Trabajo y Energía Unidad 4

Cinética de una partícula:
Trabajo y energía
En éste capítulo se integrará la ecuación del movimiento con respecto del
desplazamiento y así se obtendrá el principio del trabajo y energía. Dicha ecuación
es para resolver problemas que involucran la fuerza, el desplazamiento y velocidad.
Es importante definir el trabajo que realizan diferentes tipos de fuerzas. (Ver Anexo
1)
El trabajo de una fuerza
Una fuerza (F) realiza un trabajo sobre una partícula solo cuando ésta se desplaza
en la dirección de la fuerza, por ejemplo, considere que la fuerza F que actúa sobre
la partícula de la figura (14-1), que se localiza en la trayectoria S y está especificada
por el vector de posición r. Si la partícula se desplaza hacia una nueva posición r’
entonces el desplazamiento es dr=r’ – r. la magnitud dr está representada por ds, el
segmento diferencial a lo largo de la trayectoria. Si el ángulo entre los extremos de
dr y F es ϴ. Entonces el trabajo du que realiza F es una cantidad escalar que se
obtiene por du = F ds cos ϴ. Por definición del producto punto, la ec. Anterior puede
enunciarse como dv= F x dr.
El trabajo que se expresa como esta ecu. U= F x dr podría interpretarse de dos
formas como el producto de F y la componente de desplazamiento en la dirección
de la fuerza, es decir, ds cos ϴ. Obsérvese que si 0° < ϴ < 180°, la componente de
la fza y desplazamiento tienen el mismo sentido, por lo que el trabajo es positivo,
pero si 90° < ϴ < 180° el trabajo es negativo, pues los vectores tienen sentido
opuesto, así mismo du= 0 si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, entonces
cos 90°= 0.
En el sistema internacional la unidad básica para el trabajo se conoce como
Joule( J), dicha unidad combina las unidades de F y desplazamiento.
Específicamente se realiza 1 J cuando una F de 1 Newton se desplaza a 1 metro
sobre su línea de acción (I)= J N x M. El momento de una F presenta esa misma
combinación de unidades (N x M), sin embargo, los conceptos de una momento es
una cantidad vectorial, en tanto que el trabajo es escalar. En el sistema británico el
trabajo suele definirse como (lb x ft).
Trabajo de una fuerza variable
El trabajo se determina por medio de una integración si presenta un desplazamiento
fino sobre la trayectoria de r a r2, o s a s2 (Ver anexo 3). Si F se expresa como una
2
función de posición entonces; U1= ∫I 2 dr= ∫ F cos ϴds(ec 14-1). Si se traza en una
1
gráfica la componente del trabajo de la fuerza F cos ϴ, es posible interpretar la
integral en la ecuación como el área bajo la curva de la posición s 1 a s2. (Ver Anexo
4).
Trabajo de una fuerza constante que se desplaza sobre una trayectoria rectilínea.
Si la F tiene una magnitud constante y actúa como ángulo constante ϴ con respecto
de la trayectoria rectilínea (Ver Anexo 5), entonces la componente F en dirección al
desplazamiento es Fcos ϴ. El trabajo que realiza F cuando la partícula se desplaza
s2
de s1 a s2 se determina por medio de la ecuación en cuyo caso U 2 – 2 = Fcos ϴ ∫ ds(ec

s1
14-2) o bien en este caso el trabajo de F representa el área bajo el rectángulo en la
(Ver Anexo 6).
Trabajo de un peso
Considere que una partícula se desplaza sobre una trayectoria (figura 14-4) de la
posición s1 a s2 en un punto intermedio el desplazamiento dr= dx i + dyj + d 2k como
w= -w aplicando la ecuación se llega a.
r2 y2
U1- 2= ∫ F x dr = ∫ (−wj )x (dxi +dyj + d2k)= ∫ −wdy=¿ ¿-w(y2 – y1) (ec14-3)

r1 y1
El trabajo realizado equivale a (la magnitud del peso de la partícula x

desplazamiento vertical). En el caso que se ilustra en la (Ver Anexo 7), el trabajo es
negativo ya que w tiene dirección hacia abajo y Δ y hacia arriba. Sin embargo si la
partícula se desplaza hacia abajo (-Δ y) el trabajo del peso es positivo.
Trabajo de una fuerza de resorte
La magnitud de una F desarrollada en un resorte elástico lineal cuando se estira una
distancia desde su posición no estirada es F= k s, donde k es la rigidez del resorte. Si
el resorte se comprime a partir de la F s 1 a s2 (Ver Anexo 8) el trabajo realizado
sobre el resorte es positivo ya que el desplazamiento y la F van en la misma
s2 s2
1 3 1 2
dirección, es necesario. U1 – 2= ∫ ds=¿∫ ks ¿ds=2
ks -
2 3
ks
1
. Esta ecuación
s1 s1
representa el área trapezoidal bajo la línea F 2= ks (ver anexo 9). Si un cuerpo
adherido al resorte la F que se ejerce sobre la partícula opuesta la F realizará un
trabajo negativo cuando ésta se mueva comprimiendo ayún más el resorte, por lo
1 1 2 1 2
tanto la ec. 1( )= ( ks - ks ) (ec 14-4). Cuando se emplea ésta ec es posible
2 2 2 2 2
eliminar un error en signo, simplemente observando la dirección de la F del resorte
que actúa sobre la partícula y comparándola con su dirección de desplazamiento, si
ambos son iguales el trabajo es positivo, si se oponen entre sí, es negativo.
Principio del trabajo y la energía
Considere que la partícula p en (ver anexo 10) se localiza en la posición r, en la
trayectoria según se mide a partir de un sistema de coordenadas inercial. Si la
partícula tiene una masa y está sujeta a un sistema de fzas externas representado
por la resultante Fr=∑ F , entonces la ec de movimiento es ∑ f = ma. Cuando la
partícula sufre un desplazamiento dr sobre la trayectoria el trabajo realizado es:
∑ F-dr= ma x dr, si se establecen los ejes n y I de la partícula es posible

descomponer ∑ F en sus componentes normal y tangencial. Al observar que la
magnitud de dr es ds, es posible observar que ∑ F x dr=∑ F ds cos ϴ=∑ F ds. El
trabajo solo se calcula a partir de las componentes tangenciales del mismo, las
componentes normales no realizan trabajo pues la partícula no puede desplazarse
en la dirección normal como a x dr=a 2 ds. La ecuación anterior se escribe como:
∑ F x dr=∑ F 1ds= ma2 ds. Al aplicar la ec cinemática a2ds=v dv e integrando
ambos lados, suponiendo que tiene una posición r=r 1 , una rapidez v=r1-y y después
r2 r2 r2
1 2 1 2
r=r2 x v= v2 se llega a: ∑∫ F +dr=∫ mvdv ó ∑∫ F +dr= mv − mv . (ec 14-5).
r1 r1 r1
2 2 2 1
Utilizando la ecuación 14-1 sería posible expresar el resultado final como: ∑ U 1-2=
1 2 1 2
mv − mv (14-6). Esta ec representa el principio del trabajo y energía,
2 2 2 1
aplicándole la ec 14-6 se simboliza como: T1+∑ U 1-2=T2 la cual establece que la
energía cinética inicial de la partícula es igual a la energía cinética de la partícula.
Fuerzas conservativas
1. Tienen sus propiedades equivalentes; el trabajo invertido por una F
conservativa sobre una partícula móvil entre dos puntos cualesquiera
independiente de la trayectoria tomada por la partícula.
2. El trabajo invertido por una F conservativa es una partícula móvil a lo largo de
cualquier trayectoria cerrada es cero cuya trayectoria cerrada es aquella en la
que el punto de partida y el punto final son idénticas. (Ver Anexo 11).
Fuerzas no conservativas
Una F no es conservativa si no satisface las propiedades 1 y 2 para F conservativas,
se define la suma de las energías cinéticas potencial de un sistema como la energía
mecánica del sistema: F=K+C (7.24). k incluye la energía cinética de todos los
integrantes móviles e incluye los tipos de energía potencial. Las F más
conservativas causan un cambio en la energía mecánica, por ejemplo un libro que
se desliza sobre una superficie, la energía mecánica del deslizamiento se
transforma en energía interna, siendo ésta una F no conservativa. (Ver Anexo 12).
Correspondencia entre fuerzas conservativas y energía potencial
El trabajo sólo depende de las coordenadas inicial y final, se puede definir una
función de energía potencial tal que el trabajo invertido dentro del sistema por la F
conservativa sea igual a la disminución de la energía potencial del sistema. El
trabajo realizado por una F conservativa F (->) conforme una partícula se traslada a lo
largo del eje x es: w=∫ Fxdx=-ΔU (7.25), donde F(->) es la dirección del
desplazamiento, la ec(7.25) también se puede expresar como: ΔU=U 1-U2=-Fdx
(7.26), para un desplazamiento general el trabajo realizado en 2 o 3 dimensiones es
igual a –Δtu(x y z), o mejor escrita: w=∫ F (->) x F(->)= U2-U1.
Cuando se consume trabajo en un sistema y el único cambio es en su rapidez el

trabajo consumido será el cambio en energía cinética del sistema, esto por el
teorema trabajo-energía cinética, la rapidez disminuye si el trabajo neto es negativo
es porque la energía cinética final es menor que la inicial. Así mismo el trabajo
representa una transferencia de energía en el sistema y el incremento en energía
del sistema. Aparece en forma diferente a lo que se llama energía potencial. En
consecuencia la cantidad mgh se identifica como la energía potencial gravitacional
U= Ep=U= mgh, sus unidades son Joules, las mismas que el trabajo y la energía
cinética, siendo una cantidad escalar como el trabajo y la cinética.
ANEXOS
Anexo 1
Anexo 2
Anexo 3
Anexo 4
F cos 0
F cos 0
s
S1 s2
ds
Anexo 5
Fc
0
s
S1 F cos 0 S2
Anexo 6
F cos 0
Fc cos 0
S1 s2
Anexo 7
Anexo 8
Anexo 9
Anexo 10
Anexo 11
Anexo 12
Bibliografías
http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/trabajo.html
http://recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/EDAD_4eso_trabajo_energia/4
quincena6/4q6_contenidos_2c_ampliacion.htm
https://glosarios.servidor-alicante.com/termodinamica/trabajo-de-resorte
http://contenidosdigitales.ulp.edu.ar/exe/fisica/principio_del_trabajo_y_la_energa_cintica.html
https://www.fisicalab.com/apartado/fuerzas-conservativas#contenidos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/trabajo/energia/energia2.html
Libro: INGENIERÍA MECÁNICA DINÁMICA 12ED

R. C. Hibbeler
Editorial: Pearson
Edición: 12
Fecha Publicación: 2010
Páginas: 752
Grado: Universitario
Área: Ciencias y Salud
Sección: Física
Capítulo 14. Cinética de una partícula: trabajo y energía

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Cinética de una partícula:

de s1 a s2 se determina por medio de la ecuación en cuyo caso U 2 – 2 = Fcos ϴ ∫ ds(ec

U1- 2= ∫ F x dr = ∫ (−wj )x (dxi +dyj + d2k)= ∫ −wdy=¿ ¿-w(y2 – y1) (ec14-3)

El trabajo realizado equivale a (la magnitud del peso de la partícula x

∑ F-dr= ma x dr, si se establecen los ejes n y I de la partícula es posible

Cuando se consume trabajo en un sistema y el único cambio es en su rapidez el

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