Manual Interfaz Hombre-Máquina Isabel

INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE CHIHUAHUA
MANUAL
INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA
Nombre del alumno: Isabel Gabriela Ramírez Araujo

No. de Control: 12061281
Carrera: Ingeniería Eléctrica
Materia: Interfaz Hombre-Máquina
Semestre Enero-Junio 2016

Isabel Gabriela Ramirez Araujo ITCH
Interfaz Hombre-Máquina
FAMILIARIZACIÓN CON EL PLC ALLEN BRADLEY Y SUS TARJETAS
En el aula de PLC del laboratorio de Ingeniería Eléctrica se encuentra un PLC marca Allen
Bradley modelo Logix 5561, el cual cuenta con distintas tarjetas que a continuación se
mostraran, esto se encuentra montado en un rack. Cada tarjeta se encuentra colocada en
un slot (ranura), empezando desde el cero. El total de slots que tiene este módulo es de 10
slots.
Slot 1 Slot 3 Slot 5 Slot 7 Slot 9
Fuente de Poder Slot 0 Slot 2 Slot 4 Slot 6 Slot 8
En el slot 0 se encuentra el PLC 1756-L61 Logix 5561.

Las tarjetas que se encuentran en este módulo son:
 Tarjeta Ethernet/IP, 1756-ENBT/A. Esta tarjeta se encuentra en el slot 1.

 Tarjeta ControlNet 1756-CNB/D. Esta tarjeta se encuentra en el slot 2.
 Tarjeta DeviceNet 1756-DNB. Esta tarjeta se encuentra en el slot 3.
 Tarjeta de Entradas Analógicas 1756-IF16/A. Esta tarjeta se encuentra en el slot 5.
 Tarjeta de Salidas Analógicas 1756-OF6CI/A. Esta tarjeta se encuentra en el slot 6.
 Tarjeta de Entradas Digitales 1756-IA16/A. Esta tarjeta se encuentra en el slot 8.
 Tarjetas de Salidas Digitales 1756-OW16I/A. Esta tarjeta se encuentra en el slot 9.
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IDENTIFICACIÓN DEL TABLERO
0 1 2
3 4 5
6 7 8
Botones N.A. Botones N.A. Botones N.C.
Los botones corresponden a la tarjeta de entradas digitales, localizada en el slot 8.

Dirección de los Botones:
0. L.CN.00 I/D.00
1. L.CN.00 I/D.01
2. L.CN.00 I/D.02
3. L.CN.00 I/D.03
4. L.CN.00 I/D.04
5. L.CN.00 I/D.05
6. L.CN.00 I/D.06
7. L.CN.00 I/D.07
8. L.CN.00 I/D.08
3
0 1
2 3
4 5
Los focos corresponden a la tarjeta de salidas digitales, la cual se encuentra en el

slot 9.
Direcciones de los focos:
0. L.CN.00.O/D.00
1. L.CN.00.O/D.01
2. L.CN.00.O/D.02
3. L.CN.00.O/D.03
4. L.CN.00.O/D.04
5. L.CN.00.O/D.05
4
0 1
0 1 2
El direccionamiento de los focos de la fotografía anterior es:

0. O:002/05
1. O:002/06
El direccionamiento de los botones de la fotografía anterior es:
0. I.000/00
1. I.000/01
2. I.000/02
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SISTEMA SCADA
SCADA es el acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition. Un sistema

SCADA está basado en computadores que permiten supervisar y controlar a
distancia una instalación, proceso o sistema de características variadas. A
diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es generalmente
cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por
realizar las acciones de control en forma automática. Hoy en día es fácil hallar un
sistema SCADA realizando labores de control automático en cualquiera de sus
niveles, aunque su labor principal sea de supervisión y control por parte del
operador.
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El flujo de la información en los sistemas SCADA es como se describe a

continuación: el fenómeno físico lo constituye la variable que deseamos medir.
Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenómeno es muy diversa: presión,
temperatura, flujo de potencia, intensidad de corriente, voltaje, etc. Este fenómeno
debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir,
en una variable eléctrica. Para ello, se utilizan los sensores o transductores. Los
sensores o transductores convierten las variaciones del fenómeno físico en
variaciones proporcionales de una variable eléctrica. Las variables eléctricas más
utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo,
esta variedad de tipos de señales eléctricas debe ser procesada para ser entendida
por el computador digital. Para ello se utilizan acondicionadores de señal, cuya
función es la de referenciar estos cambios eléctricos a una misma escala de
corriente o voltaje. Además, provee aislamiento eléctrico y filtraje de la señal con el
objeto de proteger el sistema de transigentes y ruidos originados en el campo. Una
vez acondicionada la señal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en
el bloque de conversión de datos. Generalmente, esta función es llevada a cabo por
un circuito de conversión analógico/digital. La computadora (PC) almacena esta
información, la cual es utilizada para su análisis y para la toma de decisiones.
Simultáneamente, se muestra la información al usuario del sistema, en tiempo real.
Basado en la información, el operador puede tomar la decisión de realizar una
acción de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla,
y de nuevo debe convertirse la información digital a una señal eléctrica. Esta señal
eléctrica es procesada por una salida de control, el cual funciona como un
acondicionador de señal, la cual la transforma de escala para manejar un dispositivo
dado: bobina de un relé, setpoint de un controlador, etc.
7
DEVICENET
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión entre sensores, actuadores
y sistemas de automatización industrial en general. Esta tecnología fue desarrollada
para tener máxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre
diferentes fabricantes.
Introducido originalmente en 1994 por Allen-Bradley, DeviceNet transfirió su
tecnología a ODVA en 1995. La ODVA (Open DeviceNet VendorAssociation) es una
organización sin fines de lucro compuesta porcentos de empresas alrededor del
mundo que mantiene, difunde y promueve la tecnología DeviceNet y otras redes
basadas en el protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Actualmente más de 300
empresas están registradas como miembros, y 800 más ofrecen
productosDeviceNet de todo el mundo.
La red DeviceNet está clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas
características principales son: alta velocidad, comunicación a nivel de byte que
incluye comunicación con equipos discretos y analógicos y el alto poder de
diagnóstico de los dispositivos de la red.
8
CONTROLNET
La red ControlNet es una red de control abierta que satisface las demandas de
aplicaciones en tiempo real de alto rendimiento efectivo. ControlNet admite
enclavamiento de controlador a controlador y control en tiempo real de E/S,
variadores y válvulas. También proporciona conexiones en red de control en
aplicaciones discretas y de proceso, incluidas aplicaciones de alta disponibilidad.
ETHERNET
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatización
industrial. Basado en los protocolos estándar TCP/IP, utiliza los ya bastante
conocidos hardware y software Ethernet para establecer un nivel de protocolo para
configurar, acceder y controlar dispositivos de automatización industrial. Ethernet/IP
clasifica los nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos preestablecidos, con sus
actuaciones específicas. El protocolo de red Ethernet/IP está basado en el Protocolo
de Control e Información (Control and Information Protocol - CIP) utilizado en
DeviceNet ™ y ControlNet ™. Basados en esos protocolos, Ethernet/IP ofrece un
sistema integrado completo, enterizo, desde la planta industrial hasta la red central
de la empresa.
9
TIPOS DE SEÑALES
1. Señales Digitales
La señal digital es un tipo de señal en que cada signo que codifica el contenido de
la misma puede ser analizado en término de algunas magnitudes que representan
valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango.
Algunas señales digitales más utilizadas son:
“1” (uno Si ON 120 V A.C. 24 V D.C.
lógico)
“0” (cero No OFF 0 V A.C. 0 V D.C.
lógico)
2. Señales Analógicas
Una señal analógica es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno
electromagnético y que es representable por una función matemática continua en la
que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de información) en
función del tiempo. Algunas magnitudes físicas comúnmente portadoras de una
señal de este tipo son eléctricas como la intensidad, la tensión y la potencia, pero
también pueden ser hidráulicas como la presión, térmicas como la temperatura,
mecánicas.
4-20 mA
1-5 (o 10 ) V D.C.
3. Señales Pulsantes
Una señal pulsante es aquella que como su nombre lo indica es únicamente por
pulsos, es decir, que solo tendrás ceros y unos (0,1). El nivel 1 es un nivel alto en
este caso podríamos poner un ejemplo con un foco, cuando el foco esta encendido
por un tiempo indefinido se podría decir que es 1 lógico, el nivel 0 es un nivel bajo,
es decir, cuando el foco lo apagamos se dice que tiene un 0 lógico.
10
COMUNICACIÓN CON EL PLC Y EL PANELVIEW

Para comunicarnos con el PLC hay que realizar los siguientes pasos:
1. Abrir el programa RSLinx.
2. Una vez abierta la ventana del programa, ingresamos en el menú de la parte

superior a Communications, después damos click en Configure Drives.
3. Se abrirá una ventana en la cual tenemos que configurar a través de la red

Ethernet al PLC, para esto seleccionamos Ethernet Devices.
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4. Después seleccionamos la opción Add new, agregamos el nombre que se

desea para el PLC, y después de dar click en aceptar , aparecerá una
ventana donde debemos ingresar la dirección IP del PLC, para el PLC que
se encuentra en el aula la dirección es 172.16.110.100. Damos click en
aceptar.
12
Seleccionando Add New podremos agregar la IP del PanelView, para

conocer la IP del Panel View deberemos hacer lo siguiente.
2. Nos aparecerá un
menú en la pantalla,
donde deberemos
seleccionar EtherNET/IP
3. Donde dice IP Adress

aparecerá la dirección IP
del PanelView
1. Presionamos las
flechas de izquierda y
derecha al mismo tiempo
Una vez que conocemos la dirección IP la pondremos en el programa RSLinx.
13
5. Ingresando en el ícono en la parte superior derecha veremos cuáles

son los dispositivos dados de alta, aquí deberá aparecer el PLC que dimos
de alta, así como sus tarjetas. También deberá de aparecer el PanelView.
14
CREACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN PROGRAMA AL PLC

Para poder utilizar las tarjetas conectadas al PLC que se encuentra en el laboratorio,
hay que realizar los siguientes pasos:
1. Abrimos el programa RSLogix 5000
2. Una vez abierto el programa creamos un nuevo archivo. Hay que revisar que
el tipo de PLC sea el deseado, para este caso debe ser el 1756-L61,
debemos seleccionar el slot 0, que es donde se encuentra el PLC, y en
Chasis Type seleccionamos el 1756-A10, ya que el que se va utilizar tiene
10 slots. Y le damos un nombre al archivo.
3. En la parte izquierda de la pantalla aparecerá un menú, en la parte inferior

de dicho menú encontraremos el PLC que dimos, de alta, damos click
derecho, y seleccionamos new module, para agregar las tarjetas deseadas.
15
4. Nos aparecerá una pantalla, donde deberemos seleccionar la tarjeta que se

desea, para esto es muy importante tener identificado en que slot se
encuentra cada tarjeta, para este ejemplo daremos de alta la tarjeta de
entradas digitales.
16
5. En la siguiente ventana que nos aparecerá deberemos de ponerle un nombre

a la tarjeta, seleccionar el slot, y deberemos deshabilitar el keying.
17
6. Ahora daremos de alta la tarjeta de salidas digitales, siguiendo los pasos

antes mencionados, lo cual se muestra a continuación.
18
7. Después de haber dado de alta las tarjetas, crearemos un programa, para

esto en el menú que esta ha nuestra izquierda, ingresaremos a MainRoutine,
donde nos aparecerá una ventana donde podremos hacer nuestro programa.
19
8. Para usar las entradas o salidas de las tarjetas basta con seleccionar la
instrucción y dar click en la flecha, aquí nos aparecerán las entradas y salidas
de las tarjetas que dimos de alta anteriormente.
9. Para subir el programa al PLC ingresamos en la opción communications que

se encuentra en el menú superior de la pantalla, y después a la opción who
active.
10. No aparecerá una ventana donde se muestran los dispositivos que dimos de
alta en el programa RSLinx, aquí deberá de aparecer el PLC Logix5561 que
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vamos a utilizar. Seleccionamos el PLC y después damos click en la opción

Download, con esto el programa que creamos se cargará al PLC.
21
CREACIÓN DE TAGS (BITS, TIMERS, CONTADORES)

Si queremos utilizar algún contador, timer, bit (estos bits son internos y nos ayudan
a no mal gastar salidas o entradas del tablero), entre otros, es necesario crear tags,
a continuación se muestran los pasos para crear un tag:
1. En el menú que aparece a la derecha deberemos seleccionar la opción de
tags, aquí aparecerán los que tenemos por lo pronto dados de alta.
2. Para dar de alta un nuevo tag , debemos dar click derecho en controller tags,
y después seleccionamos new tag.
3. Nos aparecerá la siguiente pantalla, aquí deberemos de ingresarle un

nombre al tag.
22
4. Después en data type damos click, aquí seleccionaremos el tipo de dato que
será el tag, puede ser BOOL( para bits internos), TIMER (para los timers),
COUNTER (para los contadores), también aquí podremos seleccionar el
tamaño del tag, es decir puede ser un tag que contenga 10 bits, 5 contadores
o 3 timers según el tipo.
5. Con esto habremos creado el nuevo o nuevos tags , y podrán ser utilizados
para las instrucciones del programa.
23
DIAGRAMAS DE CABLEADO DE LAS TARJETAS DIGITALES
Tarjeta de Entradas Digitales
Tarjeta de Salidas Digitales
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PROGRAMACIÓN DEL PANELVIEW

Una vez que dimos de alta tanto el PLC como el PanelView con sus respectivas
direcciones IP deberemos, deberemos primero subir el programa que se creó en
RSLogix 5000 al PLC, después hay que seguir los siguientes pasos para programar
el PanelView:
1. Abrimos el Programa PanelBuilder.
2. Seleccionamos creat a new application.
3. Le asignamos un nombre al proyecto, seleccionamos el modelo del panel

que corresponde, así como la comunicación, para este caso es el Panel
PV600 y nos comunicaremos por vía Ethernet.
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4. En la parte derecha de la pantalla nos aparecerá un menú, donde deberemos

seleccionar Application Settings, después seleccionamos Comunications
Setup.
5. Aquí deberemos agregar un nuevo nodo, con las características que se

muestran a continuación.
26
6. En Node Address ingresamos la dirección IP del PLC, en Path deberemos

poner 1 seguido de un espacio, luego cero.
7. Después ingresamos a Ethernet Configuration, donde deberemos ingresar la
dirección IP del panel y la Mask, para esto debemos deshabilitar la opción de
DHCP/BootP.
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8. Para insertar objetos en la pantalla del panel, debemos hacer click en la

pantalla del panel en el programa, con esto en la barra de menú nos
aparecerá la opción de objects, aquí podremos colocar el obejeto que
deseemos.
NOTA: Es muy importante que la dirección del Tag del objeto que vamos a
colocar coincida con la del programa, por ejemplo si en nuestro programa el
tag es un bit, que dice BIT[0], entonces esa misma dirección la coloquemos
en la dirección del tag del objeto que colocamos.
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6. Para descargar el programa en el PanelView, debemos ingresar en la opción

de File del menú superior, y después hacemos click en download file.
7. Nos aparecerá una ventana donde en la opción transfer type , debemos

seleccionar RSLinx Network, después de haber seleccionado esta opción
nos aparecerán los dispositivos dados de alta, aquí debemos seleccionar el
PanelView que dimos de alta con anterioridad.
29
PROTOCOLO RS-232
El protocolo RS-232 es una norma o estándar mundial que rige los parámetros de
uno de los modos de comunicación serial. Por medio de este protocolo se
estandarizan las velocidades de transferencia de datos, la forma de control que
utiliza dicha transferencia, los niveles de voltajes utilizados, el tipo de cable
permitido, las distancias entre equipos, los conectores, etc.
Además de las líneas de transmisión (Tx) y recepción (Rx), las comunicaciones
seriales poseen otras líneas de control de flujo (Hands-hake), donde su uso es
opcional dependiendo del dispositivo a conectar.
La siguiente tabla muestra el conector de 9 pines serie que se encuentra en la

mayoría de las PC de hoy en día.
SIGNAL PIN No.

Carrier Detect 1
Receive Data 2
Transmit Data 3
Data Terminal Ready 4
Signal Ground 5
Data Set Ready 6
Request To Send 7
Clear To Send 8
Ring Indicator 9
Señales de la RS-232.
· Request To Send (RTS) Esta señal se envía de la computadora (DTE) al

módem (DCE) para indicar que se quieren transmitir datos. Si el módem
decide que esta OK, asiente por la línea CTS. Una vez la computadora
prende la señal RTS, esperará que el módem asiente la línea CTS. Cuando
la señal CTS es afirmado por el módem, la computadora empezará a
transmitir datos.
· Clear To Send (CTS) Afirmado por el módem después de recibir la señal de

RTS indica que la computadora puede transmitir.
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· Data Terminal Ready (DTR) Esta línea de señal es afirmada por la

computadora, e informa al módem que la computadora está lista para recibir
datos.
· Data Set Ready (DSR) Esta línea de señal es afirmada por el módem en
respuesta a una señal de DTR de la computadora. La computadora supervisa
el estado de esta línea después de afirmar DTR para descubrir si el módem
esta encendido.
· Receive Signal Line Detect (RSLD) Esta línea de control es afirmada por el
módem e informa a la computadora que se ha establecido una conexión física
con otro módem. A veces se conoce como detector de portadora (CD). sería
un error que una computadora transmita información a un módem si esta
línea no esta prendida, es decir si la conexión física no funciona.
· Transmit Data (TD) es la línea por donde el dato se transmite de un bit a la

vez
· Receive Data (RD) es la línea por donde el dato se recibe de un bits a la vez.
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CONFIGURACIÓN DE RED
Para poder llevar a cabo la conexión entre una computadora es importante tener
una correcta configuración de red, para poder comunicarnos con el PLC Logix 5561
que se encuentra en aula de PLC del laboratorio de Ingeniería Eléctrica es necesario
tener los datos y direcciones IP configurados del laboratorio. Para hacer esto
debemos realizar lo siguiente:
1. Primero debemos conectarnos con el cable Ethernet.

2. Después debemos ingresar a Panel de Control, después a redes e internet,
y luego a conexiones de red(Network Connections)
3. Ingresamos a la red Ethernet, nos vamos a propiedades.
4. Seleccionamos Protocolo de Internet versión 4 , y de nuevo ingresamos a

propiedades, en la ventana que aparecerá deberemos de tener los siguientes
datos, tal como se muestra a continuación.
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Si se desea conectar con

otra computadora, que no
este en el laboratorio, este
número deberá ser
diferente al de las
computadoras que se
encuentran en el
laboratorio
33
CONTROLADOR PID
Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control

genérico sobre una realimentación de bucle cerrado, ampliamente usado en la
industria para el control de sistemas. El PID es un sistema al que le entra un error
calculado a partir de la salida deseada menos la salida obtenida y su salida es
utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El controlador intenta
minimizar el error ajustando la entrada del sistema.
El controlador PID viene determinado por tres parámetros: el proporcional, el
integral y el derivativo.
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Acción proporcional
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos,
control integral y control derivativo están presentes, éstos son sumados a la
respuesta proporcional. “Proporcional” significa que el cambio presente en la salida
del controlador es algún múltiplo del porcentaje del cambio en la medición.
Este múltiplo es llamado “ganancia” del controlador. Para algunos controladores, la
acción proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que
para otros se usa una “banda proporcional”. Ambos tienen los mismos propósitos y
efectos.
Acción integral
La acción integral da una respuesta proporcional a la integral del error. Esta acción
elimina el error en régimen estacionario, provocado por el modo proporcional. Por
contra, se obtiene un mayor tiempo de establecimiento, una respuesta más lenta y
el periodo de oscilación es mayor que en el caso de la acción proporcional.
Acción derivativa
La acción derivativa da una respuesta proporcional a la derivada del error (velocidad
de cambio del error). Añadiendo esta acción de control a las anteriores se disminuye
el exceso de sobreoscilaciones.
Existen diversos métodos de ajuste para controladores PID pero ninguno de ellos
nos garantiza que siempre encuentre un PID que haga estable el sistema. Por lo
que el más usado sigue siendo el método de prueba y error, probando parámetros
del PID y en función de la salida obtenida variando estos parámetros.
DB
PV
Set Point
Punto en que una señal se establece bajo ciertos parámetros deseados. Es un punto
de consigna para valor de la señal de la variable.
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Dead Band (Banda Muerta)

La brecha diferencial o banda muerta es el rango en el que debe moverse la señal
de error.
PV (Variable del Proceso)
Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso. En el PLC que se
utiliza en el aula de PLC en el laboratorio de Ingeniería Eléctrica, la tarjeta de
entradas analógicas nos serviría para conectar entradas analógicas.
CV (Variable de Control)
Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes
ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del
bucle de control es captada por el transmisor para originar una señal de
retroalimentación. Esta variable de control se controla mediante señales analógicas
o digitales, generalmente la más común es de 4 a 20 mA, en el laboratorio se utiliza
la tarjeta de salidas analógicas.
CV
20 mA 100%
16
16 mA
mA 75%
16
mA
20 mA
20
12
12 mA
16 mA 16
50%
mA
mA
20 mA
8 mA
12
20
12 mA
48 mA mA16
25%
mA
mA
208 mA 8 mA
12
20
124 mA 4mAmA
16
mA
4 mA 0%
8 mA mA
8 mA
20 mA 12
4 mA 20
4 mA
mA
Formula general 12 mA mA
16
8 mA
Con la siguiente fórmula podemos8 mA determinar losmArangos para entradas y/o salidas
12
analógicas según lo desee el cliente. 4 mA
mA
4 mA 20
0−2 𝑁
8mA
mA
𝐹. 𝑁. = (16 mA𝑁
) ($𝑚𝑎𝑥 − $𝑚𝑖𝑛) + $𝑚𝑖𝑛
2 12
4 mA
20 mA mA
12 mA 8 mA
36
8 mA 4 mA
4 mA
Donde:
$max y $min son los rangos que requiere el cliente
2𝑁 es la capacidad en bits del sistema.
La fórmula del PID nos quedaría:
𝑑
𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑝 (𝑆𝑃 − 𝑃𝑉) ± (𝑆𝑃 − 𝑃𝑉) + ∫(𝑆𝑃 − 𝑃𝑉)𝑑𝑡
𝑑𝑡
Donde:
SP: Set Point
PV: Variable del proceso
El error es igual a:
𝐸 = (𝑆𝑃 − 𝑃𝑉)
El PLC Allen Bradley, Logix 5561 que se encuentra en el laboratorio de Ingeniería

Eléctrica tiene una capacidad de 222 lo que significa que puede manejar hasta
2,147, 483, 648 bits.
37
CARACTERÍSTICAS DE TARJETAS ANÁLOGAS

Después de haber dado de alta las tarjetas analógicas del PLC Logix5561, podemos
ver algunas características de dichas tarjetas, para comprender mejor su utilización.
Tarjeta 1756-IF16
Estos son los Aquí

canales con podemos
los cuales seleccionar el
cuenta la rango de la
tarjeta de señal de
entradas entrada,
analógicas, puede ser de
esta tarjeta 0 a 20 mA, 0 a
cuenta con 8 10 V, entre
canales otras
Estos son los rangos

Aquí podemos poner el rango
superior e inferior de
superior e inferior que corresponda
la escala, según el
a la escala que ya se escribió, estos
rango de entrada
rangos pueden ser los que
deseemos, es decir el rango alto
puede ser 100% y el inferior 0%.
Aquí podemos
seleccionar distintos
rangos para que
suene una alarma,
está el alto-alto y el
alto, también
tenemos bajo-bajo, y
bajo.
38
OTRO PLC Y COMUNICACIÓN EXCEL

Además de la comunicación Ethernet también nos podemos conectar con un cable
RS232 de la computadora hacia el PLC, para esto entramos al programa RSLinx y
en vez de seleccionar Ethernet devices seleccionamos RS232.
Seleccionamos el puerto de la computadora donde este conectado el cable, y

hacemos click en auto-configure, y con eso nos habremos comunicado con el PLC.
A continuación se muestra otro PLC que se utilizó para analizarlo.
39
A través de la creación de Macros se pudo comunicar y manejar desde Excel un

PLC, únicamente debemos procurar poner las mismas instrucciones, con el mismo
nombre que llevan las instrucciones en el programa que realizamos en RSLogix.
40
DISPOSITIVOS DE CONTROL
Algunos dispositivos de control utilizados en la industria se muestran a continuación:
Medidores de flujo tipo turbina
En este dispositivo tiene una turbina, en la parte superior se encuentra un sensor
inductivo, de tal manera que en los álabes de la turbina se encuentran unos imanes,
por lo que el sensor nos contara las revoluciones. Este medidor de flujo mide 87
pulsos por galón, o lo que es equivalente a 23 pulsos por litro, por lo que podemos
decir que tiene un Kfactor de 87 PPG o un K factor de 23 PPL.
En las fotografías que se muestran a continuación se puede observar otro medidor

de flujo tipo turbina, sólo que este medidor tiene una capacidad de medición de flujo
mínimo de 70 GPM y un máximo de 700 GPM, y un K factor de 48.475 .
41
Válvula Solenoide
En la imagen que se muestra a continuación se muestra una válvula solenoide.
Termopar
A continuación se muestra un termopar industrial. Un termopar es un sensor para
medir la temperatura. Se compone de dos metales diferentes, unidos en un extremo.
Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría, se produce una tensión
que es proporcional a la temperatura.
42
Relevadores de estado sólido

Un relevador de estado sólido es un dispositivo interruptor electrónico que conmuta
el paso de la electricidad cuando una pequeña corriente es aplicada en sus
terminales de control. Los SSR consisten en un sensor que responde a una entrada
apropiada (señal de control), un interruptor electrónico de estado sólido que
conmuta el circuito de carga, y un mecanismo de acoplamiento a partir de la señal
de control que activa este interruptor sin partes mecánicas.
43
HYPERTEMINAL
Para poder comunicarnos entre computadoras a través del puerto RS232,
necesitamos entrar a la aplicación hyperterminal de la computadora, y configurarla,
para ello debemos realizar lo siguiente:
1. Abrimos la aplicación HyperTerminal.
2. Nos aparecerá la siguiente ventana, donde nos pide el país o región,

seleccionamos México, y en el código de área debemos poner 614, y luego
hacemos click en OK.
44
3. Después aparecerá la siguiente ventana, donde solo debemos hacer click en

OK.
4. A continuación debemos darle el nombre que deseemos a la conexión, y

seleccionamos el ícono que deseemos.
5. Después debemos seleccionar el puerto de la computadora al cual está

conectado el cable RS232.
45
6. A continuación nos aparecerá la siguiente ventana, donde deberemos de

configurar el puerto como se muestra en la siguiente imagen.
7. Hacemos click en OK, y tendremos un cuadro para escribir el texto que

deseemos enviar, y por este mismo cuadro recibiremos el texto que se nos
envíe, es importante que las computadoras que vayan a comunicarse entre
sí estén configuradas como se mostró en el paso anterior, de lo contrario la
comunicación no podrá realizarse.
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COMUNICACIÓN ANTENAS
En muchas industrias para mejorar la calidad de comunicación, y sustituir la
utilización de cables de comunicación entre equipos, se utilizan las antenas. A
continuación se muestra una antena XStream, la cual cuenta con un puerto RS232.
El dispositivo que se muestra a continuación es un dispositivo de red llamado

Loopback , este se conecta al puerto RS232 de la antena de manera, que todo lo
que llegue a la antena se “rebota”, es decir si enviamos algo por dicha antena con
este dispositivo conectado , la información enviada la recibiremos al instante.
47
Para poder realizar la comunicación con las antenas es necesario seguir los
siguientes pasos:
1. Debemos tener instalado el siguiente programa en la computadora.
2. Al abrir el programa nos aparecerá el siguiente cuadro, antes de empezar

debemos seleccionar la pestaña PC settings, donde debemos señalar el
puerto en el que está conectada la antena en la computadora, así como la
velocidad, que debe ser de 9600, y las demás características que se
muestran a continuación.
3. A continuación seleccionamos la pestaña de Modem Configuration , en la

opción de Modem, debemos seleccionar el modelo de la antena que estamos
utilizando , en este caso es la X09-009.
48
4. Después debemos hacer click en la pestaña de range test, donde si vamos

a utilizar el dispositivo loopback, debemos seleccionarlo, de lo contrario
debemos quitar esta opción. Y luego hacemos click en start, para que
empieza la comunicación y conexión de la antena.
5. Para poder enviar información hacemos click en la pestaña de terminal, y en

el espacio en blanco escribimos la información que deseamos enviar, ahí
mismo nos aparecerá la información que se reciba.
49
50
MODEM
Mediante el modem, podemos realizar llamadas y enviar mensajes desde el PLC
hasta un teléfono celular, con solo conectar el modem al puerto RS232 del PLC,
esto nos beneficia en que si ocurre un error durante la ejecución del programa, el
PLC nos alerte sobre el error, sin necesidad de estar siempre al pendiente del
programa.
Antes de iniciar el programa es importante tener configurado el puerto dentro de
nuestro programa. Para eso hacemos lo siguiente:
1. Dando doble click en el PLC, en el RSlogix 5000, accedemos a las
propiedades:
2. Después dando click en serial port, debemos procurar que la configuración

de este sea igual a la del modem, para el modem a utilizar en este caso , la
configuración debe ser la siguiente:
3. Y con eso quedara configurado nuestro puerto serial.

Para poder realizar un programa con la antena se utiliza la instrucción AWT, y se
deben seguir los siguientes pasos dentro del programa RSLogix 5000:
1. Debemos poner en el diagrama escalera de nuestro programa la siguiente
instrucción.
51
2. En donde dice Channel, debemos poner 0.
3. Para donde dice Source deberemos de crear un nuevo tag, de tipo string.
52
4. Una vez creado el tag, en source seleccionamos el tag que se creó.
5. Después debajo de string, esta una flecha donde hacemos doble click, aquí
deberemos de poner que deseamos realizar.
 Si deseamos realizar una llamada deberemos poner lo siguiente,
“ATD(número de teléfono con código de área);$r$l”
 Si deseamos colgar debemos poner lo siguiente, “ATH$r$l”
53
 Si deseamos enviar un mensaje debemos poner lo siguiente,

“AT+CMGS=(número de teléfono con código de área);$r$l(mensaje
que se desea enviar)$r$l”
6. A continuación deberemos crear un nuevo tag para la opción de serial port

control en la instrucción.
7. El tag que se va a crear deberá ser de tipo serial por control.
54
8. Una vez creado el tag, pondremos dicho tag en la instrucción de serial port
control.
9. Y con esto bastará para poder realizar una llamada o enviar un mensaje. Si
se desea realizar una llamada, colgar y enviar un mensaje en el mismo
programa, es importante señalar que el serial port control debe ser el mismo
55
para las tres instrucciones, sin embargo para cada instrucción deberá
seleccionarse un source diferente, como se muestra a continuación.
56
RED DEVICE NET

Para poder utilizar la red devicenet se da de alta primero la comunicación con el
PLC con el programa RSLinx como se explicó anteriormente. Verificamos en que
slot se encuentra la tarjeta de comunicación device net, dicha tarjeta se encuentra
en el slot 3.
Abrimos el programa rsnetworx for devicenet, y creamos un archivo nuevo con la
configuracion del archivo (*.dnt)
Después de esto buscamos el nodo donde se encuentra el scanner del devicenet.
57
Elegimos el nodo del scanner y ponemos ok.
Comenzará a buscar todos los dispositivos conectados a la red y los mostrara de

esta manera.
Para observar los parámetros y configuración de cada dispositivo le damos doble

click en el dispositivo.
58
Para poder tener una actualización adecuada observamos el eds file del dispositivo.
Para poder agregar dispositivos en el lado izquierdo del programa, se encuentra

una barra donde están todos los dispositivos compatibles con la red devicenet, en
el cual podemos seleccionar el dispositivo que queramos agregar.
59
Para poder estar en modo online con los dispositivos le damos doble click en la
tarjeta del scanner 1756-DNB.
Para poder checar los dispositivos que se encuentran en modo en línea con el
scanner, le damos click a la pestaña scanlist, que nos mostrara los dispositivos
actuales.
60
Para poder checar la dirección de las entradas y salidas de los dispositivos nos
desplazamos a la pestaña de input y output.
61
Para poder utilizar los dispositivos en un programa del PLC, se abre el programa
RSLogix 5000 y se crea un nuevo programa, después de esto se agregan las
tarjetas correspondientes de entradas y salidas que se vayan a utilizar, así como
agregar la tarjeta principal del devicenet.
Se crea el programa y para direccionar las entradas o salidas de los dispositivos de

la red DEVICE NET, se colocan las direcciones que se muestran en los nodos de
RSNETWORX FOR DEVICE NET.
62
En este caso de colocaron las entradas 0 y 8, de la red DEVICENET. Los cuales

corresponden al sensor óptico y al sensor inductivo respectivamente.
63
FUNCION FIFO
Los FIFO se usan comúnmente en circuitos de electrónica para almacenaje y hacer
control de flujo. Hablando de hardware, un FIFO consiste básicamente en un
conjunto de punteros de lectura/escritura, almacenamiento y lógica de control. El
almacenamiento puede ser sram, flip-flops, latches o cualquier otra forma adecuada
de almacenamiento. Para FIFO de un tamaño importante se usa usualmente una
sram de doble puerto, donde uno de los puertos se usa para la escritura y el otro
para la lectura.
Se genera un ejemplo de esta función creando el siguiente diagrama escalera:
Se generaran los siguientes tags para rellenar las funciones FFL y FFU.
 Source: dato de entrada (de tipo de dato entero DINT)
 Value: dato de salida (de tipo de dato entero DINT)
 R6: control de datos (de tipo de dato control CONTROL)
64
FUNCION BSL
Esta función tiene como objetivo el corrimiento de bits hacia la izquierda.
Como ejemplo, creamos un diagrama como el que se muestra a continuación
insertando la instrucción BSL.
Creamos los siguientes tags para llenar la funcion BSL:

 Array: arreglo de datos numericos (de tipo de dato enteri dint)
 R6: control de datos ( de tipo de dato de control control)
 Source bit: elegimos el dato de entrada que en nuestro sera una entrada
digital de la tarjeta que se encuentra en el slot 8.
65
FUNCION FIND
Esta función tiene como objetivo encontrar un arreglo de caracteres dentro de otro
arreglo de caracteres de mayor tamaño.
Creamos el siguiente diagrama escalera:
Creamos los siguientes tags:

 Fuente: arreglo de caracteres donde se buscara los datos (de tipo de dato
arreglo string)
 Search: palabra que se buscara en el arreglo
 Resultado: # de carácter donde se encuentra la palabra ( de tipo de dato
entero dint)
66
FUNCION FSC (FILE SEARCH COMPARE)

Esta función tiene como objetivo encontrar un valor numérico en un arreglo de
números.
Creamos el siguiente diagrama escalera:

 Array_1: arreglo numerico donde estaran todos los datos
 Control_1: funcion de control de datos
 Mysearchkey: dato numerico que se desea buscar
67
FUNCION SQI
La función SQO (sequencer output), tiene como objetivo realizar una secuencia de
datos de entrada, en este caso bits. La secuencia que se maneja en el ejemplo de
a continuación es de 4 bits.
Creamos le siguiente diagrama escalera:

 Array: arreglo de bits de entrada
 Valor_1: arreglo de bits de destino
 Control_1: funcion que controla los datos
68
PROGRAMAS
 Encendido de un foco con timer

Se realizó el siguiente programa para el encendido de un foco, dicho foco tardara
un tiempo en encenderse.
Primero creamos el tag para el timer, el tipo de dato de este tag es TIMER.
Después damos de alta la tarjeta de entradas digitales y la tarjeta de salida digital.

Damos de alta la tarjeta 1756-IA16, que corresponde a la tarjeta de entradas
digitales. La tarjeta se encuentra en el slot 8.
69
Damos de alta la tarjeta 1756-OW16I, que corresponde a la tarjeta de salidas

digitales. La tarjeta se encuentra en el slot 9.
70
Por ultimo hacemos el diagrama escalera para encender un foco, activando un

botón activamos un timer, el timer empezara la cuenta, cuando la cuenta finalice el
foco encenderá.
71
 Cerradura Electrónica
A continuación se muestra el programa de una cerradura electrónica, dicha
cerradura tiene una combinación de 4 dígitos, lo que significa que hay que presionar
cuatro interruptores en una cierta secuencia, de lo contrario cada vez que se
equivoque en la secuencia se borrara la secuencia de los botones ya presionados
y habrá que volver a empezar. Si la contraseña es correcta se encenderá un foco.
Para realizar la cerradura electrónica debemos crear un tag de tipo de dato BOOL
que llamaremos bit, para auxiliarnos a crear la cerradura, con este tag no nos
veremos en la necesidad de gastar las salidas de la tarjeta de salidas digitales. Este
tag lo haremos de una dimensión grande ya que se requieren de varios bits para la
creación de la cerradura.
Una vez creado el tag, se realizó el siguiente diagrama escalera.
72
73
 Cerradura Electrónica con contador

Ahora se realizó el programa para una cerradura electrónica que te de 3
oportunidades para ingresar la contraseña adecuada, de lo contrario se encenderá
un foco que representa una alarma, la cual estará encendida durante un cierto
tiempo, mientras este encendida dicha alarma no se podrá ingresar ninguna
contraseña, se tendrá oportunidad de hacerlo otra vez hasta que la alarma se
apague.
Para ello se agregaron dos nuevos tags, un tag será de tipo contador y el otro será
de tipo timer.
74
Una vez creados los tags ,se realizó el siguiente diagrama escalera.
75
 Cerradura Electrónica en Panel View

El programa realizado anteriormente ahora se implementó en el PanelView.
Para adaptarlo al PanelView se creó un nuevo tag, de tipo BOOL, el cual se llamó
PVBIT.
Después se realizó el siguiente diagrama escalera.
76
Después se creó la pantalla en el programa Panel Builder. Se crearon botones en

la pantalla, enlazándolos con el programa realizado anteriormente, con solo poner
el tag correspondiente.
77
78
También se agregó a la pantalla un message display.
Por lo que nos quedó la pantalla del PanelView de la siguiente manera.
79
 Control PID (ON/OFF)

Se realizó un programa para un PID muy sencillo, simplemente este PID debía
cerrar o abrir. Para esto se tuvieron que dar de alta las tarjetas analógicas tanto de
salida como entrada, como variable de procesos se utilizó el tiempo de un timer,
mientras que en la tarjeta de salidas analógicas es donde se pondrá la señal para
la variable de control. Por lo que primero se debe configurar las tarjetas, tomando
en cuenta que el canal de las tarjetas a utilizar será el canal 0, como se muestra a
continuación:
Tarjeta de Entradas Analógicas
80
Tarjeta de Salidas Analógicas
Una vez que configuramos las tarjetas, procedemos a realizar el programa:
81
Una vez que cargamos el programa podemos medir con un multímetro a la salida
del canal 0 en la tarjeta de salidas analógicas.
Entre estos dos

puntos colocamos un
multímetro en la
escala de mA de cd, y
veremos como la
corriente varía desde
los 4 hasta los 20 mA,
tal como se especificó
en el programa.
82
 Control PID (ON/OFF) en PanelView

Ahora pasaremos el programa realizado anteriormente al PanelView para poder
visualizarlo de manera gráfica. Se cargó el siguiente programa al PLC, para poder
visualizar el PID en el PanelView:
Después cargamos el programa en el PanelView.
La gráfica que se colocó se configuró de la siguiente manera:
83
84
 FUNCIÓN PID
Se realizó el programa PID a través de la función PID que contiene el PLC, de
manera que se vuelve menos complejo realizar un PID.
Insertamos la función del PID en el diagrama escalera.
Para esta función es necesario crear un tag para el PID, un tag para la variable
de control y un tag para la variable de control.
El primer tag que crearemos se llamara PID y será de tipo de dato PID, para
poder generar un PID en la función que se va a utilizar.
85
Después crearemos dos tags de tipo de dato REAL, uno nos servirá para la
variable de proceso y la llamaremos PV, y el otro nos servirá para la variable de
control y la llamaremos VC.
86
Una vez creados estos tags, ingresaremos lo siguientes datos a la función PID
En donde dice PID y aparecerán tres puntos en la función PID, podemos

configurar la función PID como deseemos. Aquí ingresamos valores como las
constantes para las ganancias, el setpoint, la acción de control y las escalas para
la variable de proceso y la variable de control.
87
88
Después se generó una subrutina para simular un PID y comprobar el

funcionamiento de la función.
Para crear una nueva rutina, hacemos click derecho en “main program”, y
seleccionamos como tipo una función de diagrama de bloques, y le damos un
nombre.
Y generamos el siguiente diagrama. Las salidas y entradas del diagrama VC y

PV son los tags que se crearon al principio.
89
Haciendo doble click en la función TOT que ingresamos podemos configurar los
valores que tomará ese programa, para este programa será de -4000 hasta
4000.
Regresando al programa principal, ingresamos la función para saltar a una

subrutina al diagrama de escalera, ha dicha función únicamente le dejaremos el
parámetro de nombre de rutina.
90
Agregamos unos comparadores para poder visualizar cómo se comporta la

variable del proceso.
Y también agregamos la función MOV para poder visualizar mediante una gráfica
de barras el estado de la variable de control, variable de proceso y el set point
en el panel view.
91
Y creamos la siguiente pantalla en el Panelview.
92
 AUTOMATIZACIÓN DE UN HORNO TEMPLADOR DE VIDRIO
Se creó la simulación de un horno templador de vidrio. El programa que se muestra

a continuación realiza lo siguiente:
Se arranque una banda que mueve al vidrio, cuando un sensor que está en la puerta
1 del horno se activa, la puerta se abre y entra el vidrio. El horno enciende, y se
empieza a calentar, y el vidrio entra al horno por un tiempo, cuando termina el
tiempo, la segunda puerta abre, al salir del horno se activan unos ventiladores que
enfriaran al vidrio, y después se mueve una segunda banda para mover el vidrio al
final de la línea.
93
Y agregamos una instrucción MOV para visualizar la temperatura en un gráfico en

el panelview.
94
Se crearon las siguientes pantallas en el PanelView.
95
 CONTROL DE FLUJO
El PLC Micrologix 1000 análogo, contiene también entradas análogas y una salida
análoga, con esto se pueden realizar un sinfín de aplicaciones.
A continuación se explicara un programa para controlar el flujo de agua en un
módulo Lab Volt de flujo, esto sería como un PID On/Off.
Una vez abierto el programa antes de realizar el diagrama escalera es importante
configurar las entradas y salida análogas, ya que utilizaremos señales de corriente
y no de voltaje, por lo que hay que configurarlas. Para ello realizamos lo siguiente:
1. Ingresamos a I/O Configuration
2. Nos aparecerá la siguiente pantalla, en donde deberemos ingresar a IO

setup.
96
3. Después nos aparecerá la siguiente pantalla donde deberemos seleccionar

en Output Mode que deseamos corriente.
Una vez configurado esto, podremos iniciar la programación.

Primero creamos un renglón para el arranque del programa, con ayuda del bit B3:1/0
nos auxiliamos para hacer la secuencia.
En el segundo renglón se puso una instrucción de mov para mover los datos que
entren por la entrada análoga I: 0/7 a N7:0.
97
I
Después lo que se realizó fue ingresar mas intrucciones mov junto con unos
comparadores.
El comparador LES compara lo que existe en N7:0 que representa la variable de

proceso (VP) con el set point, dicho set point estara almacenado en N7:10, de
manera que si la variable de proceso es menor al set point entonces, lo que exista
en N7:20 (Variable de control VC) se mandara a la salida análoga. Adicionalmente
se puso la salida O:0/1 que es una salida digital , la cual encendera una bomba para
llenar un contenedor con agua, esta salida se activa cuando la condicion del
comparador LES se cumpla.
El comparador GRT compara lo que existe en N7:0 que representa la variable de
proceso (VP) con el set point, dicho set point estara almacenado en N7:10, de
manera que si la variable de proceso es mayot al set point entonces, lo que exista
en N7:21 (Variable de control VC) se mandara a la salida análoga.
98
Señal que va a la
entrada análoga del
PLC
La salida análoga del

PLC (O:0/4) va a esta
entrada del módulo.
La salida digital del

PLC (O:0/1) va a esta
entrada del módulo
de medición de nivel
de Lab Volt.
99
ASISTENCIAS AL CURSO DE INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA
No. de Asistencias No. de Faltas

56 (100%) 0 (0%)
100

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INSTITUTO TECNOLÓGICO

Nombre del alumno: Isabel Gabriela Ramírez Araujo

Semestre Enero-Junio 2016

FAMILIARIZACIÓN CON EL PLC ALLEN BRADLEY Y SUS TARJETAS

Slot 1 Slot 3 Slot 5 Slot 7 Slot 9

Fuente de Poder Slot 0 Slot 2 Slot 4 Slot 6 Slot 8

En el slot 0 se encuentra el PLC 1756-L61 Logix 5561.

 Tarjeta Ethernet/IP, 1756-ENBT/A. Esta tarjeta se encuentra en el slot 1.

IDENTIFICACIÓN DEL TABLERO

Botones N.A. Botones N.A. Botones N.C.

Los botones corresponden a la tarjeta de entradas digitales, localizada en el slot 8.

Los focos corresponden a la tarjeta de salidas digitales, la cual se encuentra en el

El direccionamiento de los focos de la fotografía anterior es:

SCADA es el acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition. Un sistema

El flujo de la información en los sistemas SCADA es como se describe a

COMUNICACIÓN CON EL PLC Y EL PANELVIEW

2. Una vez abierta la ventana del programa, ingresamos en el menú de la parte

3. Se abrirá una ventana en la cual tenemos que configurar a través de la red

4. Después seleccionamos la opción Add new, agregamos el nombre que se

Seleccionando Add New podremos agregar la IP del PanelView, para

3. Donde dice IP Adress

Una vez que conocemos la dirección IP la pondremos en el programa RSLinx.

5. Ingresando en el ícono en la parte superior derecha veremos cuáles

CREACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN PROGRAMA AL PLC

3. En la parte izquierda de la pantalla aparecerá un menú, en la parte inferior

4. Nos aparecerá una pantalla, donde deberemos seleccionar la tarjeta que se

5. En la siguiente ventana que nos aparecerá deberemos de ponerle un nombre

6. Ahora daremos de alta la tarjeta de salidas digitales, siguiendo los pasos

7. Después de haber dado de alta las tarjetas, crearemos un programa, para

9. Para subir el programa al PLC ingresamos en la opción communications que

vamos a utilizar. Seleccionamos el PLC y después damos click en la opción

CREACIÓN DE TAGS (BITS, TIMERS, CONTADORES)

3. Nos aparecerá la siguiente pantalla, aquí deberemos de ingresarle un

DIAGRAMAS DE CABLEADO DE LAS TARJETAS DIGITALES

Tarjeta de Entradas Digitales

Tarjeta de Salidas Digitales

PROGRAMACIÓN DEL PANELVIEW

2. Seleccionamos creat a new application.

3. Le asignamos un nombre al proyecto, seleccionamos el modelo del panel

4. En la parte derecha de la pantalla nos aparecerá un menú, donde deberemos

5. Aquí deberemos agregar un nuevo nodo, con las características que se

6. En Node Address ingresamos la dirección IP del PLC, en Path deberemos

8. Para insertar objetos en la pantalla del panel, debemos hacer click en la

6. Para descargar el programa en el PanelView, debemos ingresar en la opción

7. Nos aparecerá una ventana donde en la opción transfer type , debemos

La siguiente tabla muestra el conector de 9 pines serie que se encuentra en la

SIGNAL PIN No.

· Request To Send (RTS) Esta señal se envía de la computadora (DTE) al

· Clear To Send (CTS) Afirmado por el módem después de recibir la señal de

· Data Terminal Ready (DTR) Esta línea de señal es afirmada por la

· Transmit Data (TD) es la línea por donde el dato se transmite de un bit a la

1. Primero debemos conectarnos con el cable Ethernet.

3. Ingresamos a la red Ethernet, nos vamos a propiedades.

4. Seleccionamos Protocolo de Internet versión 4 , y de nuevo ingresamos a

Si se desea conectar con

Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control

Dead Band (Banda Muerta)

El PLC Allen Bradley, Logix 5561 que se encuentra en el laboratorio de Ingeniería

CARACTERÍSTICAS DE TARJETAS ANÁLOGAS