Introducción al deslastre de carga

El deslastre de carga es una reducción controlada del consumo de energía

de una instalación de acuerdo con criterios específicos. La cantidad
predeterminada de carga a deslastrar se determina tradicionalmente según
un análisis de la estabilidad dinámica del sistema, para un conjunto de
contingencias. En este caso, se preparan tablas de contingencias y
opciones y la implementación del deslastre de carga se realiza de acuerdo
con éstas.

El arte del deslastre de carga en un sistema eléctrico en estado de

emergencia

Una tabla de contingencias depende de las condiciones de funcionamiento

de los sistemas, su topología disponible, la reserva disponible y la
contingencia. Además, se debe actualizar la tabla cada vez que se hagan
cambios en el sistema. Una tabla de contingencias determinada para
condiciones operativas dadas y un conjunto específico de contingencias
individuales puede no ser válida en la situación de contingencias múltiples,
como cortes en cascada de líneas.
El objetivo principal del deslastre de carga es corregir un estado anormal del
sistema (explicado en la Sección 2) al estado normal o al estado de alerta.
Por ejemplo, el equilibrio de la generación y la carga durante condiciones de
funcionamiento anormales es una forma de mantener la estabilidad del
sistema.

1. Razones para la reducción de la carga

El deslastre de carga se puede aplicar de forma manual o automática.
Además, el deslastre automático de carga tiene muchas filosofías. Por
ejemplo, el deslastre de carga reactiva automático depende del valor de la
frecuencia absoluta como criterio de deslastre, mientras que con el deslastre
de carga proactivo no solo se utiliza la frecuencia absoluta como criterio de
deslastre, sino también la tasa de cambio de frecuencia o incluso la
aceleración de frecuencia.

Según su definición, el deslastre de carga es una acción correctiva mediante

la cual se pueden aliviar las sobrecargas del sistema. La sobrecarga del
sistema se puede clasificar según sus causas fundamentales como:

1.1 Escasez de energía activa

En este caso, la potencia disponible en los alimentadores generadores
disponibles es insuficientes para satisfacer la demanda del sistema. En este
caso, el síntoma principal de la sobrecarga del sistema es una caída en la
frecuencia promedio del sistema. El criterio de deslastre, en este caso, es el
valor de la frecuencia del sistema. Cuando la frecuencia cae por debajo de
un valor predeterminado, se activa el deslastre de carga.

Esto se denomina reducción de carga por baja frecuencia (UFLS – deslastre

por baja frecuencia).

1.2 Escasez de energía reactiva

En este caso, la capacidad disponible es capaz de satisfacer la demanda de
potencia activa de la carga mientras que el voltaje en ubicaciones
específicas de la red es demasiado bajo para los requisitos de carga y flujo
de potencia adecuados. El criterio de deslastre, en este caso, es el valor de
las magnitud de tensión del bus.

Esto, se denomina Deslastre de carga por bajo voltaje (UVLS - deslastre

por baja tensión).

Los esquemas UFLS y UVLS pueden considerarse como protección

especial o sistemas de protección de área amplia que intentan minimizar el
impacto de las perturbaciones y prevenir caídas de voltaje o apagones en
los sistemas de energía. Ambos tipos de deslastre de carga deben tener
algoritmos de deslastre. Un algoritmo de deslastre de carga define el método
o métodos mediante los cuales varias cargas se apagarán (y se encenderán
nuevamente) automáticamente para mantener el consumo de energía por
debajo de un nivel de seguridad definido.

Con base en sus marcos de tiempo y magnitudes de los cambios asociados

en las condiciones de operación, las sobrecargas del sistema también
pueden clasificarse como:

1.3 Cambios grandes y repentinos

En este caso, una perturbación hace que el sistema se mueva rápidamente
desde las condiciones iniciales de operación estable, y el tiempo necesario
para tomar las acciones correctivas apropiadas antes de un posible colapso
del sistema es muy pequeño. En este caso, se deben tomar acciones
correctivas completamente automatizadas, rápidas y apropiadas.

1.4 Cambios lentos y pequeños

En este caso, una perturbación provoca cambios lentos con pequeñas
amplitudes. En consecuencia, son posibles acciones correctivas manuales.
Con base en esta clasificación, se puede determinar el esquema de
deslastre de carga apropiado.

Los esquemas de UVLS están integrados en los sistemas eléctricos de las

empresas de servicios públicos para operar como último recurso para el
deslastre controlable de cantidades específicas de cargas en ubicaciones
específicas de la red. Esta acción puede evitar la pérdida de una gran
cantidad de la carga o la carga completa debido a eventos en cascada no
controlados.

Por el contrario, el UFLS está diseñado para su uso en estados extremos o

de emergencia (consulte la sección 2).

De acuerdo a lo visto, el objetivo principal es garantizar la estabilidad del

sistema antes de que se ocasione un shot down, así el UFLS desconecta
suficiente carga para permitir que la frecuencia se estabilice. Por lo tanto, el
UFLS ayuda a prevenir un apagón completo y permite una restauración más
rápida del sistema. En el caso de un UVLS, este responde directamente a
las condiciones de voltaje en un área local.

El objetivo de un esquema de UVLS es deslastrar carga para restaurar la

potencia en relación con la demanda y evitar el colapso de voltaje
garantizando su nivel dentro de un área local en lugar de permitir que se
extienda en geografía y magnitud. El deslastre de carga se aplica
generalmente en pasos. En cada paso, se desconecta una cantidad
específica de carga. Si el primer paso de deslastre de carga no permite que
el sistema se equilibre y el voltaje continúa deteriorándose, entonces se cae
el siguiente bloque de carga.

La UFLS opera de la misma manera.

2. Continuidad del sistema de energía y estados del

sistema

La continuidad del sistema de potencia puede definirse como la capacidad

continua del sistema para mantener sus condiciones de operación a los
parámetros ajustados con una interrupción mínima del suministro. El
objetivo principal de la continuidad del sistema de potencia es mantener el
sistema intacto en condiciones normales y perturbadas. Por lo tanto, un
sistema de potencia exitoso debe minimizar el impacto de las perturbaciones
en el funcionamiento, la economía y la calidad de la energía de los sistemas
de energía.

Además, un nivel de seguridad del sistema aceptable garantiza la inmunidad

del sistema de energía a las perturbaciones y hace que el sistema esté a la
defensiva. Por lo tanto, la operación segura de los sistemas de energía
requiere la integración de todas las prácticas diseñadas para mantener una
operación aceptable del sistema cuando fallan los componentes.
La seguridad del sistema eléctrico cubre tanto los fenómenos estáticos
como los dinámicos. Por lo tanto, el análisis de seguridad generalmente se
clasifica en seguridad estática (o adecuación) y dinámica. La seguridad
estática considera el impacto de los cambios estáticos o lentos en los límites
del sistema, mientras que la seguridad dinámica considera el impacto de las
perturbaciones (o contingencias) en el sistema.

La definición básica de seguridad y estabilidad dinámicas es la misma, pero la

seguridad es un término más amplio que la estabilidad.

Definición de estabilidad del sistema

La estabilidad se define como:

“La capacidad de un sistema de energía eléctrica, para una condición

operativa inicial dada, de recuperar un estado de equilibrio operativo
después de haber sido sometido a una perturbación física, con la mayoría
de las variables del sistema acotadas de manera que prácticamente todo el
sistema permanece intacto”; sin embargo, “La seguridad no solo incluye la
estabilidad, sino que también abarca la integridad de un sistema eléctrico y
la evaluación del estado de equilibrio desde el punto de vista de
sobrecargas, subtensión o sobretensión y subfrecuencia”.

Los límites del sistema definen el funcionamiento normal de los sistemas de

energía. Estos límites o restricciones se pueden clasificar en dos categorías;
restricciones de igualdad y desigualdad. Además, los límites del sistema
pueden clasificarse según su origen en límites intrínsecos y límites de rango
operativo. Las restricciones de igualdad representan básicamente las
ecuaciones de flujo de carga, mientras que las restricciones de desigualdad
representan el rango permisible de operación aceptable de varios
componentes del sistema.
De hecho, los límites del rango operativo e intrínseco se basan en las
restricciones de desigualdad asociadas con un componente específico. Los
límites intrínsecos de los equipos se determinan básicamente a partir del
diseño y las características de los equipos. Los límites del rango operativo
son generalmente menores que los límites intrínsecos y están limitados por
el cumplimiento de los requisitos operativos generales del sistema.

Por ejemplo, considere un sistema hipotético simple en el que una planta

generadora sin conexión a la red abastece a un centro de carga conectado
a través de una línea con impedancia insignificante. El generador es capaz
de producir una magnitud de voltaje en su terminal en el rango de 85% -
115% mientras que la carga requiere una magnitud de voltaje en el rango
de 95% - 105%.

En este caso, los límites de voltaje del generador presentan los límites
intrínsecos del generador y están relacionados principalmente con su
diseño. El funcionamiento exitoso requiere que no se viole la magnitud del
voltaje en el bus de carga.

Por lo tanto, los límites del rango operativo de la magnitud del voltaje del
bus del generador se vuelven iguales a los requisitos de carga (es decir,
95% - 105%). Vale la pena mencionar que los límites de voltaje del 95% al
105% presentan un límite intrínseco visto desde la perspectiva de la carga.

También es importante saber que los límites del rango operativo no deben
violar los límites intrínsecos de ningún componente dentro de un sistema.
De lo contrario, el sistema no podrá cumplir con los requisitos operativos.
Los límites del rango de operación e intrínsecos no son constantes
absolutas. Los límites de capacidad intrínseca generalmente disminuyen
con el tiempo debido a la degradación del equipo.

Por ejemplo, la tasa de degradación de la producción anual de los sistemas

fotovoltaicos es de aproximadamente el 0,7%. La degradación puede
atribuirse al envejecimiento, las tensiones operativas y la calidad del
mantenimiento.

Los límites del rango operativo también son variables. Por ejemplo, la
ampacidad (o la capacidad de amperios o los límites de corriente) de un
cable depende en gran medida de la temperatura de su entorno. Los límites
de ampacidad generalmente aumentan durante el invierno y disminuyen
durante el verano. Esto es para evitar el exceso de temperatura del
aislamiento del cable.

Recordando que en el funcionamiento normal de un sistema de energía, se

satisfacen todas las restricciones de desigualdad e igualdad del sistema.
Además, la seguridad del sistema requiere un margen de reserva mínimo
disponible. La seguridad del sistema de energía también puede definirse
como la capacidad del sistema para soportar contingencias creíbles sin
violar los límites operativos normales.

También se dice que un sistema que funciona en condiciones normales

funciona en el estado normal. La fuerza de seguridad del sistema
generalmente se define por el número máximo de desconexión simultánea
e independiente del tiempo de los componentes principales del sistema
(como generadores, transformadores y líneas) sin afectar el funcionamiento
normal del sistema.

Definiendo N como el número mínimo de componentes necesarios para

suministrar la carga máxima del sistema. Un sistema con un criterio de
seguridad Nk es un sistema en el que k componentes pueden desconectarse
simultáneamente y el sistema podrá cumplir con los requisitos del estado
normal en el tiempo de post-contingencias. Debido a las limitaciones de
inversión, los sistemas de energía generalmente se diseñan de acuerdo con
el criterio de seguridad N-1.

El estado normal es un estado seguro y se dice que un sistema que funciona

en el estado normal está intacto.

Las desviaciones de los requisitos estatales normales provocan una

predisposición para pasar a estados operativos inseguros. Estas
desviaciones son causadas principalmente por contingencias que son
eventos estocásticos e inesperados; sin embargo, la tasa de contingencias
puede reducirse, por ejemplo, mediante el mantenimiento adecuado de los
componentes. Se pueden realizar cuatro estados operativos inseguros.

Estos estados son los estados de alerta, emergencia, extremo (o colapso) y

restauración.
 Figura 1 - Diagrama de transición de estados

La Figura 1 ilustra las principales características operativas de estos estados

y las interrelaciones entre ellos. Esta figura suele denominarse diagrama de
transición de estado. La Tabla 1 resume las características de varios
estados, algunas causas de las transiciones de estado y ejemplos de las
acciones correctivas para cada estado. La nomenclatura utilizada en la tabla
se ilustra en la Figura 1.

Vale la pena mencionar aquí que un sistema intacto es capaz de

proporcionar equilibrio de energía. Si no se pudo lograr el equilibrio de
energía, entonces el sistema no queda intacto. Como consecuencia, la
disgustos. Por lo tanto, los dispositivos de protección de frecuencia del
sistema dividirán el sistema en partes o islas; la situación se llama isla y está
dentro del estado extremo.

Las condiciones de equilibrio de frecuencia y potencia en cada isla son

diferentes y anormales. Por lo tanto, generalmente se detecta un apagón
 del sistema o un apagón involuntario. El retraso en la activación de las
posibles acciones correctivas mientras el sistema se encuentra en estado
de emergencia puede ser la principal causa de la transición al estado
extremo.
Generalmente, las acciones correctivas demoradas o fallidas durante la
operación en cualquier estado pueden tener consecuencias graves. Por
tanto, cualquier programa de seguridad incluye un bloque de análisis de
contingencias. El análisis de contingencia es una simulación investigativa
de una contingencia hipotética para evaluar su impacto en la seguridad del
sistema.

Por otro lado, el análisis de acciones correctivas es el proceso de calcular

las posibles acciones que se pueden tomar para superar las consecuencias
de las contingencias que alteran la seguridad.

tabla 1 - Resumen de estados operativos y transiciones de estado

Integridad
Causas de la transición
Estado E I N-1 N del Acciones correctivas
del estado normal.
sistema
Normal ✔✔ ✔ ✔ sí - -
Las restricciones están Control preventivo.
cerca de sus límites. Ejemplos, puesta en
Por ejemplo, reducción marcha de la reserva
Alerta ✔✔ ✖ ✔ sí
del margen de reserva anti giro o encendido de
o tensión del bus cerca compensadores
de los límites. respectivamente.
Alteraciones severas. Acciones de control de
Por ejemplo: fallas de emergencia (medidas
cortocircuito o cortes heroicas). Ejemplo:
Emergencia ✔ ✖ ✖ ✖ sí
en cascada. aislamiento rápido de
fallas u operación de
reconectadores.
Acciones de control de Acciones heroicas y
emergencia correctivas, como
demoradas o desconexión de carga,
Extremo ✖✖ ✖ ✖ No infructuosas. disparo del generador o
Desequilibrio de poder isla intencional para
severo. mantener el equilibrio
de energía.
 El intento de restaurar Reinserción manual o
el sistema al estado automatizada de
normal o al menos al generadores y cargas.
estado de alerta. Las restricciones de
Restauración ✖ ✔ ✖ ✖ No
desigualdad deben
mantenerse satisfechas
durante todo el proceso
de restauración.

El análisis de acciones correctivas funciona en dos modos distintos. El

primer modo opera para resolver los problemas encontrados por el análisis
de contingencia. Por lo tanto, este modo está fuera de línea mientras que el
segundo modo opera en tiempo real para asegurar el sistema durante su
funcionamiento en tiempo real.

El análisis de contingencias y el análisis de acciones correctivas requieren

la simulación del sistema. Por lo tanto, debería estar disponible un modelo
de sistema preciso. Además, los resultados obtenidos de estos análisis
dependen en gran medida de la precisión del modelo del sistema. Los
modelos en tiempo real de un sistema de energía requieren recopilación
disponible desde dispositivos de medición y monitoreo locales en cada
componente del sistema

Por lo tanto, se requiere telemetría para la comunicación dentro del sistema

y para estimar su estado.

3. Esquemas de reducción de carga por bajo voltaje

(UVLS)
Como resultado de una perturbación, la magnitud de la tensión puede caer
a un nivel preseleccionado durante un tiempo predeterminado. En tales
casos, el UVLS desconecta una cantidad seleccionada de cargas en
ubicaciones seleccionadas del sistema. El objetivo es entonces evitar
problemas de voltaje generalizados o colapso de voltaje. Los ingenieros de
planificación de sistemas realizan numerosos estudios (consulte la Figura 2)
utilizando las curvas de carga, así como otros métodos analíticos para la
determinación adecuada de la cantidad mínima de carga que debe
eliminarse para asegurar que el sistema retenga la estabilidad del voltaje
bajo contingencias posibles.
Varios equipos de control de voltaje (por ejemplo tipo Buck boost),
proporcionan una defensa contra el colapso de voltaje; sin embargo, en
ciertas situaciones, el sistema está sujeto a perturbaciones severas que
ocasionan cortes en cascada, así que varios equipos de control de voltaje
en el sistema, pueden ser más un problema que una solución si no hay un
análisis previo meticuloso.

El deslastre de carga bien concebido, proporciona una acción correctiva

eficaz para evitar el colapso de la tensión o la isla del sistema.

Esto se ilustra en la Figura 3. Los problemas de voltaje mostrados se

atribuyen a la insuficiencia de las fuentes de energía reactiva necesarias
para restaurar un nivel de voltaje aceptable.

Figura 2 - Algoritmos de evaluación de seguridad de voltaje

Cabe señalar que los operadores del sistema suelen deshacerse de la carga
como último recurso, por razones obvias.
Bajo los esquemas de reducción de carga por bajo voltaje (UVLS), se
desconecta una carga cuando el voltaje es demasiado bajo. La caída de la
carga aliviará el sistema al eliminar la corriente que fluye hacia la carga
desconectada. El UVLS generalmente hace que los alimentadores de
distribución se abran cuando el voltaje del sistema eléctrico es de alrededor
del 90% y actúan cuando las tres fases muestran bajo voltaje durante
aproximadamente 10 segundos a una magnitud de voltaje del 90%, esto
sería después de que algunos de los transformadores con ULTC (under load
tap changer) hayan actuado.

Ciertos clientes críticos no se pueden quitar de la carga a pesar de la ayuda

que puede presentar al sistema. Los clientes críticos incluyen hospitales o
clientes que perderían muchos ingresos por ser eliminados.

El orden de varios eventos correctivos después de una contingencia se

muestra en la Figura 3.

Figura 3 - Seguridad de voltaje a largo plazo (dinámica lenta) y acciones correctivas

La figura 3 muestra que los eventos comenzaron como respuesta a una
contingencia, como un corte forzado de un generador o una línea. El
funcionamiento erróneo o el vandalismo también pueden causar
perturbaciones de un impacto similar. Al llegar el voltaje al 90% de su valor
nominal ajustado, el sistema deslastra carga y el sistema se recupera
impidiendo un corte total.

Hay dos esquemas principales de UVLS:

1. Descentralizado (también llamado UVLS distribuido) y

2. Esquemas centralizados.

Con un esquema descentralizado, los relés de protección se instalan en las

cargas que son candidatas a ser eliminadas ante problemas severos de
voltaje. A medida que las condiciones de voltaje en estas ubicaciones
comienzan a colapsar, la carga asignada a ese relé se desconecta
automáticamente. Por otro lado, un esquema centralizado tiene relés de
subtensión instalados en los buses del sistema principal dentro de las áreas
del sistema. La información se transmite por una LAN a los relés individuales
en cada carga candidata, para deslastrar cargas en varios lugares. Ambos
esquemas requieren una comunicación confiable y de alta velocidad para
un funcionamiento adecuado.

La Figura 4 ilustra una subestación de distribución típica con protecciones

especiales UVLS y UFLS integradas.

En este sistema, el relé UV está instalado en transformador para la correcta

detección de la tensión de red. Esto se debe a que el voltaje en el lado
secundario no es una indicación real del voltaje de la red debido a las
acciones del transformador ULTC (Under Load Tap Changer - o cualquier
otro controlador de voltaje del lado de la carga). El relé de UF se instala en
el lado de BT del transformador porque el transformador no afecta la
frecuencia, mientras que el LVPT es más económico en comparación con el
HVPT.

La principal complicación asociada con la configuración de UVLS son las

inexactitudes asociadas con el PT y el relé de UV. Por lo tanto, se debe
elegir una configuración adecuada y segura para considerar las posibles
inexactitudes.
 Figura 4 - Una subestación de distribución típica con protecciones especiales UVLS y
UFLS integradas

4. Reducción de carga por baja frecuencia (UFLS):

descripción general

En esta sección, se presentará una descripción general de los esquemas y

tecnologías de UFLS. Generalmente, la frecuencia del sistema es un buen
indicador del balance de potencia y la sobrecarga de un sistema de potencia.
El UFLS es el último recurso para el tratamiento de graves variaciones
(reducción de frecuencia) de frecuencia en los sistemas eléctricos cuando
se someten a grandes perturbaciones.
En el estado de emergencia o en el estado límite extremo, la capacidad de
mantener el equilibrio de potencia y estabilizar la frecuencia está
directamente relacionada con la eficacia de la estrategia UFLS empleada.

Una estrategia de UFLS eficaz debería ser capaz de:

1. Restrinja la disminución de la frecuencia,

2. Restaurar la frecuencia normal,
3. Minimizar la desconexión de carga,
4. Minimizar el tiempo de recuperación de frecuencia,
5. Minimice las fluctuaciones de frecuencia y
6. Proporcione las funciones de protección deseadas de la forma más
económica posible.
Normalmente, un esquema UFLS desconecta las cargas en varias etapas.
En cada etapa, se desconecta una cantidad predefinida de carga y la
desconexión de carga continúa hasta que se restablece la frecuencia normal
(es decir, el equilibrio de potencia). Esto se ilustra en la Figura 5 a
continuación.

Figura 5 - Operación conceptual UFLS - bloques de deslastre de carga en el esquema k-

etapas

En los sistemas de 50 Hz, las prácticas comunes de la mayoría de los

servicios públicos utilizan 49,3 Hz (es decir, 1,4% de caída de la frecuencia)
como primer paso de frecuencia y entre 48,5 y 48,9 Hz para el último paso.
En un control dinámico adecuado de los sistemas de energía, debe dejarse
un retardo de tiempo suficiente entre la desconexión de cada bloque de
carga. Esto es de gran importancia para monitorear el impacto correcto de
desconectar un bloque de carga en la frecuencia del sistema y para evitar
un deslastre de carga excesivo e innecesario, así como para evitar someter
el sistema a condiciones de sobre frecuencia debido al desborde en el
deslastre de cargas.
El momento adecuado para eliminar cada bloque de carga no solo debe
depender de la frecuencia, sino también de la tasa de cambio. Esto da como
resultado una separación de tiempo adecuada entre la desconexión de
bloques de carga.

Uso de bloques de deslastre de carga pequeños junto con el tiempo de

deslastre basado en la tasa de cambio de frecuencia puede ser una forma
eficaz de prevenir el deslastre excesivo.

Los bloques de deslastre de carga mostrados en la Figura 5 pueden

seleccionarse en base a dos criterios; el criterio estático y el criterio
dinámico. La Figura 6 muestra diagramas de flujo que describen la lógica de
cada criterio. En el criterio estático, los bloques de carga fijos se
desconectan en cada etapa de deslastre de carga. Este criterio puede
reducir el impacto y la eficacia del desprendimiento de carga, especialmente
en condiciones de gran perturbación que están asociadas con una fuerte
disminución de la frecuencia.

El deslastre de carga dinámico está construido para resolver este

problema. En el deslastre de carga dinámica, la cantidad de carga que se
desconectará en cada etapa de deslastre se selecciona dinámicamente en
función de la frecuencia del sistema, la tasa de cambio en la frecuencia, el
voltaje y la gravedad de las perturbaciones.

En otras palabras, la cantidad de un bloque de deslastre de carga es

función de la magnitud del desequilibrio de potencia.
Figura 6 - Criterios UFLS; (a) UFLS estático (semi-adaptativo); (b) UFLS dinámico
(adaptativo)
Hay tres métodos principales para la implementación de estrategias
UFLS. Estos métodos son:

4.1 El método tradicional

Cuando la frecuencia es menor que el primer valor de ajuste, se
implementará el primer nivel de deslastre de carga. Si la frecuencia continúa
disminuyendo, es evidente que la primera cantidad de carga perdida es
insuficiente. Cuando la frecuencia es menor que el segundo valor de ajuste,
se implementa la segunda etapa de deslastre de carga. Si la frecuencia
continúa disminuyendo, las etapas de deslastre de carga adicionales se
activan hasta que se restablece el valor de frecuencia normal.

El método tradicional sigue los criterios de desprendimiento estático y la

cantidad de desprendimiento de carga por cada etapa de desprendimiento
se determina en función del análisis de los peores eventos esperados
posibles. Por lo tanto, para eventos menos severos, la primera etapa de
desprendimiento puede resultar en un desprendimiento excesivo y también
puede causar problemas de frecuencia excesiva.

4.2 El método semi-adaptativo

Hasta cierto punto, este método es similar al método tradicional; sin
embargo, la cantidad específica de carga a desprender se determina en
términos del valor de medición de la tasa de cambio de frecuencia.

4.3 El método auto adaptativo

El método auto adaptativo sigue el criterio de desprendimiento dinámico
para una estimación más precisa de las cantidades adecuadas de carga a
eliminar en cada etapa y el tiempo de cada etapa.