Métodos de Construcción para Esquemas Neumáticos PDF

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UNIVERSIDAD TEGNOLÓGICA LA SALLE

LEÓN

TRABAJO DE CIRCUITOS HIDRAULICOS Y


NEUMATICOS

DOCENTE:
ING. WILHELM JESÚS ROJAS BACA

ELABORADO POR:
GUILLERMO ANTONIO MORENO MUÑOZ

AÑO Y GRUPO
3ER AÑO/ #2

FECHA DE ENTREGA
09/06/2021
 MÉTODO CASCADA
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los
cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben
seguirse sistemáticamente:
Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema.
Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de
ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la
misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer
grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas
distribuidoras de línea, como grupos menos uno.
PROCEDIMENTO
1. IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO.
Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento
(cilindros y motores) con letras mayúsculas, iniciando la relación por la letra A y siguiendo
con las demás B, C, etc.
2. IDENTIFICACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS ELEMENTOS DE
TRABAJO Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de
trabajo tomando como referencia su posición inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo
siguiente:
Cilindros: si su vástago sale se identifica con el signo más (+), por ejemplo, 1A+, mientras
que si su vástago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo, 1A-.
Motores: La identificación de los motores se realiza según su giro, de forma que si su eje
gira en sentido horario se identifica con el signo más (+), por ejemplo, 2A+, y si su eje gira
en sentido anti horario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo, 2A-
3. RELACIÓN FASE SECUENCIA
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relación escrita de los movimientos a la que
se designa relación fase-secuencia. Seguidamente se escriben uno a continuación de otros
separándolos por una coma, denominándose a esta disposición escritura abreviada si dos o
más elementos de trabajo tienen un movimiento simultáneo, en la relación fase-secuencia
de movimientos se indica uno a continuación del otro separado por una coma.
4. FORMACIÓN DE GRUPOS
Se forma el primer grupo de la relación fase-secuencia de izquierda a derecha y antes de
que aparezca una identificación del mismo cilindro repetida se coloca una línea vertical o
inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeración
arábiga. Las líneas de separación del principio y del final de la relación fase-secuencia son
iguales, debe omitirse una de las dos.
5. VÁLVULAS CONMUTADORAS
El número de válvulas conmutadoras es igual al número de grupos menos uno. El tipo de
válvula puede ser 4/2 o 5/2 vías de accionamiento neumático. Se suelen representar una
debajo de la otra, es decir en forma de cascada.
6. FORMACIÓN LAS LINEAS DE PRESIÓN HORIZONTALES Y CONEXIÓN A
LAS VÁLVULAS CONMUTADORAS
Se representan líneas horizontales de presión según el número de grupos formados, luego se
identifican con los números arábigos al igual que los grupos. Para un problema con dos
grupos se conectan los puertos 2 y 4 de la válvula conmutadora a las líneas horizontales de
presión de los grupos I y II.
7. CONECTAR CAPTADORES Se debe conectar la línea de presión de los captadores a
las líneas horizontales de presión según corresponda.
Por ejemplo, el captador del movimiento 1A+ del cilindro se debe conectar a la línea
horizontal de presión a la cual corresponda el grupo y así sucesivamente con cada uno de
los grupos.
Los puertos 2 de los captadores se deben conectar de la siguiente forma:
a. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los movimientos al interior del
grupo con las válvulas de potencia.
b. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los cambios de grupo con la
válvula conmutadora.
8. CONECTAR VÁLVULAS DE POTENCIA Las válvulas de potencia se deben
conectar con sus pilotajes de la siguiente manera. a. Se debe conectar la válvula de inicio, al
piloto de la válvula de potencia correspondiente para iniciar el ciclo b. Se debe conectar las
conexiones faltantes de los pilotos de las válvulas de potencia a las líneas horizontales de
presión según el grupo a que correspondan.

 MÉTODO PASO A PASO


El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el cual está
basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando así
una secuencia. Este método es más utilizado que el método de cascada, ya que cuando hay
más de dos válvulas en cascada, surgen pérdidas de presión. Dichas pérdidas de presión se
corrigen con el método paso a paso. Se necesita que haya tres o más grupos para que
funcione, aunque se puede realizar el método con dos grupos, pero se debe de agregar un
grupo adicional para poder seguir con la secuencia.
Los siguientes pasos llevan a diseñar un circuito neumático de paso a paso:
1. Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.
2. Separar la secuencia en grupos.
3. Designar cada grupo con siglas romanas.
4. Hacer la esquematización del circuito, colocando los actuadores en la posición
inicial deseada.
5. Cada actuador estará controlado por una válvula 4/2 o 5/2 de accionamiento
neumático biestable.
6. Debajo de las válvulas de distribución, se ponen tantas líneas de presión como
grupos tenga el sistema, enumerándolas con números romanos
7. Debajo de las líneas de presión se ponen memorias (válvulas 3/2), tantas como
grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarán normalmente cerradas, a
excepción de la válvula colocada hasta la derecha que estará normalmente abierta.
8. Las memorias van conectándose a las salidas de presión, tomando la salida única de
la primera memoria y se conecta a la línea de presión I, la segunda memoria a la
línea a presión II y así sucesivamente. La última memoria que es la normalmente
abierta, se conectara a la última línea de presión.
9. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la izquierda por la línea
de presión o grupo anterior al que está conectada su salida.
10. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la derecha por la línea de
presión o grupo que debe de desactivarla.
11. La válvula de la derecha será pilotada al revés, esto quiere decir que para pilotarla
por la izquierda, se debe de conectar el grupo o línea que la desactiva y para
pilotarla por la derecha, se conecta el grupo o línea anterior al que esté conectada su
salida.
12. Cada válvula distribuidora (4/2 o 5/2) estará pilotada por la línea de presión
correspondiente a su grupo.
13. El primer grupo sólo necesita estar conectado a su línea de presión correspondiente,
pero los demás grupos además de ser conectados a su línea de presión
correspondiente, deben de ser conectados a la señal del grupo anterior para indicar
que el movimiento del grupo anterior ha finalizado.
14. El primer movimiento de la secuencia se alimentará de la primera línea de presión y
tendrá en serie el pulsador de marcha.
15. Si se repite un movimiento en la secuencia, deberá utilizarse válvulas de
simultaneidad (AND) antes de la distribuidora correspondiente.
Hacer el método paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya
que un grupo tendría que ser activado y desactivado por sí mismo, lo cual no es posible.
Para solucionar el problema se dan dos opciones:
 Utilizar el método de cascada.
 Crear un grupo que no realice nada, para tener los tres grupos necesarios para que
funcione el método.
Grupo I: es generado por el grupo III sin final de carrera y será desactivado por el grupo II.
Grupo II: es generado por el grupo I y será desactivado por el grupo III.
Grupo III: es generado por el grupo II y desactivado por el grupo I.
Nota: Al seguir este cambio ya se puede trabajar normalmente con los pasos dados para la
realización del método paso a paso por tres grupos o más.
Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan en
paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente al método de cascada
presenta el inconveniente que, para el mismo número de salidas, el método paso a paso
necesita una válvula de memoria más, una por cada línea de salida que necesitemos.
Además, no puede utilizarse cuando el número de salidas sea dos (ya que cada salida debe
borrar la anterior, no podría activarse).

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