ENERGIA.

TRABAJO VIRTUAL
An álisis E str uctu ra l
Gerard o Ch an g
20 21-I

Ingeniería Civil

Conservación de la energía
We = Ui + Uk + Uo
Donde:
We = trabajo originado por las fuerzas externas aplicadas sobre un cuerpo;
Ui = energía interna acumulada en el cuerpo debido a sus esfuerzos y deformaciones,
Uk = energía cinética debida al movimiento del cuerpo por acción de las fuerzas y
Uo = energía proveniente de otras fuentes.

Si las fuerzas actuantes son de naturaleza estática o cuasiestática - energía cinética despreciables, y no
se considera otras formas de energía como calor, etc. :
We = Ui

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 2

1
Energía de deformación
La acción de las cargas sobre una estructura origina esfuerzos internos que son de dos tipos:
• esfuerzos normales y
• esfuerzos cortantes

Estos esfuerzos a su vez originan deformaciones en el material, estando ambos relacionados según la
ley de Hooke:
• s=Ee
• t=Gg

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 3

Energía de deformación
Por esfuerzos normales

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 4

2
Energía de deformación
Por esfuerzos cortantes

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 5

Energía de deformación
Todo elemento diferencial tendrá seis componentes de esfuerzos y deformaciones:

Integrados en todo el volumen los elementos que conforman la estructura:

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 6

3
Energía de deformación
Carga axial

Reemplazando:

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 7

Energía de deformación
Momento flector

Reemplazando:

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 8

4
Energía de deformación
Cortante

Reemplazando:

f=1.2 sección rectangular

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 9

Energía de deformación
Torsor

Reemplazando:

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 10

5
Energía interna de deformación

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 11

Energía interna de deformación

𝑁=𝑃
1 𝑃
𝑈= 𝑑𝑥
2 𝐸𝐴

1 𝑙 1 𝐸𝐴 𝑃𝑙
𝑈= 𝑃 = ×
2 𝐸𝐴 2 𝑙 𝐸𝐴

𝑃= ∆= 𝐾∆ 𝐾=
1
𝑈= 𝐾∆
2

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 12

6
Energía interna de deformación
𝑀
𝑀 𝑥 = 𝑥
𝑙
𝑀
1 𝑥
𝑈= 𝑙 𝑑𝑥
2 𝐸𝐼

1𝑀 𝑙
𝑈=
6 𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 13

Energía interna de deformación

𝑥
𝑀 𝑥 =−
2
1 𝑥
𝑈= 𝑑𝑥
2 4𝐸𝐼
8
𝑈=
3𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 14

7
Energía interna de deformación

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 15

Energía interna de deformación

• Tramo AB 𝑀 = 2.8𝑥 − 0.32𝑥
1 2.8𝑥 − 0.32𝑥
𝑈 = 𝑑𝑥
2 𝐸𝐼
55.33
𝑈 =
𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 16

8
Energía interna de deformación
• Tramo BC 𝑀 = 6 − 0.5𝑥 − 0.5𝑥
1 6 − 0.5𝑥 − 0.5𝑥
𝑈 = 𝑑𝑥
2 𝐸𝐼
25.76
𝑈 =
𝐸𝐼

55.33 25.76 80.9

𝑈= + =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 17

Principio del trabajo virtual

• Sea una estructura sometida a un sistema de cargas - sistema real {F}, fuerzas y/o efectos externos:
asentamientos, temperatura, etc.
• Si el sistema de fuerzas {F} es aplicado sobre la estructura, éstas efectuarán trabajo externo a través
de los desplazamientos de sus puntos de aplicación.

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 18

9
Principio del trabajo virtual
Asimismo, la estructura almacenará energía de deformación interna producto de los esfuerzos y
deformaciones generados por {F} luego se cumple:

por conservación de la energía:

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 19

Principio del trabajo virtual

• Sea {Q} otro sistema de cargas – sistema virtual- que podrá actuar sobre la estructura.
• Supongamos que el sistema {Q} está actuando sobre la estructura y, por lo tanto, la deforma. Si en
esta situación aplicamos el sistema {F} sobre ella, se tendrá un incremento de trabajo de las fuerzas
externas y un incremento de la energía interna de deformación

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 20

10
Principio del trabajo virtual

Igualando ambos incrementos

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 21

Principio del trabajo virtual

Eliminando términos a cada lado por ser iguales

Principio del trabajo virtual

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 22

11
Carga Unitaria
Si {Q} es un sistema compuesto por una sola carga de valor unitario, la ecuación.

resulta en:

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 23

Carga Unitaria

Sistema real de fuerzas {F} Sistema virtual de fuerzas {Q}

Estructura sometida a cargas externas Estructura sometida a carga unitaria
Fuerzas internas: M, N, V, T Fuerzas internas: m, n, v, t

• Los esfuerzos producidos por la carga unitaria (sUNIT) serán originados por las fuerzas internas: m,
n, v, t
• Las deformaciones debidas al sistema de fuerzas externas (eF) serán producidas por las fuerzas
internas M, N, V, T que actúan en la estructura

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 24

12
Carga Unitaria
Desplazamientos
Rotación en B Sistema virtual

𝑀 1
𝑥× 𝑥
𝜃 = 𝑙 𝑙 𝑑𝑥 𝑚 𝑥 = 𝑥
𝐸𝐼
𝑀𝑙
𝜃 =
3𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 25

Carga Unitaria
Desplazamientos
Desplazamiento en A Sistema virtual

−0.5𝑥 × −𝑥 𝑚 𝑥 = −𝑥
𝛿 = 𝑑𝑥
𝐸𝐼
32
𝛿 =
𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 26

13
Carga Unitaria
Desplazamientos
Desplazamiento en C Sistema virtual

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 27

Carga Unitaria
Desplazamientos
• Tramo AB 1.8
𝑚(𝑥) = 𝑥
7
1.8
2.8𝑥 − 0.32𝑥 × 𝑥
𝛿 = 7 𝑑𝑥
𝐸𝐼
17.143
𝛿 =
𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 28

14
Carga Unitaria
Desplazamientos
• Tramo BC 9 3
𝑚(𝑥) = − 𝑥
7 7
9 3
6 − 0.5𝑥 − 0.5𝑥 × − 𝑥
𝛿 = 7 7 𝑑𝑥
𝐸𝐼
9.161
𝛿 =
𝐸𝐼

17.143 9.161 26.304

𝛿 = + =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 29

Carga Unitaria
Desplazamientos. En armaduras
• Las fuerzas internas ni que producen los esfuerzos sUNIT son constantes en de cada elemento.
• Las deformaciones unitarias de las barras eF son originadas por la carga axial Ni producidas por las
fuerzas externas {F}

• De forma mas general

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 30

15
Carga Unitaria
Desplazamientos. En armaduras
A. 4 ptos Determine el
desplazamiento en el
extremo C de la estructura
articulada, EA igual en todos
los elementos. Utilice carga
unitaria
B. 1 pto. Cual será el
desplazamiento en C, si se
produce un incremento de
temperatura de 10° igual en
todo los elementos. Utilice
carga unitaria.

Examen parcial 2016.2

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 31

Carga Unitaria
Desplazamientos. En armaduras
Cual es el sistema de cargas virtual?

Equilibrio

Real A. Virtual
RAx 0.00 1.00
RAy 3.00 -1.33
RCy 1.00 1.33

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 32

16
Carga Unitaria
Desplazamientos. En armaduras

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 33

Carga Unitaria Incremento de desplazamiento permisible 0.78

Desplazamientos. En armaduras Normal real 1.00
C. 1 pto. El apoyo C será Normal virtual 1.33
removido. En este punto la Longitud 2.00
estructura será suspendida EA = 3.41 EA
de una barra vertical de 2 m
de longitud. Si se admite un
incremento en el
desplazamiento horizontal en
C del 15% Cual será el EA de
este elemento para que se
cumpla esta condición.

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 34

17
Vereschaguin

Evaluación de la integral

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 35

Vereschaguin

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 36

18
Carga Unitaria. Aplicación de Vereschaguin
Rotación en B Sistema virtual

𝜃 = 𝑙× × ×1=

𝑀𝑙
𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 37

Carga Unitaria. Aplicación de Vereschaguin

Desplazamiento al centro - Sistema virtual

3.125 1.25
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 38

19
Carga Unitaria. Aplicación de Vereschaguin
Hay que aplicar Vereschaguin subdividiendo la integral en dos tramos

⁄ × . × . × ⁄ × .
𝛿 =2×
.
𝛿 =

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 39

Carga Unitaria. Aplicación de Vereschaguin

DMF

8 4.5
𝐸𝐼 𝐸𝐼

10.5
𝐸𝐼

14
𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 40

20
Carga Unitaria. Aplicación de Vereschaguin
DMF

9
9 7
7

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 41

Carga Unitaria. Aplicación de Vereschaguin

Empleando Vereschaguin para evaluar en el incremento de energía interna se obtiene el
desplazamiento como

− 1 3 × 5 × 8 × 3 4 × 9 7 1 2 × 5 × 14 × 2 3 × 9 7
𝛿 = +
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 3 9 1 2 9
− 3 × 3 × 4.5 × 4× 7+ 2 × 3 × 10.5 × 3× 7
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1473 26.3
𝛿 = =
56𝐸𝐼 𝐸𝐼

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 42

21
Carga Unitaria
Desplazamientos. Estructuras con barras
La barra en esta estructura tomara la carga del apoyo,
el incremento de energía interna debido a la
deformación de los elementos se conserva.
El desplazamiento final se incrementara debido a la
deformación de la barra

3
3.5 ×
∆𝛿 = 7 × 3 = 3.75
0.4𝐸𝐼 𝐸𝐼

. . .
𝛿 = + =

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 43

Carga Unitaria
Desplazamientos. Estructuras con apoyos flexibles
En general si la estructura tiene apoyos que restringen parcialmente el movimiento es necesario
considerar el incremento de energía interna producido por estos apoyos
Para resortes lineales ∆𝑈 = × 𝑟
Para resorte helicoidales ∆𝑈 = ×𝑚
Donde
R = Fuerza en el resorte real
K = rigidez del resorte lineal
r = fuerza en el resorte en virtual
M = momento en el resorte helicoidal en real
Ko = rigidez del resorte helicoidal
m = momento en el resorte helicoidal en virtual

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 44

22
Carga Unitaria
Desplazamientos. Incremento de temperatura
Como afecta una variación de temperatura en la El desplazamiento debido al incremento de
barra al desplazamiento en C temperatura se evalúa como:
𝛿 = 𝛼∆𝑡𝑙 × 𝑛
Donde
α = coeficiente térmico de la barra
∆𝑡 = variación de temperatura en la barra
l= longitud de la barra
n = normal virtual

Universidad de Piura Análisis Estructural - Gerardo Chang 45

Evaluación de la integral

Análisis Estructural - Gerardo Chang 46

23