258 CAPÍTULO 8 Momento lineal, impulso y colisiones

Ejemplo 8.12 Choque elástico bidimensional

La figura 8.26 muestra un choque elástico de dos discos de hockey 8.26 Choque elástico que no es de frente.
(masas mA = 0.500 kg y mB = 0.300 kg) en una mesa de aire, sin fric-
y
ción. El disco A tiene velocidad inicial de 4.00 m兾s en la dirección +x
y velocidad final de 2.00 m兾s en una dirección a desconocida. El disco vA1 5 4.00 m s / B (en reposo)
B está inicialmente en reposo. Calcule la rapidez final vB2 del disco B ANTES
A x
y los ángulos a y b. B
O mA 5 0.500 kg mB 5 0.300 kg

SOLUCIÓN
y
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Usaremos las ecuaciones de conservación
vA2 5 2.00 m s
/
de la energía y conservación del momento lineal en x y y. Estas tres
ecuaciones deben ser suficientes para obtener las tres incógnitas men- a
cionadas en el enunciado del problema. DESPUÉS A x
O B b
EJECUTAR: Puesto que el choque es elástico, las energías cinéticas ini-
cial y final son iguales: vB2
1 1 1
2 m AvA1
2
= 2 m AvA2 + 2 m BvB2
2 2
Tenemos dos ecuaciones simultáneas para a y b. Dejamos al lector
m AvA12 - m AvA22 dar los detalles de la solución. (Sugerencia: Despeje cos b en la pri-
vB22 =
mB mera ecuación y sen b en la segunda; luego, eleve al cuadrado las
10.500 kg214.00 m>s22 - 10.500 kg212.00 m>s22 ecuaciones y súmelas. Como sen2 b + cos2 b = 1, esto elimina b y deja
= una ecuación de la que podemos despejar cos a y, por lo tanto, a.
0.300 kg Luego se sustituye este valor en cualquiera de las dos ecuaciones
vB2 = 4.47 m>s para despejar b). Los resultados son

La conservación de las componentes x y y del momento lineal total da a = 36.9° b = 26.6°

m AvA1x = m AvA2x + m BvB2x EVALUAR: Para comprobar las respuestas, nos aseguramos de que la
10.500 kg214.00 m>s2 = 10.500 kg212.00 m>s21cos a2 componente y del momento lineal sea cero antes y después del choque.
En este caso dichas componentes son
+ 10.300 kg214.47 m>s21cos b2
0 = m AvA2y + m BvB2y pA2y = 10.500 kg212.00 m>s21sen 36.9°2 = + 0.600 kg # m>s
0 = 10.500 kg212.00 m>s21sen a2 pB2y = - 10.300 kg214.47 m>s21sen 26.6°2 = - 0.600 kg # m>s
- 10.300 kg214.47 m>s21sen b2 y la suma de estos valores es cero.

Evalúe su comprensión de la sección 8.4 Casi todos los reactores nucleares

modernos usan agua como moderador (véase el ejemplo 8.11). ¿Las moléculas de agua
(masa mw = 18.0 u) son mejores o peores moderadores que los átomos de carbono?
(Una ventaja del agua es que también actúa como refrigerante del núcleo radiactivo
del reactor).

8.5 Centro de masa

Podemos replantear el principio de conservación del momento lineal en una forma
útil usando el concepto de centro de masa. Supongamos que tenemos varias partícu-
las con masas m1, m2, etcétera. Las coordenadas de m1 son (x1, y1), las de m2 son
(x2, y2), y así sucesivamente. Definimos el centro de masa del sistema como el punto
con coordenadas (xcm, ycm) dadas por

m 1x 1 + m 2x 2 + m 3x 3 + Á a m ix i
i
x cm = =
m1 + m2 + m3 + Á
a mi
i
(centro de masa) (8.28)
m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 + Á a mi yi
i
ycm = =
m1 + m2 + m3 + Á
a mi
i
 8.5 Centro de masa 259

S
El vector de posición r cm del centro de masa se puede expresar en términos de los
S S
vectores de posición r 1 , r 2 , . . . de las partículas como
S

m1 r1 ⴙ m2 r2 ⴙ m3 r3 ⴙ Á a mi ri
S S S
S i
r cm ⴝ ⴝ (centro de masa) (8.29)
m1 + m2 + m3 + Á
a mi
i

En términos estadísticos, el centro de masa es una posición media ponderada de la

masa de las partículas.

Ejemplo 8.13 Centro de masa de una molécula de agua

La figura 8.27 muestra un modelo simple de la estructura de una largo del eje de simetría de la molécula. Usaremos las ecuaciones (8.28)
molécula de agua. La separación entre el oxígeno y el hidrógeno es para determinar xcm y ycm.
d = 9.57 * 10-11 m. Cada átomo de hidrógeno tiene una masa de 1.0 u,
y el de oxígeno, de 16.0 u. Determine la posición del centro de masa. EJECUTAR: El átomo de oxígeno está en x = 0, y = 0. La coordenada x
de cada átomo de hidrógeno es d cos (105°兾2); las coordenadas y son
;d sen (105°兾2). De acuerdo con las ecuaciones (8.28),
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Casi toda la masa de los átomos se con- 11.0 u21d cos 52.5°2 + 11.0 u2
centra en el núcleo, cuyo radio es apenas 10-5 veces el radio del átomo. B R
* 1d cos 52.5°2 + 116.0 u2102
Así que podemos representar los átomos como partículas puntuales. xcm = = 0.068d
El sistema de coordenadas se muestra en la figura 8.27, con el eje x a lo 1.0 u + 1.0 u + 16.0 u
11.0 u21d sen 52.5°2 + 11.0 u2
B R
8.27 ¿Dónde está el centro de masa de una molécula de agua? * 1- d sen 52.5°2 + 116.0 u2102
ycm = = 0
y 1.0 u + 1.0 u + 16.0 u
Al sustituir d = 9.57 * 10-11 m, obtenemos
Oxígeno
Hidrógeno x cm = 10.068219.57 * 10 -11 m2 = 6.5 * 10 -12 m
d
cm 105° EVALUAR: El centro de masa está mucho más cerca del átomo de oxíge-
x
O no (ubicado en el origen) que de cualquiera de los átomos de hidrógeno,
d
porque su masa es mucho mayor. El centro de masa está en el eje de
Hidrógeno
simetría de la molécula. Si la molécula gira 180° sobre este eje, se verá
exactamente igual que antes. La rotación no afecta la posición del
centro de masa, así que debe estar en el eje de simetría.

8.28 Localización del centro de masa de un

En el caso de cuerpos sólidos, que tienen (al menos en el nivel macroscópico) una objeto simétrico.
distribución continua de materia, las sumas de las ecuaciones (8.28) deben susti- Centro de masa
tuirse por integrales. Los cálculos suelen ser complicados, pero, en general, pode-
mos decir tres cosas acerca de tales problemas (figura 8.28). Primero, si un cuerpo
homogéneo tiene un centro geométrico, como una bola de billar, un terrón de azúcar
o una lata de jugo de naranja congelado, el centro de masa está en el centro geo-
métrico. Segundo, si un cuerpo tiene un eje de simetría, como una rueda o una polea, Cubo Esfera Cilindro
el centro de masa está sobre ese eje. Tercero, ninguna ley dice que el centro de masa Si un objeto homogéneo tiene un centro geomé-
debe estar dentro del cuerpo. Por ejemplo, el centro de masa de una rosquilla está trico, es ahí donde se localiza el centro de masa.
en el centro del agujero.
Eje de simetría
Hablaremos un poco más acerca de la localización del centro de masa en el capí-
tulo 11, cuando veamos un concepto relacionado, el centro de gravedad.

Movimiento del centro de masa

Disco Rosquilla
Para comprender la importancia del centro de masa de un conjunto de partículas, de-
Si un objeto tiene un eje de simetría, el centro
bemos preguntar qué le sucede cuando las partículas se mueven. Las componentes x de masa estará sobre este. El centro de masa
y y de velocidad del centro de masa, vcm-x y vcm-y, son las derivadas de xcm y ycm no siempre está dentro del objeto, como en el
respecto al tiempo. Asimismo, dx1兾dt es la componente x de velocidad de la partícula 1, caso de una rosquilla.
260 CAPÍTULO 8 Momento lineal, impulso y colisiones

8.29 El centro de masa de esta llave se y así sucesivamente, por lo que dx1兾dt = v1x, etcétera. Al derivar las ecuaciones (8.28)
marca con un punto blanco. La fuerza externa
respecto al tiempo, obtenemos
neta que actúa sobre la llave es casi cero.
Cuando la llave gira en una superficie hori- m 1 v1x + m 2 v2x + m 3 v3x + Á
vcm-x =
m1 + m2 + m3 + Á
zontal lisa, el centro de masa se mueve en
línea recta con velocidad casi constante.
m 1 v1y + m 2 v2y + m 3 v3y + Á (8.30)
vcm-y =
m1 + m2 + m3 + Á
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuación vectorial que se obtiene al derivar la
ecuación (8.29) respecto al tiempo:
m 1 v1 ⴙ m 2 v2 ⴙ m 3 v3 ⴙ Á
S S S
S
vcm ⴝ (8.31)
m1 + m2 + m3 + Á
Denotamos la masa total m1 + m2 + … con M. Así, podemos rescribir la ecuación
(8.31) como
S S S
M vcm ⴝ m 1 v1 ⴙ m 2 v2 ⴙ m 3 v3 ⴙ
S
Á ⴝP
S
(8.32)
S
El lado derecho es el momento lineal total P del sistema. Así, hemos demostrado que
el momento lineal total es igual a la masa total multiplicada por la velocidad del cen-
tro de masa. Al atrapar una pelota, realmente estamos atrapando un conjunto de un
gran número de moléculas de masas m1, m2, m3, … El impulso que sentimos se debe
al momento lineal total de ese conjunto, pero es el mismo como si estuviéramos atra-
pando una sola partícula de masa M = m1 + m2 + m3 + … que se mueve con velocidad
S
vcm , a velocidad del centro de masa del conjunto. Así, la ecuación (8.32) ayuda a jus-
tificar la representación de un cuerpo extenso como partícula.
En un sistema de partículas
S
sobre el que la fuerza neta externa es cero, de maneraSque
S
el momento lineal total P es constante, la velocidad del centro de masa vcm ⴝ P>M
también es constante. Suponga que marcamos el centro de masa de una llave ajusta-
ble, y deslizamos la llave con cierto giro sobre una mesa lisa horizontal (figura 8.29).
El movimiento total parece complicado, pero el centro de masa sigue una línea recta,
como si toda la masa estuviera concentrada en ese punto.

Ejemplo 8.14 Tirar de una cuerda en el hielo

Jaime (masa de 90.0 kg) y Ramón (masa de 60.0 kg) están separados calcular la posición del centro de masa; se desprecia la masa de la
20.0 m, sobre un estanque helado. A medio camino entre ellos hay un cuerda.
tarro de su bebida favorita. Los dos tiran de los extremos de una cuerda
EJECUTAR: Las coordenadas x iniciales de Jaime y Ramón son -10.0 m
ligera que hay entre ellos. Cuando Jaime se ha movido 6.0 m hacia el
y +10.0 m, respectivamente, así que la coordenada x del centro de
tarro, ¿cuánto y en qué dirección se ha movido Ramón?
masa es
190.0 kg21 -10.0 m2 + 160.0 kg2110.0 m2
SOLUCIÓN x cm = = - 2.0 m
90.0 kg + 60.0 kg
IDENTIFICAR y PLANTEAR: La superficie es horizontal y (suponemos)
sin fricción, así que la fuerza externa neta que actúa sobre el sistema Al moverse Jaime 6.0 m hacia el tarro, su nueva coordenada x es -4.0 m;
de Jaime, Ramón y la cuerda es cero; y se conserva su momento lineal llamaremos a la nueva coordenada x de Ramón x2. El centro de masa
total. Inicialmente no hay movimiento, así que el momento lineal total es no se mueve, así que
cero. La velocidad del centro de masa es cero, y permanece en reposo. 190.0 kg21 - 4.0 m2 + 160.0 kg2x 2
Tomemos el origen en la posición del tarro, con el eje +x hacia Ramón. x cm = = - 2.0 m
90.0 kg + 60.0 kg
La figura 8.30 muestra el diagrama. Usamos la ecuación (8.28) para
x 2 = 1.0 m
Jaime se ha movido 6.0 m y aún está a 4.0 m del tarro, pero Ramón se
movió 9.0 m y está a solo 1.0 m de él.
8.30 Diagrama de este problema.
EVALUAR: La razón de las distancias que los hombres se mueven,
Jaime Ramón (6.0 m)兾(9.0 m) = 23 , es igual a la razón inversa de sus masas. ¿Puede
decir por qué? Como la superficie no tiene fricción, los dos hombres
seguirán moviéndose y chocarán en el centro de masa; Ramón llegará
primero al tarro. Este resultado es independiente de la fuerza con que
ellos tiran; si tiran con más fuerza, solo se logrará que se muevan más
rápido.