Formulario de Vectores

Umsa Facultad de Ingeniería GRUPO 38
DESCOMPOSICIÓN
VECTORES RECTANGULAR
COMPONENTES DE UN ⃗⃗⃗⃗ cos 𝜃

𝑎𝑥 = |𝐴|
VECTOR ⃗⃗⃗⃗ sen 𝜃
𝑎𝑦 = |𝐴|
𝑎𝑦
tan 𝜃 =
𝑎𝑥
𝐴⃗ = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂
Pitágoras para el modulo: ⃗⃗⃗⃗
|𝐴|2 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2
METODOS GRAFICOS GRAFICO DE UN VECTOR

EN EL ESPACIO
METODO DEL PARALELOGRAMO. SI: {

𝑆⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗
⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐵
𝐷 ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗2 + 2|𝐴⃗||𝐵|

|𝑆|2 = |𝐴⃗|2 + |𝐵| ⃗⃗⃗⃗⃗ cos 𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗2 − 2|𝐴⃗||𝐵|
|𝐷 |2 = |𝐴⃗|2 + |𝐵| ⃗⃗⃗⃗⃗ cos 𝜃
VECTOR BASE
⃗⃗⃗|
|𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵| ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐶| 𝐸𝑗𝑒 “𝑋”: 𝑖̂ = (1,0,0)
LEY DE SENOS: = 𝐬𝐢𝐧 𝜷 = 𝐬𝐢𝐧 𝜸 Base: { 𝐸𝑗𝑒 “𝑌”: 𝑗̂ = (0,1,0)
𝐬𝐢𝐧 𝜶
𝐸𝑗𝑒 “𝑍”: 𝑧̂ = (0,0,1)
LEY DE COSENOS:
𝑠𝑒𝑎: 𝐴⃗ = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗2 − 2|𝐴⃗||𝐵|
|𝐶 |2 = |𝐴⃗|2 + |𝐵| ⃗⃗⃗⃗⃗ cos 𝛾
Pitágoras para el modulo: ⃗⃗⃗⃗
|𝐴|2 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑦 2
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗2 − 2|𝐴⃗||𝐶|
|𝐵|2 = |𝐴⃗|2 + |𝐶| ⃗⃗⃗⃗⃗ cos 𝛽
Cosenos directores:
⃗⃗⃗⃗
|𝐴|2 = |𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗2 − 2|𝐵
⃗⃗|2 + |𝐶| ⃗⃗⃗⃗⃗ cos 𝛼
⃗⃗||𝐶| 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
cos 𝛼 = ; cos 𝛽 = ; cos 𝛾 =
Estas ecuaciones nos sirven para resolver ⃗⃗⃗⃗|
|𝐴 ⃗⃗⃗⃗|
|𝐴 ⃗⃗⃗⃗|
|𝐴
cualquier triangulo teniendo tres datos del
Se cumple: cos 𝛼 + cos 𝛽 + cos 𝛾 = 1
triángulo (como mínimo uno de los lados)
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⃗⃗⃗
𝐴 = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂
MÉTODO DEL POLIGONO SI: {
⃗⃗⃗ = 𝑏𝑥 𝑖̂ + 𝑏𝑦 𝑗̂ + 𝑏𝑧 𝑘̂
𝐵
𝐴⃗°𝐵
⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦𝑏𝑦 + 𝑎𝑧𝑏𝑧
PROPIEDADES:
𝐴⃗°𝐵⃗⃗ = 𝐵⃗⃗°𝐴⃗
𝐴⃗°𝐴⃗ ≥ 0
(𝑛𝐴⃗)°𝐵⃗⃗ = 𝐴⃗°(𝑛𝐵 ⃗⃗) = 𝑛(𝐴⃗°𝐵 ⃗⃗)
𝐴⃗°(𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ ) = 𝐴⃗°𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗°𝐶⃗
PRODUCTOS ESCALARES DE UNITARIOS
Se considera el grupo de vectores mostrados
RECTANGULARES:
El método es cerrar el polígono y sumar los vectores
e igualar a cero: 0 ⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ − 𝑅⃗⃗ . i j k
ENTONCES: 𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ i 1 0 0
OPERACIONES CON j 0 1 0
VECTORES k 0 0 1
⃗⃗⃗
𝐴°𝐵 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝐴 = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂ ANGULO ENTRE VECTORES: 𝜽 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 ( ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗|
)
|𝐴||𝐵
SI: {
⃗𝐵⃗⃗ = 𝑏𝑥 𝑖̂ + 𝑏𝑦 𝑗̂ + 𝑏𝑧 𝑘̂
PRODUCTO VECTORIAL
Dos vectores en el espacio
ADICION Y SUSTRACCION: EL PRODUCTO VECTORIAL
⃗⃗ = (𝑎𝑥 ± 𝑏𝑥 )𝑖̂ + (𝑎𝑦 ± 𝑏𝑦 )𝑗̂ + (𝑎𝑧 ± 𝑏𝑧 )𝑘̂
𝐴⃗ ± 𝐵 DA COMO RESULTADO
LEYES: 𝐴⃗ ± 𝐵 ⃗⃗ = 𝐵⃗⃗ ± 𝐴⃗ OTRO VECTOR PERPENDICULAR
(𝐴⃗ ± 𝐵
⃗⃗) ± 𝐶⃗ = 𝐴⃗ ± (𝐵 ⃗⃗ ± 𝐶⃗) A LOS OTROS VECTORES
⃗ ⃗⃗
𝐴+0 =0+𝐴 =𝐴 ⃗⃗ ⃗
𝐴⃗ + (−𝐴⃗) = ⃗0⃗ ⃗⃗⃗
𝐴 = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂
MULTIPLICACION POR UN ESCALAR: {
⃗𝐵
⃗⃗ = 𝑏 𝑖̂ + 𝑏 𝑗̂ + 𝑏 𝑘̂
𝑥 𝑦 𝑧
𝑛𝐴⃗ = 𝑛𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑛𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑛𝑎𝑧 𝑘̂
LEYES: 𝑛1 (𝑛2 ⃗⃗⃗
𝐴) = 𝑛1 𝑛2 ⃗⃗⃗ 𝐴 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
(𝑛1 + 𝑛2 )⃗⃗⃗𝐴 = 𝑛1 ⃗⃗⃗
𝐴 + 𝑛2 ⃗⃗⃗
𝐴 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗= |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 |=
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑛(𝐴 + 𝐵) = 𝑛𝐴 + 𝑛𝐵
0⃗⃗⃗
𝐴 = 𝑛⃗⃗⃗ 0 = ⃗0⃗ ̂
=(𝒂𝒚 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 𝒃𝒚 )𝒊̂ − (𝒂𝒙 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 𝒃𝒙 )𝒋̂ + (𝒂𝒙 𝒃𝒚 − 𝒂𝒚 𝒃𝒙 )𝒌
PRODUCTO ESCALAR PROPIEDADES:
|𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗| = |𝐴⃗||𝐵 ⃗⃗| sin 𝜃 (AREA)
𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ = −𝐵 ⃗⃗ × 𝐴⃗
EL PRODUCTO ESCALAR
𝐴⃗ × 𝐴⃗ = 0 ⃗⃗
DA COMO RESULTADO UN
NUMERO O ESCALAR 𝐴⃗ × (𝐵⃗⃗ + 𝐶⃗ ) = 𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗ × 𝐶⃗
(𝑛𝐴⃗) × 𝐵 ⃗⃗ = 𝐴⃗ × (𝑛𝐵 ⃗⃗) = 𝑛(𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗)
𝐴⃗°𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗ | cos 𝜃
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⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗2 + 2|𝐴⃗||𝐵|

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