Hidrostática SCurvas

FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
CURVAS Y EMPUJE HIDROSTÁTICO

Dr. Ing. Toribio Marcos Reyes Rodríguez
2021
PROBLEMA
Deducir una ecuación para las fuerzas horizontales y verticales en

cada uno de los paneles semicirculares. El ancho de los paneles es b.
¿Cuál de las fuerzas es mayor y por qué?
Caso 1.
Fuerza hidrostática horizontal (hacia la izquierda)
𝑑𝑑
𝐹𝐹ℎ = 𝛾𝛾𝛾𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴 = 𝛾𝛾 ℎ + 𝑏𝑏𝑏𝑏
2
Fuerzas hidrostáticas verticales
𝜋𝜋 2 𝑑𝑑 𝑑𝑑
𝐹𝐹𝑣𝑣𝑣 = 𝑑𝑑 + ( + ℎ) 𝑏𝑏𝑏𝑏
16 2 2
𝑑𝑑 2 𝜋𝜋 2 𝑑𝑑𝑑
𝐹𝐹𝑣𝑣𝑣 = − 𝑑𝑑 + 𝑏𝑏𝑏𝑏
4 16 2
Fuerza vertical neta (hacia arriba)
𝜋𝜋 2
𝐹𝐹𝑣𝑣 = 𝑑𝑑 𝑏𝑏𝑏𝑏
8
PROBLEMA
Un domo semiesférico que pesa 30 kN está fijado en el
piso mediante seis pernos igualmente espaciados y lleno
con agua. ¿Cuál es la fuerza en cada uno de los pernos
requeridos para sostener el domo?
La fuerza hidrostática vertical que ejerce el agua sobre el
domo.
2
4𝜋𝜋 3
𝐹𝐹𝑣𝑣 = (𝜋𝜋𝑅𝑅 𝑅𝑅 + ℎ − 𝑅𝑅 − 𝜋𝜋𝑟𝑟 2 ℎ)𝛾𝛾𝑤𝑤
3 2
2
4𝜋𝜋 3
𝐹𝐹𝑣𝑣 = (𝜋𝜋𝜋𝜋2 2 + 4 − 2 − 𝜋𝜋(0.032 )4)(9.81𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥)
3 2
𝐹𝐹𝑣𝑣 = 575.18 𝑘𝑘𝑘𝑘
La fuerza que ejerce cada perno
𝐹𝐹𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 90.863 𝑘𝑘𝑘𝑘
PROBLEMA
Determine el volumen de concreto de peso específico igual
a 23.6 kN/m3 que se necesita para mantener la compuerta
cerrada cuyo ancho es de 1 m de ancho, con l = 2 m.
El empuje hidrostático sobre el bloque de concreto
𝐸𝐸 = 𝛾𝛾𝑤𝑤 𝑉𝑉
𝐸𝐸 = (1000𝑥𝑥𝑥.81)(𝑉𝑉)
Peso del bloque de concreto
𝑊𝑊 = 𝛾𝛾𝑐𝑐 𝑉𝑉
𝑊𝑊 = (23.6𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥)𝑉𝑉
Como el bloque de concreto se encuentra en equilibrio estático
𝐸𝐸 − 𝑊𝑊 + 𝑇𝑇 = 0
9810𝑉𝑉 − 23600𝑉𝑉 + 𝑇𝑇 = 0
𝑇𝑇 = 13790𝑉𝑉
La fuerza hidrostática que actúa sobre la compuerta
𝐹𝐹ℎ = 𝛾𝛾𝑤𝑤 ℎ𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴 = 9810𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = 19620 𝑁𝑁
La fuerza hidrostática actúa a 2/3 m desde la articulación
Tomando momentos respecto a la articulación
� M0 = 0
2
13790𝑉𝑉 2.5 − 19620 =0
3
V = 0.0379 𝑚𝑚3
PROBLEMA
En la figura se indica la compuerta Tainter. Determine la fuerza
hidrostática horizontal y vertical, y la línea de acción de la fuerza
hidrostática resultante.
La fuerza hidrostática horizontal que actúa sobre la compuerta de
longitud L.
𝐹𝐹ℎ = 𝑝𝑝𝑐𝑐 𝐴𝐴
𝐹𝐹ℎ = 𝛾𝛾𝑤𝑤 ℎ𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴
𝐹𝐹ℎ = 𝛾𝛾𝑤𝑤 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 2𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐿𝐿 = 2𝑅𝑅2 𝐿𝐿𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝛼𝛼 𝛾𝛾𝑤𝑤
La fuerza hidrostática horizontal actúa a una distancia medida

desde el centroide y la base respectivamente
1
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = − 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
3
2
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
3
PROBLEMA
𝐹𝐹ℎ = 176.58 𝑘𝑘𝑘𝑘 → , 𝑎𝑎 1 𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑂𝑂
𝐹𝐹𝑣𝑣 = 31.99 𝑘𝑘𝑘𝑘 ↑ , 𝑎𝑎 5.52 𝑚𝑚 𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑂𝑂

PROBLEMA
Demuestre que los puntos (-5.52, -1), (-5.90,-1.08), (0,0) pertenecen a la línea
de acción de la fuerza resultante hidrostática
A = 0.0616
Problema
Un cilindro sólido de radio 0.8 m articulado en el punto A se usó como una
compuerta automática. Cuando el agua alcanza 5 m de nivel, la compuerta
se abre girando alrededor del punto A. Determine la fuerza hidrostática que
actúa sobre el cilindro y su línea de acción cuando la compuerta se abre, y el
peso del cilindro por metro de longitud
Fuerzas hidrostáticas que actúan sobre la superficie curva
Fuerza hidrostática horizontal
0.80
𝐹𝐹ℎ = 𝛾𝛾𝛾𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴 = 1000 ∗ 9.81 4.2 + 0.8 = 36.10 𝑘𝑘𝑘𝑘 →
2
La ordenada ycp del centro de presiones con respecto al centroide del área
proyectada.
𝛾𝛾𝑤𝑤 𝐼𝐼𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 =−
𝐹𝐹ℎ
9.81 0.043 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 900
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = − = −0.012 𝑚𝑚
36.10
Con respecto al centro del círculo ycp está a una distancia vertical de
-0.412 m
Fuerza hidrostática vertical
𝜋𝜋(0.80)2
𝐹𝐹𝑣𝑣 = + 0.8𝑥𝑥𝑥.2 1 1000𝑥𝑥𝑥.81 = 37.89 𝑘𝑘𝑘𝑘 (↑)
4
La fuerza hidrostática vertical pasa desde el centro del círculo a distancia
0.503(−0.34) + 3.36(−0.40)
𝑥𝑥̅ = = −0.39 𝑚𝑚
3.863
El punto de paso de la fuerza hidrostática resultante (-0.39,-0.412) m
Fuerza hidrostática resultante
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 36.102 + 37.892 = 52.33 𝑘𝑘𝑘𝑘
Línea de acción de la FR con respecto a la línea horizontal
37.89
𝜃𝜃 = arctan = 46.40
36.10
Tomando momentos respecto al punto A
52.33𝑥𝑥0.8 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 46.40 − 0.8𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0
𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 37.89 𝑘𝑘𝑘𝑘
Punto de paso de la fuerza hidrostática resultante por la superficie curva.
Ecuación de la circunferencia con respecto al sistema de referencia
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 0.64
Ecuación de la línea de acción de la fuerza hidrostática resultante
𝑦𝑦 = 1.05𝑥𝑥
De las ecuaciones antes indicados se tiene el punto de paso (-0.55, -0.58) m
de la fuerza resultante.
Comprobación que los puntos (0,0), (-0.39, -0.412), (-0.55, -0.58) son
colineales.
0 0 1
𝐴𝐴 = −0.39 −0.412 1 = 0.0065
−0.55 −0.58 1
Problema
La presa de la figura es un cuarto de círculo de 50 m de fondo. Determine

las componentes horizontal y vertical de la fuerza hidrostática contra la
presa y el punto de paso de la resultante CP.
𝐹𝐹ℎ = 𝛾𝛾𝛾𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴 = 9.81𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = 98.10𝑀𝑀𝑀𝑀 (→)
Centro de presiones de la fuerza hidrostática horizontal respecto al centroide del
área proyectada.
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = −
𝐹𝐹ℎ
9.81 33333.33 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 900
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = − = −3.33 𝑚𝑚
98100
ycp = 13.33 m desde la superficie del fluido.
𝜋𝜋 2
𝐹𝐹𝑣𝑣 = 20 50 9.81 = 154.09 𝑀𝑀𝑀𝑀 (↓)
4
Punto de paso de la fuerza hidrostática vertical desde el centro
4𝑅𝑅
𝑥𝑥̅ = = 8.49 𝑚𝑚
3𝜋𝜋
La fuerza hidrostática resultante
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 98.102 + 154.092 = 182.67𝑘𝑘𝑘𝑘

La fuerza hidrostática resultante forma un ángulo con la línea horizontal
−154.095
𝜃𝜃 = arctan = −57.50
98.100
La ecuación de la circunferencia
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 400
Ecuación de la recta que une el centro con el punto de paso
𝑦𝑦 = −1.57𝑥𝑥
En consecuencia, el punto de paso CP de la fuerza hidrostática es (10.75, -
16.88) m.
Comprobación que los puntos (0,0), (8.49, -13.33), (10.75, -16.88) son
colineales.
0 0 1
𝐴𝐴 = 8.49 −13.33 1 = −0.0137
10.75 −16.88 1
Problema (White)
La presa indicada en la figura tiene forma parabólica, con x0 = 10 pies y z0 = 24

pies. El peso específico del agua, γ = 62.4 lbf/pie3. El ancho de la presa es 50
pies. Determine la fuerza hidrostática resultante y su línea de acción
El área de bajo la parábola
𝑥𝑥0 𝑥𝑥0 2
𝑥𝑥 𝑥𝑥0 𝑧𝑧0
𝐴𝐴1 = � 𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 = � 𝑧𝑧0 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 0 𝑥𝑥0 3
El área encima de la parábola
2
𝐴𝐴2 = 𝑥𝑥0 𝑧𝑧0
3
Abscisa del centroide del área bajo la parábola
2
𝑥𝑥0 𝑥𝑥0 𝑥𝑥
∫0 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 ∫0 𝑧𝑧0 𝑥𝑥0
𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 3
𝑥𝑥̅1 = = = 𝑥𝑥0
𝐴𝐴 𝐴𝐴 4
Abscisa del centroide del área encima de la parábola
3
𝑥𝑥̅2 = 𝑥𝑥0
8
𝐹𝐹ℎ = 𝛾𝛾𝛾𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴 = 62.4𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = 898.560 𝑘𝑘𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓 →
Centro de presiones de la fuerza hidrostática horizontal respecto al centroide
del área proyectada.
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = −
𝐹𝐹ℎ
62.4 57600 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 900

𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = − = −4.0 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
898560
La ordenada ycp está a 8 pies desde la base

𝐹𝐹𝑣𝑣 = 160 50 62.4 = 499.200 𝑘𝑘𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓 ↓
La fuerza hidrostática vertical pasa desde el origen del sistema de
coordenadas a la distancia
𝑥𝑥̅2 = 3.75 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝐹𝐹𝑣𝑣 = 160 50 62.4 = 499.200 𝑘𝑘𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓 ↓
La fuerza hidrostática vertical pasa desde el origen del sistema de
coordenadas a la distancia
𝑥𝑥̅2 = 3.75 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
La fuerza hidrostática resultante
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 898.5602 + 499.2002 = 1027.916 𝑘𝑘𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓

La fuerza hidrostática resultante forma un ángulo con la línea horizontal
−499.200
𝜃𝜃 = arctan = −29.10
898.560
La ecuación de la línea de acción de la fuerza resultante
𝑧𝑧 − 8
= tan(−29.10 )
𝑥𝑥 − 3.75
𝑧𝑧 = 10.1 − 0.56𝑥𝑥
PROBLEMA
La superficie cónica y la base circular de la boya son fabricados de

una placa de acero de peso 10.2 libras por pie cuadrado. Calcular
el diámetro d de la esfera de plomo suspendida desde el vértice de
la boya en la figura que se indica. El peso específico del agua de
mar es 64 lbf/pie3, y el peso específico del plomo es 710 lbf/pie3
Área total del cono
𝐴𝐴 = 𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋 + 𝜋𝜋𝑟𝑟 2 = 𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟 + 𝑟𝑟 2 = 40.65 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 2
Peso del cono
𝑊𝑊 = 40.65𝑥𝑥𝑥𝑥.2 = 414.63 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓
Volumen del cono sumergido en agua salada
𝜋𝜋𝑟𝑟 2 ℎ
𝑉𝑉 = = 7.07 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 3
3
Equilibrio de fuerzas sobre la boya de acero
𝐸𝐸 − 𝑊𝑊 − 𝑇𝑇 = 0
𝑇𝑇 = 𝐸𝐸 − 𝑊𝑊
𝑇𝑇 = 7.07𝑥𝑥𝑥𝑥 − 414.63 = 37.85 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓 (↓)
Equilibrio de fuerzas sobre la esfera de plomo
𝑇𝑇 + 𝐸𝐸 − 𝑊𝑊 = 0
𝑊𝑊 = 𝑇𝑇 + 𝐸𝐸
4𝜋𝜋 3 4𝜋𝜋 3
𝑟𝑟 710 = 37.85 + 𝑟𝑟 (64)
3 3
4𝜋𝜋 3
𝑟𝑟 710 − 64 = 37.85
3
𝑟𝑟 = 0.24 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝, 𝑑𝑑 = 0.48 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

REFERENCES
Cengel, Y (2006). Fluid Mechanics. USA: McGrawHilll
Munson, Y (2006). Fluid Mechanics. USA: Willey
Potter, M. (2012). Mechanics of fluids. USA: Cengage.
White, F. (2008). Fluid mechanics. USA: McGraw Hill.

MUCHAS GRACIAS

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CURVAS Y EMPUJE HIDROSTÁTICO

Deducir una ecuación para las fuerzas horizontales y verticales en

𝐹𝐹ℎ = 𝛾𝛾𝑤𝑤 ℎ𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴 = 9810𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = 19620 𝑁𝑁

La fuerza hidrostática actúa a 2/3 m desde la articulación

Tomando momentos respecto a la articulación

La fuerza hidrostática horizontal actúa a una distancia medida

𝐹𝐹ℎ = 176.58 𝑘𝑘𝑘𝑘 → , 𝑎𝑎 1 𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑂𝑂

𝐹𝐹𝑣𝑣 = 31.99 𝑘𝑘𝑘𝑘 ↑ , 𝑎𝑎 5.52 𝑚𝑚 𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑂𝑂

La presa de la figura es un cuarto de círculo de 50 m de fondo. Determine

Punto de paso de la fuerza hidrostática vertical desde el centro

𝐹𝐹𝑅𝑅 = 98.102 + 154.092 = 182.67𝑘𝑘𝑘𝑘

La presa indicada en la figura tiene forma parabólica, con x0 = 10 pies y z0 = 24

El área encima de la parábola

62.4 57600 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 900

Fuerza hidrostática vertical

𝐹𝐹𝑅𝑅 = 898.5602 + 499.2002 = 1027.916 𝑘𝑘𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓

La ecuación de la línea de acción de la fuerza resultante

La superficie cónica y la base circular de la boya son fabricados de

𝑟𝑟 = 0.24 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝, 𝑑𝑑 = 0.48 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

Cengel, Y (2006). Fluid Mechanics. USA: McGrawHilll

Munson, Y (2006). Fluid Mechanics. USA: Willey

Potter, M. (2012). Mechanics of fluids. USA: Cengage.

White, F. (2008). Fluid mechanics. USA: McGraw Hill.

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