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5.12 INTEGRALES DOBLES MEDIANTE COORDENADAS POLARES.-

En esta sección veremos cómo se realiza el cambio de variables de una función f(x,y) de
las coordenadas (x,y) a las coordenadas polares (r,θ). La transformación de las
cartesianas a las polares se ha estudiado en el libro de análisis matemático II para
estudiantes de ciencia e ingeniería, aquí veremos su efecto sobre las integrales dobles.

Consideremos una región D  R acotada por      y a  r  b ; es decir:

2

Trazando rectas a través del polo y círculos con centro en el polo, se obtiene una partición
P de la región D, que viene a ser una red de “n” regiones llamados rectángulos curveados.

A la norma de la partición por |P| y es la longitud de la diagonal más grande de los

rectángulos curveados.

El área del i-esimo rectángulo curveado ri es igual a la diferencia de las áreas de los
sectores circulares, es decir:

1
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ri 2 r2 1
A(ri )  ( i   i 1 )  i 1 ( i   i 1 )  ( ri  ri 1 )(ri  ri 1 )(i   i 1 )  r1.ri .i
2 2 2

ri  ri 1
ri  ,
donde 2 ri  ri  ri 1,  i   i   i 1

Consideremos un función f : D  R  R continua sobre D y sea (ri ,i ) un punto en la i-

2

esima sub-región con  i 1   i   i , luego formando la suma de Riemann se tiene:

n n

 f (r , )A(r )   f (r , )r .r .

i 1
i i i
i 1
i i i i i

Tomando límite cuando |P|  0 se tiene:

n n
lim  f ( ri , i )A(ri )  lim  f ( ri , i )ri .ri . i
P 0 P 0
i 1 i 1

 f (r , )dA,
A este límite denotaremos por D es decir:

 f (r , )dA  f (r , )rdrd   lim  f (ri ,i )ri .ri .i

D D
P 0
i 1

OBSERVACION.- Sobre la region D en el plano coordenado polar situaremos una

superficie z  f (r , ), donde f : D  R  R es una función continua

2

sobre D con f (r , )  0, en D

2
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Luego el solido comprendido en la region D y la superficie z  f (r , ) tiene un volumen V

dado por:

V (s )   f (r , )rdrd
D

5.13 INTEGRALES ITERADAS EN COORDENADAS POLARES.-

Consideremos dos casos para el calculo de la integrales mediante coordenadas polares.

1er CASO.- consideremos la region polar D dado por:

D   (r , ) /        ( )  r   ( )
y sea f : D  R  R, una función continua sobre
2

D.

3
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  ( )

 f (r , )dA   (
D

  ( )
f (r , )rdr )d
Luego la integral en coordenadas polares es:

2do CASO.- consideremos la region polar D dado por:

D   (r , ) / a  r  b   (r )     (r )
y sea f : D  R  R, una función continua sobre D.
2

b  (r )

 f (r , )dA   (
D

a (r )
f ( r , )rd )dr
Luego la integral doble en coordenadas polares es:

OBSERVACION.- Para pasar de una integral doble en coordenadas cartesianas a una

integral doble en coordenadas polares se tiene la relación:

 f ( x, y )dxdy   f (r cos  , rsen )rdrd

x  r cos  , y  rsen , por lo tanto: D D

 1  x 2  y 2 dxdy ,
Ejemplo.- Calcular la integral doble D donde D es la cuarta parte del

circulo x  y  1, que se halla en el primer cuadrante.

2 2

Solución

Sea x  cos  , y  sen

x2  y 2  1 r 2  1 r  1


D
1  x 2  y 2 dxdy   1  r 2 rdrd
D

4
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 /2 1
  (
0 0
1  r 2 rdr )d

 /2  /2  /2
1 1 1 1 

D
1  x 2  y 2 dxdy  
0
 (1  r 2 )3/2  
3 0 3 
0
(0  1)d 
3  d  6
0

 ydxdy ,
Ejemplo.- Calcular la integral doble D donde D es la region encerrada por la

cardiode r  1  cos  , sobre el eje X.

Solución

Sea x  r cos  , y  rsen

 0  
D:
0  r  1  cos 

Ahora calculamos la integral doble, mediante

coordenadas polares.

 ydxdy   rsen .rdr .d   sen .r drd

2

D D D

 1 cos  
r3 1 cos
 (  r 2sen dr )d   sen 0 d
0 0 0
3

 
1 (1  cos  )4 1 16 4
  (1  cos  )3 sen d  
30 12

12
 0  16   
12 3
0

 e
( x 2  y 2 )
dxdy ,
Ejemplo.- Calcular D donde D es la region en el primer cuadrante acotado

por la circunferencia x  y  a y los ejes coordenados.

2 2 2

Solución

Sea x  r cos  , y  rsen

Como x  y  a , entonces
2 2 2

5
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 
0   
D: 2
 0  r  a

Luego cambiando a coordenadas polares

mediante la transformación x  r cos  ,

y  rsen se tiene:

 /2 a

 e dxdy   e  r rdrd   ( e
2
 y2 ) 2
r 2
( x
rdr )d
D D 0 0

a
 /2 2  /2
er 1
  (e
 a2
  d   1)d
0
2 2 0
0

2  /2 2
ea  1 ea  1 
   .
2 2 2
0

  a2  2
 (e  1)  (1  e  a )
4 4

Ejemplo.- Hallar el volumen de la región en el espacio limitado superiormente en el cono

z  x2  y 2 ,
dentro del cilindro x  y  1 y sobre el eje X.
2 2

Solución

6
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f ( x, y )  x 2  y 2  f (r cos  , rsen )  r
Sea x  r cos  , y  rsen ,

0    
D
0  r 1

  1 
d  3
1
r3
V   f ( x, y )dxdy   r .rdr .d   (  r dr )d   2
d    u
D D0 2 0 0
3 0 0
3 3

Ejemplo.- Hallar el área de la región plana D ubicada en el interior del circulo r  3 cos 

y en el exterior de la cardioide r  1  cos 

Solución

Graficando la circunferencia, la cardioide.

Calculando las intersecciones para obtener los

limites para 

3 cos   1  cos 
 r  3 cos 
  1  
r  1  cos  cos      , 
2 3 3

 /3 3cos
A(D )   dxdy   (  rdr )d
D   /3 1 cos

 /3 3cos  /3
r2 1
  2
  /3
d  
2  /3
9 cos2   (1  cos  )2 d
1 cos

 /3  /3
1 1
2 /3 2 /3
 (8 cos2   2 cos   1)d  (4(1  cos 2 )  2 cos   1)d

 /3  /3
1 1
2 /3
 (4 cos 2  2 cos   3)d  (2sen2  2sen  3 )   u2
2   /3

5.14 JACOBIANO DE UNA FUNCION DE n VARIABLES.-

7
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
a) DEFINICION.- Sea F : S  R2  D  R2 una función (transformación)

continuamente diferenciable dado por F (u, v )  ( x, y ), donde x  x(u,v ),

y  y (u, v ). y  y (u, v ) .

x x
( x, y ) u v
J (u, v )  
(u, v ) y y
El Jacobiano de F es dado por: u v

Ejemplo.- La función F : R  R que transforma coordenadas polares en coordenadas

2

cartesianas esta dado por F (r , )  ( x, y ) donde x  r cos  , y  rsen entonces el

Jacobiano de F es:

x x
( x, y ) r  cos  rsen
J ( r , )    r
( r , ) y y sen r cos 
r 

Ahora daremos la definición en forma mas general.

b) DEFINICION.- Consideremos una función g definida en un conjunto cerrado D, es

decir: g : D  R  R.
m

Supongamos que F : U  R  R es una función continuamente diferenciable y

m m

uno a uno en conjunto abierto U.

Si S es un conjunto cerrado contenido en U tal que g es la imagen de F en S; es
decir:
F (s )  D  {( x1, x2 ,..., xm )  R m / ( x1, x 2 ,..., x m )  F ( y 1, y 2 ,..., y m ) 

8
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 (F1( y1, y 2 ,..., y m ), F2 ( y1, y 2 ,..., y m ),..., Fm ( y 1, y 2,..., y m ))}

Como las funciones coordenadas son

x1  F1( y1, y 2 ,..., y m ),..., xm  Fm ( y 1, y 2 ,..., y m ), entonces en Jacobiano de F es:

x1 x1 x1


y1 y 2 y m
x2 x 2 x2
( x1, x2 ,..., xm ) 
J ( y1, y 2 ,..., y m )   y1 y 2 y m
( y1, y 2 ,..., y m )

xm xm xm

y1 y 2 y m

F ( y1, y 2 , y 3 )  ( x1, x 2 , x3 )
Ejemplo.- Sea F : R  R una transformación definida por
3 3

x  y2  y3,
donde x1  2y1  3 y 2 , x2  3 y 2 , 3 entonces el Jacobiano de F es:

x1 x1 x1

y1 y 2 y 3
2 3 0
x x2 x2
J ( y1, y 2 , y 3 )  2  0 3 0  6
y1 y 2 y 3
0 1 1
x3 x3 x3
y1 y 2 y 3

5.15 CAMBIOS DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES DOBLES.-

9
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En las integrales ordinarias el método de sustitución nos permitia calcular integrales

complicadas, transformándola en otras mas sencillas, es decir:

b d

 f ( x )dx   f (g (t )).g '(t )dt

a c

En forma similar existe un método para las integrales dobles, es decir, que se transforma

 f ( x, y )dxdy ,
una integral doble de la forma D extendida a una región D del plano XY en

 F (u,v )dudv,
otra integral doble S extendida a una región S del plano uv.

Para esto se vera la relación entre las regiones D y S y los integrandos f(x,y) y F(u,v).

El método de sustitución en las integrales dobles es mas laborioso que en las integrales
simples, puesto que en lugar de una función ahora se tiene dos funciones X e Y que
relacionan a (x,y) con (u,v) en la forma siguiente X=x(u,v), Y=y(u,v).

Geométricamente, puede considerarse que las dos ecuaciones definen una “aplicación”
que hace corresponder a un punto (u,v) del plano uv, el punto imagen (x,y) del plano XY y
que la aplicación puede expresarse mediante una función vectorial.

En el plano trazamos el radio vector r que une el origen (0,0) con el punto (x,y) de la

región D, el vector r depende de u y v, y se puede considerar como una función vectorial
de dos variables definida por la ecuación:
  
r (u, v )  x (u, v )i  y (u, v ) j Si (u, v )  S

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Esta ecuación se llama ecuación vectorial de la aplicación. Como (u,v) recorre puntos de

S, el vector r (u,v ) describe puntos de D.
La formula para transformación de integrales dobles puede escribirse asi.

 f ( x, y )dxdy   f ( x(u,v ), y (u,v )) J (u,v ) dudv

D S

Donde el factor J(u,v) es el Jacobiano de la aplicación.

Ejemplo.- Sea R la región triangular del plano XY limitado por: x  0, y  0, x  y  1,

x y

 e dydx
xy

encontrar el valor de R

Solución

Transformaremos la región R: x  0, y  0, x  y  1
 u v
u  x  y  x  2
sea  
v  x  y y  v  u
 2
u v v u
x 0  v  u y  0  v u
Para 2 ; 2
x  u  v  1 v  1
D  {(u, v ) / v  u, v  u, v  1}

( x, y )
J (u, v ) 
Calculando el Jacobiano (u, v ) se tiene

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x x 1 1
( x, y ) u v 2  111
J (u, v )    2
(u, v ) y y 1 1 4 4 2

u v 2 2
x y u u
1
 e dxdy   e v J (u,v ) dudv  2 
xy
e v
dudv
R R D

1 v 1 v 1
1 u
1 u
e  e 1 e  e 1
  (  e v du )dv   ve v
2 0
dv  vdv 
2 0 v 20 v
4

y 2 cos xy
D x dA,
Ejemplo.- Calcular la integral doble donde D es la región limitada por la

parábolas y  x , x  y , x  4 y , y  4 x .
2 2 2 2

Solución

Transformando la región D: y  x , x  y , x  4 y , y  4 x para esto hacemos el

2 2 2 2

cambio de variable siguiente:

 y2
 x  y 2  1
   2
x 
 4 x  y 2  y  y2
 4 u 
 
x  x 1 u  4
  
  x2 v  x 2
1 v  4
 y  x 2  1 
y y
  2 
 4 y  x
2
x  4
  y


Por lo tanto la región D se transforma en la región R, donde

R  {(u,v )  R 2 / 1  u  4  1  v  4}

Graficando las regiones se tiene:

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 y2
u   x  u1/3v 2/3
 x
    xy  uv
v  x2  y  u v
2/3 1/3

 y
Ahora calculamos el Jacobiano: 
x x 1 2/3 2/3 2 1/3 1/3
u v u v
( x, y ) u v 3 3 1 4 1
J (u, v )      
(u, v ) y y 2 1/3 1/3 1 2/3 2/3 9 9 3
u v u v
u v 3 3
4 4
y 2 cos xy 1 1
D x dA  R u cos uv J (u,v ) dudv  3 R u cos uvdudv  3 1 ( 1 u cos uvdv )du
4 4 4
1 4 1 1  cos 4u 

31 senuv 1 du   (sen 4u  senu )du   
31 3 4
 cos u 
1

1 cos16 cos 4  1 5 cos16 

 (cos 4  )  (  cos1)   cos 4   cos1
3 4 4  3 4 4 
1

12
 5 cos 4  cos16  4 cos1
5.16 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE.-

1ero. CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA.-

Consideremos una lamina que tiene la forma de una región cerrada R en el plano XY, y

sea  la medida de la densidad del área de la lamina en cualquier punto (x,y) de R,

donde  : R  R  R es una función continua sobre R.

2

M    ( x, y )dA
R
Entonces la masa total de la lamina R esta dado por:
i El momento de masa de una lamina R con respecto al eje X es:

13
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M x   y  ( x, y )dA
R

ii El momento de masa de una lamina R con respecto al eje Y es:

M y   x  ( x, y )dA
R

Luego el centro de masa de la lamina es el punto P ( x, y ) donde:

My  x  ( x, y )dA  y  ( x, y )dA
x  R
;y  R

M   ( x, y )dA
R
  ( x, y )dA
R

2do. MOMENTO DE INERCIA DE UNA LAMINA.-

Consideremos una particula de masa m que se encuentra a una distancia d unidades de
una recta L, entonces llamaremos momento de inercia de la particula respecto a L al
numero.

I  md 2
El momento de masa de una particula, usualmente se le llama el primer momento y el
momento de inercia el segundo momento de la particula respecto a L.

Consideremos un sistema de n partículas de masas m1, m2 ,..., mn situados a distancias

d1, d 2 ,..., dn respectivamente desde una recta L, tiene un momento de inercia I que se

define como la suma de los momentos de las partículas individuales.

n
I   mi d i
i 1

El momento de inercia de una lamina que tiene la forma de una región plana S y una

función densidad  : S  R  R continua, puede encontrarse respecto a cualquier recta

2

L.
En particular, los momentos de inercia de la lamina respecto a los ejes X e Y están dados
por:

I x   y 2  ( x, y )dA, I y   x 2  ( x, y )dA,
S S

El momento polar de inercia alrededor del origen O esta dado por:

I0  I x  I y   ( x 2  y 2 ) ( x, y )dA
S

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OBSERVACION.- consideremos en el plano XY una lamina S que tiene una densidad

continua  : S  R  R, entonces los primeros momentos M1, M2 de S respecto a las

2

rectas x  a, y  b, están dadas respectivamente por:

M1a   ( x  a )  ( x, y )dA; M2b   ( y  b )  ( x, y )dA

S S

OBSERVACION.- Los momentos de inercia de la lamina S respecto a las rectas

L1 : x  a, z  0; L2 : y  b, z  0; L3 : x  a, y  b son respectivamente.

I1a   ( x  a )2  ( x, y )dA; I2b   ( y  b )2  ( x, y )dA

S S

I0a,b   ( x  a )2  ( y  b )2   ( x, y )dA

S

OBSERVACION.- El radio de giro de un objeto respecto de un eje L es el numero R

I
R
definido por M donde I es el momento de inercia respecto de L y M es la masa total

del objeto.
Encontrar la masa y el centro de masa de la lamina en la forma de una región
Ejemplo.-

rectangular acotada por las rectas x  3, y  2 y los ejes coordenados. Si la densidad de

2 2
área en cualquier punto es xy Slups / p

Solución

Sea  ( x, y )  xy
2

M    ( x, y )dA   xy 2dxdy
R R

3 2 3 2 3
xy 3 8
  (  xy dy )dx  
2
dx   xdx  12slups
0 0 0
3 0 30

3 2 3 2 3
xy 4
M x   y  ( x, y )dA   xy dxdy   (  xy dy )dx  
3 3
dx  4 xdx  18
R R 0 0 0
4 0 0

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3 2 3
x2y 3 8
M y   x  ( x, y )dA   x y dxdy   ((
2 2
) )dx   x 2dx  24
R R 0
3 0 30

 M y 24
 x   2 x  2
M 12 
  3
 y  M x  18  3 y  3
( x, y )  (2, )
  2
M 12 2 Luego el centro de masa es 2

Ejemplo.- Encontrar el momento de inercia de la lamina homogénea de la forma de la

región acotada por 4y  3 x, x  4 y el eje X, correspondiente al eje Y, si la densidad de

área es  slugs / p
2

Solución

I y   x 2  ( x, y )dA
R donde  ( x, y )  

3x
4 4
I y   x 2  dxdy   (  x 2  dy )dx
R 0 0

3
4 3x 4
  x y 2 4 dx   x 3dx
0
0 4 0

4
3 4
Iy  x  48  slugs / p 2 .
4 0

Ejemplo.- Encontrar el momento de inercia de la lamina homogénea de la forma de la

región acotada por la parábola x  4  4 y y el eje X, si la densidad de área es 

2

slugs / p 2

Solución

I x   y 2  ( x, y )dA   y 2  dxdy
R R

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4 x 2
2 4
 2 4  x2 3
(  3 2
y 2dy )dx  ( ) dx
2 0
4

 2 173
Ix  
192 2
(64  48 x 2  12x 4  x 6 )dx 
280


17