Actividad 3 Sena PLC

CONTROLADORES LOGICO PROGRAMABLES – PLC I
ACTIVIDAD 3
PRESENTADO POR:
YURGEN ANDRES CASTRO ROMERO
CC. 1093909320
PRESENTADO A:
OSCAR FERNANDO PIÑEROS POVEDA
SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE
SENA
2021
INTRODUCCIÓN
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programable Logic
Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, electro
neumático, electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje u otros procesos de producción, así como atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías,
copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.
En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra un sistema de
llenado que está generando desperdicios y pérdidas de material. Se requiere de manera urgente
un control de nivel para solucionar el problema, pero ningún operario en la compañía ha podido
solucionar el problema” ¿Usted qué haría?
RTA: Vamos a implementar un plc Utilizando los elementos necesarios.
CONTROL DE NIVEL: Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la

figura:
Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar:

modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):
Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los
dos sensores:
• Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba
(Q0.0).
• Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba se pare.
Además, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende únicamente cuando se alcance el
nivel de arriba (I0.3).
En el modo apagado la bomba no debe funcionar, así el nivel de bajo se encuentre

activado. (Para ilustrar la situación puede dirigirse al interactivo y visualizar el
comportamiento del esquema).
DESARROLLO
IDENTIFICAMOS COMPONENTES DE ENTRADA Y DE SALIDA:
ENTRADAS:
 I0,0 INTERRUPTOR ENCENDIDO (IE)

 I0,1 INTERRUPTOR APAGADO (IA)
 I0,2 SENSOR NIVEL INFERIOR DEL TANQUE (SIN)
 I0,3 SENSOR NIVEL SUPERIOR DEL TANQUE (SNS)
SALIDAS:
 Q0,0 BOMBA (BA)

 Q0,1 BOMBILLO (BO)
FUNCIONAMIENTO:
Implementamos un PLC para el control automático de la planta, programado con las características
propuestas en el enunciado del ejercicio. Como observamos, el sistema es un circuito cíclico
perpetuo. Cuando se pone en funcionamiento con el selector de mando en modo encendido, no
dejara de trabajar mientras tenga suministro de energía y hasta que el selector de mando se
ponga en modo apagado.
Teniendo en cuenta que el selector de mando consta de dos posiciones encendido (I0,0) y pagado
(I0,1), sabemos que si esta en modo I0,1 la bomba no funcionara por estar pagada.
En el modo encendido (I0.0), la bomba debe arrancar, cuando el sensor de nivel abajo se active
(I0.2 = 1) la bomba debe seguir funcionando y cuando se active el sensor de nivel arriba (I0.3 = 1)
se debe detener.
I0,0 I0,2 I0,3 ῀I0,3 I0,2^῀I0,3 Q0,0 Q0,1
0 0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1 0
1 0 1 0 0 1 0
1 1 0 1 1 1 0
1 1 1 0 0 0 1
SIMULACIÓN
PULSADOR APAGADO
PULSADOR ENCENDIDO
PROCESO DE LLENADO DEL TANQUE

LLENADO DEL TANQUE NIVEL SUPERIOR, SE APAGA BOMBA Y SE ENCIENDE BOMBILLO
PROGRAMAS DE SIMULACIÓN PARA PLC
LAV 1.9: Estupendo software de simulación para los autómatas S7-200 y S5 de Siemens.
El paquete contiene:
Prosimax = Simulador de Procesos Industriales
Winss = Simulador de PLC Simatic S5 de Siemens
Winss7-200 = Simulador de PLC Simatic S7-200 de Siemens
En su momento estos programas fueron comerciales. Ahora el autor los distribuye de forma
completamente gratuita.
Simulador S7-200: Simulador para el autómata S7-200 de Siemens. Dispone de un buen interfaz
gráfico para la simulación. Es necesario disponer del Step 7 Microwin (Versiones 3.1, 3.2 o 4). Para
ejecutar el programa, es necesario introducir una clave, que facilita el autor de forma gratuita a
través de e-mail.
PC_Simu: El programa PC_SIMU permite simular procesos automáticos de forma gráfica
intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los interruptores
de entrada o visualizando los led de salida del PLC. Puede funcionar de dos formas: a través del
simulador descrito anteriormente (S7-200) o a través del cable PC-PPI para su comunicación con el
autómata real.
Para ejecutar el programa, es necesario introducir una clave, que facilita el autor de forma gratuita
a través de e-mail.
LogoComfort 5: Versión demo del software de programación para los autómatas LOGO! de
Siemens. Esta versión no permite conectar con el autómata real, pero permite simular los
programas. Por tanto, es ideal para aprender a programarlo.
La programación se puede realizar en contactos (KOP) o funciones lógicas (FUP).
WebPLC: El proyecto consiste en programar un PLC (simulado por ordenador con una tarjeta de
adquisición de datos) para ser programado, depurado y monitorizado por internet.
Se ha usado programación en Java para controlar el PLC y C para el propio PLC, que está pensado
para correr en Linux. Las entradas y salidas del sistema se leen y escriben a través de una tarjeta
de adquisición de datos y/o del puerto paralelo.
ZelioSoft 2.4.1: Software de programación para los autómatas Zelio de Schneider Electric. Permite
simular el funcionamiento de los programas sin necesidad de disponer del PLC.
La Programación se puede hacer en modo contactos (LD) o funciones lógicas (FBD). Además,
permite introducir los programas dibujándolos, mediante el editor, o a través de un interfaz que
simula el aspecto físico de la controladora Zelio elegida.
Zen Software V3: Software de programación para los autómatas ZEN de Omron. Permite simular el
funcionamiento de los programas sin necesidad de disponer del PLC.
La Programación se puede hacer en modo contactos (LD) o como un diagrama de circuito

eléctrico.
SimuPLC 3.1.0: Simulador de autómatas programables en portugués y en inglés. Permite la

programación en lista de instrucciones y en lenguaje de contactos. Dispone de ejemplos y plantas
para la simulación de procesos de forma gráfica.
Desde la web del autor se pueden descargar los manuales de usuario y versiones anteriores del
programa.
NORMA IEC 61131: El estándar IEC-61131 Controladores Programables hoy en día es utilizado en
la industria de la automatización por manufactureros para el desarrollo y diseño de sus tecnologías
(Hardware), así como de las plataformas de programación (Software). El estándar se constituye de
ocho apartados:
IEC-61131-1 Información general: contiene definiciones y características funcionales típicas, las

cuales distinguen a los sistemas basados en PLC de otros sistemas. Describe el procesamiento
cíclico de la ejecución de los algoritmos de control, resaltando la imagen almacenada de los
estados de las señales de entrada y salida físicas de un proceso industrial.
IEC-61131-2 Requerimientos y pruebas de equipos: este apartado presenta los requerimientos

eléctricos, mecánicos y funcionales de los dispositivos y las pruebas de calidad que deben cumplir,
además de las condiciones ambientales que deben soportar.
IEC-61131-3 Lenguajes de programación: aquí se describe la sintaxis y la semántica de cinco

lenguajes de programación para PLC; Diagrama Escalera, Lista de Instrucciones, Texto
Estructurado, Diagrama de Bloques de Funciones y Diagrama de Funciones Secuenciales.
IEC-61131-4 Guías de usuario: la sección es una ayuda para los usuarios en todas las fases del
proyecto de automatización.
IEC-61131-5 Comunicaciones: refiere a la comunicación entre diferentes marcas de PLC y con otros
dispositivos.
IEC-61131-6 Seguridad funcional: el objetivo es adaptar los requerimientos de los estándares IEC
61508 e IEC 62061 de seguridad funcional de los sistemas de seguridad programable y seguridad
en maquinarias a los PLC.
IEC-61313-7 Programación de control difuso: el objetivo de esta sección es estandarizar entre los
manufactureros y usuarios la integración de aplicaciones de control difuso basadas en el apartado
3 del estándar.
IEC-61313-8 Guía para la aplicación e implantación de los lenguajes de programación: ofrece

interpretaciones para cuestiones no contempladas en el estándar, como instrucciones de uso para
el usuario final y asistencia en la programación de algoritmos de control.
CONCLUSIONES
Se adquieren muchos conocimientos acerca del lenguaje escalera (ladder), donde se emplean
símbolos gráficos en diferentes segmentos. Este sistema me permite programar mediante
contactos eléctricos que, unidos terminan formando una sentencia lógica.
El simulador ZELIO SOFT, me permite interactuar y desarrollar el ejercicio propuesto, ubicando los
dispositivos de entrada y de salida, comprobando el desarrollo del circuito mediante su
simulación.

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YURGEN ANDRES CASTRO ROMERO

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RTA: Vamos a implementar un plc Utilizando los elementos necesarios.

CONTROL DE NIVEL: Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la

Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar:

En el modo apagado la bomba no debe funcionar, así el nivel de bajo se encuentre

IDENTIFICAMOS COMPONENTES DE ENTRADA Y DE SALIDA:

 I0,0 INTERRUPTOR ENCENDIDO (IE)

 Q0,0 BOMBA (BA)

PROCESO DE LLENADO DEL TANQUE

PROGRAMAS DE SIMULACIÓN PARA PLC

Prosimax = Simulador de Procesos Industriales

Winss = Simulador de PLC Simatic S5 de Siemens

Winss7-200 = Simulador de PLC Simatic S7-200 de Siemens

La programación se puede realizar en contactos (KOP) o funciones lógicas (FUP).

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