) 𝑖𝑙(𝑡) = (1 − 𝑒 −𝑇 )
𝑅 𝑅
3.- El voltaje en la bobina es: 𝑣𝑙 (𝑡 ):
𝑡 𝑡
a) 𝒗𝒍(𝑡) = 1 − 𝐸𝑒 −𝑡/𝑇 b) 𝑣𝑙(𝑡) = 𝐸(1 − 𝑒 −𝑇 ) c) 𝑣𝑙(𝑡) = 𝐸𝑒 −𝑡/𝑇 d) 𝑣𝑙(𝑡) = 𝐸(1 + 𝑒 −𝑇 )
4.- Determinar el valor de 5Ⱦ:

a) 0.5 segundo b) 5 segundo c) 0.5 milisegundos d) 5 milisegundos
5.- La corriente en la Bobina en Laplace es: 𝐼𝑙 (𝑠):
𝐸 1 1 𝐸 1 1 𝐸 1 1 𝐸 1
a) I𝒍(𝑠) = 𝑅 ( 𝑠 − ( 𝑠+𝑇)) b) 𝐈𝐥(𝑠) = 𝑅 ( 𝑠 − 1 ) c) 𝐈𝐥(𝑠 ) = ( 𝑠 + 𝑠+𝑇) d) 𝐈𝑙 (𝑠) = 𝑅 (𝑠 − 𝑠+𝑇)
) ( 𝑠+ 𝑅
𝑇
6.- El Voltaje de la Bobina en Laplace es: 𝑉𝑙 (𝑠):
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
a) V𝒍(𝑠) = 1 b) 𝑉𝑙(𝑠) = ( 𝑠+𝑇) c) 𝐕𝑙 (𝑠) = 𝑆 + 1 d) 𝐕𝑙(𝑠) = − 1
( 𝑠+ ) 𝑆+ 𝑆 𝑆+
𝑇 𝑇 𝑇
Parte III: Considerando el modelo dinámico de masa simple, resorte y amortiguador
Item Pregunta
1 La Ecuación Diferencial de la fuerza y la distancia en función del tiempo es 𝑓(𝑡)
𝜕 2 𝑋(𝑡) 𝜕𝑋(𝑡) 𝜕 2 𝑋(𝑡) 𝜕𝑋(𝑡)
a) 𝑀 +𝐵 − 𝑘𝑥(𝑡) b) 𝑀 − 𝐵 − 𝑘𝑥(𝑡)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
𝜕 2 𝑋(𝑡) 𝜕𝑋(𝑡) 𝜕 2 𝑋(𝑡) 𝜕𝑋(𝑡)

c) 𝑀 +𝐾 + 𝐵𝑥(𝑡) d) 𝑀 +𝐵 + 𝑘𝑥(𝑡)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
2 Tomando Laplace la fuerza y la distancia es F(𝑆)

a) (MS2 + BS + K )./X(S) b) (MS2 - BS - K ).X(S)
c) (MS2 + KS − B ).X(S) d) (𝑀𝑠2 + 𝐵𝑆 + 𝐾 ). 𝑋(𝑆)
3 Tomando Laplace la fuerza y la velocidad es F(𝑆)

(𝐌𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 )
a) (𝐌𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ). 𝑿̇(𝐬) b)
𝑺
(𝐌𝑺𝟐 + 𝐊𝐒 + 𝐁 ).𝑿̇(𝐬) (𝐌𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ).𝑿̇(𝐬)

c) d)
𝑺 𝑺
4 Tomando Laplace la fuerza y la aceleración es : F(𝑆)

(𝐌𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 )
a) (𝐌𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ). 𝑿̈̈ (𝑺) b)
𝑺𝟐
̇
(𝐌𝑺𝟐 + 𝐊𝐒 + 𝐁 ). 𝑿̈̈ (𝑺) 𝟐
(𝐌𝑺 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ). 𝑿̈̈ (𝑺)
c) d)
𝑺𝟐 𝑺𝟐
Parte IV: Considerando el modelo dinámico de un motor DC
 Momento de inercia del rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2

 Coeficiente de amortiguamiento del sistema mecánico (b) = 0.1 Nms
 Constante de fuerza electromotriz =constante de armadura (Ke=Kt) = 0.01
Nm/Amp
 Resistencia eléctrica (R) = 1 ohm
 Inductancia eléctrica (L) = 0.5 H
 Torque (T)
Item Pregunta
1 La Ecuación Diferencial del torque y el desplazamiento angular en función del tiempo es
𝜕 2 𝚹(𝑡) 𝜕𝚹(𝑡) 𝜕 2 𝚹(𝑡) 𝜕𝚹(𝑡)
a) 𝐽 +𝐵 − 𝑘𝚹(𝑡) b) 𝐽 − 𝐵 − 𝑘𝚹(𝑡)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
𝜕 2 𝚹(𝑡) 𝜕𝚹(𝑡) 𝜕 2 𝚹(𝑡) 𝜕𝚹(𝑡)

c) 𝐽 +𝐾 + 𝐵𝚹(𝑡) d) 𝐽 +𝐵 + 𝑘𝚹(𝑡)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
2 Tomando Laplace del Torque y el desplazamiento angular es
a) (JS2 + BS + K )./ ϴ (S) b) (JS2 - BS - K ). ϴ (S)
c) (JS2 + KS − B ). ϴ (S) d) (𝐽𝑠2 + 𝐵𝑆 + 𝐾 ). 𝚹(𝑆)
3 Tomando Laplace del Torque y la velocidad angular es

(𝐉𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 )
a) (𝐉𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ). 𝚹̇(𝐬) b)
𝑺
(𝐉𝑺𝟐 + 𝐊𝐒 + 𝐁 ).𝚹̇ (𝐬) (𝐉𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ).𝚹(𝐬)

c) d)
𝑺 𝑺
4 Tomando Laplace del Torque y la aceleración angular es

(𝐉𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 )
a) (𝐉𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ). 𝚹̈ (𝑺) b)
𝑺𝟐
̇
(𝐉𝑺𝟐 + 𝐊𝐒 + 𝐁 ). 𝚹̈ (𝑺) 𝟐
(𝐉𝑺 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ). 𝚹̈̈ (𝑺)
c) d)
𝑺𝟐 𝑺𝟐
EVALUACION
PARTE I ( 6Pt) PARTE II (6 Pt) PARTE III (4 Pt) PARTE IV (4 Pt) NOTA
FINAL
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 20

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1.- Relacione cada letra con el número que describa correctamente:

1.- Voltaje rampa a.-

2.- Corriente del condensador b.-

3.- Voltaje del condensador c.-

A) 1a; 2b; 3c B) 1b; 2c; 3a C) 1b; 2a; 3c D) 1c; 2a; 3b

1.- Relacione cada letra con el número que describa correctamente:

1.- Voltaje rampa a.-

2.- Corriente en la bobina b.-

3.- Voltaje de la bobina c.-

2.- La corriente en la Bobina es: 𝑖𝑙 (𝑡 ):

4.- Determinar el valor de 5Ⱦ:

Parte III: Considerando el modelo dinámico de masa simple, resorte y amortiguador

𝜕 2 𝑋(𝑡) 𝜕𝑋(𝑡) 𝜕 2 𝑋(𝑡) 𝜕𝑋(𝑡)

2 Tomando Laplace la fuerza y la distancia es F(𝑆)

c) (MS2 + KS − B ).X(S) d) (𝑀𝑠2 + 𝐵𝑆 + 𝐾 ). 𝑋(𝑆)

3 Tomando Laplace la fuerza y la velocidad es F(𝑆)

(𝐌𝑺𝟐 + 𝐊𝐒 + 𝐁 ).𝑿̇(𝐬) (𝐌𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ).𝑿̇(𝐬)

4 Tomando Laplace la fuerza y la aceleración es : F(𝑆)

 Momento de inercia del rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2

𝜕 2 𝚹(𝑡) 𝜕𝚹(𝑡) 𝜕 2 𝚹(𝑡) 𝜕𝚹(𝑡)

2 Tomando Laplace del Torque y el desplazamiento angular es

a) (JS2 + BS + K )./ ϴ (S) b) (JS2 - BS - K ). ϴ (S)

c) (JS2 + KS − B ). ϴ (S) d) (𝐽𝑠2 + 𝐵𝑆 + 𝐾 ). 𝚹(𝑆)

3 Tomando Laplace del Torque y la velocidad angular es

(𝐉𝑺𝟐 + 𝐊𝐒 + 𝐁 ).𝚹̇ (𝐬) (𝐉𝑺𝟐 + 𝐁𝐒 + 𝐊 ).𝚹(𝐬)

4 Tomando Laplace del Torque y la aceleración angular es

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