Pontificia Universidad Javeriana - Facultad de Ciencias

Taller de Dinámica rotacional - I/2021

Nombres: Nota:

1. Un bloque de 4 kg que descansa una plataforma

horizontal sin rozamiento está conectado a otro
bloque colgante de 2 kg mediante una cuerda que
pasa por una polea. Esta polea está formada por
un disco uniforme de radio 8 cm y masa de 0,6
kg. a) Determinar la velocidad del bloque de 2kg
después de haber descendido desde el reposo una
distancia de 2,5 m. b)Cuál es la velocidad angular
de la polea en ese momento?

2. Mediante un torno de engranaje se está proce-

diendo a levantar un coche de 1200 kg del mo-
do que se indica en la imagen. El coche está a 3. El sistema de la figura se deja libre desde el re-
5 m sobre la superficie del agua. En ese instan- poso. El cuerpo de 30 kg se encuentra a 2 m de
te, se rompen los engranajes del torno y el coche la plataforma. La polea es un disco uniforme de
cae desde el reposo. Durante la caída del coche 10 cm de radio y 5 kg de masa. Calcular a) la
no hay deslizamiento entre la cuerda (sin masa) velocidad del cuerpo de 30 kg justo antes de que
la polea y el tambor. El momento de inercia del llegue a tocar la plataforma, b) la velocidad an-
tambor del torno es igual a 320 kg.m2 y el de la gular de la polea en ese instante, c)las tensiones
polea 4 kg.m2 , el radio del tambor es de 0,8 m y de las cuerdas y d) el tiempo que invierte es cuer-
el de la polea de 0,3m. Calcular la velocidad con po de 30 kg en alcanzar la plataforma. suponer
la que el coche golpea la superficie del agua. que la cuerda no se desliza sobre la polea.

Dinámica rotacional Taller Abril de 2021

 6. Un yo − yo de 0,1 kg está formado por dos discos
de radio 10 cm unidos entre si por una barra sin
masa de radio 1cm y una cuerda arrollada a la
barra. Un extremo de la cuerda se matiene fijo y
está bajo la tensión constante T cuando se suelta
el yo − yo. Determinar la aceleración del yo − yo
y la tensión.
7. Una esfera uniforme rueda sin deslizar por un
plano inclinado. Cuál tiene que ser el angulo del
4. Una esfera uniforme de masa M y radio R puede plano inclinado para que la aceleración del centro
girar libremente respecto a un eje horizontal que de masas de la esfera sea 0,2 g ?
pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrede-
dor de la esfera y se une a un cuerpo de masa m 8. Una esfera hueca y otra sólida de iguales masas
como se indica en la figura. Calcular a) la acele- m y radios R ruedan sin deslizamiento por un
ración del cuerpo y b) la tensión en la cuerda. plano inclinado desde la misma altura H . Am-
bas se mueven horizontalmente al salir de la ram-
pa. Cuando las esferas chocan contra el suelo, el
alcance de la esfera hueca es L. Determinar el
alcance L0 de la esfera uniforme Sólida.

5. La cuerda que envuelve el cilindro de la figura, 9. Dos discos metálicos, con radios R1 = 2,50cm
está sostenida por la mano de una persona que y R2 = 5,00cm,y masas M1 = 0,80kg y M2 =
acelera hacia arriba sin que se mueva el centro de 1,60kg, se sueldan juntos y se montan en un eje
masas del cilindro. Determinar a) la tensión en la sin fricción que pasa por su centro común (figu-
cuerda, b)la aceleracón angular, c) la aceleración ra). a) Qué momento de inercia total tienen los
de la mano. discos? b) Un cordón ligero se enrolla en el disco

Dinámica rotacional Taller Pagina 2 de 3

 pleta al bucle? ¿Cómo
de inercia es de 0.480 kglo m . La
cuerda no resbala en la polea. Use
al10.75.incisoPiedras a) no depende rodantes. del Un radio peñasco esférico, sólido y uniforme,
el reposo y desciende mientras la cuerda se desenrolla del cilindro.
puja la pista rapidez
sobre la esfe-
métodos de energía para calcular la
del bloque de 4.00 kg justo
de parte la canica.del reposo c) Resuelva el
rodando inciso
9.93. Un disco plano uniforme tienepor
y baja masa Mla
Calcule la rapidez que tiene la caja cuando ha caído 1.50 m.
ladera
y radio R. Se perforade 45
en éluna
m colina de 50.0 m
tan fuerte 9.87.
empujóSe cuelga unsobre
antes de golpear el piso.
aro delgado de
a)depara
4.00 kg
alturaun(figura bloque que seLa
del10.60).
desliza
mitad superior
un agujero circular de radio R>4, centrado en un punto a R>2 del centro
disco. a) Calcule el momento de inercia de delaun colina es Foso
del disco alrededor lo bastante
25 m
plaza lateralmente (dentro de su sin fricción, enpara vez deel una canica
radio R de un clavo. El aro se des- eje que pasa por su centro, perpendicular al plano del disco. (Sugeren-
áspera 5.00 mcomo que
cia: calcule el peñasco
momento de inercia de la pieza que se quitó al disco.)

su posición de equilibrio y se suelta. que

plano) un ángulo b con respecto a
ruede rueda.sin 2.00 Compare
resbalar; sin la h
elembargo,mínima la Figura
b) Calcule el momento de inercia del disco agujerado en torno a un eje
10.60 Problema 10.75.
¿Qué rapidez angular tiene al volver
kg
que pasa por centro del agujero, perpendicular al plano del disco.
9.94. Se hace un péndulo con una esfera sólida uniforme de masa M y
36 m
a su posiciónmás chico(Suge-
de equilibrio? y seen mitad
cuelga estedeinferiorcaso
él uncon está
bloque la respuesta
radio cubierta
Rde 1.50 del
suspendida dealhie-
kg.extremo in-
de una varilla ligera. La distancia del
rencia: use la ecuación (9.18).)
Si el bloque seciso a pivote
unaen altura
el extremo superior de la varilla al centro de la esfera es L. El

A 9.88. Un autobús en Zurich, Suiza, obtenía

suelta
lo ysu a).
no del motriz
potencia hayreposo
fricción.
de la momento de Calcule
P
de
la ra-
inercia I del péndulo para la rotación alrededor del pivo-
Áspero
energía almacenada2.00 enmunsobre el piso,
volante grande, quéserapidez
cuya rapidez aumentaba tiene justo an-
te suele aproximarse 2
con ML . a) Use el teorema de los ejes paralelos
periódicamente, cuando el autobús hacía
tes de golpear 10.75.
elpidezuna parada,
piso?
eléctrico que entonces podía conectarse a las líneas eléctricas. El vo-
Piedras
de
c) un motor rodantes.
contraslación
Repita el inciso
lla, I es
del
para demostrar
sólo b)
que
0.1%
si R esUn
peñasco
pero
mayor
el 5% depeñasco
2
que ML
al
.
L y se desprecia laesférico,
b) Si la masa de la
masa de la vari-
varilla es el 1%
sólido y uniforme,
p
lante era un cilindro sólido
ahora con el cordón con masa parte
de llegar
1000 kg y del
1.80al pie
m
enrollado reposo
de de
diámetro;
en el
su rapidez angular máxima era de 3000 rev>min. a) Con esta rapidez eje en el pivote, y ML ?
laydisco
de M bajagrande.
colina.
y R es
2
rodando por la 50.0
mucho menor que L, ¿qué relación
varilla
ladera
hay entre
m de una colina de 50.0 m
I para un

R angular, ¿quéEn qué

energía caso
cinética tiene el
de 10.76.
bloque
el volante?
alturaUna alcanza
b) Si la
(figura esfera10.60).
potencia mediamayor sólida La
rapidez?
9.95. Teorema
uniformemitad superior de la colina es lo bastante
de los ejes perpendiculares. Considere un cuerpo
que requería el autobús era de 1.86 3 10 W, ¿cuánto tiempo podía rígido que es una lámina delgada plana de forma arbitraria en el plano
4

9.89. Dos discos metálicos, con radiosáspera

operar entre paradas?
rueda como
R 5 Figura
sin
9.37
resbalar
para fueraquedel subiendo
cuerpo. I e I losuna
elSeanpeñasco
xy, con el origen de coordenadas O situado en cualquier punto dentro o
momentos de inercia alrededor de los
Liso
Figura 10.60 Problema 10.75.
1 x y
2.50 cm y R 5 5.00 cm, y masas M 5 0.80 Problema 9.89.
2
kg y M 5 1.60 kg, se sueldan juntos
2
1
colina,
ruede
y se sincomo resbalar; sepormuestra
0
sin
O, embargo,
perpendicular en laa) Considerando
al plano. fi-
la
ejes x y y, y sea I el momento de inercia alrededor de un eje que
elementos de masa m
i
pasa

con coordenadas (x , y ), demuestre que I 1 I 5 I . Éste es el teorema

bloque? Figura 10.58
montan en un eje sin fricción que pasa por
su centro común (figura
Problema 10.71.9.37). a) ¿Qué gura
mitad
mo- 10.61.
inferior
2 R
En
está de la cima,
loscubierta
i
ejes
i
se
deObserve
perpendiculares. estáque
hie-
x

12.
y O

Una el punto O no tiene que ser el

esfera sólida uniforme rueda sin resbalar su-
mento de inercia total tienen los discos? centro de masa. b) Para una arandela delgada con masa M y radios in-

A
on pared
b) Un cordón ligero se enrolla en ello moviendo
disco y 1
no
F
R
hay horizontalmente
fricción. Calcule
terior y exterior
1 2 y
R y R , use laeldes-
ra-
teorema de los Figura
biendo ejes una 10.61
colina,
perpendiculares
ra calcular el momento de inercia alrededor de un eje que estáÁspero
pa- como
en el
Problema
se muestra10.76.
en la figura.
más chico y se cuelga de él un bloque de
idénticos que
F a un 1.50 kg.inicialmente
Si el bloque se suelta del reposo pués
pidez a se
de cae por plano
traslación un dedel acantilado peñasco
la arandela y que pasa ver-
poralsudecentro.
En la cima, se está
Puede usar la informa- moviendo horizontalmente y
la acele- una altura deF2.00 m sobre el piso, ¿qué ra- ción de la tabla 9.2. c) Use el teoremadespués los ejes perpendiculares
se cae por para un acantilado vertical. a) A
al. Se tira del pidezcordel
tiene justo antes dedeca- tical.
golpear elllegar
piso?
F ala)pie ¿Ade qué distancia
lademostrar
colina. que, en el caso del
de unapie lámina delgada cuadrada con masa M
50.0 m del
mes/s ML se
c) Repita el inciso b) pero ahora con el cor- y longitud de lado L, el momento de inercia qué endistancia
torno a cualquier pie del acantilado cae la esfera
eje en
aR
hay suficiente
10.67. fricción
dón enrollado para
en el disco grande. ¿Endel qué acantilado cae
10.76. Una esfera la
sólida
el plano de esfera
la lámina que y
uniforme paseconpor el centro de
y con
125.0
qué
2
la lámina
rapidez .
está moviendo justo antes de
28.0 m
12
caso el bloque alcanza mayor rapidez? Puede usar la información de la tabla 9.2.
n diagrama de Expliquecuerpo
su respuesta. libre
9.90. En el sistema de cilindro y masa del
qué
rueda rapidez
sin se
resbalar está
9.96. Unamoviendo
subiendo
varilla uniforme jus-
una
delgada tocar
se dobla el
formando suelo?
lado a. Si la masa total es M, calcule el momento de inercia alrededor
un b)
cuadrado de
Liso
Observe que, al tocar tierra la
1.50 kg esfera, tiene mayor
cuadra- rapidez traslacional que cuan-
á cada10.72. uno? Como Explique
ejemplo
masa m
varias vueltas
se muestra
9.9 (sección
enqueel cae
bordeestáde
lasus
en 9.4),
hecha
figura
un de
suponga
arohule
10.46, to
colina,
que la
conideal,
radio
unantes
cordón está
como de
de de 0.0800 m y masa de do.
tocar
enrollado
se el
muestra suelo?el teorema
(Sugerencia: useen
b)laOb- defi-
de un eje que pasa por el centro y es perpendicular
losdoejes estaba
al plano del
paralelos.) en la base de la colina. Implica esto que
extremoserve delelque, aleluna
tocar
0.180 kg.modoSe tiraque hacia
no pierde energía
arriba delmecánica
lindro no gira inicialmente y la masa m
que el aroaltura
no seh,mueve verticalmente mientras
allibre
gura golpear
se suelta del
el cordón
piso.de
10.61.
aro,
se
a) Si
reposo desde En
forma
desenrolla.
la tierra
nealmente cima, laseesfera,
ci-tal *9.97. La densidad de un cilindro de radio R y masa M aumenta li-
con la distancia r está
al eje dellacilindro,
esfera r 5obtuvo
ar, donde aenergía
es de algún lado? Explique
Problemas 351
¿a qué altura rebotará la masa si lo hace verticalmente? una constante positiva. a) Calcule el suFigura
a) Calculeb)laExplique,
aceleración
tensión en
10.
angular
menor Una
que h.del
en términos
el hilo mientras
canica
aro durante
de energía, moviendo
se desenrolla.
por
el desenrollado
qué la respuesta
uniformedelbaja
horizontalmente
a a) es la momento de inercia dely
b) Determine
cordón.rodando
c) Calcu- rededor sinde resbalar
des-
cilindro
un eje longitudinal que
al- Figura
respuesta!
9.39 Problema
10.61
9.98.
Problema 10.76.
125 N
dénticos le laque
tiene mayor inicialmente
9.91.
aceleración rapidez
En elhacia traslacional
porarriba
sistema que demuestra
se
el trayecto la mano pués
enque
que
la cuando
tira
figura
de se
del
la9.18, unacae
estaba
extremo
figura, por
endel
libre
masapartiendo
de 12.0 laun
pasa por
base acantilado
delsu centro,
de la co-
reposo.en términos ver-
nitudde M
de la aceleración del punto en la rueda usando la idea de que el ro-
cordón. d)kg¿Cómo
se sueltacambiarían
desde el reposo sus yrespuestas
cae, haciendo si elquearoel se
cilindro uniformepor y R. b) ¿Su respuesta es mayor o me-
sustituyera
. Se tiralina. del
¿Implicacordel
con masaesto a)
de 10.0 de
quekg yla
Calcule
un disco sólido con los mismos masa y radio?ca- esfera
diámetro la tical.
obtuvo
altura
de 30.0 a)
cm gireenergía torno¿A
mínima
en de
a un qué
h
ejealgún
que
sin nor distancia
lado?
evita ¡Expli-
que el momento que dedel
la pie
damiento
inercia de un es una combinación de movimientos rotacional y traslacional.
m/s un balón de baloncesto de 0.600 kg para que
fricción que pasa por su centro. ¿Qué distancia deberá descender la cilindro con la misma masa y radio
que su respuesta!
10.73. Partiendo del canica
reposo, secaiga
aplica en
una el foso.
fuerza b) El
constante F 5momento
100 N pero densidadde inercia 10.82. Una niña 25.0empuja
yendesuficiente
de 10.77.
fricción
masa para impartir alpara
cilindro 250 J dedel
energía acantilado
cinética? cae la esfera ysuba con
uniforme? Explique
Una
al extremo 9.92.rueda
libreEnde la undede
figura 42.0
cable
la
9.38, de cmm,de
el 50
canica
cilindro que diámetro,
está enrollado
ydepende consiste
de ensuel borde enex-un
radio.
Figura 9.38 Problema 9.92. litativamente.
borde
porExplique y seis
qué este resultado por es lógico cua-rodando por una rampa larga. El balón 28.0puede
m considerarse como
diagrama rayos,
ada uno cm, en una
de
terior de
estáun cuerpo
cilindro
la polea
hecha giran sólido
ejessituación qué
horizontales
libre
la uniforme
sin fricción
de un en tornode
material
respuesta
estacionarios
similar a la de que
qué
a 4.00
plástico kg rapidez
al con
incisodiámetro
rígido ya) se
de
delgado
no está
30.0 con
depende moviendo
una
la figura 10.9a. El cilindro puede 9.98. Estrellas de neutrones y res-
den-
del ra- jus-
esfera hueca de pared delgada. Cuando la niña suelta el balón en la ba-
cada
Un sidad
cor- uno? lineal
pasande pormasa
Explique
girar libremente de
en torno a sus
sudiorespectivo
de 25.0 g>cm.
un eje fijo, to
centro.
la Se
canica. Esta rueda
antesque
c)
sin fricción, Resuelva se suelta
depasatocar desde
por su delel
el tos dea)
inciso el reposo
suelo?
supernovas.
para un se
b)de gasOb-
La Nebulosade la rampa, éste tiene una rapidez de 8.0 m>s. Cuando el balón
enrolla una cuerda ligera en el cilin- Polea Cangrejo es una nube bri-
ene fijo encentro.
la cima de
¿Cuánto
a)dro, una colina
tarda
bloque en de 58.0
desenrollarse
que se m todode
desliza el altura.
cablesin y a)
con ¿Con
qué
fricción, qué
rapi- en rapidez
vez derue-una
llante de unos 10 años luz de diáme-vuelve a ella después de subir por la rampa y regresar rodando, tiene
e el hilo. dadez se está
cuando
la cual pasa por la polea y tiene
unamoviendo
llega
caja dea3.00 laéste
canica kgen
base eldeinstante
suspendida
que larueda. serve
en
colina?
de que terminaque,
b) ¿Cómo
Compare
Cilindro
deCajaal la tocar
desenrollar-
cambiaría tierra
tro, asu
h mínima una
en la
respues-
distancia
este esfera,
una rapidez
aproximada de de 4.0 m>s. Suponga que el trabajo efectuado por la fric-
ón en el se? b) Suponga ahora
su extremo libre. que, en desliza-
No hay vez de un cilindro, se usa un aro 6500 años luz de la Tierra (figura
tauniforme,
si la densidad lineal
pero sin caso
de
conmasa
alterar ninguna
ylaselcantidades
diámetro
laderespuesta de
aldadas.la¿Las
inciso rueda
a.res- se aumentaran ción sobre el balón es el mismo cuando sube o baja por la rampa, y que
o r, par- alpuestas
doble?a la pregunta del inciso a) serían valores más altos o más bajos el balón rueda sin resbalar. Calcule el aumento máximo en la altura
a que se 10.78.
en este Unacaso? bicicleta
Explique su antigua
respuesta. tiene una rueda delantera grande con la vertical
13. Un delcilindro
balón al subir
sólidoporuniforme
la rampa. de masa M y radio
e circu- 10.74. Una canica uniforme baja
manivela para pedalear
rodando sin resbalar por el trayec-
montada en
Figura su eje,
10.59 y una
Problema rueda
10.74. trasera peque- 10.83. Un
2R cilindro
descansa sólido
en uniforme
una mesadehorizontal.
masa M y radio 2R descansa
Se ata un en
muy pe-
ento es ñatoquede lagira
figuracon independencia
10.59, partiendo del de la delantera: no hay cadena que co- una mesa horizontal.
cordón mediante Se ata
un un cordón
yugo a unmediante un yugoque
eje sin fricción a un eje sin
a esfera necte
reposo. lasa)ruedas.
Calcule laElalturaradio de la rueda delantera es de 65.5 cm, y el de fricción
míni- que por
pasa pasaelpor el centro
centro deldel cilindro,de
cilindro, demodo
modo que queéste
éstepuede gi-
Qué tan lama h que evita
trasera es de que22.0
la canica
cm.caiga
Una bicicleta moderna tiene llantas de 66.0 rar sobre el eje. El cordón pasa por una polea
puede girar sobre el eje. El cordón pasa por una con forma de disco de
al mis- en el foso. b) El momento de iner- h5?
no tiene cm (26 pulgadas) de
cia de la canica depende de su ra- diámetro y ruedas dentadas delantera y trasera masa Mpolea con forma de disco de masa M y radio R, pasa por
y radio R, que está montada en un eje sin fricción que
ue usted con
dio.radios
Expliquede por11.0
qué lacm y 5.5 cm, respectivamente. La rueda dentada su centro.
respuesta que Un
está bloque de masa
montada en Munseeje
suspende del extremo
sin fricción libre del hilo
que pasa
al incisoestá
trasera a) no depende
unida del radio
rígidamente al eje de la llanta trasera. Imagine que (figurapor 10.62).
Cómo lo
la esfe- de la canica. c) Resuelva el inciso
su centro. Un bloque de masa M se suspende sin res-
El hilo no resbala en la polea, y el cilindro rueda
monta la bicicleta moderna y gira la 45 m
rueda dentada delantera a 1.00 balar sobre la mesa. Si el sistema se (figura).
libera del El
reposo,
jó sobre a) para un bloque que se desliza Foso 25 m del extremo libre del hilo hilo ¿qué aceleración
no res-
rev>s. Las llantas
sin fricción, en vez dede unaambas
canica bicicletas ruedan sin resbalar contra el hacia abajo tendrá el bloque?
bala en la polea, y el cilindro rueda sin resbalar
suelo.
que rueda.a) Calcule
Compare lasuh rapidez
mínima lineal al montar 36 mla bicicleta moderna. sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo,
en este caso con la respuesta al in-
b) ¿Con qué rapidez deberá pedalear la manivela de la bicicleta anti-
ciso a).
gua para viajarrodantes.
con la misma rapidez quesólido
en ely inciso Figuraqué aceleración
10.62 Problema hacia abajo tendrá el bloque?
10.83.
10.75. Piedras Un peñasco esférico, uniforme,a)? c) ¿Qué ra-
pidez
parte delangular
reposo (eny bajarev>s)
rodandotendrá entonces
por la ladera de unala llanta
colina trasera
de 50.0 m pequeña de
M
ladebicicleta
altura (figura 10.60). La mitad superior de la colina es lo bastante
antigua?
áspera como 11. para queUnelpeñasco
peñasco esférico, sólido y uniforme, parte del 2R
10.79.
ruede sin Enresbalar;
un experimento,
reposo
sin embargo, se deja
y labaja Figura que
10.60
rodando unaporbolalasólida
Problema 10.75. uniforme
ladera baje
de una colina R
rodando por está
mitad inferior unacubierta
pista curva,
de hie- partiendo del reposo
de 50.0 m de altura (figura). La mitad superior de y rodando sin res- M
lo y noLa
balar. haydistancia
fricción. Calcule la ra-que la bola
vertical baja
Áspero es h. La base de la pista
pidez de traslación la del colina
peñasco ales lo bastante áspera como para que el
esllegar
horizontal y se
al pie de la colina.
extiende
peñasco hastasin
ruede el borde de una mesa; la bola sale
50.0 m resbalar; sin embargo, la mitad
de10.76.
la pista
Una viajando
esfera sólida horizontalmente.
uniforme En caída libre después de salir de
inferior está cubierta de hielo y no hay fricción.
larueda
pista, sinlaresbalar
bola subiendo
se mueve una una distancia Liso horizontal x y una distan-
Calcule la rapidez de traslación del peñasco al
ciacolina, como se muestra en la fi-
vertical y. a) Calcule x en términos de h y y, despreciando el M
gura 10.61. En la llegar cima, sealestápie de la colina.
trabajo
moviendo dehorizontalmente
la fricción. yb)des- ¿Cambiaría
Figura 10.61 la respuesta al inciso a) en la
Problema 10.76.
almente Luna?
pués sec) caeAunque el experimento
por un acantilado ver- se haga con mucho cuidado, el va-
el de ca- lortical. a) ¿A qué
medido de distancia del pie un poco menor que el calculado en el
x es siempre 25.0 m/s
10.84. Un puente levadizo uniforme de 8.00 m de longitud está unido
ión para del acantilado cae la esfera y con
po libre inciso a). ¿PorDinámica
qué?
qué rapidez se está moviendo jus-d) rotacional
¿Cuánto valdría x con las
28.0 mismas
m h y y del in- al camino en un extremo mediante una articulación
Taller Pagina 3sin defricción,
3 y
que sus ciso a), de
to antes si tocar
lo que rodara
el suelo? por la pista fuera una moneda? Puede des- puede levantarse con un cable unido al otro extremo. El puente está en
b) Ob-
serve que, el
preciarse al tocar
trabajotierradela esfera,
la fricción. reposo, suspendido 60.0° sobre la horizontal, cuando el cable se rom-
10.80. En un rifle de resorte, un resorte con constante de fuerza de 400 pe repentinamente. a) Calcule la aceleración angular del puente inme-