Problemas 9 AL2020

Álgebra Lineal
Hoja 9ª : Espacio Afín Euclídeo. Movimientos.
1. Halla la simetría del espacio afín euclídeo usual Rn respecto de cada uno de los
siguientes hiperplanos:
a ) x = 0, n = 2;
b ) x + y = 0, n = 2;
c ) x + y − 1 = 0, n = 2;
d ) x − y = 0, n = 3;
e ) x + y + z = 0, n = 3;
f ) 2x − 2y + z − 4 = 0, n = 3.
2. Calcula la ecuación general de un giro de R2 de ángulo π/2 y centro sobre la recta

x + y = 1. Utiliza esto para obtener el lugar geométrico de las imágenes del punto
(1, 1) por todos dichos giros.
3. ¾Qué condiciones debe cumplir un cuadrilátero del plano usual R2 para que exista
una aplicación afín que lo transforme en un cuadrado? ¾Y para que exista un
movimiento que lo transforme en un cuadrado?
4. Consideremos la aplicación afín del plano real usual con ecuaciones x0 = cy + a,

y 0 = x + b en una referencia ortonormal R. Se pide:
a ) encuentra los valores de los parámetros a, b y c para los cuales la aplicación

anterior es un movimiento;
b ) clasica los movimientos obtenidos en el apartado anterior.
5. En el plano afín euclídeo usual R2 se consideran la recta r : x + y = 3, el punto

p = (1, 2) y el vector u = (0, 3). Siendo σ la simetría de eje r, ρ la rotación de
centro p y ángulo π/2 y τ la traslación de vector u, se pide encontrar:
a ) la matriz de φ = τ ◦ ρ ◦ σ en el sistema de refencia canónico Rc ;

b ) la variedad de puntos jos por φ;
c ) un sistema de referencia en el que las ecuaciones de φ sean x0 = x, y 0 = −y .
6. Demuestra que cada una de las matrices que se dan a continuación representa (en
el correspondiente sistema de referencia canónico) un movimiento del espacio afín
euclídeo usual R2 , R3 y R4 , respectivamente, y encuentra un sistema de referencia
ortonormal respecto del cual su matriz sea reducida o canónica:
 
  2 0 0 0 0
  3 0 0 0
5 0 0   0 1 1 1 −1 
 

1  1 3 2 −1 2  1  
0 4 3 ,  ,  2 1 1 −1 .
1 
5 3 2  2

 3 −1 2 
−5 −3 4  2 1 −1 1 1 
 
0 2 2 −1
0 −1 1 1 1
7. Demuestra que la matriz

 
1 0 0 0 0
 2 0 1 0 0 
 
 
 0 1 0 0 0 
 
 2 0 0 0 −1 
 
0 0 0 −1 0
dene en el espacio afín euclídeo usual R4 una simetría con desplazamiento. De-
termina la base de la simetría y el vector del desplazamiento.
8. Demuestra que la matriz

 
9 0 0 0
 
1
 3 4 4 7 
.
9
 3 −8 1 4 

−15 1 −8 4
dene en el espacio afín euclídeo usual R3 un movimiento helicoidal. Determina el

eje y ángulo de giro y el vector del desplazamiento.
9. Prueba que en el espacio afín euclídeo usual R3 :
a ) todo movimiento con un plano de puntos jos es una simetría;

b ) la composición de dos simetrías con desplazamiento respecto de planos para-
lelos es una traslación;
c ) la composición de dos simetrías respecto de planos secantes es un giro con eje
la intersección de los planos;
d ) la composición de un giro con una traslación de vector ortogonal al eje de
giro es un giro.
10. Dada la familia de anidades φa,b del espacio afín euclídeo usual R3 tales que:
 
1 0 0 0
 
 3a a + b a a 
MRc (φa,b ) = 
 3a
,
 a a+b a 

3a a a a+b
se pide:
a ) encuentra los valores de a y b para los que φa,b es un movimiento;

b ) clasica los movimientos del apartado anterior.
11. En el espacio afín euclídeo usual R3 se consideran las simetrías σ1 y σ2 respecto

de los planos H1 : x − y − z = 1 y H2 : x − y = 0, respectivamente. Se pide:
a ) calcula un sistema de referencia ortonormal R tal que la matriz del movi-

miento σ2 ◦ σ1 respecto de R sea reducida;
b ) halla el conjunto N = {u ∈ R3 : τu ◦ σ2 ◦ σ1 no tiene puntos fijos};
c ) clasica los movimientos τu ◦ σ2 ◦ σ1 cuando u ∈ N .
12. En R3 , con su estructura afín euclídea usual, se considera el giro ρ con eje la recta
r que pasa por el punto p = (1, 0, 1) y es perpendicular al plano π : x + y + z = 0
y tal que →
− −1
ρ ( √12 , √ 2
−2
, 0) = ( √16 , √16 , √ 6
). Halla un sistema de referencia ortonormal
R tal que la matriz del movimiento τu ◦ ρ sea reducida, donde u = (2, 0, 1).
13. Clasica las aplicaciones anes φa,b : R2 −→ R2 del plano afín usual tales que
 
1 0 0
MRc (φa,b ) =  2a a + b a
 

2a a a+b
respecto de un sistema de referencia ortonormal R.
14. Clasica los movimientos del problema anterior.

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2. Calcula la ecuación general de un giro de R2 de ángulo π/2 y centro sobre la recta

4. Consideremos la aplicación afín del plano real usual con ecuaciones x0 = cy + a,

a ) encuentra los valores de los parámetros a, b y c para los cuales la aplicación

5. En el plano afín euclídeo usual R2 se consideran la recta r : x + y = 3, el punto

a ) la matriz de φ = τ ◦ ρ ◦ σ en el sistema de refencia canónico Rc ;

7. Demuestra que la matriz

8. Demuestra que la matriz

dene en el espacio afín euclídeo usual R3 un movimiento helicoidal. Determina el

9. Prueba que en el espacio afín euclídeo usual R3 :

a ) todo movimiento con un plano de puntos jos es una simetría;

a ) encuentra los valores de a y b para los que φa,b es un movimiento;

11. En el espacio afín euclídeo usual R3 se consideran las simetrías σ1 y σ2 respecto

a ) calcula un sistema de referencia ortonormal R tal que la matriz del movi-

respecto de un sistema de referencia ortonormal R.

14. Clasica los movimientos del problema anterior.

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2. Calcula la ecuación general de un giro de R2 de ángulo π/2 y centro sobre la recta

4. Consideremos la aplicación afín del plano real usual con ecuaciones x0 = cy + a,

a ) encuentra los valores de los parámetros a, b y c para los cuales la aplicación

5. En el plano afín euclídeo usual R2 se consideran la recta r : x + y = 3, el punto

a ) la matriz de φ = τ ◦ ρ ◦ σ en el sistema de refencia canónico Rc ;

7. Demuestra que la matriz

8. Demuestra que la matriz

dene en el espacio afín euclídeo usual R3 un movimiento helicoidal. Determina el

9. Prueba que en el espacio afín euclídeo usual R3 :

a ) todo movimiento con un plano de puntos jos es una simetría;

a ) encuentra los valores de a y b para los que φa,b es un movimiento;

11. En el espacio afín euclídeo usual R3 se consideran las simetrías σ1 y σ2 respecto

a ) calcula un sistema de referencia ortonormal R tal que la matriz del movi-

respecto de un sistema de referencia ortonormal R.

14. Clasica los movimientos del problema anterior.

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dene en el espacio afín euclídeo usual R3 un movimiento helicoidal. Determina el

a ) todo movimiento con un plano de puntos jos es una simetría;

14. Clasica los movimientos del problema anterior.