Informe - Hidraulica Avanzada 1

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
CONTROL NEUMÁTICO E HIDRÁULICO
DISEÑO Y ACCIONAMIENTO DE SISTEMAS DE

HIDRAÚLICA AVANZADA
ESTUDIANTES:
AMANCHA GUANGASI SONIA ELIZABETH
LASLUISA ROBALINO SOPHIA MONSERRATH
DOCENTE:
ING. WILSON SÁNCHEZ OCAÑA
NIVEL:
OCTAVO
ABRIL 2018 – AGOSTO 2018
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INNOVACIÓN PARA LA EXCELENCIA
Contenido
1. TEMA ................................................................................................................................................. 3
2. OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 3
2.1 Objetivo General ......................................................................................................................... 3
2.2 Objetivos Específicos .................................................................................................................. 3
3. FUNDAMENTO TEÓRICO .............................................................................................................. 3
3.1 Fundamentos de Hidráulica Avanzada ........................................................................................ 3
4. SIMULACIÓN DEL PROCESO ........................................................................................................ 4
5. IMPLEMENTACIÓN REAL DEL PROCESO .................................................................................. 8
5.1. ELEMENTOS .................................................................................................................................. 8
5.2. PISTONES HIDRÁULICOS EN SERIE ......................................................................................... 9
5.3. ACCIONAMIENTO DE MOTOR HIDRÁULICO ......................................................................... 9
6. CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 10
7. RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 10
8. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 10

1. TEMA
Diseño y accionamiento de sistemas de hidráulica avanzada.
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo General
• Diseñar e implementar circuitos de mando hidráulico en el laboratorio de Hidrónica y

Neutrónica.
2.2 Objetivos Específicos
• Simular el circuito de control para el proceso de un control hidráulico a través del software
FESTO- FluidSIM.
• Implementar el circuito del proceso de control hidráulico en el módulo de hidráulica del
laboratorio de Hidronica y Neutrónica
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1 Fundamentos de Hidráulica Avanzada
Los sistemas hidráulicos constituyen los elementos de potencia de los equipos de

producción, controlados por otras tecnologías. También es frecuente en esta tecnología,
que se integre en un mismo elemento el control y la potencia. Teniendo en cuenta esa doble
vertiente, se plantea el presente curso de electrohidráulica. Además, incluye los interfaces
que permiten integrar la hidráulica con los sistemas eléctricos y electrónicos. [1]
Válvulas de control hidráulicas

Las válvulas de control hidráulico son la mejor opción cuando necesitamos controlar o
regular casi cualquier variable en una línea de agua. Las mismas ofrecen mediante la
combinación de un cuerpo de válvula standard más diferentes pilotos la versatilidad más
alta para los controles más precisos.
Podemos dividir las mismas en dos grandes series: las de cámara única y las de cámara
doble, siendo las más usadas en aplicaciones complejas y grandes diámetros las de cámara
doble. Dada la gran variedad de modelos, configuraciones y materiales utilizados podemos
decir que estaríamos en condiciones de ofrecer la válvula adecuada para realizar cualquier

tipo de control en cualquier tipo de proceso en líneas de agua (o líquidos homogéneos) sin
necesidad de una fuente de energía adicional más que la del propio fluido en uso.
[2]
Válvulas reductoras de presión
El establecimiento de varias zonas de presión es uno de los métodos más comunes para
alcanzar el equilibrio en las redes de transmisión y distribución de agua. Las válvulas
reductoras de presión (o PRV por sus siglas en inglés) “obligan” a los parámetros
dinámicos del sistema de suministro a mantener una constante presión de entrega
predeterminada. A través de la definición de la presión mínima requerida en el punto crítico
de cada zona de presión, las válvulas del tipo “PRV Activas”, permiten reajustar
constantemente la presión de entrega, con lo cual el sistema trabaja con una menor presión
promedio.
La válvula reductora de presión es una válvula de control de operación hidráulica accionada
por diafragma, que reduce la mayor presión aguas arriba a una presión aguas abajo
constantemente menor, sin que le afecten las fluctuaciones en la demanda o en la presión
aguas arriba. [2]
Cilindros Hidraulicos
Los cilindros hidráulicos (también llamados motores hidráulicos lineales) son actuadores
mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.
Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado, que es
típicamente algún tipo de aceite.
El cilindro hidráulico consiste básicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistón o
émbolo móvil conectado a un vástago. [3]
4. SIMULACIÓN DEL PROCESO

El Sistema se encuentra compuesto por dos actuadores como se muestra en la ilustracion
1, la misma que funcionan mediante la siguiente secuencia:
Secuencia
P A+ a1 B+ b1 B- b0 A- a0

actuador B
P A
B A
actuador A
A B
P T
Ilustración 1. Diagrama de conexión del circuito hidráulico
El funcionamiento consiste en mantener activada la válvula de 4/2 vías hidráulica para que
realice la salida del actuador B y del actuador A respectivamente, como se observa en la
ilustración 2.
Ilustración 2. Conexión del circuito de la secuencia y su diagrama de fase estado, valvula 4/2 vías activada

En el instante en el que la válvula de 4/2 vías es desactivada los actuadores regresan a sus
posiciones de inicio, siendo el actuador B el primero en retonar y después el actuador A
cumpliendose de esta manera la secuencia requerida como muestra la illustracion 3.
Ilustración 3. Conexión del circuito de la secuencia y su diagrama de fase estado, valvula 4/2 vías desactivada
Para lograr que se cumpla la secuencia es necesario la regulación de la válvula reguladora

de presión como se muestra en la ilustracion 4 que permite realizer este tipo de prcesos.
Ilustración 4. Regulación de valores de la válvula reguladora de presión

Implementación del motor hidraúlico
Ilustración 5. Circuito de secuencias, implemntación de motor hidráulico

5. IMPLEMENTACIÓN REAL DEL PROCESO
La etapa principal de ejecución del presente trabajo consiste en el montaje de los equipos
hidráulicos necesarios para su funcionamiento.
5.1. ELEMENTOS
ELEMENTOS HIDRÁULICOS
PISTÓN DE DOBLE EFECTO HIDRÁULICO
VÁLVULA 4/2 HIDRÁULICA
VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN
VÁLVULA ANTIRETORNO
MANÓMETRO
MANGUERAS Y “T”

5.2. PISTONES HIDRÁULICOS EN SERIE
El uso de la válvula reguladora de presión es esencial ya que se encarga de permitir el correcto

desplazamiento de los pistones en serie, desplazándose el primero al accionar la válvula 4/2 y
seguidamente el segundo pistón, demostrando así la efectividad de la regulación de presión.
5.3. ACCIONAMIENTO DE MOTOR HIDRÁULICO
El principio de funcionamiento se establece en función de la válvula reguladora de presión del

mismo modo que el ejercicio presentado anteriormente, el motor hidráulico es accionado
posterior al desplazamiento del pistón acorde a la regulación de presión ejercida por la válvula
correspondiente.

6. CONCLUSIONES
Para implementar un sistema hidráulico es primordial realizar el previo análisis y
comprobación de funcionamiento mediante el software de simulación FluidSIM H, una
vez instalados los elementos adecuados se debe corroborar el funcionamiento adecuado
de cada uno de ellos y obtener los resultados correspondientes.
La función de la válvula reguladora de presión en los sistemas hidráulicos presentados

en el presente trabajo es impedir el funcionamiento del elemento conectado en su salida
para así garantizar el correcto funcionamiento de cada uno de los sistemas en detalle.
7. RECOMENDACIONES
Se sugiere mantener una presión de suministro adecuada para poner en marcha el
sistema hidráulico, garantizando así el funcionamiento correcto del mismo.
Es de gran importancia usar el tipo de vestimenta adecuado para realizar el presente

trabajo debido a que se utiliza un fluido de alta viscosidad, además se recomienda usar
de modo permanente elementos de limpieza en los módulos hidráulicos.
Se recomienda verificar las conexiones correctas de suministro de presión y retorno del

fluido al tanque de almacenamiento.
8. BIBLIOGRAFÍA
[1] «ITCL,» 2018. [En línea]. Available: https://itcl.es/formacion-itcl/sistemas-

mantenimiento/hidraulica-aplicada/. [Último acceso: 6 agosto 2018].
[2] «Fidemar,» noviembre 2017. [En línea]. Available:

http://www.fidemar.com.uy/site/www/productos/valvulas-de-control-hidraulicas.c41.html.
[Último acceso: 6 Agosto 2018].
[3] L. G. A. Fierro, «Scribd,» 16 05 2014. [En línea]. Available:

https://es.scribd.com/document/226955048/Auto2-Informe2-Hidraulica-Avanzada.


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4. SIMULACIÓN DEL PROCESO

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Ilustración 1. Diagrama de conexión del circuito hidráulico

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Para lograr que se cumpla la secuencia es necesario la regulación de la válvula reguladora

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Ilustración 5. Circuito de secuencias, implemntación de motor hidráulico

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PISTÓN DE DOBLE EFECTO HIDRÁULICO

VÁLVULA 4/2 HIDRÁULICA

VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN

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El uso de la válvula reguladora de presión es esencial ya que se encarga de permitir el correcto

5.3. ACCIONAMIENTO DE MOTOR HIDRÁULICO

El principio de funcionamiento se establece en función de la válvula reguladora de presión del

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La función de la válvula reguladora de presión en los sistemas hidráulicos presentados

Es de gran importancia usar el tipo de vestimenta adecuado para realizar el presente

Se recomienda verificar las conexiones correctas de suministro de presión y retorno del

[1] «ITCL,» 2018. [En línea]. Available: https://itcl.es/formacion-itcl/sistemas-

[2] «Fidemar,» noviembre 2017. [En línea]. Available:

[3] L. G. A. Fierro, «Scribd,» 16 05 2014. [En línea]. Available:

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