SISTEMA SCADA

RESUMEN JUAN CARLOS BENAVIDES

El sistema scada, plc, lógica de programación, diagrama ladder, diagrama/lógica de JCBENAVIDES@utp.edu.co
contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular
dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas
eléctricos de control clásicos.
Especialización Tecnológica en
PALABRAS CLAVES: Automatización, Electro neumática, GRAFCET, Control Automatización Industrial.
Secuencial, OPC, PLC, Sensores.
INSTRUMENTACION Y
ABSTRACT
DISPOSITIVOS LOGICOS
Ladder language, ladder diagram, ladder diagram / logic, or ladder diagram, is a very
popular graphic programming language within programmable automatons because it is PROGRAMABLES
based on classic electrical control schemes.

KEYWORDS: Automation, Electro pneumatic, GRAFCET, sequential control,

OPC, PLC, programming, sensors.

Los bits de sistema son contactos que el propio autómata activa

1. INTRODUCCIÓN cuando conviene o cuando se dan unas circunstancias determinadas.
Existe una gran variedad, siendo los más importantes los de arranque
y los de reloj, que permiten que empiece la ejecución desde un sitio
en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su
El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o en nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de
escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular autómata y fabricante.
dentro de los autómatas programables debido a que está basado Temporizadores
en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo
con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la
fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. activación. El esquema básico de un temporizador varía de un
Elementos de programación: autómata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de señales
Para programar un autómata con LADDER, además de estar fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas totalmente
familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, es distintas.
necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un
lenguaje. A continuación se describen de modo general los más temporizador, Tii, con dos entradas (E y C a la izquierda) y dos
comunes. salidas (D y R a la derecha con las siguientes características:
Elementos básicos en LADDER
Contacto NA:
Actualmente los Controladores Lógicos Programables (PLC) [1],
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que forman parte de cualquier proceso de automatización; en tal
representa, esto es, una entrada (para captar información del sentido, es importante, conocer su lugar dentro de la denominada
proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema. Pirámide de la Automatización (ver figura 1).
Bobina NC:

Se activa cuando la combinación que hay a su entrada

(izquierda) da un cero lógico. Su activación equivale a decir que
tiene un cero lógico. Su comportamiento es complementario al
de la bobina NA.
Bobina SET:
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a
0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para
memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una
enorme potencia en la programación.
Bobina JUMP:
Figura 1. Pirámide de la automatización. [1]
Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a
En el nivel 1, se encuentra el piso de la planta (shop floor),
la etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.
donde están integradas las máquinas con diversos
Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto
bobinas como contactos asociados a las mismas de los tipos
Fecha de Recepción: 13 de Mayo de 2011
vistos en el punto anterior. Su número de identificación suele
oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la Fecha de Aceptación: 01 de Agosto de 2011
de almacenar información intermedia para simplificar esquemas
y programación.
sensores y actuadores electro neumáticos, hidráulicos
o eléctricos, entre otros.

En el nivel 2 está el PLC como un elemento clave en

la operación de control, encargado del mando del
proceso.

En el nivel 3, están los sistema de supervisión,

mediante el uso de SCADA (Supervisory Control
And Data Adquisition).
El nivel 4 se encarga de la planificación y control de
la gestión de procesos.
Finalmente, en el nivel 5 están los sistemas que permiten
La generación de toma de decisiones a nivel gerencial
dentro de la empresa.

Información básica sobre cómo funciona la CPU

1.1.1 Tareas que se realizan en cada ciclo
2. Componentes de un Sistema scada El ciclo ofrece una lógica coherente durante la ejecución del
programa de usuario en un
ciclo determinado y previene fluctuaciones en las salidas físicas, cuyo
estado puede
cambiar varias veces en la memoria imagen de proceso de las salidas.
En cada ciclo se
escriben valores en las salidas, se leen las entradas, se ejecutan las
instrucciones del
programa de usuario y se realiza el mantenimiento del sistema o
procesamiento en segundo
plano.
En condiciones estándar, todas las E/S digitales y analógicas utilizan
un área de memoria
interna denominada "memoria imagen de proceso" para actualizar las
E/S de forma
síncrona con el ciclo. La memoria imagen de proceso contiene una
PLC-SIMATIC- SIMESN S7-1200. instantánea de las
entradas ("memoria I") y salidas ("memoria Q") físicas de la CPU, la
Signal Board y los
módulos de señales.
Características.
uso en un entorno industrial, que utiliza una memoria directamente en el sistema o máquina a controlar y a través de
programable para el almacenamiento de instrucciones ellos, se generan fuerzas o movimientos dentro del proceso.
orientadas al usuario, para la realización de funciones Regularmente son actuadores de tipo neumático (operan con aire
específicas, para controlar, a través de entradas y salidas, comprimido), hidráulicos (basados en aceite mineral) y
diversos tipos de máquinas o procesos. Tanto el PLC como eléctricos (basados en electricidad).
sus periféricos asociados deben poder integrarse fácilmente 2.4 PC o dispositivo programador. Se utiliza para crear el
a un sistema de control industrial”. programa que contiene la lógica del sistema o maquinaria a
Los componentes básicos de un sistema de control basado controlar y transferirla a la memoria del PLC. Así mismo,
en un PLC, se muestran en la figura 2. permite la edición, depuración y puesta a punto del programa del
PLC.

En general, el PLC se conecta con el sistema o proceso a

controlar a través de módulos de entrada y sistemcontrolar.
proporciona señales de entrada (generalmente binarias) a través
de los sensores, a los módulos de entrada. Estas señales son
procesadas en la unidad principal de proceso, el componente más
importante de un PLC.

Figura 2. Componentes de un sistema basado en PLC

La especificación para el procesamiento de señales de define en
2.1 Control Lógico Programable (PLC), llamado el programa del PLC (ver figura 3).
también denominado Autómata Programable (AP) [1]. Bajo
este nombre se incluyen los módulos electrónicos a través
de los cuales todas las funciones de la máquina o sistema a
controlar son direccionadas y activadas en una secuencia
lógica
2.2 Sensores. Estos componentes están situados
directamente en el sistema o la máquina a controlar, y a
través de ellos el PLC interroga el estado o posición de la
máquina. Son los elementos empleados para captar
información del entorno, en este caso, el sistema a
controlar.
2.3 Actuadores. Estos componentes están situados
3. Realizar un Instructivo, como se descarga e instalación.
Wincc/ programación PLC/ SCADA

Este documento pretende ser una guía de iniciación para

aprender a manejarnos, paso aso, por el entorno de
programación del S7-1200. El STEP7 Basic v10.5, es la
herramienta en la que vamos a configurar, administrar y
programar nuestros S7-1200 y las pantallas Basic HMI. Todo
bajo un mismo entorno de forma rápida y sencilla.
La herramienta es bastante intuitiva ya que esta guía la he ido
haciendo mientras por primera vez al Step 7 Basic, lo que
demuestra que el software a ganado mucho Para los que ya
tienen conocimientos con el Step 7 y con el WinCC Flexible
conplemente ir siguiendo las imágenes y el pie de las fotos
donde te indica brevemente como ir si haciendo las cosas para
crear un proyecto desde 0, tanto el S7-1200 como las pantallas
es eficiente.Para cualquier pregunta no dude en ponerse en
contacto con el grupo de controladores Siemens o con su oficina
habitual.

DCS. / SCADA WINCC /SIMENS

4. PROGRAMACION PLC SIMATIC-STEP 7 -1200.
5. parámetros básicos del lenguaje Ladder seleccionado./SC
Inserte otro segmento y programe la llamada del motor
diesel. Proceda como hemos hecho con el segmento

Inserte otro segmento y programe una conexión en serie

con la dirección correspondiente. A continuación guarde
el programa y cierre el bloque.

INFOGRAFIA ELABORADO POR JUAN

CARLOS BENAVIDES CORRALES.
ESPECIALIZACION TECNOLOGICA EN
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION Y DISPOSITIVOS
LOGICOS PROGRAMABLES

6. Infografía del lenguaje SCADA/WINCC seleccionado, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

y de los PLC a los que aplica.

 Es posible realizar el control de un sistema

secuencial, en este caso un circuito electro
neumático a través de un PLC.
 Con el fin de ahorrar salidas del PLC, se
pueden emplear electroválvulas monoestables
[4] . En el caso de este artículo, se emplearon
electroválvulas biestables para mostrar una
solución más general.
 La programación se realiza en forma sencilla a
través del uso de lenguajes estándar como
Ladder, Bloques Funcionales (FBD), Texto
estructurado (STL), entre otros.