Chicaiza Alejandro LABEP PreparatorioP3 Corregido

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

CP - Electrónica de Potencia

X Preparatorio Desarrollo Informe

Práctica #: 3
Tema: ANÁLISIS E IMPLANTACIÓN DE CIRCUITOS DE DISPARO

Realizado por Chicaiza Tipán Alejandro Sebastián


CP Electrónica Potencia: GR4

(Espacio Reservado para instructor)


Fecha de entrega: 2021 / julio / 1 f. _________________________
Año mes día Recibido por:
Sanción: ____________________________________________________

PERÍODO ACADÉMICO
2021 – A
Práctica N°3
1.- Tema:
Análisis e implementación de circuitos de disparo

2.- Objetivos:
2.1 Diseñar e implementar circuitos para la generación de señales de control utilizando la técnica
de modulación de ancho de pulso (PWM) para el disparo de dispositivos semiconductores de
potencia.

3.- Trabajo preparatorio:


3.1. Realizar el diseño (justificar mediante las ecuaciones correspondientes paso a paso) y
simular en PSPICE los siguientes circuitos.
a) Circuito de generación de pulsos PWM sincronizado con la red con la técnica de rampa
lineal para una relación de trabajo variable de 0.1 a 0.9 (Circuito de Figura 1).
NOTA: La simulación debe indicar las formas de onda en los puntos marcados como
1,2,3,4,5 y 6.

Figura 1.- Generador PWM con rampa lineal sincronizada con la red [1].

Parte 1.- Cálculo de la resistencia del puente de diodos:


Para obtener el valor que deberá tener la resistencia R1 se tendrá que resolver la LVK entre el
puente de diodos, la resistencia R1 y el optotransistor.
Para el voltaje en el puente de diodos:
2√2 ∗ 𝑉𝑅𝑀𝑆 2√2 ∗ 110[𝑉]
𝑉𝐷𝐶 = = = 99.035[𝑉]
𝜋 𝜋

Para el optotransistor, se revisó los modelos disponibles en PSpice de Optotransitores con


conexión en base. Los Optotransitores disponibles son de la familia 4N25 [2].
De esta forma, revisando el datasheet del Optotransistor se obtiene el valor de voltaje corriente
directa [3].
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑖𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎: 𝐼𝐹 = 60[𝑚𝐴]

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜: 𝑉𝐹 = 1.3 − 1.5 [𝑉]

Para la implementación de este generador, se empleará 𝑉𝐹 = 1.5 [𝑉]

Para el cálculo de R1:


𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐿𝑉𝐾: 𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐹 + 𝑉𝑅1 → 𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐹 + (𝐼𝐹 ∗ 𝑅1 ) → 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜

𝑉𝐷𝐶 − 𝑉𝐹 99.035[𝑉] − 1.5[𝑉]


∴ 𝑅1 = = = 1625.58[𝛺] → 1.6[𝑘𝛺]
𝐼𝐹 60[𝑚𝐴]
𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅1 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒: 𝑹𝟏 = 𝟏. 𝟔[𝒌𝜴] ± 𝟓%

Parte 2.- Cálculo de la resistencia del optotransistor:


Para obtener el valor de la resistencia R2, consideramos que el optotransistor estará trabajando
en la zona de saturación. De esta forma, al revisar nuevamente el datasheet del dispositivo [3]:

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑖𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝐼𝐶𝐸 = 2[𝑚𝐴]

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑉𝐶𝐸(𝑠𝑎𝑡) = 0.5 [𝑉]

Considerando un voltaje de 𝑉𝐶𝐶 = 12[𝑉], calculamos el valor de R2:


𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐿𝑉𝐾: 𝑉𝐶𝐶 = 𝑉𝐶𝐸(𝑠𝑎𝑡) + 𝑉𝑅2 → 𝑉𝐶𝐶 = 𝑉𝐶𝐸(𝑠𝑎𝑡) + (𝐼𝐶𝐸 ∗ 𝑅2 ) → 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜

𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝐶𝐸(𝑠𝑎𝑡) 12[𝑉] − 0.5[𝑉]


∴ 𝑅2 = = = 5750[𝛺] → 5.7[𝑘𝛺]
𝐼𝐶𝐸 2[𝑚𝐴]

𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅1 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒: 𝑹𝟐 = 𝟓. 𝟔[𝒌𝜴] ± 𝟏𝟎%

Parte 3.- Cálculo de la resistencia del integrador:


Asumiendo un valor del capacitor 𝐶 = 0.1[𝑢𝐹] y conociendo que la frecuencia será 𝑓 = 60[𝐻𝑧],
conocemos que el integrador no tendrá una ganancias para aumentar el nivel de voltaje, ya que su
finalidad en el circuito es generar la onda triangular a su salida.
1 1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑅3 : 𝑅3 = = = 20833.3[𝛺] → 20[𝑘𝛺]
4 ∗ 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ∗ 𝐶 ∗ 𝑓 4 ∗ (1) ∗ 0.1[𝑢𝐹] ∗ 120[𝐻𝑧]

𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅1 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒: 𝑹𝟑 = 𝟐𝟐[𝒌𝜴] ± 𝟓%

Parte 4.- Cálculo de la resistencia en serie con el potenciómetro para el comparador:


Para esta sección, se empelará la relación que existe para el comprador de señal en relación al
valor máximo y mínimo de resistencia que se tendría con el potenciómetro:
𝑅4
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎: 0.1 ∗ 𝑉𝑖𝑛 = ∗𝑉
𝑅𝑃 + 𝑅4 + 𝑅5 𝐶𝐶

𝑅4 + 𝑅𝑃
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎: 0.9 ∗ 𝑉𝑖𝑛 = ∗𝑉
𝑅𝑃 + 𝑅4 + 𝑅5 𝐶𝐶

Se aprecia que el valor de la resistencia R4 esta presente en ambas partes de la ecuación, por esto
se asume un valor de 𝑹𝟒 = 𝟏. 𝟓[𝒌𝜴], para encontrar el valor de 𝑅5 y 𝑅𝑃 de manera analítica.
1.5[𝑘𝛺]
𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎: 0.1 ∗ 12[𝑉] = ∗ (12[𝑉])
𝑅𝑃 + 1.5[𝑘𝛺] + 𝑅5

1.5[𝑘𝛺] ∗ 12[𝑉]
∴ 𝑅𝑃 + 𝑅5 = − 1.5[𝑘𝛺] = 13500[𝛺] → 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
0.1 ∗ 12[𝑉]

1.5[𝑘𝛺] + 𝑅𝑃
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎: 0.9 ∗ 12[𝑉] = ∗ 12[𝑉]
1.5[𝑘𝛺] + 13500[𝛺]

0.9 ∗ 12[𝑉] ∗ (1.5[𝑘𝛺] + 13500[𝛺])


∴ 𝑅𝑃 = − 1.5[𝑘𝛺] = 1200[𝛺]
12[𝑉]
∴ 𝑹𝑷 = 𝟏𝟐[𝒌𝜴]

→ 𝑅5 = 13500[𝛺] − 12[𝑘𝛺] = 1500[𝛺]

∴ 𝑹𝟓 = 𝟏. 𝟓[𝒌𝜴] ± 𝟏𝟎%

Figura 2.-Generador PMW con rampa lineal implementado en PSpice.

Figura 3.- forma de onda obtenida al evaluar el voltaje en el punto 1.

Figura 4.- forma de onda obtenida al evaluar el voltaje en el punto 2.


Figura 5.- forma de onda obtenida al evaluar el voltaje en el punto 3.

Figura 6.- forma de onda obtenida al evaluar el voltaje en el punto 4.

Figura 7.- forma de onda obtenida al evaluar el voltaje en el punto 5.


Figura 8.- forma de onda obtenida al evaluar el voltaje en el punto 6.

Figura 9.- Comparación de las formas de onda en cada uno de los puntos especificados.

b) Circuito de generación de pulsos PWM sincronizado con la red utilizando el integrado


LM555 con ancho de pulso variable de 0.1 a 0.9. (Para el diseño consultar el Data sheet del
555 de Texas Instrument en modo MONOESTABLE). Para el sincronismo utilizar el pin
TRIGGER del 555 y NO utilizar el circuito detector de cruce por cero con optoaislador. La
fuente Vcc para el 555 debe ser obtenida desde una fuente de alterna de 120 Vrms, 60 Hz
utilizando un rectificador a diodos, un zener de 15 V y un filtro capacitivo.
NOTA: No se evaluará el trabajo si no se sigue las instrucciones dadas para los diseños.

Parte 1.- Rectificación


Como se tiene un puente de diodos para la rectificación, el voltaje DC que ingresará al circuito
será:
2√2 ∗ 𝑉𝑅𝑀𝑆 2√2 ∗ 110[𝑉]
𝑉𝐷𝐶 = = = 99.035[𝑉]
𝜋 𝜋

Para el diodo Zener de 15[V], se buscó en línea un modelo de diodo Zener que cumpla con la
especificación de voltaje, de esta forma se encontró que el diodo Zener 1N4744 de la serie
1N47XX cumple con esta característica de voltaje y su corriente Zener es de 17[mA] [4].
Posteriormente se confirmó en la disponibilidad de estos modelos en el programa PSpice [2].
De esta forma, aplicando LVK se encontrar la resistencia limitadora para cumplir con este nivel
de 15[V] en el diodo Zener.
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐿𝑉𝐾: 𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝑍𝑒𝑛𝑒𝑟 + 𝑉𝑅1 → 𝑉𝐶𝐶 = 𝑉𝑍𝑒𝑛𝑒𝑟 + (𝐼𝑍𝑒𝑛𝑒𝑟 ∗ 𝑅1 ) → 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑉𝐷𝐶 − 𝑉𝑍𝑒𝑛𝑒𝑟 99.035[𝑉] − 15[𝑉]
∴ 𝑅1 = = = 4934.24[𝛺] → 4.9[𝑘𝛺]
𝐼𝑍𝑒𝑛𝑒𝑟 17[𝑚𝐴]

𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅1 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒: 𝑹𝟐 = 𝟓. 𝟏[𝒌𝜴] ± 𝟓%

Para el filtro capacitivo, se empelará un valor de capacitor alto para tener un mayor nivel de
filtrado: 𝐶 = 100[𝑢𝐹].

Parte 2.- Circuito integrado LM555


Revisando el Datasheet del 555 del fabricante Texas Instrumentes, se analizó la forma de
operación en modo Monoestable [5]:

Figura 10.- Conexión del LM555 para al comportamiento monoestable [5].

En el datasheet del 555 se nos explica que el comportamiento monoestable se da cuando el voltaje
TRIG decae a un nivel inferior al valor del voltaje umbral. Esta secuencia solo se detiene si el
TRIG termina en un valor alto al terminar el intervalo de tiempo. De esta forma, la duración de
este pulso viene dada por la ecuación [5]:
𝑡𝑤 = 1.1 ∗ 𝑅𝐴 ∗ 𝐶
Ecuación 1.- Duración del pulso para el comportamiento monoestable [5].

Aquí se pude apreciar que el intervalo de tiempo que dura el pulso es independiente del voltaje
de alimentación siempre y cuando el voltaje de alimentación sea constante por todo el intervalo
de tiempo [5].
Retomando el diseño, se empela la ecuación del datasheet para el comportamiento monoestable:
𝑡𝑤 = 1.1 ∗ 𝑅𝐴 ∗ 𝐶 → 𝐷𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

1
∴ = 1.1 ∗ 𝑅𝐴 ∗ 𝐶 → 𝑆𝑒 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶: 𝐶 = 1[𝑢𝐹]
𝑓

1
→ 𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎 𝑅𝐴 : 𝑅𝐴 =
𝑓 ∗ 1.1 ∗ 𝐶

Para esta parte se tiene que tomar la consideración la especificación que se da en la orden del
diseño, es decir, el generador de pulsos debe contar con un ancho de pulso variable de 0.1 a 0.9.
Esta característica se conseguirá aplicando la variación de 0.1 a 0.9 con la implementación de un
potenciómetro en lugar de una resistencia fija.
1 0.1
→ 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟: 𝑅𝐴 = 0.1 ∗ = = 757.6[𝛺]
𝑓 ∗ 1.1 ∗ 𝐶 120[𝐻𝑧] ∗ 1.1 ∗ 1[𝑢𝐹]

1 0.9
→ 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟: 𝑅𝐴 = 0.9 ∗ = = 6.82[𝑘𝛺]
𝑓 ∗ 1.1 ∗ 𝐶 120[𝐻𝑧] ∗ 1.1 ∗ 1[𝑢𝐹]
→ 𝑆𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒: 𝑅𝐴𝑃 = 10[𝑘𝛺]

Figura 11.- Generador PMW sincronizado de pulsos implementado en PSpice.

Figura 12.- Formas de ondas obtenidas para el generador PMW sincronizado de pulsos en PSpice

Bibliografia:
[1] P. Rivera, F. Ulloa, “Análisis e implementación de circuitos de disparo”. Laboratorio de
Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional. 2021.
[2] Pspice, Model Library. En línea. Disponible en: https://www.pspice.com/model-
library/filter?combine=Diodo+zener+15V. Accedido: [30/6/2021].
[3] VISHAY, “4N25, 4N26, 4N27, 4N28 - Optocoupler, Phototransistor Output, with Base
Connection”. 2021. En línea. Disponible en: https://www.vishay.com/docs/83725/4n25.pdf.
Accedido: [30/6/2021].
[4] SECOS, “1N47xxAG Series”. En línea. Disponible en:
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/1115777/SECELECTRONICS/1N47XXAG.html. Accedido: [30/6/2021].
[5] Texas Instruments, “NA555, NE555, SA555, SE555 – Precision Timers”. 2008. En línea.
Disponible en: https://html.alldatasheet.com/html-pdf/208303/TI/NE555/246/9/NE555.html.
Accedido: [30/6/2021].

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