REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONALES

NUCLEO ANZOATEGUI – SAN TOME

AMBIENTE – UNEFA - SAN MATEO

COORDENADAS
POLARES Y
ECUACIONES
PARAMETRICAS.

PROFESORA; BACHILLER;
YAVIMAR FERNANDEZ. MARIA ELENA GUATARAMA.
C.I V-24.392.701

CARRERA: INGENIERIA AGRONOMICA.

 SAN MATEO, JUNIO 2.021

COORDENADAS POLARES Y ECUACIONES PARAMETRICAS.

 LAS COORDENADAS POLARES O SISTEMAS POLARES

 son un sistema de coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se

determina por una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado
en física y trigonometría.

De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del

plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o
segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema
cartesiano). Con este sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para
poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del
plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen y
θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El
valor θ crece en sentido anti horario y decrece en sentido horario. La
distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector»,
mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En

ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0,0º)

 RELACIÓN ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES

Es conveniente poder transformar las representaciones gráficas del plano

cartesiano al polar, del polar al cartesiano, así como las representaciones
algebraicas asociadas a cada una de ellas.

 Entre cartesianas y cilíndricas

Con un poco de trigonometría se puede establecer la relación entre los tres
sistemas. Entre cartesianas y esféricas tenemos que la coordenada z, es la
misma,
Mientras que las coordenadas   e   constituyen los catetos de un triángulo
rectángulo de hipotenusa , por lo que

De aquí se tienen las relaciones inversas

 Entre cilíndricas y esféricas

Empleando de nuevo trigonometría podemos pasar de esféricas a cilíndricas. En

primer lugar, la coordenada   es la misma en los dos sistemas. El resto de
coordenadas se relacionan mediante un nuevo triángulo rectángulo

y con las correspondientes relaciones inversas

 Entre cartesianas y esféricas

Combinando las relaciones anteriores obtenemos el paso de esféricas a
cartesianas.

y sus correspondientes relaciones inversas

 Algunos ejemplos numéricos De cartesianas a otros sistemas

Supongamos que debemos dar las coordenadas cilíndricas y esféricas del punto
dado, en cartesianas, por La misma posición, en cilíndricas, se expresa

y, en esféricas,

 De esféricas a otros sistemas

Ahora supongamos que nos dan un punto, en esféricas, de coordenadas

Este mismo punto, en cilíndricas, es

y en cartesianas
Dos detalles importantes:

Las coordenadas poseen unidades.

El que un punto se exprese de forma sencilla en un sistema no implica que
sea simple en otro diferente.

 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA:

Sea un punto P (x p, y p) del plano y una recta “r” dada por la acuación normal:

La distancia del punto “p” a la recta es la menor de las distancias de “p” a

cualquiera de los puntos de la recta. Sea “r” el vector de posición de cualquier
punto de la recta y “p” el vector de posición del punto (px, py), entonces la
distancia “d” que buscamos es la proyección del vector “r – p” sobre la dirección
perpendicular a la recta:

 LA CIRCUNFERENCIA

Es el conjunto de puntos que forma una línea curva y que están separadas por
una distancia o segmento constante desde su centro llamado “radio”, tal como se
muestra en la gráfica:
op

 La parábola

Definición geométrica de una parábola:

Una parábola es el conjunto de puntos en el plano equidistante de un punto fijo F

(llamado foco)  y una línea fija l (llamada directriz).
Esta definición se ilustra en la figura 1. El vértice V de la parábola se localiza a la
mitad entre el foco y la directriz, y el eje de simetría es la línea que corre por el
foco perpendicular a la directriz.

En esta sección se restringe la atención a parábolas que están situadas con el

vértice en el origen y que tienen un eje de simetría vertical u horizontal. Si el foco
de tal parábola es el punto F(0,p), entonces el eje de simetría debe ser vertical y la
directriz tiene la ecuación y = -p. En la figura 2 se ilustra el caso p > 0.
Si p > 0, entonces la parábola abre hacia arriba, pero si p < 0,  abre hacia abajo.
Cuando x se reemplaza por – x, la ecuación permanece sin cambio, de modo que
la gráfica es simétrica respecto al eje y.

 Ecuaciones y gráficas de parábolas

En el cuadro siguiente se resume lo que se ha probado acerca de la ecuación y

características de una parábola con un eje vertical.
  SE LE LLAMA ECUACIÓN POLAR A LA ECUACIÓN QUE DEFINE
UNA CURVA EXPRESADA EN COORDENADAS POLARES.

En muchos casos se puede especificar tal ecuación definiendo  como

una función de θ. La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma
(θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una función .

Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función

polar . Si (−θ) = (θ) la curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°), si 
(180°−θ) = (θ) será simétrica respecto al eje vertical (90°/ 270°), y si (θ−α°) = (θ)
será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas

se pueden describir con una simple ecuación polar, mientras que en su forma
cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las curvas más conocidas son
la rosa polar, la espiral de Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y
la cardiode.
Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y la rosa polar no
tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.

 TRAZADO DE UNA CURVA DADA SU ECUACIÓN POLAR

 Curva en coordenadas polares: Una curva en coordenadas polares es la

gráfica de una función de la forma r = r(θ) con θ∈I (I un intervalo
cualquiera), es decir donde se interpreta la variable independiente como
el ángulo polar de los puntos y la variable dependiente como el radio polar
de los mismos. Esto es, la curva es el conjunto {(r(θ), θ) : θ∈I} con (r(θ), θ)
coordenadas polares de puntos del plano.
 Esbozo de una curva en coordenadas polares:

 Para realizar un trazado elemental de una curva en polares r = r(θ) pueden

seguirse las siguientes indicaciones.

 Determinar el periodo de la función, si lo tuviese.

  Encontrar los intervalos de existencia, su dominio. Debe tenerse en cuenta
que, para interpretarse las variables como coordenadas polares, el radio r
debe ser siempre no negativo.
  Realizar un estudio de las posibles simetrías.
   Hallar algunas rectas tangentes notables, por ejemplo las horizontales y
las verticales.
   Realizar una tabla de valores para aquellos ángulos significativos
   Estudio del comportamiento de r frente a θ.

Definiciones 

Intersecciones:

 Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, pueden obtenerse

resolviendo la ecuación dada para r, cuando a θ se le asignan sucesivamente los
valores 0, ± π , ±2π y en general, el valor n π, en donde n es un entero cualquiera.
Análogamente, si existen algunas intersecciones con el eje a 90 grados , pueden
obtenerse asignando a θ  los valores π 2n, en donde n es un número impar
cualquiera. Si existe un valor de θ para el cual sea r=0, la gráfica pasa por el polo.

Simetría:

 Si la curva es simétrica con respecto al eje polar, entonces para cada punto P
existe un punto P`, también de la curva, tal que el segmento PP` es bisecado
(cortar en dos partes simétricas) perpendicularmente por el eje polar, como se ve
en la figura.

Si M es el punto medio del segmento PP` de los triángulos rectángulos OPM y

OP`M se deduce que las coordenadas de P` son (r,- θ ) y (-r,π - θ ). Tenemos,
pues dos pruebas para simetría con respecto al eje polar, a saber, que la ecuación
polar dada no varíe al reemplazar θ por - θ , o al reemplazar θ por π - θ y r por –r.

Debemos sin embargo, hacer una importante adición a este enunciado. Así, una
circunferencia con centro en el polo y radio igual a a.

Tiene por ecuación polar r =a. Esta ecuación no satisface la segunda prueba
aunque su lugar geométrico es, evidentemente, simétrico con respecto al eje
polar. Pero la segunda prueba cambia a la ecuación dada en r = -a, que, como
hemos anotado antes, es una ecuación equivalente. Por tanto, diremos que la
simetría con respecto al eje polar existe también si las sustituciones indicadas
cambian a la ecuación dada en una ecuación equivalente.
Extensión del lugar geométrico: 

Para determinar la extensión de la gráfica de un lugar geométrico dado en

coordenadas polares, primero se despeja r en función de θ, de modo que tenemos
r=f(θ) Si r es finito para todos los valores de θ, se trata de una curva cerrada. Si,
en cambio, r se vuelve infinita para ciertos valores de θ la gráfica no puede ser una
curva cerrada. Para valores de θ que hacen a r compleja no hay curva; tales
valores de θ constituyen intervalos excluidos del lugar geométrico. Si la gráfica es
una curva cerrada, es útil, frecuentemente, determinar los valores máximo y
mínimo de r.

Cálculo de las coordenadas de algunos puntos:

Asignando un valor particular a θ, podemos obtener el valor o valores reales

correspondientes de r, cuando existen, de la ecuación r=f(θ) . Para la mayoría de
nuestros fines, será suficiente tomar valores de θ a intervalos de 30 grados.

Construcción de la gráfica:

Los puntos de lugar geométrico pueden trazarse directamente a partir de los

valores de las coordenadas obtenidas en el paso anterior. Una curva continua que
pase por los puntos localizados será, por lo general, la gráfica buscada. Es
importante ver si la gráfica concuerda con los resultados obtenidos en los pasos 1,
2 y 3.

Transformación de la ecuación polar a su forma rectangular:

Esta transformación puede efectuarse siguiendo pasos anteriores. La forma

rectangular se puede usar para comprobar la gráfica.

EJEMPLO 1. Trazar la curva cuya ecuación polar es r= 8 cos θ

Se hacen las operaciones  para cada valor de θ según la ecuación.

Para obtener las correspondientes a r, obteniéndose la siguiente tabla de
tabulación

EJEMPLO  2.  

Trazar la curva llamada cardiode, cuya ecuación polar es: r = a (1+cos θ)

SOLUCIÓN

Para la efectuar las operaciones haremos a = 4. 

Procediendo en forma ordenada, asignando los valores al ángulo θ, partiendo

de 0 grados y  aumentando de 30 grados en 30 grados.

 Efectuando las operaciones indicadas por la 

ecuación dada para cada uno de los valores del ángulo.

De esta manera se tiene la siguiente 

 tabla de tabulación

EJEMPLO 3. Un segmento de longitud constante a se desplaza con sus extremos

sobre los lados 
de un ángulo recto. Del vértice de este ángulo se traza la perpendicular del
segmento dado. Encontrar el lugar geométrico de las bases de estas
perpendiculares.

SOLUCION:

Según el enunciado tenemos la figura adjunta:

 La ecuación del lugar geométrico dado puede establecerse fácilmente en un
sistema de coordenadas polares como se puede ver en la figura adjunta 1                         
.

 Sea la longitud AB = 2 a y M en un punto cualquiera del lugar geométrico.

 Del triángulo 0MA se tiene:
r =  0A cos θ

Figura 1 
Del triángulo 0AB se tiene:

0A= AB sen a θ = 2 a sen θ

Por lo tanto, sustituyendo en (1):

r = 2 a sen θ cos θ
Luego:
 r =a sen 2θ

Estudiando la dependencia de r con respecto a θ puede afirmarse que la curva

buscada tiene la forma que se muestra en la figura adjunta.

 Sistemas de coordenadas y lugares geométricos

Sistemas de coordenadas
Desde la antigüedad, los seres humanos tienen la necesidad de orientarse para
ubicar lugares, guiándose por árboles, rocas, ríos, estrellas, etc. En el siglo XVII
René Descartes introdujo el Sistema de Coordenadas Cartesianas que tiene la
ventaja de localizar puntos en el plano.

 Tipos y clasificación de coordenadas

-Cilíndricas
Utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el
espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a
la proyección del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del
punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ángulo de
dirección de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la
segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la
coordenada z del sistema cartesiano.

-Esféricas

En el sistema de coordenadas esféricas se utilizan también tres coordenadas para

notar la posición de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de
estas coordenadas son angulares y una de ellas es métrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con

punto dado, el ángulo que este vector forma con el semieje z positivo    y el

ángulo que su proyección sobre el plano XY forma con el semieje X positivo  .

Los ángulos   y   toman los nombres de ángulo polar y ángulo azimutal
respectivamente.

.-Cartesianas

Método para definir la posición de un punto por medio de su distancia

perpendicular a dos o más líneas de referencia.
En geometría plana, dos líneas rectas, llamadas eje x y eje y, forman la base de
un sistema de coordenadas Cartesianas en dos dimensiones. Por lo general, el
eje x es horizontal y el eje y es perpendicular a él. Al punto de intersección de los
dos ejes se le llama origen (O). Cualquier punto en este plano se puede identificar
por un par ordenado de números que representan las distancias a los dos ejes.

Sistema de coordenadas cartesianas

.-Polares

Forma de definir la posición de un punto en términos de la distancia r de un punto

fijo llamado origen al punto y el ángulo   entre la línea del origen al punto y una
línea fija llamada eje. Las coordenadas del punto se expresan como (r,  ).

Sistema de coordenadas polares

Aplicaciones
-GPS
Sistema que permite determinar en toda la tierra la posición de un objeto con gran
precisión. Funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre la Tierra, con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la tierra.

-Polares-micrófonos 

El patrón polar de un micrófono es su sensibilidad al sonido en relación a la

dirección o ángulo del que procede el sonido, o dicho de una forma más fácil la
calidad con la que el micrófono "escucha" el sonido procedente de distintas
direcciones.

Lugares geométricos
Se llama lugar geométrico a un conjunto de puntos que cumplen una
determinada propiedad.

Ejemplos
-Mediatriz: Mediatriz de un segmento es el  lugar geométrico de
los puntos del plano  que equidistan de los extremos.

-Bisectriz: de un ángulo es el  lugar geométrico  de los puntos del

plano que equidistan de las rectas que forman el ángulo.

Análisis de las curvas cónicas: El matemático Menecmo descubrió estas curvas

y fue el matemático Apolonio de Perga el primero en estudiarlas detalladamente y
encontrar la propiedad plana que las definía. También descubrió que las cónicas
se podían clasificar en tres tipos: elipses, hipérbolas y parábolas.
En el siglo XVI el matemático René Descartes desarrollo un método para
relacionar kas curvas con ecuaciones. Este método es la Geometría Analítica que
se pueden representar por ecuaciones de segundo grado en la variables x e y.
Las cónicas son las curvas más importantes ya que las propiedades de
reflexión son de gran utilidad en la óptica y en la física.
Tipos y formulas 
-Elipses: son las curvas que se obtiene cortando una superficie cónica con un
plano que no es paralelo a ninguna de sus generatrices.

-Hipérbolas: son las curvas que se obtienen al cortar una superficie cónica con un
plano que es paralelo a dos de sus generatrices, base y arista.

-Parábolas: son las curvas que se obtienen al cortar una superficie cónica con un
plano paralelo a una sola generatriz, arista.

               
-Circunferencia: es una curva plana y cerrada donde todos sus puntos están a
igual distancia del centro.

Usos
-Diseño de puentes
-Antenas
-Estadios
-Teoría de la luna

Puntos de intersección
Para sacar los puntos de intersección se tiene que hacer x=0, y =0 y después usar
la formula general para poder sacar los puntos

-Extensión
Se gráfica y se acomoda:
<X< DOMINIO
<Y< RANGO

Simetría
Con los ejes "x" y "y" se cambia el signo:
-Si la ecuación cambia, NO HAY SIMETRÍA.
-Si la ecuación no cambia, SI HAY SIMETRÍA.