70 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

fuerzas de resistencia se puede demostrar que un modelo Tarea para el laboratorio de computación
matemático que relaciona a v con x está dado por 46. Líneas de flujo

xv
dv
1 v2 5 32x. a) La solución de la ecuación diferencial
dx
a) Rescriba este modelo en forma diferencial. Proceda
como en los problemas 31 a 36 y resuelva la ED para
2x y
(x 1 y )
2 2 2 3 y2 2 x2
dx 1 1 1 2
(x 1 y2) 2
dy 5 0 4
v en términos de x determinando un factor integrante es una familia de curvas que se pueden interpretar
adecuado. Determine una solución explícita v(x). como líneas de flujo de un fluido que discurre alrede-
b) Determine la velocidad con que la cadena abandona dor de un objeto circular cuya frontera está descrita
la plataforma. por la ecuación x2 1 y2 5 1. Resuelva esta ED y ob-
clavija serve que la solución f (x, y) 5 c para c 5 0.
b) Use un SAC para dibujar las líneas de flujo para c 5 0,
60.2, 60.4, 60.6 y 60.8 de tres maneras diferentes.
borde de la
plataforma Primero, utilice el contourplot de un SAC. Segundo,
x(t)
despeje x en términos de la variable y. Dibuje las dos
funciones resultantes de y para los valores dados de
c, y después combine las gráficas. Tercero, utilice el
SAC para despejar y de una ecuación cúbica en térmi-
FIGURA 2.4.2 Cadena desenrollada del problema 45. nos de x.

2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN

REPASO DE MATERIAL
O Técnicas de integración.
O Separación de variables.
O Solución de ED.
INTRODUCCIÓN Normalmente resolvemos una ecuación diferencial reconociéndola dentro de
una cierta clase de ecuaciones (digamos separables, lineales o exactas) y después aplicamos un proce-
dimiento, que consiste en pasos matemáticos específicos para el tipo de ecuación que nos conducen
a la solución de la misma. Pero no es inusual que nos sorprenda el tener una ecuación diferencial que
no pertenece a alguna de las clases de ecuaciones que sabemos cómo resolver. Los procedimientos
que se analizan en esta sección pueden ser útiles en este caso.

SUSTITUCIONES Con frecuencia el primer paso para resolver una ecuación diferen-
cial es transformarla en otra ecuación diferencial mediante una . Por ejemplo,
sustitución

suponga que se quiere transformar la ecuación diferencial de primer orden dy ydx 5 f (x,
y) sustituyendo y 5 g(x, u), donde u se considera una función de la variable x. Si g tiene
primeras derivadas parciales, entonces, usando la regla de la cadena
dy g dx g du dy du
฀ ฀ ฀obtenemos
฀ ฀฀฀฀ gx (x, u) gu(x, u) .
dx x dx u dx dx dx
Al sustituir dyydx por la derivada anterior y sustituyendo y en f(x, y) por g (x, u), obte-
du
nemos la ED dyydx 5 f (x, y) que se convierten en gx(x, u) 1 gu(x, u) 5 f (x, g (x, u)), la
du du dx
cual, resuelta para , tiene la forma 5 F (x, u). Si podemos determinar una solu-
dx dx
ción u 5 f(x) de esta última ecuación, entonces una solución de la ecuación diferen-
cial original es y(x) 5 g(x, f(x)).
En el análisis siguiente examinaremos tres clases diferentes de ecuaciones dife-
renciales de primer orden que se pueden resolver mediante una sustitución.

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 2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN O 71

ECUACIONES HOMÓGENEAS Si una función f tiene la propiedad f (tx, ty) 5

t a f (x, y) para algún número real a, entonces se dice que es una función homogénea de
grado a. Por ejemplo f (x, y) 5 x3 1 y3 es una función homogénea de grado 3, ya que
f (tx, ty) 5 (tx) 3 1 (ty) 3 5 t 3(x 3 1 y 3) 5 t 3f (x, y),
mientras que f (x, y) 5 x 3 1 y 3 1 1 es no homogénea. Una ED de primer orden en
forma diferencial
M(x, y) dx 1 N(x, y) dy 5 0 (1)
se dice que es homogénea* si ambas funciones coeficientes M y N son ecuaciones ho-
mogéneas del mismo grado. En otras palabras, la ecuación (1) es homogénea si
M(tx, ty) 5 taM(x, y) y N(tx, ty) = taN(x, y).

Además, si M y N son funciones homogéneas de grado a, podemos escribir

M(x, y) 5 xaM(1, u) y N(x, y) 5 xaN(1, u) donde u 5 y/x, (2)
y
M(x, y) 5 yaM(v, 1) y N(x, y) 5 yaN(v, 1) donde v 5 x/y. (3)
Vea el problema 31 de los ejercicios 2.5. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sus-
tituciones que se pueden usar para resolver una ecuación diferencial homogénea. En
concreto, cualquiera de las sustituciones y 5 ux o x 5 vy, donde u y v son las nuevas
variables dependientes, reducirán una ecuación homogénea a una ecuación diferencial
de primer orden separable. Para mostrar esto, observe que como consecuencia de (2)
una ecuación homogénea M(x, y)dx 1 N(x, y)dy 5 0 se puede reescribir como
xaM(1, u) dx 1 xaN(1, u) dy 5 0 o bien M(1, u) dx 1 N(1, u) dy 5 0,

donde u 5 yyx o y 5 ux. Sustituyendo la diferencial dy 5 u dx 1 x du en la última

ecuación y agrupando términos, obtenemos una ED separable en las variables u y x:
M(1, u) dx 1 N(1, u)[u dx 1 x du] 5 0

[M(1, u) 1 uN(1, u)] dx 1 xN(1, u) du 5 0

dx N(1, u) du
o 1 5 0.
x M(1, u) 1 uN(1, u)

En este momento le damos el mismo consejo que en las secciones anteriores. No memo-
rice nada de aquí (en particular la última fórmula); más bien, cada vez siga el procedi-
miento. Pruebe a partir de la ecuación (3) que las sustituciones x 5 vy y dx 5 v dy 1 y dv
también conducen a una ecuación separable siguiendo un procedimiento similar.

EJEMPLO 1 Solución de una ED homogénea

Resuelva (x 2 1 y 2) dx 1 (x 2 2 xy) dy 5 0.

SOLUCIÓN Examinando a M(x, y) 5 x 2 1 y 2 y a N(x, y) 5 x 2 2 xy se muestra que

estas funciones coeficientes son homogéneas de grado 2. Si hacemos y 5 ux, entonces

*Aquí la palabra homogénea no significa lo mismo que en la sección 2.3. Recuerde que una ecuación lineal
de primer orden a x y a x y g x es homogénea cuando g(x) 5 0.
1( ) 0( ) ( )

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 72 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dy 5 u dx 1 x du, de modo que después de sustituir, la ecuación dada se convierte en

(x2 u2x2) dx (x2 ux2)[u dx x du] 0
x2 (1 u) dx x3(1 u) du 0
1 u dx
du 0
1 u x
2 dx
1 du 0.  división larga
1 u x
Después de integrar la última ecuación se obtiene
2u 1 2 lnu 1 1 u u 1 lnu x u 5 lnu c u
y
u y
u
2 1 2 ln 1 1 1 lnu x u 5 lnu c u.
x x
; sustituyendo de nuevo u 5 yyx

Utilizando las propiedades de los logaritmos, podemos escribir la solución anterior como
(x y) 2 y
ln ฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ (x y) 2 cxey/x.
cx x
Aunque cualquiera de las soluciones indicadas se puede usar en toda ecuación
diferencial homogénea, en la práctica se intenta con x 5 vy cuando la función M(x, y)
sea más fácil que N(x, y). También podría ocurrir que después de utilizar una sustitu-
ción, podemos encontrar integrales que son difíciles o imposibles de evaluar en forma
cerrada; y el cambiar las sustituciones puede facilitar el problema.

ECUACIÓN DE BERNOULLI La ecuación diferencial

dy
1 P(x)y 5 f (x) y n, (4)
dx

donde n es cualquier número real, se llama ecuación de Bernoulli. Observe que para
n 5 0 y n 5 1, la ecuación (4) es lineal. Para n ã 0 y n ã 1 la sustitución u 5 y 12n
reduce cualquier ecuación de la forma (4) a una ecuación lineal.

EJEMPLO 2 Solución de una ED de Bernoulli

dy
Resuelva x
dx
1 y 5 x 2 y 2.

SOLUCIÓN Primero reescribimos la ecuación como

dy 1
1 y 5 x y2
dx x

al dividir entre x. Con n 5 2 tenemos u 5 y21 o y 5 u21. Entonces sustituimos

d y d y du du
5 5 2u22 ; Regla de la cadena
dx du dx dx

en la ecuación dada y simplificando. El resultado es

du 1
2 u 5 2x.
dx x

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 2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN O 73

El factor integrante para esta ecuación lineal en, digamos, (0, `) es

21
e2ed x/x 5 e2ln x 5 eln x 5 x21.
d 21
Integrando [x u] 5 21
dx

se obtiene x21u 5 2x 1 c o u 5 2x 2 1 cx. Puesto que u 5 y21, tenemos que y 5 1yu,

así una solución de la ecuación dada es y 5 1y(2x 2 1 cx).
Observe que no hemos obtenido una solución general de la ecuación diferencial
no lineal original del ejemplo 2 ya que y 5 0 es una solución singular de la ecuación.

REDUCCIÓN A SEPARACIÓN DE VARIABLES Una ecuación diferencial de la

forma
dy
5 f (Ax 1 B y 1 C) (5)
dx
Se puede siempre reducir a una ecuación con variables separables por medio de la
sustitución u 5 Ax 1 By 1 C, B ã 0. El ejemplo 9 muestra la técnica.

EJEMPLO 3 Un problema con valores iniciales

dy
Resuelva 5 (22x 1 y) 2 2 7, y (0) 5 0.
dx

SOLUCIÓN Si hacemos u 5 22x 1 y, entonces du ydx 5 22 1 dy ydx, por lo que la

ecuación diferencial se expresa como
du du
1 2 5 u2 2 7 o 5 u 2 2 9.
dx dx

La última ecuación es separable. Utilizando fracciones parciales

du
(u 2 3)(u 1 3)
5 dx o
1 1
3
2
1
6 u23 u13
du 5 dx 4
y después de integrar se obtiene

1 u 3 u 3 e6c por c
ln x c1฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ e6 x 6 c1
ce6 x.  sustitu yendo 1

y 6 u 3 u 3

Despejando u de la última ecuación y resustituyendo a u en términos de x y y, se ob-

tiene la solución
3(1 1 ce6x ) 3(1 1 ce6x)
(6)
x
u5 o y 5 2x 1 .
1 2 ce6x 1 2 ce6x

Por último, aplicando la condición inicial y(0) 5 0 a la última ecuación en (6) se ob-
tiene c 5 21. La figura 2.5.1, obtenida con la ayuda de un programa de graficación,
3(1 2 e6x)
muestra en azul oscuro la gráfica de la solución particular y 5 2x 1 junto
FIGURA 2.5.1 Algunas soluciones de 1 1 e6x
y9 5 (22x 1 y) 2 2 7. con las gráficas de algunos otros miembros de la familia de soluciones (6).

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 74 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJERCICIOS 2.5 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-2.

Cada una de las ED de los problemas 1-14 es homogénea. Cada una de las ED de los problemas 23 a 30 es de la forma
En los problemas 1 a 10 resuelva la ecuación diferencial dada dada en la ecuación (5).
usando las sustituciones adecuadas. En los problemas 23 a 28 resuelva la ecuación diferencial
1. (x 2 y) dx 1 x dy 5 0 2. (x 1 y) dx 1 x dy 5 0 dada usando una sustitución adecuada.
dy dy 1 2 x 2 y
3. x dx 1 ( y 2 2x) dy 5 0 4. y dx 5 2( x 1 y) dy 23.
dx
5 (x 1 y 1 1) 2 24.
dx
5
x1y
5. ( y 2 1 yx) dx 2 x 2 dy 5 0
dy dy
6. ( y 2 1 yx) dx 1 x 2 dy 5 0 25.
dx
5 tan2 (x 1 y) 26.
dx
5 sen(x 1 y)

dy y 2 x
7. 5 dy dy
dx y 1 x 27. 5 2 1 1y 2 2x 1 3 28. 5 1 1 ey 2x15
dx dx
d y x 1 3y
8. 5
dx 3x 1 y
En los problemas 29 y 30 resuelva el problema con valores
iniciales dado.
9. (
2y dx 1 x 1 1x y d y 5 0 ) dy
29. dx
5 cos(x 1 y), y (0) 5 p>4
dy
10. x 5 y 1 1x2 2 y2, x . 0 dy 3x 1 2y
dx 30. 5
dx 3x 1 2y 1 2
, y (21) 5 21
En los problemas 11 a 14 resuelva el problema con valores
iniciales dado.
dy Problemas para analizar
11. x y2 5 y3 2 x3, y (1) 5 2
dx 31. Explique por qué es posible expresar cualquier ecuación di-
dx ferencial homogénea M(x, y) dx 1 N(x, y) dy 5 0 en la forma
12. (x 2 1 2y 2) 5 x y, y (21) 5 1
dy
13. (x 1 ye ) dx 2 xe dy 5 0, y(1) 5 0
y yx y yx
dy
dx
5F
y
x
.12
14. y dx 1 x (ln x 2 ln y 2 1) dy 5 0, y(1) 5 e Podría comenzar por demostrar que
M(x, y) 5 xaM(1, y/x) y N(x, y) 5 xaN(1, y/x).
Cada una de las ED de los problemas 15 a 22 es una ecuación
de Bernoulli. 32. Ponga la ecuación diferencial homogénea
En los problemas 15 a 20 resuelva la ecuación diferencial (5x2 2 2y2) dx 2 xy dy 5 0
dada usando una sustitución adecuada. en la forma dada en el problema 31.

x
dy 1
1y5 2
dy
2 y 5 ex y2
33. a) Determine dos soluciones singulares de la ED en el
15.
dx y
16.
dx problema 10.
b) Si la condición inicial y(5) 5 0 es como se indicó para
17.
dy
5 y (x y 3 2 1) 18. x
dy
2 (1 1 x) y 5 x y2 el problema 10, entonces ¿cuál es el intervalo I de de-
dx dx finición más grande en el cual está definida la solu-
ción? Utilice un programa de graficación para obtener
19. t2
dy
1 y2 5 t y 20. 3(1 1 t2)
dy
5 2t y ( y3 2 1)
la gráfica de la curva solución para el PVI.
dt dt
34. En el ejemplo 3 la solución y(x) es no acotada conforme
En los problemas 21 y 22 resuelva el problema con valores x : 6`. Sin embargo, y(x) es asintótica a una curva con-
iniciales dado. forme x : 2` y a una diferente curva conforme x : `.
¿Cuáles son las ecuaciones de estas curvas?
dy
21. x2
dx
2 2x y 5 3y4, y (1) 5 12 35. La ecuación diferencial dyydx 5 P(x) 1 Q(x)y 1 R(x)y2
se conoce como la ecuación de Riccati.
dy a) Una ecuación de Riccati se puede resolver por dos
y1/2 1 y3/2 5 1, y (0) 5 4
22.
dx sustituciones consecutivas, siempre y cuando conoz-

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 2.6 UN MÉTODO NUMÉRICO O 75

camos una solución particular, y1, de la ecuación. de una cadena que se desliza por el borde de una plata-
Muestre que la sustitución y 5 y1 1 u reduce la ecua- forma horizontal es
ción de Riccati a una ecuación de Bernoulli (4) con
dv
n 5 2. La ecuación de Bernoulli se puede entonces xv 1 v 2 5 32x.
reducir a una ecuación lineal sustituyendo w 5 u21. dx
b) Determine una familia uniparamétrica de soluciones En ese problema se le pidió que resolviera la ED convir-
de la ecuación diferencial tiéndola en una ecuación exacta usando un factor inte-
dy 4 1
grante. Esta vez resuelva la ED usando el hecho de que es
5 2 2 2 y 1 y2 una ecuación de Bernoulli.
dx x x

donde y1 5 2yx es una solución conocida de la ecua- 38. Crecimiento de la población En el estudio de la pobla-
ción. ción dinámica uno de los más famosos modelos para un
crecimiento poblacional limitado es la ecuación logística
36. Determine una sustitución adecuada para resolver
dP
xy9 5 y ln(xy). dt
5 P(a 2 bP),

Modelos matemáticos
donde a y b son constantes positivas. Aunque retomaremos
esta ecuación y la resolveremos utilizando un método al-
37. Cadena cayendo En el problema 45 de los ejercicios ternativo en la sección 3.2, resuelva la ED por esta primera
2.4 vimos que un modelo matemático para la velocidad v vez usando el hecho de que es una ecuación de Bernoulli.

2.6 UN MÉTODO NUMÉRICO

INTRODUCCIÓN Una ecuación diferencial dy ydx 5 f (x, y) es una fuente de información. Comen-
zaremos este capítulo observando que podríamos recolectar información cualitativa de una ED de
primer orden respecto a sus soluciones aun antes de intentar resolver la ecuación. Entonces en las sec-
ciones 2.2 a 2.5 examinamos a las ED de primer orden analíticamente, es decir, desarrollamos algunos
procedimientos para obtener soluciones explícitas e implícitas. Pero una ecuación diferencial puede
tener una solución aun cuando no podamos obtenerla analíticamente. Así que para redondear el esquema
de los diferentes tipos de análisis de las ecuaciones diferenciales, concluimos este capítulo con un mé-
todo con el cual podemos “resolver” la ecuación diferencial numéricamente; esto significa que la ED se
utiliza como el principio básico de un algoritmo para aproximar a la solución desconocida.
En esta sección vamos a desarrollar únicamente el más sencillo de los métodos numéricos, un
método que utiliza la idea de que se puede usar una recta tangente para aproximar los valores de una
función en una pequeña vecindad del punto de tangencia. En el capítulo 9 se presenta un tratamiento
más extenso de los métodos numéricos.

USANDO LA RECTA TANGENTE Suponemos que el problema con valores iniciales

y′ 5 f (x, y), y(x0) 5 y0 (1)
tiene una solución. Una manera de aproximar esta solución es usar rectas tangentes. Por
ejemplo, sea que y(x) denote la solución incógnita para el problema con valores inicia-
les y 0.1 1y 0.4 x , y (2) 4. La ecuación diferencial no lineal en este PVI no
2

se puede resolver directamente por cualquiera de los métodos considerados en las sec-
ciones 2.2, 2.4 y 2.5; no obstante, aún podemos encontrar valores numéricos aproxi-
mados de la incógnita y(x). En concreto, supongamos que deseamos conocer el valor
de y(2, 5). El PVI tiene una solución y como el flujo del campo direccional de la ED
en la figura 2.6.1a sugiere, una curva solución debe tener una forma similar a la curva
que se muestra en azul.
El campo direccional de la figura 2.6.1a se generó con elementos lineales que pasan
por puntos de una malla de coordenadas enteras. Puesto que la curva solución pasa por el

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