3 Diagrama de Cuerpo Libre

Diagrama de cuerpo libre (DCL)
En la práctica, un problema de ingeniería mecánica se deriva de una situación

física real. Un esquema que muestra las condiciones físicas del problema se
conoce como diagrama espacial.
Los métodos de análisis estudiados en las secciones anteriores se aplican a un
sistema de fuerzas que actúan sobre una partícula. Un gran número de problemas
que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio
de una partícula. Esto se hace escogiendo una partícula significativa y dibujando
un diagrama separado que muestra a ésta y a todas las fuerzas que actúan sobre
ella. Dicho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre.
Por ejemplo, considérese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el
diagrama espacial de la figura 2.29a. Éste descansaba entre dos edificios y ahora
es levantado hacia la plataforma de un camión que lo quitará de ahí. El embalaje
está soportado por un cable vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre
poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea determinar la tensión en cada una
de las cuerdas AB y AC.
Para resolver el problema debe trazarse un

diagrama de cuerpo libre que muestre a la
partícula en equilibrio. Puesto que se
analizan las tensiones en las cuerdas, el
diagrama de cuerpo libre debe incluir al
menos una de estas tensiones y si es
posible a ambas. El punto A parece ser un
buen cuerpo libre para este problema. El
diagrama de cuerpo libre del punto A se
muestra en la figura 2.29b. Ésta muestra al
punto A y las fuerzas ejercidas sobre A por
el cable vertical y las dos cuerdas. La fuerza
ejercida por el cable está dirigida hacia
abajo y es igual al peso W del contenedor.
De acuerdo con la ecuación (1.4), se escribe
W = mg = (75kg) (9.81m/s2) = 736 N
y se indica este valor en el diagrama de
cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por las
dos cuerdas no se conocen, pero como son
iguales en magnitud a la tensión en la cuerda AB y en la cuerda AC, se
representan con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de A en las direcciones
mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el diagrama
de cuerpo libre.
Puesto que el punto A está en equilibrio, las tres fuerzas que actúan sobre él
deben formar un triángulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola. Este
triángulo de fuerzas ha sido dibujado en la figura 2.29c. Los vectores TAB y TAC
de las tensiones en las cuerdas pueden encontrarse gráficamente si el triángulo se
dibuja a escala, o
pueden encontrarse
mediante la
trigonometría. Si se escoge el último método de solución, con la ley de los senos

se escribe
Cuando una partícula

está en equilibrio
bajo tres fuerzas, el problema siempre puede resolverse dibujando un triángulo de
fuerzas. Cuando una partícula está en equilibrio bajo más de tres fuer zas, el
problema puede resolverse gráficamente dibujando un polígono de fuerzas. Si se
desea una solución analítica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio da
das en la sección 2.9:
Estas ecuaciones pueden resolverse para no más de dos incógnitas; en forma

semejante, el triángulo de fuer zas usa do en el caso de equilibrio bajo tres fuerzas
puede resolverse para dos incógnitas.
Los tipos más comunes de problemas son aquellos don de las dos incógnitas
representan 1) las dos componentes (o la magnitud y dirección) de una so la
fuerza, 2) las magnitudes de las dos fuerzas, cada una de dirección conocida.
También se encuentran problemas que requieren la determinación del valor
máximo o mínimo de la magnitud de una fuerza.
Resolución de problemas en forma independiente

Cuando una partícula está en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula debe ser igual a cero. En el caso de una partícula sobre
la que actúan fuerzas coplanares, expresar este hecho proporcionará dos
relaciones entre las fuerzas involucradas. Como se vio en los problemas resueltos
recién presentados, estas relaciones pueden utilizarse para determinar dos
incógnitas -como la magnitud y la dirección de una fuerza o las magnitudes de dos
fuerzas-.
Trazar un diagrama de cuerpo libre es el primer paso a seguir en la solución de un
problema que involucre el equilibrio de una partícula. En este diagrama se
muestran la partícula y todas las fuerzas que actúan sobre ella. En el diagrama de
cuerpo libre debe indicarse la magnitud de las fuerzas conocidas, así como
cualquier ángulo o dimensión que defina la dirección de una fuerza. Cualquier
magnitud o ángulo desconocido deben designarse por medio de un símbolo
adecuado. No tiene que incluirse ninguna otra información adicional en el
diagrama de cuerpo libre.
Es indispensable trazar un diagrama de cuerpo libre claro y preciso para poder
resolver cualquier problema de equilibrio. La omisión de este paso puede
ahorrarnos lápiz y papel, pero es muy probable que nos lleve a una solución
incorrecta.
Caso 1. Si sólo están involucradas tres fuerzas en el diagrama de cuerpo libre , el
resto de la solución se lleva a cabo más fácilmente uniendo en un dibujo la parte
terminal de una fuerza con la parte inicial de otra (punta), para formar un triángulo
de fuerzas. Este triángulo puede resolverse gráficamente o por trigonometría para
un máximo de dos incógnitas.
Caso 2. Si están involucradas más de tres fuerzas, lo más conveniente es emplear
una solución analítica. Los ejes x y y se seleccionan y cada una de las fuerzas
mostradas en el diagrama de cuerpo libre se descompone en sus componentes x
y y. Al expresar que tanto la suma de las componentes en x como la suma de las
componentes en y de las fuerzas son iguales a cero, se obtienen dos ecuaciones
que pueden resolverse para no más de dos incógnitas.
Se recomienda firmemente que al emplear una solución analítica se escriban las
ecuaciones de equilibrio. La práctica adoptada por algunos estudiantes de colocar
al inicio las incógnitas del lado izquierdo de la ecuación y las cantidades conocidas
del lado derecho puede llevar a una confusión al momento de asignar el signo
correcto a cada uno de los términos.
Se ha señalado que, independientemente del método empleado para resolver un
problema de equilibrio bidimensional, sólo puede determinarse un máximo de dos
incógnitas. Si un problema bidimensional involucra más de dos incógnitas, deben
obtenerse una o más relaciones adicionales a partir de la información contenida en
el enunciado del problema.

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En la práctica, un problema de ingeniería mecánica se deriva de una situación

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