Direccion Electroasistida

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Dirección asistida eléctrica (EPS) o dirección asistida por motor (MDPS) ha existido durante dos décadas la mayor parte de
ellas, estas se adaptan a la mayoría de pequeños y medianos coches de tamaño que salen de las líneas de producción en la
actualidad. Allí son diferentes tipos usando diferentes tecnologías pero esencialmente los principios siguen siendo los
mismos. El sistema fue desarrollado por TRW y es similar en operación a otros sistemas. Como cualquier Sistema con
componentes electromecánicos, el MDPS finalmente falla y en Hyundai La unidad no es la excepción.

Descripción
El sistema EPS (dirección asistida eléctrica, tipo asistencia de columna) utiliza un motor eléctrico para ayudar a la fuerza
de dirección y es un sistema de dirección independiente del funcionamiento del motor.
El módulo de control EPS controla el funcionamiento del motor de acuerdo con la información recibida de cada sensor y
CAN (Controller Area Network), resultando en un control más preciso y oportuno de la asistencia de dirección que los
sistemas hidráulicos convencionales accionados por motor. Los componentes (Sensor de ángulo de dirección, Sensor de
torque, relé a prueba de fallas, etc.) del sistema EPS se encuentran dentro de la columna de dirección y el conjunto de la
unidad EPS y el conjunto de la columna de dirección y la unidad EPS no deben desmontarse para inspeccionarlos o
reemplazarlos.
Nota Importante:
1. No impacte las partes electrónicas, si se caen o impactan, reemplácelas por otras nuevas.
2. Evite el calor y la humedad en las partes electrónicas.
3. No entre en contacto con el terminal de conexión para evitar deformaciones y electricidad estática.
4. No impacte las partes del motor y del sensor de torque, si se caen o impactan, reemplácelas por otras nuevas.
5. El conector debe estar desconectado o conectado con IG OFF.

Los componentes mecánicos son bastante simples. El motor acciona un eje helicoidal que hace girar una rueda helicoidal,
dando al motor reducción de velocidad y aumento de par necesario para ayudar al conductor a girar la columna de
dirección. La rueda helicoidal está conectada al eje de la columna de dirección.

Una computadora recibe información sobre cuánto par de dirección el conductor está aplicando y entrega un Par motor
a la medida. Todo suena muy simple hasta miras cómo han sido los sensores y actuadores diseñado con la fiabilidad en
mente. Atrás quedaron los Carbones y el conmutador de motores de corriente continua van de carbones a sensores de
ángulo de dirección. Estas unidades modernas se usan sin escobillas, tecnología del motor (algo que vamos a ver mucho
más en vehículos nuevos y futuros) y sin contacto, la optoelectrónica se utiliza para proporcionar información sobre Par
motor y movimiento del volante.

El motor utiliza imanes permanentes en la armadura; los imanes modernos (neodimio) tienen mucha fuerza magnética
y esto significa que no hay necesidad de bobinados de inducido y conmutadores mecánicos y que lo hace más eficiente
energéticamente y se deshace de las parte más débiles de cualquier motor DC.
El sistema EPS utiliza un motor sin escobillas, donde el rotor (armadura) gira dentro del estator (hay otros tipos). Tres
bobinados de estator separados producen electroimanes. La polaridad del imán depende en la dirección del flujo de
corriente para que la corriente fluya a través del devanado A de A1 a A2 producirá un sur polo en A1 y polo norte en
A2. Revertir el flujo de A2 a A1 producirá el efecto contrario. Al cambiar el flujo de corriente al devanado B, el rotor
imán se siente atraído por él (a diferencia de los polos se atraen) y el rotor gira en sentido horario. Entonces
consecutivamente energizando los tres devanados en orden, el rotor girará.

Revertir la secuencia hará que el rotor gire en sentido anti agujas del reloj. La conmutación se realiza mediante
transistores, o para ser específicos, el sistema de control utiliza MOSFET (semiconductores de óxido de metal
Transistores de efecto de campo) que tienen la capacidad de cambiar grandes corrientes a gran velocidad y generan
menos calor que Transistores ordinarios.
Por ejemplo, en la Figura, encender los transistores 1 y 6 energizará las bobinas del estator 1 y 2. Encender los
transistores 3 y 4 también energizarán las bobinas de campo del estator 1 y 2 pero la corriente fluirá en la dirección
opuesta y entonces el La polaridad de los imanes del estator se invertirá. Secuencia la conmutación del transistor
controlará la dirección y mediante el uso de modulación de ancho de pulso (PWM) del suministro corriente, se controla
la velocidad y el par del motor.

La conmutación del campo debe sincronizarse con la posición del rotor y esto se realiza mediante sensores de posición
del rotor. La unidad Hyundai utiliza sensores Hall. Los sensores Hall son sensibles a la polaridad y generan una señal de
encendido y apagado, según la ultima posición de los polos. Hay tres sensores hall que monitorean principalmente
que el controlador determine la posición del rotor, incluso cuando está parado.

La unidad MDPS instalada en el Hyundai utiliza un Sensor de Torque combinado con El Sensor de Angulo y no tienen
contacto eléctrico, lo que mejora la fiabilidad del sensor.
Las partes superior e inferior de la columna de dirección, están separadas por una barra de torsión que permite un
pequeño ángulo de desplazamiento entre los dos ejes

El ángulo de desplazamiento es relativo al par aplicado y está limitado por pasos. Discos ranurados con diferentes ranuras
de ancho están conectadas a la partes superior e inferior de la columna de dirección.
Los discos ranurados están montados entre una fuente de luz matriz de fotodiodos que recoge la sombra creada por los
discos ranurados. Cuando se gira la dirección, se captura la imagen y tanto el desplazamiento de las ranuras como el de la
velocidad a la que se mueven los discos de dirección esto es procesado para dar Torque a la dirección, dirección, posición
del ángulo de dirección y velocidad de giro. Allí son dos sensores en el sistema que se sientan opuestos El uno al otro. La
información de ambos sensores. se compara por confiabilidad y si un sensor fallar, el sistema aún puede funcionar y
establecerá un DTC.

Las características de la unidad de dirección difieren de modelo a modelo. Por ejemplo, en diésel más pesado La versión
del motor requerirá más asistencia que la versión del motor de gasolina que es más ligera. Esta establecido en la fábrica
(puede ser necesario reiniciar después de la instalación).

Principio de diagnóstico de MDPS
GDS juzga el estado normal / anormal de MDPS calculando el par motor MDPS generado al girar el volante a izquierda y
derecha a 360 ° por 3 segundos.

Luz de advertencia de EPS iluminada
Inspeccione los DTC relevantes para el sistema de dirección.

Datos en Vivo
El G-Scan y el G-Scan2 son de nivel OEM, equipo de diagnóstico para Hyundai y Kia y como era de esperar, los datos en
vivo disponible desde el sistema es extenso. La mayoría de se explica por sí mismo, pero algunos de ellos pueden
requerir Alguna explicación adicional.


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