Informe de 002D:

Configuración de redes
“Interacción con WPL Soft, Kepserver e Infilink”

Nombres: Rubén Vergara Millanao (20.721.449-3) / Joao Lizama Ferreira (19.942.640-0)

Correos: ru.vergara@alumnos.duoc.cl / joa.lizama@alumnos.duoc.cl

Fecha: 25 – 11 – 2020

Profesor: Mario Sarro Spandiar

Asignatura: Configuración de redes

Sección: 002D
 Introducción

En el presente informe se abordará todo el proceso de configuración otorgada por el

docente mediante el programa WPL Soft en el computador, con objetivo de lograr
establecer un acuerdo previo, en esta ocasión, entre dos PLC. Esta comunicación será de
forma simple, siendo utilizada una topología punto a punto. También, se desglosarán
conceptos nuevos pertinentes a la norma RS-485, siendo similar a la antes vista RS-232 y
los parámetros que estima, entre muchas otras definiciones y explicaciones útiles dentro del
desarrollo de este laboratorio. Además, mediante esta segunda experiencia, se ahondarán en
nuevos programas, como lo son el Kepserver y el Infilink.

Dentro de este laboratorio, es importante agregar que todo se realizará basado teóricamente,
por la situación que se atraviesa a nivel nacional e internacional, por ello, se espera que este
informe sea de ayuda para futuras aplicaciones prácticas.
1.- Describir funcionamiento de red configurada.

En esta ocasión se utilizó el Maestro/Esclavo con el protocolo RS-485 (también conocido

como EIA / TIA-485) es un estándar de la capa física de la comunicación. La capa física es
el canal de comunicación y el método de transmisión de la señal (nivel 1 del modelo de
interconexión de sistema abierto OSI).

La red de comunicaciones construida en la interfaz RS-485 consta de transceptores

conectados por un cable de par trenzado (dos hilos trenzados). El principio básico de la
interfaz RS-485 es la transmisión de datos diferencial (equilibrada). Eso significa que la
señal es transportada por dos cables. Con esto, un cable del par transmite la señal original y
el otro transporta su copia inversa.

Parámetro Valor
Velocidad de transmisión 50 a 19200 Baudios
Bits de datos 5 a 8 bits
Bits de paridad Par, impar o ninguna
Bits de parada 1 , 1,5 , 2 bits
Control de flujo Hardware o Software
Tabla 1. Parámetros y valores con interfaz RS-232.

2.- Direccionamiento de red. (incluir TODOS los equipos conectados en la red

implementada).

Jerárquicamente, se utilizó un maestro o Master (Plc) en la dirección n° 2 y un esclavo o

Slave (Plc) en la dirección n° 4.

3.- Tasa de transferencia de red implementada.

La tasa de transferencia es equivalente a los parámetros estimados (según el rango en el que

trabajan), que se rigen bajo el estándar de RS-485, en este desarrollo, se declaran los
siguientes: MODBUS, RTU, SERIAL.

Característica Valor
Velocidad de transmisión 19200 Baudios
Bits de datos 8 Bits
 Bit de paridad Ninguno
Bit de parada 1
Tabla 2. Parámetros utilizados en este proceso

4.- Capacidad máxima de dispositivos de la red implementada. (según protocolo

implementado).

Como en esta ocasión se utilizó la interfaz RS-485, este estándar permite específicamente
solo conectar hasta 32 dispositivos, a diferencia del RS-232 que solo permite 2 dispositivos.

5.- Pinout de conectores utilizados en red implementada.

El cable utilizado para hacer la conexión desde el Computador al PLC SX fue el Cable
DVPACAB2A30.

Fig. 1. Cable programación Delta DVPACAB2A3

Fig. 2. Pin out Cable DVPACAB2A30

(*) Con la modernización de hoy en los computadores, se utiliza un convertidor para poder
utilizar este tipo de cable en laptops. Este convertidor me permite adaptar un puerto USB de
pc o laptop a un periférico con conexión serial:

Fig. 3. Adaptador USB Fig. 4. Pin out del Convertidor

A Serial

- Mientras que para la comunicación entre PLC y PLC se utilizó un cable UTP (Par
trenzado no blindado) de solo 2 hilos. Se utilizó con resistencias en sus puertos COM de
220 ohms.

Fig 4. Pinout de cable UTP

6.- Características eléctricas de cables en red implementada.

El protocolo RS485 usa voltajes entre +5V y -5V. Los cables para RS485 pueden
extenderse hasta 4.000 pies (1.200 m).

7.-Comparación de red implementada respecto al modelo OSI de 7 capas (cuantas

capas utiliza en red implementada).

El protocolo RS-485 es un estándar mundial que rige LOS parámetros de uno de los modos
de comunicación serial. Por medio de este protocolo se estandarizan las velocidades de
transferencia de datos, la forma de control que utiliza dicha transferencia, los niveles de
voltajes utilizados, el tipo de cable permitido, las distancias entre equipos, los conectores,
etc.

Dicho esto, se puede definir las capas del modelo OSI que utiliza la norma RS-485,
ocupando 4 de las 7 capas que estima el modelo:

CAPA FISICA, CAPA DE ENLACE, CAPA DE APLICACIÓN Y CAPA DE

SESION.

8.- Descripción de características eléctricas de dispositivos utilizados en red

implementada. (información obtenida desde hojas de datos, incluir como anexos dicha
información).

PLC USADO: SX Serie DVP-SS2

-Conveniente para aplicaciones básicas.

-Tamaño compacto.

-Puede trabajar con módulos de extensión especiales.

Especificaciones

-MPU: 14 puntos (8DI, 6DO).

-Capacidad de programa: 8K pasos.

-Comunicación: Puertos RS-232 y RS-485 integrados, con protocolo de comunicación
MODBUS ASCII/RTU. Puede ser maestro o esclavo.

-Pulso de salida de alta velocidad

-Soporta 4 puntos independientes de pulsos de alta velocidad (Y0 - Y3) de 10 KHz.

-DVP-SS2 Almacena los parámetros automáticamente después de realizar la auto sintonía

del PID.

Fig. 5. Controlador lógico SX serie DVP-SS2

9.- Diagrama de red. (Describir conexionado de todos los equipos utilizados en

diagrama)

*RTU, 19200, 8, N, 1
 Fig. 6. Diagrama de red PC  PLC  PLC  PC.

10.-Descripción y justificación de topología utilizada en red implementada. (describir

ventajas y desventajas de esta).

Se implementó el enlace punto a punto con comunicación HALF DUPLEX. Cuando

hablamos de una comunicación punto a punto, nos referimos a una en el cual toda la
comunicación se produce entre dos puntos o nodos. También se empleó una topología bus.

Como ventaja, se puede decir que se mantiene una señal aceptable para transferir
información entre ambos extremos en cortas distancias de una manera simple, por ejemplo,
en una oficina. En cuanto a desventajas, se puede afirmar que es una conexión muy
limitante, ya sea por cantidad de dispositivos a conectar, distancias de transmisión,
velocidad, etc.

11.- Explicación configuraciones de programación realizadas en los equipos. (PLC,

Servidor OPC, HMI)

íte Direcció Tipo de Acceso cliente Dirección Uso Tipo

m
n Delta dato Modbus
1  BIT  LECTURA/ESCRITURA  002056 BOTON SWITCH
 NORMALLY
OPEN
2  BIT  LECTURA/ESCRITURA  002057 BOTON SWITCH
NORMALLY
OPEN
3  BIT   LECTURA/ESCRITUR  002059 BOTON ON/OFF POP-
A UP
4  BIT  LECTURA/ESCRITURA  002054 BOTON SWITCH
NORMALLY
CLOSED
5  BIT  LECTURA/ESCRITURA  001281 INDICADOR ON/OFF
DISPLAY
6  BIT  LECTURA/ESCRITURA  001282 INDICADOR ON/OFF
DISPLAY
7  WORD   LECTURA/ESCRITUR  403593 DISPLAY DE 3D NUMERIC
A DATOS DATA DISPLAY

Primeramente, se inicia el programa WPL SOFT (DELTA), una vez allí, se procede a
iniciar un nuevo proyecto, escogiendo el modelo de PLC acorde al que se utilizara a lo
largo de este desarrollo (Modelo SX). Verificar que el COM dado por el programa, es el
mismo que tenemos configurado en nuestro PC. Se da a “OK”, abriéndose una pestaña para
programar. Se debe tener el PLC energizado, pero en STOP, esto es para poder sincronizar
con el PLC SX con facilidad.

Luego, Nos vamos a la pestaña “Options” y luego seleccionamos “Communication

Setting”. Como se puede apreciar en la ventana mostrará que estamos trabajando con el
Puerto COM dado por el programa al principio, mediante RTU y diferentes parámetros del
puerto de comunicación.
Si mantenemos los parámetros y damos “Auto detect”, nos arrojara error, ya que la
comunicación con el PLC es más bien ASCII que RTU.

Por lo tanto, seleccionamos ASCII y realizamos el “Auto-detect”. Nos mostrara una

ventana con el resultado de la detección donde nos indica los parámetros. Estos parámetros
se cargan automáticamente para configurar la comunicación.

Primero haremos la configuración para MASTER.

Como segundo paso, configuraremos el protocolo de comunicación en Delta, con los

siguientes parámetros dados por el docente: RTU, 19200 Baudios, 8 bits, Ninguna
paridad y 1 bit de parada. Pero en el PLC Delta se debe realizar primero un bloque de
programación para poder configurar la comunicación deseada. Para esto necesitaremos
crear una Marca la cual es la M1002, este será el primer bit del sistema que activaremos, es
decir, iniciara todo el proceso apenas el PLC pase de STOP a RUN. Luego se procederá a
crear 2 MOV y 2 SET.

El primer MOV será de dirección D=1121, con la dirección K=2, esta será la dirección de
comunicación que establecemos. En paralelo, se creará otro MOV con el valor H= 91, este
valor es el que agrupa a todos los parámetros dados por el docente. Este MOV se registrará
en la configuración D=1120, ya que es para el COM 2 del PLC.

Luego agregar dos SET, uno que contenga el registro M=1120, esto para guardar la
información previamente establecida y, por último, otro set que indique que la dirección es
RTU (en este caso), con un registro de M=1143.
Una vez realizada la programación, se hará otra configuración de prueba, debajo de este
acuerdo previo, el cual será como el siguiente:

1) M0 -> Y0
2) M1 -> Y1
3) Y1 -> Set (M=1122) (Valor que activa la comunicación).
4) Y1 -> MOVWR (S1= K = 4) (Dirección del Slave) (S2= K = 4096) (Donde llegara
el mensaje) (N=D=5) (Desde donde se envía).
5) M1127 y M3 -> M3

Se procederá a realizar la configuración para SLAVE.

Como siempre se activará el M1002, el primer bit de inicio, seguido de un MOV con
registro K=4 (Valor del Slave) y una dirección D=1121.

En paralelo se creara 1 MOV y 2 SET. El primer MOV indicara el valor H=91 y la

dirección 1120, el siguiente SET guardara la información establecida con un M=1120 y por
ultimo un set M=1143 para indicar que es RTU.
Debajo de este acuerdo, se pondrá la siguiente configuración:

1) LD>= (S1= D=0), (S2= K = 45).  TMR ( T= 0, D= 0).

2) LD>= ( S1=D=0), ( S2=K=45).  Y0
3) T0  Y1.

Con esta configuración se podrá interactuar con el MASTER.

Configuración Kepserver y Infilink

En Kepserver debemos apoyarnos con la tabla de Wpl Soft, manteniendo una relación con
los parámetros estimados. En Kepserver, se agrega un nuevo canal, una vez allí, se pondrán
los parámetros utilizados a lo largo de este proceso (los mismos que en el programa
DELTA). Este será el acuerdo previo con el programa.

Se procede a agregar un dispositivo, confirmando que la configuración es Modbus y

confirmando parámetros que el programa estima por defecto.
El siguiente paso es agregar los tag, correspondientes a los colocados posteriormente en la
configuración del programa delta (figura de abajo). Este paso se debe realizar en
verificación con la tabla adjuntada por el docente, en dicha tabla otorgaran los valores de
dirección exactos y el lenguaje de cada dispositivo.

Fig. 1. Configuración a traspasar como TAG en Kepserver PARA MASTER.

Fig. 2. Configuración en Kepserver PARA SLAVE.

Finalmente, en Infilink se debe realizar una relación o interconexión con Kepserver (la
configuración anterior debe ser guardada). El programa Infilink detecta automáticamente la
presencia de Kepserver e interactúa con él, se traspasa la información de los tag. Cada tag
debe asociarse a una animación de Infilink, ya sea botón, contador, luz piloto, etc. (este
programa cumple la función de interfaz humano-maquina).

(*) Cabe recalcar que, en esta experiencia, se realizó solo utilizando el WPL SOFT,
KEPSERVER E INFILINK y su configuración, esto se debe a no tener un PLC para
establecer una conexión real.
 Configuración para Master y Slave en HMI (infilink).

Conclusión

Concluyendo con este basto informe, se puede afirmar que se cumplió el objetivo,
realizando una configuración exitosa en el programa DELTA con comunicación ASCII,
comprendiendo paso a paso y el porqué de cada acción, una vez lograda la configuración
principal, se logró interactuar con el programa Kepserver y asociar los tag con cada
comando e Infilink como realidad de interfaz máquina-humano, teniendo una experiencia
más competente y compleja en cuanto a configuración y conexión de dispositivos.
También, se finaliza este laboratorio profundizando y dominando la interfaz RS-232 y sus
parámetros, como, por ejemplo, su rango útil de distancia, velocidad, cable que se utiliza,
aplicaciones, etc. Cabe recalcar, que se logró realizar una comunicación punto a punto entre
un computador y un PLC, mediante un cable (DVPACAB2A30), este tipo de comunicación
a pesar de ser un tanto “limitada” y rudimentaria, es una aplicación básica para adentrarnos
en un futuro a protocolos más complejos de conexión, siendo un hincapié valioso para
nuestro aprendizaje.

El manejo de herramientas como los programas utilizados (WPL Soft, Kepserver e Infilink)
nos ayuda a realizar de mejor forma las comunicaciones entre dispositivos, es por ello que,
es fundamental la capacitación de estos programas para seguir programando eficazmente.

Bibliografía:
Información RS-232:

https://www.eltima.com/es/article/9-pin-serial-port.html
https://www.puntoflotante.net/RS485.htm
https://neo.lcc.uma.es/evirtual/cdd/tutorial/fisico/inter232.html
PLC SX:
http://www.fabelec.cl/index.php/productos/control/delta-plc.html
https://nvsautomatizacion.com/producto/plc-dvp-serie-ss2
Anexos

(*) Los anexos fueron adjuntados con este informe.

- Data de PLC
- Configuración del WPL Soft
- Configuración Kepserver
- Configuración Infilink