Fotogrametria Aerea
Fotogrametria Aerea
Fotogrametria Aerea
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL
FOTOGRAMETRIA AEREA
POTOSI –BOLIVIA
Fotogrametría aérea
Evolución
A mediados del siglo XIX se conseguían fotografías aéreas desde globos aerostáticos y
cometas, el reconocimiento aéreo no alcanzó una amplia utilización hasta la I Guerra
Mundial, cuando las cámaras se montaron en aviones. Las aplicaciones militares de la
fotografía aérea adquirieron mayor importancia durante la II Guerra Mundial, gracias al
desarrollo de los aviones, cámaras y películas. Al final de la década de 1930 y durante la
de 1940, Estados Unidos realizó los primeros reconocimientos aéreos de grandes áreas,
en apoyo de una serie de programas gubernamentales para la conservación del suelo y la
gestión forestal. En la actualidad, la mayor parte de la superficie terrestre ha sido
fotografiada mediante el reconocimiento aéreo y se ha podido extender su campo y
perfeccionar sus métodos a través de la aerofotografía y la estereofotogrametría.
El ingeniero civil, a lo largo de su carrera, probablemente requerirá la realización de un
vuelo fotogramétrico para la obtención de cartografía a una escala que le sea
suficientemente precisa para el diseño de su obra.
Es por ello que se plantea este capítulo. Se pretende aquí esbozar los elementos
necesarios para realizar un pliego en el que se especifiquen desde los requerimientos
necesarios en la ejecución del vuelo hasta la calidad que le sea necesaria en los
productos finales que será con los que realmente trabaje.
Pliego fotogrametrico
Un pliego de condiciones fotogramétrico es un documento en el que se establecen todas
las premisas a cumplir, por la empresa responsable de realizar el trabajo de
fotogrametría, a la hora de ejecutar todas las fases del proceso fotogramétrico.
- CONDICIONES GENERALES
Como hemos indicado en la primera parte de este texto, nos encontramos en un periodo
de transición entre sistemas de referencia oficiales. Esta premisa nos obliga a decidirnos
por uno de los dos sistemas ETRS89 o ED50 a los que referir nuestro trabajo.
Lo más lógico parecería trabajar ya en el nuevo sistema ETRS89, pero a veces el hecho
de poseer ya datos cartográficos de la zona en el sistema antiguo, podría darse el caso de
requerir el trabajo en el antiguo sistema ED50. No obstante esta segunda opción no es
muy recomendable, puesto que sería mejor transformar los datos antiguos de ED50 a
ETRS89 tal y como se indicó en el capítulo 2 de la primera parte del texto.
Otro elemento que se ha de indicar claramente en este apartado será la escala de los
productos fotogramétricos qua vayamos a requerir. Dicha escala será la que
posteriormente también limite las precisiones y tolerancias generales.
En este apartado habrá que especificar las dimensiones, forma y localización de la zona
que se quiere cartografiar. De sus dimensiones y forma dependerá en mayor medida la
planificación del vuelo fotogramétrico.
- CONDICIONES PARA LA REALIZACIÓN DEL VUELO
Si se exigen cámaras digitales o se admiten aún analógicas. En este último caso habría
que especificar posteriormente el tipo de escáner con el que se han de transformar los
negativos del vuelo al formato digital.
Por ejemplo si se exige que el avión esté dotado con GPS o si por el contrario no es
necesario.
Las condiciones del vuelo tales como la hora del vuelo, altura del sol también han de ser
especificadas, para evitar sombras de los elementos elevados.
Formato de entrega de los archivos digitales: Si además de los archivos digitales con
formato original, se van a requerir duplicados con formato comprimido y qué tipo de
algoritmo de compresión se ha de utilizar.
Una parte fundamental del trabajo es la planificación del vuelo. Dicha planificación no
se suele incluir dentro del pliego en sí, sino en un anexo aparte. Por esa razón,
trataremos el tema más adelante y al igual que en un pliego, le dedicaremos un apartado
en exclusiva al final del capítulo.
Recordemos que además de tomar los puntos necesarios para realizar o bien la
aerotriangulación o bien el apoyo de los modelos estereoscópicos de forma
independiente, se tomarán coordenadas de una serie de puntos, identificables en las
fotografías y que no intervengan en ninguna de las fases del proceso. Estos serán los
llamados puntos de control.
En esta parte del pliego habrá que especificar el número de puntos de apoyo que se han
de tomar. Por ello habrá que indicar si se va a realizar aerotriangulación o no. Además,
dependiendo de si se ha requerido que el avión esté dotado con sistema GPS, el número
de puntos también se reducirá.
Las premisas de cómo queremos que se entreguen las reseñas de los puntos de apoyo y
todos los cálculos realizados desde la toma de datos hasta la obtención de coordenadas
en el sistema de referencia final también se han de indicar en este apartado.
Es muy importante especificar en este apartado las tolerancias tanto planimétricas como
altimétricas que han de cumplir todos los puntos medidos. Puesto que de su exactitud
depende la exactitud del resultado final.
Con respecto a las tolerancias de las orientaciones, se especificarán para las fases de
orientación interna, relativa y absoluta, teniendo en cuenta que los errores se acumulan
en cada una de las fases.
Si esta parte del pliego está bien definida, el resultado cartográfico será más completo.
Por ejemplo, no es lo mismo especificar que todas las carreteras se representen con
color rojo y línea continua, a detallar que las carreteras nacionales a su vez tendrán un
grosor 2 y las autovías un grosor 3 y que además cada una debe estar en capas
diferentes.
En el caso de que requiramos una ortofoto convencional, las exigencias acerca del MDE
no han de ser muchas. Normalmente se solicitan modelos ráster en formato ASCII, de
manera que cualquier programa pueda abrirlos. Además se suele solicitar que se
entregue un fichero con las líneas de rotura con las que se ha realizado dicho MDE. Este
modelo ráster, puede servirnos posteriormente para trabajar en un SIG sin necesidad de
generarlo nosotros a partir de las curvas vectoriales de la cartografía.
Si hemos solicitado una ortofotografía verdadera habrá entonces que tenerlo en cuenta
en el apartado de la geometría del vuelo, puesto que como ya hemos dicho, requieren de
mayor recubrimiento estereoscópico. Además, se suele requerir entonces de una toma
de datos LiDAR para que el MDS tenga mayor exactitud. Esto, sumado a que la
generación de la ortofoto es mucho más laboriosa, puede incrementar mucho los costes
del trabajo.
Se requerirá en este apartado un control del MDE o del MDS antes de realizar la
ortofotografía, y posteriormente, también se han de especificar las tolerancias que han
de cumplir geométricamente las ortofotos.
Se suele indicar también en este apartado las premisas con respecto a las correcciones
radiométricas que se le han de realizar a los fotogramas para generar el mosaico final.
Hay que ser muy cuidadosos en este aspecto, puesto que no se deben permitir muchas
manipulaciones, ya que éstas conllevan a pérdidas de calidad métrica en las ortofotos.
Planificación del vuelo que debe seguirse para tomar todas las fotografías aéreas que se
usarán en el proyecto.
Planificación del control terrestre, así como la ejecución de todos los trabajos
topográficos que satisfagan la precisión requerida por el proyecto. – Estimación de los
costos que conlleva el proyecto.
La condición fundamental de toda planificación de vuelo, es la obtención una adecuada
cobertura fotográfica con el mínimo de fotografías, tal que cada parte del terreno por
pequeña que sea, debe ser cubierta estereoscópicamente. Esto significa que toda la
superficie debe aparecer en las zonas de superposición tanto de fotografías adyacentes
de un recorrido como en las áreas superpuestas de recorridos vecinos.
-DATOS DE PARTIDA
Recordaremos algunas de las premisas que ya se han visto en los primeros capítulos.
En primer lugar, habrá que tener en cuenta la escala del producto final para saber a qué
escala deberá capturarse el terreno en la toma fotogramétrica (Figura 151).
Figura 151. Relación entre escala fotográfica y cartográfica.
El segundo dato a obtener es la altura de vuelo, la cual sabemos que está supeditada por
la distancia focal de la cámara. Dicho dato no será elección nuestra si no que deberemos
ajustarnos a las cámaras que tengan las empresas encargadas del vuelo fotogramétrico.
Conocido este dato, podremos obtener la altura de vuelo sobre el terreno (Figura 152):
S1 = mbs1 S2 = mbs2
La distancia que recorrerá el avión entre toma y toma se denomina “Base” y se obtiene
de la siguiente forma:
Ec: Base
Al volar en las direcciones Norte-Sur o Este- Oeste puesto que obtendríamos muchas
pasadas con pocos fotogramas útiles. En este caso es evidente que habría que volar las
mayores longitudes de línea paralelamente a los límites de la zona, pero con mucha
precaución de recubrir suficientemente los cambios de pasadas.
Nº fotos total= np x nq
De este número total dependerán algunos aspectos de otras fases tales como el volumen
de información que necesitaremos para almacenar todas las fotografías, el número de
puntos de apoyo y de control en campo. Por ello, no se ha de planificar ni en exceso ni
en defecto, puesto que los costes verdaderos del proyecto, podrían diferir de los
estimados por una mala planificación.
Pasos del procedimiento
Se divide el área que debe ser fotografiada en fajas largas y estrechas dispuestas
de tal manera que el borde de cada una cubra parte de la otra, cada fotografía
cubrirá más del 50% de la precedente.
Debe considerarse el estado del tiempo, las corrientes de aire, la hora del día.
El piloto debe ser experto en vuelos en línea recta y mantener la altura durante
todo el tiempo que dure la toma de vistas.
Las fotografías aéreas deben observarse con el estereoscopio (lupa doble) con la
cual se examinan dos fotografías a la vez .
Se complementa con observaciones directas sobre el terreno.
Instrumento óptico a través del cual pueden observarse fotografías de objetos, pero no
como representaciones planas, sino con apariencia sólida y profundidad.
Es un dispositivo muy simple que consta de cuatro pequeños espejos, ubicados en forma
tal que permiten desviar las imágenes correspondientes a cada ojo puestas una al lado de
la otra de tal manera al verse montadas una sobre la otra dan el efecto estereoscópico o
tridimensional; para ajustarse al tamaño de distintas imágenes el dispositivo tiene un eje
o pivote que altera el grado de separación. Este apararo substituye el cruzar los ojos para
ver fotos o videos estereoscópicos, que para muchos que es algo difícil y/o incomodo.
Cámaras aerofotografícas
Son cámaras fotográficas para cartografía.
Las fotografías aéreas son una fuente inestimable de información para el estudio de la
naturaleza y las características del medio costero y terrestre. Las fotografías aéreas
verticales pueden ser utilizadas para actualizar mapas básicos existentes y para producir
nuevos mapas de base, en la forma de fotografías individuales o diversas fotografías
ensambladas conocidas como mosaicos
Figura 4 E1 punto principal, marcas fiduciales y eje óptico de las fotografías aéreas.
La mayoría de las técnicas fotogramétricas están basadas sobre las tres propiedades
básicas de las fotografías aéreas: la escala, el desplazamiento y la propiedad del radio.
Tipos de fotografías aérea
Las aerofotos logradas con cámara unilentes de cuadro se clasifican como verticales
(que son tomadas estando el eje de la cámara vertical hacia abajo, o lo mas
verticalmente posible), y oblicuas (tomadas estando el eje intencionalmente
inclinado en cierto ángulo con respecto a la vertical). Las fotografías oblicuas se
clasifican además en altas, si el horizonte aparece en la foto o baja si no aparece.
Las fotos verticales son el modo principal de poseer imágenes para el
trabajo fotogramétrico. Las fotos oblicuas rara vez se utilizan en cartografía o en
aplicaciones métricas, pero son útiles en trabajos de interpretación y
reconocimiento.
Aéreofotos Verticales:
Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cámara está
exactamente a plomo al efectuar la exposición. A pesar de las precauciones tomadas
existen invariablemente pequeñas variaciones, por lo general menores de 1º y rara
vez mayores de 3º. Las fotos casi verticales (o con ladeo) tienen pequeñas
inclinaciones no intencionales. Se han ideado métodos fotogramétricos para manejar
fotografías inclinadas, de manera que la precisión no se sacrifica al elaborar cartas a
partir de éstas.
Paralaje Estereoscópico:
El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la posición de un objeto
con respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el punto
de observación. Por ejemplo, una persona que mira a través del visor de una cámara
aérea a medida que la aeronave avanza, ve el aspecto cambiante de las imágenes de
los objetos que se mueven a través de su campo visual. Este movimiento aparente
(paralaje) se debe ala ubicación cambiante del observador. Utilizando el plano focal
de la cámara como marco de referencia, existe paralaje para todas las imágenes que
aparecen en fotografías sucesivas, debido al movimiento de avance de entre una y
otra exposición. Cuanto mayor sea la elevación de un punto, es decir, cuanto mas
cerca esté de la cámara, de mayor magnitud será el paralaje. En el caso de una
superposición longitudinal de 60%, el paralaje de las imágenes en fotografías
sucesivas debe ser, en promedio, aproximadamente de un 40% del ancho del plano
focal.
Conclusion
Las fotografías aéreas verticales permiten determinar una gran cantidad de información
referente a grandes extensiones de terrenos, distancias horizontales y verticales en los
mismos, pendientes entre otros, de ahí deriva la gran importancia de la fotogrametría
como ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir de fotografías, tanto
terrestres como aéreas, para realizar mapas topográficos, mediciones y otras
aplicaciones geográficas. Muchos mapas topográficos se realizan gracias a la
fotogrametría aérea; Se requieren cámaras adecuadas y equipos de trazado de mapas
muy precisos para representar la verdadera posición de los elementos naturales y
humanos, y para mostrar las alturas exactas de todos los puntos del área que abarcará el
mapa. El reconocimiento aéreo se ha hecho valioso en grado sumo para el
levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios del medio ambiente y las
operaciones militares. Mediante el uso de imágenes aéreas, los científicos pueden
analizar los efectos de la erosión del suelo, observar el crecimiento de los bosques,
gestionar cosechas o ayudar a la planificación del crecimiento de las ciudades.