Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE

Manual de formación
para soluciones generales en automatización
Totally Integrated Automation (T I A )

MÓDULO B2
Procesamiento de valores analógicos

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Edición: 02/2002 Procesamiento de Valores Analógicos
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PÁGINA:

1. Introducción.................................................................................................. 4

2. Señales Analógicas ..................................................................................... 6

3. Tipos de Datos en STEP 7............................................................................. 8

4. Operaciones Matemáticas............................................................................ 9

4.1. Cálculo con números enteros (INT y DINT)......................................................... 9

4.2. Cálculo con números en coma flotante (REAL) .................................................. 10
4.3. Operaciones de Conversión de Tipos de Datos................................................... 11

5. Valores de Entradas/Salidas analógicas ...................................................... 12

5.1. Entrada y valor analógico Normalizado .............................................................. 13

5.2. Normalización y valor analógico de salida.......................................................... 14

Los símbolos siguientes acceden a los módulos especificados:

Información

Programación

Ejercicio Ejemplo

Notas

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1. INTRODUCCIÓN

El módulo B2 pertenece al contenido de las Funciones Adicionales de Programación STEP 7.

Programación Básica
De STEP 7
2 - 3 días Módulos A

Funciones Adicionales
de Programación STEP 7
2- 3 días Módulos B

Sistemas de Bus de Programación Visualización de

Campo Industrial Secuencial Procesos
2- 3 días Módulos D 2- 3 días Módulos C 2- 3 días Módulos F

Comunicación IT
con SIMATIC S7
1- 2 días Módulo E

Finalidad del Aprendizaje:

En este módulo, el lector aprenderá sobre como los valores analógicos son introducidos, procesados y
sacados en un PLC SIMATIC S7.

• Señales Analógicas
• Tipos de Datos en STEP 7
• Operaciones Matemáticas
• Conversión de Tipos de Datos en STEP 7
• Entradas y escalado de valores analógicos
• Desescalado y salida de valores analógicos

Requisitos:

Para el correcto aprovechamiento de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos:

• Conocimientos de uso de Windows 95/98/2000/ME/NT4.0

• Programación Básica de PLC con STEP 7 ( Módulo A3 - ‘Puesta en Marcha’ programando PLC
con STEP 7)

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Hardware y software Necesarios

1 PC, Sistema Operativo Windows 95/98/2000/ME/NT4.0 con

- Mínimo: 133MHz y 64MB RAM, aprox. 65 MB de espacio libre en disco duro
- Óptimo: 500MHz y 128MB RAM, aprox. 65 MB de espacio libre en disco duro
2 Software STEP 7 V 5.x
3 Interfase MPI para PC (p.e. PC- Adapter)
4 PLC SIMATIC S7-300 con al menos un módulo de entradas/salidas analógicas, el cual debe tener
un potenciómetro u otro transductor analógico conectado a una entrada analógica. También será
necesario tener conectado a una salida analógica una visualizador de valores analógicos.
Ejemplo de configuración:
- Fuente de Alimentación: PS 307 2A
- CPU: CPU 314
- Entradas Digitales: DI 16x DC24V
- Salidas Digitales: DO 16x DC24V / 0.5 A
- Entradas/Salidas Analógicas: AI 4/ AO 2 x 8Bit

2 STEP 7
1 PC

3 PC Adapter

4 SIMATIC S7-300

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2. SEÑALES ANALÓGICAS

Al contrario que una señal binaria o digital, la cual puede aceptar solo dos valores ‘Con Tensión +24V‘
y ‘Sin Tensión 0V‘, las señales analógicas pueden aceptar tantos valores como se deseen, dentro de
unos ciertos rangos. Un ejemplo típico de un transductor analógico es un potenciómetro. Dependiendo
de la posición del mando, se proporciona un valor diferente de resistencia hasta un valor máximo.

Ejemplos de medidas analógicas en tecnologías de sistemas de control:

n Temperatura -50 ... +150°C

n Caudal 0 ... 200 l/min
n Revoluciones 500 ... 1500 R/min
n Etc...

Estos valores son convertidos a valores de voltaje, intensidades de corriente o resistencias con la
ayuda de transductores de medida. Por ejemplo, si se desea medir un determinado número de
revoluciones, el cambio de velocidad puede convertirse en un rango de entre 500... 1500 R/min, a través
de un captador de medida, en un voltaje que oscile entre 0... +10V. Cuando el número de vueltas sea
de 865 R/min, el captador de medida emitirá un voltaje de + 3.65 V.

500 865 1500 R/min

365
10V: 1000 R/min = 0,01 V/R/min
1000 R/min
365 R/min x 0,01 V/R/min = 3,65
10V

0V +10V

Si se procesan mediciones similares con un PLC, entonces el voltaje, intensidad o valor de resistencia
introducido debe ser convertido a información digital. Esta conversión se denomina conversión
Analógico--Digital (Conversión A/D). Esto significa que, por ejemplo, el valor de voltaje de 3.65V se
deposita como información en un registro digital equivalente de ‘unos’ y ‘ceros’. Cuanto mayor sea el
número de dígitos binarios utilizados para la representación digital, mayor será la resolución. Si se
hubiera utilizado, por ejemplo, un solo bit de resolución para el rango de voltaje 0... +10V, solo
obtendríamos dos estados, uno en el rango de 0...+5V y otro en el de +5V...+10V. Con dos bits, el
rango se puede dividir en 4 áreas individuales: 0... 2.5/2.5... 5/5... 7.5/7.5... 10V. Es muy usual que una
conversión A/D en sistemas de control implique 8 u 11 bit de resolución. Se obtienen 256 áreas
individuales con 8 bits y con 11 bits una resolución de 2048 áreas.

0A/0V 20mA/10V
10V: 2048 = 0,0048828
→ Las diferencias de potencial
11 Bit
<5mV son detectadas
0 2048

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3. TIPOS DE DATOS EN STEP 7

En SIMATIC S7 existen diferentes tipos de datos, bajo los cuales pueden representarse diferentes
formatos numéricos. A continuación, se muestra una lista completa de los tipos de datos

Tipo y Tamaño Formato- Rango y notación numérica Ejemplo

descripción Opciones
en Bits (Valores máximo y mínimo)
BOOL (Bit) 1 Texto Booleano TRUE/FALSE TRUE
BYTE (Byte) 8 Número B#16#0 a B#16#FF B#16#10
Hexadecimal
WORD (Palabra) 16 Número Binario 2#0 a 2#1111_1111_1111_1111 2#0001_0000_0000_0000
Número W#16#0 a W#16#FFFF W#16#1000
Hexadecimal
BCD C#0 a C#999 C#998
Número Decimal B#(0,0) a B#(255,255) B#(10,20)
sin signo
DWORD (Doble 32 Número Binario 2#0 a 2#1000_0001_0001_1000_1
Palabra) 2#1111_1111_1111_1111_1111_111 011_1011_0111_1111
1_1111_1111
Número DW#16#0000_0000 a DW#16#00A2_1234
Hexadecimal DW#16#FFFF_FFFF
Número Decimal B#(0,0,0,0) a B#(255,255,255,255) B#(1,14,100,120)
sin signo
INT (Entero) 16 Número Decimal -32768 a 32767 1
con signo
DINT (Int,32 bit) 32 Número Decimal L#-2147483648 a L#2147483647 L#1
con signo
REAL (Número 32 Número en Máximo: +/-3.402823e+38 1.234567e+13
en coma flotante) coma flotante Mínimo: +/-1.175495e-38
IEEE
S5TIME 16 Tiempo S7 en S5T#0H_0M_0S_10MS a S5T#0H_1M_0S_0MS
(Tiempo Simatic) pasos de 10 ms S5T#2H_46M_30S_0MS and S5TIME#1H_1M_0S_0MS
S5T#0H_0M_0S_0MS
TIME 32 Tiempo IEC en -T#24D_20H_31M_23S_648MS a T#0D_1H_1M_0S_0MS
(Tiempo IEC) pasos desde T#24D_20H_31M_23S_647MS TIME#0D_1H_1M_0S_0MS
1ms, entero con
signo
DATE 16 Fecha IEC en D#1990-1-1 a D#2168-12-31 DATE#1994-3-15
(Fecha IEC) pasos de 1 día
TIME_OF_DAY 32 Tiempo en TOD#0:0:0.0 a TOD#23:59:59.999 TIME_OF_DAY#1:10:3.3
(Fecha y Hora) pasos de 1ms
CHAR (Carácter) 8 Caracteres ASCII ´A´, ´B´ etc. ´B´
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Nota: Para el procesamiento de valores analógicos, los tipos de datos INT y REAL juegan un
papel fundamental, porque los valores analógicos introducidos existen como valores
reales en el formato INT. Debido a errores de redondeo por el tipo INT, sólo los números
reales REAL entran en juego para un posterior procesamiento preciso.

4. OPERACIONES MATEMÁTICAS
4.1 CALCULOS CON NÚMEROS ENTEROS (INT Y DINT)

Con números enteros, son posibles las operaciones unitarias matemáticas de suma, resta,
multiplicación y división. No obstante, no se tienen en cuenta los lugares tras el punto decimal, lo cual
genera errores de redondeo con la división.

Operación Tamaño en Función

Bits
+I 16 Suma el contenido de la palabra baja de los ACCUs 1 y 2 y guarda el resultado
el la palabra baja del ACCU 1.
-I 16 Resta el contenido de la palabra baja de los ACCUs 1 y 2 y guarda el resultado
el la palabra baja del ACCU 1.
*I 16 Multiplica el contenido de la palabra baja de los ACCUs 1 y 2 y guarda el
resultado (32 Bit) en ACCU 1.
/I 16 Divide el contenido de la palabra baja del ACCU 2 con la palabra baja del ACCU
1. El resultado es almacenado en la palabra baja del ACCU 1. El resto es
almacenado en la palabra alta del ACCU 1.

+D 32 Suma los contenidos de los ACCUs 1 y 2 en el ACCU 1.

-D 32 Resta los contenidos de los ACCUs 1 y 2 en el ACCU 1.
*D 32 Multiplica los contenidos de los ACCUs 1 y 2 en el ACCU 1.
/D 32 Divide el contenido del ACCU 2 con el contenido del ACCU 1 y guarda el
resultado en el ACCU 1.
MOD 32 Divide el contenido del ACCU 2 con el contenido del ACCU 1 y guarda el resto en
el ACCU 1.

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4.2 CÁLCULO CON NÚMEROS EN COMA FLOTANTE (REAL)

Con números en coma flotante, se pueden elaborar múltiples operaciones matemáticas. Aquí se
consideran las posiciones a la derecha del punto decimal.

Operación Función
+R Suma de números en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenidos en los ACCUs 1 y 2 y guarda el
resultado (32 bits) en el ACCU 1.
-R Resta de números en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenidos en los ACCUs 1 y 2 y guarda el
resultado (32 bits) e n el ACCU 1.
*R Multiplicación de números en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenidos en los ACCUs 1 y 2 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
/R División de números en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP). Se divide el contenido del ACCU 2 por el
del ACCU 1. El resultado (32 bits) se guarda en el ACCU 1.
SQRT Calcula la raíz cuadrada del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
SQR Calcula el cuadrado del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
LN Calcula el logaritmo neperiano del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el
ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
EXP Calcula el número e del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
SIN Calcula el seno del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda
el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
COS Calcula el coseno del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
TAN Calcula la tangente del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
ASIN Calcula el arcoseno del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
ACOS Calcula el arcocoseno del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.
ATAN Calcula el arcotangente del número en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y
guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.

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4.3 TIPOS DE DATOS- OPERACIONES DE CONVERSIÓN

Dado que frecuentemente los números no existen para posteriores procesamientos de formatos
numéricos, estos números deben de ser ajustados con la ayuda de operaciones de conversión.

Operación Función
BTI Conversión BCD a entero (16 Bit). Esta operación convierte un número BCD contenido en el
ACCU 1 en un entero (16 Bit). El resultado se deposita en el ACCU1
BTD Conversión BCD a entero (32 Bit). Esta operación convierte un número BCD contenido en el
ACCU 1 en un entero (32 Bit). El resultado se deposita en el ACCU1
ITB Entero (16 Bit) convertido a BCD. Esta operación convierte un número entero (16 bits) contenido
en el ACCU 1 en un número BCD. El resultado se deposita en el ACCU1

ITD Entero (16 Bit) convertido a entero (32 bits). Esta operación convierte un número entero (16
bits) contenido en el ACCU 1 en un número entero (32 bits). El resultado se deposita en el
ACCU1
DTB Entero (32 Bit) convertido a BCD. Esta operación convierte un número entero (32 bits)
contenido en el ACCU 1 en un número BCD. El resultado se deposita en el ACCU1
DTR Entero (16 Bit) convertido a real (32 bits, IEEE-FP). Esta operación convierte un número entero
(16 bits) contenido en el ACCU 1 en un número real (32 bits, IEEE-FP). El resultado se deposita
en el ACCU1 (32 Bit, IEEE-FP).
RND Redondeo a entero. Esta operación redondea el número convertido al entero superior.
Cuando la fracción del número convertido sea de 5 o superior, se redondea al entero superior.
RND+ Redondeo al siguiente entero superior. Esta operación redondea el número convertido al
siguiente entero superior.
RND- Redondeo al entero inferior. Esta operación redondea el número convertido al valor de su parte
entera.
TRUNC Redondeo truncado. Esta operación toma sólo la parte entera del número.

Nota: En el caso de procesamiento del valor analógico, dicho valor analógico se muestra en
formato INT y debería ser convertido a formato real para posteriores operaciones con
precisión. Dado que dicha conversión no es directa, el valor se convertirá primero a DINT
con ITD y después a REAL con DTD.
.

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5. VALORES ANALÓGICOS DE ENTRADA/SALIDA

Los valores analógicos son introducidos en el PLC como información en tamaño palabra. El acceso a
esta palabra se realiza con las instrucciones:

L PEW x para ‘Cargar Palabra Analógica de Entrada’

T PAW x para ‘Cargar Palabra Analógica de Salida’

Cada valor analógico (“Canal“) corresponde a una palabra de entrada-salida. El formato es entero
INT.

El direccionamiento de las palabras de entrada/salida analógicas dependen de la dirección de

comienzo del módulo. Si el módulo analógico se coloca en el slot 4, su dirección de comienzo
estándar es 256. La dirección de comienzo de cada módulo adicional se incrementa en 16 bytes. Esta
dirección estándar se puede comprobar en la tabla de configuración hardware en la vista detallada.

Por ejemplo, la dirección de comienzo del primer canal del módulo de entradas analógicas colocado en
el slot 6 del rack es la PEW 288. El segundo canal tiene la dirección PEW 290. Si el módulo fuera de
entradas/salidas analógicas, el primer canal de salidas analógicas sería el PAW 288, etc. .

El proceso de transformación del valor analógico para el posterior procesamiento en el PLC

(digitalización) es el mismo tanto para entradas como para salidas.
Para el módulo SM334, con 4 entradas y 2 salidas analógicas, con rango de tolerancias de 0 a 10V y
de 20mA, respectivamente, el valor digitalizado se muestra de la siguiente forma:

Rango Nominal del valor analógico

0V
0A/0V 5V
10mA/5V 10 V
20mA/10V Nennbereich des
Analogeingangs

Valor digitalizado que será

200 350 500 procesado en el PLC
Anwendungsbereich
0 13824 27648
UGR OGR

Estos valores digitalizados deberán normalizarse en posteriores procesos en el PLC.

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5.1. ENTRADA Y VALOR ANALÓGICO NORMALIZADO

Si un valor analógico es presentado como valor digitalizado, deberá normalizarse antes de ser
procesado por el PLC.

De la misma forma, el valor de salida analógica del módulo de periferia es obtenido a través de un
desescalado.

En un programa STEP 7, la normalización es exigida en la operación matemática.

Por esta razón, la operación matemática debe ser tan precisa como sea posible. Los valores que van a
ser normalizados deben de ser convertidos a formato REAL para minimizar los errores de redondeo.

Ejercicio:

En el ejemplo siguiente, se introduce un valor de entrada analógica (rango de 0 a 10V) con un módulo
analógico SM334 en el slot 6 (PEW288). Éste valor es representado como INT (16 Bits) y deberá
normalizarse en un rango de 100 a 1000 en formato REAL, almacenándose después el resultado en la
doble palabra de marcas MD10.

Solución en AWL:

L PEW 288 //Valor analógico de entrada de 0 a 10 V: contiene valores enteros de 0 a 27648

(16 Bits)
ITD //Conversión de entero (16 Bits) a entero (32 Bits)
DTR //Conversión de entero (32 Bits) a valor real
L 2.7648e+4 //
/R //Division con el número real 27648
L 9.000e+2 //
*R // Multiplicación con el número real 900 (1000-100)
L 1.000e+2 //
+R // Suma con el número real 100 (Deriva)
T MD10 // Valor normalizado 100 a 1000 en formato real

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5.2. NORMALIZACIÓN Y VALOR ANALÓGICO DE SALIDA

Si se va a utilizar un valor estandarizado en un canal analógico de salida, éste deberá de procesarse.

En un programa STEP 7, la normalización es exigida en la operación matemática.
Por esta razón, la operación matemática debe ser tan precisa como sea posible. Los valores que van a
ser normalizados deben de ser convertidos de formato REAL a INT para minimizar los errores de
redondeo. Los decimales que van después del punto se pierden.

Ejemplo:

En el ejemplo siguiente, se almacena un valor de 100 a 1000 en formato real en la doble palabra de
marcas MD20 y se emitirá su valor normalizado de 0 a 10V en un módulo analógico de salidas SM334
(PAW288) .

Solución en AWL:

L MD20 // Valor de 100 a 1000 en formato real

L 1.000e+2 //
-R // Resta con el valor real 100.0 (Deriva)
L 9.000e+2 //
/R // División con el valor real 900.0
L 2.7648e+4 //
*R // Multiplicación con el valor real 27648.0
RND // Redondeo a entero
T PQW 288 // El número entero de 0 a 27648 (16 Bits) corresponde al valor analógico de
salida de 0 a 10 V

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