Matematicas IV Algebra Lineal - Ron Lars

LARSON
Matemáticas IV
ÁLGEBRA LINEAL
Matemáticas IV • ÁLGEGRA LINEAL

Matemáticas IV
Matemáticas IV. Álgebra lineal, ha sido adaptado por el maestro Joel Ibarra para el
uso del texto según las necesidades y requisitos de los planes de estudio de las sedes
del Tecnológico Nacional de México a partir de las páginas del reconocido volumen
Fundamentos de álgebra lineal de Ron Larson.
En Matemáticas IV. Álgebra lineal el estudiante hallará abundantes ejemplos,

explicaciones, recuadros, tablas, definiciones y ejemplos para hacer más fácil el
ÁLGEBRA LINEAL
estudio analítico, cualitativo y cuantitativo del álgebra lineal. Además de ello, la
Unidad 1 correspondiente a números complejos es completamente nueva. En suma,
estas páginas equilibran la teoría con ejemplos, aplicaciones y prácticas para lograr
un sistema de aprendizaje completo.
ISBN-13: 978-607-526-554-4
ISBN-10: 607-526-554-6
RON LARSON
9 786075 265544
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Álgebra lineal.
Matemáticas 4
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Álgebra lineal
Matemáticas 4
Ron Larson
The Pennsylvania State University
The Behrend College
Joel Ibarra Escutia

Instituto Tecnológico de Toluca
Traducción
Oliver Davidson Véjar
Traductor profesional
Revisiones técnicas de esta edición

MSc. Harold Vacca González
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Bogotá (Colombia)
Mtro. Francisco Javier Avilés Urbiola

Instituto Tecnológico de Querétaro
Australia • Brasil • Corea • España • Estados Unidos • Japón • México • Reino Unido • Singapur
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Álgebra lineal. Matemáticas 4 © D.R. 2018 por Cengage Learning Editores, S.A. de C.V.,
Ron Larson y Joel Ibarra una compañía de Cengage Learning, Inc.
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en Español: Col. El Yaqui. Del. Cuajimalpa.
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Luciana Rabuﬀetti del Derecho de Autor, sin el consentimiento
por escrito de la Editorial. Reg 103
Coordinador de Manufactura:
Rafael Pérez González Traducido del libro: Elementary linear algebra
Seventh Edition
Editor: Publicado en inglés por Cengage Learning
Omegar Martínez © 2013 ISBN: 978-1-133-11087-3
Diseño de portada: Datos para catalogación bibliográfica:

Daniela Torres Arroyo Larson, Ron y Joel Ibarra
Álgebra lineal. Matemáticas 4
Imagen de portada: ISBN: 978-607-526-554-4
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Contenido
Prefacio vi
1 Números complejos 1
1.1 Números complejos 2
2 Sistemas de ecuaciones lineales 21

2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales 22
2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan 33
3 Matrices y determinantes 45
3.1 Operaciones con matrices 47
3.2 Propiedades de las operaciones con matrices 59
3.3 Inversa de una matriz 69
3.4 Matrices elementales 81
3.5 Determinante de una matriz 91
3.6 Determinantes y operaciones elementales 99
3.7 Propiedades de los determinantes 107
3.8 Adjunta de una matriz y regla de Cramer 115
4 Espacios vectoriales 125

4.1 Espacios vectoriales 127
4.2 Subespacios de espacios vectoriales 135
4.3 Conjuntos generadores e independencia lineal 142
4.4 Base y dimensión 153
4.5 Rango de una matriz y sistemas de ecuaciones lineales 162
4.6 Coordenadas y cambio de base 175
4.7 Espacios con producto interno 185
4.8 Bases ortonormales: el proceso de Gram-Schmidt 196
5 Transformaciones lineales 207

5.1 Introducción a las transformaciones lineales 208
5.2 El kernel y el rango de una transformación lineal 219
5.3 Matrices de transformaciones lineales 230
5.4 Matrices de transición y semejanza 240
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vi Contenido
6 Eigenvalores, eigenvectores
y formas cuadráticas 247
6.1 Eigenvalores y eigenvectores 248
6.2 Diagonalización 259
6.3 Matrices simétricas y diagonalización ortogonal 268
6.4 Formas cuadráticas 278
Proyectos 283
Examen acumulativo 294
Respuestas a los ejercicios impares seleccionados 301
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Prefacio
Álgebra lineal. Matemáticas 4 es una adaptación del muy reconocido Fundamentos

de álgebra lineal de Ron Larson. La adaptación fue hecha por el maestro Joel Ibarra del
Instituto Tecnológico de Toluca para el uso del texto según las necesidades y requisitos de
los planes de estudio de las sedes del Tecnológico Nacional de México. Este libro incluye
una completamente nueva unidad 1 con ejemplos, ejercicios y sección de proyectos. Adi-
cionalmente, en esta entrega se han mejorado por completo varios capítulos del libro y se
han agregado y actualizado ejercicios, ejemplos, casos y definiciones en todas sus seccio-
nes. A la vez que ha sido completamente replanteado, el volumen conserva, amplía y da
énfasis a los ejercicios y al sistema que ha dado tanto reconocimiento a los libros de su
autor original, haciéndolo más enfocado sin perder valor.
Este libro cuenta, además de con tres capítulos adicionales en CengageBrain, con una
serie de recursos para el profesor, los cuales están disponibles únicamente en inglés y sólo
se proporcionan a los docentes que lo adopten como texto en sus cursos. Para mayor infor-
mación, póngase en contacto con el área de servicio al cliente en las siguientes direcciones
de correo electrónico:
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a lo largo del texto, y que se incluyen a modo de referencia, no son administradas por
Cengage Learning Latinoamerica, por lo que ésta no es responsable de los cambios y
actualizaciones de las mismas.
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1
Números complejos
1.1 Números complejos
Telecomunicaciones
Dinámica de fluidos
Astrofísca
Electrónica
Física nuclear
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2 Unidad 1 Números complejos
1.1 Números complejos

Iniciemos esta sección considerando la ecuación general cuadrática con coeficientes reales
ax2 ! bx ! c " 0
El teorema fundamental del álgebra nos garantiza que por ser una ecuación de grado dos,
tendrá exactamente dos raíces. Se sabe, por completación de cuadrados, que dichas dos
raíces son
b p b 2 4ac
x
2a
Expresión conocida como la fórmula general de la ecuación cuadrática. La expresión I "

b2 # 4ac se conoce como el discriminante de la ecuación y se sabe que si I $ 0 existen
dos raíces reales diferentes; si I " 0 existen dos raíces reales repetidas.
Una manera de abordar el estudio de los números complejos es considerar las raíces
de la ecuación para el caso restante I % 0.
Consideremos la ecuación cuadrática x2 ! 1 " 0. Algebraicamente se puede verificar
—
que la solución debe satisfacer x2 " #1 o de manera equivalente x2 " &!#1. Esto nos
permite introducir la definición de la unidad imaginaria i.
Definición 1.1 La unidad imaginaria i

Se define la unidad imaginaria i como el número imaginario que satisface i2 " #1
—
o bien i "!#1.
Esta definición nos permite resolver el caso I % 0 de la ecuación cuadrática, porque bajo
esta condición se tienen las dos raíces
b p b 2 4ac
x agrupar
2a
b p 1 b 2 4ac
x Separar radicando
2a
b p b 2 4ac i
x utilizar i2 " #1
2a
EJEMPLO 1 Raíces complejas de una ecuación cuadrática
Para la ecuación x 8x 25 0, se tienen los valores a 5 1, b 5 28 y c 5 25.

Al aplicar la fórmula general tenemos
( 8) p ( 8)2 4(1)(25)
x sustituir
2(1)
8 p 36
x simplificar
2
8 p 6i
x utilizar i2 " #1
2
De donde x1 4 3i y x 2 4 3i.
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Al considerar la unidad imaginaria, es posible definir el conjunto de los números
complejos. Al respecto la siguiente definición.
Definición 1.2 Los números complejos

Se define el conjunto de los números complejos como
[a bi | a,b , i 2 1]
Los números complejos también se conocen como números imaginarios.
La expresión a ! bi recibe el nombre de forma rectangular o binomial de un
número complejo. Si z " a ! bi es un número complejo se define su parte real
como Re(z) " a y su parte imaginaria como Im(z) " b. De esta manera z " Re(z)
! i Im(z). Para el caso particular en que a " 0 el complejo resultante z " bi se
conoce como un complejo puro.
EJEMPLO 2 Partes real e imaginaria de un número complejo
Dado el número complejo 3 # 20i se verifica que su parte real es Re(3 # 20i) " 3 y su
parte imaginaria Im(3 # 20i) " #20.
Se puede observar que si b " 0 entonces z " a ! 0i " a es un número real, de manera
que el conjunto de los números reales es un subconjunto de los números complejos.

IGUALDAD DE DOS NÚMEROS COMPLEJOS

Se considera que dos complejos son iguales si sus correspondientes partes reales son igua-
les y sus correspondientes partes imaginarias son iguales, es decir
a1 i b1 a2 i b2 si y solo si a1 " a2 y b1 " b2
OPERACIONES EN LOS COMPLEJOS

Los números complejos se pueden operar de manera sencilla si se consideran como bino-
mios y se utilizan las operaciones algebraicas normales. Se tienen los siguientes casos:
i) Si z " a ! ib y w " c ! id son dos números complejos la suma se define como
z w a ib c id
a c i b d
ii) Si k ! ! y z " a ! bi se define el producto de un escalar real por un complejo como
k z k a ib ka ikb
iii) Si z " a ! ib y w " c ! id, se define el producto de dos números complejos como
z w a ib c id
ac i ad i bc i 2 bd
ac bd ad bc i
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iv) Al considerar la potencia de un número complejo como un producto sucesivo de la

base, se tiene que si n es un entero positivo, la potencia n-ésima de un complejo se
puede expresar como
zn z z z
n-factores
En la siguiente definición se enuncian las operaciones básicas con los números com-
plejos.
Definición 1.3 Operaciones con los números complejos

Dados los complejos z " a ! ib y w " c ! id, y k ! ! de definen las siguientes
operaciones
i) z w a ib c id a c i b d Suma de complejos
ii) k z k a ib ka ikb Producto escalar por complejo
iii) z w a ib c id ac bd ad bc i Producto de complejos
iv) z z z
n
z Potencia de un complejo
n-factores
EJEMPLO 3 Operaciones con números complejos
Si z " 1 # 3i y w " #4 ! 5i calcular las operaciones (i) z ! w, (ii) z # w, (iii) 5z # 3w,

(iv) z2, (v) z5
SOLUCIÓN
i) z w 1 3i 4 5i 3 2i
ii) z w 1 3i 4 5i 5 8i
iii) 5z 3w 5 1 3i 3 4 5i 17 30i
iv) z w 1 3i 4 5i 11 17i
v) z 2 1 3i 1 3i 8 6i
vi) z 1 3i 1 3i 26 18i
3 2
vii) z 4 1 3i 1 3i 28 96i
2 2
viii) z 1 3i 1 3i 1 3i 8 6i 8 6i 1 3i 316 12i.

5 2 2
EL ESPACIO VECTORIAL DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS

Si bien el concepto de espacio vectorial se estudia a detalle en la unidad 4, ya estamos en
condiciones de conocer las propiedades que satisfacen los números complejos con las
operaciones de suma de complejos y producto de un escalar por un complejo y que hacen
del conjunto " un espacio vectorial real. Se deja al lector como un ejercicio de suma
importancia verificar cada una de estas propiedades.
Si z1, z2, z3 ! " son tres números complejos y a, b ! ! escalares reales, se satisfacen
las siguientes propiedades
i) (Cerradura de la suma) z1 1 z2 ! "
ii) (Conmutatividad de la suma) z1 1 z2 5 z2 1 z1
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iii) (Asociatividad de la suma) (z1 1 z2) 1 z3 5 z1 1 (z2 1 z3)
iv) (Neutro aditivo) Existe 0 ! " tal que z1 1 0 5 z1 para cada z1 ! "
v) (Inverso aditivo) Para cada z1 ! " existe 2z1 ! " tal que z1 1 (2z1) 5 0
vi) (Cerradura de producto por escalar) a z1 ! "
vii) (Asociatividad de los escalares) (ab)z1 5 a(bz1)
viii) (Primera ley distributiva) a(z1 1 z2) 5 az1 1 az2
ix) (Segunda ley distributiva) (a 1 b)z1 5 az1 1 bz1
x) (identidad multiplicativa) Si 1 ! ! entonces 1 ' z1 5 z1 para cada z1 ! "
Es importante notar que para las propiedades antes listadas y que hacen de " un espacio
vectorial, solo se consideran la suma de complejos y la multiplicación de un escalar real
por un complejo. Si observamos con detenimiento, las propiedades anteriores son las mis-
mas que cumplen los números reales.
Un número complejo z " a ! bi se puede representar gráficamente en el plano carte-
ciano asociándolo al punto de coordenadas (Re(z), Im(z)) 5 (a, b). En ocasiones al eje x
se le conoce como eje real y al eje y como eje imaginario. En la figura 1.1 se representa al
complejo z " a ! bi si se considera a, b $ 0
y " Im(z)
z " a ! bi
b
x " Re(z)
a
Figura 1.1 Representación gráfica del complejo z " a ! bi.
CONJUGADO DE UN NÚMERO COMPLEJO

En la siguiente definición se presenta el concepto de conjugado de un número complejo.
Definición 1.4 Conjugado de un número complejo

Dado el complejo z " a ! bi, se define su conjugado como z– " a # bi.
El conjugado de un número complejo es el “reflejo” respecto del eje x. En la figura

1.2 se puede observar esta propiedad.
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y " Im(z)
b z " a ! bi
a x " Re(z)
z– " a # bi
Figura 1.2 Conjugado de un complejo.
A continuación se enuncian algunas propiedades de los números complejos conjuga-

dos.
Propiedades de los complejos conjugados

i) z w z w
ii) zw z w
iii) k w k w, k ! !
z z
iv) =
w w
n
v) z n = (z)
vi) z z
Se deja como un ejercicio al lector, la justificación de todas estas propiedades.
EJEMPLO 4 Conjugado de un complejo
Los siguientes son ejemplos del conjugado de un número complejo
i) 3 2i 3 2i
ii) 1 8i 1 8i
iii) 4 7i 4 7i
iv) 3 4 2i 3 4 2i 12 6i
v) 3 6i 3 6i 3 6i
vi) 6 6
vii) 4i 4i
3 2i 3+ 2i 2 23
viii) = = + i
4 + 5i 4 5i 41 41
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ix) 2 3i 1 4i 2 3i 1 4i 14 5i

3
viii) 4 7i 4 7i 4 7i 524 7i.
3 3
Definición 1.5 Magnitud y argumento de un complejo

Sea z " a ! bi un complejo. Se define su magnitud como r z a 2 b 2 , y su
argumento como el ángulo entre la parte positiva del eje real y el radiovector defi-
b
nido por el punto (a, b) y se denota como = arg z = tan 1 , con 0 b Q 2P .
a
Se puede verificar que geométricamente, la magnitud de un complejo es la distancia

del origen al punto que representa al número en el plano. En la figura 1.3 se puede obser-
var la magnitud r y el argumento u del complejo z " a ! bi.
z " a ! bi
b
u
a
Figura 1.3 Magnitud de un número complejo
En la figura 1.4 se puede observar la relación que existe entre la magnitud y el argu-
mento de un complejo y su conjugado. Se cumple que
z z y arg z arg z
z " a ! bi
b
u
#u a
z " a # bi
Figura 1.4 Magnitud y argumento de z y z–.
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Si z " a ! ib se verifica que z z a ib a ib a 2 b 2, de manera que por defini-

ción de magnitud de un complejo se tiene
zz z 2
Si utilizamos esta propiedad, la división de los complejos z y w, con w ( 0, se escribe
como
z z w zw

w ww w 2
Como una consecuencia, se puede calcular el recíproco de un complejo no cero al
escribir
1 1z z a b
2
2
i
z zz z z z 2
EJEMPLO 5 Recíproco de un complejo y división de dos complejos
1 4 7i
Calcular a) y b)
5 4i 3 2i
SOLUCIÓN
1 1 5 4i 5 4i 5 4
a) i
5 4i 5 4i 5 4i 25 16i 2
41 41
4 7i 4 7i 3 2i 4 7i 3 2i 2 29
b) i.
3 2i 3 2i 3 2i 9 4i 2
13 13
FORMA POLAR DE UN NÚMERO COMPLEJO

Se pueden utilizar la magnitud !z! y el argumento u de un número complejo para expresarlo
en formas más convenientes para ciertas operaciones. De la figura 1.5 se puede deducir
que si z " a ! bi entonces a " r cos u y b " r sen u. Se tiene la siguiente definición al
respecto.
z " a ! bi
b
r b " r sen u
u
a " r cos u a
Figura 1.5 Forma polar de un complejo.
Definición 1.6 Forma polar de un complejo

Dado el complejo z " a ! bi, al considerar que a " r cos u y b " r sen u, se define
su forma polar como
z r cosQ i sen Q
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EJEMPLO 6 Forma polar de un complejo

—
Expresar al complejo z " #1 ! !3i en forma polar
SOLUCIÓN
— 3 2P
Si z " #1 ! !3i entonces r " 2 y Q tan 1 , luego
1 3
2 2
z = 2 cos + i sen .
3 3
EJEMPLO 7 Forma rectangular de un complejo en forma polar
2 2
Expresar el complejo z = 2 cos + i sen en forma binomial
3 3
SOLUCIÓN
Para expresar un complejo dado en forma polar en su forma binomial simplemente distri-
buimos, de manera que
2 2 3 3
z = 2 cos + i sen = 2cos + 2sen i
3 3 4 4
1 3
=2 +2 i
2 2
= 1+ 3 i
Cuando un número complejo está expresado en forma polar, las operaciones de pro-
ducto, división, recíproco y potencia se pueden reescribir. Para esto basta considerar que
si z r cosQ i sen Q , z1 r1 cosQ1 i sen Q1 y z2 r2 cosQ 2 i sen Q 2 entonces
i) z1z2 = r1 (cos 1 + i sen 1 )r2 (cos 2 + i sen 2 )

= r1 r2 ( cos 1 cos 2 sen 1sen 2 ) + i (sen 1 cos 2 +cos 1sen 2 )
= r1 r2 cos( 1 + 2 ) + i sen ( 1 + 2 )
z1 r (cos 1 + i sen ) r2 (cos i sen )

ii) = 1 1 2 2
z2 r2 (cos 2 + i sen 2 ) r2 ( cos 2 i sen 2)
r1 (cos 1 + i sen 1 )(cos 2 i sen 2 )

=
r2 cos 2 2 i 2 sen 2 2
r1 (cos 1 + i sen 1 )(cos 2 i sen 2 )

=
r2 cos 2 2 +sen 2 2
r1
= (cos 1 + i sen 1 )(cos 2 i sen 2 )
r2
r1
= ( cos 1 cos 2 + sen 1sen 2) + i (sen 1 cos 2 i sen 2 cos 1 )
r2
r1
= cos( 1 2 ) + i sen ( 1 2 )
r2
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1 1 (cos i sen )
iii) =
z r (cos + i sen ) (cos i sen )
cos i sen
=
r (cos 2 i 2 sen 2 )
1 cos i sen
=
r (cos +sen 2
2
)
1
= (cos i sen )
r
iv) z 2 = z z = r 2 (cos + i sen )(cos + i sen ) = r 2 (cos 2 + i sen 2 )

z 3 = z 2 z = r 3 (cos 2 + i sen 2 )(cos + i sen ) = r 3 (cos3 + i sen3 )
z 4 = z 2 z 2 = r 4 (cos 2 + i sen 2 )(cos 2 + i sen 2 ) = r 4 (cos 4 + i sen 4 )
En este último inciso, se puede observar el comportamiento de la potencia de un com-

plejo en forma polar. Más adelante, estudiaremos con mayor precisión y formalidad este
resultado (Teorema de De Moivre).
EJEMPLO 8 Operaciones de complejos en forma polar
3 3
Dados los complejos z = 5 cos + i sen y w = 2 cos + i sen
4 4 3 3
z 1
calcular (a) zw, (b) y (c) z .
w
SOLUCIÓN
De la observación anterior tenemos
3 3
a) z w = 5(2) cos + i sen cos + i sen Multiplicar polares
4 4 3 3
3 3
= 10 cos + + i sen + Simplificar
4 3 4 3
13 13
= 10 cos + i sen Sumar argumentos
12 12
z
b) Para el cociente tenemos
w
3 3
5 cos + i sen
z 4 4
=
w 2 cos + i sen Dividir formas polares
3 3
5 3 3
= cos + i sen Cociente polar
2 4 3 4 3
5 5 5
= cos + i sen Simplificar
2 12 12
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c) Finalmente
1 1
= Cociente
z 5 cos 3 + i sen 3
4 4
1 3 3
= cos i sen Simplificar
5 4 4
FORMA EXPONENCIAL DE UN NÚMERO COMPLEJO

El siguiente teorema nos proporciona una forma alterna para expresar un número com-
plejo, que es en si, la misma forma polar solo que expresada en términos de la función
exponencial. Más adelante observaremos que la forma exponencial de un número com-
plejo facilita aún más las operaciones de producto, cociente y potencia.
TEOREMA 1.1 Identidad de Euler

i
Si u es un número real entonces e = cos + i sen .
DEMOSTRACIÓN
La demostración utiliza las series de Maclaurin de las funciones exponecial, seno y
coseno. A saber
1 2 1 3
e x = 1+ x + x + x +
2! 3!
1 3 1 5 1 7
sen x = x x + x x
3! 5! 7!
1 2 1 4 1 6
cos x = 1 x + x x +
2! 4! 6!
Las cuales son convergentes para todo número complejo x. Si consideramos x " iu se
tiene
1 2 1 3 1 5 1 7
ei = 1+ (i ) + (i ) + (i ) + (i ) + (i )
2! 3! 5! 7!
A partir de la definición i 2 " #1, se puede deducir que i3 " #i, i 4 " 1, i5 " i,
6
i " #1 y así sucesivamente. De esta manera
1 2 2 1 3 3 1 4 4 1 5 5
ei = 1+ i + i + i + i + i
2! 3! 4! 5!
1 2 1 3 1 4 1 5
= 1+ i i + + i
2! 3! 4! 5!
1 2 1 4 1 6 1 3 1 5 1 7
= 1 + + +i +
2! 4! 6! 3! 5! 7!
= cos + i sen
La demostración queda realizada
Es importante aclarar que la identidad de Euler basa su demostración en el Teorema

de Maclaurin, pues se utilizan los desarrollos en serie de las funciones involucradas. Por
esta razón, el argumento de las funciones se debe tomar en el dominio respectivo es decir
en radianes.
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Al considerar la paridad del coseno cos( ) = cos y la imparidad del seno

sen ( ) = sen , la identidad de Euler demostrada anteriormente produce
i
e = cos i sen
De esta manera, si z " a ! bi es un complejo con magnitud r = a 2 + b 2 y argumento

b
= tan 1 entonces
a
z " a ! bi forma rectangular o binomial
z = r (cos + i sen ) forma polar
z = rei forma exponencial
Que se conoce como la forma exponencial de un complejo.

Al considerar de nueva cuenta la paridad del coseno y la imparidad del seno, la iden-
tidad de Euler demostrada anteriormente produce
i
e = cos i sen
EJEMPLO 9 Forma exponencial de un complejo

— —
Expresar los siguientes complejos en forma exponencial i) 1 ! !3i, ii) #1 ! !3i,
— —
iii) #1 # !3i, iv) 1 # !3i, v) 1, vi) #1, vii) i, viii) #i.
SOLUCIÓN
1 3 —
i) Como r " 2 y = tan = , y 1 ! !3i está en el primer cuadrante, entonces
1 3
i
1+ 3 i = 2e 3 .
3 2 —
ii) Como r " 2 y = atan + = , y #1 ! !3i está en el segundo cuadrante,
1 3
2
2 i
entonces = . De esta manera 1+ 3 i = 2e 3 .
3
3 4 —
iii) Como r " 2 y = atan + = , y #1 # !3i está en el tercer cuadrante,
1 3
4
4 i
entonces = . De esta manera 1 3 i = 2e 3 .
3
3 5 —
iv) Como r " 2 y = atan =2 = , y 1 # !3i está en el cuarto cuadrante,
1 3
5
i
entonces1 3 i = 2e . 3
v) Como r " 1 y u " 0 entonces 1= 1e 0i = 1(cos 0 + i sen 0) = 1
vi) Como r " 1 y u " p entonces 1= 1e i = 1(cos + i sen )= 1
i
vii) Como r " 1 y = entonces i = 1e 2 = 1 cos + i sen = i
2 2 2
3
3 i 3 3
viii) Como r " 1 y = entonces i = 1e 2 = 1 cos + i sen = i.
2 2 2
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EJEMPLO 10 De la forma exponencial a la forma rectangular

5 7
i i i
Transformar los siguientes complejos a su forma cartesiana i) 2e 6 , ii) 2e 6 , iii) 2e 6 ,
11
i
iv) 2e 6
SOLUCIÓN
i
i) 2e 6 = 2 cos + i sen = 3 + i
6 6
5
i 5 5
ii) 2e 6 = 2 cos + i sen = 3 +i
6 6
7
i 7 7
iii) 2e 6 = 2 cos + i sen = 3 i
6 6
11
i 11 11
iv) 2e 6
= 2 cos + i sen = 3 i.
6 6
Dado el complejo en forma polar z = r (cos + i sen ) se verifica que

z = r (cos − i sen ), esto produce la forma polar de un complejo conjugado
z = r (cos i sen ) forma polar de un conjugado
O en su forma exponencial
i
z = re forma exponencial de un conjugado
De la misma forma, si z = rei = r (cos + i sen ), entonces la potencia de un com-

plejo se puede expresar como
i) z 2 = (r (cos + i sen )) = (rei )

2 2
= r 2e 2 i = r 2 (cos 2 + i sen 2 )
ii) z 3 = (r (cos + i sen )) = (rei )
3 3
= r 3e3 i = r 3 (cos3 + i sen3 )
iii) Si n es un entero positivo
z n = (rei )
n
= r ne n i = r n (cos n + i sen n )
En el siguiente teorema, se expresa la potencia n-ésima de un complejo para cualquier

entero positivo n.
TEOREMA 1.2 (De Moivre)

Si n es un entero positivo y z = r (cos + i sen ), entonces
z n = r n (cos n + i sen n )
En el caso en particular en que r " 1, la expresión anterior se conoce como la fórmula

de De Moivre, en honor al matemático francés Abraham de Moivre.
n
(cos + i sen ) = cos n + i sen n Fórmula de De Moivre
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EJEMPLO 11 Potencia de un complejo
Calcule (1+ 3 i)
6
SOLUCIÓN
i
Del ejemplo 9 se sabe que 1+ 3 i = 2e 3 , entonces
6 6
(1+ 3 i) = 2e 3
6 i i
= 26 e 3 = 64e 2 i
= 64 (cos 2 + i sen 2 ) = 64.
La forma exponencial de un complejo nos permite realizar productos, cocientes

y potencias de complejos utilizando simplemente las leyes de los exponentes. Si z = rei y
w = Rei entonces
i) z w = (rei )( Rei ) = rRei( + )

z rei r
ii) = i = ei( )
w Re R
1 1 1
iii) = i = e i
z re r
iv) z n = (re )
i n
= r nei n
EJEMPLO 12 Operaciones con complejos en forma exponencial

2 3
i i z 1
Si z = 4e 3 y w = 2e 5 , calcular (a) zw, (b) , (c) , (d) z8
w z
SOLUCIÓN
2 3 2 3 19
i i + i i
a) z w = 4e 3 2e 5 = 8e 3 5
= 8e 15
2
i 2 3
z 4e 3 i i
b) = 3 = 2e 3 5
= 2e 15
w i
2e 5
2
1 1 1 i 1 4 i
c) = 2 = e 3
= e3
z i 4 4
4e 3
2 8 16 4
i i i
8
d) z = 4e 3
= 48 e 3
= 48 e 3 .
Como una consecuencia del teorema de De Moivre, podemos desarrollar un procedi-

miento para determinar las raíces n-ésimas de un número complejo. Esto se establece en
el siguiente teorema.
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TEOREMA 1.3 Raíces n-ésimas de un complejo

i
Si z = re es un número complejo distinto de cero y n es un entero positivo, entonces
la ecuación w n # z " 0 tiene n raíces distintas dadas por
+2k
i
wk = r 1/ne n
, k = 0, 1, ..., n 1
DEMOSTRACIÓN
Por el teorema fundamental del álgebra, la ecuación de grado n dada por w n # z " 0, tiene
exactamente n raíces para z = rei .
Consideremos la ecuación w n " z y supongamos que w = Rei .
Al sustituir tenemos
( Rei )
n
= rei
desarrollamos
R nei n = rei
Al ser iguales los anteriores números complejos, concluimos que las correspondientes
normas son iguales entonces R n " r y los argumentos difieren por un múltiplo par de p,
es decir, n = + 2k . De esta manera, tenemos
+ 2k
R = r 1/n y =
n
+2k
i
Entonces w = Rei = r 1/ne n
, y se cumple
+2(0)
i i
Para k " 0, w0 = r 1/ne n
= r 1/ne n
+2(1) +2
i i
= r 1/ne n
+2(2) +4
i i
= r 1/ne n
Y así sucesivamente hasta completar las n raíces que el teorema fundamental del álgebra
+2(n 1)
i
predice, lo cual ocurre cuando k " n # 1. Luego wn 1 = r 1/ne n
.
+2n
i i +2
1/n
Se observa que si k " n, wn = r e n
= r 1/ne n
, luego
i +2 i
wn = r 1/ne n
= r 1/ne n ei(2 )
Leyes de exponentes
i
wn = r 1/ne n
(cos 2 + i sen 2 ) Identidad de euler
i
wn = r 1/ne n (1) = w0
De manera que los valores posibles para k son 0, 1, ..., n # 1.

+2k
i
Se concluye que wk = r 1/ne n
, k = 0,1,...,n 1.
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EJEMPLO 13 Raíces n-ésimas
Calcular las raíces novenas de la unidad

SOLUCIÓN
Las raíces novenas de la unidad son las raíces de la ecuación w 9 " 1.
Al identificar n " 9, z " 1, r " 1 y u " 0, por el teorema anterior tenemos
0+2k
i
wk = 11/9 e 9
, k " 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Es decir, las nueve raíces de la unidad son
0+2(0)
i
w0 = 11/9 e 9
=1
0+2(1) 2
i i
w1 = 11/9 e 9
=e 9
0+2(2) 4
i i
w2 = 11/9 e 9
=e 9
0+2(3) 2
i i
w3 = 11/9 e 9
=e 3
0+2(4) 8
i i
w4 = 11/9 e 9
=e 9
0+2(5) 10
i i
w5 = 11/9 e 9
=e 9
0+2(6) 4
i i
w6 = 11/9 e 9
=e 3
0+2(7) 14
i i
w7 = 11/9 e 9
=e 9
0+2(8) 16
i i
w8 = 11/9 e 9
=e 9
.
Un tema fundamental en el estudio de los números complejos es el estudio del cálculo

diferencial e integral. Sin profundizar, en el siguiente ejemplo se muestran las ventajas de
hacerlo con la forma exponencial de un complejo.
EJEMPLO 14 Integración y derivación compleja
Calcular (a) Dx (e(a+bi)x ) y (b) e(a+bi)x dx
SOLUCIÓN
Aplicamos las reglas de derivación normales
a) Dx (e(a+bi)x ) = e(a+bi)x Dx ((a + bi) x ) = (a + bi)e(a+bi)x
1
b) e(a+bi)x dx = e(a+bi)x + C, C " ".
a + bi
OBSERVACIÓN La integración compleja

En ocasiones la integración compleja nos proporciona una manera más fácil de inte-
grar funciones reales. En el siguiente ejemplo se ilustra esta situación.
01LarsonTEC(001-020).indd 16 16/03/17 21:09

EJEMPLO 15 Integración compleja
Calcular (a) e ax cos bx dx y (b) e ax sen bx dx

SOLUCIÓN
(a+bi)x 1
Consideremos la integral del ejercicio anterior e dx = e(a+bi)x + C y desarro-
llemos ambos lados. a + bi
Al aplicar la identidad de Euler en el lado izquierdo, tenemos
e(a+bi)x dx = e ax ei bx dx
= e ax (cos bx + i sen bx ) dx
= e ax cos bx dx + i e ax sen bx dx
Por otro parte, en el lado derecho aplicamos las propiedades del conjugado de un com-
plejo, de esta manera
1 1
e(a+bi)x + C = e(a+bi)x + c1 + i c2 Con C " c1 ! ic2
a + bi a + bi
1
= e ax ei bx + c1 + i c2 Separar exponenciales
a + bi
1
= e ax (cos bx + i sen bx ) + c1 + i c2 Identidad de Euler
a + bi
1 a bi
= e ax (cos bx + i sen bx ) + c1 + i c2 Racionalizar
a + bi a bi
e ax
= (a bi)(cos bx + i sen bx ) + c1 + i c2 Reescribir
a2 + b2
e ax
=
a2 + b2
(( a cos bx + bsen bx ) + i (asen bx b cos bx )) + c1 + i c2 Multiplicar
e ax e ax
= ( a cos bx + bsen bx ) + i (asen bx b cos bx ) + c1 + i c2 Distribuir
a2 + b2 a2 + b2
e ax e ax
2(
= 2
a cos bx + bsen bx ) + c1 + i 2 (asen bx b cos bx ) + c2
a +b a + b2
Al igualar ambos resultados, y dado que dos complejos son iguales si sus correspondientes
partes reales y partes imaginarias son iguales, entonces
e(a+bi)x dx = e ax cos bx dx + i e ax sen bx dx
e ax e ax
2(
= 2
a cos bx + bsen bx ) + c1 + i 2 (asen bx b cos bx ) + c2
a +b a + b2
Luego
e ax
e ax cos bx dx = (a cos bx + bsen bx ) + c1
a + b2
2
e ax
e ax sen bx dx = (asen bx b cos bx ) + c2.
a2 + b2
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1.1 Ejercicios
En los ejercicios 1 al 5 realizar las operaciones indicadas. 27. #2 # 4i 28. 5 ! 3i
1. z " 4 ! 2i, w " 9 ! 3i, z ! w, z # w 29. 8i 30. #7i
2. z " 3 # 5i, w " 7 ! 2i, 3z ! 2w, 4z # 5w 31. 4 ! 3i 32. #8 ! 3i
3. z " #4 ! 5i, w " #2 # 6i, 6z ! 3w, 2z ! 7w
— — En los ejercicios 33 al 37 realizar las operaciones indicadas.
4. z " !5 # 3i, w " !5 ! 3i, #2z # 5w, 3z ! w
Utilizar la forma polar o la forma exponencial.
5. z " 3 # 5i, w " #7 ! 2i, z # 4w, 2z ! w
33. z " 4 ! 2i, w " 9 ! 3i, z2, w3.
En los ejercicios 6 al 13 utilice la forma rectangular de un 34. z " 3 # 5i, w " 7 ! 2i, z4, w5.
1 1 35. z " #4 ! 5i, w " #2 # 6i, z6, w7.
complejo para realizar las siguientes operacion es zw, , , — —
w z 36. z " !5 # 3i, w " !5 ! 3i, 2z2w3, #3z3w2.
z
. 37. z " #5i, w " 1 # 2i, 3z4w3, 3z5w4.
w
6. z " #3 ! 6i, w " 9 ! 3i
7. z " 3 # 5i, w " 7 ! 2i En los ejercicios 38 al 42 realizar las operaciones indicadas.
8. z " #4 ! 5i, w " #2 # 6i 2z 3 w 2
38. z " 4 ! 2i, w " 9 ! 3i, v " #3 # 2i, .
— — v4
9. z " !5 # 3i, w " !5 ! 3i
10. z " 3 # 5i, w " #7 ! 2i 3z 2
39. z " 3 # 5i, w " 7 ! 2i, v " 4 ! 2i, 5 3 .
vw
11. z " 2i, w " #3 # 2i
— — 4z 2 w 3
12. z " #1 ! !3i, w " 4 # !2i 40. z " #4 ! 5i, w " #2 # 6i, v " 2 # i, .
v7
13. z " 8 # i, w " #3i
3z 2 v 3
41. z " 3 # 4i, w " 2 # 4i, v " #2i, .
z 1 w4
En los problemas 14 a 22 calcular zw, y . 4z 4 w 2
w z 42. z " 2 # 3i, w " #3 # 8i, v " #1 # i, .
v5
2 2
14. z = 4 cos + i sen , w = 8 cos + i sen
6 6 5 5 En los problemas 43 al 52 convertir el número complejo a su
3 3 2 2 forma rectangular.
7 7 3 3 3 3
43. 7 cos + i sen 44. 2 cos + i sen
2 2 3 3 3 3 4 4
5 5 4 4 2 2
45. 5 cos + i sen 46. 4e3pi/5
i
2
i
3
5 5
17. z = 10e 5
, w = 20e 7
47. #4e#3pi/4 48. 3epi/7
i
5
i
3
—
18. z = e 9
, w = 30e 11 49. 3e#4pi/7 50. !5 e#4pi/9
i
4
i
5 51. 7e#7pi/4 52. #2e5pi/9
19. z = 3 e 7
, w = 3e 6
i2 3
2 En los problemas 53 a 60 resolver las operaciones indicadas.
20. z = 2 3 e , w = 4 3 cos
+ i sen
4
5 5 53. z " 2 # 6i, w " 4 # 2i, z–, w
–, zw, z + w
i 3 3
21. z = 4e 5 , w = 2 cos + i sen –, z , z w
54. z " 4 # 3i, w " 1 ! 4i, z–, w
7 7 w
4
5 5 — #4pi/9 #7pi/4 – –
i 55. z " !5 e , w " 7e , z, w, zw, z + w
22. z = 4e 9
, w = 3 cos + i sen
7 7
56. z " #4e#3pi/4, w " 4e3pi/5, z–, w –, z , z + w
En los problemas 23 al 32 convertir el número complejo a su w
2pi/3 2pi/5 – – 2 3 2
forma polar y a su forma exponencial. 57. z " 3e , w " 7e , z, w, z w , z + w 3
23. 4 ! 2i 24. 3 # 5i
58. z = 7 cos + i sen , w " 7e2pi/5, z–, w
–, zw, z + w
25. 7 ! 2i 26. #3 ! 5i 3 3
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1.1 Ejercicios 19
82. Determinar las raíces cuartas de la unidad.
59. z = 2 cos
3
+ i sen
3 –, z ,
, w " 4e3pi/5, w
4 4 w 83. Determinar las raíces quintas de 32.
z + w, z w 84. Determinar las raíces sextas de 243.
85. Determinar las raíces octavas de 38.
60. z = 5 cos
2
+ i sen
2 –, zw, z , z + w
, w " 7e#7pi/4, w
5 5 w 86. Determinar las raíces cuartas de 2 ! 5i.
—
87. Determinar las raíces décimas de #1 ! !2i.
En los problemas 61 a 65 resolver las ecuaciones dadas.
61. x2 1 10x 1 74 " 0 62. x2 1 14x 1 85 " 0 En los ejercicios 88 a 92, resolver las ecuaciones dadas.
63. x4 1 13x 1 36 " 0 64. x2 2 18x 1 145 " 0
88. x2 1 3x 1 2 2 i " 0
65. x2 2 6x 1 34 " 0
89. (3 1 2i)x2 1 10x 1 2 " 0
En los problemas 66 a 75 calcular z n. 90. x2 1 (4 2 2i)x 1 3 " 0

— 91. (2 1 i)x2 1 (3 2 i)x 1 1 2 3i " 0
66. z " 1 # 6i , n " 5 67. z " !3 # 3i , n " 7
92. (6 1 3i)x2 1 (1 2 2i)x 1 1 2 i " 0
68. z " 2 # i , n " 9 69. z " #4 ! 3i , n " 13
3 3
70. z = 2 cos + i sen ,n=4 En los ejercicios 93 a 97, calcular la derivada de las funcio-
4 4
nes dadas.
71. z = 2 cos + i sen , n = 6 93. f(x) 5 sen3(2 1 i)x
4 4
2 2 94. f(x) 5 x3e(1 1 2i)x
72. z = cos + i sen , n = 8
5 5 95. f(x) 5 sec(2 2 3i)x
i
4
96. f(x) 5 sen(24 1 3i)x cos(22 1 i)x
73. z =e 7
, n = 11
x 2 tan (4 2i) x
i
2
97. f (x) =
74. z = 2e 9
, n = 15 e(3+2i)x
i
75. z = 3 e 3 , n = 12 En los ejercicios 98 a 102, calcular las integrales dadas.
76. Verificar las propiedades del conjugado de un complejo.
98. cos(3+ 4i) x dx
77. Verificar que los complejos satisfacen las diez condicio-
nes de la definición de espacio vectorial. 99. e( 1+3i) x
dx
— 100. ( 4 + 5i)xe( 2 7i) x

dx
En los problemas 78 a 81 calcular !z.
( 2+3i) x
101. xe dx
78. z " #2 ! 2i 79. z " 1 # 3i
— 2 ( 2+3i )x
80. z " !5 ! i 81. z " #4 # 2i 102. xe dx
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2
Sistemas de
ecuaciones lineales
2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales
2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan
Flujo vehicular
Análisis de redes eléctricas
Sistema de posicionamiento global
Velocidad del vuelo de un avión
Balance de ecuaciones químicas

En sentido de las manecillas del reloj, desde arriba a la izquierda: Rafal Olkis/www.shutterstock.com; michaeljung/www.shutterstock.com;
Fernando Jose Vasconcelos Soares/www.shutterstock.com; Alexander Raths/Shutterstock.Com; edobric/www.shutterstock.com 21
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22 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales
2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales

Reconocer sistemas de ecuaciones lineales de n variables.
Encontrar una representación paramétrica de un conjunto solución.
Determinar cuándo un sistema de ecuaciones lineales es consistente
o inconsistente.
Utilizar la sustitución hacia atrás para resolver sistemas de ecuacio-
nes lineales.
ECUACIONES LINEALES EN n VARIABLES

El estudio del álgebra lineal requiere que el estudiante esté familiarizado con álgebra,
geometría analítica y trigonometría. Ocasionalmente encontrará ejemplos y ejercicios que
requieran conocimientos de cálculo; estos se señalan claramente en el texto.
Al comenzar con el estudio del álgebra lineal, descubrirá que muchos de los métodos
implican docenas de pasos aritméticos, así que es esencial revisar constantemente su tra-
bajo. Puede utilizar una computadora o calculadora para revisar su trabajo, así como para
ejecutar muchos de los cálculos de rutina en el álgebra lineal.
Aunque algún material de este primer capítulo le resultará familiar, es recomendable
que estudie cuidadosamente los métodos presentados aquí. Así, cultivará y aclarará su
intuición para el material más abstracto que se presentará después.
Recuerde de su curso de geometría analítica que la ecuación de la recta en un espacio
de dos dimensiones, tiene la forma
a1x a2 y b, a1, a2 y b son constantes.
Esta es una ecuación lineal en dos variables x y y. De la misma manera, la ecuación de
un plano en un espacio de tres dimensiones tiene la forma
a1x a2y a3 z b, a1, a2, a3 y b son constantes.
Esta ecuación se denomina ecuación lineal en tres variables x, y y z. En general, una
ecuación lineal en n variables se define de la siguiente manera.
COMENTARIO
Para representar constantes se Definición de una ecuación lineal en n variables
utilizan las primeras letras del
alfabeto y las variables se Una ecuación lineal en n variables x1, x2, x3, . . . , xn tiene la forma
representan con las últimas a1x 1 a 2 x 2 a3 x 3 . . . an x n b.
letras de éste.
Los coeficientes a1, a2, a3, . . . , an son números reales y el término constante b
es un número real. El número a1 es el coeficiente principal y x1 es la variable prin-
cipal.
Las ecuaciones lineales no tienen productos o raíces de variables; tampoco variables que
aparezcan en funciones trigonométricas, exponenciales o logarítmicas. Las variables apa-
recen elevadas sólo a la primera potencia. El ejemplo 1 lista algunas ecuaciones lineales y
algunas que no lo son.
EJEMPLO 1 Ejemplos de ecuaciones lineales y no lineales
Cada ecuación es lineal.

a) 3x 2y 7 b) 12 x y z 2 c) Sen x1 4x 2 e2
Las siguientes ecuaciones no son lineales.
a) xy z 2 b) e x 2y 4 c) Sen x 1 2x 2 3x 3 0
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SOLUCIONES Y CONJUNTOS SOLUCIÓN

Una solución de una ecuación lineal en n variables es una sucesión de n números reales
s1, s2, s3, . . . , sn ordenados de modo que la ecuación se cumple cuando los valores
x1 s1, x2 s2 , x3 s3 , . . . , xn sn
se sustituyen en ésta. Por ejemplo, la ecuación x1 ! 2x2 " 4. Se cumple cuando x1 " 2 y
x2 " 1. Otras soluciones son x1 " # 4 y x2 " 4, y también x1 " 0 y x2 " 2, y x1 " # 2
y x2 " 3.
El conjunto de todas las soluciones de la ecuación lineal se denomina conjunto solu-
ción y cuando se determina este conjunto, se dice que se ha resuelto la ecuación. Para
describir todo el conjunto solución de una ecuación lineal, a menudo se utiliza la repre-
sentación paramétrica, como se ilustra en los ejemplos 2 y 3.
EJEMPLO 2 Representación paramétrica de un conjunto solución
Resuelva la ecuación lineal x1 ! 2x2 " 4.

SOLUCIÓN
Para determinar el conjunto solución de una ecuación en dos variables, resolvemos una de
las variables en términos de la otra. Si usted resuelve para x1 en términos de x2, obtiene
x1 " 4 # 2x2.
De esta manera, la variable x2 es libre, lo cual significa que puede tomar cualquier valor real.
La variable x1 no es libre, ya que su valor dependerá del valor asignado a x2. Para representar
un número infinito de soluciones de esta ecuación es conveniente introducir una tercera varia-
ble t denominada parámetro. Así, con x2 " t, se puede representar el conjunto solución como
x1 " 4 # 2t, x2 " t, t es cualquier número real.
Se pueden obtener soluciones particulares al asignar valores al parámetro t. Por ejem-
plo, t " 1 produce la solución x1 " 2 y x2 " 1 y t " 4 genera la solución x1 " # 4 y x2
" 4.
El conjunto solución de una ecuación lineal puede representarse paramétricamente en más

de una forma. En el ejemplo 2 usted pudo haber elegido x1 como la variable libre. La
representación paramétrica del conjunto solución habría entonces tomado la forma
1
x1 s, x 2 2 2 s, s es cualquier número real.
Por conveniencia, elegiremos como variables libres aquellas que aparecen al final en la
ecuación.
EJEMPLO 3 Representación paramétrica de un conjunto solución
Resuelva la ecuación lineal 3x ! 2y # z " 3.

SOLUCIÓN
Al elegir y y z como variables libres, empecemos a resolver para x para obtener
3x 3 2y z
2 1
x 1 3y 3 z.
Haciendo y " s y z " t, obtenemos la representación paramétrica

2 1
x 1 3s 3 t, y s, z t
donde s y t son números reales cualesquiera. Dos soluciones particulares son
x " 1, y " 0, z " 0 y x " 1, y " 1, z " 2.
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SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Un sistema de m ecuaciones lineales en n variables es un conjunto de m ecuaciones,
cada una de las cuales es lineal en las mismas n variables:
COMENTARIO . . .
a11x 1 a12x 2 a13x 3 a1nx n b1
La notación con doble subíndice
indica que aij es el coeficiente a21x 1 a22x 2 a23x 3 . . . a2nx n b2
de xj en la i-ésima ecuación. a31x 1 a32x 2 a33x 3 . . . a3nx n b3
am1x 1 am2x 2 am3x 3 . . . amnx n bm.
La solución de un sistema de ecuaciones lineales es una sucesión de números s1, s2,

s3, . . . , sn que es solución de cada una de las ecuaciones lineales del sistema. Por ejemplo,
el sistema
3x 1 2x 2 3
x1 x2 4
tiene a x1 " #1 y x2 " 3 como una solución debido a que ambas ecuaciones se cumplen
cuando x1 " #1 y x2 " 3. Por otra parte, x1 " 1 y x2 " 0 no es una solución del sistema,
ya que estos valores sólo satisfacen la primera ecuación.
D E S CU BR I M I E NTO
Grafique las dos rectas
3x y 1
2x y 0
en el plano x-y. ¿En dónde se intersectan? ¿Cuántas soluciones tiene

este sistema de ecuaciones?
Repita el análisis anterior para el par de rectas:
3x y 1
3x y 0
y
3x y 1
6x 2y 2.
En general, ¿Qué tipos básicos de conjuntos solución son posibles

para un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas?
ÁLGEBRA En una reacción química, los átomos se reorganizan en una o más

sustancias. Por ejemplo, cuando el metano (CH4) se combina con
LINEAL oxígeno (O2) y se quema, se forman dióxido de carbono (CO2) y agua
APLICADA (H2O). Los químicos representan este proceso con una ecuación
química de la forma
x1 CH4 x2 O2 m x3 CO2 x4 H2O.
Puesto que una reacción química no puede crear o destruir átomos,

todos los átomos representados a la izquierda de la flecha deben ser
considerados también a la derecha. Esto se llama balance de la
ecuación química. En el ejemplo dado, los químicos pueden usar un
sistema de ecuaciones lineales para encontrar los valores de x1, x2, x3
y x4 que balanceen la ecuación química.
Elnur/www.shutterstock.com
02LarsonTEC(021-044).indd 24 16/03/17 20:49

Puede suceder que un sistema de ecuaciones lineales tenga exactamente una solución,
un número infinito de soluciones o ninguna solución. Un sistema de ecuaciones lineales se
denomina consistente si tiene por lo menos una solución e inconsistente si no tiene solu-
ción.
EJEMPLO 4 Sistemas de dos ecuaciones en dos variables
Resuelva y grafique cada sistema de ecuaciones lineales.

a) x y 3 b) x y 3 c) x y 3
x y 1 2x 2y 6 x y 1
SOLUCIÓN
a) Este sistema tiene exactamente una solución, x " 1 y y " 2. Esta solución puede
alcanzarse al sumar las dos ecuaciones para obtener 2x " 2, lo cual implica que x " 1
y por tanto, y " 2. La gráfica de este sistema se representa mediante dos rectas que se
intersectan, como se muestra en la Figura 2.1 (a).
b) Este sistema cuenta con un número infinito de soluciones, ya que la segunda ecuación
es el resultado de multiplicar por 2 ambos miembros de la primera ecuación. Una
representación paramétrica del conjunto solución es:
x " 3 # t, y " t, t es cualquier número real.
La gráfica de este sistema se representa como dos rectas coincidentes, como se muestra
en la figura 2.1 (b).
c) Este sistema no tiene solución porque es imposible que la suma de dos números sea 3
y 1 simultáneamente. La gráfica de este sistema se representa como dos rectas parale-
las, como se muestra en la figura 2.1 (c).
y y y
4 3
3
3 2
2
2 1
1
1 x
1 1 2 3
x x 1
1 1 2 3 1 2 3
a) Dos rectas que se cortan: b) Dos rectas coincidentes: c) Dos rectas paralelas:
x y 3 x y 3 x y 3
x y 1 2x 2y 6 x y 1
Figura 2.1
El ejemplo 4 ilustra los tres tipos básicos de conjuntos solución que son posibles para
un sistema de ecuaciones lineales. Este resultado se enuncia aquí sin demostración. (Ésta
se proporciona después en el Teorema 3.5)
Número de soluciones de un sistema de ecuaciones lineales

Para un sistema de ecuaciones lineales, una de las siguientes afirmaciones es verda-
dera:
1. El sistema tiene exactamente una solución (sistema consistente).
2. El sistema tiene un número infinito de soluciones (sistema consistente).
3. El sistema no tiene solución (sistema inconsistente).
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RESOLVIENDO UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES

¿Cuál de los siguientes sistemas es más fácil de resolver algebraicamente?
x 2y 3z 9 x 2y 3z 9
x 3y 4 y 3z 5
2x 5y 5z 17 z 2
El sistema de la derecha es el más fácil de resolver. Este sistema está en la forma escalo-
nada por filas o renglones, lo cual significa que sigue un patrón escalonado y que tiene
coeficientes principales iguales a 1. Para resolver este sistema se aplica un procedimiento
denominado sustitución hacia atrás.
EJEMPLO 5 Uso de la sustitución hacia atrás para resolver

un sistema de forma escalonada por renglones
Utilice la sustitución hacia atrás para resolver el sistema.
x 2y 5 Ecuación 1
y 2 Ecuación 2
SOLUCIÓN
De la Ecuación 2 usted sabe que y " #2. Al sustituir este valor en la Ecuación 1, obtiene
x 2 2 5 Sustituya #2 " y
x 1. Resuelva para x
Así, el sistema tiene exactamente una solución x " 1 y y " #2.
El término “sustitución hacia atrás” implica que se trabaja en retrospectiva. Así, en el

Ejemplo 5, la segunda ecuación generó el valor de y. El Ejemplo 6 demuestra este procedi-
miento. Se sustituye entonces ese valor en la primera ecuación y se resuelve para x.
EJEMPLO 6 Uso de la sustitución hacia atrás para resolver

un sistema de forma escalonada por renglones
Resuelva el siguiente sistema.
x 2y 3z 9 Ecuación 1
y 3z 5 Ecuación 2
z 2 Ecuación 3
SOLUCIÓN
De la Ecuación 3, conoce el valor de z. Para resolver para y, sustituya z " 2 en la ecuación
2 para obtener
y 32 5 Sustituya z " 2
y 1. Resuelva para y
Finalmente, sustituya y " #1 y z " 2 en la ecuación 1 para obtener

x 2 1 32 9 Sustituya y " # 1, z " 2
x 1. Resuelva para x
La solución es x " 1, y " #1 y z " 2.
Dos sistemas de ecuaciones son equivalentes si tienen el mismo conjunto solución.

Para resolver un sistema que no esté en la forma escalonada por renglones, primero se
transforma a un sistema equivalente que esté en la forma escalonada por renglones
mediante las siguientes operaciones.
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Operaciones que conducen a sistemas de ecuaciones equivalentes

Cada una de las siguientes operaciones, aplicadas a un sistema de ecuaciones linea-
les, produce un sistema equivalente:
1. Intercambiar dos ecuaciones.
2. Multiplicar una ecuación por una constante diferente de cero.
3. Sumar el múltiplo de una ecuación a otra.
Reescribir un sistema de ecuaciones lineales en la forma escalonada por renglones, a

menudo implica una cadena de sistemas equivalentes, cada uno de los cuales se obtiene
mediante la aplicación de una de las tres operaciones básicas. Este proceso es denominado
Eliminación Gaussiana, en honor del matemático alemán Carl Friedrich Gauss (1777-1855).
EJEMPLO 7 Uso de la eliminación gaussiana para reescribir

Carl Friedrich Gauss
un sistema en la forma escalonada por renglones
(1777-1855)
El matemático alemán Resuelva el sistema.
Carl Friedrich Gauss es
reconocido, con Newton y x 2y 3z 9
Arquímedes, como unos de x 3y 4
los tres matemáticos más 2x 5y 5z 17
importantes de la historia.
Gauss usó una forma de lo SOLUCIÓN
que ahora se conoce como Aunque existen varias maneras de empezar, es recomendable utilizar un procedimiento
Eliminación Gaussiana en sistemático que pueda aplicarse fácilmente a sistemas grandes. Trabaje a partir de la
sus investigaciones. Aunque esquina superior izquierda del sistema, mantenga x en la posición superior izquierda y
este método fue nombrado
elimine las demás x de la primera columna.
en honor a Gauss, los chinos
usaban un método casi idén- x 2y 3z 9 Sumando la primera ecuación
tico 2000 años antes que él. y 3z 5 a la segunda, obtenemos una
2x 5y 5z 17 nueva segunda ecuación.
x 2y 3z 9 Sumando –2 veces la primera

y 3z 5 ecuación a la tercera, obtenemos
y z 1 una nueva tercera ecuación
Ahora que todo se ha eliminado de la primera columna, excepto la primera x, procedemos

con la segunda.
x 2y 3z 9
Sumando la segunda ecuación
x 2y +3z =9 y 3z 5 a la tercera, generamos una
2z 4 nueva tercera ecuación.
2x 5y + 5z =17
x 2y 3z 9
Multiplicando la tercera
x + 3y = 4 y 3z 5 ecuación por 12 , obtenemos una
z
z 2 nueva tercera ecuación.
(1, 1, 2) Éste es el mismo sistema usado en el Ejemplo 6 y, como en ese caso, la solución es
x " 1, y " #1, z " 2.
y Cada una de las tres ecuaciones en el Ejemplo 7 representa un plano en un sistema de

x coordenadas tridimensionales. Ya que la única solución del sistema es el punto
(x, y, z) " (1, #1, 2)
los tres planos se intersectan en el punto representado por estas coordenadas, como se
muestra en la figura 2.2.
Figura 2.2 Bettmann/Corbis
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Debido a que se requieren muchos pasos para resolver un sistema de ecuaciones linea-
les, es muy fácil cometer errores aritméticos; es por ello que se sugiere fomentar el hábito
de comprobar la solución sustituyéndola en cada una de las ecuaciones del sistema origi-
nal. Así, en el ejemplo 7, puede comprobar la solución x " 1, y " #1 y z " 2 como sigue.
Ecuación 1: 1 2 1 32 9 Sustituya la solución
Ecuación 2: 1 3 1 4 en cada ecuación
Ecuación 3: 2 1 5 1 52 17 del sistema original.
El siguiente ejemplo implica un sistema inconsistente, o que no tiene solución. La

clave para identificar un sistema inconsistente es que, en algún punto del proceso de eli-
minación, se obtendrá un resultado sin sentido como 0 " –2. Esto se demuestra en el
ejemplo 8.
EJEMPLO 8 Un sistema inconsistente
Resuelva el sistema.
x1 3x 2 x3 1
2x 1 x2 2x 3 2
x1 2x 2 3x 3 1
SOLUCIÓN
x 1 3x 2 x3 1 Sumando –2 veces la primera ecuación
5x 2 4x 3 0 a la segunda ecuación, generamos una
x 1 2x 2 3x 3 1 nueva segunda ecuación.
x1 3x 2 x3 1 Sumando –1 veces la primera ecuación

5x 2 4x 3 0 a la tercera ecuación, producimos una
5x 2 4x 3 2 nueva tercera ecuación.
(Otra manera de describir esta operación es decir que de la tercera ecuación se restó la
primera para obtener una nueva tercera ecuación.)
x1 3x 2 x3 1 Sumando –1 veces la segunda ecuación
5x 2 4x 3 0 a la tercera ecuación, producimos una
0 2 nueva tercera ecuación.
Ya que la tercera “ecuación” es falsa, este sistema no tiene solución. Además, debido a
que es equivalente al sistema original, podemos concluir que éste tampoco tiene solu-
ción.
x1 + 2x2 3x3 = 1
Como en el ejemplo 7, las tres ecuaciones del
ejemplo 8 representan planos en un sistema coorde- x1 3x2 +x3 =1
nado tridimensional. En este ejemplo, sin embargo, el x3
sistema es inconsistente. Así, los planos no tienen un
punto en común, como se muestra en la Figura 2.3.
x1 x2
2x1 x2 2x3 =2
Figura 2.3
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Esta sección termina con el análisis de un sistema de ecuaciones lineales que tiene un
número infinito de soluciones. Puede representarse el conjunto solución para este sistema de
manera paramétrica como se hizo en los Ejemplos 2 y 3.
EJEMPLO 9 Un sistema con un número infinito de soluciones
x2 x3 0
x1 3x 3 1
x 1 3x 2 1
SOLUCIÓN
Comience por reescribir el sistema en la forma escalonada por renglones, como se muestra
enseguida.
x1 3x 3 1 Intercambiamos las dos
x2 x3 0 primeras ecuaciones.
x1 3x 2 1
x1 3x 3 1
Sumando la primera ecuación
x2 x3 0 a la tercera ecuación, se genera
3x 2 3x 3 0 una nueva tercera ecuación.
x1 3x 3 1
Sumando –3 veces la segunda ecuación
x2 x3 0 a la tercera ecuación para eliminar
0 0 la tercera ecuación.
Debido a que la tercera ecuación es innecesaria, la eliminamos para obtener el sistema
mostrado abajo.
x1 3x 3 1
x2 x3 0
Para representar las soluciones, se elige x3 como la variable libre y se representa con el pará-
metro t. Dado que x2 " x3 y x1 " 3x3 # 1, se puede describir el conjunto solución como
x1 " 3t # 1, x2 " t, x3 " t, t es cualquier número real.
Grafique las dos rectas representadas por el sistema de ecuaciones.
x 2y 1
2x 3y 3
Utilice la eliminación Gaussiana para resolver este sistema de la

siguiente manera.
x 2y 1
1y 1
x 2y 1
y 1
x 3
y 1
Grafique el sistema de ecuaciones que obtiene a cada paso de este
proceso. ¿Qué puede observar acerca de estas rectas?
Se le pedirá repetir este análisis gráfico para otros sistemas en los ejercicios
89 y 90.
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2.1 Ejercicios Consulte www.CalcChat.com para las soluciones de los ejercicios nones.
Ecuaciones lineales En los ejercicios 1 a 6, determine si Análisis gráfico En los ejercicios 31 a 36, complete el
la ecuación dada es lineal en las variables x y y. siguiente conjunto de tareas para cada sistema de ecuaciones.
1. 2x 3y 4 2. 3x 4xy 0 a) Utilice una aplicación gráfica para graficar las ecuaciones
3 2 en el sistema.
3. 1 0 4. x 2 y2 4
y x b) Utilice las gráficas para determinar si el sistema es con-
5. 2 sen x y 14 6. sen 2 x y 14 sistente o inconsistente.
c) Si el sistema es consistente, aproxime la solución.
Representación paramétrica En los ejercicios 7 a 10,
d) Resuelva el sistema algebraicamente.
encuentre la representación paramétrica del conjunto solu-
ción de la ecuación lineal. e) Compare la solución del inciso (d) con la aproximación
del inciso (c). ¿Qué puede concluir?
7. 2x 4y 0 8. 3x 12 y 9
9. x y z 1 31. 3x y 3 32. 4x 5y 3
10. 13x 1 26x 2 39x 3 13 6x 2y 1 8x 10y 14
33. 2x 8y 3 34. 9x 4y 5
1 1 1
Análisis gráfico En los Ejercicios 11 a 24, grafique el 2x y 0 2x 3y 0
sistema de ecuaciones lineales. Resuelva el sistema e inter- 35. 4x 8y 9 36. 5.3x 2.1y 1.25
prete su respuesta. 0.8x 1.6y 1.8 15.9x 6.3y 3.75
11. 2x y 4 12. x 3y 2
x y 2 x 2y 3 Sistema de ecuaciones lineales En los ejercicios 37 a
1 1 56 resuelva el sistema de ecuaciones lineales.
13. x y 1 14. 2x 3y 1
2x 2y 5 4 37. x 1 x2 0 38. 3x 2y 2
2x 3y 4
3x 1 2x 2 1 6x 4y 14
15. 3x 5y 7 16. x 3y 17 39. 2u v 120 40. x 1 2x 2 0
2x y 9 4x 3y 7 u 2v 120 6x 1 2x 2 0
17. 2x y 5 18. x 5y 21 2 1
41. 9x 3y 1 42. 3x 1 6x 2 0
5x y 11 6x 5y 21 1 2 1
5x 5y 3 4x 1 x2 0
x 3 y 1 x 1 y 2
19. 1 20. 4 x 2 y 1
4 3 2 3 43. 2
2x y 12 x 2y 5 4 3
x 3y 20
21. 0.05x 0.03y 0.07 22. 0.2x 0.5y 27.8
x1 4 x2 1
0.07x 0.02y 0.16 0.3x 0.4y 68.7 44. 1
3 2
x y 2x y 2 3x 1 x 2 2
23. 1 24.
4 6 3 6 3
45. 0.02x 1 0.05x 2 0.19
x y 3 4x y 4
0.03x 1 0.04x 2 0.52
Sustitución hacia atrás En los Ejercicios 25 a 30, use el 46. 0.05x 1 0.03x 2 0.21
sistema de sustitución hacia atrás para resolver el sistema. 0.07x 1 0.02x 2 0.17
25. x1 x2 2 26. 2x 1 4x 2 6 47. x y z 6 48. x y z 2
x2 3 3x 2 9 2x y z 3 x 3y 2z 8
27. x y z 0 28. x y 4 3x z 0 4x y 4
2y z 3 2y z 6 49. 3x 1 2x 2 4x 3 1
1
0 3z 6 x1 x 2 2x 3 3
2z
2x 1 3x 2 6x 3 8
29. 5x 1 2x 2 x3 0 30. x 1 x2 x3 0
2x 1 x2 0 x2 0 50. 5x 1 3x 2 2x 3 3
2x 1 4x 2 x3 7
x1 11x 2 4x 3 3
El símbolo indica un ejercicio en el cual puede utilizarse una aplicación gráfica
o un programa de cómputo.
02LarsonTEC(021-044).indd 30 16/03/17 20:49

2.1 Ejercicios 31
51. 2x 1 x2 3x 3 4 65. Nutrición Un vaso de ocho onzas de jugo de manzana

4x 1 2x 3 10 y un vaso de ocho onzas de jugo de naranja contienen un
2x 1 3x 2 13x 3 8 total de 177.4 miligramos de vitamina C. Dos vasos de
ocho onzas de jugo de manzana y tres vasos de ocho
52. x 1 4x 3 13
onzas de jugo de naranja contienen un total de 436.7
4x 1 2x 2 x3 7
miligramos de vitamina C. ¿Cuánta vitamina C hay en
2x 1 2x 2 7x 3 19 un vaso de ocho onzas de cada tipo de jugo?
53. x 3y 2z 18 66. Velocidad de vuelo Dos aviones parten del Aero-
5x 15y 10z 18 puerto Internacional de Los Ángeles y vuelan en direc-
54. x 1 2x 2 5x 3 2 ciones opuestas. El segundo avión parte media hora des-
3x 1 2x 2 x3 2 pués que el primero, pero su velocidad es 80 kilómetros
55. x y z w 6 por hora mayor. Encuentre la velocidad de vuelo de cada
avión si 2 horas después de que partió el primer avión,
2x 3y w 0
ambos están a 3200 kilómetros de distancia uno del otro.
3x 4y z 2w 4
x 2y z w 0 ¿Verdadero o falso? En los Ejercicios 67 y 68, determine
56. x1 3x 4 4 si cada una de las expresiones es verdadera o falsa. Si la
2x 2 x3 x4 0 expresión es verdadera, proporcione una razón o cite una
3x 2 2x 4 1 expresión adecuada a partir del texto. Si la expresión es falsa,
2x 1 x2 4x 3 5 proponga un ejemplo que demuestre que la expresión no es
cierta en todos los casos o cite una expresión adecuada a
Sistema de ecuaciones lineales En los Ejercicios 57 a partir del texto.
60, utilice un programa de cómputo o una aplicación gráfica 67. a) Un sistema de una ecuación lineal en dos variables es
para resolver el sistema de ecuaciones lineales. siempre consistente.
57. x1 0.5x 2 0.33x 3 0.25x 4 1.1 b) Un sistema de dos ecuaciones lineales en tres varia-
0.5x 1 0.33x 2 0.25x 3 0.21x 4 1.2 bles es siempre consistente.
0.33x 1 0.25x 2 0.2x 3 0.17x 4 1.3 c) Si un sistema lineal es consistente, entonces tiene un
0.25x 1 0.2x 2 0.17x 3 0.14x 4 1.4 número infinito de soluciones.
58. 120.2x 62.4y 36.5z 258.64 68. a) Un sistema lineal puede tener exactamente dos solu-
56.8x 42.8y 27.3z 71.44 ciones.
88.1x 72.5y 28.5z 225.88 b) Dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes
1 3 2 349
59. 2 x 1 7x 2 9x 3 630 si tienen el mismo conjunto solución.
2 4 2 19
3x 1 9x 2 5x 3 45 c) Un sistema de tres ecuaciones lineales en dos varia-
4 1 4 139 bles siempre es inconsistente.
5x 1 8x 2 3x 3 150
1 1 1 1
60. 8 x 7y 6z 5w 1 69. Encuentre un sistema de dos ecuaciones en dos varia-
1 1 1 1
7x 6y 5z 4w 1 bles, x1 y x2, que tengan un conjunto solución dado por
1 1 1 1 la representación paramétrica x1 " t y x2 " 3t # 4,
6x 5y 4z 3w 1
1 1 1 1
1 donde t es cualquier número real. Entonces demuestre
5x 4y 3z 2w
que las soluciones del sistema pueden escribirse como
Número de Soluciones En los Ejercicios 61 a 64, indique 4 t
por qué el sistema de ecuaciones debe tener al menos una x1 y x 2 t.
3 3
solución. Después resuelva el sistema y determine si éste tiene
exactamente una solución o un número infinito de soluciones. 70. Encuentre un sistema de dos ecuaciones en tres varia-
bles, x1, x2 y x3, que tengan el conjunto solución dado
61. 4x 3y 17z 0 62. 2x 3y 0 por la representación paramétrica
5x 4y 22z 0 4x 3y z 0
x1 " t, x2 " s y x3 " 3 ! s # t,
4x 2y 19z 0 8x 3y 3z 0
donde s y t son cualquier número real. Después demues-
63. 5x 5y z 0 64. 12x 5y z 0 tre que las soluciones del sistema pueden escribirse
10x 5y 2z 0 12x 4y z 0 como
5x 15y 9z 0
x1 " 3 ! s # t, x2 " s y x3 " t.
El símbolo indica que conjuntos electrónicos de datos están disponibles en college.cengage.com/pic/larsonELA6e.

Estos conjuntos de datos son compatibles con cada una de las siguientes tecnologías: MATLAB, Mathematica, Maple,
Derive, TI-83/TI-83 Plus, TI-86, TI-89, TI-92 y TI-92 Plus.
02LarsonTEC(021-044).indd 31 16/03/17 20:49

Sustitución En los Ejercicios 71 a 74, resuelva el sistema

de ecuaciones haciendo A " 1/x, B " 1/y y C " 1/z 84. REMAT E Encuentre los valores de a, b y
c tales que el sistema de ecuaciones lineales tenga
12 12 2 3
71. 7 72. 0 (a) exactamente una solución, (b) un número infi-
x y x y
nito de soluciones y (c) no tenga solución. Expli-
3 4 3 4 25 que su razonamiento.
0
x y x y 6
x 5y z 0
73. 2 1 3 4 74. 2 1 2
5 x 6y z 0
x y z x y z
2x ay bz c
4 2 10 3 4
1
x z x y
85. Escriba Considere el sistema de ecuaciones lineales
2 3 13 8 2 1 3 en x e y.
0
x y z x y z
a1 x b1 y c1
a2 x b2 y c2
Coeficientes Trigonométricos En los Ejercicios 75 y 76,
a3 x b3 y c3
resuelva el sistema de ecuaciones lineales para x y y.
Describa las gráficas de estas tres ecuaciones en el plano
75. Cos x Sen y 1
x-y cuando el sistema tiene (a) exactamente una solu-
Sen x Cos y 0
ción, (b) un número infinito de soluciones y (c) ninguna
76. Cos x Sen y 1 solución.
Sen x Cos y 1 86. Escriba Explique por qué el sistema de ecuaciones
lineales del Ejercicio 85 debe ser consistente, si los tér-
Diseño de Coeficiente En los Ejercicios 77 a 82, deter-
minos constantes c1, c2 y c3 son todos cero.
mine los valores de k de tal manera que el sistema tenga el
número de soluciones que se indica. 87. Demuestre que si ax2 ! bx ! c " 0 para toda x, entonces
a " b " c " 0.
77. Un número infinito de soluciones.
88. Considere el sistema de ecuaciones lineales en x e y.
4x ky 6
kx y 3 ax by e
78. Un número infinito de soluciones. cx dy f
kx y 4 ¿Bajo qué condiciones el sistema tiene exactamente una
2x 3y 12 solución?
79. Exactamente una solución. Descubrimiento En los Ejercicios 89 y 90, trace las rectas
x ky 0 determinadas por el sistema de ecuaciones lineales. Entonces,
kx y 0 aplique la eliminación gaussiana para resolver el sistema. En
80. Sin solución. cada paso del proceso de eliminación, trace las rectas corres-
x ky 2 pondientes. ¿Qué puede observar de estas rectas?
kx y 4 89. x 4y 3 90. 2x 3y 7
81. Sin solución. 5x 6y 13 4x 6y 14
x 2y kz 6 Escriba En los Ejercicios 91 y 92, las gráficas de ambas
3x 6y 8z 4 ecuaciones parecen ser paralelas. Resuelva el sistema de
82. Exactamente una solución. ecuaciones algebraicamente. Explique por qué las gráficas
kx 2ky 3kz 4k confunden.
x y z 0 91. 100y x 200 92. 21x 20y 0
2x y z 1 99y x 198 13x 12y 120
y y
83. Determine los valores de k tales que el sistema de ecua-
4 20
ciones lineales no tenga una solución única. 3
x y kz 3 10
1
x ky z 2 x x
3 1 1 2 3 4 10 10 20
kx y z 1
3
4
02LarsonTEC(021-044).indd 32 16/03/17 20:49

2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan

Determine el tamaño de una matriz y escriba una matriz aumentada o
una matriz de coeficientes a partir de un sistema de ecuaciones lineales.
Use matrices y eliminación Gaussiana con sustitución hacia atrás
para resolver el sistema de ecuaciones lineales.
Use matrices y la eliminación Gauss-Jordan para resolver un sistema
de ecuaciones lineales.
Resuelva un sistema homogéneo de ecuaciones lineales.
MATRICES
En la Sección 2.1 la eliminación Gaussiana fue introducida como un procedimiento para
la solución de sistemas de ecuaciones lineales. En esta sección usted estudiará este proce-
dimiento con mayor profundidad, empezando por algunas definiciones. La primera es la
COMENTARIO definición de matriz.
El plural de matriz es matrices.
Definición de matriz
Si cada elemento de la matriz es
un número real, entonces la Si m y n son enteros positivos, entonces una matriz m $ n (que se lee como “m por n”) es
matriz se denomina matriz real. un arreglo rectangular
A menos que se indique lo
contrario, todas las matrices de Columna 1 Columna 2 Columna 3 . . . Columna n
este texto son reales. Renglón 1 a11 a12 a13 . . . a1n
Renglón 2 a21 a22 a23 . . . a2n
Renglón 3 a31 a32 a33 . . . a3n
. .. .. .. ..
.
. . . . .
Renglón m am1 am2 am3 . . . amn
en el cual cada elemento aij de la matriz es un número. Una matriz m $ n tiene m
renglones (líneas horizontales) y n columnas (líneas verticales). Las matrices usual-
mente se denotan con letras mayúsculas.
El elemento aij está ubicado en el i-ésimo renglón y en la j-ésima columna. i se deno-
mina subíndice del renglón porque identifica la línea horizontal en la cual se ubica el
elemento y el subíndice j se denomina subíndice de la columna porque identifica la línea
vertical en la que se encuentra el elemento.
Se dice que una matriz con m renglones y n columnas es de tamaño m $ n. Si m "
n, entonces la matriz se llama cuadrada de orden n. Los elementos a11, a22, a33, . . . se
denominan elementos de la diagonal principal.
EJEMPLO 1 Tamaños de matrices
Cada matriz tiene indicado el tamaño.

0 0 e 2 7
a) Tamaño: 1 1 2 b) Tamaño: 2 2 c) Tamaño: 2 3
0 0 2 4
COMENTARIO El uso más común de las matrices es para representar un sistema de ecuaciones linea-
Comience alineando
les. La matriz obtenida de los coeficientes y términos constantes de un sistema de ecuacio-
verticalmente las variables en nes lineales se denomina matriz aumentada del sistema. A la matriz que sólo contiene los
las ecuaciones. Use 0 para coeficientes del sistema se le llama matriz de coeficientes del sistema. He aquí un ejemplo.
indicar coeficientes de cero en la Sistema Matriz aumentada Matriz de coeficientes
matriz. Considere la cuarta
columna de términos constantes x 4y 3z 5 1 4 3 5 1 4 3
en la matriz aumentada. x 3y z 3 1 3 1 3 1 3 1
2x 4z 6 2 0 4 6 2 0 4
02LarsonTEC(021-044).indd 33 16/03/17 20:49

OPERACIONES ELEMENTALES POR RENGLÓN

En la sección anterior, usted estudió tres operaciones que producen sistemas equivalentes
de ecuaciones lineales.
1. Intercambie dos ecuaciones.
2. Multiplique una ecuación por una constante diferente de cero.
3. Sume un múltiplo de una ecuación a otra ecuación.
En terminología de matrices, estas tres operaciones corresponden a operaciones elementales
por renglón. Una operación elemental por renglón en una matriz aumentada produce una
nueva matriz aumentada, correspondiente a un sistema de ecuaciones lineales nuevo (aunque
equivalente). Dos matrices son equivalentes por renglón cuando una puede obtenerse a
partir de otra por una a secuencia finita de operaciones elementales por renglón.
Operaciones elementales por renglón

1. Intercambio de dos ecuaciones.
2. Multiplicación de una ecuación por una constante diferente de cero.
3. Suma de un múltiplo de una ecuación a otra ecuación.
Aunque es fácil efectuar las operaciones elementales en los renglones, esto implica
muchas operaciones aritméticas. Ya que es fácil cometer un error, es recomendable anotar
siempre la operación elemental realizada en cada paso, de modo que revisar el trabajo sea
más fácil.
NOTA TECNOLÓGICA Debido a que resolver algunos sistemas implica muchos pasos, es de gran ayuda uti-
lizar un método de notación abreviada, para tener seguimiento de cada operación elemen-
Muchas aplicaciones gráficas y
programas de cómputo pueden tal que usted efectúe. Esta notación se introduce en el siguiente ejemplo.
efectuar operaciones elementa-
les en renglones de matrices. Si
usted usa una aplicación gráfica, EJEMPLO 2 Operaciones elementales en los renglones
las pantallas para el ejemplo
2(c) pueden verse como las que
aparecen abajo. Los comandos
a) Intercambie el primero y segundo renglones.
y sintaxis de programación para Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones Notación
estas aplicaciones/programas
para el ejemplo 2(c) se propor- 0 1 3 4 1 2 0 3
cionan en la Online Technology 1 2 0 3 0 1 3 4 R1 j R 2
Guide, disponible en college.
cengage.com/pic/larsonELA6e. 2 3 4 1 2 3 4 1
b) Multiplique el primer renglón por 12 para producir un nuevo primer renglón.

Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones Notación
1
2 4 6 2 1 2 3 1 2 R1 m R1
1 3 3 0 1 3 3 0
5 2 1 2 5 2 1 2
c) Sume #2 veces el primer renglón al tercero, para generar un nuevo tercer renglón.
Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones Notación
1 2 4 3 1 2 4 3
0 3 2 1 0 3 2 1
2 1 5 2 0 3 13 8 R3 2 R1 m R3
Note que sumar —2 veces el renglón 1 al renglón 3 no cambia el renglón 1.
02LarsonTEC(021-044).indd 34 16/03/17 20:49

En el Ejemplo 7 de la Sección 2.1, se aplicó la eliminación gaussiana con sustitución
hacia atrás para resolver un sistema de ecuaciones lineales. Ahora aprenderá la versión
matricial de la eliminación gaussiana. Los dos métodos utilizados en el siguiente ejemplo
son esencialmente iguales, la diferencia fundamental es que con el método matricial no es
necesario escribir las variables una y otra vez.
EJEMPLO 3 Uso de las operaciones elementales

en los renglones para resolver un sistema
Sistema lineal Matriz asociada aumentada
x 2y 3z 9 1 2 3 9
x 3y 4 1 3 0 4
2x 5y 5z 17 2 5 5 17
Sume la primera ecuación a la segunda. Sume el primer renglón al segundo
para obtener un nuevo segundo renglón.
x 2y 3z 9 1 2 3 9
y 3z 5 0 1 3 5 R2 R1 m R2
2x 5y 5z 17 2 5 5 17
Sume #2 veces la primera ecuación Sume #2 veces el primer renglón al tercero
a la tercera. para obtener un nuevo tercer renglón.
x 2y 3z 9 1 2 3 9
y 3z 5 0 1 3 5
y z 1 0 1 1 1 R3 2 R1 m R3
Sume la segunda ecuación a la tercera. Sume el segundo renglón al tercero
para obtener un nuevo tercer renglón
x 2y 3z 9 1 2 3 9
y 3z 5 0 1 3 5
2z 4 0 0 2 4 R3 R2 m R3
Multiplique la tercera ecuación por 12. Multiplique el tercer renglón por 12
para obtener un nuevo tercer renglón.
x 2y 3z 9 1 2 3 9
y 3z 5 0 1 3 5
1
z 2 0 0 1 2 2 R3 m R3
Ahora puede utilizar la sustitución hacia atrás para encontrar la solución, como en el
ejemplo 6 de la sección 2.1. La solución es x " 1, y " #2 y z " 2.
Se dice que la última matriz del ejemplo 3 está en la forma escalonada por renglones.
El término escalonada se refiere al patrón de escalera formado por los elementos no nulos
de la matriz. Para que una matriz tenga esta forma debe tener las siguientes propiedades.
Forma Escalonada por Renglones y Forma Escalonada por

Renglones Reducida
Una matriz en la forma escalonada por renglones tiene estas propiedades:
1. Todos los renglones que constan por completo de ceros se encuentran en la parte
inferior de la matriz.
2. Por cada renglón que no consta completamente de ceros, el primer elemento no
nulo es 1 (denominado 1 principal).
3. Para dos renglones consecutivos (no nulos), el 1 principal del renglón superior
está más a la izquierda que el 1 principal del renglón inmediato inferior.
Una matriz escalonada por renglones está en la forma escalonada reducida si toda
columna con un 1 principal tiene ceros en todas las posiciones por arriba y por debajo de
su 1 principal.
02LarsonTEC(021-044).indd 35 16/03/17 20:49

EJEMPLO 4 Forma escalonada por renglones
Determine si cada matriz está en forma escalonada por renglones. De estarlo, determine
si está en forma reducida.
1 2 1 4 1 2 1 2
a) 0 1 0 3 b) 0 0 0 0
0 0 1 2 0 1 2 4
NOTA TECNOLÓGICA 1 5 2 1 3 1 0 0 1
Utilice una aplicación gráfica o 0 0 1 3 2 0 1 0 2
un programa de cómputo para
c) d)
0 0 0 1 4 0 0 1 3
encontrar la forma escalonada
por renglones reducida de la 0 0 0 0 1 0 0 0 0
matriz del inciso (f) de la matriz
1 2 3 4 0 1 0 5
en el Ejemplo 4 (b). Los
comandos y la sintaxis de e) 0 2 1 1 f) 0 0 1 3
programación de esta 0 0 1 3 0 0 0 0
aplicación/ programa para el
ejemplo 4 se proporcionan en la SOLUCIÓN
Online Technology Guide
disponible en college.cengage. Las matrices en (a), (c), (d) y (f) están ahora en forma escalonada por renglones. Las matrices
com/pic/ larsonELA6e. en (d) y (f) están en forma escalonada por renglones reducida porque cada columna que tiene
un 1 principal tiene ceros en cada posición arriba y abajo de su 1 principal. La matriz en (b)
no está en forma escalonada por renglones porque no hay un renglón de puros ceros hasta
abajo de la matriz. La matriz en (e) no está en forma escalonada por renglón porque la primer
entrada distinta a cero en el Renglón 2 no es un 1 principal.
Puede demostrarse que toda matriz es equivalente por renglones a una matriz en forma
escalonada por renglones. De este modo, en el ejemplo 4 usted puede cambiar la matriz
del inciso (e) a la forma escalonada por renglones al multiplicar por 12 el segundo renglón
de la matriz.
El procedimeinto para utilizar la eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás
para resolver un sistema es el siguiente.
Eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás

1. Escriba la matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales.
2. Utilice operaciones elementales en los renglones para reescribir la matriz
aumentada en la forma escalonada por renglones.
3. Escriba el sistema de ecuaciones lineales correspondiente a la matriz en la
forma escalonada por renglones y aplique la sustitución hacia atrás para encon-
trar la solución.
La eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás funciona bien como método algorítmico
para resolver sistemas de ecuaciones lineales ya sea a mano o a computadora. Para este algo-
ritmo, el orden en el que las operaciones elementales en los reglones son efectuadas es impor-
tante. Muévase de izquierda a derecha por columnas, cambiando a cero todos los elementos
directamente debajo de los 1 principales.
ÁLGEBRA El Sistema de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en inglés) es
una red de 24 satélites originalmente desarrollado por el ejército de
LINEAL Estados Unidos como herramienta de navegación. En la actualidad, los
APLICADA receptores de GPS son usados en una gran variedad de aplicaciones
civiles, como determinar direcciones, localizar botes a la deriva y
monitorear terremotos. Un receptor de GPS funciona con lecturas
satelitales para calcular su ubicación. En tres dimensiones, el receptor
usa señales de al menos cuatro satélites para “trilaterizar” su posición.
En un modelo matemático simplificado, se usa un sistema de tres
ecuaciones lineales en cuatro incógnitas (tres dimensiones y
tiempo) para determinar las coordenadas del receptor como funciones
de tiempo.
edobric/www.shutterstock.com
02LarsonTEC(021-044).indd 36 16/03/17 20:49

EJEMPLO 5 Eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás
x2 x3 2x 4 3
x 1 2x 2 x3 2
2x 1 4x 2 x3 3x 4 2
x1 4x 2 7x 3 x4 19
SOLUCIÓN
La matriz aumentada para este sistema es
0 1 1 2 3
1 2 1 0 2
.
2 4 1 3 2
1 4 7 1 19
Obteniendo un 1 principal en la esquina superior izquierda y ceros en los demás elementos
de la primera columna.
1 2 1 0 2 Se intercambian los dos
0 1 1 2 3 primeros renglones. R1 j R 2
2 4 1 3 2
1 4 7 1 19
1 2 1 0 2 Se suma –2 veces el
primer renglón al tercero
0 1 1 2 3 para obtener un nuevo
0 0 3 3 6 tercer renglón. R3 2 R1 m R3
1 4 7 1 19
1 2 1 0 2
0 1 1 2 3 Se suma –1 veces el primer
renglón al cuarto, para
0 0 3 3 6 obtener un nuevo cuarto
0 6 6 1 21 renglón. R4 1 R1 m R4
Ahora que la primera columna está en la forma deseada, puede modificar la segunda
columna como sigue.
1 2 1 0 2
0 1 1 2 3 Sume 6 veces el segundo
renglón al cuarto, para
0 0 3 3 6 obtener un nuevo cuarto
0 0 0 13 39 renglón. R4 6 R2 m R4
Para escribir la tercera columna en la forma adecuada, multiplique el tercer renglón por 13
1
y multiplique el cuarto renglón por #13 .
1 2 1 0 2 Multiplique el tercer renglón
0 1 1 2 3 por 13 y el cuarto renglón
1
0 0 1 1 2 por – 131 para obtener un 3 R3 m R3
0 0 0 1 3 nuevo cuarto renglón. 1
13 R4 m R4
La matriz está ahora en la forma escalonada por renglones y el sistema de ecuaciones

lineales respectivo es el siguiente
x 1 2x 2 x 3 2
x 2 x 3 2x 4 3
x3 x4 2
x4 3
Aplicando la sustitución hacia atrás, la solución es x1 " #1, x2 " 2, x3 " 1, x4 " 3.
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Al resolver un sistema de ecuaciones lineales, recuerde que es posible que el sistema

no tenga solución. Si durante el proceso de eliminación obtiene un renglón con ceros
excepto en el último elemento, es innecesario continuar con el proceso de eliminación.
Así, usted puede concluir simplemente que el sistema es inconsistente y no tiene solución.
EJEMPLO 6 Un sistema sin solución
x1 x2 2x 3 4
x1 x3 6
2x 1 3x 2 5x 3 4
3x 1 2x 2 x3 1
SOLUCIÓN
La matriz aumentada de este sistema es
1 1 2 4
1 0 1 6
.
2 3 5 4
3 2 1 1
Aplicando la eliminación gaussiana a la matriz aumentada tenemos
1 1 2 4
0 1 1 2 R2 1 R1 m R2
2 3 5 4
3 2 1 1
1 1 2 4
0 1 1 2
0 1 1 4 R3 2 R1 m R3
3 2 1 1
1 1 2 4
0 1 1 2
0 1 1 4
0 5 7 11 R4 3 R1 m R4
1 1 2 4
0 1 1 2
0 0 0 2 R3 R2 m R3
0 5 7 11
Observe que el tercer renglón de esta matriz consta de ceros, excepto el último elemento.
Esto significa que el sistema de ecuaciones lineales original es inconsistente. Puede com-
probarlo al regresar de nuevo a un sistema de ecuaciones lineales.
x1 x2 2x 3 4
x2 x3 2
0 2
5x 2 7x 3 11
Debido a que la tercera ecuación es absurda, el sistema no tiene solución.
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ELIMINACIÓN DE GAUSS-JORDAN
Con la eliminación gaussiana, usted aplica operaciones elementales en los renglones de
una matriz para obtener una forma escalonada por renglones (equivalente por renglones).
Un segundo método de eliminación, denominado eliminación de Gauss-Jordan en honor
de Carl Gauss y Wilhem Jordan (1842-1899), continúa el proceso de reducción hasta que
se obtiene una forma escalonada reducida por renglones. Este procedimiento se demuestra
en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 7 Eliminación de Gauss-Jordan
Utilice la eliminación de Gauss-Jordan para resolver el sistema.

x 2y 3z 9
x 3y 4
2x 5y 5z 17
SOLUCIÓN
En el ejemplo 3 usted utilizó la eliminación gaussiana para obtener la siguiente forma
escalonada por renglones.
1 2 3 9
0 1 3 5 .
0 0 1 2
Ahora, aplique soluciones elementales en los renglones hasta obtener ceros arriba de cada
uno de los 1 principales, como se muestra a continuación.
1 0 9 19 R1 2 R2 m R1
0 1 3 5
0 0 1 2
1 0 9 19
0 1 0 1 R2 3 R3 m R2
0 0 1 2
1 0 0 1 R1 9 R3 m R1
0 1 0 1
0 0 1 2
La matriz está ahora en la forma escalonada reducida por renglones. Volviendo a un sis-
tema de ecuaciones lineales tenemos
x 1
y 1
z 2.
Los procedimientos de eliminación descritos en esta sección a veces resultan en coefi-

cientes fraccionales. Por ejemplo, en el procedimiento de eliminación para el sistema
2x 5y 5z 17
3x 2y 3z 11
COMENTARIO 3x 3y 16
No importa el orden que utilice,
la forma escalonada por puede que quiera multiplicar el primer renglón por 1/2 para generar un 1 principal, lo que
renglones reducida será la habría introducido fracciones en éste. Para cálculos manuales, en ocasiones podemos evi-
misma. tar las fracciones eligiendo prudentemente el orden en el que se aplican las operaciones
elementales en los renglones.
02LarsonTEC(021-044).indd 39 16/03/17 20:49

D ES C U BR I M I E NTO
Sin realizar ninguna operación en los renglones, explique por qué este
sistema de ecuaciones lineales es consistente.
2x1 3x2 5x3 0

5x1 6x2 17x3 0
7x1 4x2 3x3 0
El siguiente sistema tiene más variables que ecuaciones. ¿Por qué esto
hace que tenga un número infinito de soluciones?
2 x1 3x 2 5x3 2x4 0
5x1 6x 2 17x3 3x4 0
7x1 4 x2 3x3 13x4 0
El siguiente ejemplo muestra cómo aplicar la eliminación de Gauss-Jordan para resol-

ver un sistema que tiene un número infinito de soluciones.
EJEMPLO 8 Un sistema con un número infinito de soluciones
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

2x 1 4x 2 2x 3 0
3x 1 5x 2 1
SOLUCIÓN
La matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales es
2 4 2 0
.
3 5 0 1
Utilizando una aplicación gráfica, un programa de cómputo o la eliminación de Gauss-

Jordan, usted puede comprobar que la forma escalonada por renglones reducida de la
matriz es
1 0 5 2
.
0 1 3 1
El sistema de ecuaciones correspondiente es

x1 5x 3 2
x2 3x 3 1.
Ahora, usando el parámetro t para representar x3, tenemos

x1 " 2 # 5t, x2 " #1 ! 3t, x3 " t, donde t es cualquier número real.
Tome en cuenta que en el ejemplo se asignó un parámetro arbitrario a la variable no

principal x3. Después resolvemos para las variables principales x1 y x2 como funciones de t.
Ahora que ha considerado dos métodos de eliminación para resolver un sistema de
ecuaciones lineales, ¿cuál es mejor? En cierta medida, la respuesta depende de la preferen-
cia personal. En las aplicaciones del álgebra lineal a la vida real, los sistemas de ecuacio-
nes lineales frecuentemente se resuelven por computadora. Muchos programas de cóm-
puto utilizan la eliminación gaussiana, enfatizando las maneras de reducir los errores por
redondeo y minimizando el almacenamiento de datos. Ya que los ejemplos y lo ejercicios
en este libro generalmente son más simples y centrados en los conceptos básicos, usted
necesita conocer los dos métodos de eliminación.
02LarsonTEC(021-044).indd 40 16/03/17 20:49

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEOS

Como último tema de esta sección, usted estudiará sistemas de ecuaciones lineales en los que
todos los términos constantes son iguales a cero. A estos sistemas les denominamos homo-
COMENTARIO
géneos. Por ejemplo un sistema homogéneo de m ecuaciones en n variables tiene la forma
Un sistema homogéneo de tres
ecuaciones en tres variables a11x 1 a12x 2 a13x 3 . . . a1nx n 0
x1, x2 y x3 debe tener como . . .
solución trivial x1 " 0, x2 " 0
a21x 1 a22x 2 a23x 3 a2nx n 0
..
y x3 " 0. .
am1x 1 am2x 2 am3x 3 . . . amnx n 0.
Es fácil observar que un sistema homogéneo debe tener por lo menos una solución. Espe-
cíficamente, si todas las variables de un sistema homogéneo son iguales a cero, entonces
deben satisfacerse cada una de las ecuaciones. Tal solución se denomina trivial (u obvia).
EJEMPLO 9 Solución de un sistema de ecuaciones

lineales homogéneo
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
x 1 x 2 3x 3 0
2x 1 x 2 3x 3 0
SOLUCIÓN
Aplicando la eliminación de Gauss-Jordan a la matriz aumentada
1 1 3 0
2 1 3 0
obtenemos la siguiente matriz.
1 1 3 0
0 3 3 0 R2 2 R1 m R2
1 1 3 0
1
0 1 1 0 3 R2 m R2
1 0 2 0 R1 R2 m R1
0 1 1 0
El sistema de ecuaciones correspondientes a esta matriz es
x1 2x 3 0
x2 x 3 0.
Utilizando el parámetro t " x3, el conjunto solución es x1 " #2t, x2 " t, x3 " t, t es cual-
quier número real.
El sistema de ecuaciones tiene un número infinito de soluciones, una de las cuales es la
solución trivial (dada por t " 0).
Como ilustra el ejemplo 9, un sistema homogéneo con menos ecuaciones que varia-
bles tiene un número infinito de soluciones.
TEOREMA 2.1 Número de soluciones

de un sistema homogéneo
Todo sistema de ecuaciones lineales homogéneo es consistente. Además, si el sis-
tema tiene menos ecuaciones que variables, entonces debe tener un número infinito
de soluciones.
Una demostración del teorema 2.1 puede efectuarse aplicando los mismos procedi-
mientos que utilizó en el ejemplo 9, esta vez para una matriz general.
02LarsonTEC(021-044).indd 41 16/03/17 20:49

Matrix Size En los ejercicios 1 a 6 determine el tamaño de 1 2 0 1 4

la matriz. 0 1 2 1 3
17.
1 0 0 1 2 1
1 2 4
2 0 0 0 1 4
1. 3 4 6 2.
1 1 2 0 1 3
0 1 2
2 0 1 3 0 1
18.
2 1 1 1 0 0 1 2 0
3. 4. 1
6 2 0 1 0 0 0 0 2
8 6 4 1 3
Forma escalonada por renglones En los ejercicios 19 a 24,
2 1 7 4 1
5. determine si la matriz está en la forma escalonada por renglones.
1 1 1 2 1
Si es así, determine también si está en la forma escalonada redu-
1 1 2 0 0 cida.
6. 1 2 3 4 10 1 0 0 0
Operaciones elementales por renglón En los Ejerci- 19. 0 1 1 2
cios 7 a 10, identifique la o las operaciones elementales por 0 0 0 0
renglón realizadas para obtener la nueva matriz equivalente 0 1 0 0
por renglones. 20.
1 0 2 1
Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones 2 0 1 3
2 5 1 13 0 39 21. 0 1 1 4
7.
3 1 8 3 1 8 0 0 0 1
Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones 1 0 2 1
3 1 4 3 1 4 22. 0 1 3 4
8.
4 3 7 5 0 5 0 0 1 0
Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones 0 0 1 0 0
0 1 5 5 1 3 7 6 23. 0 0 0 1 0
9. 1 3 7 6 0 1 5 5 0 0 0 2 0
4 5 1 3 0 7 27 27 1 0 0 0
Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones 24. 0 0 0 1
1 2 3 2 1 2 3 2 0 0 0 0
10. 2 5 1 7 0 9 7 11 Sistema de ecuaciones lineales En los ejercicios 25 a 38,
5 4 7 6 0 6 8 4 resuelva el sistema ya sea utilizando eliminación gaussiana con
sustitución hacia atrás o la eliminación de Gauss-Jordan.
Matriz aumentada En los ejercicios 11 a 18, encuentre el
25. x 2y 7 26. 2x 6y 16
conjunto solución del sistema de ecuaciones lineales repre-
sentado por la matriz aumentada. 2x y 8 2x 6y 16
27. x 2y 1.5
1 0 0 1 0 2
11. 12. 2x 4y 3
0 1 2 0 1 3
28. 2x y 0.1
1 1 0 3 1 2 1 0
3x 2y 1.6
13. 0 1 2 1 14. 0 0 1 1
29. 3x 5y 22
0 0 1 1 0 0 0 0
3x 4y 4
2 1 1 3 2 1 1 0
4x 8y 32
15. 1 1 1 0 16. 1 2 1 2
30. x 2y 0
0 1 2 1 1 0 1 0
x y 6
3x 2y 8
02LarsonTEC(021-044).indd 42 16/03/17 20:49

2.2 Ejercicios 43
31. x1 3x 3 2 1 0 0 1
3x 1 x2 2x 3 5 43. 0 0 1 0
2x 1 2x 2 x3 4 0 0 0 0
32. 2x 1 x2 3x 3 24 0 0 0
2x 2 x3 14 44. 0 0 0
7x 1 5x 2 6 0 0 0
33. 2x 1 3x 3 3
4x 1 3x 2 7x 3 5 45. Finanzas Una pequeña corporación de software tomó
un préstamo por $500,000 para expandir su línea de
8x 1 9x 2 15x 3 10
software. Parte del préstamo fue a 9%, otra parte a 10%,
34. x1 x2 5x 3 3 y otra a 12% de interés. Use un sistema de ecuaciones
x1 2x 3 1 para determinar cuánto se tomó en préstamo a cada tasa
2x 1 x2 x3 0 si el interés anual fue de $52,000 y la cantidad prestada
35. 4x 12y 7z 20w 22 a 10% fue 212 veces la cantidad prestada a 9%. Resuelva
3x 9y 5z 28w 30 el sistema usando matrices.
36. x 2y z 8 46. Propinas Un mesero examina la cantidad de dinero
3x 6y 3z 21 que ganó en propinas después de trabajar un turno de 8
horas. El mesero tiene un total de $95 en billetes de $1,
37. 3x 3y 12z 6
$5, $10, y $20. El número total de billetes es 26. El
x y 4z 2 número de billetes de $5 es 4 veces el número de billetes
2x 5y 20z 10 de $10, y el número de billetes de $1 es 1 menos que el
x 2y 8z 4 doble del número de billetes de $5. Escriba un sistema
38. 2x y z 2w 6 de ecuaciones lineales para representar la situación. Des-
3x 4y w 1 pués use matrices para encontrar el número de cada
x 5y 2z 6w 3 denominación.
5x 2y z w 3
Representación de matrices En los ejercicios 47 y 48,
Sistema de ecuaciones lineales En los ejercicios 39 y asuma que la matriz dada es una matriz aumentada de un
40, utilice un programa de cómputo o una aplicación gráfica sistema de ecuaciones lineales, y (a) determine el número de
para resolver el sistema de ecuaciones lineales. ecuaciones y el número de variables; (b) encuentre el valor
o valores de k tal que el sistema sea consistente. Después
39. x 1 x 2 2x 3 2x 4 6x 5 6
asuma que la matriz es de coeficientes de un sistema de ecua-
3x 1 2x 2 4x 3 4x 4 12x 5 14 ciones lineales homogéneo, y repita los incisos (a) y (b).
x2 x3 x4 3x 5 3
1 k 2
2x 1 2x 2 4x 3 5x 4 15x 5 10 47. A
3 4 1
2x 1 2x 2 4x 3 4x 4 13x 5 13
2 1 3
40. x1 2x 2 2x 3 2x 4 x5 3x 6 0 48. A 4 2 k
2x 1 x2 3x 3 x4 3x 5 2x 6 17 4 2 6
x1 3x 2 2x 3 x4 2x 5 3x 6 5
3x 1 2x 2 x3 x4 3x 5 2x 6 1 Diseño de coeficientes En los ejercicios 49 y 50,
x1 2x 2 x3 2x 4 2x 5 3x 6 10 encuentre los valores de a, b y c (si es posible) tales que el
x1 3x 2 x3 3x 4 2x 5 x6 11 sistema de ecuaciones lineales tenga (a) una única solución,
(b) no tenga solución y (c) un número infinito de soluciones.
Sistema homogéneo En los ejercicios 41 a 44, resuelva 49. x y 2
el sistema lineal homogéneo que corresponda a la matriz de y z 2
coeficientes dada. x z 2
1 0 0 ax by cz 0
41. 0 1 1 50. x y 0
0 0 0 y z 0
1 0 0 0 x z 0
42. ax by cz 0
0 1 1 0
02LarsonTEC(021-044).indd 43 16/03/17 20:49

51. El siguiente sistema tiene una solución: x " 1, y " #1 59. Escriba ¿Es posible que un sistema de ecuaciones
y z " 2. lineales con menos ecuaciones que variables no tenga
4x 2y 5z 16 Ecuación 1 solución? Si es así, proporcione un ejemplo.
x y 0 Ecuación 2 60. Escriba ¿Puede tener una matriz una forma escalonada
x 3y 2z 6 Ecuación 3 por renglones única? Ilustre su respuesta con ejemplos.
¿Es única la forma escalonada reducida por renglones?
Resuelva el sistema propuesto por las (a) Ecuaciones 1 y
2, (b) Ecuaciones 1 y 3, (c) Ecuaciones 2 y 3. (d) ¿Cuán- Equivalencia por renglones En los ejercicios 61 y 62,
tas soluciones tiene cada uno de estos sistemas? determine las condiciones a, b, c y d tales que la matriz
52. Suponga que el siguiente sistema tiene una única solución.
[a
c
b
d ]
a11 x 1 a12 x 2 a13 x 3 b1 Ecuación 1
sea equivalente por renglones a la matriz dada.
a21 x 1 a22 x 2 a23 x 3 b2 Ecuación 2
a31 x 1 a32 x 2 a33 x 3 b3 1 0 1 0
Ecuación 3 61. 62.
0 1 0 0
¿El sistema formado por las ecuaciones 1 y 2 tiene una
única solución, no tiene solución o tiene un número infi- Sistema homogéneo En los ejercicios 63 y 64, encuen-
nito de soluciones? tre todos los valores de % (la letra griega lambda) tales que el
sistema de ecuaciones lineales homogéneo tenga soluciones
Equivalencia por renglones En los ejercicios 53 y 54, no triviales.
encuentre la única matriz escalonada por renglones reducida
63. 2x y 0
que es equivalente por renglones a la matriz propuesta.
x 2y 0
1 2 3
1 2 64. 1x 2y 0
53. 54. 4 5 6
1 2 x y 0
7 8 9 a b
65. Escriba Considere la matriz de 2 $ 2 .
55. Escriba Describa todas las posibles matrices escalona- c d
das por renglones reducidas de 2 $ 2. Respalde su res- Realice la sucesión de operaciones con renglones.
puesta con ejemplos. (a) Sume (#1) veces el segundo renglón al primero.
56. Escriba Describa todas la posibles matrices escalona- (b) Sume 1 veces el primer renglón al segundo.
das por renglones reducidas de 3 $ 3. Respalde su res- (c) Sume (#1) veces el segundo renglón al primero.
puesta con ejemplos. (d) Multiplique el primer renglón por (#1).
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 57 y 58, determine ¿Qué pasa con la matriz original? Describa, en general,
cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión es cómo intercambiar dos renglones de una matriz utili-
verdadera, proporcione una razón o cite una expresión ade- zando solamente la segunda y la tercera operaciones
cuada a partir del texto. Si la expresión es falsa, proporcione elementales con renglones.
un ejemplo que muestre que la expresión es falsa en todos los 66. La matriz aumentada representa un sistema de ecuacio-
casos o cite una expresión adecuada a partir del texto. nes lineales que ha sido reducida aplicando la elimina-
57. (a) Una matriz de 6 $ 3 tiene seis renglones. ción de Gauss-Jordan. Escriba un sistema de ecuaciones
(b) Toda matriz es equivalente por renglones a una con coeficientes distintos a cero que sea representado
matriz en la forma escalonada por renglones. por la matriz reducida.
(c) Si la forma escalonada por renglones de una matriz 1 0 3 2
aumentada de un sistema de ecuaciones lineales con- 0 1 4 1
tiene el renglón [1 0 0 0 0], entonces el sistema origi- 0 0 0 0
nal es inconsistente. Hay muchas respuestas correctas.
(d) Un sistema de cuatro ecuaciones lineales homogé- 67. Escriba Describa la forma escalonada por renglones
neo en seis variables tiene un número infinito de de una matriz aumentada que corresponde a un sistema
soluciones. de ecuaciones lineales que (a) es consistente y (b) tiene
58. (a) Una matriz de 4 $ 7 tiene cuatro columnas. un número infinito de soluciones.
(b) Toda matriz tiene una forma escalonada por renglo-
nes reducida única. 68. REMAT E En sus propias palabras, des-
(c) Un sistema de cuatro ecuaciones lineales homogé- criba la diferencia entre una matriz en la forma esca-
neo en cuatro variables siempre es consistente. lonada por renglones y una matriz en la forma
escalonada por renglones reducida. Incluya un
(d) Multiplicar un renglón de una matriz por una constante
ejemplo de cada uno para respaldar su explicación.
es una de las operaciones elementales con renglones.
02LarsonTEC(021-044).indd 44 16/03/17 20:49

3
Matrices
y determinantes
3.1 Operaciones con matrices
3.2 Propiedades de las operaciones con matrices
3.3 Inversa de una matriz
3.4 Matrices elementales
Encriptación de datos
Dinámica de fluidos computacional
Deflexión de vigas
Calendarios de la Recuperación de información

tripulación de vuelo
En sentido de las manecillas del reloj, desde arriba a la izquierda: Cousin_Avi/www.shutterstock.com; Goncharuk/www.shutterstock.com;
Gunnar Pippel/www.shutterstock.com; © Sean Locke/iStockphoto.com; nostal6ie/www.shutterstock.com 45
03LarsonTEC(045-090).indd 45 16/03/17 20:58

3.5 Determinante de una matriz
3.6 Determinantes y operaciones elementales
3.7 Propiedades de los determinantes
3.8 Adjunta de una matriz y regla de Cramer
Órbitas planetarias
Publicación de libros de texto
Ingeniería y control
Sudoku
Volumen de un sólido
En sentido de las manecillas del reloj, desde arriba a la izquierda: Orla/www.shutterstock.com; Dirk Ercken/Shutterstock.com;
46 viviamo/www.shutterstock.com; RTimages/Shutterstock.com; rgerhardt/Shutterstock.com
03LarsonTEC(045-090).indd 46 16/03/17 20:58

3.1 Operaciones con matrices

Determine si dos matrices son iguales.
Sume y reste matrices y multiplique una matriz por una escalar.
Multiplique dos matrices.
Use matrices para resolver un sistema de ecuaciones lineales.
Particione una matriz y escriba una combinación lineal de vectores
columna.
OPERACIONES CON MATRICES

En la Sección 2.2 usted utilizó matrices para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Este
capítulo introduce algunos fundamentos de teoría de matrices y aplicaciones adicionales
de matrices.
Por un acuerdo matemático común, las matrices se pueden representar en alguna de
las siguientes tres formas:
1. Una matriz puede denotarse por una letra mayúscula como A, B o C
2. Una matriz puede denotarse por un elemento representativo escrito entre corchetes [aij],
[bij] o [cij].
3. Una matriz puede denotarse como por un arreglo rectangular de números
a11 a12 . . . a1n
a21 a22 . . . a2n
. . .
. . .
. . .
am1 am2 . . . amn
Como se mencionó en la unidad 2, las matrices en este texto son fundamentalmente matri-
ces reales. Es decir, sus elementos son números reales.
Decimos que dos matrices son iguales si sus elementos correspondientes son iguales.
Definición de la igualdad de matrices

Dos matrices A ! [aij] y B ! [bij] son iguales si tienen el mismo tamaño (m " n) y
aij ! bij para 1 # i # m y 1 # j # n.
EJEMPLO 1 Igualdad de matrices

COMENTARIO
La frase “si y sólo si” significa Considere las cuatro matrices
que la expresión es válida en
1 2 1 1 2
ambas direcciones. Por A , B , C 1 3, y D .
ejemplo, “p si y sólo si q” 3 4 3 x 4
quiere decir que p implica a q
y q implica a p. Las matrices A y B no son iguales, ya que tienen diferente tamaño. De manera similar, B
y C tampoco lo son. Las matrices A y D son iguales si y sólo si x ! 3.
Una matriz que sólo tiene una columna, como la matriz B del Ejemplo 1, se denomina
matriz columna o vector columna. De manera similar, una matriz que sólo tiene un renglón,
como la matriz C del ejemplo 1, se denomina matriz renglón o vector renglón. A menudo se
utilizan letras negritas minúsculas para designar matrices columna o renglón. En este caso,
1 2
la matriz A del ejemplo 1 puede dividirse en dos matrices columna a1 y a2 de la
3 4
siguiente manera.
1 2 1 2
A a1 a2
3 4 3 4
03LarsonTEC(045-090).indd 47 16/03/17 20:58

48 Unidad 3 Matrices y determinantes
SUMA Y RESTA DE MATRICES Y MULTIPLICACIÓN ESCALAR

Usted puede sumar dos matrices (del mismo tamaño) sumando sus elementos correspon-
dientes.
Definición de suma de matrices

Si A ! [aij] y B ! [bij] son matrices de tamaño m " n, entonces su suma es la matriz
de tamaño m " n dada por A $ B ! [aij $ bij]. Para 1 # i # m y 1 # j # n.
La suma de dos matrices de diferente tamaño no está definida.
EJEMPLO 2 Suma de matrices
1 2 1 3 1 1 2 3 0 5
a.
0 1 1 2 0 1 1 2 1 3
0 1 2 0 0 0 0 1 2
b.
1 2 3 0 0 0 1 2 3
COMENTARIO 1 1 0
A menudo es conveniente
2 1 0 0 1
c. 3 3 0 d. no está definida.
reescribir una matriz B como 4 0 1 1 3
cA, factorizando c de cada uno
2 2 0
de los elementos de la matriz B.
1
Por ejemplo, el escalar 2 se ha Cuando trabajamos con matrices nos referimos a los números reales como escalares.
factorizado de la siguiente Usted puede multiplicar una matriz A por un escalar c, multiplicando cada elemento de la
matriz. matriz A por el escalar c.
1 3
2 2 1 1 3
2 . Definición de la multiplicación por un escalar
5
2
1
2
5 1
Si A ! [aij] es una matriz de tamaño m " n y c es un escalar, entonces el múltiplo
escalar de A por c es la matriz de tamaño m " n dada por
cA ! [caij]. Para 1 # i # m y 1 # j # n.
Podemos utilizar %A para representar el producto escalar (%1)A. Si A y B son del mismo
tamaño, entonces A % B representa la suma de A y (%1)B. Es decir A % B ! A $ (%1) B.
EJEMPLO 3 Multiplicación por un escalar y resta de matrices
Para las matrices A y B, determine (a) 3A, (b) %B y (c) 3A % B.

1 2 4 2 0 0
A 3 0 1 y B 1 4 3
2 1 2 1 3 2
SOLUCIÓN
1 2 4 31 32 34 3 6 12
a. 3A 3 3 0 1 3 3 30 3 1 9 0 3
2 1 2 32 31 32 6 3 6
2 0 0 2 0 0
b. B 1 1 4 3 1 4 3
1 3 2 1 3 2
3 6 12 2 0 0 1 6 12
c. 3A B 9 0 3 1 4 3 10 4 6
6 3 6 1 3 2 7 0 4
03LarsonTEC(045-090).indd 48 16/03/17 20:58

MULTIPLICACIÓN DE MATRICES
La tercera operación básica es la multiplicación de matrices. Para ver la utilidad de esta
operación, considere la siguiente aplicación, en la cual las matrices son de mucha ayuda
para organizar información.
Un estadio de futbol tiene tres áreas concesionadas para locales comerciales, ubicadas
en el sur, norte y oeste del mismo. Los artículos más vendidos son los cacahuates, los hot
dogs y los refrescos. Las ventas para cierto día son registradas en la primera matriz abajo
y los precios (en dólares) de los tres artículos aparecen en la segunda.
Número de artículos vendidos

Cacahuates Hot dogs Refrescos Precio de venta
Local sur 120 250 305 2.00 Cacahuates
Local norte 207 140 419 3.00 Hot Dogs
Local oeste 29 120 190 2.75 Sodas
Para calcular el total de ventas de los tres productos más vendidos en el local sur, multi-
plique cada elemento en el primer renglón de la matriz de la izquierda por el precio corres-
pondiente en la matriz columna de la derecha y sume los resultados. Las ventas del local
sur son
(120)(2.00) $ (250)(3.00) $ (305)(2.75) ! $1828.75 Ventas local sur
De manera similar, calculamos las ventas de los otros dos locales de la siguiente forma.
(207)(2.00) $ (140)(3.00) $ (419)(2.75) ! $1986.25 Ventas local norte
(29)(2.00) $ (120)(3.00) $ (190)(2.75) ! $940.50 Ventas local oeste
Los cálculos anteriores son ejemplos de la multiplicación de matrices. Usted puede

escribir el producto de la matriz de 3 " 3 indicando el número de artículos vendidos y la
matriz de 3 " 1 indicando los precios de venta, de la siguiente manera.
120 250 305 2.00 1828.75

207 140 419 3.00 1986.25
29 120 190 2.75 940.50
El producto de estas matrices es la matriz de 3 " 1, que nos da el total de las ventas por
cada uno de los tres locales.
La definición general del producto de dos matrices mostrada abajo, se basa en las
ideas recién desarrolladas. A primera vista esta definición puede parecer inusual, no obs-
tante, usted verá más adelante que tiene muchas aplicaciones prácticas.
Definición de la multiplicación de matrices

Si A ! [aij] es una matriz de tamaño m " n y si B ! [bij] es una matriz de tamaño n
" p, entonces el producto AB es una matriz de tamaño m " p
AB ! [cij]
donde
n
cij aik bkj ai1b1j a i2 b2j ai3 b3j . . . ain bnj .
k 1
Para 1 # i # m y 1 # j # p.
Esta definición significa que el elemento en el i-ésimo renglón y en la j-ésima

columna del producto AB se obtiene al multiplicar los elementos del i-ésimo renglón de A
por los elementos correspondientes de la j-ésima columna de B y luego sumar los resulta-
dos. El siguiente ejemplo ilustra este proceso.
03LarsonTEC(045-090).indd 49 16/03/17 20:58

EJEMPLO 4 Determinación del producto de dos matrices
Encuentre el producto AB, donde

1 3
3 2
A 4 2 y B .
4 1
5 0
SOLUCIÓN
Primero, observe que el producto AB está definido porque el tamaño de A es 3 " 2 y el de
B es 2 " 2. Además, el producto AB es de tamaño 3 " 2 y tiene la forma
1 3 c11 c12
3 2
4 2 c21 c22 .
4 1
5 0 c31 c32
Para determinar c11 (el elemento en el primer renglón y en la primera columna del pro-
ducto), multiplique los elementos correspondientes en el primer renglón de A y la primera
columna de B. Es decir
c11 1 3 3 4 9
1 3 9 c12
3 2
4 2 c21 c22 .
4 1
5 0 c31 c32
Similarmente, para determinar c12 multiplique los elementos correspondientes en el primer

renglón de A y la segunda columna de B para obtener
Arthur Cayley
(1821-1895) c12 1 2 3 1 1
El matemático inglés Arthur 1 3 9 1
Cayley es reconocido por pro- 3 2
4 2 c21 c22 .
porcionar una definición abs- 4 1
tracta de una matriz. Cayley 5 0 c31 c32
era egresado de la Universi-
dad de Cambridge y era abo- Siguiendo este patrón obtenemos los siguientes resultados.
gado de profesión. Comenzó c21 4 3 2 4 4
su revolucionario trabajo en
matrices mientras estudiaba c22 4 2 2 1 6
la teoría de transformaciones. c31 5 3 0 4 15
Cayley también fue funda- c32 5 2 0 1 10
mental para el desarrollo de
los determinantes (mismos El producto es
que se discuten en el Capítulo
1 3 9 1
3). Se reconoce a Cayley y 3 2
dos matemáticos estadouni- AB 4 2 4 6 .
4 1
denses, Benjamin Peirce 5 0 15 10
(1809-1880) y su hijo, Charles
S. Peirce (1839-1914), por el Asegúrese de entender que el producto de dos matrices está definido cuando el
desarrollo del “álgebra matri- número de columnas de la primera matriz es igual al número de renglones de la segunda
cial.”
matriz; es decir,
A B AB.
m n n p m p
igual
tamaño
de AB
Así, el producto BA de las matrices del ejemplo 4 no está definido.
Bettmann/CORBIS
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El patrón general de la multiplicación de matrices es el siguiente. Para obtener el
elemento del i-ésimo renglón y la j-ésima columna del producto AB, use el i-ésimo renglón
de A y la j-ésima columna de B.
a11 a12 a13 . . . a c11 c12 . . . c1j . . . c1p

1n
b11 b12 . . . b1j . . . b1p
a21 a22 a23 . . . a c21 c22 . . . c2j . . . c2p
. . . .2n b21 b22 . . . b2j . . . b2p . . . .
. . . . . . . .
. . . . b31 b32 . . . b3j . . . b3p . . . .
ai1 ai2 ai3 . . . a . . . . ci1 ci2 . . . cij . . . cip
. . . .in . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . bnj . . . bnp . .
am1 am2 am3 . . .a bn1 bn2
cm1 cm2 . . . c. . . . c.
mn mj mp
ai1b1j ai2 b2j ai3 b3j ... ainbnj cij
Sea
1 2 0 1
A y B .
3 4 1 2
Calcule A $ B y B $ A. ¿La suma de una matriz es conmutativa?
Calcule AB y BA. ¿La multiplicación de matrices es conmutativa?
EJEMPLO 5 Multiplicación de matrices
2 4 2
1 0 3 5 7 1
a. 1 0 0
2 1 2 3 6 6
1 1 1
2 3 3 3 2 3
3 4 1 0 3 4
b.
2 5 0 1 2 5
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 0
c.
1 1 1 1 0 1
2 2 2 2 2 2
2
d. 1 2 3 1 1
1
1 3 3 1 1 1
2 2 4 6
e. 1 1 2 3 1 2 3
1 1 2 3
3 1 1 3 3 3
Note la diferencia entre los dos productos en los incisos (d) y (e) del ejemplo 5. En
general, la multiplicación de matrices no es conmutativa. Es decir, casi nunca se cumple
que el producto AB sea igual al producto BA. (Véase la sección 2.2 para un análisis más
profundo de la no conmutatividad de la multiplicación de matrices.)
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SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Una aplicación práctica de la multiplicación de matrices es la representación de un sistema
de ecuaciones lineales. Observe cómo el sistema
a11x 1 a12 x 2 a13 x 3 b1
a21 x 1 a22 x 2 a23 x 3 b2
a31x 1 a32 x 2 a33 x 3 b3
puede escribirse como la ecuación matricial Ax ! b, donde A es la matriz de coeficientes
del sistema y x y b son matrices columna.
a11 a12 a13 x1 b1
a21 a22 a23 x2 b2
a31 a32 a33 x3 b3
A x b
EJEMPLO 6 Resolución de un sistema de ecuaciones lineales
Resuelva la ecuación matricial Ax ! 0, donde

x1
1 2 1 0
A , x x2 , y 0 .
2 3 2 0
x3
SOLUCIÓN
Como un sistema de ecuaciones lineales, Ax ! 0 lo representamos como
x1 2x 2 x3 0
2x 1 3x 2 2x 3 0.
Utilizando la eliminación de Gauss-Jordan en la matriz aumentada de este sistema, obte-
nemos
1
NOTA TECNOLÓGICA 1 0 7 0
4 .
Muchas aplicaciones gráficas y 0 1 0
7
programas de cómputo pueden
ejecutar la suma de matrices,
multiplicación escalar y la
Por tanto, el sistema tiene un número infinito de soluciones. En este caso, una elección
multiplicación de matrices. Si conveniente de parámetro es x3 ! 7t, y puede escribir el conjunto solución como
usted utiliza una aplicación
gráfica, sus pantallas para el
x1 ! t, x2 ! 4t, x3 ! 7t, t es cualquier número real.
Ejemplo 6 se verán como: En términos de matrices, encontramos que la ecuación matricial
x1
1 2 1 0
x2
2 3 2 0
x3
tiene un número infinito de soluciones, representado por
x1 t 1
x x2 4t t 4 , t es cualquier escalar.
Los comandos y la sintaxis de
x3 7t 7
programación para estas
Esto es, cualquier múltiplo escalar de la matriz columna de la derecha es una solución. A
aplicaciones/programas del
Ejemplo 6 están disponibles en continuación se muestran algunas soluciones:
Online Technology Guide,
college.cengage.com/pic/
1 2 0 1
larsonEL6e. 4 , 8 , 0 ,y 4 .
7 14 0 7
03LarsonTEC(045-090).indd 52 16/03/17 20:58

PARTICIÓN DE MATRICES
El sistema Ax ! b puede representarse de una forma más conveniente, dividiendo las
matrices A y x de la siguiente manera. Si
a11 a12 . . . a1n x1 b1

a21 a22 . . . a 2n x2 b2
A . . . , x . , y b .
. . . . .
. . . . .
am1 am2 . . . a mn xn bm
son las matrices de coeficientes, la matriz columna de incógnitas y la matriz del lado dere-
cho, respectivamente, del sistema lineal Ax ! b de tamaño m " n, entonces podemos
escribir
a11 a12 . . . a1n x1

a21 a22 . . . a2n x2
. . . . b
. . . .
. . . .
am1 am2 . . . amn xn
a11x 1 a12x 2 . . . a1nx n
a21x 1 a22x 2 . . . . a2nx n
. b
.
am1x 1 am2x 2 . . . amnx n
a11 a12 a1n
a a22 a2n
x 1 .21 x2 . . . . xn . b.
. . .
. . .
am1 am2 amn
En otras palabras
Ax x 1a1 x 2 a2 . . . x n an b
donde a1, a2, . . . , an son las columnas de la matriz A. La expresión
a11 a12 a1n

a21 a22 a2n
x 1 .. x2 . . . . xn .
. .
. . .
am1 am2 amn
Se llama combinación lineal de las matrices columna a1, a2, . . . , an con coeficientes x1,
x2, . . . , xn.
Combinaciones lineales de vectores columna

La matriz producto Ax es una combinación lineal de los vectores columna a1, a2, …
an que forman la matriz de coeficientes A.
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
x1 . x2 . . . . xn .
. . .
. . .
am1 am2 amn
Adicionalmente, el sistema Ax ! b es consistente si y sólo si b se puede expresar
como una combinación lineal tal, en la que los coeficientes de la combinación lineal
son una solución del sistema.
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EJEMPLO 7 Resolución de un sistema de ecuaciones lineales
El sistema lineal
x1 2x 2 3x 3 0
4x 1 5x 2 6x 3 3
7x 1 8x 2 9x 3 6
puede reescribirse como una ecuación matricial Ax ! b de la siguiente forma
1 2 3 0
x1 4 x2 5 x3 6 3
7 8 9 6
Aplicando la eliminación gaussiana podemos demostrar que este sistema tiene un número
infinito de soluciones, una de las cuales es x1 ! 1, x2 ! 1 y x3 ! –1.
1 2 3 0
1 4 1 5 1 6 3
7 8 9 6
Es decir, b puede expresarse como una combinación lineal de las columnas de A. Esta
representación de un vector columna en función de otros es un tema fundamental del álge-
bra lineal.
El dividir A en columnas y x en renglones, se emplea a menudo para reducir una

matriz de tamaño m " n a matrices más pequeñas. Por ejemplo, la matriz abajo a la
izquierda puede dividirse como se muestra en la matriz a la derecha.
1 2 0 0 1 2 0 0
3 4 0 0 3 4 0 0
1 2 2 1 1 2 2 1
La matriz también puede dividirse en matrices columna
1 2 0 0
3 4 0 0 c1 c2 c3 c4
1 2 2 1
o matrices renglón
1 2 0 0 r1
3 4 0 0 r2 .
1 2 2 1 r3
ÁLGEBRA Muchas aplicaciones en la vida real de los sistemas lineales involucran

enormes cantidades de ecuaciones y variables. Por ejemplo, un
LINEAL problema con los calendarios de la tripulación de vuelo de American
APLICADA Airlines requirió la manipulación de matrices con 837 renglones y más
de 12,750,000 columnas. Esta aplicación de programación lineal exigía
que el problema se dividiera en piezas más pequeñas y después se
resolviera en una supercomputadora Cray. (Fuente: Very Large-Scale
Lineal Programming. A Case Study in Combining Interior Point y
Simplex Methods, Bixby, Robert E., et al., Operations Research, 40,
no. 5)
© Sean Locke/iStockphoto.com
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3.1 Ejercicios 55
Igualdad de matrices En los ejercicios 1 a 4, encuentre 15. Resuelva la ecuación matricial para x, y, y z.
x e y x y y z 4 x
x 2 4 2 4 2 2 .
1. z 1 x 1 5 x
7 y 7 22
16. Resuelva la ecuación matricial para x, y, z, y w.
5 x 5 13
2. w x 4 3 y w
y 8 12 8 2 .
y x 2 1 z x
16 4 5 4 16 4 2x 1 4
3. 3 13 15 6 3 13 15 3x Determinación de los productos de dos matrices En
0 2 4 0 0 2 3y 5 0 los ejercicios 17 a 30, halle (a) AB y (b) BA (si están definidas).
x 2 8 3 2x 6 8 3 1 2 2 1
17. A , B
4. 1 2y 2x 1 18 8 4 2 1 8
7 2 y 2 7 2 11 2 2 4 1
18. A , B
Operaciones con matrices En los ejercicios 5 a 12, deter- 1 4 2 2
mine (a) A $ B, (b) A – B, (c) 2A, (d) 2A – B y (e) B $ 12A. 2 1 3 0 1 2
1 1 2 1 19. A 5 1 2 , B 4 1 3
5. A , B 2 2 3 4 1 2
2 1 1 8
1 2 3 2 1 1 7 1 1 2
6. A , B 20. A 2 1 8 , B 2 1 1
2 1 4 2
6 1 1 4 3 1 1 1 3 2
7. A 2 4 , B 1 5 2 1 0 1 0
3 5 1 10 21. A 3 4 , B 4 0 2
1 6 8 1 7
2 1 1 2 3 4
8. A , B 3 2 1 1 2
1 1 4 3 1 2
22. A 3 0 4 , B 2 1
3 2 1 0 2 1
9. A 2 4 5 , B 5 4 2 4 2 4 1 2
0 1 2 2 1 0 2
2 3 4 0 6 2 23. A 3 2 1, B 3
10. A 0 1 1 , B 4 1 0 0
2 0 1 1 2 4 1
6 0 3 8 1 2
11. A , B 24. A , B 2 1 3 2
1 4 0 4 3 2
3 1
12. A 2 , B 4 6 2 1 3
1 2
1 25. A 4 5 , B
0 7
0 2
13. Encuentre (a) c21 y (b) c13, donde C ! 2A – 3B,
2 1
5 4 4 1 2 7 2 3
A , y B . 26. A , B 1 3
3 1 2 0 5 1 5 2
2 1
14. Encuentre (a) c23 y (b) c32, donde C ! 5A $ 2B,
0 1 0 2
4 11 9 1 0 5
27. A 4 0 2 , B 3
A 0 3 2 , y B 4 6 11 .
8 1 7 1
3 1 1 6 4 9
2 1 2 4 0 1 3
28. A 3 1 2 , B 1 2 3 1
2 1 2 2 1 4 3
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6 Escribir una combinación lineal En los ejercicios 49 a

2 52, exprese la matriz columna b como una combinación
29. A , B 10 12 lineal de las columnas de A.
1
6 1 1 2 1
49. A , b
3 3 1 7
1 0 3 2 4 1 6
30. A , B 1 2 4 1
6 13 8 17 20 4 2
50. A 1 0 2 , b 3
Tamaño de la matriz En los ejercicios 31 a 38, sean A, B, 0 1 3 2
C, D y E matrices con el tamaño dado.
1 1 5 3
A: 3 4 B: 3 4 C: 4 2 D: 4 2 E: 4 3
51. A 1 0 1 , b 1
Si está definida, determine el tamaño de la matriz. Si no lo 2 1 1 0
está, proporcione una explicación.
3 5 22
31. A B 32. C E 52. A 3 4 , b 4
1
33. 2D 34. 4A 4 8 32
35. AC 36. BE
Resolución de una ecuación matricial En los ejercicios
37. E 2A 38. 2D C
53 y 54, resuelva la ecuación matricial para A.
Resolución de una ecuación matricial En los ejercicios 1 2 1 0
39 y 40, resuelva la ecuación matricial Ax ! 0. 53. A
3 5 0 1
x1 2 1 1 0
2 1 1 0 54. A
39. A , x x2 , 0 3 2 0 1
1 2 2 0
x3
x1 Resolución de una ecuación matricial En los ejercicios
1 2 1 3 0 55 y 56, resuelva la ecuación matricial para a, b, c y d.
x2
40. A 1 1 0 1 , x , 0 0 1 2 a b 6 3
x3 55.
0 1 1 2 0 3 4 c d 19 2
x4
a b 2 1 3 17
Resolución de una sistema de ecuaciones lineales En 56.
c d 3 1 4 1
los ejercicios 41 a 48, escriba el sistema de ecuaciones lineales
en la forma Ax ! b y resuelva esta ecuación matricial para x. Matriz diagonal Una matriz cuadrada
41. x1 x2 4 a 11 0 0 . . . 0
2x 1 x2 0 0 a 22 0 . . . 0
42. 2x 1 3x 2 5 A 0 0 a 33 . . . 0
. . . .
x1 4x 2 10 . . . .
. . . .
43. 2x 1 3x 2 4 0 0 0 . . . a nn
6x 1 x2 36 se llama matriz diagonal si todos los elementos que no están
44. 4x 1 9x 2 13 en la diagonal principal son cero. En los ejercicios 57 y 58,
x1 3x 2 12 encuentre el producto AA para la matriz diagonal dada.
45. x1 2x 2 3x 3 9 1 0 0 2 0 0
x1 3x 2 x3 6 57. A 0 2 0 58. A 0 3 0
2x 1 5x 2 5x 3 17 0 0 3 0 0 0
46. x1 x 2 3x 3 1
x1 2x 2 1 Determinación de los productos de matrices diago-
nal En los ejercicios 59 y 60, determine los productos AB y
x1 x2 x3 2
BA para las matrices diagonales.
47. x1 5x 2 2x 3 20
2 0 5 0
3x 1 x2 x3 8 59. A , B
0 3 0 4
2x 2 5x 3 16
3 0 0 7 0 0
48. x 1 x 2 4x 3 17
60. A 0 5 0 , B 0 4 0
x1 3x 2 11
0 0 0 0 0 12
6x 2 5x 3 40
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3.1 Ejercicios 57
61. Demostración guiada. Pruebe que si A y B son matri- 72. Demuestre que no existen matrices de 2 " 2 que satisfa-
ces diagonales (del mismo tamaño), entonces AB ! BA. gan la ecuación matricial
Inicio: Para demostrar que las matrices AB y BA son 1 0
AB BA .
iguales, primero necesita demostrar que sus elementos 0 1
correspondientes son iguales. 73. Exploración Sea i ! 1 y sea
(i) Empiece su demostración haciendo que A ! [aij] y i 0 0 i
A y B .
B ! [bij] sean dos matrices diagonales n " n. 0 i i 0
(ii) El ij-ésimo elemento del producto AB es (a) Determine A2, A3 y A4. (Nota: A2 ! AA, A3 ! AAA !
n A2A, etc.) Identifique cualquier similitud entre i2, i3 e i4.
ci j aikbk j (b) Determine e identifique B2.
k 1
(iii) Evalúe el elemento cij para los casos en los que i & 74. Demostración guiada. Pruebe que si el producto AB
j e i ! j. es una matriz cuadrada, entonces el producto BA está
(iv) Repita este análisis para el producto BA. definido.
62. Escriba Sean A y B matrices de 3 " 3, donde A es Inicio: Para probar que el producto BA está definido,
diagonal. necesita demostrar que el número de columnas de B es
igual al número de renglones de A.
(a) Describa el producto AB. Ilustre su respuesta con
ejemplos. (i) Comience su demostración haciendo notar que el
número de columnas de A es igual al número de
(b) Describa el producto BA. Ilustre su respuesta con
renglones de B.
ejemplos.
(ii) Después usted puede suponer que A es de tamaño
(c) ¿Cómo cambian los resultados de los incisos (a) y m " n y B es de tamaño n " p.
(b) si los elementos de la diagonal de A son iguales? (iii) Utilice la hipótesis de que el producto AB es una
Traza de una matriz En los ejercicios 63 a 66, determine matriz cuadrada.
la traza de la matriz. La traza de una matriz A de n " n es la 75. Prueba Demuestre que si ambos productos: AB y BA
suma de los elementos de la diagonal principal. Es decir están definidos, entonces AB y BA son matrices cuadradas.
Tr(A) ! a11 $ a22 $ . . . $ ann. 76. Sean A y B dos matrices tales que el producto AB está
1 2 3 1 0 0 definido. Demuestre que si A tiene dos renglones idénti-
cos, entonces los dos renglones correspondientes AB
63. 0 2 4 64. 0 1 0
también son idénticos.
3 1 3 0 0 1
77. Sean A y B matrices de n " n. Demuestre que si el i-ésimo
1 0 2 1 1 4 3 2 renglón de A tiene todos sus elementos iguales a cero,
0 1 1 2 4 0 6 1 entonces el i-ésimo renglón de AB tiene todos sus elemen-
65. 66.
4 2 1 0 3 6 2 1 tos iguales a cero. Proporcione un ejemplo utilizando matri-
0 0 5 1 2 1 1 3 ces de 2 " 2 para demostrar que la conversión es falsa.
67. Prueba Demuestre que cada una de las expresiones es 78. REMAT E Sean A y B matrices de tamaño
verdadera si A y B son matrices cuadradas de tamaño n 3 " 2 y 2 " 2, respectivamente. Responda las
y c es un escalar. siguientes preguntas y explique su razonamiento.
Tr(A $ B) ! Tr(A) $ Tr(B) (a) ¿Es posible que A ! B?
Tr(cA)cTr(A) (b) ¿A $ B está definido?
68. Prueba Demuestre que si A y B son matrices cuadra- (c) ¿AB está definido? Si es así, ¿es posible que AB !
das de tamaño n, entonces Tr(AB) ! Tr(BA). BA?
69. Determine las condiciones en w, x, y y z tales que AB !
BA en las siguientes matrices. 79. Agricultura Un agricultor tiene dos cosechas de fruta,
manzanas y peras. Cada una de estas cosechas es
w x 1 1 enviada a tres diferentes mercados. El número de unida-
A y B
y z 1 1 des de la cosecha i que es enviada al mercado j se repre-
70. Verifique AB ! BA para las siguientes matrices. senta por aij en la matriz
Cos Sen Cos Sen 125 100 75
A y B A
Sen Cos Sen Cos 100 175 125
La ganancia por unidad es representada por la matriz
71. Demuestre que la ecuación matricial no tiene solución.
B ! [$3.50 $6.00]
1 1 1 0 Determine el producto BA y explique qué representa
A
1 1 0 1 cada elemento de este producto.
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80. Manufactura Una corporación tiene tres fábricas, cada Multiplicación por bloques En los ejercicios 83 y 84, eje-
una de las cuales produce guitarras acústicas y guitarras cute la multiplicación por bloques indicada de las matrices A y B.
eléctricas. El número de guitarras del tipo i producidas en Si las matrices A y B se dividen en cuatro submatrices
la fábrica j en un día se representa por aij en la matriz
A
70 50 25 A [ A 11 A 12
A 21 A 22 ]y B [
B 11 B 12
B 21 B 22 ]
35 100 70
Determine los niveles de producción de cada fábrica, si entonces puede multiplicar por bloques A y B, asignando el
la producción se incrementa 20%. tamaño de las submatrices para las cuales la suma y la multi-
plicación están definidas.
[ ][ ]
81. Política La matriz
A 11 A 12 B 11 B 12
De AB
A 21 A 22 B 21 B 22
R
0.6 0.1 0.1 R
D I
[
A 11B 11 A 12B 21 A 11B 12 A 12B 22
A 21B 11 A 22B 21 A 21B 12 A 22B 22 ]
P 0.2 0.7 0.1 D A 1 2 0
0.2 0.2 0.8 I 1 2 0 0
1 1 0
83. A 0 1 0 0 , B
representa la proporción de votantes que cambió del 0 0 1
partido i al partido j en una elección dada. Es decir, pij (i 0 0 2 1
0 0 3
& j) representa la proporción de votantes que cambiaron
del partido i al partido j y pii representa la proporción que 0 0 1 0 1 2 3 4
permanece leal al partido i de una elección a la siguiente. 0 0 0 1 5 6 7 8
84. A , B
Determine el producto de P consigo mismo. ¿Qué repre- 1 0 0 0 1 2 3 4
senta este producto? 0 1 0 0 5 6 7 8
82. Población Las matrices muestran la población (en
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 85 y 86 determine
miles de personas) que vivía en diferentes regiones de
cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión
Estados Unidos en 2009 y la población (en miles de
es verdadera, dé una razón o cite una expresión adecuada del
personas) estimada que vivirá en estas regiones en 2015.
texto. Si la expresión es falsa, proporcione un ejemplo que
Las poblaciones regionales se separaron en tres catego-
demuestre que la expresión no es válida para todos los casos
rías de edad. (Fuente: U.S. Census Bureau)
o cite del texto una expresión adecuada.
2009
85. (a) Para que el producto de dos matrices esté definido,
0–17 18–64 65 el número de columnas de la primera matriz debe ser
Noreste 12,399 35,137 7747 igual al número de renglones de la segunda matriz.
Medio oeste 16,047 41,902 8888 (b) El sistema Ax ! b es consistente si y sólo si b puede
Sur 27,959 70,571 14,608 ser expresada como una combinación lineal, donde
Montaña 5791 13,716 2616 los coeficientes de la combinación lineal son una
Pacífico 12,352 31,381 5712 solución del sistema.
86. (a) Si A es una matriz de m " n y B es una matriz de n "
2015 r, entonces el producto AB es una matriz de m " r.
0–17 18–64 65 (b) La ecuación matricial Ax ! b, donde A es la matriz
Noreste 12,441 35,289 8835 de coeficientes y x y b son las matrices columna,
Medio oeste 16,363 42,250 9955 puede utilizarse para representar un sistema de ecua-
Sur 29,373 73,496 17,572 ciones lineales.
Montaña 6015 14,231 3337 87. Las columnas de la matriz T muestran las coordenadas
Pacífico 12,826 33,292 7086 de los vértices de un triángulo. La matriz A es una matriz
(a) La población total en 2009 fue 307 000 000 y la de transformación.
población total estimada para 2015 fue 322 000 000. 0 1 1 2 3
Reescriba las matrices para obtener la información A , T
1 0 1 4 2
como porcentajes de la población total. (a) Encuentre AT y AAT. Después dibuje el triángulo
(b) Escriba una matriz que proporcione los porcentajes original y los dos triángulos transformados. ¿Qué
en cambios estimados de población por regiones y transformación representa A?
por grupos de edad de 2009 a 2015. (b) Un triángulo está determinado por AAT. Describa el
(c) Basado en el resultado del inciso (b), ¿qué grupo(s) proceso de transformación que produce el triángulo
de edad se estima mostrará(n) un crecimiento rela- determinado por AT y luego el triángulo determi-
tivo de 2009 a 2015? nado por T.
03LarsonTEC(045-090).indd 58 16/03/17 20:58

3.2 Propiedades de las operaciones con matrices

Use las propiedades de la suma de matrices, multiplicación escalar y
matrices cero.
Use las propiedades de multiplicación de matrices y matriz identidad.
Encuentre la transpuesta de una matriz.
ÁLGEBRA DE MATRICES
En la sección 3.1 su atención se centró en la mecánica de las tres operaciones básicas con
matrices: suma de matrices, multiplicación escalar y multiplicación de matrices. Esta sec-
ción comienza con el desarrollo del álgebra de matrices. Observará que esta álgebra
comparte muchas (pero no todas) de las propiedades del álgebra de los números reales.
Enseguida aparece una lista de algunas propiedades de la suma de matrices y de la multi-
plicación escalar.
TEOREMA 3.1 Propiedades de la suma de matrices

y de la multiplicación por un escalar
Si A, B y C son matrices de m " n; c, d, 1, escalares, entonces las siguientes propie-
dades son verdaderas.
1. A B B A Propiedad conmutativa de la suma
2. A B C A B C Propiedad asociativa de la suma
3. cd A c dA Propiedad asociativa de la multiplicación de escalares
4. 1A A Identidad multiplicativa
5. c A B cA cB Propiedad distributiva izquierda
6. c d A cA dA Propiedad distributiva derecha
DEMOSTRACIÓN
La demostración de estas seis propiedades se concluyen directamente a partir de las defi-
niciones de suma de matrices y multiplicación por un escalar, así como de las propiedades
correspondientes a los números reales. Por ejemplo, para demostrar la propiedad conmu-
tativa de la suma de matrices, sean A ! [aij] y B ! [bij]. Entonces, aplicando la propiedad
conmutativa de la suma de números reales, escribimos
A B aij bij bij aij B A.
De igual forma, para demostrar la propiedad 5, aplicamos la propiedad distributiva (de los
números reales) de la multiplicación sobre la suma, para escribir
cA B c aij bij caij cbij c A cB.
Las demostraciones de las cuatro propiedades restantes se dejan como ejercicios (véase los
ejercicios 57 a 60).
En la sección anterior, la suma de matrices se definió como la suma de dos matrices,
haciéndola así una operación binaria. La propiedad asociativa de la suma de matrices ahora
permite escribir expresiones como A $ B $ C como (A $ B) $ C o como A $ (B $ C).
Este mismo razonamiento se aplica a la suma de cuatro o más matrices.
EJEMPLO 1 Suma de más de dos matrices
Sumando los elementos correspondientes, podemos obtener la siguiente suma de cuatro

matrices.
1 1 0 2 2
2 1 1 3 1
03LarsonTEC(045-090).indd 59 16/03/17 20:58

Una propiedad importante de la suma de números reales es que el número 0 sirve

como la identidad aditiva. Esto es, c $ 0 ! c para cualquier número real c. Para las matri-
ces se cumple una propiedad semejante. Específicamente, si A es una matriz de m " n y
0mn es la matriz de m " n consistente únicamente de ceros, entonces A $ 0mn ! A. La
matriz 0mn se denomina matriz cero y sirve como la identidad aditiva para el conjunto
de todas las matrices de m " n. Por ejemplo, la siguiente matriz funciona como la identi-
dad aditiva para el conjunto de todas las matrices de 2 " 3.
0 0 0
023
0 0 0
Cuando se sobreentiende el tamaño de la matriz, las matrices cero pueden denotarse sim-
plemente por 0.
Las siguientes propiedades de las matrices cero son fáciles de probar, por lo que sus
demostraciones se dejan como ejercicio. (Véase Ejercicio 61.)
COMENTARIO TEOREMA 3.2 Propiedades de las matrices cero

La propiedad 2 puede descri-
Si A es una matriz de m " n y c es un escalar, entonces las siguientes propiedades
birse diciendo que la matriz –A
es el inverso aditivo de A. son verdaderas.
1. A $ 0mn ! A
2. A $ (–A) ! 0mn
3. Si cA ! 0mn, entonces c ! 0 o A ! 0mn
El álgebra de los números reales y el álgebra de matrices tienen numerosas similitu-

des. Por ejemplo, compare las siguientes soluciones.
Números reales Matrices de m × n
(resolver para x) (resolver para X)
X A B
x a a b a X A A B A
x 0 b a X 0 B A
x b a X B A
El proceso de resolución de una ecuación matricial se muestra en el ejemplo 2.
EJEMPLO 2 Resolución de una ecuación matricial
Resuelva para X en la ecuación 3X $ A ! B, donde

1 2 3 4
A y B .
0 3 2 1
SOLUCIÓN
Empecemos por resolver la ecuación para X, para obtener
3X B A
1
X 3 B A.
Ahora, utilizando las matrices dadas tiene
1 3 4 1 2
X 3
2 1 0 3
1 4 6
3
2 2
4
3 2
2 2 .
3 3
03LarsonTEC(045-090).indd 60 16/03/17 20:58

COMENTARIO PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIÓN DE MATRICES

Observe que la propiedad con-
En el siguiente teorema, el álgebra de matrices se extiende para incluir algunas propieda-
mutativa para la multiplicación
de matrices no está en la lista des más utilizadas de la multiplicación de matrices. La demostración de la propiedad 2 se
que aparece en el teorema 3.3. presenta abajo. Las demostraciones de las propiedades restantes se dejan como ejercicio.
Aunque el producto AB está (Véase el Ejercicio 62.)
definido, podemos ver fácil-
mente que A y B no tienen el
TEOREMA 3.3 Propiedades de la multiplicación de matrices
tamaño adecuado que defina el
producto BA. Por ejemplo, si A Si A, B y C son matrices (con tamaños tales que los productos matriciales dados están
es de tamaño 2 " 3 y B es de 3
definidos) y c es un escalar, entonces las siguientes propiedades son verdaderas.
" 3, entonces el producto AB
está definido, no así el producto 1. A BC AB C Propiedad asociativa de la multiplicación
BA. El siguiente ejemplo mues- 2. A B C AB AC Propiedad distributiva izquierda
tra que incluso si los productos 3. A B C AC BC Propiedad distributiva derecha
AB y BA están definidos, éstos 4. c AB cA B A cB
pueden no ser iguales.
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar la propiedad 2, muestre que las matrices A(B $ C) y AB $ AC son iguales
si sus elementos correspondientes son iguales. Suponga que A es de tamaño m " n, B es
de tamaño n " p y C es de tamaño n " p. Aplicando la definición de la multiplicación de
matrices, el elemento en el i-ésimo renglón y la j-ésima columna de
A(B $ C) es ai1(b1j $ c1j) $ . . . $ ain(bnj $ cnj).
Además, el elemento en el i-ésimo renglón y la j-ésima columna de AB $ AC es
ai1b1j ai2b2j . . . ainbnj ai1c1j ai2c2j . . . aincnj .
Distribuyendo y reagrupando, puede ver que estos dos ij-ésimos elementos son iguales. Así
AB C AB AC.
La propiedad asociativa de la multiplicación de matrices le permite escribir estos

productos matriciales como ABC sin ambigüedad, como se muestra en el ejemplo 3.
EJEMPLO 3 La multiplicación de matrices es asociativa
Determine el producto matricial ABC agrupando primero los factores como (AB)C y luego
como A(BC). Demuestre que se obtiene el mismo resultado con ambos procesos.
1 0
1 2 1 0 2
A , B , C 3 1
2 1 3 2 1
2 4
SOLUCIÓN
Agrupando los factores como (AB)C, obtiene
1 0
1 2 1 0 2
AB C 3 1
2 1 3 2 1
2 4
1 0
5 4 0 17 4
3 1 .
1 2 3 13 14
2 4
Agrupando los factores como A(BC), obtiene el mismo resultado
1 0
1 2 1 0 2
A BC 3 1
2 1 3 2 1
2 4
1 2 3 8 17 4
2 1 7 2 13 14
03LarsonTEC(045-090).indd 61 16/03/17 20:58

El siguiente ejemplo muestra que aun cuando los productos de AB y BA estén definidos,
podrían no ser iguales.
EJEMPLO 4 La multiplicación de matrices no es conmutativa
Demuestre que AB y BA no son iguales para las matrices

1 3 2 1
A y B .
2 1 0 2
SOLUCIÓN
1 3 2 1 2 5 2 1 1 3 0 7
AB , BA
2 1 0 2 4 4 0 2 2 1 4 2
AB BA
A partir del ejemplo 4 no podemos concluir que los productos matriciales AB y BA nunca
son iguales. Algunas veces sí lo son. Por ejemplo, intente multiplicar las siguientes matri-
ces, primero en el orden AB y después del modo BA.
1 2 2 4
A y B
1 1 2 2
Usted puede ver que los dos productos son iguales. El punto es este: aunque AB y BA son
en ocasiones iguales, a menudo no lo son.
Otra cualidad importante del álgebra matricial es que no existe la propiedad de can-
celación para la multiplicación de matrices. Es decir, si AC ! BC, no es necesariamente
cierto que A ! B. Esto se demuestra en el ejemplo 5. (En la siguiente sección verá que,
para algunos tipos especiales de matrices, la cancelación es válida.)
EJEMPLO 5 Ejemplo en el cual la cancelación no es válida
Demuestre que AC ! BC.

1 3 2 4 1 2
A , B , C
0 1 2 3 1 2
SOLUCIÓN
1 3 1 2 2 4 2 4 1 2 2 4
AC , BC
0 1 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2
AC BC, aun cuando A B.
Ahora verá un tipo especial de matriz cuadrada que tiene números 1 en la diagonal
principal y números 0 en otro lugar.
1 0 . . . 0
0. 1. . . . 0.
In . . .
. . .
0 0 . . . 1
n n
Por ejemplo, si n ! 1, 2 ó 3, tenemos
1 0 0
1 0
I1 1, I2 0 , I31 0 .
0 1
0 0 1
Cuando se sobreentienda que el orden de la matriz es n, puede denotar In simplemente
como I.
Como se establece en el teorema 3.4, en la siguiente página, la matriz In sirve como
identidad para la multiplicación de matrices; recibe el nombre de matriz identidad de
orden n. La demostración de este teorema se deja como ejercicio. (Véase el Ejercicio 63.)
03LarsonTEC(045-090).indd 62 16/03/17 20:58

COMENTARIO
TEOREMA 3.4 Propiedades de la matriz identidad
Observe que si A es una matriz
cuadrada de orden n, entonces Si A es una matriz de tamaño m " n, entonces estas propiedades son verdaderas.
AIn ! InA ! A. 1. AIn ! A 2. Im A ! A
EJEMPLO 6 Multiplicación por una matriz identidad
3 2 3 2 1 0 0 2 2
1 0
a. 4 0 4 0 b. 0 1 0 1 1
0 1
1 1 1 1 0 0 1 4 4
Para la multiplicación repetida de matrices cuadradas, puede utilizar la misma nota-
ción exponencial usada con los números reales. Es decir, A1 ! A, A2 ! AA, y para un
entero positivo k, Ak es
Ak AA . . . A.
k factores
También esto es conveniente para definir A0 ! In (donde A es una matriz cuadrada de

orden n). Estas definiciones nos permiten establecer las propiedades (1) Aj Ak ! Aj$k y (2)
(Aj )k ! Ajk donde j y k son enteros no negativos.
EJEMPLO 7 Multiplicación repetida de una matriz cuadrada

2 1
Para la matriz A ,
3 0
2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 4 1
A3 .
3 0 3 0 3 0 6 3 3 0 3 6
En la sección 2.1 usted vio que un sistema de ecuaciones lineales debe tener exactamente una
solución, un número infinito de soluciones o bien, no tiene solución. Aplicando el álgebra
matricial desarrollada antes, ahora puede demostrar que esto es cierto.
TEOREMA 3.5 Número de soluciones de un sistema

de ecuaciones lineales
Para un sistema de ecuaciones lineales en n variables, precisamente una de las
siguientes declaraciones es verdadera.
1. El sistema tiene exactamente una solución.
2. El sistema tiene un número infinito de soluciones.
3. El sistema no tiene solución.
DEMOSTRACIÓN
Represente el sistema por la matriz Ax ! b. Si el sistema tiene exactamente una solución o
no tiene solución, entonces no hay nada que demostrar. Así, puede suponer que el sistema
tiene al menos dos soluciones diferentes x1 y x2. La demostración puede completarse si usted
demuestra que esta suposición implica que el sistema tiene un número infinito de soluciones.
Como x1 y x2 son soluciones, tiene que Ax1 ! Ax2 ! b y A(x1 – x2) ! 0. Esto implica que
la columna de la matriz distinta de cero xh ! x1 – x2 es una solución del sistema de ecuacio-
nes lineales homogéneo Ax ! 0. Con esto podemos decir que para cualquier escalar c,
A x1 cx h Ax1 A cx h b c Ax h b c0 b.
Así que x1 $ cxh es una solución de Ax ! b para cualquier escalar c. Debido a que hay un
número infinito de valores posibles de c y cada valor genera una solución diferente, puede
concluir que el sistema tiene un número infinito de soluciones.
03LarsonTEC(045-090).indd 63 16/03/17 20:58

TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ

DESCUBRI- La transpuesta de una matriz se forma al escribir sus columnas como renglones. Por
MIENTO ejemplo, si A es la matriz de m " n dada por
1 2 a11 a12 a13 . . . a1n
Sea A y
3 4 a21 a22 a23 . . . a2n
3 5 A a31 a32 a33 . . . a3n
B . . . . .
1 1 . . . .
. . . . . . a.
am1 am2 am3 mn
Calcule (AB)T, ATBT
y BTAT.
Tamaño: m n
Haga una conjetura entonces la transpuesta, denotada por AT, es la matriz de n " m de abajo
sobre la trans- a11 a21 a31 . . . am1
puesta del pro- . . .
a12 a22 a32 am2
ducto de dos matri- . . .
AT a13 a23 a33 am3 .
ces cuadradas. . . . .
. . . .
. . . .
Seleccione otras a1n a2n a3n . . . amn
dos matrices cua-
Tamaño: n m
dradas para verifi-
car su conjetura.
EJEMPLO 8 Transpuesta de una matriz
Encuentre la transpuesta de cada matriz.

COMENTARIO 1 2 0 0 1
1 2 3
Advierta que la matriz cuadrada 2
en el inciso (c) del ejemplo 8 es a. A b. B 4 5 6 c. C 2 1 0 d. D 2 4
8
igual a su transpuesta. Esta 7 8 9 0 0 1 1 1
matriz se denomina simétrica.
Una matriz A es simétrica si A SOLUCIÓN
! AT. Partiendo de esta
definición, es evidente que una 1 4 7
matriz simétrica debe ser a. AT 2 8 b. B T 2 5 8
cuadrada. Además, si A ! [aij] 3 6 9
es una matriz simétrica,
entonces aij ! aji para toda i ≠ j. 1 2 0
0 2 1
c. C T 2 1 0 d. D T
1 4 1
0 0 1
TEOREMA 3.6 Propiedades de la transpuesta

Si A y B son matrices (de tamaño tal que las operaciones con matrices dadas están
definidas) y c es un escalar, entonces las siguientes propiedades son verdaderas.
1. AT T A Transpuesta de la transpuesta
2. A B T AT B T Transpuesta de una suma
3. cA T c AT Transpuesta de la multiplicación por un escalar
4. AB T B TAT Transpuesta de un producto
DEMOSTRACIÓN
Debido a que con la transposición de una matriz se intercambian renglones y columnas, la
propiedad 1 parece tener sentido. Para demostrar la propiedad 1, sea A una matriz de m "
n. Observe que AT tiene el tamaño n " m y (AT)T es de m " n, igual que A. Para demostrar
que (AT)T ! A usted debe demostrar que el ij-ésimo elemento es el mismo. Sea aij el ij-
ésimo elemento de A. Entonces aij es el ji-ésimo elemento de AT y el ij-ésimo elemento de
(AT)T. Esto demuestra la propiedad 1. La demostración de las demás propiedades se deja
como ejercicio. (Véase el Ejercicio 64.)
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COMENTARIO Las propiedades 2 y 4 pueden generalizarse para abarcar sumas o productos de cual-
Recuerde que debe invertir el quier número finito de matrices. Por ejemplo, la transpuesta de la suma de tres matrices es
orden de la multiplicación al T
A B C AT BT CT
formar la transpuesta de un
producto. Es decir, la trans- y la transpuesta del producto de tres matrices es
puesta de AB es (AB)T ! BTAT y
normalmente no es igual a ABC T C T B TAT.
ATBT.
EJEMPLO 9 Transpuesta de un producto
Demuestre que (AB)T y BTAT son iguales.

2 1 2 3 1
A 1 0 3 y B 2 1
0 2 1 3 0
SOLUCIÓN
2 1 2 3 1 2 1
AB 1 0 3 2 1 6 1
0 2 1 3 0 1 2
T
2 6 1
AB
1 1 2
2 1 0
3 2 3 2 6 1
B TAT 1 0 2
1 1 0 1 1 2
2 3 1
T
AB B TAT
EJEMPLO 10 Producto de una matriz y su transpuesta
1 3
COMENTARIO Para la matriz A 0 2 , encuentre el producto AAT y demuestre que es simétrico.
La propiedad demostrada en el 2 1
ejemplo 10 es generalmente
cierta. Es decir, para toda matriz SOLUCIÓN
A, la matriz AAT es simétrica. La
matriz ATA también es simé-
1 3 10 6 5
1 0 2
trica. Se le pedirá que demues- Debido a que AAT 0 2 6 4 2 ,
tre estos resultados en el 3 2 1
2 1 5 2 5
ejercicio 65.
se tiene que AAT ! (AAT)T, así que AAT es simétrica.
ÁLGEBRA Los sistemas de recuperación de información como los sistemas de

búsqueda de Internet utilizan una teoría de matrices y álgebra lineal
LINEAL para llevar el registro de, por ejemplo, palabras clave que ocurren en
APLICADA una base de datos. Para ilustrar con un ejemplo simplificado, suponga
que usted quisiera realizar una búsqueda en algunas de las palabras
clave m disponibles en una base de datos de documentos n. Usted
puede representar la búsqueda con la matriz columna de x m " 1, en la
cual un 1 representa una palabra clave que usted está buscando y 0
representa una palabra clave que no está buscando. Usted puede
representar las apariciones de las palabras clave m en los documentos n
con A, una matriz m " n en la cual una entrada es 1 si la palabra clave
ocurre en el documento y 0 si no ocurre en el documento. Entonces, la
matriz producto ATx de n " 1 representaría el número de palabras clave
en su búsqueda que ocurren en cada uno de los documentos n.
Gunnar Pippel, 2010/Used under license from Shutterstock.com
03LarsonTEC(045-090).indd 65 16/03/17 20:58

Evaluación de una expresión En los ejercicios 1 a 6, Asociatividad de la multiplicación de matrices En los

evalúe la expresión. ejercicios 21 y 22, encuentre la matriz producto ABC al (a)
5 0 7 1 10 8 agrupar los factores como (AB)C y (b) agrupar los factores
1. como A(BC). Demuestre que se obtiene el mismo resultado de
3 6 2 1 14 6
ambos procesos.
6 8 0 5 11 7
2. 1 2 0 1 3 0
1 0 3 1 2 1 21. A ,B ,C
3 4 2 3 0 1
4 0 1 2 1 2
3. 4 4 2 1 5 0
0 2 3 3 6 0 22. A ,B ,
1 1 3 2 3 3
4. 2 5 2 4 0 14 6 18 9
3 4
0 3 6 3 4 4
5. 3 2 C 0 1
7 2 8 1 7 9
1 1
4 11 5 1 7 5
1 No conmutatividad de multiplicación de matrices En
6. 2 1 3 4 9 1
6 los ejercicios 23 y 24, muestre que AB y BA no son iguales
9 3 0 13 6 1 para las matrices dadas.
Operaciones con matrices En los ejercicios 7 a 12, rea- 2 1 4 0
23. A ,B
lice las operaciones indicadas cuando a ! 3, b ! –4 y 0 3 1 2
[ ] [ ] [ ]
1 2 0 1 0 0 1 1 1 1
A , B , 0 . 24. A
4 2
,B
2 2
3 4 1 2 0 0 1 1 1 1
2 2 2 4
7. aA bB 8. A B
9. ab B 10. a bB Productos de matrices iguales En los ejercicios 25 y
11. a b A B 12. ab 0 26, muestre que AC ! BC a pesar de que A & B
0 1 1 0 2 3
13. Resuelva para X cuando 25. A ,B ,C
0 1 1 0 2 3
4 0 1 2 1 2 3 4 6 3
A 1 5 y B 2 1 . 26. A 0 5 4 , B 5 4 4 ,
3 2 4 4 3 2 1 1 0 1
(a) 3X 2A B (b) 2A 5B 3X 0 0 0
(c) X 3A 2B 0 (d) 6X 4A 3B 0 C 0 0 0
4 2 3
14. Resuelva para X cuando
Producto de matriz cero En los ejercicios 27 y 28,
2 1 0 3 demuestre que si AB ! 0, aunque A & 0 o B & 0.
A 1 0 y B 2 0 . 3 3 1 1
3 4 4 1 27. A y B
4 4 1 1
(a) X 3A 2B (b) 2X 2A B 2 4 1 2
28. A y B 1
(c) 2X 3A B (d) 2A 4B 2X 2 4 2 1
Operaciones con matrices En los ejercicios 15 a 20, Operaciones con matrices En los ejercicios 29 a 34,
realice las operaciones indicadas siempre que c ! –2 y realice las operaciones indicadas cuando
A [10 2
1 ]
3
1
,B [ 1
1 ]
3
2
,C [ 0
1
1
0 ]
. A [1
0
2
1 ]
.
29. IA 30. AI
15. B CA 16. C BC
31. A I A 32. A IA
17. B C A 18. B C O
33. A 2 34. A4
19. cB C C 20. B cA
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3.2 Ejercicios 67
Escriba En los ejercicios 35 y 36, explique por qué la fór- (c) La transpuesta del producto de dos matrices es igual al
mula no es válida para matrices. Ilustre su razonamiento con producto de sus transpuestas. Es decir, (AB)T ! ATBT.
ejemplos. (d) Para toda matriz C, la matriz CCT es simétrica.
35. A B A B A2 B2 48. (a) La multiplicación de matrices es conmutativa.
36. A B A B A2 2AB B2 (b) Toda matriz A tiene inversa aditiva.
(c) Si las matrices A, B y C satisfacen AB ! AC, enton-
Encontrando la transpuesta de una matriz En los ces B ! C.
ejercicios 37 y 38, encuentre la transpuesta de la matriz.
(d) La transpuesta de la suma de dos matrices es igual a
1 2 6 7 19 la suma de sus transpuestas.
37. D 3 4 38. D 7 0 23
5 1 19 23 32 49. Considere las siguientes matrices.
1 1 2 1
Encontrando de la transpuesta del producto de dos X 0 , Y 1 , Z 1 , W 1
matrices En los ejercicios 39 a 42, verifique que (AB)T ! 1 0 3 1
BTAT. (a) Determine escalares a y b tales que Z ! aX $ bY.
3 0 (b) Demuestre que no existen escalares a y b tales que
1 1 2
39. A y B 1 2 W ! aX $ bY
2 0 1
1 1 (c) Demuestre que si aX $ bY $ cW ! 0, entonces a !
1 2 3 1 b ! c ! 0.
40. A y B
0 2 2 1 (d) Determine escalares a, b y c, no todos iguales a cero,
tales que aX $ bY $ cZ ! 0.
2 1
2 3 1
41. A 0 1 y B
0 4 1 50. REMAT E En la ecuación matricial
2 1
aX $ A(bB) ! b(AB $ IB)
2 1 1 1 0 1
X, A, B e I son matrices cuadradas, y a y b son
42. A 0 1 3 y B 2 1 2
escalares distintos de cero. Justifique cada paso en
4 0 2 0 1 3
la solución dada a continuación.
Multiplicación con la transpuesta de una matriz aX Ab B b AB B
En los ejercicios 43 a 46, encuentre (a) ATA y (b) AAT. Mues- aX bAB bAB bB
tre que cada uno de estos productos es simétrico. aX bAB bAB bAB bB bAB
1 1 aX bAB bB bAB
4 2 1
43. A 44. A 3 4 aX bAB bAB bB
0 2 1
0 2 aX bB
0 4 3 2 b
X B
8 4 0 1 a
45. A
2 3 5 1
0 0 3 2 Determinación de una potencia de una matriz En los
ejercicios 51 y 52, calcule la potencia de A para la matriz
[ ]
4 3 2 0
2 0 11 1 1 0 0
46. A 1 2 0 3 A 0 1 0 .
14 2 12 9 0 0 1
6 8 5 4 51. A19 52. A20
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 47 y 48, determine Determinación de la n-ésima raíz de una matriz Una
cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión raíz n-ésima de una matriz B es una matriz A tal que An ! B. En
es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión los ejercicios 53 y 54, encuentre la raíz n-ésima de la matriz B.
adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un
9 0
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos 53. B , n 2
los casos o cite del texto una expresión adecuada. 0 4
47. (a) La suma de matrices es conmutativa. 8 0 0
54. B 0 1 0 , n 3
(b) La multiplicación de matrices es asociativa.
0 0 27
03LarsonTEC(045-090).indd 67 16/03/17 20:58

Función polinomial En los ejercicios 55 y 56, use la 66. Prueba Sean A y B dos matrices simétricas de n " n.
definición dada para determinar f(A): si f es la función poli- (a) Proporcione un ejemplo que muestre que el producto
nomial. AB no necesariamente es simétrico.
f(x) ! a0 $ a1x $ a2x2 $ . . . $ anxn, (b) Demuestre que AB es simétrica si y sólo si AB ! BA.
entonces para una matriz A de n " n, f(A) está definida así
Matrices simétricas y cuasi-simétricas Una matriz
f(A) ! a0I $ a1A $ a2A2 $ . . . $ anAn.
cuadrada es denominada cuasi–simétrica si AT ! – A. En los
2 0 ejercicios 67 a 70, determine cuál de las matrices es simé-
55. f x x 2 5x 2, A
4 5 trica, cuasi-simétrica o ninguna de las dos.
2 1 1 0 2 2 1
67. A 68. A
56. f x x3 2x 2 5x 10, A 1 0 2 2 0 1 3
1 1 3 0 2 1 0 2 1
69. A 2 0 3 70. A 2 0 3
57. Demostración guiada Demuestre la propiedad asocia-
tiva de la suma de matrices: A $ (B $ C) ! (A $ B) $ C. 1 3 0 1 3 0
Inicio: Para probar que A $ (B $ C) y (A $ B) $ C son 71. Prueba Demuestre que la diagonal principal de una
iguales, demuestre que sus elementos correspondientes matriz cuasi-simétrica consiste únicamente de ceros.
son iguales. 72. Prueba Demuestre que si A y B son dos matrices cuasi-
(i) Comience su demostración haciendo que A, B y C simétricas de n " n, entonces A $ B es cuasi-simétrica.
sean matrices de m " n. 73. Prueba Sea A una matriz cuadrada de orden n.
(ii) Observe que el ij-ésimo elemento de B $ C es bij $
(a) Demuestre que 12 (A $ AT) es simétrica.
cij.
(iii) Además, el ij-ésimo elemento de A $ (B $ C) es aij (b) Demuestre que 12 (A – AT) es cuasi-simétrica.
$ (bij $ cij). (c) Demuestre que A puede ser escrita como la suma de
(iv) Determine el ij-ésimo elemento de (A $ B) $ C. una matriz simétrica B y una matriz cuasi-simétrica C,
58. Prueba Demuestre la propiedad asociativa de la mul- A ! B $ C.
tiplicación escalar: (cd)A ! c(dA) (d) Escriba la matriz
59. Prueba Demuestre que el escalar 1 es la identidad 2 5 3
para la multiplicación por un escalar: 1A ! A A 3 6 0
60. Prueba Demuestre la siguiente propiedad distributiva: 4 1 1
(c $ d)A ! cA $ dA. como la suma de una matriz cuasi-simétrica y una
61. Prueba Demuestre el teorema 3.2. matriz simétrica.
62. Prueba Complete la demostración del teorema 3.3. 74. Prueba Demuestre que si A es una matriz de n " n,
entonces A – AT es cuasi-simétrica.
(a) Demuestre la propiedad asociativa de la multiplica-
ción: A(BC) ! (AB)C 75. Considere matrices de la forma
(b) Demuestre la propiedad distributiva: 0 a12 a13 . . . a1n
(A $ B)C ! AC $ BC 0 0 a23 . . . a2n
. . . .
(c) Demuestre la propiedad: c(AB) ! (cA)B ! A(cB) A . . . . .
. . . .
63. Prueba Demuestre el teorema 3.4 0 0 0 . . . an 1n
64. Prueba Demuestre las propiedades 2, 3 y 4 del teo- 0 0 0 . . . 0
rema 3.6. (a) Escriba una matriz de 2 " 2 y otra de 3 " 3 en la
65. Demostración guiada Demuestre que si A es una forma de A.
matriz de m " n, entonces AAT y ATA son matrices simé- (b) Utilice una aplicación gráfica o un software compu-
tricas. tacional para elevar cada una de las matrices a
Inicio: para demostrar que AAT es simétrica es necesario que potencias más altas. Describa el resultado.
demuestre que es igual a su transpuesta, (AAT)T ! AAT. (c) Utilice el resultado del inciso (b) para hacer una
(i) Comience su demostración con la expresión matri- conjetura sobre las potencias de A si A es una matriz
cial del lado izquierdo (AAT)T. de 4 " 4. Use una aplicación gráfica para verificar
(ii) Aplique las propiedades de la transpuesta de un su conjetura.
matriz para demostrar que se puede simplificar e (d) Utilice los resultados de los incisos (b) y (c) para
igualar con la expresión del lado derecho, AAT. hacer una conjetura sobre las potencias de A si A es
(iii) Repita este análisis para el producto ATA. una matriz de n " n.
03LarsonTEC(045-090).indd 68 16/03/17 20:58

3.3 Inversa de una matriz

Encuentre la inversa de una matriz (si existe).
Use las propiedades de matrices inversas.
Use una matriz inversa para resolver un sistema de ecuaciones lineales.
MATRICES Y SUS INVERSAS

La sección 3.2 analizó algunas de las semejanzas entre el álgebra de los números reales y
el álgebra de matrices. Esta sección también desarrolla el álgebra de matrices para incluir
las soluciones de ecuaciones matriciales que implican la multiplicación de matrices. Para
empezar, considere la ecuación con números reales ax ! b. Para resolver esta ecuación
para x, multiplique ambos lados de la ecuación por a–1 (siempre que a & 0).
ax b
a 1a
x a 1b
1x a 1b
x a 1b
El número a–1 se denomina inverso multiplicativo de a, ya que a–1a da como resultado 1
(elemento identidad para la multiplicación). La definición del inverso multiplicativo de una
matriz es similar.
Definición de la inversa de una matriz

Una matriz A de n " n es invertible (o no singular) si existe una matriz B de n " n
tal que
AB ! BA ! In
donde In es la matriz identidad de orden n. La matriz B se denomina inversa (multi-
plicativa) de A. La matriz A que no tiene una inversa se denomina no invertible (o
singular).
Las matrices no cuadradas no tienen inversas. Para ver esto, advierta que si A es de
tamaño m " n y B es de tamaño n " m (donde m & n), entonces los productos AB y BA
son de tamaño diferente y no pueden ser iguales entre sí. Efectivamente, no todas las
matrices cuadradas poseen inversa. (Véase el ejemplo 4.) El siguiente teorema, sin
embargo, nos dice que si una matriz tiene inversa, entonces ésta es única.
TEOREMA 3.7 Unicidad de la inversa de una matriz

Si A es una matriz invertible, entonces su inversa es única. La inversa de A se denota
por A–1.
DEMOSTRACIÓN
Ya que A es invertible, sabemos que al menos tiene una inversa B tal que
AB ! I ! BA.
Suponga que A tiene otra inversa C tal que
AC ! I ! CA.
Entonces usted puede demostrar que B y C son iguales, de la siguiente manera.
03LarsonTEC(045-090).indd 69 16/03/17 20:58

AB I
C AB CI
CA B C
IB C
B C
En consecuencia, B ! C y tenemos que la inversa de una matriz es única.
Debido a que la inversa A–1 de una matriz invertible A es única, podemos denominarla
como la inversa de A y escribimos
AA–1 ! A–1A ! I.
EJEMPLO 1 Inversa de una matriz
Demuestre que B es la inversa de A, donde

COMENTARIO
Recuerde que no siempre es 1 2 1 2
A y B .
verdad que AB ! BA, incluso si 1 1 1 1
ambos productos están defini-
dos. Si A y B son matrices cua- SOLUCIÓN
dradas y AB ! In, entonces Usando la definición de matriz inversa, puede ver que B es la inversa de A para demostrar
puede demostrar que BA ! In. que AB ! I ! BA, de la siguiente manera
Aunque se omite la demostra-
ción de este hecho, esto implica 1 2 1 2 1 2 2 2 1 0
AB
que en el ejemplo 1 usted sólo 1 1 1 1 1 1 2 1 0 1
necesita verificar que AB ! I2.
1 2 1 2 1 2 2 2 1 0
BA
1 1 1 1 1 1 2 1 0 1
El siguiente ejemplo muestra cómo utilizar un sistema de ecuaciones para determinar

la inversa de una matriz.
EJEMPLO 2 Encontrar la inversa de una matriz
Determine la inversa de la matriz

1 4
A .
1 3
SOLUCIÓN
Para determinar la inversa de A, resuelva la ecuación matricial AX ! I para X.
1 4 x 11 x 12 1 0
1 3 x 21 x 22 0 1
x 11 4x 21 x 12 4x 22 1 0
x 11 3x 21 x 12 3x 22 0 1
Ahora, igualando los elementos correspondientes, obtiene los dos sistemas de ecuaciones
que se muestran
x 11 4x 21 1 x 12 4x 22 0
x 11 3x 21 0 x 12 3x 22 1
Resolviendo el primer sistema, tenemos que la primera columna de X es x11 ! –3 y x21 !
1. De manera similar, resolviendo el segundo sistema, tenemos que la segunda columna de
X es x12 ! –4 y x22 ! 1. La inversa de A es
3 4
X A 1 .
1 1
Utilice la multiplicación de matrices para verificar este resultado.
03LarsonTEC(045-090).indd 70 16/03/17 20:58

La generalización del método aplicado para resolver el ejemplo 2 proporciona un
procedimiento conveniente para encontrar la inversa. Primero observe que los dos siste-
mas de ecuaciones lineales
x 11 4x 21 1 x 12 4x 22 0
x 11 3x 21 0 x 12 3x 22 1
tienen la misma matriz de coeficientes. En lugar de resolver los dos sistemas representados por
1 4 1 1 4 0
y
1 3 0 1 3 1
separadamente, puede hacerlo de manera simultánea. Usted puede hacer esto adjuntando
la matriz identidad a la matriz de coeficientes para obtener
1 4 1 0
.
1 3 0 1
Aplicando la eliminación de Gauss-Jordan a esta matriz, puede resolver ambos sistemas
con un sencillo proceso de eliminación, como el siguiente
1 4 1 0
0 1 1 1 R2 R1 m R2
1 0 3 4 R1 4 R2 m R1
0 1 1 1
Aplicando la eliminación de Gauss-Jordan a la matriz “doblemente aumentada” [A I],
usted obtiene la matriz [I A–1].
1 4 1 0 1 0 3 4
1 3 0 1 0 1 1 1
A I I A 1
Este procedimiento (o algoritmo) funciona para una matriz arbitraria de n " n. Si A no
puede reducirse por renglones a In, entonces A es no invertible (o singular). Este procedi-
miento se justificará formalmente en la siguiente sección, después de exponer el concepto
de matriz elemental. Por el momento, el algoritmo se resume de la siguiente manera.
Determinación de la inversa de una matriz

por eliminación de Gauss-Jordan
Sea A una matriz cuadrada de orden n.
1. Escriba la matriz de n " 2n, que consta de la matriz A dada a la izquierda y la
matriz identidad I de n " n a la derecha para obtener [A I]. Observe que las
matrices A e I están separadas por una línea punteada. Este proceso se denomina
adjuntar la matriz I a la matriz A.
2. Si es posible, reduzca por renglones A a I utilizando operaciones elementales con
renglones en toda la matriz [A I] con la idea de obtener la matriz [I A –1]. Si
esto no es posible, entonces A es no invertible (singular).
3. Verifique su trabajo multiplicando por AA–1 y A–1 para ver que AA–1 ! I ! A–1A.
ÁLGEBRA Recuerde la Ley de Hooke, que dice que para deformaciones relativa-
mente pequeñas de un objeto elástico, la cantidad de deflexión es direc-
LINEAL tamente proporcional a la fuerza que causa la deformación. En una viga
APLICADA elástica soportada de manera simple, sujeta a múltiples fuerzas, la
deflexión d se relaciona con la fuerza w por la ecuación matricial
d ! Fw
donde F es una matriz de flexibilidad cuyas entradas dependen del
material de la viga. La inversa de la matriz de flexibilidad, F −1, se deno-
mina la matriz de rigidez. En los ejercicios 61 y 62, se le pedirá que
encuentre la matriz de rigidez F −1 y la matriz de fuerza w para un con-
junto dado de matrices de flexibilidad y deflexión.
nostal6ie/www.shutterstock.com
03LarsonTEC(045-090).indd 71 16/03/17 20:58

EJEMPLO 3 Encontrar la inversa de una matriz
Determine la inversa de la matriz.

1 1 0
A 1 0 1
6 2 3
SOLUCIÓN
Empiece adjuntando la matriz identidad a A para formar la matriz
1 1 0 1 0 0
A I 1 0 1 0 1 0 .
6 2 3 0 0 1
Ahora, utilizando operaciones elementales con renglones, reescriba esta matriz en la forma
I A 1
de la siguiente manera.
1 1 0 1 0 0
0 1 1 1 1 0 R2 1 R1 m R2
6 2 3 0 0 1
1 1 0 1 0 0
0 1 1 1 1 0
0 4 3 6 0 1 R3 6 R1 m R3
1 1 0 1 0 0
0 1 1 1 1 0
NOTA TECNOLÓGICA
0 0 1 2 4 1 R3 4 R2 m R3
programas de computadora 1 1 0 1 0 0
pueden calcular la inversa de
una matriz cuadrada. Si usted
0 1 1 1 1 0
usa una aplicación gráfica, las 0 0 1 2 4 1 1 R3 m R3
pantallas para el ejemplo 3 se
verán como las mostradas más 1 1 0 1 0 0
abajo. Los comandos y la sin- 0 1 0 3 3 1 R2 R3 m R2
taxis de programación para 0 0 1 2 4 1
estas aplicaciones/programas
aplicables al ejemplo 3 se pro- 1 0 0 2 3 1 R1 R2 m R1
porcionan en la Online Techno-
logy Guide, disponible en
0 1 0 3 3 1
college.cengage.com/pic/larso- 0 0 1 2 4 1
nELA6e.
La matriz A es invertible y esta inversa es
2 3 1
1
A 3 3 1 .
2 4 1
Confirme esto demostrando que
1
AA I
A 1A.
El proceso mostrado en el ejemplo 3 se aplica a cualquier matriz de n " n y permite

hallar la inversa de la matriz A, si es posible. Si la matriz A no tiene inversa, el proceso
puede decírselo también. En el siguiente ejemplo se aplica el proceso a una matriz singular
(una que no tiene inversa).
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EJEMPLO 4 Matriz singular
Demuestre que la matriz no tiene inversa.

1 2 0
A 3 1 2
2 3 2
SOLUCIÓN
Adjunte la matriz identidad a A para formar
1 2 0 1 0 0
A I 3 1 2 0 1 0
2 3 2 0 0 1
y aplique la eliminación de Gauss-Jordan de la siguiente manera.
1 2 0 1 0 0
0 7 2 3 1 0
0 0 0 1 1 1
Debido a que la “parte A” de la matriz tiene un renglón de ceros, puede concluir que no es
posible reescribir la matriz [A I] en la forma [I A–1]. Esto significa que A no tiene
inversa o es no invertible (o singular).
Aplicar la eliminación de Gauss-Jordan para determinar la inversa de una matriz funciona

bien (incluso como una técnica de computadora) para matrices de tamaño 3 " 3 o mayo-
res. Sin embargo, para matrices de 2 " 2 puede utilizar una fórmula para determinar la
inversa de una matriz en lugar de la eliminación de Gauss-Jordan.
Si A es una matriz de 2 " 2 representada por
COMENTARIO a b
A
El denominador ad – bc se c d
llama determinante de A. Usted
entonces A es invertible si y sólo si ad – bc & 0. Además, si ad – bd & 0, entonces la
podrá estudiar los determinan-
tes con más detalles en la sec- inversa es representada por
ción 3.5.
1 1 d b
A .
ad bc c a
EJEMPLO 5 Determinar la inversa de una matriz de 2 " 2
Si es posible, determine la inversa de cada matriz.

3 1 3 1
a. A b. B
2 2 6 2
SOLUCIÓN
a. Para la matriz A aplique la fórmula para la inversa de una matriz de 2 " 2 para obtener
ad – bc ! (3)(2) – (–1)(–2) ! 4. Debido a que esta cantidad no es cero, la inversa se
forma intercambiando los elementos en la diagonal principal y cambiando los signos de
los otros dos elementos y multiplicando por la escalar 14 como sigue.
1 1
1 1 2 1 2 4
A 4 1 3
2 3 2 4
b. Para la matriz B, tiene que ad – bc ! (3)(2) – (–1)(–6) ! 0, lo que significa que B es

no invertible.
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PROPIEDADES DE LAS MATRICES INVERSAS

Algunas propiedades importantes de las matrices inversas se listan enseguida.
TEOREMA 3.8 Propiedades de las matrices inversas

Si A es una matriz invertible, k es un entero positivo y c es un escalar diferente de
cero, entonces A–1, Ak, cA y AT son invertibles y se cumple lo siguiente.
1. . .A
1. A 1 1 A 2. Ak 1 A 1A 1 A 1 k
k factores
1
3. cA 1 A 1 4. AT 1 A 1 T
c
DEMOSTRACIÓN
La clave de la demostración de las propiedades 1, 3 y 4 es el hecho de que la inversa de
una matriz es única (teorema 3.7). Es decir, si BC ! CB ! I, entonces C es la inversa de B.
La propiedad 1 establece que la inversa de A–1 es A misma. Para probar esto, observe
que A–1A ! AA–1 ! I, lo que significa que A es la inversa de A–1. Así, A ! (A–1)–1.
1
De manera similar, la propiedad 3 establece que A–1 es la inversa de (cA), c & 0. Para
c
probar esto, utilice las propiedades de la multiplicación escalar dada en los teoremas 3.1 y
3.3 de la siguiente manera.
1 1
1 1
cA A c AA 1I I
c c
1 1
1
A cA c A 1A 1I I
c c
1 1
Así, A–1 es la inversa de (cA), lo cual implica A–1 ! (cA)–1. La demostración de las
c c
propiedades 2 y 4 se dejan como ejercicio. (Véanse los Ejercicios 65 y 66)
Para matrices no singulares, la notación exponencial utilizada para la multiplicación

repetida de matrices cuadradas puede extenderse para incluir exponentes que sean enteros
negativos. Esto puede lograrse si se define A–k como sigue
A k A 1A 1 . . .A 1 A 1 k.
k factores
Usando esta convención usted puede demostrar que las propiedades AjAk ! Aj$k y (Aj)k !
Ajk son verdaderas para cualesquiera enteros j y k.
D ES C U BR I M I E NTO
1 2 2 1
Sea A y B .
1 3 1 1
Calcule (AB)–1, A–1B–1 y B–1A–1.

Haga una conjetura acerca de la inversa de un producto de dos matri-
ces no singulares.
Elija otras dos matrices no singulares y vea si su conjetura es válida.
03LarsonTEC(045-090).indd 74 16/03/17 20:58

EJEMPLO 6 Inversa de una matriz
Calcule A–2 en dos formas diferentes y demuestre que los resultados son iguales.
1 1
A
2 4
SOLUCIÓN
Una forma de determinar A–2 es encontrando (A2)–1 al elevar la matriz A al cuadrado para
obtener
3 5
A2
10 18
y utilizando la fórmula para la inversa de una matriz de 2 " 2 para obtener
9 5
1 18 5 2 4
A2 1
4 5 3 .
10 3 2 4
Otro modo de determinar A–2 es encontrando (A–1)2 después de hallar A–1

1
1 1 4 1 2 2
A 2 1
2 1 1 2
y después elevando al cuadrado esta matriz para obtener

9 5
1 2 2 4
A 5 3 .
2 4
Observe que cada método produce el mismo resultado.
El siguiente teorema proporciona una fórmula para calcular la inversa del producto de
dos matrices.
TEOREMA 3.9 La inversa de un producto

Si A y B son dos matrices invertibles de tamaño n, entonces AB es invertible y
(AB)–1 ! B–1A–1
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar que B–1A–1 es la inversa de AB, usted sólo necesita mostrar que ésta cumple
con la definición de la inversa de una matriz. Esto es
AB B 1A 1 A BB 1 A 1 AIA 1 AI A 1 AA 1 I.
De una manera similar puede demostrar que (B–1A–1)(AB) ! I y concluir que AB es inver-
tible y que tiene la inversa indicada.
El teorema 3.9 establece que la inversa del producto de dos matrices invertibles es el
producto de sus inversas tomado en el orden contrario. Esto puede generalizarse para
incluir el producto de algunas matrices invertibles:
A1 A2 A3 . . . An 1 An 1 . . . A3 1 A2 1 A 1.
1
03LarsonTEC(045-090).indd 75 16/03/17 20:58

EJEMPLO 7 Inversa del producto de una matriz
Halle (AB)–1 para las matrices

1 3 3 1 2 3
A 1 4 3 y B 1 3 3
1 3 4 2 4 3
utilizando el hecho de que A–1 y B–1 están representadas por
7 3 3 1 2 1
1 1
A 1 1 0 y B 1 1 0 .
2 1
COMENTARIO 1 0 1 3 0 3
Advierta que invirtió el orden

de la multiplicación para SOLUCIÓN
encontrar la inversa de AB. Esto Utilizando el teorema 2.9 obtenemos
es, (AB)–1 ! B–1A–1 y la inversa
1 1
de AB a menudo no es igual a B A
A–1B–1.
1 2 1 7 3 3
AB 1 B 1A 1 1 1 0 1 1 0
2 1
3 0 3 1 0 1
8 5 2
8 4 3 .
7
5 2 3
Una propiedad importante en el álgebra de los números reales es la propiedad de

cancelación. Es decir, si ac ! bc (c & 0), entonces a ! b. Las matrices invertibles tienen
una propiedad de cancelación similar.
TEOREMA 3.10 Propiedades de cancelación

Si C es una matriz invertible, entonces las siguientes propiedades son válidas.
1. Si AC ! BC, entonces A ! B. Propiedad de cancelación por la derecha
2. Si CA ! CB, entonces A ! B. Propiedad de cancelación por la izquierda
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar la propiedad 1, utilice el hecho de que C es invertible y escriba
AC BC
AC C 1 BC C 1
A CC 1 B CC 1
AI BI
A B.
La segunda propiedad puede demostrarse de forma semejante. (Véase el Ejercicio 68.)
Asegúrese de recordar que el teorema 3.10 puede aplicarse sólo si C es una matriz
invertible. Si no lo es, entonces a menudo la cancelación no es válida. Así, en la sección
3.2 el ejemplo 5 proporciona el modelo de una ecuación matricial AC ! BC en la cual
A & B, ya que C no es invertible en el ejemplo.
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SISTEMAS DE ECUACIONES
Para sistemas cuadrados (los que tienen el mismo número de ecuaciones que de variables),
puede utilizar el siguiente teorema para determinar cuál de los sistemas tiene una solución
única.
TEOREMA 3.11 Sistemas de ecuaciones con una solución única

Si A es una matriz invertible, entonces el sistema de ecuaciones lineales Ax ! b
tiene una solución única para cada vector columna b de n componentes, dada por
x ! A–1b.
DEMOSTRACIÓN
Puesto que A no es singular, los siguientes pasos son válidos.
Ax b
A 1Ax A 1b
Ix A 1b
x A 1b
Esta solución es única, ya que si x1 y x2 son dos soluciones, usted podría aplicar la propie-
dad de cancelación para la ecuación Ax1 ! b ! Ax2 para concluir que x1 ! x2.
Reemplazar lo resaltado por Un uso del Teorema 3.11 aparece cuando se resuelven
varios sistemas en los cuales todos tienen la misma matriz de coeficientes A. En este caso
usted debe encontrar la matriz inversa y luego resolver cada sistema calculando el pro-
ducto A–1b.
Solución de un sistema de ecuaciones utilizando

EJEMPLO 8
una matriz inversa
Utilice una matriz inversa para resolver cada sistema.
a. 2x 3y z 1 b. 2x 3y z 4 c. 2x 3y z 0
3x 3y z 1 3x 3y z 8 3x 3y z 0
2x 4y z 2 2x 4y z 5 2x 4y z 0
SOLUCIÓN
2 3 1
Primero observe que la matriz de coeficientes de cada sistema es A 3 3 1 .
2 4 1
1 1 0
1
Utilizando la eliminación de Gauss-Jordan encontrará que A 1 0 1 .
6 2 3
1 1 0 1 2
La solución es x 2,
a. x A b
1
1 0 1 1 1
y 1, y z 2.
6 2 3 2 2
1 1 0 4 4
La solución es x 4,
b. x A 1b 1 0 1 8 1
y 1, y z 7.
6 2 3 5 7
1 1 0 0 0
La solución es trivial:
c. x A 1b 1 0 1 0 0
x 0, y 0, y z 0.
6 2 3 0 0
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La inversa de una matriz En los ejercicios 1 a 6, 8 0 0 0 1 0 0 0

demuestre que B es la inversa de A. 0 1 0 0 0 2 0 0
2 1 3 1 25. 26.
1. A ,B 0 0 0 0 0 0 2 0
5 3 5 2 0 0 0 5 0 0 0 3
1 1 2 1 1 2 1 2 4 8 7 14
2. A ,B
1 2 1 1
3 5 2 3 2 5 4 6
1 2 2 1 27. 28.
3. A , B 2 5 2 5 0 2 1 7
3 1
3 4 2 2 1 4 4 11 3 6 5 10
3 1
1 0 3 0 1 3 2 0
1 1 5 5 0 2 0 4 0 2 4 6
4. A , B 2 1 29. 30.
2 3 5 5 1 0 3 0 0 0 2 1
2 2 3 4 5 3 0 2 0 4 0 0 0 5
1
5. A 1 1 0 , B 3 4 8 3
Determinación de la inversa de una matriz de 2 " 2
0 1 4 1 2 0 En los ejercicios 31 a 36, utilice la fórmula en la página 66
2 17 11 1 1 2 para encontrar la inversa de una matriz de 2 " 2 (si existe).
6. A 1 11 7 , B 2 4 3 2 3 1 2
0 3 2 3 6 5 31. 32.
1 5 3 2
Determinación de la inversa de una matriz En los 4 6 12 3
33. 34.
ejercicios 7 a 30, encuentre la inversa de la matriz (si ésta 2 3 5 2
existe) 7 3 1 9
2 4 4 4
2 0 2 2 35. 1 4
36. 5 8
7. 8. 5 5 3 9
0 3 2 2
1 2 1 2 Determinación de la inversa del cuadrado de una
9. 10.
3 7 2 3 matriz En los ejercicios 37-40, calcule A−2 de dos maneras
7 33 1 1 diferentes y muestre que los resultados son iguales.
11. 12.
4 19 3 3 0 2 2 7
37. A 38. A
1 1 1 1 2 2 1 3 5 6
13. 3 5 4 14. 3 7 9 2 0 0 6 0 4
3 6 5 1 4 7 39. A 0 1 0 40. A 2 7 1
1 2 1 10 5 7 0 0 3 3 1 2
15. 3 7 10 16. 5 1 4
Determinación de las inversas de productos y trans-
7 16 21 3 2 2
puestas En los ejercicios 41 a 44, utilice matrices inverti-
1 1 2 3 2 5 das para determinar (a) (AB)–1, (b) (AT)–1 y (c) (2A)–1.
17. 3 1 0 18. 2 2 4 2 5 7 3
2 0 3 4 4 0 41. A 1 , B 1
7 6 2 0
5 1 11 2 1 5 2
2 0 0 6 3 6 7 7 11 11
2 42. A 1 , B 1
19. 0 3 0 20. 0 3 2 3 2 3 1
7 7 11 11
0 0 5 1 1 5
1 3 5
2 2
1 2 4 2 4 2
0.6 0 0.3 0.1 0.2 0.3 43. A 1 3 1
2 , B 1 3
2
1
2 2 4 4
21. 0.7 1 0.2 22. 0.3 0.2 0.2 1 1 1 1
4 1 2 4 2 2
1 0 0.9 0.5 0.5 0.5
1 0 0 1 0 0 1 4 2 6 5 3
23. 3 4 0 24. 3 0 0 44. A 1 0 1 3 , B 1 2 4 1
2 5 5 2 5 5 4 2 1 1 3 4
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3.3 Ejercicios 79
Resolución de un sistema de ecuaciones usando una Matriz singular En los ejercicios 55 y 56, determine el
inversa En los ejercicios 45 a 48, utilice una matriz valor de x tal que la matriz sea singular.
inversa para resolver cada sistema de ecuaciones lineales. 4 x x 2
55. A 56. A
45. (a) x 2y 1 46. (a) 2x y 3 2 3 3 4
x 2y 3 2x y 7
Resolución de una ecuación matricial En los ejercicios
(b) x 2y 10 (b) 2x y 1
57 y 58, determine el valor de A tal que
x 2y 6 2x y 3
1 2 2 4
47. (a) x 1 2x 2 x3 2 57. 2A 1 58. 4A 1
3 4 3 2
x1 2x 2 x3 4
x1 2x 2 x3 2 Determinación de la inversa de una matriz En los
(b) x 1 2x 2 x3 1 ejercicios 59 y 60, demuestre que la matriz es invertible y
x1 2x 2 x3 3 encuentre su inversa.
x1 2x 2 x3 3 Sen Cos Sec Tan
59. A 60. A
48. (a) x 1 x 2 2x 3 0 Cos Sen Tan Sec
x1 2x 2 x3 0
x1 x2 x3 1 Deflexión de vigas En los ejercicios 61 y 62, las fuerzas
w1, w2 y w3 (en libras) actúan en una elástica soportada de
(b) x 1 x 2 2x 3 1 manera simple, lo que resulta en las deflexiones d1, d2 y d3
x1 2x 2 x3 2 (en pulgadas) en la viga (véase la figura).
x1 x2 x3 0
Resolución de un sistema of ecuaciones usando una d1 d2 d3
inversa En los ejercicios 49 a 52, utilice una aplicación
w1 w2 w3
gráfica o un programa de computadora con capacidad matri-
cial para resolver el sistema de ecuaciones lineales usando
una matriz inversa.
49. x1 2x 2 x 3 3x 4 x 5 3
Utilice la ecuación matricial d ! Fw donde
x1 3x 2 x 3 2x 4 x 5 3
2x 1 x2 x 3 3x 4 x 5 6 d1 w1
x1 x 2 2x 3 x4 x5 2 d d2 , w w2
2x 1 x2 x 3 2x 4 x 5 3 d3 w3
50. x 1 x2 x 3 3x 4 x 5 3 y F es la matriz de flexibilidad 3 " 3 para la viga, para encon-
2x 1 x2 x3 x4 x5 4 trar la matriz de rigidez F−1 y la matriz de fuerza w. Las uni-
x1 x2 x 3 2x 4 x 5 3 dades de las entradas de F se presentan en pulgadas por libra.
2x 1 x 2 4x 3 x4 x5 1 0.008 0.004 0.003 0.585
3x 1 x2 x 3 2x 4 x 5 5 61. F 0.004 0.006 0.004 , d 0.640
51. 2x 1 3x 2 x 3 2x 4 x5 4x 6 20 0.003 0.004 0.008 0.835
3x 1 x2 4x 3 x4 x 5 2x 6 16 0.017 0.010 0.008 0
4x 1 x2 3x 3 4x 4 x 5 2x 6 12 62. F 0.010 0.012 0.010 , d 0.15
5x 1 x2 4x 3 2x 4 5x 5 3x 6 2 0.008 0.010 0.017 0
x1 x 2 3x 3 4x 4 3x 5 x6 15
3x 1 x 2 2x 3 3x 4 2x 5 6x 6 25 ¿Verdadero o falso? En los ejercicios 63 y 64, determine
cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión es
52. 4x 1 2x 2 4x 3 2x 4 5x 5 x6 1
cierta, proporcione una razón o cite una expresión adecuada a
3x 1 6x 2 5x 3 6x 4 3x 5 3x 6 11
partir del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un ejem-
2x 1 3x 2 x3 3x 4 x 5 2x 6 0 plo que muestre que la expresión no es cierta en todos los
x1 4x 2 4x 3 6x 4 2x 5 4x 6 9 casos o cite una expresión apropiada a partir del texto.
3x 1 x2 5x 3 2x 4 3x 5 5x 6 1
63. (a) Si las matrices A, B y C satisfacen BA ! CA y A es
2x 1 3x 2 4x 3 6x 4 x 5 2x 6 12 invertible, entonces B ! C.
Matriz igual a su propia inversa En los ejercicios 53 a 54, (b) La inversa del producto de dos matrices es el pro-
determine el valor de x tal que la matriz sea igual a su inversa. ducto de sus inversas, esto es (AB)–1 ! A–1B–1.
3 x 2 x (c) Si A puede ser reducida por la matriz identidad,
53. A 54. A
2 3 1 2 entonces A es no singular.
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64. (a) La inversa de la inversa de una matriz no singular A, 75. Use el resultado del ejercicio 74 para determinar A–1
(A−1)−1 es igual a A misma. para cada matriz.
a b 1 0 0
(b) La matriz es invertible si ab – dc & 0. (a) A 0 3 0
c d
0 0 2
(c) Si A es una matriz cuadrada, entonces el sistema de 1
ecuaciones lineales Ax ! b tiene una solución única. 2 0 0
1
65. Prueba Demuestre la propiedad 2 del teorema 3.8: si A (b) A 0 3 0
1
es una matriz invertible y k un entero positivo, entonces 0 0 4
Ak 1
A 1A 1 . . .A 1
A 1 k
1 2
76. Sea A .
2 1
k factor
(a) Demuestre que A2 – 2A $ 5I ! O, donde I es la
66. Prueba Demuestre la propiedad 4 del teorema 3.8: si matriz identidad de orden 2.
A es una matriz invertible, entonces (AT)–1 ! (A–1)T.
(b) Demuestre que A–1 ! 15 (2I – A).
67. Demostración guiada Demuestre que la inversa de
una matriz simétrica no singular es simétrica. (c) Demuestre que, en general, para cualquier matriz
cuadrada que satisfaga la ecuación A2 – 2A $ 5I !
Inicio: para demostrar que la inversa de A es simétrica, 0, la inversa de A está dada por A–1 ! 15 (2I – A).
necesita probar que (A–1)T ! A–1
77. Prueba Sea u la matriz columna n " 1 que satisface
(i) Sea A una matriz simétrica no singular.
uTu ! 1. La matriz de n " n, H ! In – 2uuT se llama
(ii) Esto significa que AT ! A y A–1 existen. matriz de Householder.
(iii) Utilice las propiedades de la transpuesta para
(a) Demuestre que H es simétrica y no singular.
demostrar que (A–1)T es igual a A–1.
2 2
68. Prueba Demuestre la propiedad 2 del teorema 3.10: si
C es una matriz invertible tal que CA ! CB, entonces (b) Sea u 2 2 . Demuestre que uTu ! 1 y calcule
A ! B. 0
la matriz de Householder H.
69. Prueba Demuestre que si A2 ! A, entonces
I – 2A ! (I – 2A)–1. 78. Prueba Sean A y B matrices n x n. Demuestre que si la
matriz I – AB es no singular, entonces también lo es I – BA.
70. Prueba Demuestre que si A, B y C son matrices cua-
dradas y ABC ! I, entonces B es invertible y B–1 ! CA. 79. Sean A, D y P matrices de n " n que satisfacen AP !
PD. Si P es no singular, resuelva esta ecuación para A.
71. Prueba Demuestre que si A es invertible y AB ! O,
¿Debe cumplirse que A ! D?
entonces B ! O.
80. Encuentre un ejemplo de una matriz singular de 2 " 2
72. Demostración guiada Demuestre que si A2 ! A,
que satisfaga A2 ! A.
entonces una de dos cosas: A ! I o A es singular.
Inicio: usted debe demostrar que A es singular o que A es 81. Escriba Explique cómo determinar si la inversa de una
igual a la matriz matriz existe. Si es así, explique cómo encontrar la
inversa.
(i) Comience su demostración observando que A es
singular o no singular.
82. R E M AT E Como se mencionó en la
(ii) Si A es singular, la demostración está hecha.
página 66, si A es una matriz de 2 " 2 dada por
(iii) Si A es no singular, entonces utilice la matriz
inversa A–1 y la hipótesis de que A2 ! A para a b
A
demostrar que A ! I. c d
73. Escriba ¿La suma de dos matrices invertibles es inver- entonces A es invertible si y sólo si ad − cb & 0.
tible? Explique por qué sí o por qué no. Ilustre su con- Verifique que la inversa de A esté dada por
clusión con un ejemplo apropiado.
1 d b
74. Escriba ¿Bajo qué condiciones la matriz diagonal A 1 .
ad bc c a
a11 0 0 . . . 0
0 a22 0 . . . 0
A . . . . 83. Escriba Explique en sus propias palabras cómo escri-
. . . .
. . . . bir un sistema de tres ecuaciones lineales en tres varia-
0 0 0 . . . ann
bles como una ecuación matricial, AX ! B, así como la
es invertible? Si A es invertible, encuentre la inversa. manera de resolver el sistema usando una matriz inversa.
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3.4 Matrices elementales

Factorice una matriz en un producto de matrices elementales.
Encuentre y utilice una factorización LU de una matriz para resolver
un sistema de ecuaciones lineales.
MATRICES ELEMENTALES Y OPERACIONES

ELEMENTALES CON RENGLONES
En la sección 2.2 se presentaron las tres operaciones elementales sobre renglones aplicadas
a las matrices; éstas son:
1. Intercambio de dos renglones.
2. Multiplicar un renglón por una constante diferente de cero.
COMENTARIO 3. Sumar el múltiplo de un renglón a otro renglón.
De acuerdo con esta definición,
la matriz identidad In es En esta sección, usted podrá ver cómo la multiplicación matricial puede emplearse para
elemental, ya que puede ejecutar estas operaciones.
obtenerse a partir de sí misma
al multiplicar cualquiera de sus Definición de matriz elemental
renglones por 1.
Una matriz de n " n se denomina matriz elemental si puede ser obtenida a partir de
la matriz identidad In por una sola operación elemental de renglón.
EJEMPLO 1 Matrices elementales y no elementales
¿Cuáles de las siguientes matrices son elementales? Para aquéllas que lo sean, describa la
operación elemental de renglón.
1 0 0
1 0 0
a. 0 3 0 b.
0 1 0
0 0 1
1 0 0 1 0 0
c. 0 1 0 d. 0 0 1
0 0 0 0 1 0
1 0 0
1 0
e. f. 0 2 0
2 1
0 0 1
SOLUCIÓN
a. Esta matriz es elemental. Puede obtenerse multiplicando el segundo renglón de I3 por 3.
b. Esta matriz no es elemental, ya que no es cuadrada.
c. Esta matriz no es elemental, ya que fue obtenida al multiplicar el tercer renglón de I3
por 0 (la multiplicación de renglones debe ser por una constante diferente de cero).
d. Esta matriz es elemental. Puede obtenerse intercambiando el segundo y el tercer ren-
glón de I3.
e. Esta matriz es elemental. Puede obtenerse al multiplicar el primer renglón de I2 por 2 y
sumar el resultado al segundo renglón.
f. Esta matriz no es elemental, ya que se requieren dos operaciones con renglones para
obtenerla a partir de I3.
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Las matrices elementales resultan útiles porque permiten usar la multiplicación matri-
cial para realizar operaciones elementales con renglones, como se muestra en el ejemplo 2.
Matrices elementales y operaciones

EJEMPLO 2
elementales con renglones
a. En el siguiente producto de matrices, E es una matriz elemental en la cual los dos pri-
meros renglones de I3 se han intercambiado.
E A
0 1 0 0 2 1 1 3 6
1 0 0 1 3 6 0 2 1
0 0 1 3 2 1 3 2 1
Observe que los dos primeros renglones de A se han intercambiado en la multiplicación
por la izquierda por E.
b. En el siguiente producto de matrices, E es la matriz elemental en la cual el segundo
renglón de I3 se ha multiplicado por 12.
E A
1 0 0 1 0 4 1 1 0 4 1
1
0 2 0 0 2 6 4 0 1 3 2
0 0 1 0 1 3 1 0 1 3 1
Aquí el tamaño de A es 3 " 4. A puede, sin embargo, ser cualquier matriz de 3 " n y
multiplicarse por la izquierda por E y mantener el resultado de multiplicar el segundo
renglón de A por 12.
c. En el siguiente producto, E es la matriz elemental en la que se ha sumado dos veces el
primer renglón de I3 al segundo renglón.
COMENTARIO E A
Asegúrese de tener en mente 1 0 0 1 0 1 1 0 1
que en el teorema 3.12 A es
multiplicada por la izquierda por 2 1 0 2 2 3 0 2 1
la matriz elemental E. La multi- 0 0 1 0 4 5 0 4 5
plicación por la derecha por
matrices elementales, la cual Note que en el producto EA se ha sumado dos veces el primer renglón al segundo.
implica operaciones con colum-
nas, no se considera en este
texto.
En cada uno de los tres productos del ejemplo 2, usted fue capaz de ejecutar operacio-
nes elementales con renglones para multiplicar por la izquierda por una matriz elemental.
Esta propiedad de las matrices elementales se generaliza en el siguiente teorema, el cual
se enuncia sin demostrar.
TEOREMA 3.12 Representación de operaciones elementales

con renglones
Sea E la matriz elemental obtenida al ejecutar una operación elemental con renglo-
nes en Im. Si esta misma operación es realizada en una matriz A de m " n, entonces
el resultado está dado por el producto EA.
Muchas aplicaciones de las operaciones elementales con reglones requieren de una

secuencia de operaciones. Por ejemplo, la eliminación gaussiana a menudo precisa de
varias operaciones elementales con renglones para reducir una matriz. Para matrices ele-
mentales, esta secuencia se traduce en la multiplicación (por la izquierda) por varias
matrices elementales. El orden de la multiplicación es importante; la matriz elemental
inmediata para la izquierda de A corresponde a la operación con renglones ejecutada pri-
mero. Este proceso se demuestra en el ejemplo 3.
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EJEMPLO 3 Aplicación de matrices elementales
Encuentre una sucesión de matrices elementales que puedan utilizarse para escribir la
matriz A en forma escalonada por renglones.
0 1 3 5
A 1 3 0 2
2 6 2 0
SOLUCIÓN
Operación elemental Matriz
Matriz con renglones elemental
1 3 0 2 R1 j R2 0 1 0
0 1 3 5 E1 1 0 0
2 6 2 0 0 0 1
1 3 0 2 1 0 0
0 1 3 5 E2 0 1 0
0 0 2 4 R3 2 R1 m R3 2 0 1
1 3 0 2 1 0 0
0 1 3 5 E3 0 1 0
1 1
0 0 1 2 2 R3 m R3 0 0 2
Las tres matrices elementales E1, E2 y E3 pueden utilizarse para ejecutar la misma elimi-
nación.
1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 3 5
B E 3 E 2 E 1A 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 3 0 2
COMENTARIO 0 0
1
2 2 0 1 0 0 1 2 6 2 0
El procedimiento demostrado
en el ejemplo 3 es primordial- 1 0 0 1 0 0 1 3 0 2
mente de interés teórico. En 0 1 0 0 1 0 0 1 3 5
otras palabras, este procedi- 1
0 0 2 2 0 1 2 6 2 0
miento no se recomienda
como un método práctico para 1 0 0 1 3 0 2 1 3 0 2
realizar la eliminación gaus-
siana. 0 1 0 0 1 3 5 0 1 3 5
1
0 0 2 0 0 2 4 0 0 1 2
Las dos matrices en el ejemplo 3

0 1 3 5 1 3 0 2
A 1 3 0 2 y B 0 1 3 5
2 6 2 0 0 0 1 2
son equivalentes por renglones, ya que usted puede obtener B al ejecutar una secuencia de
operaciones con renglones en A. Es decir, B ! E3E2E1A.
La definición de matrices equivalentes por reglones puede ser reexpresada usando
matrices elementales de la siguiente manera.
Definición de equivalencia por renglones

Sean A y B matrices de m " n. La matriz B es equivalente por renglones con A si
existe un número finito de matrices elementales E1, E2, . . . , Ek tal que
B Ek Ek . . . E E A.
1 2 1
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Usted sabe, de la sección 3.3, que no todas las matrices cuadradas son invertibles. Sin
embargo, toda matriz elemental es invertible. Además, la inversa de una matriz elemental
es en sí misma una matriz elemental.
TEOREMA 3.13 Las matrices elementales son invertibles

Si E es una matriz elemental, entonces E–1 existe y es una matriz elemental.
La inversa de una matriz elemental E es la matriz elemental que convierte E de nuevo

en In. Por ejemplo, puede encontrar la inversa de cada una de la tres matrices elementales
mostradas en el ejemplo 3 de la siguiente manera.
Matriz elemental Matriz inversa

COMENTARIO 0 1 0 R1 j R2 0 1 0 R1 j R2
E2–1 está como se muestra
E1 1 0 0 E1 1 1 0 0
porque convertir E2 a I3, en E2
se tendría que sumar dos veces 0 0 1 0 0 1
el primer renglón al tercero.
1 0 0 1 0 0
1
E2 0 1 0 E2 0 1 0
2 0 1 R3 2 R1 m R3 2 0 1 R3 2 R1 m R3
1 0 0 1 0 0
1
E3 0 1 0 E3 0 1 0
1 1
0 0 2 2 R3 m R3 0 0 2 2 R3 m R3
Intente utilizar la multiplicación de matrices para verificar estos resultados.

El siguiente teorema establece que toda matriz invertible puede ser escrita como el
producto de dos matrices elementales.
TEOREMA 3.14 Propiedad de las matrices invertibles

Una matriz cuadrada es invertible si y sólo si puede ser escrita como el producto de
matrices elementales.
DEMOSTRACIÓN
La frase “si y sólo si” significa que el teorema tiene dos partes. En una, usted debe demos-
trar que si A es invertible, entonces puede escribirse como el producto de matrices elemen-
tales. Luego debe demostrar que si A puede ser escrita como el producto de matrices ele-
mentales, entonces es invertible.
Para demostrar el teorema en la otra dirección, suponga que A es invertible. Del teo-
rema 3.11 sabe que el sistema de ecuaciones lineales representado por Ax ! 0 tiene sólo
la solución trivial. Pero esto implica que la matriz aumentada [A 0] puede reescribirse en
la forma [I 0] (usando operaciones elementales con renglones correspondientes E1, E2,
. . . y Ek). Ahora tenemos Ek . . . E3E2E1A ! I y esto seguido de A ! E1–1 E2–1 E3–1 . . .
Ek–1. A puede escribirse como el producto de dos matrices elementales y la demostración
está completa.
Para demostrar el teorema en la otra dirección, asuma que A es el producto de matri-
ces elementales. Entonces, debido a que cada matriz elemental es invertible y el producto
de matrices invertibles es invertible, se sigue que A es invertible. Esto completa la demos-
tración.
La primera parte de esta demostración se ilustra en el ejemplo 4.
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Escritura de una matriz como el producto

EJEMPLO 4 de matrices elementales
Determine una sucesión de matrices elementales cuyo producto es la matriz no singular
1 2
A .
3 8
SOLUCIÓN
Empecemos por encontrar una sucesión de operaciones elementales con renglones que
puedan utilizarse para reescribir A en la forma escalonada reducida.
Matriz Operación elemental con renglones Matriz elemental
1 2 1 R1 m R1 1 0
E1
3 8 0 1
1 2 1 0
E2
0 2 R2 3 R1 m R2 3 1
1 2 1 0
1 E3 1
0 1 2 R2 m R2 0 2
1 0 R1 2 R2 m R1 1 2
E4
0 1 0 1
Ahora, a partir del producto matricial E4E3E2E1A ! I, resuelva para A para obtener A !
E1–1E2–1E3–1E4–1. Esto implica que A es el producto de matrices elementales.
1 1 1 1
E1 E2 E3 E4
1 0 1 0 1 0 1 2 1 2
A
0 1 3 1 0 2 0 1 3 8
En la sección 3.3 usted aprendió un proceso para encontrar la inversa de una matriz no
singular A. Entonces empleó la eliminación de Gauss-Jordan para reducir la matriz aumen-
tada [A I] a [I A–1]. Ahora puede utilizar el teorema 3.14 para justificar este procedi-
miento. Específicamente, la demostración del teorema 3.14 permite escribir el producto
I E k . . . E 3 E 2 E 1 A.
Multiplicando ambos lados de la ecuación (por la derecha) por A–1, podemos escribir A–1
! Ek . . . E3E2E1I. En otras palabras, una sucesión de matrices elementales que reducen A
a la identidad pueden usarse para reducir también la identidad I a A–1. Aplicando la suce-
sión correspondiente de operaciones elementales con renglones a las matrices A e I de
manera simultánea, tenemos
E k . . . E 3 E 2 E 1 A I I A 1 .
Por supuesto, si A es singular, entonces tal sucesión no puede ser determinada.
El siguiente teorema vincula algunas relaciones importantes entre matrices de n " n y
sistemas de ecuaciones lineales. Las partes esenciales de este teorema ya han sido demostra-
das (véanse los teoremas 3.11 y 3.14); se deja a usted completar el resto de la demostración.
TEOREMA 3.15 Condiciones equivalentes

Si A es una matriz de n " n, entonces las siguientes condiciones son equivalentes.
1. A es invertible.
2. Ax ! b tiene una solución única para cada matriz b columna de n " 1.
3. Ax ! 0 sólo tiene solución trivial.
4. A es equivalente por renglones a In.
5. A puede escribirse como el producto de matrices elementales.
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FACTORIZACIÓN LU
Como el corazón de muchos eficientes y modernos algoritmos para resolver sistemas
lineales, Ax ! b se llama también factorización LU, en la cual la matriz cuadrada A es
expresada como un producto, A ! LU. En este producto la matriz cuadrada L es triangular
inferior, lo que significa que todos los elementos arriba de la diagonal principal no nula
son ceros. La matriz cuadrada U es triangular superior, lo cual significa que todos los
elementos debajo de la diagonal principal no nula son ceros.
a11 0 0 a11 a12 a13
a21 a22 0 0 a22 a23
a31 a32 a33 0 0 a33
Matriz triangular inferior de 3 × 3 Matriz triangular superior de 3 × 3
Definición de la factorización LU
Si la matriz A de n " n puede ser escrita como el producto de una matriz triangular
inferior L y una matriz triangular superior U, entonces A ! LU es una factorización
LU de A.
EJEMPLO 5 Factorizaciones LU
1 2 1 0 1 2
a. LU
1 0 1 1 0 2
es una factorización LU de la matriz
1 2
A
1 0
como el producto de la matriz triangular inferior
1 0
L
1 1
y la matriz triangular superior
1 2
U .
0 2
1 3 0 1 0 0 1 3 0
b. A 0 1 3 0 1 0 0 1 3 LU
2 10 2 2 4 1 0 0 14
es una factorización LU de la matriz A.
ÁLGEBRA Dinámica de fluidos computacional (CFD por sus siglas en inglés) es

el análisis por computadora de fenómenos de la vida real como flujo
LINEAL de fluidos, transferencia de calor y reacciones químicas. Resolver
APLICADA ecuaciones de conservación de energía, masa y momento implicadas
en un análisis de CFD puede involucrar grandes sistemas de ecuacio-
nes lineales. Así, para mayor eficiencia en el cálculo, los análisis de
CFD a menudo usan particionado de matrices y factorización LU en
sus algoritmos. Las empresas aeroespaciales como Boeing y Airbus
han usado el análisis CFD para el diseño de aeronaves. Por ejemplo,
los ingenieros de Boeing usaron análisis de CFD para simular el flujo
de aire alrededor de un modelo virtual del avión 787 para ayudar a
producir un diseño más rápido y eficiente que los anteriores de
Boeing.
Goncharuk/shutterstock.com
03LarsonTEC(045-090).indd 86 16/03/17 20:58

Si una matriz cuadrada A puede ser reducida a una matriz triangular superior U usando
sólo la operación suma de renglón para sumar un múltiplo de un renglón a otro debajo de
éste, entonces es fácil determinar una factorización LU de la matriz A. Todo lo que nece-
sita hacer es mantener el registro de las operaciones con cada renglón, como se muestra en
el siguiente ejemplo.
Determinación de las factorizaciones LU

EJEMPLO 6 de una matriz
1 3 0
Determine la factorización LU de la matriz A 0 1 3 .
2 10 2
SOLUCIÓN
Comience por reducir A a la forma triangular superior mientras mantiene el registro de las
matrices elementales utilizadas para cada operación con renglones.
Matriz Operación elemental con renglones Matriz elemental
1 3 0 1 0 0
0 1 3 E1 0 1 0
0 4 2 R3 2 R1 m R3 2 0 1
1 3 0 1 0 0
0 1 3 E2 0 1 0
0 0 14 R3 4 R2 m R3 0 4 1
La matriz reducida U a la izquierda es triangular superior, lo que conduce a E2E1A ! U o
A ! E1–1E2–1 U. Como el producto de matrices triangulares inferiores
1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 1
E1 E2 0 1 0 0 1 0 0 1 0
2 0 1 0 4 1 2 4 1
es una matriz triangular inferior L, la factorización A ! LU está completa. Observe que esta
es la misma factorización LU que se demostró en el ejemplo 5(b) al inicio de esta página.
En general, si A puede ser reducida a una matriz U triangular superior utilizando sólo la
operación suma de un múltiplo de un renglón a otro, entonces A tiene una factorización LU.
Ek . . . E2 E1 A U
A 1 1. . . E k 1U
E1 E2 LU
Aquí L es el producto de las inversas de matrices elementales utilizadas en la reducción.
Observe que los múltiplos en el ejemplo 6 son –2 y 4, es decir, los negativos de los ele-
mentos correspondientes en L. En general esto es cierto. Si U puede ser obtenida a partir de A
usando sólo la operación de sumar un múltiplo de un renglón a otro renglón de abajo, entonces
la matriz L es triangular inferior con números 1 a lo largo de la diagonal. Además, el negativo
de cada múltiplo está en la misma posición que el cero correspondiente en la matriz U.
Una vez que haya obtenido una factorización LU de la matriz A, usted puede resolver
entonces el sistema de n ecuaciones lineales en n variables Ax ! b eficientemente en dos pasos.
1. Escriba y ! Ux y resuelva Ly ! b para y.
2. Resuelva Ux ! y para x.
La matriz columna x es la solución del sistema original porque
Ax LUx Ly b.
El segundo paso en este algoritmo es sólo una sustitución hacia atrás, ya que la matriz
U es triangular superior. El primer paso es similar, excepto que comienza en la parte de
arriba de la matriz, ya que L es triangular inferior. Por esta razón, el primer paso a menudo
recibe el nombre de sustitución hacia delante.
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Resolución de un sistema lineal

EJEMPLO 7
usando factorización LU
Resuelva el sistema lineal.
x1 3x 2 5
x2 3x 3 1
2x 1 10x 2 2x 3 20
SOLUCIÓN
Usted obtuvo la factorización LU de la matriz de coeficientes A en el ejemplo 6.
1 3 0
A 0 1 3
2 10 2
1 0 0 1 3 0
0 1 0 0 1 3
2 4 1 0 0 14
Primero, haga y ! Ux y resuelva el sistema Ly ! b para y.
1 0 0 y1 5
0 1 0 y2 1
2 4 1 y3 20
Este sistema se resuelve fácilmente usando la sustitución hacia delante. Comenzando con
la primera ecuación, tiene que
y1 ! 5.
La segunda ecuación da como resultado y2 ! –1. Finalmente, de la tercera ecuación,
2y1 4y2 y3 20
y3 20 2y1 4y2
y3 20 2 5 4 1
y3 14.
La solución de Ly ! b es
5
y 1 .
14
Ahora, resolviendo el sistema Ux ! y para x, aplicando la sustitución hacia atrás
1 3 0 x1 5
0 1 3 x2 1
0 0 14 x3 14
De la última ecuación, x3 ! %1. Entonces, la segunda ecuación da
x2 $ 3(%1) ! %1
o x2 ! 2. Finalmente, la primera ecuación es
x1 % 3(2) ! %5
o x1 ! 1. Así, la solución del sistema original de ecuaciones es
1
x 2 .
1
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3.4 Ejercicios 89
Matrices elementales En los ejercicios 1 a 8 determine si 1 0 0 0

las matrices son elementales. Si es así, establezca las opera- k 0 0
0 1 k 0
ciones elementales con renglones utilizadas para producirlas. 21. 0 1 0 22.
0 0 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1
1. 2. 0 0 0 1
0 2 0 0 1 k 0
1 0 0 1
3. 4. Determinación de la inversa de una matriz En los
2 1 1 0 ejercicios 23 a 26, encuentre la inversa de la matriz aplicando
2 0 0 1 0 0 matrices elementales.
5. 0 0 1 6. 0 1 0 3 2 2 0
0 1 0 2 0 1 23. 24.
1 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 2
0 1 0 0 2 1 0 0 25. 0 6 1 26. 0 2 1
7. 8.
0 5 1 0 0 0 1 0 0 0 4 0 0 1
0 0 0 1 0 0 3 1
Determinación de una matriz elemental En los ejerci- Determinación de una secuencia de matrices elemen-
cios 9 a 12, sean A, B y C tales En los ejercicios 27 a 34, encuentre una secuencia de
matrices elementales cuyo producto sea la matriz no singular
1 2 3 1 2 0 dada.
A 0 1 2 , B 0 1 2 ,
1 2 0 1
1 2 0 1 2 3 27. 28.
1 0 1 0
0 4 3
4 1 1 1
C 0 1 2 . 29. 30.
3 1 2 1
1 2 0
1 2 0 1 2 3
9. Encuentre la matriz elemental E tal que EA ! B. 31. 1 3 0 32. 2 5 6
10. Encuentre la matriz elemental E tal que EA ! C. 0 0 1 1 3 4
11. Encuentre la matriz elemental E tal que EB ! A. 1 0 0 1 4 0 0 2
12. Encuentre la matriz elemental E tal que EC ! A. 0 1 3 0 0 1 0 1
33. 34.
0 0 2 0 0 0 1 2
Determinación de una secuencia de matrices elemen-
0 0 1 1 1 0 0 2
tales En los ejercicios 13 a 16, encuentre una secuencia de
matrices elementales que se pueden usar para escribir la matriz ¿Verdadero o falso? En los ejercicios 35 y 36, determine
en la forma escalonada por renglones. cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión
0 3 3 6 es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión
0 1 7 adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un
13. 14. 1 1 2 2
5 10 5 ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos
0 0 2 2
los casos o cite del texto una expresión adecuada.
1 2 1 0 1 3 0
35. (a) La matriz identidad es una matriz elemental.
15. 0 4 8 4 16. 2 5 1
(b) Si E es una matriz elemental, entonces 2E es una
6 12 8 1 3 2 4
matriz elemental también.
Determinación de la inversa de una matriz elemen- (c) La inversa de una matriz elemental es una matriz
tal En los ejercicios 17 a 22, encuentre la inversa de la elemental.
matriz elemental. 36. (a) La matriz nula es una matriz elemental.
0 1 5 0 (b) Una matriz cuadrada es no singular si puede escri-
17. 18.
1 0 0 1 birse como el producto de dos matrices elementales.
0 0 1 1 0 0 (c) Ax ! 0 sólo tiene solución trivial si y sólo si Ax !
19. 0 1 0 20. 0 1 0 b tiene una única solución para toda matriz columna
1 0 0 0 3 1 b de n " 1.
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37. Escriba ¿El producto de dos matrices elementales Matrices idempotentes En los ejercicios 49 a 52, deter-
siempre es una matriz elemental? Explique por qué sí o mine cuál de las matrices es idempotente. Una matriz cua-
por qué no y dé ejemplos que ilustren su conclusión. drada A es idempotente si A2 ! A.
38. Escriba E es la matriz elemental obtenida al intercam- 1 0 0 1
49. 50.
biar dos renglones en In. A es una matriz de n " n. 0 0 1 0
(a) ¿Cómo se puede comparar EA con A? (b) Encuen- 0 0 1 0 1 0
tre E2. 51. 0 1 0 52. 1 0 0
39. Utilice matrices elementales para encontrar la inversa de 1 0 0 0 0 1
1 a 0 1 0 0 1 0 0
53. Determine a y b tales que A sea idempotente.
A 0 1 0 b 1 0 0 1 0 ,
1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 c A
a b
c 0.
54. Demostración guiada Demuestre que A es idempo-
40. Utilice matrices elementales para encontrar la inversa de tente si y sólo si AT es idempotente.
1 0 0
Inicio: la frase “si y sólo si” significa que usted debe
A 0 1 0 , c 0. probar dos afirmaciones:
a b c
1. Si A es idempotente, entonces AT es idempotente.
Determinación de la factorización LU de una 2. Si AT es idempotente, entonces A es idempotente.
matriz En los ejercicios 41 a 44, encuentre la factorización
LU de la matriz (i) Comience su demostración de la primera afirmación
1 0 2 1 suponiendo que A es idempotente.
41. 42. (ii) Esto quiere decir que A2 ! A.
2 1 6 4
(iii) Aplique las propiedades de la transpuesta para
3 0 1 2 0 0
demostrar que A2 es idempotente.
43. 6 1 1 44. 0 3 1
(iv) Comience su demostración de la segunda afirma-
3 1 0 10 12 3 ción suponiendo que A2 es idempotente.
Resolución de un sistema lineal usando factorización 55. Prueba Pruebe que si A es una matriz de n " n que es
LU En los ejercicios 45 y 46, resuelva el sistema lineal Ax idempotente e invertible, entonces A ! In.
! b de la siguiente manera:
56. Prueba Demuestre que si A y B son idempotentes y
(a) Encuentre la factorización LU de la matriz de coeficien-
AB ! BA, entonces AB es idempotente.
tes A,
(b) Resuelva el sistema triangular inferior Ly ! b, y 57. Demostración guiada Demuestre que si A es equiva-
(c) Resuelva el sistema triangular superior Ux ! y. lente por renglones a B y B equivale por renglones a C,
entonces A es equivalente por renglones a C.
45. 2x y 1
y z 2 Inicio: para demostrar que A es equivalente por renglo-
2x y z 2 nes a C, usted debe encontrar matrices elementales E1,
. . . , Ek tales que A ! Ek . . . E1C.
46. 2x 1 4
(i) Comience su demostración observando que A es
2x 1 x2 x3 4
equivalente por renglones a B.
6x 1 2x 2 x 3 15
(ii) Esto quiere decir que existen matrices elementales
x4 1
F1 , . . . . , Fn tales que A ! Fn, . . . . , F1B
47. Escriba Suponga que necesita resolver varios siste-
(iii) Existen matrices elementales G1, . . . . , Gm tales que
mas de ecuaciones lineales Ax ! bi que tienen la misma
B ! G1, . . . . , GmC.
matriz de coeficientes A. Explique cómo podría aplicar
la técnica de la factorización LU para facilitar la tarea, (iv) Combine las ecuaciones matriciales de los pasos
más que resolver cada sistema de manera individual (ii) y (iii).
utilizando la eliminación gaussiana. 58. Prueba Demuestre que si A es equivalente por renglo-
nes a B, entonces B es equivalente por renglones a A.
48. R E M AT E Explique cada uno de los 59. Prueba Demuestre que si A es equivalente por renglo-
siguientes. nes a B y B equivale por renglones a C, entonces A es
(a) Cómo encontrar una matriz elemental. equivalente por renglones a C.
(b) Cómo usar matrices elementales para encontrar la 60. Demuestre que la matriz no tiene factorización LU.
factorización LU de una matriz.
(c) Cómo usar la factorización LU para resolver un 0 1
A
sistema lineal 1 0
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3.5 Determinante de una matriz

Encuentre el determinante de una matriz.
Encontrar los menores y los cofactores de una matriz.
Utilizar la expansión por cofactores para encontrar el determinante de
una matriz.
Encuentre el determinante de una matriz triangular.
DETERMINANTE DE UNA MATRIZ

Toda matriz cuadrada puede ser asociada con un número real llamado su determinante.
Históricamente, el uso de determinantes surge del reconocimiento de patrones especiales
COMENTARIO que ocurren en las soluciones de sistemas de ecuaciones. Por ejemplo, la solución general
En este texto, det(A) y !A! se uti- del sistema
lizan de modo intercambiable
para representar el determi- a11x 1 a12x 2 b1
nante de una matriz. Las barras a21x 1 a22x 2 b2
verticales también se usan para
denotar el valor absoluto de un puede mostrarse como
número real; el contexto en el
que se mostrará su uso es deli- b1a22 b2a12 b2a11 b1a21
x1 y x2
berado. Además, es práctica a11a22 a21a12 a11a22 a21a12
común eliminar los corchetes
de una matriz y escribir siempre que a11a22 – a21a12 ! 0. (Véase el ejercicio 69.) Observe que las dos fracciones
a11 a12 tienen el mismo denominador, a11a22 – a21a12. Esta cantidad se llama determinante de la
a21 a22 matriz de coeficientes del sistema.
en lugar de
Definición del determinante de una matriz de 2 " 2
a11 a12
. El determinante de la matriz
a21 a22
a11 a12
A
a21 a22
está dado por det A A a11a22 a21a12.
Un método conveniente para recordar la fórmula de un determinante de una matriz de

2 " 2 se muestra en el siguiente diagrama.
a11 a12
A a11a22 a21a12
a21 a22
El determinante es la diferencia de los productos de dos diagonales de la matriz. Observe

que el orden es importante, como se demuestra a continuación.
COMENTARIO
El determinante de una matriz
puede ser positivo, negativo o EJEMPLO 1 Determinante de una matriz de orden 2
cero.
2 3 2 3
a. Para A , A 22 1 3 4 3 7.
1 2 1 2
2 1 2 1
b. Para B , B 22 41 4 4 0.
4 2 4 2
3 3
0 2 0 2 3
c. Para C , C 04 2 2 0 3 3.
2 4 2 4
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MENORES Y COFACTORES
Para definir el determinante de matriz cuadrada de orden mayor que 2 es conveniente la
aplicación de las nociones de menores y cofactores.
Definición de menores y cofactores de una matriz

Sea n # 1. Si A es una matriz cuadrada de orden n " n, entonces el menor Mij del
elemento aij es el determinante de la matriz de orden (n $ 1) " (n $ 1) obtenida al
suprimir el i-ésimo renglón y la j-ésima columna de A. El cofactor Cij del elemento
aij está dado por Cij % (–1)i & jMij.
Por ejemplo, si A es una matriz de 3 " 3, entonces los menores y los cofactores de a21
y a22 son como se muestra en el diagrama presentado a continuación.
Menor de a21 Menor de a22
a11 a12 a13 a11 a12 a13
a12 a13 a11 a13
a21 a22 a23 , M 21 a21 a22 a23 , M 22
a32 a33 a31 a33
a31 a32 a33 a31 a32 a33
Suprima el renglón 2 y la columna 1 Suprima el renglón 2 y la columna 2
Cofactor de a21 Cofactor de a22

2 1M 2 2M
C21 1 21 M 21 C22 1 22 M 22
Como puede ver, los menores y cofactores de una matriz pueden diferir sólo por el signo.
Para obtener los cofactores de una matriz, primero encuentre los menores y después apli-
que el patrón ajedrezado de & y − como se muestra a la izquierda. Observe que las posi-
ciones impares (donde i & j es impar) tienen signos negativos y las pares (donde i & j es
par) signos positivos.
EJEMPLO 2 Menores y cofactores de una matriz

Patrón de signos
para los cofactores Determine todos los menores y los cofactores de
0 2 1
A 3 1 2 .
Matriz de 3 × 3 4 0 1
SOLUCIÓN
Para encontrar el menor M11, suprima el primer renglón y la primera columna de A y eva-
lúe el determinante de la matriz resultante.
0 2 1
1 2
Matriz de 4 × 4 3 1 2 , M 11 11 02 1
0 1
. . . 4 0 1
. . . Verifique que los menores son
. . .
. . . M 11 1 M 12 5 M 13 4
. . . M 21 2 M 22 4 M 23 8
. . . . . M 31 5 M 32 3 M 33 6.
. . . . .
. . . . .
Ahora, para encontrar los cofactores, combine el patrón de los signos con estos menores
Matriz de n × n
para obtener
C11 1 C12 5 C13 4
C21 2 C22 4 C23 8
C31 5 C32 3 C33 6
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EL DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA

COMENTARIO La siguiente definición es llamada inductiva, porque utiliza determinantes de matrices de
El determinante de una matriz
orden n – 1 para definir el determinante de una matriz de orden n.
de orden 1 se define simple-
mente como la entrada de la
matriz. Por ejemplo, si A % [−2], Definición del determinante de una matriz
entonces
Si A es una matriz cuadrada de orden n ' 2, entonces el determinante de A es la
det(A) % −2. suma de los elementos en el primer renglón de A multiplicados por sus respectivos
cofactores. Esto es
n
det A A a1jC1j a11C11 a12C12 . . . a1nC1n.
j 1
Intente verificar que, para matrices de 2 " 2, esta definición da como resultado
A a11a22 a21a12
como lo habíamos definido previamente.
Cuando utilice esta definición para evaluar un determinante, use la expansión por
cofactores en el primer renglón. Este procedimiento se demuestra en el ejemplo 3.
EJEMPLO 3 Determinante de una matriz de orden 3 " 3
Encuentre el determinante de
0 2 1
A 3 1 2 .
4 0 1
SOLUCIÓN
Esta matriz es la misma del ejemplo 2. Ahí determinó que los cofactores de los elementos
del primer renglón son
C11 1, C12 5, C13 4.
Por la definición de determinante, tiene
A a11C11 a12C12 a13C13 Expansión del primer renglón
0 1 25 14
14.
Aunque el determinante se define como una expansión por cofactores del primer ren-
glón, puede demostrarse que el determinante puede ser evaluado por la expansión de cual-
quier renglón o columna. Por ejemplo, usted puede expandir la matriz de 3 " 3 del ejemplo
3 por el segundo renglón para obtener
A a21C21 a22C22 a23C23 Expansión del segundo renglón
3 2 1 4 28
14
o por la primera columna para obtener
A a11C11 a21C21 a31C31 Expansión de la primera columna
0 1 3 2 45
14.
Intente otras posibilidades para confirmar que el determinante de A puede evaluarse por la
expansión de cualquier renglón o columna. Esto se establece en el siguiente teorema,
Expansión de Laplace de un determinante, nombrado así en honor del matemático francés
Pierre Simon de Laplace (1749–1827).
03LarsonTEC(091-124).indd 93 16/03/17 21:05

TEOREMA 3.16 Expansión por cofactores

Sea A una matriz cuadrada de orden n, i y j seleccionados de entre la lista: 1, 2, …,
n. Entonces el determinante de A está dado por
n
det A A aijCij ai1Ci1 ai2Ci2 . . . ainCin Expansión del
j 1 i-ésimo renglón
o
n
. . . Expansión de la
det A A aijCij a1jC1j a2jC2j anjCnj.
i 1
j-ésima columna
Cuando expanda por cofactores no necesita evaluar los cofactores de los elementos
nulos debido a que el cofactor de un elemento nulo siempre es cero.
aijCij 0 Cij
0
El renglón (o columna) que contiene más ceros es a menudo la mejor elección para la
expansión por cofactores. Esto es demostrado en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 4 Determinante de una matriz de orden 4
1 2 3 0
1 1 0 2
A .
0 2 0 3
3 4 0 2
SOLUCIÓN
Por inspección de esta matriz puede verse que tres de los elementos en la tercera columna
son ceros. Puede evitar algo de trabajo en la expansión utilizando la tercera columna.
A 3 C13 0 C23 0 C33 0 C43
Como C23, C33 y C43 tienen coeficientes cero, usted sólo necesita encontrar el cofactor C13.
Para hacer esto, suprima el primer renglón y la tercera columna de A y evalúe el determi-
NOTA TECNOLÓGICA
nante de la matriz resultante.
Muchas de las aplicaciones grá-
ficas y programas de computa- 1 1 2
dora tienen la capacidad de cal- 1 3
cular el determinante de una
C13 1 0 2 3 Elimine la primera y tercera columna.
matriz cuadrada. Si utiliza una 3 4 2
aplicación gráfica, entonces
1 1 2
podría ver algo similar a lo
siguiente para el Ejemplo 4. en 0 2 3 Simplifique.
la Online Technology Guide, 3 4 2
disponible en college.cengage.
com/pic/larsonELA6e. Expandiendo por cofactores el segundo renglón da como resultado
2 1
1 2 2 2
1 2 2 3
1 1
C13 0 1 2 1 3 1
4 2 3 2 3 4
0 21 4 3 1 7
13.
Usted obtiene
A 3 13
39.
03LarsonTEC(091-124).indd 94 16/03/17 21:05

Hay un método alternativo usado comúnmente para evaluar el determinante de una
matriz A de 3 " 3. Para aplicar este método, copie la primera y la segunda columna de A
para formar la cuarta y la quinta columna. El determinante de A se obtiene después
sumando (o restando) los productos de las seis diagonales, como se muestra en el siguiente
diagrama.
Reste estos tres productos.
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
Sume estos tres productos.
Intente confirmar que el determinante de A es

A a11a22a33 a12a23a31 a13a21a32 a31a22a13 a32a23a11 a33a21a12.
EJEMPLO 5 Determinante de una matriz de orden 3
0 2 1
Encuentre el determinante de A 3 1 2 .
4 4 1
SOLUCIÓN
Simulación Comience copiando las primeras dos columnas y luego calcule los seis productos de la
Para explorar este concepto por diagonal como sigue.
medio de una simulación elec-
trónica y para comandos y sin- 4 0 6 Reste estos productos
taxis de programación, revise las 0 2 1 0 2
aplicaciones y programas de
3 1 2 3 1
computadora implicados en el
ejemplo 5. Visite college. 4 4 1 4 4
cengage.com/pic/larsonELA6e. 0 16 12 Sume estos productos
Ejemplos y ejercicios similares
están disponibles en este sitio. Ahora, sumando los tres productos de abajo y restando los tres de arriba, usted puede
encontrar que el determinante de
A 0 16 12 4 0 6 2.
El proceso ilustrado en el ejemplo 5 sólo es válido para matrices de orden 3. Para matrices
de orden mayor debe usarse otro método.
ÁLGEBRA Si x, y y z son funciones continuas de u, v y w con primeras derivadas

parciales continuas, entonces las Jacobianos J(u, v) y J(u, v, w) se
LINEAL definen como los determinantes
APLICADA
x x x
x x u v w
u v y y y
J u, v y J u, v, w .
y y u v w
u v z z z
u v w
Un uso práctico de los Jacobianos es la determinación del volumen
de una región sólida.
Demonnew/Shutterstock.com
03LarsonTEC(091-124).indd 95 16/03/17 21:05

Matriz triangular superior MATRICES TRIANGULARES

a11 a12 a13 . . . a1n Recuerde de la sección 3.4 que una matriz cuadrada es llamada triangular superior si
0 a22 a23 . . . a2n todos sus elementos bajo la diagonal principal son cero, y triangular inferior si todos sus
0 0 a33 . . . a3n elementos sobre la diagonal principal son cero. Una matriz que tiene ambas características
. . . .
. . . . es denominada diagonal. Es decir, una matriz diagonal es aquella en la que todos los ele-
. . . .
0 0 0 . . . a mentos arriba y abajo de la diagonal principal son cero.
nn
Para encontrar el determinante de una matriz diagonal, simplemente formamos el
Matriz triangular inferior producto de la diagonal principal. Esta parte de la oración es redundante, es fácil observar
a11 0 0 . . . 0 que el procedimiento es válido para una matriz de orden 2 ó 3. Por ejemplo, el determi-
a21 a22 0 . . . 0 nante de
a31 a32 a33 . . . 0 2 3 1
. . . .
. . . . A 0 1 2
. . . .
an1 an2 an3 . . . ann 0 0 3
puede determinarse por la expansión del tercer renglón para obtener
3 1
3 1 3 2
2 1 3 3
2 3
A 0 1 0 1 3 1
1 2 0 2 0 1
31 2 6
que es el producto de las entradas de la diagonal principal.
TEOREMA 3.17 Determinante de una matriz triangular

Si A es una matriz triangular, superior o inferior, de orden n, entonces su determi-
nante es el producto de los elementos en la diagonal principal, esto es
det A A a11a22a33 . . . ann.
DEMOSTRACIÓN
Puede utilizar inducción matemática para demostrar este teorema para el caso en el que A
es una matriz triangular superior. El caso en el que A es una matriz triangular inferior se
demuestra de manera similar. Si A es de orden 1, entonces !A! % [a11] y el determinante es
!A! % a11. Suponiendo que el teorema es válido para cualquier matriz triangular superior
de orden k – 1, considere una matriz triangular superior de orden k. Expandiendo el
k-ésimo renglón, obtiene
A 0Ck1 0Ck2 . . . 0Ck k akkCkk akkCkk.
1
Ahora, observe que Ckk % (–1)2kMkk, donde Mkk es el determinante de la matriz triangular
superior formada por la supresión del k-ésimo renglón y la k-ésima columna de A. Ya que
esta matriz es de orden k – 1, usted puede aplicar la inducción para escribir
A akk M kk akk a11a22a33 . . . ak 1k 1 a11a22a33 . . . akk.
EJEMPLO 6 Determinante de una matriz triangular
Encuentre el determinante de cada matriz.
2 0 0 0
4 2 0 0
A
5 6 1 0
1 5 3 3
es
A 2 2 1 3 12.
03LarsonTEC(091-124).indd 96 16/03/17 21:05

3.5 Ejercicios 97
El determinante de una matriz En los ejercicios 1 a 12, 5 3 0 6 3 0 7 0

encuentre el determinante de la matriz. 4 6 4 12 2 6 11 12
27. 28.
1. 1 2. 3 0 2 3 4 4 1 1 2
2 1 3 1 0 1 2 2 1 5 2 10
3. 4.
3 4 5 2 w x y z
5 2 2 2 21 15 24 30
5. 6. 29.
6 3 4 3 10 24 32 18
40 22 32 35
1
7 6 3 5
7. 1 8. w x y z
2 3 4 9 10 15 25 30
30.
0 6 2 3 30 20 15 10
9. 10.
0 3 6 9 30 35 25 40
3 2 2 0 5 2 0 0 2
11. 12.
4 1 4 4 0 1 4 3 2
31. 0 0 2 6 3
Encontrar los menores y cofactores de una matriz En 0 0 3 4 1
los ejercicios 13 a 16, encuentre (a) los menores y (b) los 0 0 0 0 2
cofactores de la matriz. 4 3 2 1 2
1 2 1 0 0 0 0 0 0
13. 14.
3 4 2 1 32. 1 2 7 13 12
3 2 1 3 4 2 6 2 5 6 7
15. 4 5 6 16. 6 3 1 1 4 2 0 9
2 3 1 4 7 8
Encontrar un determinante En los Ejercicios 33 y 34,
use el método demostrado en el Ejemplo 5 para encontrar el
17. Encuentre el determinante de la matriz del ejercicio 15
determinante de la matriz.
aplicando el método de expansión por cofactores. (a)
Use el segundo renglón y (b) la segunda columna. 4 0 2 3 8 7
33. 3 2 1 34. 0 5 4
18. Encuentre el determinante de la matriz del ejercicio 16,
1 1 1 8 1 6
aplicando el método de expansión por cofactores. Use
(a) el tercer renglón y (b) la tercera columna. Encontrar un determinante En los ejercicios 35 a 38,
utilice una aplicación gráfica o un software de computadora
Encontrar un determinante En los ejercicios 19 a 32, con capacidades matriciales para encontrar el determinante
use expansión por cofactores para encontrar el determinante de la matriz.
de la matriz.
4 3 2 5
0.25 1 0.6
1 4 2 2 1 3 1 6 1 2
35. 0.50 0.8 0.2 36.
19. 3 2 0 20. 1 4 4 3 2 4 5
0.75 0.9 0.4
1 4 3 1 0 2 6 1 3 2
2 4 6 3 0 0 1 2 1 4
21. 0 3 1 22. 7 11 0 0 1 2 2
37.
0 0 5 1 2 2 0 3 2 1
0.4 0.4 0.3 0.1 0.2 0.3 1 2 0 2
23. 0.2 0.2 0.2 24. 0.3 0.2 0.2 8 5 1 2 0
0.3 0.2 0.2 0.5 0.4 0.4 1 0 7 1 6
x y 1 x y 1 38. 0 8 6 5 3
25. 2 3 1 26. 2 2 1 1 2 5 8 4
0 1 1 1 5 1 2 6 2 0 6
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Encontrar el determinante de una matriz triangu- x ln x x x ln x

lar En los ejercicios 39 a 42, encuentre el determinante de la 57. 58.
1 1 x 1 1 ln x
matriz triangular.
2 0 0 5 0 0 59. El determinante de una matriz de 2 " 2 implica dos pro-
ductos. El determinante de una matriz de 3 " 3 implica
39. 4 6 0 40. 0 6 0
seis productos triples. Demuestre que el determinante de
3 7 2 0 0 3 una matriz de 4 " 4 implica 24 productos cuádruples.
5 8 4 2 4 0 0 0 60. Demuestre que el sistema de ecuaciones lineales
1
0 0 6 0 1 2 0 0 ax by e
41. 42.
0 0 2 2 3 5 3 0 cx dy f
0 0 0 1 8 7 0 2 tiene una única solución si y sólo si el determinante de la
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 43 y 44, determine matriz es diferente de cero.
Verificación de una ecuación En los ejercicios 61 a 66,
es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión
evalúe los determinantes para verificar la ecuación.
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos w x y z
61.
los casos o cite del texto una expresión adecuada. y z w x
43. (a) El determinante de la matriz A de 2 " 2 es a21a12 – w cx w x
62. c
a11a22. y cz y z
(b) El determinante de una matriz de orden 1 es el ele- w x w x cw w x
mento de la matriz. 63. 64. 0
y z y z cy cw cx
(c) El cofactor ij de una matriz cuadrada A es la matriz
1 x x2
definida por la cancelación del i-ésimo renglón y la
j-ésima columna de A. 65. 1 y y2 y x z x z y
44. (a) Para encontrar el determinante de una matriz trian- 1 z z2
gular, sume los elementos de la diagonal principal. 1 1 1
(b) El determinante de una matriz puede ser evaluado 66. a b c a b b c c a a b c
aplicando expansión por cofactores en cualquier a3 b3 c3
renglón o columna.
(c) Cuando se expande por cofactores no es necesario 67. Dada la ecuación
evaluar los cofactores de los elementos nulos. x 0 c
Resolución de una ecuación En los ejercicios 45 a 48, 1 x b ax 2 bx c.
resuelva para x. 0 1 a
x 3 2 x 1 2 (a) Verifique la ecuación.
45. 0 46. 0
1 x 2 1 x 2 (b) Use la ecuación como un modelo para encontrar un
x 1 2 x 3 1 determinante que sea igual a ax3 & bx2 & cx & d.
47. 0 48. 0
3 x 2 4 x 1
68. REMAT E Si A es una matriz de n " n,
Resolución de una ecuación En los ejercicios 49 a 52, explique cómo encontrar lo siguiente.
encuentre los valores de l para los que el determinante es cero.
2 2 1 1 (a) El menor Mij de la entrada aij.
49. 50. (b) El cofactor Cij de la entrada aij.
1 4 3
2 0 0 1 (c) El determinante de A.
51. 0 1 2 52. 0 3
69. Demuestre que el sistema de ecuaciones lineales
0 1 2 2 2
a11x 1 a12x 2 b1
Entradas que involucran expresiones En los ejercicios
a21x 1 a22x 2 b2
53 a 58, evalúe el determinante en donde los elementos son
funciones. Determinantes de este tipo ocurren cuando se tiene la solución
hacen cambios de variables en cálculo. b1a22 b2a12 b2a11 b1a21
x1 y x2
4u 1 3x 2 3y 2 a11a22 a21a12 a11a22 a21a12
53. 54.
1 2v 1 1
2x 3x
cuando a11a22 a21a12 0.
e e e x xe x
55. 2x 3x 56.
2e 3e e x 1 xe x
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3.6 Determinantes y operaciones elementales

Utilice operaciones elementales por renglón para evaluar un determi-
nante.
Utilice operaciones elementales por columna para evaluar un deter-
minante.
Reconozca las condiciones que generan determinantes cero.
DETERMINANTES Y OPERACIONES
ELEMENTALES POR RENGLÓN
¿Cuál de los siguientes determinantes es más fácil de evaluar?
1 2 3 1 1 2 3 1
4 6 3 2 0 2 9 2
A o B
2 4 9 3 0 0 3 1
3 6 9 2 0 0 0 1
Puesto que usted ya sabe acerca del determinante de una matriz triangular, está claro que
el segundo determinante es mucho más fácil de evaluar. Este determinante es simple-
mente el producto de los elementos de la diagonal principal, es decir, !B! % (1)(2)(–3)(–1)
% 6. Por otra parte, usar expansión por cofactores (la única técnica aplicada antes) para
evaluar el primer determinante es confuso. Por ejemplo, si expande por cofactores a lo
largo del primer renglón, tiene
6 3 2 4 3 2 4 6 2 4 6 3
A 1 4 9 3 2 2 9 3 3 2 4 3 1 2 4 9.
6 9 2 3 9 2 3 6 2 3 6 9
Evaluando los determinantes de estas cuatro matrices de 3 " 3 se obtiene
A 1 60 2 39 3 10 1 18 6.
Note que !A! y !B! tienen el mismo valor De hecho, usted puede obtener la matriz B al rea-
lizar operaciones elementales con renglones en la matriz A. En esta sección, verá los
efectos de operaciones elementales con renglones (o columnas) en el valor de un determi-
nante.
Efectos de las operaciones elementales

EJEMPLO 1
con renglones en un determinante
a. La matriz B fue obtenida a partir de A por intercambio de los renglones de A.
2 3 1 4
A 11 y B 11
1 4 2 3
b. La matriz B fue obtenida a partir de A al sumar –2 veces el primer renglón de A al
segundo renglón de A.
1 3 1 3
A 2 y B 2
2 4 0 2
c. La matriz B fue obtenida a partir de A al multiplicar el primer renglón de A por 12.
2 8 1 4
A 2 y B 1
2 9 2 9
En el ejemplo 1, puede observar que al intercambiar dos renglones de una matriz cambia
el signo de su determinante. Sumar un múltiplo de un renglón a otro no cambia el determi-
nante. Finalmente, multiplicar un renglón por una constante diferente de cero, multiplica el
determinante por la misma constante. El siguiente teorema generaliza estas observaciones.
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COMENTARIO
TEOREMA 3.18 Determinantes y operaciones
Observe que la tercera propie-
dad del teorema 3.18 le permite elementales con renglones
dividir un renglón entre un factor Sean A y B matrices cuadradas.
común. Por ejemplo
1. Si B es obtenida a partir de A al intercambiar dos renglones, entonces det(B) % –
2 4 1 2 Factor 2 det(A).
2 . del primer
1 3 1 3 renglón. 2. Si B es obtenida a partir de A al sumar un múltiplo de un renglón de A a otro
renglón de A, entonces det(B) % det(A).
3. Si B es obtenida a partir de A al multiplicar un renglón de A por una constante
c diferente de cero, entonces det(B) % c det(A).
DEMOSTRACIÓN
Para probar la propiedad 1, utilice inducción matemática como sigue. Las demostraciones
de las otras dos propiedades se dejan como ejercicios (Véanse los ejercicios 47 y 48).
Suponga que A y B son matrices cuadradas de 2 " 2 tales que
a11 a12 a21 a22
A y B .
a21 a22 a11 a12
Entonces, usted tiene !A! % a11a22 – a21a12 y !B! % a21a12 – a11a22, así que !B! % – !A!. Ahora
suponga que la propiedad es cierta para matrices de orden (n – 1). Sea A una matriz de n
" n tal que B se obtiene a partir del intercambio de dos renglones de A. Entonces, para
encontrar !A! y !B!, expanda otro renglón junto con los dos renglones intercambiados. Por
inducción, los cofactores de B pueden ser los negativos de los cofactores de A, ya que las
matrices correspondientes de (n – 1) " (n – 1) tienen dos renglones intercambiados. Final-
mente, !B! % – !A! y la demostración está completa.
El teorema 3.18 proporciona una manera práctica para evaluar determinantes. Para
encontrar el determinante de una matriz A, aplique operaciones elementales con renglones
para obtener una matriz B triangular equivalente por renglones a A. Para cada paso en el
proceso de eliminación, utilice el teorema 3.18 para determinar el efecto de la operación
elemental con renglones en el determinante. Finalmente, encuentre el determinante de B
multiplicando los elementos de su diagonal principal. Este proceso se demuestra en el
siguiente ejemplo.
Evaluación de un determinante utilizando
EJEMPLO 2
operaciones elementales con renglones
2 3 10
Augustin-Louis Cauchy A 1 2 2 .
(1789–1857)
Las contribuciones de Cauchy 0 0 3
al estudio de las matemáticas SOLUCIÓN
fueron revolucionarias, y a
Aplicando operaciones elementales con renglones, reescriba A en la forma triangular de la
menudo se le reconoce por
imponerles rigor a las mate-
siguiente manera.
máticas modernas. Por ejem- 2 3 10 1 2 2
Intercambie los dos primeros renglones
plo, fue el primero en definir 1 2 2 2 3 10
rigorosamente límites, conti-
0 0 3 0 0 3
nuidad y la convergencia de
una serie infinita. Además de 1 2 2
ser conocido por su trabajo Sume –2 veces el primer renglón al segundo
0 7 14 para producir un nuevo segundo renglón
en análisis complejo, contri-
0 0 3
buyó a las teorías de determi-
nantes y ecuaciones diferen- 1 2 2
ciales. Es interesante 21 0 1 2 Factorice –7 fuera del segundo renglón
considerar que el trabajo de 0 0 1 Factor −3 fuera del tercer renglón
Cauchy con determinantes
antecedió al desarrollo de Ahora, debido a que la matriz final es triangular, puede concluir que el determinante es
matrices de Cayley. A 21 1 1 1 21. © Bettmann/CORBIS
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DETERMINANTES Y OPERACIONES ELEMENTALES

CON COLUMNAS
Aunque el teorema 3.18 se establece en términos de operaciones elementales con renglones,
se mantiene válido si la palabra “columna” reemplaza al término “renglón”. Las operaciones
realizadas en las columnas (más que en los renglones) de una matriz se denominan opera-
ciones elementales con columnas y dos matrices son llamadas equivalentes por columnas
si una puede ser obtenida a partir de la otra por operaciones elementales con columnas. La
versión del teorema 3.18 para el caso de operaciones con columnas se ilustra enseguida.
2 1 3 1 2 3
4 0 1 0 4 1
0 0 2 0 0 2
Intercambie las primeras dos columnas
2 3 5 1 3 5
4 1 0 2 2 1 0
2 4 3 1 4 3
Factorice 2 fuera de la primera columna
Al evaluar un determinante a mano, ocasionalmente convendrá usar operaciones elemen-

tales con columnas, como se muestra en el ejemplo 3.
Evaluación de un determinante usando

EJEMPLO 3
operaciones elementales con columnas
1 2 2
A 3 6 4 .
5 10 3
SOLUCIÓN
Como las dos primeras columnas de A son múltiplos una de otra, usted puede obtener una
columna de ceros sumando dos veces la primera columna a la segunda, de la siguiente
manera.
1 2 2 1 0 2
3 6 4 3 0 4
5 10 3 5 0 3
Hasta este punto, no es necesario que reescriba la matriz en forma triangular. Como existe
una columna completa de ceros, concluimos que el determinante es cero. La validez de
esta conclusión proviene del teorema 3.16. Específicamente, al expandir por cofactores a
lo largo de la segunda columna, tiene
A 0 C12 0 C22 0 C32
0.
ÁLGEBRA En el juego de colocación de números Sudoku, la finalidad es llenar una

retícula parcialmente completada de 9 " 9 recuadros con números del 1
LINEAL al 9 de manera que cada columna, renglón y subretícula de 3 " 3 con-
APLICADA tenga cada uno de estos números sin repetición. Para que una retícula
de Sudoku completa sea válida, dos renglones (o columnas) no pueden
tener los números en el mismo orden. Si esto pasara en un renglón o
columna, entonces el determinante de la matriz formada por los núme-
ros en la retícula será cero. Ése es un resultado directo de la condición 2
del Teorema 3.19 en la siguiente página.
Pinon Road/Shutterstock.COM
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MATRICES Y DETERMINANTES CERO

El ejemplo 3 muestra que una de las columnas de la matriz es un múltiplo escalar de otra
columna, por lo que puede concluir de inmediato que el determinante de la matriz es cero.
Esta es una de tres condiciones, listadas enseguida, que generan un determinante cero.
TEOREMA 3.19 Condiciones que generan un determinante cero

Si A es una matriz cuadrada y una de las siguientes condiciones es cierta, entonces
det(A) % 0.
1. Un renglón (o columna) consta completamente de ceros.
2. Dos renglones (o columnas) son iguales.
3. Un renglón (o columna) es un múltiplo de otro renglón (o columna).
DEMOSTRACIÓN
Verifique cada parte de este teorema aplicando operaciones elementales con renglones y
expansión por cofactores. Por ejemplo, si un renglón o una columna están formados com-
pletamente de ceros, entonces cada cofactor en la expansión es multiplicado por cero. Si
la condición 2 ó 3 es cierta, puede aplicar operaciones elementales con renglones o colum-
nas para crear un renglón o columna formados completamente de ceros.
Reconociendo las condiciones listadas en el teorema 3.4 podemos evaluar un determi-

nante más fácilmente. Por ejemplo.
0 0 0 1 2 4 1 2 3
2 4 5 0, 0 1 2 0, 2 1 6 0.
3 5 2 1 2 4 2 0 6
El primer renglón consta El primer y el tercer La tercera columna es

completamente de ceros renglones son iguales múltiplo de la primera
No podemos concluir, sin embargo, que el teorema 3.19 proporciona las únicas con-
diciones que producen un determinante cero. A menudo, este teorema se usa indirecta-
mente. Es decir, usted puede comenzar con una matriz que no satisfaga ninguna de
las condiciones del teorema 3.19 y, por medio de operaciones elementales con renglones
o columnas, obtener una matriz que cumpla una de las condiciones. Este proceso se mues-
tra en el ejemplo 4.
EJEMPLO 4 Matriz con determinante cero
1 4 1
A 2 1 0 .
0 18 4
SOLUCIÓN
Sumando –2 veces el primer renglón al segundo se produce
1 4 1
A 2 1 0
0 18 4
1 4 1
0 9 2.
0 18 4
Ahora, ya que el segundo y el tercer renglones son múltiplos uno de otro, puede concluir
que el determinante es cero.
03LarsonTEC(091-124).indd 102 16/03/17 21:05

En el ejemplo 4, usted pudo obtener una matriz con un renglón completo de ceros al
realizar una operación elemental con renglones adicional (sumar 2 veces el segundo ren-
glón al tercero). Esto en general es cierto, es decir, una matriz cuadrada tiene un determi-
nante cero si y sólo si uno de estos renglones (o columnas) son equivalentes a una matriz
que tiene al menos un renglón (o columna) formado completamente de ceros. Esto se
demostrará en la siguiente sección.
Usted tiene ahora dos métodos de reconocimiento para evaluar determinantes. De
ellos, el método de aplicar operaciones elementales con renglones o columnas para reducir
una matriz a la forma triangular es más rápido que el de expansión por cofactores a lo largo
de un renglón o una columna. Si la matriz es grande, entonces el número de operaciones
necesarias para una expansión por cofactores puede volverse extremadamente grande. Por
esta razón, muchos algoritmos de computadora y de calculadora usan el método que aplica
operaciones elementales con reglones o columnas. La siguiente tabla muestra el número
de sumas (más restas) y las multiplicaciones (más divisiones) necesarias para cada uno de
estos dos métodos para matrices de orden 3, 5 y 10.
Expansión por cofactores Reducción de renglones

Orden n Sumas Multiplicaciones Sumas Multiplicaciones
3 5 9 5 10
5 119 205 30 45
10 3,628,799 6,235,300 285 339
De hecho, el número de operaciones para la expansión por cofactores de una matriz

de una matriz n " n es n! Como 30! ≈ 2.65 " 1032, incluso una matriz relativamente
pequeña de 30 " 30 puede requerir de más de 1032 operaciones. Si una computadora puede
realizar un billón de operaciones por segundo, le tomaría más de un billón de años calcular
el determinante de esta matriz aplicando expansión por cofactores. Sin embargo, la reduc-
ción de renglones sólo toma algunos segundos.
Cuando evalúa un determinante a mano, usted puede ahorrarse algunos pasos apli-
cando operaciones elementales con renglones (o columnas) para formar un renglón (o
columna) completamente de ceros excepto en una posición y entonces usar expansión por
cofactores para reducir el orden de la matriz a 1. Este planteamiento se ilustra en los dos
ejemplos siguientes.
EJEMPLO 5 Evaluación de un determinante
3 5 2
A 2 4 1 .
3 0 6
SOLUCIÓN
Observe que la matriz A tiene un cero en el tercer renglón. Usted puede crear otro cero en
el tercer renglón al sumar dos veces la primera columna a la tercera, como sigue.
3 5 2 3 5 4
A 2 4 1 2 4 3
3 0 6 3 0 0
Expandiendo por cofactores a lo largo del tercer renglón se produce

3 5 4
4 5 4
A 2 4 3 3 1 31 1 3.
4 3
3 0 0
03LarsonTEC(091-124).indd 103 16/03/17 21:05

EJEMPLO 6 Evaluación de un determinante
Evalúe el determinante de
2 0 1 3 2
2 1 3 2 1
A 1 0 1 2 3 .
3 1 2 4 3
1 1 3 2 0
SOLUCIÓN
Ya que la segunda columna de esta matriz tiene dos ceros, se elige para expansión por
cofactores. Dos ceros adicionales pueden generarse en la segunda columna al sumar el
segundo renglón al cuarto y después sumando –1 vez el segundo renglón al quinto.
2 0 1 3 2
2 1 3 2 1
A 1 0 1 2 3
3 1 2 4 3
1 1 3 2 0
2 0 1 3 2
2 1 3 2 1
1 0 1 2 3
1 0 5 6 4
3 0 0 0 1
2 1 3 2
1 1 2 3
1 14
1 5 6 4
3 0 0 1
Como ya tiene dos ceros en el cuarto renglón, lo elige para la siguiente expansión por
cofactores. Sume –3 veces la cuarta columna a la primera para producir lo siguiente
2 1 3 2 8 1 3 2
1 1 2 3 8 1 2 3
A
1 5 6 4 13 5 6 4
3 0 0 1 0 0 0 1
8 1 3
8
1 1 8 1 2
13 5 6
Sume el segundo renglón al primero y luego expanda por cofactores a lo largo del primer
renglón.
8 1 3 0 0 5
A 8 1 2 8 1 2
13 5 6 13 5 6
4
8 1
5 1
13 5
51 27
135
03LarsonTEC(091-124).indd 104 16/03/17 21:05

3.6 Ejercicios 105
Propiedades de determinantes En los ejercicios 1 a 20, 5 4 2 5 4 2

¿cuál propiedad de los determinantes es ilustrada por la ecua- 17. 4 3 4 4 3 4
ción?
7 6 3 7 6 3
2 6 4 5 2 1 1 2 1 1
1. 0 2. 0
1 3 12 15 18. 0 1 4 5 3 1
1 4 2 5 3 1 0 1 4
3. 0 0 0 0 2 1 1 0 4
5 6 7 1 0 1 3 2
4 3 2 19. 3 6 1 3 6 0
4. 8 0 0 0 0 4 0 2 0
4 3 2 1 8 5 3 2
1 3 4 1 4 3 4 3 1 9 9
5. 7 2 5 7 5 2 9 1 2 3 3
6 1 2 6 2 1 20. 3 4 6 9 12 0
5 2 0 6 6
1 3 4 1 6 2
6 0 3 0 0
6. 2 2 0 2 2 0
1 6 2 1 3 4 Encontrar un determinante En los ejercicios 21 a 24,
5 10 1 2 use cualquier operación elemental con renglones o columnas,
7. 5 o expansión por cofactores, para evaluar el determinante a
2 7 2 7
mano. Después, utilice una aplicación gráfica o un programa
4 1 2 1 de computadora para verificar su respuesta.
8. 2
2 8 1 8 1 0 2 1 3 2
1 8 3 1 2 1 21. 1 1 4 22. 0 2 0
9. 3 12 6 12 3 3 2 2 0 3 1 1 1
7 4 9 7 1 3 1 2 1 1 3 2 1 1
1 2 3 1 1 1 0 1 0 2 1 0 2 0
10. 4 8 6 64 4 2 23. 24.
0 3 1 1 4 1 1 0
5 4 12 5 2 4 0 0 4 1 3 1 1 0
5 0 10 1 0 2
11. 25 30 40 53 5 6 8 Encontrar un determinante En los ejercicios 25 a 36,
utilice operaciones elementales con renglones o columnas
15 5 20 3 1 4
para evaluar el determinante.
6 0 0 0 1 0 0 0
1 7 3 1 1 1
0 6 0 0 0 1 0 0
12. 64 25. 1 3 1 26. 2 1 2
0 0 6 0 0 0 1 0
4 8 1 1 2 1
0 0 0 6 0 0 0 1
2 1 1 3 0 6
2 3 2 3
13. 27. 1 3 2 28. 2 3 4
8 7 0 19
6 3 3 1 2 2
2 1 2 1
14. 4 3 2 3 8 7
0 1 4 1
29. 5 4 1 30. 0 5 4
1 3 2 1 3 2
2 3 4 6 1 6
15. 5 2 1 0 17 11
4 7 9 1 9 4 2 5
1 0 6 1 0 6
6 2 7 0 2 7 6 5
3 2 4 3 2 6 31. 32.
3 6 3 3 4 1 2 0
16. 2 1 5 2 1 0
0 7 4 1 7 3 4 10
5 7 20 5 7 15
03LarsonTEC(091-124).indd 105 16/03/17 21:05

1 2 7 9 43. Prueba Demuestre la propiedad.

3 4 5 5 a11 a12 a13 b11 a12 a13 a11 b11 a12 a13
33.
3 6 1 1 a21 a22 a23 b21 a22 a23 a21 b21 a22 a23
4 5 3 2 a31 a32 a33 b31 a32 a33 a31 b31 a32 a33
0 3 8 2 44. Prueba Demuestre la propiedad.
8 1 1 6 1 a 1 1
34. 1 1 1
4 6 0 9 1 1 b 1 abc 1 ,
a b c
7 0 0 14 1 1 1 c
1 1 8 4 2 a 0, b 0, c 0
2 6 0 4 3 45. Encuentre cada determinante.
Cos Sen Sen 1
35. 2 0 2 6 2 (a) (b)
Sen Cos 1 Sen
0 2 8 0 0
0 1 1 2 2 46. R E M AT E Evalúe cada determinante
cuando a % 1, b % 4, y c % −3.
3 2 4 3 1
0 b 0 a 0 1
1 0 2 1 0 (a) a 0 0 (b) 0 c 0
36. 5 1 0 3 2 0 0 c b 0 16
4 7 8 0 0
47. Demostración guiada Demuestre la propiedad 2 del
1 2 3 0 2 teorema 3.18: si B es obtenida a partir de A al sumar un
múltiplo de un renglón de A a otro renglón de A, enton-
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 37 y 38, determine
ces det(B) % det(A).
Inicio: para demostrar que el determinante de B es igual
al determinante de A, usted necesita demostrar que sus
respectivas expansiones por cofactores son iguales.
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos
los casos o cite del texto una expresión adecuada. (i) Comience su demostración haciendo que B sea la
matriz obtenida al sumar c veces el j-ésimo renglón
37. (a) Intercambiar dos renglones de una matriz dada cam- de A al i-ésimo renglón de A.
bia el signo de su determinante. (ii) Encuentre el determinante de B por expansión a lo
(b) Multiplicar un renglón de una matriz por una cons- largo de este i-ésimo renglón de A.
tante diferente de cero da como resultado el determi- (iii) Distribuya y después agrupe los términos que con-
nante multiplicado por la misma constante diferente tengan un coeficiente de c y aquellos que no lo
de cero. contengan.
(c) Si dos renglones de una matriz cuadrada son iguales, (iv) Demuestre que la suma de los términos que no con-
entonces su determinante es 0. tienen un coeficiente de c es el determinante de A y
38. (a) Sumar un múltiplo de un renglón de una matriz a la suma de los términos que contienen un coefi-
otro renglón sólo cambia el signo del determinante. ciente de c es igual a cero.
(b) Dos matrices son equivalentes por columnas si una 48. Demostración guiada Demuestre la propiedad 3 del
matriz puede ser obtenida al realizar en la otra ope- teorema 3.18: si B es obtenida a partir de A por la multi-
raciones elementales con columnas. plicación de un renglón de A por una constante c dife-
(c) Si un renglón de una matriz cuadrada es un múltiplo rente de cero, entonces det(B) % c det(A).
de otro renglón, entonces el determinante es 0. Inicio: para demostrar que el determinante de B es igual
a c veces el determinante de A, usted necesita demostrar
Encontrar el determinante de una matriz elemen- que el determinante de B es igual a c veces la expansión
tal En los ejercicios 39 a 42, encuentre el determinante de por cofactores del determinante de A.
la matriz elemental. (Suponga k ! 0.)
(i) Comience su demostración haciendo que B sea la
1 0 0 0 0 1 matriz obtenida al multiplicar c veces el i-ésimo
39. 0 k 0 40. 0 1 0 renglón de A.
0 0 1 1 0 0 (ii) Encuentre el determinante de B por expansión a lo
1 0 0 1 0 0 largo de este i-ésimo renglón.
(iii) Obtenga el factor común c.
41. k 1 0 42. 0 1 0
(iv) Demuestre que este resultado es c veces el determi-
0 0 1 0 k 1 nante de A.
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3.7 Propiedades de los determinantes

Encuentre el determinante de una matriz producto y un múltiplo
escalar de una matriz.
Encuentre el determinante de una matriz inversa y reconozca las con-
diciones equivalentes para una matriz no singular.
Encuentre el determinante de la transpuesta de una matriz.
MATRIZ PRODUCTO ESCALARES MÚLTIPLES

En esta sección aprenderá algunas propiedades importantes de los determinantes. Empe-
zaremos considerando el determinante del producto de dos matrices.
EJEMPLO 1 Determinante de una matriz producto
Encuentre !A!, !B! y !AB! para las siguentes matrices

1 2 2 2 0 1
A 0 3 2 y B 0 1 2 .
1 0 1 3 1 2
SOLUCIÓN
Utilizando las técnicas descritas en las secciones anteriores, usted puede demostrar que !A!
y !B! tienen los valores
1 2 2 2 0 1
A 0 3 2 7 y B 0 1 2 11.
1 0 1 3 1 2
La matriz producto AB es
1 2 2 2 0 1 8 4 1
AB 0 3 2 0 1 2 6 1 10 .
1 0 1 3 1 2 5 1 1
8 4 1
COMENTARIO
Aplicando las mismas técnicas, puede demostrar que !AB! 6 1 10 77.
El teorema 3.20 puede exten-
derse para incluir el producto 5 1 1
de cualquier número finito de
matrices. Esto es, En el ejemplo 1, observe que !AB! % !A!!B!, o –77 % (–7)(11). Esto es cierto en general,
A1A2 A3 . . . Ak como se indica en el siguiente teorema.
A1 A2 A3 . . . Ak .
TEOREMA 3.20 Determinante de una matriz producto
Si A y B son matrices cuadradas de orden n, entonces det(AB) % det(A) det(B).
DEMOSTRACIÓN
Para empezar, observe que si E es una matriz elemental, entonces, por el teorema 3.18 las
siguientes afirmaciones son ciertas. Si E es obtenida a partir de I por intercambio de dos
renglones, entonces !E! % –1. Si E es obtenida por la multiplicación de un renglón de I por
una constante c diferente de cero, entonces !E! % c. Si E es obtenida por la suma del múl-
tiplo de un renglón de I con otro renglón de I, entonces !E! % 1. Adicionalmente, por el
teorema 3.12, si E es el resultado de efectuar una operación elemental con un renglón de
I y la misma operación elemental se ejecuta con un renglón de B, entonces resulta la matriz
EB. Así tenemos que !EB! % !E! !B!.
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Esto puede generalizarse para concluir que !Ek . . . E2E1B! % !Ek! . . . !E2! !E1! !B!, donde Ei
es una matriz elemental. Ahora considere la matriz AB. Si A es no singular, entonces, por
el teorema 3.14, puede escribirse como el producto de matrices elementales A % Ek . . .
E2E1 y usted puede escribir como
AB E k . . . E 2E 1B
Ek . . . E2 E1 B E k . . . E 2E 1 B A B.
Si A es singular, entonces es equivalente por renglones a una matriz con un renglón entero
formado de ceros. A partir del teorema 3.19, usted puede concluir que !A! % 0. Más aún,
como A es singular, se tiene que AB también es singular. (Si AB fuera no singular, entonces
A[B(AB)–1] % I implicaría que A es no singular.) Así, !AB! % 0 y puede concluir que !AB!
% !A! !B!.
La relación entre !A! y !cA! se muestra en el siguiente teorema.
TEOREMA 3.21 Determinante de un escalar

múltiplo de una matriz
Si A es una matriz de n " n y c es un escalar, entonces el determinante de cA está
dado por
det cA c n det A .
DEMOSTRACIÓN
Esta fórmula puede obtenerse por la repetida aplicación de la propiedad 3 del teorema
3.18. Factorice el escalar c de los n renglones de !cA! para obtener
!cA! % cn!A!.
EJEMPLO 2 Determinante de un escalar múltiplo de una matriz
Encuentre el determinante de la matriz

10 20 40
A 30 0 50
20 30 10
SOLUCIÓN
Como
1 2 4 1 2 4
A 10 3 0 5 y 3 0 5 5,
2 3 1 2 3 1
usted puede aplicar el teorema 3.6 para concluir que
1 2 4
A 103 3 0 5 1000 5 5000.
2 3 1
Los teoremas 3.20 y 3.21 proporcionan fórmulas para evaluar los determinantes del
producto de dos matrices y un múltiplo escalar de una matriz. Sin embargo, estos teoremas
no incluyen la fórmula para el determinante de la suma de dos matrices. Es importante
observar que la suma de los determinantes de dos matrices a menudo no es igual al deter-
minante de la suma. En general, esto es !A! & !B! ! !A & B!. Por ejemplo, si
6 2 3 7
A y B
2 1 0 1
9 9
entonces !A! % 2 y !B! % –3, pero A B y A B 18.
2 0
03LarsonTEC(091-124).indd 108 16/03/17 21:05

DETERMINANTES Y LA INVERSA DE UNA MATRIZ

Ya hemos verificado que algunas matrices cuadradas no son invertibles. También resulta
difícil decir simplemente por inspección si una matriz tiene o no inversa. ¿Podría decir
cuál de las siguientes matrices es invertible?
0 2 1 0 2 1
A 3 2 1 o B 3 2 1
3 2 1 3 2 1
El siguiente teorema muestra que los determinantes son útiles para clasificar las matrices
cuadradas invertibles.
TEOREMA 3.22 Determinante de una matriz invertible

Una matriz cuadrada A es invertible (no singular) si y sólo si det(A) ! 0.
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar el teorema en una dirección, suponga que A es invertible. Entonces AA–1
DES- % I, y por el teorema 3.20 puede escribir !A! !A–1! % !I!. Ahora, como !I! % 1, usted sabe que
tampoco el determinante de la izquierda es cero. Específicamente, !A! ! 0.
C U B RI- Para demostrar el teorema en otra dirección, suponga que el determinante de A es
MIENTO diferente de cero. Entonces, aplicando la eliminación de Gauss-Jordan, encuentre una
matriz B en la forma escalonada-reducida por renglones que sea equivalente por renglones
Sea a A. Como B está en la forma escalonada-reducida por renglones, esta debe ser la matriz
6 4 1 identidad o debe contener al menos un renglón formado por ceros. Pero si B tiene un ren-
A 0 2 3 . glón completo de ceros, entonces por el teorema 3.19 usted sabe que !B! % 0, lo cual puede
1 1 2 implicar que !A! % 0. Debido a que supuso que !A! es diferente de cero, puede concluir que
B % I. A es, por tanto, equivalente por renglones a la matriz identidad y por el teorema
Utilice una aplica- 3.15 usted sabe que A es invertible.
ción gráfica o un
programa de com- Clasificación de matrices cuadradas
putadora para
EJEMPLO 3
como singulares o no singulares
encontrar A–1.
¿Cuál de las siguientes matrices tiene inversa?
Compare det(A–1) 0 2 1 0 2 1
con det(A) a. 3 2 1 b. 3 2 1
3 2 1 3 2 1
Haga una conjetura
sobre el determi- SOLUCIÓN
nante de la inversa 0 2 1
de una matriz.
a. 3 2 1 0
3 2 1
puede concluir que esta matriz no tiene inversa (es singular).
0 2 1
b. 3 2 1 12 0
3 2 1
puede concluir que esta matriz tiene una inversa (es no singular).
En el terorema siguiente se brinda una forma práctica de hallar el determinante de la

inversa de una matriz.
TEOREMA 3.23 Determinante de la inversa de una matriz

1
Si A es una matriz n " n invertible, entonces det(A–1) % .
det A
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DEMOSTRACIÓN
Debido a que A es invertible, AA–1 % I, y usted puede aplicar el teorema 3.20 para concluir
que !A! !A–1! % !I! % 1. Como A es invertible, también sabe que !A! ! 0 y puede dividir cada
lado entre !A! para obtener
1
A 1 .
A
EJEMPLO 4 Determinante de la inversa de una matriz
Encuentre !A–1! para la matriz

COMENTARIO
En el ejemplo 4, la inversa de A 1 0 3
es A 0 1 2 .
1 3 3 2 1 0
2 4 4
A 1
1 3 1
.
SOLUCIÓN
2 2
1 1 1 Una manera de resolver este problema es encontrar A–1 y después evaluar su determinante.
2 4 4
Sin embargo, es más fácil aplicar el teorema 3.23 como sigue. Encuentre el determinante
Intente evaluar el determinante de A,
de esta matriz directamente.
1 0 3
Después compare su respuesta
con la obtenida en el ejemplo 4. A 0 1 2 4
2 1 0
y luego aplique la fórmula !A–1! % 1/!A! para concluir que !A–1! % 14.
Observe que el teorema 3.22 proporciona otra condición de equivalencia que puede
COMENTARIO ser agregada a la lista del teorema 3.15. Las seis condiciones se resumen a continuación.
En la sección 3.6 usted vio que
una matriz cuadrada A puede Condiciones de equivalencia para una matriz no singular
tener un determinante cero si
es equivalente por renglones a Si A es una matriz de n " n, entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes.
una matriz que por lo menos
tenga un reglón que conste
1. A es invertible.
completamente de ceros. La 2. Ax % b tiene una única solución para toda matriz columna b de n " 1.
validez de esta afirmación surge 3. Ax % 0 tiene sólo la solución trivial.
a partir de la equivalencia de 4. A es equivalente por renglones a In.
las propiedades 4 y 6. 5. A puede ser escrita como el producto de dos matrices elementales.
6. det(A) ! 0.
EJEMPLO 5 Sistemas de ecuaciones lineales
¿Cuál de los siguientes sistemas tiene una única solución?

a. 2x 2 x3 1 b. 2x 2 x3 1
3x 1 2x 2 x3 4 3x 1 2x 2 x3 4
3x 1 2x 2 x3 4 3x 1 2x 2 x3 4
SOLUCIÓN
Del ejemplo 3, usted sabe que las matrices de coeficientes para estos dos sistemas de
ecuaciones tienen los siguientes determinantes.
0 2 1 0 2 1
a. 3 2 1 0 b. 3 2 1 12
3 2 1 3 2 1
Utilizando la lista de condiciones de equivalencia anterior, puede concluir que sólo el
segundo sistema tiene una única solución.
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DETERMINANTES Y LA TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ

El siguiente teorema nos dice que el determinante de la transpuesta de una matriz cuadrada
es igual al determinante de la matriz original. Este teorema se puede demostrar utilizando
inducción matemática y el teorema 3.16, el cual establece que un determinante puede
evaluarse aplicando expansión por cofactores a lo largo de un renglón o de una columna.
Los detalles de esta demostración se le dejan a usted. (Véase el ejercicio 64.)
TEOREMA 3.24 Determinante de una transpuesta

Si A es una matriz cuadrada de orden n " n, entonces
det (A) % det(AT ).
EJEMPLO 6 Determinante de una transpuesta
Demuestre que !A! % !AT ! para la siguiente matriz.

3 1 2
A 2 0 0
4 1 5
SOLUCIÓN
Para encontrar el determinante de A, expanda por cofactores a lo largo del segundo renglón
para obtener
3
1 2
A 2 1
1 5
2 1 3
6.
Para encontrar el determinante de
3 2 4
AT 1 0 1
2 0 5
expanda por cofactores bajo la segunda columna para obtener
3
1 1
AT 2 1
2 5
2 1 3
6.
Entonces !A! % !AT !.
ÁLGEBRA Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se presentan a

menudo en ingeniería y teoría de control. Para una función f (t) que
LINEAL está definida por todos los valores positivos de t, la transformada de
APLICADA Laplace de f (t) está dada por
F s e stf t dt.
0
Las transformadas de Laplace y la Regla de Cramer, que utiliza deter-
minantes para resolver un sistema de ecuaciones lineales, pueden
usarse a menudo para resolver un sistema de ecuaciones diferencia-
les. Usted estudiará la Regla de Cramer en la siguiente sección.
William Perugini/Shutterstock.com
03LarsonTEC(091-124).indd 111 16/03/17 21:05

El determinante de una matriz producto En los ejerci- 1 0 1 1 0 2

cios 1 a 6, encuentre (a) !A!, (b) !B!, (c) AB y (d) !AB!. Luego 15. A 1 2 1 , B 0 1 2
verifique que !A! !B! % !AB!. 0 1 1 1 1 1
2 1 1 1 0 1 2 0 1 1
1. A , B
4 2 0 1 16. A 1 1 0 , B 2 1 1
1 2 1 2 2 1 1 0 1 1
2. A , B
2 4 3 0
Clasificación de matrices como singulares o no singu-
1 2 1 1 0 0
lares En los ejercicios 17 a 24, use un determinante para
3. A 1 0 1 , B 0 2 0 decidir qué matriz es singular o no singular.
0 1 0 0 0 3
5 4 3 6
2 0 1 2 1 4 17. 18.
10 8 4 2
4. A 1 1 2 , B 0 1 3 14 5 7 1 0 4
3 1 0 3 2 1 19. 2 0 3 20. 0 6 3
2 0 1 1 1 0 1 1 1 5 10 2 1 4
1 1 0 1 2 1 0 2
5. A , B 1 3
2 1
2 3 1 0 1 1 1 0 2 2 2 2 8
1 2 3 0 3 2 1 0 21. 2 1
0 22. 1
1
4
3 3 4
3 2 4 0 1 1 1 5 3
8
2 2
1 1 2 1
6. A , 1 0 8 2 0.8 0.2 0.6 0.1
0 0 3 1
1 1 1 0 0 8 1 10 1.2 0.6 0.6 0
23. 24.
0 0 0 1 0.7 0.3 0.1 0
4 2 1 0
1 1 2 1 0 0 0 2 0.2 0.3 0.6 0
B
0 0 2 1 El determinante de la inversa de una matriz En los
1 0 0 0 ejercicios 25 a 30, encuentre !A–1!. Comience hallando A–1 y
después evalúe su determinante. Verifique su resultado
El determinante de un múltiplo escalar de una matriz En encontrando !A! y luego aplicando la fórmula del teorema
los ejercicios 7 a 12, use el hecho de que !cA! % cn!A! para 1
evaluar el determinante de una matriz de n " n. 3.23, A 1 .
A
4 2 5 15 2 3 1 2
7. A 8. A 25. A 26. A
6 8 10 20 1 4 2 2
3 6 9 4 16 0 1 0 2
9. A 6 9 12 10. A 12 8 8 27. A 2 1 3
9 12 15 16 20 4 1 2 2
2 4 6 40 25 10 1 0 1
11. A 4 6 8 12. A 30 5 20 28. A 2 1 2
6 8 10 15 35 45 1 2 3
El determinante de una suma matricial En los ejerci- 1 0 1 3
cios 13 a 16, encuentre (a) !A!, (b) !B!, (c) !A & B!. Luego 1 0 3 2
29. A
verifique que !A! & !B! ! !A & B!. 2 0 2 1
1 1 1 1 1 3 1 2
13. A , B
2 0 2 0 0 1 0 3
1 2 3 2 1 2 3 1
14. A , B 30. A
1 0 0 0 0 0 2 2
1 2 4 1
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3.7 Ejercicios 113
Sistema de ecuaciones lineales En los ejercicios 31 a 3 2 1

4 3 4
36, use el determinante de la matriz de coeficientes para 2 1
determinar qué sistema de ecuaciones lineales tiene una 48. A 3 1 3
única solución. 1 1 3
4 3 4
31. x1 3x 2 2 32. 3x 1 4x 2 2 4 2 1 5
2x 1 x2 1 2 8
1 3 8 2 1
3x 1 9x 2
49. A
6 8 9 2
33. x1 x2 x3 4
2 3 1 0
2x 1 x2 x3 6
3x 1 2x 2 2x 3 0 6 5 1 1
34. x 1 x2 x3 4 2 4 3 5
50. A
2x 1 x2 x3 6 6 1 4 2
3x 1 2x 2 2x 3 0 2 2 1 3
35. 2x 1 x2 5x 3 x4 5 51. Sean A y B matrices cuadradas de orden 4 tales que !A!
x1 x2 3x 3 4x 4 1 % – 5 y !B! % 3. Encuentre (a) !A2!, (b) !B2!, (c) !A3! y (d)
2x 1 2x 2 2x 3 3x 4 2 !B4!.
x1 5x 2 6x 3 3
36. x 1 x2 x3 x4 0 52. REMAT E Sean A y B matrices cuadradas
de orden 3 tales que !A! % 4 y !B! % 5.
x1 x2 x3 x4 0
x1 x2 x3 x4 0 (a) Encuentre !AB!.
x1 x2 x3 x4 6 (b) Encuentre !2A!.
(c) ¿A y B son singulares o no singulares? Explique.
Encontrar determinantes En los ejercicios 37 a 44,
encuentre (a) !AT!, (b) !A2!, (c) !AAT!, (d) !2A! y (e) !A–1!. (d) Si A y B son no singulares, encuentre !A−1! y !B−1!.
6 11 4 10 (e) Encuentre !(AB)T!.
37. A 38. A
4 5 5 6
5 0 0 1 5 4 Matrices Singulares En los ejercicios 53 a 56, encuentre
39. A 1 3 0 40. A 0 6 2 el valor(es) de k tal que A sea singular.
0 1 2 0 0 3 k 1 3 k 1 2
53. A 54. A
2 k 2 2 k 2
2 0 5 4 1 9
1 0 3 1 k 2
41. A 4 1 6 42. A 1 0 2
55. A 2 1 0 56. A 2 0 k
3 2 1 3 3 0
4 2 k 3 1 4
2 0 0 0
0 3 0 0 57. Prueba Sean A y B matrices de n " n tales que AB %
43. A
0 0 4 0 I. Demuestre que !A! ! 0 y !B! ! 0.
0 0 0 1 58. Prueba Sean A y B matrices de n " n tales que AB es
2 0 0 1 singular. Demuestre que cualquiera de las dos A o B
0 3 0 0 es singular.
44. A
0 0 4 0 59. Encuentre dos matrices de 2 " 2 tales que
1 0 0 1 !A! & !B! % !A & B!.
60. Verifique la ecuación.
Encontrar determinantes En los ejercicios 45 a 50, uti-
lice una aplicación gráfica o un programa de computadora a b a a
con capacidades matriciales para encontrar (a) !A!, (b) !AT!, (c) a a b a b 2 3a b
!A2!, (d) !2A! y (e) !A–1!. a a a b
4 2 2 4 61. Sea A una matriz de n " n en la que los elementos de
45. A 46. A
1 5 6 8 cada renglón suman más de cero. Encuentre !A!.
3 1 2 62. Ilustre el resultado del ejercicio 61 con la matriz
47. A 2 1 3 2 1 1
3 1 2 A 3 1 2 .
0 2 2
03LarsonTEC(091-124).indd 113 16/03/17 21:05

63. Demostración guiada Demuestre que el determi- 66. (a) En general, el determinante de la suma de dos matrices
nante de una matriz invertible A es igual a ±1 si todos los es igual a la suma de sus determinantes.
elementos de A y A–1 son enteros. (b) Si A y B son matrices cuadradas de orden n, y det(A)
Inicio: denote det(A) con x y det(A–1) con y. Observe que % det(B), entonces det(AB) % det(A2).
x e y son números reales. Para demostrar que det(A) es (c) Si el determinante de una matriz A de n " n es dife-
igual a (1, debe demostrar que x e y son enteros tales rente de cero, entonces Ax % 0 tiene sólo la solución
que su producto xy es igual a 1. trivial.
(i) Utilice la propiedad del determinante de una matriz
producto para demostrar que xy % 1. 67. Escriba Sean A y P matrices de n " n, donde P es
(ii) Use la definición de determinante y el hecho de que invertible. ¿Es posible que P–1AP % A? Ilustre su con-
los elementos de A y A–1 son enteros para demostrar clusión con ejemplos apropiados. ¿Qué puede decir
que x % det(A) y y % det(A–1) son enteros. sobre los dos determinantes !P–1AP! y !A!?
(iii) Concluya que x % det(A) debe ser 1 o –1 debido a 68. Escriba Sea A una matriz de n " n diferente de cero
que estas son las únicas soluciones enteras para la que satisface A10 % O. Explique por qué A debe ser sin-
ecuación xy % 1. gular. ¿Qué propiedades de los determinantes utilizaría
64. Demostración guiada Demuestre el teorema 3.24: si en sus argumentos?
A es una matriz cuadrada de orden n " n, entonces 69. Prueba Una matriz cuadrada es llamada cuasi-simé-
det(A) % det(AT). trica si AT % –A. Demuestre que si A es una matriz cuasi-
Inicio: para demostrar que los determinantes de A y AT simétrica de n " n, entonces !A! % (–1)n!A!.
son iguales, usted necesita demostrar que sus expansio- 70. Prueba Sea A una matriz cuasi-simétrica de orden
nes por cofactores son iguales. Debido a que los cofac- impar. Utilice el resultado del ejercicio 69 para demos-
tores son determinantes ( de matrices pequeñas, es trar que !A! % 0.
necesario utilizar la inducción matemática.
Matrices ortogonales En los ejercicios 71 a 76, deter-
(i) Paso inicial para la inducción: si A es de orden 1,
entonces A % [a11] % AT, mine qué matriz es ortogonal. Una matriz cuadrada invertible
así A es llamada ortogonal si A–1 % AT.
det(A) % det(AT) % a11. 0 1 1 0
71. 72.
(ii) Considere la hipótesis inductiva sostenida para todas 1 0 1 1
las matrices de orden n – 1. Sea A una matriz cua- 1 1 1 2 1 2
drada de orden n. Escriba una expresión para el 73. 74.
1 1 1 2 1 2
determinante de A por expansión del primer renglón.
(iii) Escriba una expresión para el determinante de AT 1 0 0 1 2 0 1 2
por expansión de la primera columna. 75. 0 0 1 76. 0 1 0
(iv) Compare las expansiones en (ii) y (iii). Los elemen- 0 1 0 0
1 2 1 2
tos del primer renglón de A son los mismos que los
elementos de la primera columna de AT. Compare 77. Prueba Demuestre que si A es una matriz ortogonal,
cofactores (estos son los determinantes ± de matri- entonces !A! % (1.
ces más pequeñas que son las transpuestas de otras)
y utilice la hipótesis inductiva para concluir que Matrices ortogonales En los ejercicios 78 y 79, utilice
estos también son iguales. una aplicación gráfica con capacidades matriciales para
determinar cuál A es ortogonal. Para probar la ortogonalidad,
encuentre (a) A–1, (b) AT (c) !A! y verifique que A–1 % AT y !A!
% (1.
adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un 3
0 4 2 2 1
5 5 3 3 3
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos 2 1 2
78. A 0 1 0 79. A 3 3 3
los casos o cite del texto una expresión adecuada. 4 3 1 2 2
65. (a) Si A es una matriz de n " n y c es un escalar dife- 5 0 5 3 3 3
rente de cero, entonces el determinante de la matriz
cA está dado por nc ) det(A). 80. Prueba Si A es una matriz idempotente (A2 % A),
(b) Si A es una matriz invertible, entonces el determi- entonces demuestre que el determinante de A puede ser
nante de A–1 es igual al recíproco del determinante 0 o 1.
de A. 81. Prueba Sea S una matriz singular de n " n. Demues-
(c) Si A es una matriz invertible de n " n, entonces tre que para cualquier matriz B de n " n, la matriz SB
Ax % b tiene una única solución para cada b. también es singular.
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3.8 Adjunta de una matriz y regla de Cramer

Encuentre la adjunta de una matriz y úsela para encontrar la inversa
de la matriz.
Use Regla de Cramer para resolver un sistema de ecuaciones lineales
en variables.
Use determinantes para encontrar área, volumen y las ecuaciones de
las rectas y planos.
ADJUNTA DE UNA MATRIZ

Hasta ahora, en este capítulo ha estudiado procedimientos para evaluar —y las propieda-
des de— determinantes. En esta sección aprenderá una fórmula explícita para obtener la
inversa de una matriz no singular y luego la usará para deducir un teorema conocido como
regla de Cramer. Después resolverá algunas aplicaciones de los determinantes con ella.
Recuerde de la sección 3.5 que el cofactor Cij de la matriz A está definido como (–1)i&j
veces el determinante de la matriz obtenida al suprimir el i-ésimo renglón y la j-ésima
columna de A. Si A es una matriz cuadrada, entonces la matriz de cofactores de A tiene
la forma
C11 C12 . . . C1n
C21 C22 . . . C2n
. . . .
. . .
. . .
Cn1 Cn2 . . . Cnn
La transpuesta de esta matriz se llama adjunta de A y se denota como adj(A), es decir

C11 C21 . . . Cn1
C12 C22 . . . Cn2
adj A . . . .
. . .
. . .
C1n C2n . . . Cnn
Determinación de la adjunta
EJEMPLO 1 de una matriz cuadrada
1 3 2
Encuentre la adjunta de A 0 2 1 .
1 0 2
SOLUCIÓN
El cofactor C11 está dado por
1 3 2
2
2 1
0 2 1 C11 1 4.
0 2
1 0 2
Continuando con este proceso, tenemos la siguiente matriz de cofactores de A.
4 1 2
6 0 3
7 1 2
4 6 7
La transpuesta de esta matriz es la adjunta de A. Esto es, adj A 1 0 1 .
2 3 2
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La adjunta de la matriz A puede utilizarse para encontrar la inversa de A, como se

indica en el siguiente teorema.
COMENTARIO
El teorema 3.25 no es particular- TEOREMA 3.25 Inversa de una matriz dada por su adjunta
mente eficiente para calcular
inversas. El método de Gauss- 1
1
Si A es una matriz invertible de n " n, entonces A adj A . Donde adj(A)
Jordan estudiado en la sección det A
3.3 es mucho mejor. El teorema es la transpuesta de la matriz de cofactores
3.25 es, sin embargo, muy utili-
zado teóricamente debido a que
proporciona una fórmula concisa
DEMOSTRACIÓN
para la inversa de una matriz. Comience por probar que el producto de A y su adjunta es igual al producto del determi-
nante de A e In. Considere el producto
a11 a12 . . . a1n
a21 a22 . . . a2n C11 C21 . . . Cj1 . . . Cn1
. . .
. . . C12 C22 . . . Cj2 . . . Cn2
A adj A . . . . . . . .
ai1 ai2 . . . ain . . . .
. . . . . . .
. . . C1n C2n . . . Cjn . . . Cnn
. . .
an1 an2 . . . a
nn
COMENTARIO El elemento en el i-ésimo renglón y la j-ésima columna de este producto es

Si A es una matriz de 2 " 2, ai1Cj1 ai2Cj2 . . . ainCjn.
a b
A , entonces la
c d Si i % j, entonces la suma es simplemente la expansión por cofactores de A a lo largo de
adjunta de A es simplemente su i-ésimo renglón, lo que significa que la suma es el determinante de A. Por otra parte, si
d b i ! j, entonces la suma es cero.
adj A .
c a det A 0 . . . 0
Más aún, si A es invertible, 0. det. A . . . 0.
A adj A . . . det A I
entonces, por el teorema 3.25 se
. . .
tiene . . . det A
0 0
1
A 1 adj A Como A es invertible, det(A) ! 0 y usted puede escribir
A
1 d b 1 1
A adj A I o A adj A I.
ad bc c a det A det A
lo que concuerda con el resul- Por el Teorema 3.7 y la definición de la inversa de una matriz, se sigue que
tado en la sección 3.3.
1
adj A A 1.
det A
Uso de la adjunta de una matriz

EJEMPLO 2 para hallar su inversa
1 3 2
Use la adjunta para hallar A–1, donde A 0 2 1 .
1 0 2
SOLUCIÓN
El determinante de esta matriz es 3. Utilizando la adjunta de A (encontrada en el ejemplo
1), puede encontrar que la inversa de A es
4 7
4 6 7 3 2 3
1 1 1 1 1
A adj A 3 1 0 1 3 0 3 .
A
2 3 2 2
1
2
3 3
Puede verificar que esta matriz es la inversa de A al multiplicar para obtener AA–1 % I %
A$1A.
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REGLA DE CRAMER
La regla de Cramer, nombrada así en honor de Gabriel Cramer (1704–1752), es una fór-
mula que utiliza determinantes para resolver un sistema de n ecuaciones lineales con n
variables. Esta regla sólo puede ser aplicada a sistemas de ecuaciones lineales que tienen
una única solución. Para ver cómo funciona la regla de Cramer, dé otro vistazo a la solu-
ción descrita al principio de la sección 3.5. Ahí se muestra que el sistema.
a11x 1 a12x 2 b1
a21x 1 a22x 2 b2
tiene la solución
b1a22 b2a12 b2a11 b1a21
x1 y x2
a11a22 a21a12 a11a22 a21a12
cuando a11a22 ! a21b12 ! 0. Cada numerador y denominador en esta solución se puede
representar como un determinante, como sigue
b1 a12 a11 b1
b2 a22 a21 b2
x1 , x2 , a11a22 a21a12 0
a11 a12 a11 a12
a21 a22 a21 a22
El denominador para x1 y x2 es simplemente el determinante de la matriz de coeficientes
A. Los numeradores para x1 y x2 se forman al usar la columna de constantes como rempla-
zos para los coeficientes de x1 y x2 en !A!. Estos dos determinantes son denotados por !A1!
y !A2! como sigue.
b1 a12 a11 b1
A1 y A2
b2 a22 a21 b2
A1 A2
Usted tiene x 1 y x2 . Esta forma de solución por determinante se llama regla
A A
de Cramer.
EJEMPLO 3 Uso de la regla de Cramer
Utilice la Regla de Cramer para resolver el sistema lineal de ecuaciones.

4x 1 2x 2 10
3x 1 5x 2 11
SOLUCIÓN
Primero encuentre el determinante de la matriz de coeficientes.
4 2
A 14
3 5
Como !A! ! 0, usted sabe que el sistema tiene una única solución y aplicando la regla de
Cramer obtiene
10 2
A1 11 5 28
x1 2
A 14 14
y
4 10
A2 3 11 14
x2 1.
A 14 14
La solución es x1 % 2 y x2 % –1.
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La regla de Cramer se generaliza fácilmente a sistemas de n ecuaciones lineales con n

variables. El valor de cada variable es el cociente de dos determinantes. El denominador es
el determinante de la matriz de coeficientes y el numerador es el determinante de la matriz
formada a partir del reemplazo de la columna correspondiente a la variable resuelta por la
columna que representa las constantes. Por ejemplo, la solución para x3 en el sistema
a11 a12 b1
a21 a22 b2
a11x 1 a12x 2 a13x 3 b1
A3 a31 a32 b3
a21x 1 a22x 2 a23x 3 b2 es x 3 .
A a11 a12 a13
a31x 1 a32x 2 a33x 3 b3
a21 a22 a23
a31 a32 a33
TEOREMA 3.26 Regla de Cramer

Si un sistema de n ecuaciones lineales con n variables tiene una matriz de coeficien-
tes con un determinante !A! diferente de cero, entonces la solución única del sistema
está dada por
det A1 det A2 det An
x1 , x2 , . . . , xn
det A det A det A
donde la i-ésima columna de Ai corresponde a la columna de constantes en el sistema
de ecuaciones.
DEMOSTRACIÓN
Sea el sistema representado por Ax % b. Como !A! es diferente de cero, puede escribir
x1
1 x2
x A 1b adj A b . .
A .
.
xn
1
bC
Si los elementos de b son b1, b2, . . . , bn, entonces x i b2C2i . . . bnCni ,
A 1 1i
pero la suma (en el paréntesis) es precisamente la expansión del cofactor de Ai, lo que
Ai
significa que x i y la demostración está completa.
A
EJEMPLO 4 Uso de la regla de Cramer
Utilice la regla de Cramer para resolver el sistema de ecuaciones lineales para x.

x 2y 3z 1
2x z 0
3x 4y 4z 2
SOLUCIÓN
1 2 3
El determinante de la matriz de coeficientes es A 2 0 1 10.
3 4 4
COMENTARIO Como !A! ! 0, usted sabe que la solución es única y la regla de Cramer puede aplicarse
Intente aplicar la regla de Cra- para encontrar x, como sigue.
mer en el ejemplo 4 para resol- 1 2 3
ver para y y z. Verá que la solu-
ción es y % – 32 y z % – 85. 0 0 1 5
1 2
1 1
2 4 4 2 4 1 1 8 4
x
10 10 10 5
03LarsonTEC(091-124).indd 118 16/03/17 21:05

ÁREA, VOLUMEN Y ECUACIONES DE LÍNEAS Y PLANOS

Los determinantes tiene muchas aplicaciones en geometría analítica; algunas se presentan
aquí. La primera aplicación es encontrar el área de un triángulo en el plano x-y.
Área de un triángulo en el plano x-y

El área de un triángulo cuyos vértices son
x 1, y1 , x 2, y2 y x 3, y3
está dada por
x1 y1 1
1
Área p 2 det x2 y2 1
x3 y3 1
donde el signo (() es elegido para generar un área positiva.
DEMOSTRACIÓN
y Pruebe el caso para yi # 0. Suponga que x1 * x3 * x2 y que (x3, y3) descansa sobre el
segmento de recta que une los puntos (x1, y1) y (x2, y2) como se muestra en la figura 3.1.
Considere los tres trapezoides cuyos vértices son
(x 3, y3)
Trapezoide 1: x 1, 0 , x 1, y1 , x 3, y3 , x 3, 0
(x 2, y2) Trapezoide 2: x 3, 0 , x 3, y3 , x 2, y2 , x 2, 0
Trapezoide 3: x 1, 0 , x 1, y1 , x 2, y2 , x 2, 0 .
(x 1, y1) El área del triángulo es igual a la suma de las áreas de los dos primeros trapezoides menos
el área del tercero. Así
1 1 1
x Área 2 y1 y3 x 3 x 1 2 y3 y2 x 2 x3 2 y1 y2 x 2 x1
(x 1, 0) (x 3, 0) (x 2, 0) 1
2 x 1y2 x 2 y3 x 3 y1 x 1y3 x 2 y1 x 3 y2
Figura 3.1 x1 y1 1
1
2 x2 y2 1.
x3 y3 1
Si los vértices no ocurren en el orden x1 * x3 * x2 o si el vértice (x3, y3) no está sobre el
segmento de recta que conecta los otros dos vértices, entonces la fórmula puede generar
un valor negativo del área.
EJEMPLO 5 Área de un triángulo
Encuentre el área del triángulo cuyos vértices son

1, 0 , 2, 2 y 4, 3 .
SOLUCIÓN
No es necesario saber la posición relativa de los tres vértices, simplemente evalúe el deter-
minante
1 0 1
1 3
2 2 2 1 2
4 3 1
y concluya que el área del triángulo es 3/2 unidades cuadradas.
03LarsonTEC(091-124).indd 119 16/03/17 21:05

y Suponga que los tres puntos del ejemplo 5 están en la misma recta. ¿Qué sucedería si
3 aplica la fórmula del área a los tres puntos? La respuesta es que el determinante tendría
(4, 3) que ser cero. Considere, por ejemplo, los puntos colineales (0, 1), (2, 2) y (4, 3) mostrados
2
en la figura 3.2. El determinante que genera el área del triángulo que tiene estos tres pun-
(2, 2) tos como vértices es
0 1 1
(0, 1) 1
2 2 2 1 0.
x 4 3 1
1 2 3 4
Figura 3.2 Si tres puntos en el plano de xy yacen en la misma recta, entonces el determinante en la
fórmula para el área del triángulo será cero. Este resultado se generaliza en el siguiente
análisis.
Análisis de puntos colineales en el plano de xy

Tres puntos (x1, y1), (x2, y2) y (x3, y3) son colineales si y sólo si
x1 y1 1
det x 2 y2 1 0.
x3 y3 1
La prueba para puntos colineales puede adaptarse para otro uso. Es decir, cuando se
tienen dos puntos en el plano de xy, usted puede encontrar una ecuación de la recta que
pasa por los dos puntos, como sigue.
Forma de dos puntos de la ecuación de una recta

La ecuación de la recta que pasa por puntos distintos (x1, y1), (x2, y2) está dada por
x y 1
det x 1 y1 1 0.
x2 y2 1
Búsqueda de una ecuación de la recta

EJEMPLO 6 que pasa por dos puntos
Encuentre la ecuación de la recta que pasa por los puntos
2, 4 y 1, 3 .
SOLUCIÓN
Sean (x1, y1) % (2, 4) y (x2, y2) % (−1, 3). Aplicando la fórmula del determinante para la
ecuación de la recta que pasa por dos puntos, tenemos
x y 1
2 4 1 0.
1 3 1
Para evaluar este determinante, expanda por cofactores a lo largo del renglón superior para
obtener
4 1 2 1 2 4
x y 1 0
3 1 1 1 1 3
x1 y3 1 10 0
x 3y 10 0
La ecuación de la recta es x – 3y % –10.
03LarsonTEC(091-124).indd 120 16/03/17 21:05

La fórmula para el área de un triángulo en el plano tiene una generalización directa
para el espacio en tres dimensiones, la cual se presenta sin demostración como sigue.
Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro cuyos vértices son (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3) y
(x4, y4, z4) está dado por
x1 y1 z1 1
1 x y2 z2 1
Volumen p 6 det 2
x3 y3 z3 1
x4 y4 z4 1
donde el signo (() se elige para tener un volumen positivo.
EJEMPLO 7 Volumen de un tetraedro
Encuentre el volumen del tetraedro cuyos vértices son (0, 4, 1), (4, 0, 0), (3, 5, 2) y (2, 2,
5), como se muestra en la figura 3.3.
z
(2, 2, 5)
(0, 4, 1)
(4, 0, 0)
5 (3, 5, 2) 5 y
x
Figura 3.3
SOLUCIÓN
Aplicando la fórmula del determinante para un volumen tenemos
0 4 1 1
1 4 0 0 1 1
6 6 72 12.
3 5 2 1
2 2 5 1
El volumen del tetraedro es 12 unidades cuadradas.
Si cuatro puntos en un espacio de tres dimensiones yacen en el mismo plano, entonces

el determinante en la fórmula del volumen se vuelve cero. Así, usted tiene el análisis
siguiente.
Análisis para puntos coplanares en el espacio

Cuatro puntos (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3) y (x4, y4, z4) son coplanares si y sólo
si
x1 y1 z1 1
x y2 z2 1
det 2 0.
x3 y3 z3 1
x4 y4 z4 1
03LarsonTEC(091-124).indd 121 16/03/17 21:05

Este análisis proporciona la forma de un determinante para la ecuación de un plano que

pasa por tres puntos en el espacio, como se muestra a continuación.
Forma de tres puntos de la ecuación de un plano

Una ecuación de un plano que pasa por tres puntos (x1, y1, z1), (x2, y2, z2) y (x3, y3,
z3) está dada por
x y z 1
x y1 z1 1
det 1 0.
x2 y2 z2 1
x3 y3 z3 1
Búsqueda de la ecuación del plano

EJEMPLO 8
que pasa por tres puntos
Encuentre la ecuación del plano que pasa por tres puntos (0, 1, 0), (–1, 3, 2) y (–2, 0, 1).
SOLUCIÓN
Usando la forma del determinante de un plano que pasa a través de tres puntos, tenemos
x y z 1
0 1 0 1
0.
1 3 2 1
2 0 1 1
Para evaluar este determinante, reste la cuarta columna de la segunda para obtener
x y 1 z 1
0 0 0 1
0.
1 2 2 1
2 1 1 1
Ahora, expandiendo por cofactores a lo largo del segundo renglón resulta
2 2 1 2 1 2
x y 1 z 0
1 1 2 1 2 1
x4 y 1 3 z5 0.
lo que genera la ecuación 4x – 3y & 5z % –3.
ÁLGEBRA De acuerdo con la Primera Ley de Kepler del Movimiento Planetario,

las órbitas de los planetas son elipses, con el sol como uno de los
LINEAL focos de la elipse. La ecuación general de una sección cónica (como
APLICADA una elipse) es
ax 2 bxy cy 2 dx ey f 0.
Para determinar la ecuación de la órbita de una planeta, un astrónomo
puede encontrar las coordinadas del planeta junto con su órbita en
cinco puntos diferentes (xi, yi), donde i % 1, 2, 3, 4 y 5, y entonces usar
el determinante
x2 xy y2 x y 1
x 21 x1y1 y 21 x1 y1 1
x 22 x2y2 y 22 x2 y2 1
.
x 23 x3y3 y 23 x3 y3 1
x 24 x4y4 y 24 x4 y4 1
x 25 x5x5 y 25 x5 y5 1
Ralf Juergen Kraft/Shutterstock.com
03LarsonTEC(091-124).indd 122 16/03/17 21:05

3.8 Ejercicios 123
Encontrar la adjunta e inversa de una matriz En los 21. 20x 1 8x 2 11 22. 13x 1 6x 2 17
ejercicios 1 a 8, encuentre la adjunta de la matriz A. Después 12x 1 24x 2 21 26x 1 12x 2 8
úsela para encontrar la inversa de A, si es posible.
23. 0.4x 1 0.8x 2 1.6 24. 0.4x 1 0.8x 2 1.6
1 2 1 0
1. A 2. A 2x 1 4x 2 5.0 0.2x 1 0.3x 2 0.6
3 4 0 4
25. 4x 1 x2 x3 1
1 0 0 1 2 3
2x 1 2x 2 3x 3 10
3. A 0 2 6 4. A 0 1 1
5x 1 2x 2 2x 3 1
0 4 12 2 2 2
26. 4x 1 2x 2 3x 3 2
3 5 7 0 1 1 2x 1 2x 2 5x 3 16
5. A 2 4 3 6. A 1 2 3 8x 1 5x 2 2x 3 4
0 1 1 1 1 2 27. 3x 1 4x 2 4x 3 11
1 2 0 1 4x 1 4x 2 6x 3 11
3 1 4 1 6x 1 6x 2 3
7. A
0 0 1 2 28. 14x 1 21x 2 7x 3 21
1 1 1 2 4x 1 2x 2 2x 3 2
1 1 1 0 56x 1 21x 2 7x 3 7
1 1 0 1 29. 4x 1 x2 x3 5
8. A
1 0 1 1 2x 1 2x 2 3x 3 10
0 1 1 1 5x 1 2x 2 6x 3 1
9. Prueba Demuestre que si !A! % 1 y todos los elemen- 30. 2x 1 3x 2 5x 3 4
tos de A son enteros, entonces todos los elementos de 3x 1 5x 2 9x 3 7
!A–1! también deben ser enteros. 5x 1 9x 2 17x 3 13
10. Prueba Demuestre que si una matriz A de n " n no es
invertible, entonces A[adj(A)] es la matriz cero. Uso de la Regla de Cramer En los ejercicios 31 a 34,
utilice una aplicación gráfica o un programa de computadora
Demostración En los ejercicios 11 y 12, demuestre la fór- con capacidades matriciales y la regla de Cramer para resol-
mula para una matriz A no singular de n " n. Suponga n ' 2. ver para x1, si es posible.
11. adj A An 1 12. adj adj A A n 2A
31. 56x 1 x2 20
13. Ilustre la fórmula proporcionada en el ejercicio 11 para 4 7
51
3x 1 2x 2
la matriz
1 0 32. 8x 1 7x 2 10x 3 151
A .
1 2 12x 1 3x 2 5x 3 86
14. Ilustre la fórmula proporcionada en el ejercicio 12 para 15x 1 9x 2 2x 3 187
la matriz 33. 3x 1 2x 2 9x 3 4x 4 35
1 3
A . x1 9x 3 6x 4 17
1 2
3x 3 x4 5
15. Prueba Demuestre que si A es una matriz invertible de
n " n, entonces adj(A–1)[adj(A)]–1. 2x 1 2x 2 8x 4 4
16. Ilustre la fórmula proporcionada en el ejercicio 15 para 34. x1 x2 x4 8
la matriz 3x 1 5x 2 5x 3 24
1 3
A . 2x 3 x4 6
1 2
2x 1 3x 2 3x 3 15
Uso de la Regla de Cramer En los ejercicios 17 a 30,
utilice la regla de Cramer para resolver el sistema de ecuacio- 35. Utilice la regla de Cramer para resolver el sistema de
nes lineales, si es posible. ecuaciones lineales para x y y.
17. x 1 2x 2 5 18. 2x 1 x2 10 kx 1 ky 1
x1 x2 1 3x 1 2x 2 1 1 kx ky 3
19. 3x 1 4x 2 2 20. 18x 1 12x 2 13 ¿Para qué valor(es) de k el sistema puede ser inconsis-
5x 1 3x 2 4 30x 1 24x 2 23 tente?
03LarsonTEC(091-124).indd 123 16/03/17 21:05

36. Verifique el siguiente sistema de ecuaciones lineales en 59. 0, 0, 0 , 1, 1, 0 , 0, 1, 1

Cos A, Cos B y Cos C para el triángulo mostrado en la 60. 1, 2, 7 , 4, 4, 2 , 3, 3, 4
figura.
c Cos B b Cos Ca Uso de la Regla de Cramer En los ejercicios 61 a 62 se
ha aplicado la regla de Cramer para resolver una de las varia-
c Cos A a Cos Cb
bles indicadas en un sistema de ecuaciones 3 " 3. Determine
b Cos A a Cos B c
en cuál se aplicó correctamente la regla para resolver esa
Después utilice la regla de Cramer para resolver para cos variable. Si no, identifique el error.
C y use el resultado para verificar la ley de los cosenos
1 2 1
c2 % a2 & b2 – 2ab Cos C.
C 1 3 2
x 2y z 2
4 1 1
61. x 3y 2z 4 y
b a 1 2 1
4x y z 6
1 4 2
4 6 1
A c B
15 2 1
Encontrar el Área de un triángulo En los ejercicios 37 a 7 3 1
40, encuentre el área del triángulo que tiene los vértices dados. 5x 2y z 15
3 1 7
37. 0, 0 , 2, 0 , 0, 3 38. 1, 1 , 2, 4 , 4, 2 62. 3x 3y z 7 x
5 2 1
2x y 7z 3
39. 1, 2 , 2, 2 , 2, 4 40. 1, 1 , 1, 1 , 0, 2 3 3 1
2 1 7
Prueba de puntos colineales En los ejercicios 41 a 44,
determine si los puntos son colineales. 63. Publicación de libros de texto La siguiente tabla
muestra el número de suscriptores y (en millones) de una
41. 1, 2 , 3, 4 , 5, 6 42. 1, 0 , 1, 1 , 3, 3 compañía de comunicaciones en los Estados Unidos
43. 2, 5 , 0, 1 , 3, 9 para los años 2007 a 2009. (Fuente: U.S. Census Bureau)
44. 1, 3 , 4, 7 , 2, 13
Año, t Suscriptores, y
Encontrar la ecuación de una recta En los ejercicios 45
2007 10,697
a 48, encuentre la ecuación de la recta que pasa por los pun-
tos dados. 2008 11,162
45. 0, 0 , 3, 4 46. 4, 7 , 2, 4 2009 9891
47. 2, 3 , 2, 4 48. 1, 4 , 3, 4
(a) Genere un sistema de ecuaciones lineales para los
Encontrar el volumen de un tetraedro En los ejercicios
datos que se ajusten a la curva
49 a 52, encuentre el volumen del tetraedro que tiene los
y at 2 bt c
vértices dados.
donde t es el año y t % 7 corresponde a 2007, e y es
49. 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 , 1, 1, 1 el número de suscriptores.
50. 1, 1, 1 , 0, 0, 0 , 2, 1, 1 , 1, 1, 2 (b) Utilice la regla de Cramer para resolver su sistema.
51. 3, 1, 1 , 4, 4, 4 , 1, 1, 1 , 0, 0, 1 (c) Use una aplicación gráfica para graficar los datos y
52. 0, 0, 0 , 0, 2, 0 , 3, 0, 0 , 1, 1, 4 su función de regresión polinomial.
(d) Describa brevemente qué tan bien la función polino-
Prueba de puntos coplanares En los ejercicios 53 a 56, mial se ajusta a los datos.
determine si los puntos son coplanares.
53. 4, 1, 0 , 0, 1, 2 , 4, 3, 1 , 0, 0, 1 64. REMAT E Considere el sistema de ecua-
54. 1, 2, 3 , 1, 0, 1 , 0, 2, 5 , 2, 6, 11 ciones lineales
55. 0, 0, 1 , 0, 1, 0 , 1, 1, 0 , 2, 1, 2 a1x b1y c1
a2x b2y c2
56. 1, 2, 7 , 3, 6, 6 , 4, 4, 2 , 3, 3, 4
donde a1, b1, c1, a2, b2, c2 representan números
Encontrar una ecuación de una recta En los ejercicios reales. ¿Qué debe ser cierto de las rectas represen-
57 a 60, encuentre la ecuación del plano que pasa por los tadas por las ecuaciones cuando
puntos dados. a1 b1
57. 1, 2, 1 , 1, 1, 7 , 2, 1, 3 0?
a2 b2
58. 0, 1, 0 , 1, 1, 0 , 2, 1, 2
03LarsonTEC(091-124).indd 124 16/03/17 21:05

4 Espacios vectoriales
4.1 Espacios vectoriales
4.2 Subespacios de espacios vectoriales
4.3 Conjuntos generadores e independencia lineal
4.4 Base y dimensión
4.5 Rango de una matriz y sistemas de ecuaciones lineales
4.6 Coordenadas y cambio de base
Antena satelital
Cristalografía
Transformación de imágenes
Fuerza
Muestreo digital
En sentido de las manecillas del reloj, desde arriba a la izquierda: Marty Ellis/Shutterstock.com; LVV/Shutterstock.com;
Richard Laschon/Shutterstock.com; Anne Kitzman/Shutterstock.com; Kent Mathews/Getty Images 125
04LarsonTEC(125-184).indd 125 16/03/17 21:29

4.7 Espacios con producto interno
4.8 Bases ortonormales: el proceso de Gram-Schmidt
Ganancias
Rotación
Análisis del ritmo cardiaco
Trabajo
Flujo eléctrico/magnético
En sentido de las manecillas del reloj, desde arriba a la izquierda: Jezper/Shutterstock.Com; Lisa F. Young/Shutterstock.com;
126 Sonja Foos/www.shutterstock.com; Andrea Danti/www.shutterstock.com; jimmi/Shutterstock.Com
04LarsonTEC(125-184).indd 126 16/03/17 21:29

4.1 Espacios vectoriales

Definir un espacio vectorial y reconocer algunos espacios vectoriales
importantes.
Mostrar que un conjunto dado no es un espacio vectorial.
DEFINICIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL

Es importante comprender que la siguiente definición de espacio vectorial es precisamente
eso: una definición. Usted no necesita demostrar nada, ya que simplemente se listan los
axiomas necesarios de los espacios vectoriales. Cualquier conjunto que satisface estas pro-
piedades (o axiomas) se denomina espacio vectorial y los elementos del conjunto se
denominan vectores.
Definición de un espacio vectorial

Sea V un conjunto no vacío de vectores sobre el que están definidas dos operaciones
(la suma vectorial y la multiplicación escalar). Si los siguientes axiomas se cum-
plen para todo u, v y w en V y todo escalar (número real) c y d, entonces V se deno-
mina espacio vectorial.
Suma:
1. u v esta en V. Cerradura bajo la adición
2. u v v u Propiedad conmutativa
3. u v w u v w Propiedad asociativa
4. V contiene un vector cero 0 Idéntico aditivo
tal que para todo u en V, u ! 0 " u
5. Para cada u en V, hay un vector en V Inverso aditivo
denotado por – u tal que
u ! (– u) " 0.
Multiplicación escalar:
6. cu esta en V. Cerradura bajo la multiplicación escalar
7. cu v cu cv Propiedad distributiva
8. c d u cu du Propiedad distributiva
9. c du cd u Propiedad asociativa
10. 1u u Idéntico escalar
Es importante advertir que un espacio vectorial consta de cuatro elementos: un con-

junto de vectores, un conjunto de escalares y dos operaciones. Cuando se refiera a un
espacio vectorial V, asegúrese de que los cuatro elementos estén claramente expresados o
entendidos. A menos de que se afirme otra cosa, se supone que el conjunto de escalares es
el conjunto de los números reales.
Los dos primeros ejemplos de espacios vectoriales no son sorprendentes. Son, de
hecho, los modelos usados para formar los 10 axiomas de los espacios vectoriales.
R2 con las operaciones estándar

EJEMPLO 1
es un espacio vectorial
Considere el conjunto de todos los pares ordenados de números reales en R2. Los vectores
en este espacio tienen la forma
v v1, v2 .
Al definir las operaciones estándar

i) u ! v " (u1 ! u2) ! (v1 ! v2) " (u1 ! v1, u2 ! v2)
ii) cu " c(u1, u2) " (cu1, cu2)
Se verifica que R2 es un espacio vectorial.
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128 Unidad 4 Espacios vectoriales
VECTORES EN Rn
El análisis de los vectores en el plano puede extenderse al análisis de vectores en el espa-
cio n-dimensional. Un vector en el espacio-n se representa por una n-ada ordenada. Por
ejemplo, una tercia ordenada es de la forma (x1, x2, x3), una cuádrupla ordenada tiene la
forma (x1, x2, x3, x4) y una n-ada ordenada general es de la forma (x1, x2, x3, . . . , xn). El
conjunto de todas la n-adas se denomina espacio n-dimensional y se denota por Rn.
R1 espacio 1-dimensional " conjunto de todos los números reales

R2 espacio 2-dimensional " conjunto de todos los pares ordenados de números reales
R3 espacio 3-dimensional " conjunto de todas las tercias ordenadas de números reales
.
.
.
Rn espacio n-dimensional " conjunto de todas la n-adas ordenadas de números reales
Una n-ada (x1, x2, x3, . . . , xn) puede ser vista como un punto en Rn con los x1 como
sus coordenadas o como un vector
x x 1, x 2, x 3, . . . , x n Vector en Rn
(1, 1, 6) z con los x1 como sus componentes. Como con los vectores en el plano (o R2), dos vectores
6 en Rn son iguales si y sólo si los componentes correspondientes son iguales. [En el caso
(2, 1, 5) u v de n " 2 o n " 3, la notación familiar (x, y) o (x, y, z) se usa ocasionalmente.]
4 A continuación se definen la suma de dos vectores en Rn y el múltiplo escalar de un
( 2, 0, 2)
vector en Rn. Estas operaciones se denominan operaciones estandar en Rn.
2u
(4, 1, 3)
v
u
v 2u
( 1, 0, 1)
Definición de suma vectorial y multiplicación escalar en Rn
Sean u " (u1, u2, u3, . . . , un) y v " (v1, v2, v3, . . . , vn) vectores en Rn y sea c un
2 2
número real. Entonces la suma de u y v se define como el vector
x 4 4 y
u v u1 v1, u 2 v2, u 3 v3, . . . , u n vn
Figura 4.1 y el múltiplo escalar de u por c se define como el vector
cu cu 1, cu 2, cu 3, . . . , cu n .
El negativo de un vector en Rn se define como
u u 1, u 2, u 3, . . . , un
y la diferencia de dos vectores en Rn se define como
u v u1 v1, u 2 v2, u 3 v3, . . . , u n vn .
El vector cero en rn se denota por 0 0, 0, . . . , 0 .
Rn con las operaciones estándar

EJEMPLO 2
es un espacio vectorial
El conjunto de todas las n-adas ordenadas de números reales en Rn con las operaciones
normales es un espacio vectorial.
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COMENTARIO
Del ejemplo 2 puede concluir
que R1, el conjunto de los
números reales (con las opera- Los tres ejemplos siguientes describen espacios vectoriales en los que el conjunto
ciones usuales de suma y multi- básico V no consta de n-adas ordenadas. En cada ejemplo se describe el conjunto V y se
plicación), es un espacio vecto-
rial.
definen las dos operaciones vectoriales. Luego, para demostrar que el conjunto es un espa-
cio vectorial, debe verificar los diez axiomas.
COMENTARIO El espacio vectorial de todas

EJEMPLO 3
De la misma forma en que se las matrices de 2 # 3
puede demostrar que el con-
junto de todas las matrices de 2 Demuestre que el conjunto de todas las matrices de 2 # 3 con las operaciones de suma de
# 3 es un espacio vectorial, matrices y multiplicación escalar es un espacio vectorial.
también puede demostrar que
el conjunto de todas las matri- SOLUCIÓN
ces de m # n, denotado por Si A y B son matices de 2 # 3 y c es un escalar, entonces A ! B y cA también son matrices
Mm,n, es un espacio vectorial. de 2 # 3. Por consiguiente, el conjunto es cerrado bajo la suma de matrices y la multipli-
cación escalar. Además, los otros ocho axiomas de los espacios vectoriales se concluyen
directamente de los teoremas 2. 1 y 2.2 (véase la sección 2.2). Por tanto, puede concluir que
el conjunto es un espacio vectorial. Los vectores en este espacio tienen la forma
a11 a12 a13
a A .
a21 a22 a23
El espacio vectorial de todos los polinomios

EJEMPLO 4
de grado menor o igual que 2
Sea P2 el conjunto de todos los polinomios de la forma p(x) " a2x2 ! a1x ! a0 donde a0,
a1, a2 son números reales. La suma de dos polinomios p(x) " a2x2 ! a1x ! a0 y q(x) "
b2x2 ! b1x ! b0 se define de la forma usual como
px qx a2 b2 x 2 a1 b1 x a0 b0
y el múltiplo escalar de p(x) por el escalar c se define como

William Rowan Hamilton
(1805-1865) cp x ca2x 2 ca1x ca0.
Considerado el matemático
irlandés más importante. En Demuestre que P2 es un espacio vectorial.
1828 publicó un sorprendente
trabajo de óptica titulado Una
SOLUCIÓN
teoría de sistemas de rayos. En La comprobación de cada uno de los 10 axiomas que definen un espacio vectorial es una
él, Hamilton incluyó algunos de aplicación directa de las propiedades de los números reales. Por ejemplo, dado que el
sus propios métodos para tra- conjunto de los números reales es cerrado bajo la suma, se concluye que a2 ! b2, a1 ! b1
bajar con sistemas de ecuacio-
nes lineales. También introdujo y a0 ! b0 son números reales, y que
la noción de la ecuación carac-
terística de una matriz. El tra- px qx a2 b2 x 2 a1 b1 x a0 b0
bajo de Hamilton condujo al
desarrollo de la notación vecto- pertenece al conjunto P2 porque se trata de un polinomio de grado menor o igual que 2. Por
rial moderna. Hoy en día aún tanto, P2 es cerrado bajo la suma. Para comprobar el axioma conmutativo de la suma, escriba
utilizamos su notación i, j y k
para los vectores unidad están- px qx a2x 2 a1x a0 b2x 2 b1x b0
dar en R3.
a2 b2 x 2 a1 b1 x a0 b0
COMENTARIO b2 a2 x 2 b1 a1 x b0 a0
Aunque el polinomio cero
0(x) " 0 carece de grado, a b2x 2 b1x b0 a2x 2 a1x a0
menudo P2 se describe como el qx px.
conjunto de todos los polino-
mios de grado menor o igual ¿Puede ver dónde se aplicó la propiedad conmutativa de la suma de números reales? El
que 2. vector cero en este espacio es el polinomio cero dado por 0(x) " 0x2 ! 0x ! 0 para toda
x. Entonces le será posible concluir que P2 es un espacio vectorial.
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Pn se define como el conjunto de todos los polinomios de grado menor o igual que n
(junto con el polinomio cero). El procedimiento usado para comprobar que P2 es un espa-
cio vectorial puede extenderse para demostrar que Pn, con las operaciones estándar de
suma polinomial y multiplicación escalar, es un espacio vectorial.
El espacio vectorial de funciones

EJEMPLO 5 continuas (cálculo)
Sea C(–d, d) el conjunto de todas las funciones y
continuas de valor real definido sobre toda la recta f+g
de los números reales. Este conjunto consta de todas
las funciones polinomiales y de todas las demás fun-
ciones que son continuas sobre toda la recta numé-
g
rica. Por ejemplo, f (x) " Sen x y g(x) " ex pertene- f (x ) + g (x )
cen a este conjunto.
g (x )
La suma está definida por
f g x f x gx f (x ) f
x
como se muestra en la figura 4.2. La multiplicación x
escalar está definida por
Figura 4.2
cf x c f x .
Demuestre que C(–d, d) es un espacio vectorial.
SOLUCIÓN
Para comprobar que el conjunto C(–d, d) es cerrado bajo la suma y la multiplicación
escalar, puede aplicar el resultado de cálculo donde se afirma que la suma de dos funciones
continuas es: una función continua y que el producto de un escalar por una función conti-
nua es una función continua. Para comprobar que el conjunto C(–d, d) posee idéntico
aditivo, se considera la función f0 que tiene un valor cero para toda x. Es decir,
f0 x 0, donde x es cualquier número real.
Esta función es continua sobre toda la recta numérica real(su gráfica es simplemente la
recta y " 0). Por tanto, pertenece al conjunto C(–d, d). Además, si f es otra función cual-
quiera que es continua sobre toda la recta numérica, entonces
f f0 x f x f0 x f x 0 f x.
Por tanto, f0 es el idéntico aditivo en C(–d, d). La verificación de los demás axiomas se le
dejan a usted.
Por conveniencia, se proporciona un resumen de algunos espacios vectoriales impor-
tantes a los que a menudo se hará referencia en el resto del libro. En cada caso las opera-
ciones son las estándar.
Resumen de espacios vectoriales importantes

R conjunto de todos los números reales
R2 conjunto de todos los pares ordenados
R3 conjunto de todas las tercias ordenadas
Rn conjunto de todas las n-adas ordenadas
C(–d, d) " conjunto de todas las funciones continuas definidas sobre la recta
numérica
C[a, b] " conjunto de todas las funciones continuas definidas sobre un intervalo
cerrado [a, b]
P conjunto de todos los polinomios
Pn conjunto de todos los polinomios de grado $ n
M m,n conjunto de todas las matrices de m # n
M n,n conjunto de todas las matrices cuadradas de n # n
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Se ha visto la versatilidad del concepto de espacio vectorial. Por ejemplo, un vector
puede ser un número real, una n-ada, una matriz, un polinomio, una función continua, etc.
Sin embargo, ¿cuál es el objetivo de esta abstracción y por qué definirla? Hay muchas
razones, pero la más importante es la eficiencia. Esta abstracción resulta ser matemática-
mente eficaz en el sentido de que ahora ya se pueden deducir resultados generales válidos
para todos los espacios vectoriales. Una vez que se ha demostrado un teorema para un
espacio vectorial abstracto, no es necesario dar demostraciones por separado para las
n-adas, las matrices y los polinomios. Basta señalar que el teorema es verdadero para
cualquier espacio vectorial, sin importar la forma específica que tengan los vectores. Este
proceso se ilustra en el teorema 4.1.
TEOREMA 4.1 Propiedades de la multiplicación escalar

Sea v cualquier elemento de un espacio vectorial V y sea c cualquier escalar. Enton-
ces son ciertas las propiedades siguientes.
1. 0v 0 2. c0 0
3. Si cv 0, entonces c 0o v 0. 4. 1v v
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar estas propiedades, la restricción es aplicar solamente los 10 axiomas que
definen un espacio vectorial. Por ejemplo, para demostrar la segunda propiedad, del
axioma 4 se observa que 0 " 0 ! 0. Esto permite escribir los pasos siguientes.
c0 c0 0 Identidad aditiva
c0 c0 c0 Propiedad distributiva por la izquierda
c0 c0 c0 c0 c0 Suma de – c0 a ambos lados
c0 c0 c0 c0 c0 Propiedad asociativa
0 c0 0 Inverso aditivo
0 c0 Idéntico aditivo
Para demostrar la tercera propiedad, se supone que cv " 0. Demostrar que esto implica ya
sea c " 0 o v " 0, supone que c % 0. (Si c " 0, no hay nada que demostrar.) Ahora, dado
que c ≠ 0, se usa el recíproco 1/c para demostrar que v " 0 como sigue.
1 1 1
v 1v cv cv 0 0
c c c
Observe que el último paso utiliza la propiedad 2 (justamente la que se acaba de demos-
trar). Las demostraciones de las propiedades primera y cuarta se dejan como ejercicios
(véanse los ejercicios 47 y 48).
ÁLGEBRA En un sistema masa-resorte, se asume que el movimiento ocurre sólo

en dirección vertical. Es decir, el sistema tiene un único grado de
LINEAL libertad. Cuando se jala la masa hacia abajo y después se libera, el
APLICADA sistema oscilará. Si no se disminuye el sistema, lo que significa que
no hay fuerzas presentes para ralentizar o detener la oscilación, enton-
ces el sistema oscilará indefinidamente. Al aplicar la Segunda Ley del
Movimiento de Newton a la masa, se produce la ecuación diferencial
de segundo orden
x 2x 0
donde x es el desplazamiento en el tiempo t, y u es una constante fija
llamada la frecuencia natural del sistema. La solución general de esta
ecuación diferencial es
xt a1 sen t a2 cos t
donde a1 y a2 son constantes arbitrarias (intente verificar esto.) En el
ejercicio 41 se le pide que demuestre que el conjunto de todas las fun-
ciones x(t) es un espacio vectorial.
© 2000 Richard Megna - Fundamental Photographs
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CONJUNTOS QUE NO SON ESPACIOS VECTORIALES

En los ejemplos restantes de esta sección se describen algunos conjuntos (con operaciones)
que no forman espacios vectoriales. Para demostrar que un conjunto no es un espacio
vectorial, sólo necesita encontrar un axioma que no se satisfaga.
COMENTARIO
Note que es suficiente con que EJEMPLO 6 El conjunto de los enteros no es espacio vectorial
no se cumpla uno de los 10
axiomas para demostrar que un El conjunto de todos los enteros (con las operaciones estándar) no constituye un espacio
conjunto no es un espacio vec-
torial.
vectorial porque no es cerrado bajo la multiplicación escalar. Por ejemplo,
1 1
2 1 2.
Escalar Entero No entero
En el ejemplo 4 se demostró que el conjunto de todos los polinomios de grado menor

o igual que 2 forma un espacio vectorial. A continuación verá que el conjunto de todos los
polinomios cuyo grado es exactamente 2 no es un espacio vectorial.
El conjunto de los polinomios de segundo grado

EJEMPLO 7
no es un espacio vectorial
El conjunto de todos los polinomios de segundo grado no es un espacio vectorial porque

no es cerrado bajo la suma. Para ver esto, considere los polinomios de segundo grado p(x)
" x2 y q(x) " –x2 ! x ! 1, cuya suma es el polinomio de primer grado p(x) ! q(x) "
x ! 1.
Los conjuntos en los ejemplos 6 y 7 no son espacios vectoriales porque no satisfacen

uno o ambos axiomas de cerradura. En el ejemplo siguiente se considera un conjunto que
cumple con ambas pruebas de cerradura y que a pesar de ello no es un espacio vectorial.
EJEMPLO 8 Un conjunto que no es espacio vectorial
Sea V " R2, el conjunto de todos los pares ordenados de números reales, con la operación
estándar de suma y la siguiente definición no estándar de multiplicación escalar:
c x 1, x 2 cx 1, 0
Demuestre que V no es un espacio vectorial.
SOLUCIÓN
En este ejemplo, la operación de multiplicación escalar no es estándar. Por ejemplo, el
producto del escalar 2 y del par ordenado (3, 4) no es igual a (6, 8). En vez de eso, la
segunda componente del vector es 0,
2 3, 4 2 3, 0 6, 0 .
Este ejemplo es interesante porque en realidad satisface los nueve primeros axiomas
(intente demostrar esto). Al verificar este axioma observe que con la definición no estándar
de multiplicación escalar se obtiene
1 1, 1 1, 0 1, 1 .
El décimo axioma no se cumple y el conjunto (con las dos operaciones) no es un espacio
vectorial.
No se confunda por la notación usada para la multiplicación escalar del ejemplo 8. Al

escribir c(x1, x2) " (cx1, 0) se define el múltiplo escalar de (x1, x) por c como (cx1, 0).
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4.1 Ejercicios 133
Describir la identidad aditiva En los ejercicios 1 a 6, 25. El conjunto de todas las matrices de 2 # 2 de la forma
describa el vector cero (el idéntico aditivo) del espacio vec-
a b
torial dado..
c 0
1. R4 2. C , 3. M 2,3
4. M 1,4 5. P3 6. M 2,2 con las operaciones estándar.
26. El conjunto de todas las matrices de 2 # 2 de la forma
Describir el inverso aditivo En los ejercicios 7 a 12,
describa el inverso aditivo de un vector en el espacio vecto- a b
rial dado. c 1
7. R4 8. C , 9. M 2,3
con las operaciones estándar.
10. M 1,4 11. P3 12. M 2,2
27. El conjunto de todas las matrices de 3 # 3 de la forma
Pruebas para un espacio vectorial En los ejercicios 13 0 a b
a 34, determine si el conjunto dado, junto con las operaciones c 0 d
indicadas, es un espacio vectorial. En caso negativo, identifi-
e f 0
que por lo menos uno de los 10 axiomas de espacios vecto-
riales que no se cumpla. con las operaciones estándar
13. M4,6 con las operaciones estándar. 28. El conjunto de todas las matrices de 3 # 3 de la forma
14. M1,1 con las operaciones estándar. 1 a b
15. El conjunto de todos los polinomios de tercer grado con c 1 d
las operaciones estándar. e f 1
16. El conjunto de todos los polinomios de quinto grado con
las operaciones estándar.
29. El conjunto de todas las matrices singulares de 2 # 2
17. El conjunto de todas la funciones polinomiales de primer
grado ax, a % 0, cuyas gráficas pasan por el origen con
las operaciones estándar 30. El conjunto de todas las matrices no singulares de 2 # 2
18. El conjunto de todas las funciones polinomiales de pri-
mer grado ax ! b, a % 0, cuyas gráficas no pasan por el 31. El conjunto de todas las matrices diagonales de 2 # 2
origen con las operaciones estándar. con las operaciones estándar.
19. El conjunto de todos los polinomios de cuarto grado o 32. El conjunto de todas las matrices triangulares superiores
menos con las operaciones estándar de 3 # 3 con las operaciones estándar.
20. El conjunto de todas las funciones cuadráticas cuyas grá- 33. C[0, 1], el conjunto de todas las funciones continuas
ficas pasan por el origen con las operaciones estándar. definidas sobre el intervalo [0, 1], con las operaciones
estándar.
21. El conjunto
34. C[−1, 1], el conjunto de todas las funciones continuas
x, y : x 0, y es un número real definidas en el intervalo [−1, 1], con las operaciones
con las operaciones estándar en R2. estándar
22. El conjunto 35. En vez de aplicar las definiciones estándar de suma y
multiplicación escalar en R2, suponga que estas dos ope-
x, y : x 0, y 0 raciones se definen como sigue.
con las operaciones estándar en R2. (a) x 1, y1 x 2, y2 x 1 x 2, y1 y2
23. El conjunto c x, y cx, y
x, x : x es un número real (b) x 1, y1 x 2, y2 x 1, 0
c x, y cx, cy
(c) x 1, y1 x 2, y2 x 1 x 2, y1 y2
24. El conjunto
c x, y c x, c y
1
x, 2x : x es un número real
Con estas nuevas definiciones, ¿R2 es un espacio vecto-
con las operaciones rial? Justifique sus respuestas.
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36. En vez de aplicar las definiciones estándar de suma y 42. Sea Rd el conjunto de todas las sucesiones infinitas de
multiplicación escalar en R3, suponga que estas dos ope- números reales, con las operaciones
raciones se definen como sigue. u v u1, u2, u3, . . . v1, v2, v3, . . .
(a) x 1, y1, z 1 x 2, y2, z 2 u1 v1, u2 v2, u3 v3, . . .
x 1 x 2, y1 y2, z 1 z 2 y cu c u1, u2, u3, . . .
c x, y, z cx, cy, 0 cu1, cu2, cu3, . . . .
(b) x 1, y1, z 1 x 2, y2, z 2 0, 0, 0
Determine si Rd es un espacio vectorial. De ser así,
c x, y, z cx, cy, cz entonces verifique cada axioma del espacio vectorial; si
(c) x 1, y1, z 1 x 2, y2, z 2 no, entonces enuncie todos los axiomas del espacio vec-
x 1 x 2 1, y1 y2 1, z 1 z 2 1 torial que fallan.
c x, y, z cx, cy, cz 43. Sea V el conjunto de todos los números reales positivos.
(d) x 1, y1, z 1 x 2, y2, z 2 Determine si V es un espacio vectorial con las siguientes
x 1 x 2 1, y1 y2 1, z 1 z 2 1 operaciones.
c x, y, z cx c 1, cy c 1, cz c 1 x y xy Suma
Con estas nuevas definiciones, ¿R3 es un espacio vecto- cx x c Multiplicación escalar
rial? Justifique su respuesta.
Si lo es, verifique cada axioma del espacio vectorial; si
37. Prueba Demuestre con todo detalle que M2,2, con las
no lo es, diga todos los axiomas del espacio vectorial que
operaciones estándar, es un espacio vectorial.
no se cumplen.
38. Prueba Demuestre con todo detalle que el conjunto 44. Prueba Demuestre la propiedad de cancelación de la
{(x, 2x): x es un número real}, con las operaciones están- suma vectorial proporcionando la justificación para cada
dar en R2, es un espacio vectorial. paso.
39. Determine si el conjunto R2, con las operaciones Demuestre que si u, v y w son vectores de un espacio
x 1, y1 x 2, y2 x 1x 2, y1y2 vectorial V tales que u ! w " v ! w, entonces u " v.
y c x 1, y1 cx 1, cy1 u w v w Dados
es un espacio vectorial. En caso afirmativo, compruebe u w w v w w a.
cada uno de los axiomas de los espacios vectoriales; en u w w v w w b.
caso negativo, escriba todos los axiomas de los espacios
vectoriales que no se cumplen. u 0 v 0 c.
u v d.
40. RE MATE
(a) Describa las condiciones bajo las cuales un con- cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión
junto puede clasificarse como un espacio vectorial. es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión
(b) Proporcione un ejemplo de un conjunto que es un adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un
espacio vectorial y un ejemplo de un conjunto que ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos
no es un espacio vectorial. los casos o cite del texto una expresión adecuada.
41. Sistema masa-resorte La masa de un sistema masa- 45. (a) Un espacio vectorial consta de cuatro elementos: un
resorte (véase la figura) se jala hacia abajo y después se conjunto de vectores, un conjunto de escalares y dos
libera, provocando que el sistema oscile de acuerdo con operaciones.
x(t) " a1 Sen vt ! a2 Cos vt (b) El conjunto de todos los enteros con las operaciones
estándar es un espacio vectorial.
donde x es el desplazamiento en el tiempo t, a1 y a2 son
(c) El conjunto de todas las tercias ordenadas (x, y, z) de
constantes arbitrarias, y v es una constante fija. Demues-
números reales, donde y & 0, con las operaciones
tre que el conjunto de todas las funciones x(t) es un
estándar en R3 es un espacio vectorial.
espacio vectorial.
46. (a) Para demostrar que un conjunto no es un espacio
vectorial, es suficiente demostrar que uno de los
axiomas no se cumple.
(b) El conjunto de todos polinomios de primer grado
con las operaciones estándar es un espacio vectorial.
(c) El conjunto de todos los pares de números reales de
Equilibrio
x la forma (0, y), con las operaciones estándar en R2,
es un espacio vectorial.
47. Prueba Demuestre la propiedad 1 del teorema 4.1.
48. Prueba Demuestre la propiedad 4 del teorema 4.1.
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4.2 Subespacios de espacios vectoriales

Determine si un subconjunto W de un espacio vectorial V es un sub-
espacio de V.
Determine los subespacios de Rn.
SUBESPACIOS
En muchas de las aplicaciones importantes del álgebra lineal los espacios vectoriales ocu-
rren como subespacios de espacios más grandes. Por ejemplo, se verá que el conjunto
solución de un sistema homogéneo de ecuaciones lineales en n variables es un subespacio
de Rn. (Véase el Teorema 4.13).
Un subconjunto no vacío de un espacio vectorial es un subespacio si es un espacio
vectorial (con las mismas operaciones definidas en el espacio vectorial original), como se
COMENTARIO establece en la siguiente definición.
Observe que si W es un subes-
pacio de V, debe ser cerrado Definición de subespacio de un espacio vectorial
bajo las operaciones inherentes
Un subconjunto no vacío W de un espacio vectorial se denomina subespacio de V si
a V.
W es un espacio vectorial bajo las operaciones de suma y multiplicación escalar
definidas en V.
EJEMPLO 1 Un subespacio de R3
Demuestre que el conjunto W " {(x1, 0, x3): x1 y x3} son números reales es un subespacio
de R3 con las operaciones estándar.
z SOLUCIÓN
El conjunto W es no vacío, debido a que contiene al vector nulo (0, 0, 0).
Gráficamente, el conjunto W puede interpretarse como simplemente el plano xz, como se
(x1, 0, x 3) muestra en la figura 4.3. El conjunto W es cerrado bajo la suma porque la suma de dos vecto-
res cualesquiera en el plano xz también debe estar en el plano xz. Es decir, si (x1, 0, x3) y
(y1, 0, y3) pertenecen a W, entonces la suma (x1 ! y1, 0, x3 ! y3) también está en W (dado que
la segunda componente es cero). De manera similar, para ver que W es cerrado bajo la multi-
plicación escalar, sea (x1, 0, x3) que está en W y sea c un escalar. Entonces c(x1, 0, x3) " (cx1,
0, x3) tiene al cero como segunda componente y, por tanto, debe pertenecer a W. La verifica-
x y ción de los otros ocho axiomas que definen los espacios vectoriales se le deja a usted.
Figura 4.3 Para establecer que un conjunto W es un espacio vectorial es necesario verificar las 10
propiedades de los espacios vectoriales. Si W es un subconjunto de un espacio vectorial V
más grande (y las operaciones definidas sobre W son las mismas definidas sobre V), enton-
ces casi todas las 10 propiedades son heredadas del espacio más grande, por lo que no es
necesario verificarlas. El siguiente teorema establece que basta comprobar la cerradura
para establecer que un subconjunto no vacío de un espacio vectorial es un subespacio.
TEOREMA 4.2 Prueba para un subespacio

Si W es un subconjunto no vacío de un espacio vectorial V, entonces W es un subes-
pacio de V si y sólo si se cumplen las siguientes condiciones de cerradura.
1. Si u y v están en W, entonces u ! v está en W.
2. Si u está en W y c es cualquier escalar, entonces cu está en W.
DEMOSTRACIÓN
La demostración del teorema en una dirección es directa. Es decir, si W es un subespacio
de V, entonces W es un espacio vectorial y deber ser cerrado bajo la suma y la multiplica-
ción escalar.
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Para demostrar el teorema en la otra dirección, se supone que W es cerrado bajo la suma
y la multiplicación escalar. observe que si u, v y w están W, entonces automáticamente
también están en V. Por consiguiente, los axiomas 2, 3, 7, 8, 9 y 10 que definen los espacios
COMENTARIO vectoriales se cumplen automáticamente. además, debido a que W es cerrado bajo la adición
Observe que si W es un subes- y la multiplicación escalar, se concluye que para cualquier v en W y un escalar c " 0, cv "
pacio de un espacio vectorial V, 0 y (– 1)v " – v ambos están en W, por tanto, satisfacen los axiomas restantes 4 y 5.
entonces tanto W como V
deben tener el mismo vector Dado que un subespacio de un espacio vectorial es en sí un espacio vectorial, entonces
cero 0 (véase el ejercicio 55).
debe contener el vector cero. De hecho, el subespacio más simple de un espacio vectorial
es aquél que consta solamente del vector cero, W " {0}. Este subespacio de denomina
subespacio cero. Otro subespacio obvio de V es V mismo. todo espacio vectorial posee
estos dos subespacios triviales, y los subespacios diferentes a éstos se denominan subes-
pacios propios (o no triviales).
EJEMPLO 2 El subespacio de M2,2
Sea W el conjunto de todas las matrices simétricas de orden 2. Demuestre que W es un

subespacio del espacio vectorial M2,2 con las operaciones estándar de suma vectorial y
multiplicación escalar.
SOLUCIÓN
Recuerde que una matriz es simétrica si es igual a su propia transpuesta. Como M2,2 es un
espacio vectorial, sólo necesita demostrar que W (un subconjunto de M2,2) satisface las
condiciones del teorema 4.5. Comience por observar que W es no vacío. W es cerrado bajo
la suma porque A1 " A1T y A2 " A2T, lo que implica que
A1 A2 T AT1 AT2 A1 A2.
Por tanto, si A1 y A2 son matrices simétricas de orden 2, entonces también lo es A1 ! A2. De
manera similar, W es cerrado bajo la multiplicación escalar porque A " AT implica que (cA)T
" cAT " cA . Si A es una matriz simétrica de orden 2, entonces también lo es cA.
Es posible generalizar el resultado del ejemplo 2. Es decir, para cualquier entero posi-
tivo n, el conjunto de las matrices simétricas de orden n es un subespacio del espacio
vectorial Mn,n con las operaciones estándar. El siguiente ejemplo describe un subconjunto
de Mn,n que no es un subespacio.
El conjunto de las matrices singulares

EJEMPLO 3
no es un subespacio de Mn,n
Sea W el conjunto de matrices singulares de orden 2. Demuestre que W no es un subespa-
cio de M2,2 con las operaciones estándar.
SOLUCIÓN
Por el teorema 4.2, usted puede demostrar que el subconjunto W no es subespacio si se
concluye que W es vacío, que W no es cerrado bajo la suma o que W no es cerrado bajo la
multiplicación escalar. Para este conjunto particular, W es no vacío y cerrado bajo la mul-
tiplicación escalar, pero no es cerrado bajo la suma. Para ver lo anterior, sean A y B
1 0 0 0
A y B .
0 0 0 1
Entonces tanto A como B son singulares (no invertibles), pero su suma
1 0
A B
0 1
es no singular (invertible). Así, W no es cerrado bajo la suma y por el teorema 4.2 se puede
concluir que no es un subespacio de M2,2
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El conjunto de vectores que están en el primer

EJEMPLO 4 cuadrante no es un subespacio de R2
Demuestre que W " {(x1, x2): x1 & 0 y x2 & 0}, con las operaciones estándar, no es un
subespacio de R2.
SOLUCIÓN
Este conjunto es no vacío y cerrado bajo la suma. Sin embargo, no es cerrado bajo la multi-
plicación escalar. Para ver lo anterior, advierta que (1, 1) está en W, pero el múltiplo escalar
(–1)(1, 1) " (–1, –1) no pertenece a W. Por consiguiente, W no es un subespacio de R2.
A menudo encontrará series de subespacios anidados entre sí. Por ejemplo, considere
los espacios vectoriales P0, P1, P2, P3,. . . , y Pn donde Pk es el conjunto de todos los poli-
nomios de grado menor o igual que k, con las operaciones estándar. Es fácil demostrar que
si j $ k, entonces Pj es un subespacio de Pk. así, se puede escribir P0 ⊂ P1 ⊂ P2 ⊂ P3 ⊂ . . .
W5 ⊂ Pn. (En el ejercicio 45, se le pedirá que demuestre esto.) Otros casos de subespacios
Funciones anidados se describen en el ejemplo 5.
W4
Funciones
EJEMPLO 5 Subespacios de funciones (cálculo)
integrables
Sea W5 el espacio vectorial de todas las funciones definidas en [0, 1], y sean W1, W2, W3
W3
y W4 definidas como sigue
Funciones W1 " conjunto de todas las funciones polinomiales definidas en el intervalo [0, 1]
continuas
W2 " conjunto de todas las funciones derivables en [0, 1]
W3 " conjunto de todas las funciones continuas en [0, 1]
W2
W4 " conjunto de todas las funciones integrables en [0, 1]
Funciones
derivables Demuestre que W1 ⊂ W2 ⊂ W3 ⊂ W4 ⊂ W5 y que Wi es un subespacio de Wj para i $ j.
W1 SOLUCIÓN
Funciones Del cálculo se sabe que toda función polinomial es derivable en [0, 1]. Por consiguiente,
Polinomiales
W1 ⊂ W2 . además, el W2 ⊂ W3 porque toda función derivable es continúa, W3 ⊂ W4 porque
toda función continua es integrable y W4 ⊂ W5 porque toda función integrable es, por
supuesto, una función. Como resultado de los comentarios previos, se tiene que W1 ⊂ W2
Figura 4.4
⊂ W3 ⊂ W4 ⊂ W5, como se observa en la figura 4.4. Se deja que usted compruebe que Wi
es un subespacio de Wj para i $ j. (Véase el ejercicio 46.)
En el ejemplo 5, observe que si U, V y W son espacios vectoriales tales que W es un
COMENTARIO subespacio de V y V es un subespacio de U, entonces W también es un subespacio de U.
El teorema 4.3 establece que la Este caso especial del siguiente teorema establece que la intersección de dos subespacios
intersección de dos subespacios
es un subespacio, como se muestra en la figura 4.5.
es un subespacio. En el ejerci-
cio 56 se pide que usted
demuestre que la unión de dos TEOREMA 4.3 La intersección de dos subespacios
subespacios no es necesaria- es un subespacio
mente un subespacio.
Si V y W son subespacios de un espacio vectorial U, entonces la intersección de V y
W (denotada por V ∩ W) también es un subespacio de U.
DEMOSTRACIÓN
U
Como V y W son subespacios de U, se sabe que ambos contienen el vector cero, lo cual
significa que V ∩ W es no vacía. Para demostrar que V ∩ W es cerrada bajo la suma, sean
V VW W
v1 y v2 dos vectores cualesquiera en V ∩ W. Entonces, como V y W son subespacios de U,
se sabe que ambos son cerrados bajo la suma. Por consiguiente, como v1 y v2 están en V,
su suma v1 ! v2 debe estar en V. De manera similar, v1 ! v2 está en W porque v1 y v2 están
en W. Pero esto implica que v1 ! v2 están en V ∩ W, y se concluye que V ∩ W es cerrada
Figura 4.5 La intersección de
dos subespacios es un subespacio bajo la suma. Se deja que usted demuestre (con un argumento semejante) que V ∩ W es
cerrada bajo la multiplicación escalar. (Véase el ejercicio 59.)
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SUBESPACIOS DE Rn
y Rn es una fuente conveniente para ejemplos de espacios vectoriales y el resto de esta sec-
ción se dedica a analizar subespacios de Rn.
2
x + 2y = 1
1
EJEMPLO 6 Determinación de subespacios de R2
¿Cuál de estos dos subconjuntos es un subespacio de R2?

x
2 1 2
a. El conjunto de puntos de la recta dada por x ! 2y " 0
1 b. El conjunto de puntos en la recta dada por x ! 2y " 1
2 x + 2y = 0 SOLUCIÓN
a. Al despejar x se observa que un punto en R2 está en la recta x ! 2y " 0 si y sólo si es
Figura 4.6 de la forma (– 2t, t), donde t es cualquier número (véase la figura 4.6)
Para demostrar que este conjunto es cerrado bajo la suma, sean v1 " (– 2t1, t1) y v2 "
(– 2t2, t2) dos puntos cualesquiera de la recta. Entonces, se tiene
v1 v2 2t 1, t 1 2t 2, t 2 2 t1 t2 , t1 t2 2t3, t3
donde t3 " t1 ! t2. Por tanto, v1 ! v2 está en la recta y el conjunto es cerrado bajo la
suma. De manera semejante se puede demostrar que el conjunto es cerrado bajo la mul-
tiplicación escalar. Por tanto, este conjunto es un subespacio de R2.
b. Este subconjunto de R2 no es un subespacio de R2 ya que todo subespacio debe contener
el vector cero (0, 0) y el vector cero (0, 0) no pertenece a la recta x ! 2y " 1. (véase
la figura 4.6).
De las dos rectas del ejemplo 6, la que es un subespacio de R2 es la que pasa por el
origen. Esto es característico de los subespacios de R2. Es decir, si W es un subconjunto de
R2, entonces es un subespacio si y sólo si se cumple una de las siguientes proposiciones.
1. W consta sólo del punto (0, 0)
2. W consta de todos los puntos sobre una recta que pasa por el origen.
3. W consta de todo R2.
En la figura 4.7 se muestran gráficamente estas tres posibilidades.
y
y
y y
2
(0, 1) (1, 1)
2 2
1
1 1
x
x 2 1 1 2 x
1, 0) (1, 0) 2 1 1 2 1 2 1 1 2
x
1 1
2
2 2
W = todos los puntos en una
La circunferencia W = {(0, 0)} recta pasan por el origen W = R2
unitaria no es un
(0, 1)
subespacio de R 2. Figura 4.7
Figura 4.8
EJEMPLO 7 Un subconjunto de R2 que no es un subespacio
COMENTARIO Demuestre que el subconjunto de R2 que consta de todos los puntos en el círculo unitario
Otra forma de decir que el sub- x2 ! y2 " 1 no es un subespacio.
conjunto mostrado en la figura
4.8 no es un subespacio de R2 SOLUCIÓN
es hacer notar que este no con-
tiene el vector cero (el origen). Este subconjunto de R2 no es un subespacio, ya que los puntos (1, 0) y (0, 1) están en el
subconjunto, pero su suma (1, 1) no lo está (véase la figura 4.8). Por tanto, este subcon-
junto no es cerrado bajo la suma.
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EJEMPLO 8 Determinación de subespacios de R3
¿Cuál de los siguientes subconjuntos es un subespacio de R3?

a. W x 1, x 2, 1 : x 1 y x2 son números reales}
b. W x 1, x 1 x 3, x 3 : x 1 y x3 son números reales}
SOLUCIÓN
z a. Como 0 " (0, 0, 0) no está en W, se sabe que W no es subespacio de R3.
b. Este conjunto es no vacío, ya que contiene al vector cero (0, 0, 0). Sea
El origen no
está en el v v1, v1 v3, v3 y u u 1, u 1 u 3, u 3
plano
dos vectores en W, y sea c cualquier numero real. Demuestre que W es cerrado bajo la
suma, como sigue.
v u v1 u 1, v1 v3 u 1 u 3, v3 u 3
v1 u 1, v1 u 1 v3 u 3 , v3 u 3
x y x 1, x 1 x 3, x 3
donde x1 " v1 ! u1 y x3 " v3 ! u3. Por tanto, v ! u está en W porque es de la forma
z apropiada. De manera semejante, W es cerrado bajo la multiplicación escalar porque
El origen cv cv1, c v1 v3 , cv3
está en el cv1, cv1 cv3, cv3
plano
x 1, x 1 x 3, x 3
(0, 0, 0) donde x1 " cv1 y x3 " cv3, lo que significa que cv está en W. Entonces W es un subes-
pacio de R3.
x y En el ejemplo 8, observe que la gráfica de cada subconjunto es un plano en R3. Sin

embargo, el único que es un subespacio es el representado por el plano que pasa por el
origen (véase la figura 4.9).
Figura 4.9
En general, usted puede demostrar que un subconjunto W de R3 es un subespacio de
3
R (con las operaciones normales) si y sólo si es de alguna de las formas siguientes.
1. W consta sólo del punto (0, 0, 0).
2. W consta de todos los puntos sobre una recta que pasa por el origen.
3. W consta de todos los puntos en un plano que pasa por el origen.
4. W consta de todo R3.
ÁLGEBRA El procesamiento digital de señales depende del muestreo, que con-

vierte señales continuas en secuencias discretas que pueden utilizar
LINEAL los dispositivos digitales. Tradicionalmente, el muestreo es uniforme y
APLICADA por puntos, y se obtiene de un único espacio vectorial. Después, la
secuencia resultante se reconstruye en una señal de dominio conti-
nuo. Tal proceso, sin embargo, puede involucrar una importante
reducción de información, que puede resultar en una señal recons-
truida de baja calidad. En aplicaciones como un radar, geofísica y
comunicaciones inalámbricas, los investigadores han determinado
situaciones en las cuales el muestreo de una unión de subespacios
vectoriales puede ser más apropiado. (Fuente: Sampling Signals from
a Union of Subspaces—A New Perspective for the Extension of This
Theory, Lu, Y.M. and Do, M.N., IEEE Signal Processing Magazine,
Marzo, 2008.)
zphoto/Shutterstock.com
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Verificación de subespacios En los ejercicios 1 a 6, com- 16. W es el conjunto de todas las matrices en M3,1 de la forma
pruebe que W es un subespacio de V. En cada caso, suponga T
a 0 a .
que V tiene las operaciones estándar.
1. W x 1, x 2, x 3, 0 : x1, x2 y x3 son números reales} 17. W es el conjunto de todas las matrices en Mn,n con deter-
minantes cero.
V R4
18. W es el conjunto de todas las matrices en m tales que
2. W x, y, 2x 3y : x y y son números reales} A2 " A
3
V R 19. W es el conjunto de todos los vectores en R2 cuya
3. W es el conjunto de todas las matrices de 2 # 2 de la forma segunda componente es el cubo de la primera.
0 a 20. W es el conjunto de todos los vectores en R2 cuya
. segunda componente es el cuadrado de la primera.
b 0
V M 2,2 Determinación de subespacios En los ejercicios 21 a
28, determine si el subconjunto de C(–d, d) es un subespa-
4. W es el conjunto de todas las matrices de 3 # 2 de la forma
cio de C(–d, d).
a b
21. El conjunto de todas las funciones positivas: f(x) ' 0
a b 0 .
22. El conjunto de todas las funciones negativas: f (x) ( 0
0 c
23. El conjunto de todas las funciones pares: f (–x) " f(x)
V M 3,2
24. El conjunto de todas las funciones impares: f(–x) " – f(x)
5. Cálculo W es el conjunto de todas las funciones conti- 25. El conjunto de todas las funciones constantes: f (x) " c
nuas en [0, 1]. V es el conjunto de todas las funciones 26. El conjunto de todas las funciones exponenciales f (x) "
integrables en [0, 1]. ax, donde a ' 0
6. Cálculo W es el conjunto de todas las funciones deri- 27. El conjunto de todas las funciones tales que f(0) " 0
vables en [0, 1]. V es el conjunto de todas las funciones 28. El conjunto de todas las funciones tales que f(0) " 1
continuas en [0, 1].
Determinación de subespacios En los ejercicios
Subconjuntos que no son subespacios En los ejercicios 29 a 36, determine si el subconjunto de Mn,n es un subespacio
7 a 20, W no es un subespacio del espacio vectorial dado. de Mn,n con las operaciones estándar.
Compruebe lo anterior por medio de un ejemplo específico
29. El conjunto de todas las matrices triangulares superiores
que viole la prueba para un subespacio vectorial (teorema 4.2).
de n # n.
7. W es el conjunto de todos los vectores en R3 cuya tercera 30. El conjunto de todas las matrices diagonales de n # n
componente es –1. 31. El conjunto de todas las matrices de n # n con elemen-
8. W es el conjunto de todos los vectores en R2 cuya tos enteros.
segunda componente es 1. 32. El conjunto de todas las matrices A de n # n que conmu-
9. W es el conjunto de todos los vectores en R2 cuyas com- tan con una matriz B de n # n dada
ponentes son números racionales. 33. El conjunto de todas las matrices singulares de n # n
10. W es el conjunto de todos los vectores en R2 cuyas com- 34. El conjunto de todas las matrices invertibles de n # n
ponentes son enteros. 35. El conjunto de todas la matrices de n # n cuya suma de
11. W es el conjunto de todas las funciones no negativas en sus elementos es mayor a cero.
C(–d, d). 36. El conjunto de todas las matrices de n # n cuya traza es
distinta de cero.
12. W es el conjunto de todas las funciones lineales ax ! b,
a % 0, en C(–d, d) Determinación de subespacios En los ejercicios 37 a
13. W es el conjunto de todos los vectores en R3 cuyas com- 42, determine si el conjunto W es un subespacio de R3 con las
ponentes son no negativas. operaciones normales. Justifique su respuesta.
14. W es el conjunto de todos los vectores en R3 cuyas com- 37. W x 1, x 2, 0 : x1 y x2 son números reales}
ponentes son pitagóricas triples. 38. W x 1, x 2, 4 : x1, y x2 son números reales}
15. W es el conjunto de todas las matrices en M3,3 de la forma 39. W a, b, a 2b : a y b son números reales}
0 a b 40. W s, s t, t : s y t son números reales}
c 0 d . 41. W x 1, x 2, x 1x 2 : x1 y x2 son números reales}
e f 1 42. W x 1, 1 x 1, x 3 : x1 y x3 son números reales, x1 % 0}
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4.2 Ejercicios 141
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 43 y 44, determine 51. Demostración guiada Demuestre que un conjunto
cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión W no vacío es un subespacio de un espacio vectorial V si
es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión y sólo si ax ! by es un elemento de W, donde a y b son
adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un escalares cualesquiera, y x e y están en W.
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos Inicio: suponga que W es un subespacio en una dirección
los casos o cite del texto una expresión adecuada. y demuéstrelo aplicando los axiomas de cerradura que
43. (a) Todo espacio vectorial V contiene al menos un sub- colocan a ax ! by en W. En la otra dirección, suponga
espacio que es el subespacio nulo. que ax ! by es un elemento de W para todas las escalares
(b) Si V y W son subespacios de un espacio vectorial U, a y b y todos los vectores x e y en W, y compruebe que W
entonces la intersección de V y W es también un es cerrado bajo la suma y la multiplicación escalar.
subespacio. (i) Si W es un subespacio de V, entonces use la cerra-
(c) Si U, V y W son espacios vectoriales tales que W es dura de la multiplicación escalar para demostrar
un subespacio de V y U es un subespacio de V, que ax ! by está en W. Utilice la cerradura bajo la
entonces W " U. suma para obtener el resultado deseado.
44. (a) Todo espacio vectorial V contiene dos subespacios
(ii) En contraparte, suponga que ax ! by está en W.
propios que son el subespacio nulo y V mismo.
Con una asignación ingeniosa de valores específi-
(b) Si W es un subespacio de R2, entonces W debe con-
cos para a y b, demuestre que W es cerrado bajo la
tener al vector (0, 0).
suma y la multiplicación escalar.
(c) Si W es un subespacio de un espacio vectorial V,
entonces tiene cerradura bajo la adición como se 52. Sean x, y y z vectores en un espacio vectorial V.
define en V. Demuestre que el conjunto de todas las combinaciones
45. Considere los espacios vectoriales lineales de x, y y z W ax by cz: a, b y c son
P0, P1, P2, . . . , Pn escalares} es un subespacio de V. Este subespacio se
denomina generador de {x, y, z}.
donde Pk es el conjunto de todos los polinomios de grado
menor o igual a k con las operaciones estándar. Demues- 53. Prueba Sea A una matriz fija de 2 # 3. Demuestre que
tre que si j $ k, entonces Pj es un subespacio de Pk. el conjunto
46. Cálculo Sean W1, W2, W3, W4 y W5, definidos como en 1
W x R3: Ax
el Ejemplo 5. Demuestre que W1 es un subespacio de Wj 2
para i $ j. no es un subespacio de R3.
47. Cálculo Sea F(–d, d) el espacio vectorial de funcio-
54. Prueba Sea A una matriz fija de m # n. Demuestre
nes de valor real definidas en la recta real completa.
que el conjunto W x Rn : Ax 0 es un subespa-
Demuestre que cada uno de los siguientes es un subes- n
cio de R .
pacio de F(–d, d).
(a) C(–d, d) 55. Prueba Sea W un subespacio del espacio vectorial V.
(b) El conjunto de todas las funciones diferenciables f Demuestre que el vector nulo en V es también el vector
definidas en la recta de números reales nulo en W.
(c) El conjunto de todas las funciones diferenciables f 56. Dé un ejemplo que demuestre que la unión de dos sub-
definidas en la recta de números reales que satisfacen espacios de un espacio vectorial V no necesariamente es
la ecuación diferencial f) – 3f " 0 un subespacio de V.
48. Cálculo Determine si el conjunto 57. Prueba Sean A y B matrices fijas 2 # 2. Demuestre
1
que el conjunto W X : XAB BAX es un subespa-
S f C 0, 1 : f x dx 0
0
cio de M2,2.
es un subespacio de C[0, 1]. Demuestre su respuesta. 58. Prueba Sean V y W dos subespacios del espacio vec-
49. Sea W el subconjunto de R3 que consta de todos los torial U.
puntos en una recta que pasa por el origen. Tal recta (a) Demuestre que el conjunto
puede representarse con las ecuaciones paramétricas
V W u : u v w donde v V y w W
x at, y bt y z ct.
es un subespacio de U.
Utilice estas ecuaciones para demostrar que W es un
(b) Describa V ! W si V y W son subespacios de U "
subespacio de R3.
R2: V " {(x, 0): x es un número real} y W " {(0, y):
y es un número real}.
50. REMATE Explique por qué es suficiente
59. Prueba Complete la demostración del teorema 4.3
probar la cerradura a fin de establecer que un sub-
al probar que la intersección de dos subespacios de
conjunto no vacío de un espacio vectorial es un
un espacio vectorial es cerrada bajo la multiplicación
subespacio.
escalar.
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4.3 Conjuntos generadores e independencia lineal

Escribir una combinación lineal de un conjunto de vectores en un
espacio vectorial V.
Determinar si un conjunto de vectores en un espacio vectorial V es
un conjunto generador de V.
Determinar si un conjunto de vectores en un espacio vectorial V es
linealmente independiente.
COMBINACIONES LINEALES DE VECTORES EN ESPACIOS VECTORIALES

En esta sección se comienzan a desarrollar los procedimientos para representar cada vector
en un espacio vectorial como una combinación lineal de un número selecto de vectores
en el espacio.
Definición de combinación lineal de vectores

Un vector v en un espacio vectorial V se denomina combinación lineal de los vec-
tores u1, u2, . . . , uk en V si v puede expresarse en la forma
v c1u 1 c2u 2 . . . cku k
donde c1, c2, . . . , ck son escalares.
A menudo, uno o más vectores en un conjunto dado pueden expresarse como combi-
naciones lineales de otros vectores en el conjunto. Esta posibilidad se ilustra con los ejem-
plos 1, 2 y 3.
EJEMPLO 1 Ejemplos de combinaciones lineales
a. Para el siguiente conjunto de vectores en R3,

v1 v2 v3
S 1, 3, 1 , 0, 1, 2 , 1, 0, 5
v1 es una combinación lineal de v2 y v3 porque
v1 3v2 v3 3 0, 1, 2 1, 0, 5 1, 3, 1 .
b. Para el siguiente conjunto de vectores en M2,2,
v1 v2 v3 v4
0 8 0 2 1 3 2 0
S , , ,
2 1 1 0 1 2 1 3
v1 es una combinación lineal de v2, v3 y v4 porque
v1 v2 2v3 v4
0 2 1 3 2 0
2
1 0 1 2 1 3
0 8
.
2 1
En el ejemplo 1 fue fácil verificar que uno de los vectores en el conjunto S es una
combinación lineal de los otros vectores, porque se contaba con los coeficientes adecuados
para formar la combinación lineal. En el siguiente ejemplo se muestra un procedi-
miento para determinar los coeficientes.
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EJEMPLO 2 Determinación de una combinación lineal
Escriba el vector w " (1, 1, 1) como una combinación lineal de vectores en el en el con-
junto S.
v1 v2 v3
S 1, 2, 3 , 0, 1, 2 , 1, 0, 1
SOLUCIÓN
Es necesario encontrar escalares c1, c2 y c3 tales que
1, 1, 1 c1 1, 2, 3 c2 0, 1, 2 c3 1, 0, 1
c1, 2c1, 3c1 0, c2, 2c2 c3, 0, c3
c1 c3, 2c1 c2, 3c1 2c2 c3 .
Al igualar las componentes correspondientes resulta el siguiente sistema de ecuaciones
lineales.
c1 c3 1
2c1 c2 1
3c1 2c2 c3 1
Usando la eliminación de Gauss-Jordan, la matriz aumentada de este sistema se reduce por
renglones a
1 0 1 1
0 1 2 1 .
0 0 0 0
Así, este sistema tiene un número infinito de soluciones, cada una de la forma
c1 1 t, c2 1 2t, c3 t.
Para obtener una solución, podría hacerse que t " 1. Entonces, c3 " 1, c2 " –3 y c1 " 2,
y se tiene que
w 2v1 3v2 v3.
Otras elecciones para t producen otras maneras de expresar w como una combinación
lineal de v1, v2 y v3.
EJEMPLO 3 Determinación de una combinación lineal
Si es posible, exprese el vector

w 1, 2, 2
como una combinación lineal de vectores en el conjunto S dado en el ejemplo 2.
SOLUCIÓN
Siguiendo el procedimiento dado en el ejemplo 2, se obtiene el sistema
c1 c3 1
2c1 c2 2
3c1 2c2 c3 2.
La matriz aumentada de este sistema se reduce a
1 0 1 0
0 1 2 0 .
0 0 0 1
A partir del tercer renglón se concluye que el sistema de ecuaciones es inconsistente y, por
tanto, no hay solución. Así que w no puede expresarse como una combinación lineal de v1,
v2, y v3.
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CONJUNTOS GENERADORES
Si todo vector en un espacio vectorial puede expresarse como una combinación lineal de
vectores en un conjunto S, entonces se dice que S es un conjunto generador del espacio
vectorial.
Definición de conjunto generador de un espacio vectorial

Sea S " {v1, v2, . . . , vk} un subconjunto del espacio vectorial V. El conjunto S se
denomina conjunto generador de V si todo vector en V puede expresarse como una
combinación lineal de vectores en S. En estos casos se dice que S genera a V.
EJEMPLO 4 Ejemplos de conjuntos generadores
a. El conjunto S " {(1, 0, 0),(0, 1, 0), (0, 0,1)} genera a R3, ya que cualquier vector u "
(u1, u2, u3) en R3 puede escribirse como
u u 1 1, 0, 0 u 2 0, 1, 0 u 3 0, 0, 1 u 1, u 2, u 3 .
b. El conjunto S 1, x, x 2 genera a P2, ya que cualquier polinomio p(x) " a ! bx !
2
cx en P2 puede expresarse como
px a1 bx c x2
a bx cx 2.
Los conjuntos generadores dados en el ejemplo 4 se denominan conjuntos generado-

res estándar de R3 y P2, respectivamente. (En la siguiente sección se ahondará más en
estos conjuntos generadores). En el siguiente ejemplo se considera un conjunto generador
no estándar de R3.
EJEMPLO 5 Un conjunto generador de R3
Demuestre que el conjunto S " {(1, 2, 3), (0, 1, 2), (–2, 0, 1)} genera a R3.
SOLUCIÓN
Sea u " (u1, u2, u3) cualquier vector en R3. Busque escalares c1, c2 y c3 tales que
u 1, u 2, u 3 c1 1, 2, 3 c2 0, 1, 2 c3 2, 0, 1
c1 2c3, 2c1 c2, 3c1 2c2 c3 .
Esta ecuación vectorial produce el sistema
c1 2c3 u1
2c1 c2 u2
3c1 2c2 c3 u 3.
La matriz de coeficientes de este sistema tiene un determinante diferente de cero (intente
verificar que es igual a −1) y, de la lista de condiciones equivalentes dada en la sección
3.7, se concluye que el sistema tiene solución única. Entonces, cualquier vector de R3
puede expresarse como una combinación lineal de los vectores en S, y por tanto se con-
cluye que S genera a R3.
EJEMPLO 6 Un conjunto que no genera a R3
Del ejemplo 3 se sabe que el conjunto

S 1, 2, 3 , 0, 1, 2 , 1, 0, 1
no genera a R3 porque w " (1, – 2, 2) está en R3 y no puede ser expresado como una com-
binación lineal de los vectores en S.
04LarsonTEC(125-184).indd 144 16/03/17 21:29

z Al comparar los conjuntos de vectores en los ejemplos 5 y 6, se observa que los con-
3 juntos son los mismos excepto por una diferencia aparentemente insignificante en el tercer
vector.
2
y S1 1, 2, 3 , 0, 1, 2 , 2, 0, 1 Ejemplo 5
1 S2 1, 2, 3 , 0, 1, 2 , 1, 0, 1 Ejemplo 6
2
1 1
Sin embargo, la diferencia mencionada es importante porque el conjunto S1 genera a R3,
1
1 2
en tanto que el conjunto S2 no. La razón de esta diferencia puede observarse en la figura
2 x 4.16. Los vectores en S2 son coplanares; los vectores en S1 no lo son.
Aunque el conjunto S2 no genera a todo R3, sí genera un subespacio de R3: el plano en
S 1 = {(1, 2, 3), (0, 1, 2), ( 2, 0, 1)}
que están los tres vectores de S2. Este subespacio se denomina espacio lineal generado por
Los vectores en S 1 no están
en un plano común
S2, como se indica en la siguiente definición.
z Definición de generador de un conjunto

3
Si S " {v1, v2, . . . ,vk} es un conjunto de vectores en un espacio vectorial V, entonces
2
el generador de S es el conjunto de todas las combinaciones lineales de los vectores
y en S,
2 gen(S) " {c1v1 ! c2v2 ! . . . ! ckvk: c1, c2, . . . , ck son números reales}.
1 1
1 El generador de S es denotado por

1
2 2
x gen(S) o gen{v1, v2, . . . ,vk}.
S2 = {(1, 2, 3), (0, 1, 2), ( 1, 0, 1)} Cuando gen(S) " V, se dice que V es generado por {v1, v2, . . . ,vk} o que S genera
Los vectores en S2 están a V.
en un plano común
Figura 4.10 El siguiente teorema establece que la generación de cualquier subconjunto de un espacio
vectorial es un subespacio de V.
TEOREMA 4.4 gen(S) es un subespacio de V

Si S " {v1, v2, . . . ,vk} es un conjunto de vectores en un espacio vectorial V, entonces
gen(S) es un subespacio de V. además, gen(S) es el menor subespacio de V que con-
tiene a S, en el sentido de que cualquier otro subespacio de V que contenga a S debe
contener a gen(S).
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar que gen(S), el conjunto de todas las combinaciones lineales de v1, v2, . . . ,
vk, es un subespacio de V, demuestre que es cerrado bajo la suma y la multiplicación esca-
lar. Considere dos vectores cualesquiera u y v en gen(S),
u c1v1 c2v2 . . . ckvk
v d1v1 d2v2 . . . dkvk
donde
c1, c2, . . . , ck y d1, d2, . . . , dk
son escalares. Entonces
u v c1 d1 v1 c2 d2 v2 . . . ck dk vk
y
cu cc1 v1 cc2 v2 . . . cck vk
lo cual significa que u ! v y cu también pertenecen a gen(S) porque es posible expresarlos
como una combinación lineal de vectores en S. Por consiguiente, gen(S) es un subespacio
de V. Se deja que usted demuestre que gen(S) es el menor subespacio de V que contiene a
S (Véase el ejercicio 55.)
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DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL

Para un conjunto de vectores
S v1, v2, . . . , vk
en un espacio vectorial V, la ecuación vectorial
cv cv . . . cv 0
1 1 2 2 k k
siempre tiene la solución trivial

c1 0, c2 0, . . . , ck 0.
Sin embargo, a menudo también hay soluciones no triviales. así, en el ejemplo 1(a) se vio
que en el conjunto
v1 v2 v3
S 1, 3, 1 , 0, 1, 2 , 1, 0, 5
el vector v1 puede expresarse como una combinación lineal de los otros dos como se mues-
tra a continuación.
v1 3v2 v3
La ecuación vectorial
c1v1 c2v2 c3v3 0
tiene una solución no trivial en la cual no todos los coeficientes son iguales a cero:
c1 1, c2 3, c3 1.
Esta característica se describe al decir que el conjunto S es linealmente dependiente. Si
la única solución hubiese sido la trivial (c1 " c2 " c3 " 0), entonces el conjunto S sería
linealmente independiente. Este concepto es esencial en álgebra lineal, por lo que se
plantea formalmente en la siguiente definición.
Definición de dependencia lineal e independencia lineal

Un conjunto de vectores S " {v1, v2, . . . , vk} en un espacio vectorial V se denomina
linealmente independiente si la ecuación vectorial.
c1v1 c2v2 . . . ckvk 0
tiene solamente la solución trivial,
c1 0, c2 0, . . . , ck 0.
Si también hay soluciones no triviales, entonces S se denomina linealmente depen-
diente.
EJEMPLO 7 Ejemplos de conjuntos linealmente dependientes
a. El conjunto S " {(1, 2), (2, 4)} en R2 es linealmente dependiente porque

2 1, 2 2, 4 0, 0 .
b. El conjunto S " {(1, 0), (0, 1), (–2, 5)} en R2 es linealmente dependiente porque
2 1, 0 5 0, 1 2, 5 0, 0 .
c. El conjunto S " {(0, 0), (1, 2)} en R2 es linealmente dependiente porque
1 0, 0 0 1, 2 0, 0 .
En el siguiente ejemplo se muestra un procedimiento para verificar si un conjunto de

vectores es linealmente dependiente o independiente.
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EJEMPLO 8 Comprobación de independencia lineal
Determine si el siguiente conjunto de vectores en R3 es linealmente dependiente o indepen-

diente.
S v1, v2, v3 1, 2, 3 , 0, 1, 2 , 2, 0, 1
SOLUCIÓN
Para verificar la independencia o la dependencia lineal, se forma la ecuación vectorial
c1v1 c2v2 c3v3 0.
Si la única solución de esa ecuación es c1 " c2 " c3 " 0, entonces el conjunto S es lineal-
mente independiente. En caso contrario, S es linealmente dependiente. Al desarrollar esta
ecuación se obtiene
c1 1, 2, 3 c2 0, 1, 2 c3 2, 0, 1 0, 0, 0
c1 2c3, 2c1 c2, 3c1 2c2 c3 0, 0, 0
lo cual produce el siguiente sistema homogéneo de ecuaciones lineales en c1, c2 y c3.
c1 2c3 0
2c1 c2 0
3c1 2c2 c3 0
La matriz aumentada de este sistema se reduce por eliminación de Gauss-Jordan como se
muestra a continuación.
1 0 2 0 1 0 0 0
2 1 0 0 0 1 0 0
3 2 1 0 0 0 1 0
Esto implica que la única solución es la trivial, c1 " c2 " c3 " 0. Por tanto, S es linealmente
independiente.
Los pasos mostrados en el ejemplo 8 se resumen a continuación.
Comprobación para la independencia y dependencia lineal

Sea S v1, v2, . . . , vk un conjunto de vectores en un espacio vectorial V. Para
determinar si S es linealmente independiente o dependiente, se efectúan los pasos
siguientes
1. A partir de la ecuación vectorial c1v1 c2v2 . . . ckvk 0 escriba un sis-
tema homogéneo de ecuaciones lineales en las variables c1, c2, . . . , y ck.
2. Utilice la eliminación gaussiana para determinar si el sistema tiene una solución
única.
3. Si el sistema tiene solamente la solución trivial, c1 " 0, c2 " 0, . . . , ck " 0,
entonces el conjunto S es linealmente independiente. Si el sistema también
tiene soluciones no triviales, entonces S es linealmente dependiente.
ÁLGEBRA La transformación de imágenes es el proceso por el cual una imagen

es transformada en otra al generar una secuencia de imágenes inter-
LINEAL medias sintéticas. Dicha transformación tiene una amplia variedad de
APLICADA aplicaciones, que incluyen efectos especiales en películas, la simula-
ción de resultados de curación de heridas y cirugía cosmética y para
programas computacionales de progresión de edad. La transforma-
ción de una imagen recurre a un proceso llamado distorsión, en el
cual una pieza de una imagen se distorsiona. Las matemáticas detrás
de la distorsión y transformación pueden incluir la formación de una
combinación lineal de los vectores linealmente independientes encua-
dran a una pieza triangular de una imagen, y realizar una transforma-
ción afín para formar vectores nuevos y una imagen distorsionada.
dundanim/www.shutterstock.com
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Determine si el siguiente conjunto de vectores en P2 es linealmente independiente o depen-

diente.
v1 v2 v3
2 2
S 1 x 2x , 2 5x x ,x x2
SOLUCIÓN
Al desarrollar la ecuación c1v1 ! c2v2 ! c3v3 " 0 se obtiene
c1 1 x 2x 2 c2 2 5x x2 c3 x x 2 0 0x 0x 2
c1 2c2 c1 5c2 c3 x 2c1 c2 c3 x 2 0 0x 0x 2.
Al igualar los coeficientes que corresponden a potencias iguales de x se llega al siguiente

sistema homogéneo de ecuaciones lineales en c1, c2 y c3.
c1 2c2 0
c1 5c2 c3 0
2c1 c2 c3 0
La matriz aumentada de este sistema se reduce por eliminación de gaussiana como se
muestra a continuación.
1 2 0 0 1 2 0 0
1
1 5 1 0 0 1 3 0
2 1 1 0 0 0 0 0
Esto implica que el sistema tiene infinidad de soluciones. Por consiguiente, el sistema debe
tener soluciones no triviales y puede concluirse que el conjunto S es linealmente depen-
diente.
Una solución no trivial es
c1 2, c2 1, y c3 3
lo que da como resultado la combinación lineal no trivial
2 1 x 2x 2 1 2 5x x2 3 x x2 0.
Determine si el siguiente conjunto de vectores en M2,2 es linealmente independiente o

dependiente.
v1 v2 v3
2 1 3 0 1 0
S , ,
0 1 2 1 2 0
SOLUCIÓN
A partir de la ecuación c1v1 ! c2v2 ! c3v3 " 0 se obtiene
2 1 3 0 1 0 0 0
c1 c2 c3
0 1 2 1 2 0 0 0
la cual produce el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
2c1 3c2 c3 0
c1 0
2c2 2c3 0
c1 c2 0
Utilice la eliminación Gaussiana para demostrar que el sistema sólo tiene la solución tri-
vial, lo que significa que el conjunto S es linealmente independiente.
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Determine si el siguiente conjunto de vectores en M4,1 es linealmente independiente o

dependiente.
1 1 0 0
0 1 3 1
S v1, v2, v3, v4 , , ,
1 0 1 1
0 2 2 2
SOLUCIÓN
A partir de la ecuación c1v1 ! c2v2 ! c3v3 ! c4v4 " 0, se obtiene
1 1 0 0 0
0 1 3 1 0
c1 c2 c3 c4 .
1 0 1 1 0
0 2 2 2 0
La cual produce el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
c1 c2 0
c2 3c3 c4 0
c1 c3 c4 0
2c2 2c3 2c4 0
Utilice la eliminación gaussiana para demostrar que el sistema sólo tiene la solución tri-
vial, lo que significa que el conjunto S es linealmente independiente.
Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente, entonces, por definición, la
ecuación c1v1 ! c2v2 ! . . . ! ckvk " 0 tiene una solución no trivial (una solución para
la cual no todos los ci son iguales a cero). Por ejemplo, si c1 % 0, entonces se puede des-
pejar v1 de esta ecuación y escribirlo como una combinación lineal de los demás vectores
v2, v3, . . . , y vk. En otras palabras, el vector v1 depende de los demás vectores del conjunto.
Esta propiedad es característica de un conjunto linealmente dependiente.
TEOREMA 4.5 Una Propiedad de los conjuntos linealmente

dependientes
Un conjunto S " {v1, v2, . . . , vk}, k & 2, es linealmente dependiente si y sólo si por
lo menos uno de los vectores vj puede expresarse como una combinación lineal de los
demás vectores en S.
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar el teorema en una dirección, se supone que S es un conjunto linealmente
dependiente. Entonces, existen escalares c1, c2, c3, . . . , ck (no todos iguales a cero) tales
que
c1v1 c2v2 c3v3 . . . ckvk 0.
Debido a que uno de los coeficientes debe ser diferente de cero, ninguna generalidad se
pierde al suponer c1 % 0. Entonces, al despejar v1 como una combinación lineal de los
demás vectores se obtiene.
c1v1 c2v2 c3v3 . . . ckvk
c2 c3 ck
v1 v2 v3 . . . v.
c1 c1 c1 k
En el otro sentido, suponga que el vector v1 en S es una combinación lineal de los demás
vectores. Es decir,
v1 c2v2 c3v3 . . . ckvk.
Entonces la ecuación – v1 ! c2v2 ! c3v3 ! . . . ! ckvk " 0 tiene por lo menos un coeficiente,
–1, diferente de cero y puede concluirse que S es linealmente dependiente.
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Representación de un vector como una

EJEMPLO 12 combinación lineal de otros vectores
En el ejemplo 9 se determinó que el conjunto
v1 v2 v3
S 1 x 2x 2, 2 5x x 2, x x2
es linealmente dependiente. Demuestre que uno de los vectores de este conjunto puede
escribirse como una combinación lineal de los otros dos.
SOLUCIÓN
En el ejemplo 9 se determinó que la ecuación c1v1 ! c2v2 ! c3v3 " 0 produce el sistema
c1 2c2 0
c1 5c2 c3 0
2c1 c2 c3 0.
Este sistema tiene un número infinito de soluciones, dadas por c3 " 3t, c2 " – t y c1 " 2t.
al hacer t " 1 se obtiene la ecuación 2v1 – v2 ! 3v3 " 0. Por consiguiente, v2 puede escri-
birse como una combinación lineal de v1 y v3 como se muestra a continuación.
v2 2v1 3v3
Al comprobar se obtiene
2 5x x2 21 x 2x 2 3x x2 2 5x x 2.
El teorema 4.5 tiene un corolario práctico que proporciona una prueba simple para
determinar si dos vectores son linealmente dependientes. En el ejercicio 73 se pide que
COMENTARIO demuestre dicho corolario.
El vector cero siempre es un
multiplo escalar de otro vector TEOREMA 4.5 Corolario del Teorema 4.5
en un espacio vectorial.
Dos vectores u y v en un espacio vectorial V son linealmente dependientes si y sólo
si uno de ellos es un múltiplo escalar del otro.
Comprobación de la dependencia
EJEMPLO 13 lineal de dos vectores
a. El conjunto S " {v1, v2} " {(1, 2, 0), (– 2, 2, 1)} es linealmente independiente porque
v1 y v2 no son múltiplos escalares entre sí, como se observa en la figura 4.11 (a).
b. El conjunto S " {v1, v2} " {(4, – 4, – 2), (– 2, 2, 1)} es linealmente dependiente por-
que v1 " – 2v2, como se muestra en la figura 4.11 ( b).
a. z b. z
3 6
2 4
v2
4 2
2
1 2 v2
1 2 4
2 2 v1 4
x v1 y x y
S = {(1, 2, 0), ( 2, 2, 1)} S = {(4, 4, 2), ( 2, 2, 1)}

El conjunto S es linealmente independiente El conjunto S es linealmente dependiente
Figura 4.11
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4.3 Ejercicios 151
Combinaciones lineales En los ejercicios 1 a 4, deter- 23. S 2, 5, 0 , 4, 6, 3

mine si cada vector puede expresarse como combinación 24. S 1, 0, 1 , 1, 1, 0 , 0, 1, 1
lineal de los vectores en S.
25. S 1, 2, 0 , 0, 0, 1 , 1, 2, 0
1. S 2, 1, 3 , 5, 0, 4
26. S 1, 0, 3 , 2, 0, 1 , 4, 0, 5 , 2, 0, 6
(a) z 1, 2, 2 (b) v 8, 14, 27
4
(c) w 1, 8, 12 (d) u 1, 1, 1 27. Determine si el conjunto S " {1, x2, x2 ! 2} genera a P2.
2. S 1, 2, 2 , 2, 1, 1 28. Determine si el conjunto
(a) z 4, 3, 3 (b) v 2, 6, 6 S x 2 2x, x 3 8, x 3 x 2, x 2 4
(c) w 1, 22, 22 (d) u 1, 5, 5 genera P2.
3. S 2, 0, 7 , 2, 4, 5 , 2, 12, 13 Pruebas para independencia lineal En los ejercicios 29
(a) u 1, 5, 6 (b) v 3, 15, 18 a 40, determine si el conjunto S es linealmente dependiente o
1 4 1
(c) w 3, 3, 2 (d) z 2, 20, 3 independiente.
4. S 6, 7, 8, 6 , 4, 6, 4, 1 29. S 2, 2 , 3, 5
(a) u 42, 113, 112, 60 30. S 3, 6 , 1, 2
49 99
(b) v 2, 4, 14, 19
2
31. S 0, 0 , 1, 1
4, 14, 27 53 32. S 1, 0 , 1, 1 , 2, 1
(c) w 2, 8
(d) z 8, 4, 1, 174
33. S 1, 4, 1 , 6, 3, 2
34. S 6, 2, 1 , 1, 3, 2
Combinaciones lineales En los ejercicios 5 a 8, para las
matrices 35. S 1, 1, 1 , 2, 2, 2 , 3, 3, 3
3 5 3 7 3
36. S 4 , 2 , 2 , 3, 4, 2 , 2 , 6, 2
2 3 0 5
A y B 37. S 4, 3, 4 , 1, 2, 3 , 6, 0, 0
4 1 1 2
38. S 1, 0, 0 , 0, 4, 0 , 0, 0, 6 , 1, 5, 3
en M2,2, determine cuáles de las siguientes son combinacio-
nes lineales de A y B. 39. S 4, 3, 6, 2 , 1, 8, 3, 1 , 3, 2, 1, 0
6 19 6 2 40. S 0, 0, 0, 1 , 0, 0, 1, 1 , 0, 1, 1, 1 , 1, 1, 1, 1
5. 6.
10 7 9 11 Pruebas para independencia lineal En los ejercicios 41
2 28 0 0 a 44 determine cuáles de los siguientes conjuntos en P2 son
7. 8.
1 11 0 0 linealmente independientes.
Conjuntos generadores En los ejercicios 9 a 20, determine 41. S 2 x, 2x x 2, 6 5x x2
2
si el conjunto S genera a R . En caso negativo, proporcione una 42. S x 2 1, 2x 5
descripción geométrica del subespacio generado por S. 43. S x 2 3x 1, 2x 2 x 1, 4x
9. S 2, 1 , 1, 2 10. S 1, 1 , 2, 1 44. S x 2, x 2 1
11. S 5, 0 , 5, 4 12. S 2, 0 , 0, 1
13. S 3, 5 14. S 1, 1 Pruebas para independencia lineal En los ejercicios 45
a 48, determine si las siguientes matrices de M2,2 forman un
15. S 1, 3 , 2, 6 , 4, 12 conjunto linealmente independiente.
16. S 1, 2 , 2, 4 , 12, 1
1 0 0 1 2 1
17. S 1, 2 , 2, 4 18. S 0, 2 , 1, 4 45. A ,B ,C
0 2 1 0 1 4
19. S 1, 4 , 4, 1 , 1, 1 1 0 0 1 0 0
20. S 1, 2 , 2, 1 , 1, 1 46. A ,B ,C
0 1 0 0 1 0
Conjuntos generadores En los ejercicios 21 a 26, deter- 1 1 4 3 1 8
47. A ,B ,C
3
mine si el conjunto S genera a R . De no ser así, dé una 4 5 2 3 22 23
descripción geométrica del subespacio generado por S. 2 0 4 1 8 3
48. A ,B ,C
21. S 4, 7, 3 , 1, 2, 6 , 2, 3, 5 3 1 0 5 6 17
22. S 6, 7, 6 , 3, 2, 4 , 1, 3, 2
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Demostración de dependencia lineal En los ejercicios Demostración En los ejercicios 61 y 62, demuestre que el
49 a 52, demuestre que el conjunto dado es linealmente conjunto de vectores es linealmente independiente y genera a R3
dependiente al hallar una combinación lineal no trivial (de 61. B 1, 1, 1 , 1, 1, 0 , 1, 0, 0
vectores en el conjunto) cuya suma sea el vector nulo. Luego,
62. B 1, 2, 3 , 3, 2, 1 , 0, 0, 1
exprese uno de los vectores del conjunto como una combina-
ción lineal de los demás. 63. Demostración guiada Demuestre que un subcon-
49. S 3, 4 , 1, 1 , 2, 0 junto no vacío de un conjunto finito de vectores lineal-
mente independientes es linealmente independiente.
50. S 2, 4 , 1, 2 , 0, 6
Inicio: necesita demostrar que un subconjunto de un
51. S 1, 1, 1 , 1, 1, 0 , 0, 1, 1 , 0, 0, 1
conjunto linealmente independiente de vectores no
52. S 1, 2, 3, 4 , 1, 0, 1, 2 , 1, 4, 5, 6 puede ser linealmente dependiente.
53. ¿Para qué valores de t los siguientes conjuntos son (i) Suponga que S es un conjunto de vectores lineal-
linealmente independientes? mente independientes. Sea T un subconjunto de S.
(a) S t, 1, 1 , 1, t, 1 , 1, 1, t (ii) Si T es linealmente dependiente, entonces existen
(b) S t, 1, 1 , 1, 0, 1 , 1, 1, 3t constantes no todas iguales a cero que satisfacen la
ecuación vectorial c1v1 ! c2v2 ! . . . ! ckvk " 0.
54. ¿Para qué valores de t los siguientes conjuntos son
(iii) Use este hecho para deducir una contradicción y
linealmente independientes?
(a) S t, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 concluir que T es linealmente independiente.
(b) S t, t, t , t, 1, 0 , t, 0, 1 64. Prueba Demuestre que si S1 es un subconjunto no
vacío del conjunto finito de S2, y S1 es linealmente depen-
55. Prueba Complete la demostración del teorema 4.4.
diente, entonces también S2 es linealmente dependiente.
56. RE MATE Por inspección, determine por 65. Prueba Demuestre que cualquier conjunto de vectores
qué cada uno de los siguientes conjuntos es lineal- que contenga al vector cero es linealmente dependiente.
mente dependiente 66. Prueba Dado que {u1, u2, . . . , un} es un conjunto de
(a) S 1, 2 , 2, 3 , 2, 4 vectores linealmente independientes, pero el conjunto
(b) S 1, 6, 2 , 2, 12, 4 {u1, u2, . . . , un, v} es linealmente dependiente, demues-
tre que v es una combinación lineal de los ui.
(c) S 0, 0 , 1, 0
67. Prueba Sea {v1, v2, . . . , vk} un conjunto de vectores
Generación del mismo subespacio En los ejercicios 57 linealmente independiente en un espacio vectorial V.
y 58, determine si los conjuntos S1 y S2 generan el mismo Elimine el vector vk de este conjunto y demuestre que el
subespacio de R3. conjunto {v1, v2, . . . , vk–1} no puede generar a V.
57. S1 1, 2, 1 , 0, 1, 1 , 2, 5, 1 68. Prueba Cuando V es generado por {v1, v2, . . . , vk} y
S2 2, 6, 0 , 1, 1, 2 uno de estos vectores se puede escribir como una com-
58. S1 0, 0, 1 , 0, 1, 1 , 2, 1, 1 binación lineal de los otros vectores k − 1, demuestre que
el subespacio generado por estos k − 1 vectores también
S2 1, 1, 1 , 1, 1, 2 , 2, 1, 1
es V.
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 59 y 60, determine 69. Prueba Sea S " {u, v} un conjunto linealmente inde-
cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión pendiente. Demuestre que el conjunto {u ! v, u – v} es
es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión linealmente independiente.
adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un 70. Sean u, v y w tres vectores cualesquiera de un espacio
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos vectorial V. Determine si el conjunto de vectores {v – u,
los casos o cite del texto una expresión adecuada. w – v, u – w} es linealmente independiente o lineal-
59. (a) Un conjunto de vectores S " (v1, v2, . . . , vk) en un mente dependiente.
espacio vectorial es linealmente dependiente si la
71. Prueba Sea A una matriz no singular de orden 3.
ecuación vectorial c1v1 ! c2v2 ! . . . ! ckvk " 0
Demuestre que si {v1, v2, v3} es un conjunto linealmente
tiene sólo la solución trivial.
independiente en M3,1, entonces el conjunto {Av1, Av2,
(b) El conjunto S " {(1, 0, 0, 0), (0, −1, 0, 0), (0, 0, 1,
Av3} es linealmente independiente también. Explique, por
0), (0, 0, 0, 1)} genera R4.
medio de un ejemplo, por qué esto no se cumple si A es
60. (a) Un conjunto S " (v1, v2, . . . , vk), k & 2, es lineal-
singular.
mente independiente si y sólo si al menos uno de los
vectores vj puede escribirse como una combinación 72. Escriba ¿Bajo qué condiciones un conjunto que consta
lineal de los otros. de un solo vector es linealmente independiente?
(b) Si un subconjunto S genera un espacio vectorial V, 73. Demostración Demuestre el corolario del teorema
entonces todo vector en V puede escribirse como una 4.5: dos vectores u y v son linealmente dependientes si
combinación lineal de los vectores en S. y sólo si uno es múltiplo escalar de otro.
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4.4 Base y dimensión

Reconocer bases en los espacios vectoriales Rn, Pn y Mm,n.
Encontrar la dimensión de un espacio vectorial.
BASE PARA UN ESPACIO VECTORIAL

En esta sección se continúa el estudio de los conjuntos generadores. En particular, se
COMENTARIO considerarán conjuntos generadores (en un espacio vectorial) que sean linealmente inde-
Esta definición establece que pendientes y que, además, generen todo el espacio. Este tipo de conjuntos forma una
una base posee dos característi- base del espacio vectorial.
cas. Una base S debe tener sufi-
cientes vectores para generar V,
pero no tantos de modo que Definición de base
uno de ellos pueda escribirse
como una combinación lineal Un conjunto de vectores S " {v1, v2, . . . , vn} en un espacio vectorial V se denomina
de los demás vectores en S. base de V si se cumplen las siguientes condiciones.
1. S genera a V. 2. S es linealmente independiente.
Esta definición no implica que todo espacio vectorial tiene una base que consta de un
número finito de vectores. Sin embargo, en este texto, el análisis de bases está restringido
a aquéllas que están formadas por un número finito de vectores. Además, si un espacio
vectorial V tiene una base que consta de un número finito de vectores, entontes V es de
dimensión finita. En caso contrario, V es de dimensión infinita. [El espacio vectorial P
de todos los polinomios es de dimensión infinita, así como el espacio vectorial C(*d, d)
de todas las funciones continuas definidas sobre la recta real.] El espacio vectorial V " {0}
sólo tiene al vector nulo y es de dimensión finita.
EJEMPLO 1 La base estándar de R3
Demuestre que el siguiente conjunto es una base de R3.

z S 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1
(0, 0, 1) SOLUCIÓN
En el ejemplo 4 (a) de la sección 4.3 se demostró que S genera R3. Además, S es lineal-
mente independiente porque la ecuación vectorial
c1 1, 0, 0 c2 0, 1, 0 c3 0, 0, 1 0, 0, 0
tiene solamente la solución trivial
(1, 0, 0) (0, 1, 0) c1 c2 c3 0.
x y
Figura 4.12 (intente comprobar esto.) Por tanto, S es una base de R3 (véase la figura 4.12).
La base S " {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} se denomina base estándar de R3. Este
resultado puede generalizarse para el espacio n-dimensional. Es decir, los vectores
e1 1, 0, . . . , 0
e 2 . 0, 1, . . . , 0
.
.
en 0, 0, . . . , 1
forman una base de Rn denominada base estándar de Rn.
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En los dos ejemplos siguientes se describen bases no estándar de R2 y R3.
EJEMPLO 2 Una base no estándar de R2
Demuestre que el conjunto

v1 v2
S 1, 1 , 1, 1
es una base de R2.
SOLUCIÓN
De acuerdo con la definición de una base para un espacio vectorial, debe demostrar que S
genera a R2 y que S es linealmente independiente.
Para comprobar que S genera a R2, sea
x x 1, x 2
que representa un vector arbitrario de R2. Para demostrar que x puede expresarse como una
combinación lineal de v1 y v2, considere la ecuación
c1v1 c2v2 x
c1 1, 1 c2 1, 1 x 1, x 2
c1 c2, c1 c2 x 1, x 2 .
Al igualar las componentes correspondientes resulta el siguiente sistema de ecuaciones
lineales.
c1 c2 x1
c1 c2 x2
Dado que la matriz de coeficientes de este sistema tiene un determinante diferente de cero,
se sabe que el sistema tiene solución única. Por consiguiente, puede concluir que S genera
a R2.
Para demostrar que S es linealmente independiente, considere la siguiente combina-
ción lineal.
c1v1 c2v2 0
c1 1, 1 c2 1, 1 0, 0
c1 c2, c1 c2 0, 0 .
Al igualar las componentes correspondientes resulta el siguiente sistema homogéneo.
c1 c2 0
c1 c2 0.
Como la matriz de coeficientes de este sistema tiene un determinante diferente de cero, se
sabe que la única solución del sistema es la solución trivial,
c1 c2 0.
Por lo tanto, puede concluir que S es linealmente independiente.
Por tanto, S es una base para R2 porque es un conjunto linealmente independiente que
genera a R2.
EJEMPLO 3 Una base no estándar de R3
A partir de los ejemplos 5 y 8 de la sección anterior se sabe que

S 1, 2, 3 , 0, 1, 2 , 2, 0, 1
genera a R3 y que es linealmente independiente. Por tanto, es una base de R3.
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EJEMPLO 4 Una base para polinomios
Demuestre que el espacio vectorial P3 tiene la base

S 1, x, x 2, x 3 .
SOLUCIÓN
Es evidente que S genera a P3 porque el espacio generado por S consta de todos los poli-
nomios de la forma
a0 a1x a2x 2 a3x 3, a0, a1, a2 y a3 son reales
que es precisamente la forma de todos los polinomios en P3.
Para verificar la independencia lineal de S, recuerde que el vector nulo 0 en P3 es el
polinomio 0(x) " 0 para toda x. Por tanto, la prueba de independencia lineal produce la
ecuación
COMENTARIO a0 a1x a2x 2 a3x 3 0x 0, para toda x.
2 3
La base S " {1, x, x , x } se Se dice que este polinomio de tercer grado es idénticamente igual a cero. Del álgebra,
denomina base estándar de P3.
usted sabe que para que un polinomio sea idénticamente igual a cero todos sus coeficientes
De manera semejante, la base
estándar de Pn es deben ser nulos; es decir,
S 1, x, x 2, . . . , x n . a0 a1 a2 a3 0.
Por tanto, S es linealmente independiente y, en consecuencia, es una base de P3.
EJEMPLO 5 Una base de M2,2
El conjunto
1 0 0 1 0 0 0 0
S , , ,
0 0 0 0 1 0 0 1
es una base M2,2. Ese conjunto se denomina base estándar de M2,2. De manera semejante,
la base estándar del espacio vectorial Mm,n consta de las mn distintas matrices de m # n
que tienen sólo un 1 y todos los demás elementos son iguales a cero.
TEOREMA 4.6 Unicidad de la representación de la base

Si S " {v1, v2, . . . ,vn} es una base de un espacio vectorial V, entonces todo vector en
V puede escribirse de una y sólo una forma como combinación lineal de vectores
en S.
DEMOSTRACIÓN
La parte de la demostración de existencia es directa. Es decir, debido a que S genera a V, se
sabe que un vector u arbitrario en V puede expresarse como u " c1v1 ! c2v2 ! . . . ! cnvn.
Para demostrar la unicidad (que un vector dado puede representarse sólo de una
manera), suponga que u tiene otra representación
u b1v1 b2v2 . . . bnvn.
al restar la segunda representación de la primera resulta
u u c1 b1 v1 c2 b2 v2 . . . cn bn vn 0.
Ya que S es linealmente independiente, entonces la única solución de esta ecuación es la
trivial,
c1 b1 0, c2 b2 0, . . . , cn bn 0
lo cual significa que ci " bi para toda i " 1, 2, . . . , n. Por tanto, u solamente tiene una
representación para la base dada S.
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EJEMPLO 6 Unicidad de la representación de la base

Sea u " (u1, u2, u3) cualquier vector en R3. Demuestre que la ecuación u " c1v1 ! c2v2 !
c3v3 tiene una única solución para la base S " {v1, v2, v3} " {(1, 2, 3), (0, 1, 2), (– 2, 0, 1)}.
SOLUCIÓN
De la ecuación
u 1, u 2, u 3 c1 1, 2, 3 c2 0, 1, 2 c3 2, 0, 1
c1 2c3, 2c1 c2, 3c1 2c2 c3
se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones.
c1 2c3 u 1 1 0 2 c1 u1
2c1 c2 u2 2 1 0 c2 u2
3c1 2c2 c3 u 3 3 2 1 c3 u3
A c u
Como la matriz A es invertible, se sabe que este sistema tiene una única solución dada por
c " A–1u. Al despejar A–1 se obtiene
c1 u 1 4u 2 2u 3
c2 2u 1 7u 2 4u 3
c3 u 1 2u 2 u 3.
Por ejemplo, el vector u " (1, 0, 0) puede representarse únicamente como una combina-
ción lineal de – v1 ! 2v2 – v3.
Ahora, se presentarán dos importantes teoremas concernientes a las bases.
TEOREMA 4.7 Bases y dependencia lineal

Si S " {v1, v2, . . . , vn} es una base de un espacio vectorial V, entonces todo conjunto
que contiene más de n vectores en V es linealmente dependiente.
DEMOSTRACIÓN
Sea S1 " {u1, u2, . . . um} cualquier conjunto de m vectores en V, donde m ' n. Para
demostrar que S1 es linealmente dependiente, es necesario encontrar escalares k1, k2, . . . ,
km (no todos cero) tales que
k 1u 1 k 2u 2 . . . k mu m 0. Ecuación 1
Como S es una base de V, puede concluirse que cada ui es una combinación lineal de vec-
tores en S
u1 c11v1 c21v2 . . . cn1vn
u2 c12v1 c22v2 . . . cn2vn
. . . .
. . . .
. . . .
u m c1mv1 c2mv2 . . . cnmvn.
Sustituyendo en la ecuación 1 y reagrupando términos, produce
d1v1 d2v2 . . . dnvn 0
donde di " ci1k1 ! ci2k2 ! . . . ! cimkm. Ya que los vi forman un conjunto linealmente
independiente, di " 0. Así, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones.
c11k 1 c12k 2 . . . c1mk m 0
c21k 1 c22k 2 . . . c2mk m 0
. . . .
. . . .
. . . .
cn1k 1 cn2k 2 . . . cnmk m 0
Pero este sistema homogéneo tiene menos ecuaciones que variables k1, k2, . . . , km y, por
el teorema 2.1, se sabe que debe tener soluciones no triviales. Por consiguiente, S1 es
linealmente dependiente.
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EJEMPLO 7 Conjuntos linealmente dependientes en R3 y P3
a. Dado que R3 tiene una base que consta de tres vectores, entonces el conjunto
S 1, 2, 1 , 1, 1, 0 , 2, 3, 0 , 5, 9, 1
debe ser linealmente dependiente.
b. Como P3 tiene una base que consta de cuatro vectores, entonces el conjunto
S 1, 1 x, 1 x, 1 x x 2, 1 x x2
debe ser linealmente dependiente.
Como la base estándar de Rn consta de n vectores, por el teorema 4.7 se concluye que
todo conjunto de vectores en Rn que contenga más de n vectores debe ser linealmente
dependiente. Otra consecuencia importante del teorema 4.7 se da en el siguiente teorema.
TEOREMA 4.8 Número de vectores en una base

Si un espacio vectorial V tiene una base con n vectores, entonces toda base de V tiene
n vectores.
DEMOSTRACIÓN
Sea S1 " {v1, v2, . . . vm} la base dada de V y sea S2 " {u1, u2, . . . um} cualquier otra base
de V. Dado que S1 es una base y S2 es linealmente independiente, entonces el teorema 4.7
implica que m $ n. De manera semejante, n $ m porque S1 es linealmente independiente
y S2 es una base. En consecuencia, n " m.
EJEMPLO 8 Conjuntos generadores y bases
Utilice el teorema 4.8 para explicar por qué cada uno de los enunciados siguientes es ver-
dadero.
a. El conjunto S " {(3, 2, 1),(7, –1, 4)} no es una base de R3.
b. El conjunto S2 " {x ! 2, x2, x3 – 1, 3x ! 1, x2 – 2x ! 3} no es una base de P3.
SOLUCIÓN
a. La base estándar de R3 tiene tres vectores y S1 tiene sólo dos. Por tanto, por el teorema
4.8, S1 no puede ser una base de R3.
b. La base estándar de P3, S " {1, x, x2, x3}, tiene cuatro elementos. Así, por el teorema
4.8, el conjunto S2 tiene demasiados elementos para ser una base de P3.
ÁLGEBRA El modelo de color RGB usa la teoría de que todos los colores visibles
son combinaciones de los colores rojo (r), verde (g) y azul (b), conoci-
LINEAL dos como los colores aditivos primarios. Usando la base estándar
APLICADA para R3, donde r " (1, 0, 0), g " (0, 1, 0) y b " (0, 0, 1), cualquier color
visible puede representarse como una combinación lineal c1r ! c2g !
c3b de los colores aditivos primarios. Los coeficientes ci son son valo-
res entre 0 y un máximo a especificado, incluido. Cuando c1 " c2 " c3,
el color está en escala de grises, con ci " 0 que representa negro y
ci " a que representa blanco. El modelo de color RGB se usa común-
mente en monitores de computadoras, teléfonos inteligentes, televi-
siones y otros equipos electrónicos.
Chernetskiy/Shutterstock.com
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DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL

Por el teorema 4.8, usted sabe que si un espacio vectorial V tiene una base que consta de
n vectores, entonces toda otra base del espacio también tiene n vectores. El número n se
denomina dimensión de V.
Definición de dimensión de un espacio vectorial

Si un espacio vectorial V tiene una base que consta de n vectores, entonces el número
n se denomina dimensión de V y se denota por dim(V) " n. Si V consta solamente
del vector nulo, entonces la dimensión de V se define como cero.
La definición anterior le permite observar las características de las dimensiones de

algunos espacios vectoriales conocidos. En cada caso, la dimensión se determina contando
simplemente el número de vectores que hay en la base normal.
1. La dimensión de Rn con las operaciones estándar es n.
2. La dimensión de Pn con las operaciones estándar es n ! 1.
3. La dimensión de Mm,n con las operaciones estándar es mn.
Si W es un subespacio de un espacio vectorial n-dimensional, entonces se puede
demostrar que la dimensión de W es finita y que la dimensión de W es menor o igual que
n (Véase el ejercicio 75). En los tres ejemplos siguientes verá una técnica para determinar
la dimensión de un subespacio. Básicamente, puede determinarse la dimensión al hallar un
conjunto de vectores linealmente independientes que genere el subespacio. Este conjunto
es una base del subespacio; la dimensión del subespacio es el número de vectores que hay
en la base.
EJEMPLO 9 Determinación de la dimensión de un subespacio
Determine la dimensión de cada subespacio de R3.

a. W " {(d, c – d, c): c y d son números reales}
b. W " {(2b, b, 0): b es un número real)}
SOLUCIÓN
COMENTARIO a. Al escribir el vector representativo (d, c – d, c) como
En el ejemplo 9(a), el subespacio d, c d, c 0, c, c d, d, 0 c 0, 1, 1 d 1, 1, 0
W es un plano bidimensional en
R3 determinado por los vectores aplicando las técnicas descritas en la sección anterior, se puede demostrar que este
(0, 1, 1) y (1, – 1, 0). En el ejem- conjunto es linealmente independiente. Por tanto, es una base de W y puede concluirse
plo 9(b), el subespacio es una que W es un subespacio bidimensional de R3.
recta unidimensional.
b. Al escribir el vector representativo (2b, b, 0) como (2b, b, 0) " b(2, 1, 0), observe que
W es generado por el conjunto S " {(2, 1, 0)}. Así, W es un subespacio unidimensional
de R3.
Encuentre la dimensión del subespacio W de R4 generado por

S v1, v2, v3 1, 2, 5, 0 , 3, 0, 1, 2, 5, 4, 9, 2 .
SOLUCIÓN
Aunque W es generado por el conjunto S, éste no es una base de W porque es un conjunto
linealmente dependiente. Específicamente, v3 puede expresarse como una combinación
lineal de v1 y v2 en la forma siguiente. v3 " 2v1 – v2 Esto significa que W es generado por
el conjunto S1 " {v1, v2}. Además, S1 es linealmente independiente, ya que ningún vector
es un múltiplo escalar de otro y usted puede concluir que la dimensión de W es 2.
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Sea W el subespacio de todas las matrices simétricas en M2,2.¿Cuál es la dimensión de W?

SOLUCIÓN
Toda matriz simétrica de 2 # 2 tiene la forma
a b 1 0 0 1 0 0
A a b c
b c 0 0 1 0 0 1
Por consiguiente el conjunto
1 0 0 1 0 0
S , ,
0 0 1 0 0 1
Genera a W. Además, puede demostrarse que S es linealmente independiente y llegar a la
conclusión de que la dimensión de W es 3.
Por lo general, para concluir que un conjunto S " {v1, v2, . . . vn} es una base de un
espacio vectorial V, es necesario demostrar que S satisface dos condiciones: que S genera
V y es linealmente independiente. Sin embargo, si se sabe que V tiene dimensión de n,
entonces el siguiente teorema establece que no es necesario verificar ambas condiciones.
Basta comprobar una de las dos. La demostración se deja como ejercicio para usted (Véase
el ejercicio 74).
TEOREMA 4.9 Comprobación de una base en un espacio

n-dimensional
Sea V un espacio vectorial de dimensión n.
1. Si S v1, v2, . . . , vn es un conjunto de vectores linealmente independientes
en V, entonces S es una base de V.
2. Si S v1, v2, . . . , vn genera a V, entonces S es una base de V.
EJEMPLO 12 Verificación de una base en un espacio

n-dimensional
Demuestre que el siguiente conjunto de vectores es una base de M5,1
v1 v2 v3 v4 v5
1 0 0 0 0
2 1 0 0 0
S 1 , 3 , 2 , 0 , 0
3 2 1 2 0
4 3 5 3 2
SOLUCIÓN
Como S consta de cinco vectores y la dimensión de M5,1 es 5, puede aplicar el teorema 4.9
para verificar que S es una base al demostrar linealmente independiente o que S genera a
M5,1. Para demostrar lo primero, se forma la ecuación vectorial c1v1 ! c2v2 ! c3v3 ! c4v4
! c5v5 " 0, que produce el siguiente sistema de ecuaciones lineales homogéneo.
c1 0
2c1 c2 0
c1 3c2 2c3 0
3c1 2c2 c3 2c4 0
4c1 3c2 5c3 3c4 2c5 0
Como de este sistema tiene como única solución la trivial, S debe ser linealmente indepen-
diente. Así, por el teorema 4.9, S es una base de M5,1.
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Escribir la base estándar En los ejercicios 1 a 6, escriba Determinar si un conjunto es una base En los ejerci-
la base estándar para el espacio vectorial dado. cios 29 a 32, determine si el conjunto {v1, v2} es una base de
1. R6 2. R4 R2.
y y
3. M 2,4 4. M 4,1 29. 30.
5. P4 6. P2 1 1
v1
v1
Escriba En los ejercicios 7 a 14, explique por qué S no es x x
v2 v2
una base de R2. 1 1 1 1
7. S 1, 2 , 1, 0 , 0, 1 1 1
8. S 1, 2 , 1, 2 , 2, 4
9. S 4, 5 , 0, 0 y y
31. 32.
10. S 2, 3 , 6, 9 1
2
11. S 6, 5 , 12, 10 v2 v1 v2
12. S 4, 3 , 8, 6 1 x
1 1
13. S 3, 2 v1
14. S 1, 2 x 1
1 2
Escriba En los ejercicios 15 a 20, explique por qué S no es
una base de R3. Determinar si un conjunto es una base En los ejerci-
15. S 1, 3, 0 , 4, 1, 2 , 2, 5, 2 cios 33 a 40, determine si S es una base del espacio vectorial
indicado.
16. S 2, 1, 2 , 2, 1, 2 , 4, 2, 4
33. S 3, 2 , 4, 5 para R2
17. S 7, 0, 3 , 8, 4, 1
34. S 1, 2 , 1, 1 para R2
18. S 1, 1, 2 , 0, 2, 1
35. S 1, 5, 3 , 0, 1, 2 , 0, 0, 6 para R3
19. S 0, 0, 0 , 1, 0, 0 , 0, 1, 0
36. S 2, 1, 0 , 0, 1, 1 para R3
20. S 6, 4, 1 , 3, 5, 1 , 8, 13, 6 , 0, 6, 9
37. S 0, 3, 2 , 4, 0, 3 , 8, 15, 16 para R3
Escriba En los ejercicios 21 a 24, explique por qué S no es 38. S 0, 0, 0 , 1, 5, 6 , 6, 2, 1 para R3
una base de P2. 39. S 1, 2, 0, 0 , 2, 0, 1, 0 , 3, 0, 0, 4 , 0, 0, 5, 0
21. S 1, 2x, x 2 4, 5x para R4
22. S 2, x, x 3, 3x 2 40. S 1, 0, 0, 1 , 0, 2, 0, 2 , 1, 0, 1, 0 , 0, 2, 2, 0
23. S 1 x, 1 x 2, 3x 2 2x 1 para R4
24. S 6x 3, 3x 2, 1 2x x 2 Determinar si un conjunto es una base En los ejerci-
cios 41 a 44, determine si S es una base de P3.
Escriba En los ejercicios 25 a 28, explique por qué S no es
41. S t3 2t 2 1, t 2 4, t 3 2t, 5t
una base de M2,2.
42. S 4t t 2, 5 t 3, 3t 5, 2t 3 3t 2
1 0 0 1
25. S , 43. S 4 t, t 3, 6t 2, t 3 3t, 4t 1
0 1 1 0
44. S t3 1, 2t 2, t 3, 5 2t 2t 2 t 3
1 1 0 1
26. S ,
0 0 1 0 Determinar si un conjunto es una base En los ejerci-
1 0 0 1 1 0 8 4 cios 45 y 46, determine si S es una base de M2,2.
27. S , , , 2 0 1 4 0 1 0 1
0 0 1 0 0 1 4 3 45. S , , ,
1 0 0 1 1 1 0 3 0 1 3 2 2 0
28. S , , 1 2 2 7 4 9 12 16
0 1 1 0 0 0 46. S , , ,
5 4 6 2 11 12 17 42
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4.4 Ejercicios 161
Determinar si un conjunto es una base En los ejerci- ¿Verdadero o falso? En los ejercicios 71 y 72, determine
cios 47 a 50, determine si S es una base de R3. Si es así cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión
escriba u " (8, 3, 8) como una combinación lineal de los es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión
vectores en S. adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un
47. S 4, 3, 2 , 0, 3, 2 , 0, 0, 2 ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos
48. S 1, 0, 0 , 1, 1, 0 , 1, 1, 1
71. (a) Si dim(V) " n, entonces hay un conjunto de n – 1
49. S 0, 0, 0 , 1, 3, 4 , 6, 1, 2 vectores en V que generan a V.
2 5 3
50. S 3 , 2 , 1 , 1, 2 , 0 , 2, 12, 6 (b) Si dim(V) " n, entonces hay un conjunto de n ! 1
vectores en V que generan a V.
Determinar la dimensión de un espacio vectorial En 72. (a) Si dim(V) " n, entonces cualquier conjunto de n !
los ejercicios 51 a 56, determine la dimensión del espacio 1 vectores en V deber ser linealmente dependiente.
vectorial dado. (b) Si dim(V) " n, entonces cualquier conjunto de n – 1
51. R6 52. R vectores en V deber ser linealmente independiente.
53. P7 54. P4 73. Prueba Demuestre que si S " {v1, v2, . . . , vn} es una
base de un espacio vectorial V y c es un escalar no nulo,
55. M 2,3 56. M 3,2
entonces el conjunto S1 " {cv1, cv2, . . . , cvn} también
57. Determine una base de D3,3 (el espacio vectorial de todas es una base de V.
las matrices diagonales de 3 # 3). ¿Cuál es la dimensión 74. Prueba Demuestre el teorema 4.9
de este espacio vectorial? 75. Prueba Demuestre que si W es un subespacio de un
espacio vectorial V de dimensión finita, entonces
58. Encuentre una base del espacio vectorial de todas las
dim(W) $ dim(V).
matrices simétricas de 3 # 3. ¿Cuál es la dimensión de
este espacio vectorial? 76. REMAT E
59. Encuentre todos los subconjuntos del conjunto (a) Un conjunto S1 consta de dos vectores de la forma
S 1, 0 , 0, 1 , 1, 1 u " (u1, u2, u3). Explique por qué S1 no es una base
que forman una base para R2. de R3.
60. Encuentre todos los subconjuntos del conjunto (b) Un conjunto S2 consta de cuatro vectores de la
forma u " (u1, u2, u3). Explique por qué S2 no es
S 1, 3, 2 , 4, 1, 1 , 2, 7, 3 , 2, 1, 1 una base de R3.
que forman una base para R3. (c) Un conjunto S3 consta de tres vectores de la forma
61. Encuentre una base de R2 que contenga al vector (2, 2). u " (u1, u2, u3). Determine las condiciones bajo las
62. Encuentre una base de R3 que contenga a los vectores cuales S1 es una base de R3.
(1, 0, 2) y (0, 1, 1). 77. Prueba Sea S un conjunto de vectores linealmente inde-
pendiente del espacio vectorial V de dimensión finita.
Descripción geométrica, base y dimensión En los
Demuestre que existe una base para V que contiene a S.
ejercicios 63 y 64, (a) proporcione una descripción geomé-
78. Demostración guiada Sea S un conjunto generador
trica de, (b) encuentre una base, y (c) determine la dimensión
para el espacio vectorial V de dimensión finita. Demues-
del subespacio W de R2.
tre que existe un subconjunto S) de S que forma una base
63. W 2t, t : t es un número real para V.
64. W 0, t): t es un número real Inicio: S es un conjunto generador, pero quizá no sea una
base debido a que puede ser linealmente dependiente.
Descripción geométrica, base y dimensión En los Usted necesita eliminar los vectores extra para que el
ejercicios 65 y 66, (a) proporcione una descripción geomé- subconjunto S) sea un conjunto generador y sea también
trica de, (b) encuentre una base para, y (c) determine la linealmente independiente.
dimensión del subespacio W de R3. (i) Si S es un conjunto linealmente independiente, no
65. W 2t, t, t : t es un número real hay nada que demostrar. En caso contrario, elimine
66. W 2s t, s, t : s y t son números reales algún vector v de S que sea una combinación lineal
de otros vectores en S1.
Base y dimensión En los ejercicios 67 a 70 encuentre (a) (ii) Designe este conjunto como S1. Si S1 es linealmente
una base para, y (b) la dimensión del subespacio W de R4. independiente, no hay nada que demostrar. En caso
67. W 2s t, s, t, s : s y t son números reales contrario, continúe eliminando vectores dependien-
tes hasta que se produzca un subconjunto S) lineal-
68. W 5t, 3t, t, t : t es un número real
mente independiente.
69. W 0, 6t, t, t : t es un número real (iii) Concluya que este subconjunto es el conjunto
70. W s 4t, t, s, 2s t : s y t son números reales mínimo generador S).
04LarsonTEC(125-184).indd 161 16/03/17 21:29

4.5 Rango de una matriz y sistemas de ecuaciones lineales

Determinar una base para el espacio renglón, una base del espacio
columna y el rango de una matriz.
Determinar el espacio nulo de una matriz.
Determinar la solución de un sistema consistente Ax " b en la forma
xp ! xh.
ESPACIO RENGLÓN, ESPACIO COLUMNA

Y RANGO DE UNA MATRIZ
En esta sección se estudia el espacio vectorial generado por los vectores renglón (o por
los vectores columna) de una matriz. Luego verá cómo se relacionan estos espacios con
las soluciones de sistema de ecuaciones lineales.
Para empezar, necesita saber algo de terminología. Para una matriz A de m # n, las
n-adas correspondientes a los renglones de A se denominan vectores renglón de A.
Vectores renglón de A
a11 a12 . . . a1n a11, a12, . . . , a1n
a21 a22 . . . a2n a21, a22, . . . , a2n
A . . . .
. . . .
. . . .
am1 am2 . . . amn am1, am2, . . . , amn
De manera similar, las columnas de A se denominan vectores columna de A. Encon-
trará muy útil conservar la notación de columna para estos vectores columna.
Vectores columna de A
a11 a12 . . . a1n a11 a12 a1n
a21 a22 . . . a2n a21 a22 a
A . . . . . . . . .2n
. . . . . .
. . . . . .
am1 am2 . . . amn am1 am2 amn
EJEMPLO 1 Vectores renglón y vectores columna
0 1 1
Para la matriz A , los vectores renglón son (0, 1, –1) y (–2, 3, 4),
2 3 4
0 1 1
y los vectores columna son , y .
2 3 4
En el ejemplo 1, observe que para una matriz A de m # n los vectores renglón son
vectores en Rn y los vectores columna son vectores en Rm. Esto conduce a la siguiente
definición de espacio renglón y espacio columna de una matriz.
Definición de espacio renglón y espacio columna de una matriz

Sea A una matriz de m # n.
1. El espacio renglón de A es el subespacio de Rn generado por los vectores renglón
de A.
2. El espacio columna de A es el subespacio de Rm generado por los vectores
columna de A.
Recuerde que dos matrices son equivalentes por renglones si una puede obtenerse a
partir de la otra al aplicar operaciones elementales en los renglones. El siguiente teorema
establece que las matrices equivalentes por renglones tienen el mismo espacio renglón.
04LarsonTEC(125-184).indd 162 16/03/17 21:29

COMENTARIO
TEOREMA 4.10 Las matrices equivalentes por renglones
Observe que el teorema 4.10
establece que el espacio ren- tienen el mismo espacio renglón
glón de una matriz no se modi-
Si una matriz A de m # n es equivalente por renglones a una matriz B de m # n,
fica por la aplicación de opera-
ciones elementales en los entonces el espacio renglón de A es igual al espacio renglón de B.
renglones. Sin embargo, éstas
pueden modificar el espacio
DEMOSTRACIÓN
columna.
Como los renglones de B pueden obtenerse a partir de los renglones de A mediante operacio-
nes elementales en los renglones (multiplicación escalar y suma), se concluye que los vecto-
res renglón de B pueden expresarse como una combinación lineal de los vectores renglón de
A. Los vectores renglón de B pertenecen al espacio renglón de A, el subespacio generado por
los vectores renglón de B está contenido en el espacio renglón de A. Pero también es cierto
que los renglones de A pueden obtenerse a partir de los renglones de B mediante la aplicación
de operaciones elementales en los renglones. Por tanto, se puede concluir que los dos espa-
cios renglón son subespacios uno del otro, lo que los hace iguales.
Si la matriz B está en forma escalonada por renglones, entonces sus vectores renglón
diferentes de cero constituyen un conjunto linealmente independiente. (Intente comprobar
esto.) En consecuencia, forman una base del espacio renglón de B y por el teorema 4.10,
también forman una base del espacio renglón de A. Este importante resultado se establece
en el siguiente teorema.
TEOREMA 4.11 Base para el espacio renglón de una matriz

Si una matriz A es equivalente por renglones a una matriz B que está en forma esca-
lonada por renglones, entonces los vectores renglón de B diferentes de cero forman
una base del espacio renglón de A.
EJEMPLO 2 Determinación de una base para un espacio renglón
Encuentre una base para el espacio renglón de

1 3 1 3
0 1 1 0
A 3 0 6 1 .
3 4 2 1
2 0 4 2
SOLUCIÓN
Mediante las operaciones elementales en los renglones, reescriba A en forma escalonada
como se muestra a continuación
1 3 1 3 w1
0 1 1 0 w2
B 0 0 0 1 w3
0 0 0 0
0 0 0 0
Por el teorema 4.11 se concluye que los vectores renglón de B diferentes de cero, w1 " (1,
3, 1, 3), w2 " (0, 1, 1, 0) y w3 " (0, 0, 0, 1), forman una base del espacio renglón de A.
La técnica usada en el ejemplo 2 para determinar el espacio renglón de una matriz
puede usarse para resolver el siguiente tipo de problema. Suponga que se pide determinar
una base del subespacio generado por el conjunto S " {v1, v2, . . . , vk} en Rn. Al emplear
los vectores en S para formar los renglones de una matriz A se puede aplicar las operacio-
nes elementales en los renglones para reescribir A en forma escalonada por renglones. Los
renglones diferentes de cero de esta matriz integrarán entonces una base del subespacio
generado por S. Esto se demuestra en el ejemplo 3.
04LarsonTEC(125-184).indd 163 16/03/17 21:29

EJEMPLO 3 Determinación de la base de un subespacio
Encuentre la base del subespacio de R3 generado por

S v1, v2, v3 1, 2, 5 , 3, 0, 3 , 5, 1, 8 .
SOLUCIÓN
Utilice v1, v2 y v3 para formar los renglones de una matriz A. Luego, escriba A en forma
escalonada.
1 2 5 v1 1 2 5 w1
A 3 0 3 v2 B 0 1 3 w2
5 1 8 v3 0 0 0
Por consiguiente, los vectores renglón de B diferentes de cero w1 " (1, –2, –5) y w2 " (0,
1, 3), forman una base del espacio renglón de A; es decir, forman una base del subespacio
generado por S " {v1, v2, v3}.
Para encontrar una base del espacio columna de una matriz A usted tiene dos opciones.
En una, puede usar el hecho de que el espacio columna de A es igual al espacio renglón de
AT y aplicar la técnica del ejemplo 2 a la matriz AT. En la otra opción, observe que aun
cuando operaciones con renglones pueden cambiar el espacio columna de una matriz, no
pueden cambiar las relaciones de dependencia entre las columnas. (Se le pide que demues-
tre este hecho en el ejercicio 75.) Por ejemplo, considere las matrices equivalentes por
renglones A y B del ejemplo 2.
1 3 1 3 1 3 1 3
0 1 1 0 0 1 1 0
A 3 0 6 1 B 0 0 0 1
3 4 2 1 0 0 0 0
2 0 4 2 0 0 0 0
a1 a2 a3 a4 b1 b2 b3 b4
Observe que las columnas 1, 2 y 3 de la matriz B satisface, la ecuación b3 " – 2b1 ! b2 y

también lo hacen las columnas correspondientes de la matriz A; es decir a3 " – 2a1 ! a2.
De manera similar, los vectores columna b1, b2 y b4 de la matriz B son linealmente inde-
pendientes y también lo son las columnas correspondientes de la matriz A.
El siguiente ejemplo muestra cómo determinar una base para el espacio columna de
una matriz aplicando estos métodos.
Determinación de una base para el espacio

EJEMPLO 4 columna de una matriz (método 1)
Encuentre una base para el espacio columna de la matriz A del Ejemplo 2 al encontrar una
base para el espacio renglón de AT.
SOLUCIÓN
Tome la transpuesta de A y aplique las operaciones elementales en los renglones para
escribir AT en forma escalonada por renglones.
1 0 3 3 2 1 0 3 3 2 w1
3 1 0 4 0 0 1 9 5 6 w2
AT
1 1 6 2 4 0 0 1 1 1 w3
3 0 1 1 2 0 0 0 0 0
Así, w1 " (1, 0, –3, 3, 2), w2 " (0, 1, 9, –5, – 6) y w3 " (0, 0, 1, –1, –1) forman una base
del espacio renglón de AT. Esto equivale a afirmar que los vectores columna
[1 0 –3 3 2]T, [0 1 9 –5 –6]T y [0 0 1 –1 –1]T forman una base del
espacio columna de A.
04LarsonTEC(125-184).indd 164 16/03/17 21:29

Determinación de una base para el espacio

EJEMPLO 5
columna de una matriz (Método 2)
Encuentre una base para el espacio columna de la matriz A del Ejemplo 2 al usar las rela-
ciones de dependencia entre columnas.
SOLUCIÓN
En el ejemplo 2, se aplicaron operaciones con renglones en la matriz original A para obte-
ner la forma escalonada por renglones B. Fácilmente puede verse en la matriz B que el
primero, el segundo y el cuarto vector columna son linealmente independientes (estas
COMENTARIO columnas tienen los 1 principales). Las columnas correspondientes de la matriz A son
Observe que en la segunda linealmente independientes y una base del espacio columna que consta de los vectores
solución, la forma escalonada
por renglones de B indica qué
1 3 3
columnas de A forman la base 0 1 0
del espacio columna. No utilice 3 , 0 y 1 .
los vectores columna de B para
formar la base. 3 4 1
2 0 2
Note que la base para el espacio columna obtenido en el ejemplo 5 es diferente del obte-
nido en el 4. Verifique que estas bases generen el mismo espacio columna de A.
También note en los Ejemplos 2, 4, y 5 que el espacio renglón como el espacio
columna de A tienen dimensión igual a 3 (ya que en ambas bases hay tres vectores). Esto
se generaliza con el siguiente teorema.
TEOREMA 4.12 Los espacios de los renglones y las columnas

tienen iguales dimensiones
Si A es una matriz de m # n, entonces el espacio renglón y el espacio columna tienen
la misma dimensión.
DEMOSTRACIÓN
Sea v1, v2, . . . , y vm los vectores renglón y u1, u2, . . . y un los vectores columna de la
matriz
a11 a12 . . . a1n
a21 a22 . . . a2n
A . . . .
. . .
. . .
am1 am2 . . . amn
Suponga que el espacio renglón de A es de dimensión r y que tiene una base S " {b1, b2,
. . . , br}, donde bi " (bi1, bi2, . . . , bin). Utilizando esta base, puede escribir los vectores
renglón de A como
v1 c11b1 c12b2 . . . c1r br
v2 c21b1 c22b2 . . . c2r br
.
.
.
vm cm1b1 cm2b2 . . . cmr br.
Reescriba este sistema de ecuaciones vectoriales de la siguiente manera.
a11a12 . . . a1n c11 b11b12 . . . b1n c12 b21b22 . . . b2n . . . c1r br1br2 . . . br n
a21a22 . . . a2n c21 b11b12 . . . b1n c22 b21b22 . . . b2n . . . c2r br1br2 . . . br n
.
.
.
am1am2 . . . amn cm1 b11b12 . . . b1n cm2 b21b22 . . . b2n . . . cmr br1br2 . . . br n
Ahora, tome solamente los elementos correspondientes a la primera columna de la matriz

A para obtener el siguiente sistema escalar de ecuaciones
04LarsonTEC(125-184).indd 165 16/03/17 21:29

a11 c11b11 c12 b21 . . . c1r br1

a21 c21b11 c22 b21 . . . c2r br1
.
.
.
am1 cm1b11 cm2 b21 . . . cmr br1
De manera similar, para los elementos de la j-ésima columna usted puede obtener el sis-
tema mostrado abajo.
a1j c11b1j c12 b2j . . . c1r brj
a2j c b c22 b2j . . . c2r brj
. 21 1j
.
.
amj cm1b1j cm2 b2j . . . cmr brj
Luego, si se hace
ci c1i c2i . . . cmi T.
entonces el sistema para la j-ésima columna puede reescribirse en una forma vectorial
como
u j b1 j c1 b2 j c2 . . . brj c r .
Agrupando todos los vectores columna se obtiene
u1 a11 a21 . . . am1 T b11c1 b21c2 . . . br1cr
u2 a a . . . am2 T b12c1 b22c2 . . . br2cr
. 12 22
.
.
un a1n a2n . . . amn T b1nc1 b2nc2 . . . brncr .
Como cada vector columna de A es una combinación lineal de r vectores, usted sabe que
la dimensión del espacio columna de A es menor o igual que r (la dimensión del espacio
renglón de A). Es decir,
dim(espacio columna de A) $ dim(espacio renglón de A).
Al repetir este procedimiento para AT se puede concluir que la dimensión del espacio
columna de AT es menor o igual que la dimensión del espacio renglón de AT. Pero esto
implica que la dimensión del espacio renglón de A es menor o igual que la dimensión del
espacio columna de A. Es decir,
dim(espacio renglón de A) $ dim(espacio columna de A).
COMENTARIO Por consiguiente, ambas dimensiones deben ser iguales.
Algunos textos distinguen
entre el rango renglón y el La dimensión del espacio renglón (o columna) de una matriz se denomina el rango de la
rango columna de una matriz.
matriz.
Sin embargo, debido a que
estos rangos son iguales (teo-
rema 4.12), este texto no esta- Definición del rango de una matriz
blece ninguna distinción entre
ambos.
La dimensión del espacio renglón (o columna) de una matriz A se llama rango de A
y se denota por rango(A).
EJEMPLO 6 Determinación del rango de una matriz
Para encontrar el rango de la matriz A que se muestra a continuación, convierta a la forma

escalonada por renglón como se presenta en la matriz B.
1 2 0 1 1 2 0 1
A 2 1 5 3 B 0 1 1 1
0 1 3 5 0 0 1 3
Como B tiene tres renglones diferentes de cero, entonces el rango de A es 3.
04LarsonTEC(125-184).indd 166 16/03/17 21:29

ESPACIO NULO DE UNA MATRIZ

Los conceptos de espacios renglón y columna y rango, tienen algunas aplicaciones impor-
tantes a los sistemas de ecuaciones lineales. Considere primero el sistema lineal homogéneo
Ax 0
donde A es una matriz de m # n, x " [x1 x2 . . . xn]T es el vector columna de las incógnitas
y 0 " [0 0 . . . 0]T es el vector cero en Rm. El siguiente teorema establece que el conjunto
COMENTARIO de todas las soluciones de este sistema homogéneo es un subespacio de Rn.
El espacio nulo de A es llamado
también espacio solución del TEOREMA 4.13 Soluciones de un sistema homogéneo
sistema Ax " 0.
Si A es una matriz de m # n, entonces el conjunto de todas las soluciones del sistema
de ecuaciones lineales homogéneo Ax " 0 es un subespacio de Rn llamado espacio
nulo de A y es denotado por N(A). Así,
NA x Rn : Ax 0 .
La dimensión del espacio nulo de A es la nulidad de A.
DEMOSTRACIÓN
Como A es una matriz de m # n, se sabe que x es de tamaño n # 1. así el conjunto de todas
las soluciones de este sistema es un subconjunto de Rn. Este conjunto claramente es no
vacío, debido a que A0 " 0. Puede comprobar que este es un subespacio demostrando que
es cerrado bajo las operaciones de suma y multiplicación escalar. Sean x1 y x2 dos vectores
solución del sistema Ax " 0 y sea c un escalar. Como Ax1 " 0 y Ax2 " 0, se sabe que
A x1 x2 Ax1 Ax2 0 0 0 Suma
y
A cx1 c Ax1 c0 0. Multiplicación escalar
Por tanto, (x1 ! x2) y cx1 son soluciones de Ax " 0 y se puede concluir que el conjunto de
todas las soluciones forma un subespacio de Rn.
NO POSTAGE ÁLGEBRA El Servicio Postal de los Estados Unidos utiliza códigos de barras para
representar cierta información como códigos postales y direcciones de
NECESSARY
LINEAL
IF MAILED
IN THE
UNITED STATES
entrega. El código de barras CP ! 4 que se muestra a la izquierda

BUSINESS REPLY MAIL
FIRST-CLASS MAILPERMITNO. 5566 YOUR CITY NY
POSTAGE WILL BE PAID BY ADDRESSEE
APLICADA comienza con una barra larga, tiene una serie de barras cortas y largas
para representar cada dígito en el código CP ! 4 y un dígito adicional
YOUR COMPANY
2255 YOUR STREET
YOUR CITY NY 13215-5523
para verificación de errores, y termina con una barra larga. El siguiente
es el código para los dígitos.
0= 1= 2= 3= 4=
5= 6= 7= 8= 9=
YOUR COMPANY El dígito para verificación de errores es tal que cuando se suma con
2255 YOUR STREET
YOUR CITY NY 13215-5523 los dígitos en el código CP ! 4, el resultado es un múltiplo de 10 (veri-
fique esto, así como si el código CP ! 4 que se muestra está correcta-
mente codificado). Algunos códigos de barras más sofisticados tam-
bién incluyen dígitos para la corrección de errores. De manera
análoga, las matrices se pueden usar para verificar errores en mensa-
jes transmitidos. La información en forma de vectores columna se
puede multiplicar por una matriz de detección de errores. Cuando el
producto resultante está en el espacio nulo de la matriz de detección
de errores, no existen errores en la transmisión. De lo contrario, existe
un error en alguna parte del mensaje. Si la matriz de detección de
errores también tiene corrección de errores, entonces la matriz pro-
ducto resultante también indicará donde ocurre el error.
04LarsonTEC(125-184).indd 167 16/03/17 21:29

EJEMPLO 7 Determinación del espacio nulo de una matriz
Encuentre el espacio nulo de la matriz

1 2 2 1
A 3 6 5 4
1 2 0 3
SOLUCIÓN
El espacio nulo de A es el espacio solución del sistema homogéneo Ax " 0.
Para resolver este sistema, usted necesita escribir la matriz aumentada [A 0] en la
forma reducida escalonada por renglones. Ya que el sistema de ecuaciones es homogéneo,
la columna del lado derecho de la matriz aumentada consiste completamente de ceros y no
puede ser cambiada con operaciones con renglones. Esto es suficiente para encontrar la
forma reducida escalonada por renglones de A.
1 2 2 1 1 2 0 3
A 3 6 5 4 0 0 1 1
1 2 0 3 0 0 0 0
El sistema de ecuaciones correspondiente a la forma reducida escalonada es
x1 2x 2 3x 4 0
x3 x4 0.
Seleccione x2 y x4 como variables libres para representar las soluciones en la forma para-
métrica
x1 2s 3t, x 2 s, x 3 t, x4 t
Esto significa que el espacio solución de Ax " 0 consta de todos los vectores x de la forma
mostrada enseguida.
x1 2s 3t 2 3
x2 s 1 0
x s t
x3 t 0 1
COMENTARIO x4 t 0 1
Aunque las bases del ejemplo 7
demuestran que los vectores Una base para el espacio nulo de A consta de los vectores
generan el conjunto solución,
no prueban que sean lineal- 2 3
mente independientes. Cuando 1 0
se resuelven sistemas homogé- y .
neos a partir de la forma escalo- 0 1
nada reducida por renglones, el 0 1
conjunto generador siempre es
linealmente independiente. En otras palabras, estos dos vectores son soluciones de Ax " 0 y todas las soluciones de
este sistema homogéneo son combinaciones lineales de los mismos.
En el ejemplo 6, la matriz A tiene cuatro columnas; además, el rango de la matriz es

2 y la dimensión del espacio nulo es 2. Por tanto,
Número de columnas " rango ! nulidad
Una manera de ver esto es observar la forma reducida escalonada por renglones de A.
1 2 0 3
0 0 1 1
0 0 0 0
Las columnas con los 1 principales (columnas 1 y 3) determinan el rango de la matriz. Las
otras columnas (2 y 4) determinan la nulidad de la matriz, ya que a ellas corresponden las
variables libres. Esta relación se generaliza con el siguiente teorema.
04LarsonTEC(125-184).indd 168 16/03/17 21:29

TEOREMA 4.14 Dimensión del espacio solución

Si A es una matriz de m # n de rango r, entonces la dimensión del espacio solución
de Ax " 0 es n – r, es decir n " rango(A) ! nulidad(A)
DEMOSTRACIÓN
Como A tiene rango r, se sabe que es equivalente por renglones a la matriz B de la forma
escalonada reducida por renglones con los renglones r diferentes de cero. No se pierde
ninguna generalidad al suponer que la esquina superior izquierda de B tiene la forma de la
matriz identidad Ir de r # r. Más aún, como los renglones nulos de B no contribuyen a la
solución, pueden descartarse de la forma de la matriz B) de r # n, donde B) " [Ir C] . La
matriz C tiene n – r columnas correspondientes a las variables xr ! 1, xr ! 2, . . . , xn. Por
tanto, el espacio solución de Ax " 0 puede representarse por el sistema
x1 c11x r c12x r . . . c1, n 0
1 2 r xn
x2 c21x r c22x r . . . c2, n 0
1 2 r xn
. . . .
. . . .
. . . .
xr cr1x r cr2x r . . . cr, n 0.
1 2 r xn
Resolviendo para las primeras r variables en términos de las últimas n – r variables pro-
duce n – r vectores en la base del espacio solución. En consecuencia, el espacio solución
tiene dimensión n – r.
El ejemplo 8 ilustra este teorema y además explora el espacio columna de una matriz.
EJEMPLO 8 Rango y nulidad de una matriz
Sean los vectores columna de la matriz A denotados por a1, a2, a3, a4 y a5.
1 0 2 1 0
0 1 3 1 3
A
2 1 1 1 3
0 3 9 0 12
a1 a2 a3 a4 a5
a. Determine el rango y la nulidad de A.
b. Determine un subconjunto de los vectores columna de A que forman una base para el
espacio columna de A.
SOLUCIÓN
Sea B la forma escalonada reducida de A.
1 0 2 1 0 1 0 2 0 1
0 1 3 1 3 0 1 3 0 4
A B
2 1 1 1 3 0 0 0 1 1
0 3 9 0 12 0 0 0 0 0
a. Como B tiene tres renglones diferentes de cero, el rango de A es 3. Además, el número
de columnas de A es n " 5, lo cual implica que la nulidad de A es n – rango " 5 – 3 " 2.
b. Debido a que el primero, el segundo y el cuarto vector columna de B son linealmente
independientes, los correspondientes vectores columna de A
1 0 1
0 1 1
a1 , a2 y a4
2 1 1
0 3 0
forman una base para el espacio columna de A.
04LarsonTEC(125-184).indd 169 16/03/17 21:29

SOLUCIONES DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Usted sabe que el conjunto de todos los vectores solución del sistema lineal homogéneo
Ax " 0 es un subespacio. ¿Esto se cumple también para el conjuntos de todos los vectores
solución del sistema no homogéneo Ax " b, donde b % 0? La respuesta es “no” debido a
que el vector nulo nunca es una solución de un sistema no homogéneo. Sin embargo, existe
una relación entre los conjuntos de soluciones de los dos sistemas Ax " 0 y Ax " b. Espe-
cíficamente, si xp es una solución particular del sistema no homogéneo Ax " b, entonces
toda solución de este sistema puede ser escrita en la forma x " xp ! xh, donde xh es una
solución del sistema homogéneo Ax " 0 correspondiente. El siguiente teorema establece
este importante concepto.
TEOREMA 4.15 Soluciones de un sistema lineal no homogéneo

Si xp es una solución particular del sistema no homogéneo Ax " b, entonces toda
solución de este sistema puede escribirse en la forma x " xp ! xh, donde xh es una
solución del sistema homogéneo Ax " 0 correspondiente.
DEMOSTRACIÓN
Sea x cualquier solución de Ax " b. Entonces, (x – xp) es una solución del sistema lineal
homogéneo Ax " 0, ya que
Ax xp Ax Axp b b 0.
Haciendo xh " x – xp, se tiene x " xp ! xh.
Determinación del conjunto solución

EJEMPLO 9
de un sistema no homogéneo
Determine el conjunto de todos los vectores solución del siguiente sistema de ecuaciones
lineales.
x1 2x 3 x4 5
3x 1 x2 5x 3 8
x1 2x 2 5x 4 9
SOLUCIÓN
La matriz aumentada del sistema Ax " b se reduce como sigue.
1 0 2 1 5 1 0 2 1 5
3 1 5 0 8 0 1 1 3 7
1 2 0 5 9 0 0 0 0 0
El sistema de ecuaciones lineales correspondiente a la matriz reducida escalonada por
renglones es
x1 2x 3 x4 5
x2 x3 3x 4 7.
Haciendo x3 " s y x4 " t, se puede escribir un vector solución representativo de Ax " b

como se muestra enseguida.
x1 2s t 5 2 1 5
x2 s 3t 7 1 3 7
x s t su 1 tu 2 xp
x3 s 0t 0 1 0 0
x4 0s t 0 0 1 0
Observe que xp es un vector solución particular de Ax " b y xh " su1 ! tu1 representa un
vector arbitrario en el espacio solución de Ax " 0.
04LarsonTEC(125-184).indd 170 16/03/17 21:29

El teorema final de esta sección describe cómo el espacio columna de una matriz
puede utilizarse para determinar si el sistema de ecuaciones lineales es consistente.
TEOREMA 4.16 Soluciones de un sistema

de ecuaciones lineales
El sistema de ecuaciones lineales Ax " b es consistente si y sólo si b está en el espa-
cio columna de A.
DEMOSTRACIÓN
Para el sistema Ax " b, sean A, x y b la matriz de coeficientes m # n, la matriz columna
de n # 1 de incógnitas, y la matriz del lado derecho de m # 1, respectivamente. Entonces
a11 a12 . . . a1n x1 a11 a12 a1n
a21 a22 . . . a2n x2 a21 a22 a2n
Ax . . . . x1 . x2 . . . . xn . .
. . . . . . .
. . . . . . .
am1 am2 . . . amn xn am1 am2 amn
Por tanto, Ax " b si y sólo si b " [b1 b2 . . . bm] es una combinación lineal de las
columnas de A. Es decir, el sistema es consistente si y sólo si b es un subespacio de Rn
generado por las columnas de A.
EJEMPLO 10 Consistencia de un sistema de ecuaciones lineales
Considere el sistema de ecuaciones lineales

x1 x2 x3 1
x1 x3 3
3x 1 2x 2 x3 1.
El rango de la matriz de coeficientes es igual al rango de la matriz aumentada. (Intente
verificar esto.)
1 1 1 1 1 0 1 3
A b 1 0 1 3 0 1 2 4
3 2 1 1 0 0 0 0
Como se muestra arriba, b está en el espacio columna de A y el sistema de ecuaciones
lineales es consistente.
El siguiente resumen presenta varios resultados importantes que involucran sistemas

de ecuaciones lineales, matrices, determinantes y espacios vectoriales.
Resumen de condiciones equivalentes para matrices cuadradas

Si A es una matriz de n # n, entonces las siguientes condiciones son equivalentes
1. A es invertible.
2. Ax " b tiene solución única para cualquier matriz b de n # 1.
3. Ax " 0 tiene sólo la solución trivial.
4. A es equivalente por renglones a In.
5. |A| % 0
6. Rango(A) " n.
7. Los n vectores renglón de A son linealmente independientes.
8. Los n vectores columna de A son linealmente independientes.
04LarsonTEC(125-184).indd 171 16/03/17 21:29

Vectores renglón y vectores columna En los ejercicios Determinación de una base para el espacio columna y
1 a 4, escriba (a) los vectores renglón y (b) los vectores rango En los ejercicios 19 a 24, encuentre (a) una base del
columna de la matriz. espacio columna y (b) el rango de la matriz.
0 2 2 4
1. 2. 6 5 1 19. 20. 1 2 3
1 3 1 6
0 2 3 4 20 31
4 3 1 1 2 4
3. 4. 3 1 0 21. 22. 6 5 6
1 4 0 1 2 1
2 1 2 2 11 16
2 4 3 6
Determinación de una base para un espacio renglón y
rango En los ejercicios 5 a 10, encuentre (a) una base del 7 14 6 3
23.
espacio renglón y (b) el rango de la matriz. 2 4 1 2
1 0 2 4 2 2
5. 6. 0 1 2 2 4 2 1 1
0 2
1 3 2 2 5 4 2 2
7. 24. 4 3 1 1 2
4 2 1
2 4 2 1 1
2 3 1
0 1 4 2 1
8. 5 10 6
8 7 5 Determinación del espacio nulo de una matriz En los
2 4 4 5 ejercicios 25 a 36, encuentre el espacio nulo de la matriz.
9. 3 6 6 4 2 1 2 1
25. A 26. A
2 4 4 9 6 3 1 3
4 0 2 3 1 27. A 1 2 3 28. A 1 4 2
2 1 2 0 1 1 2 3 1 4 2
10. 5 2 2 1 1 29. A 30. A
0 1 0 0 0 1
4 0 2 2 1
1 2 3
2 2 0 0 1
31. A 2 1 4
Determinación de una base para un subespacio En 4 3 2
los ejercicios 11 a 14, determine una base del subespacio de 3 6 21
R3 generado por S. 32. A 2 4 14
11. S 1, 2, 4 , 1, 3, 4 , 2, 3, 1 1 2 7
12. S 4, 2, 1 , 1, 2, 8 , 0, 1, 2 1 3 2 4
13. S 4, 4, 8 , 1, 1, 2 , 1, 1, 1 33. A 0 1 1 2
14. S 1, 2, 2 , 1, 0, 0 , 1, 1, 1 2 6 4 8
1 4 2 1
Determinación de una base para un subespacio En 34. A 0 1 1 1
los ejercicios 15 a 18, determine una base del subespacio de
2 8 4 2
R4 generado por S.
2 6 3 1
15. S 2, 9, 2, 53 , 3, 2, 3, 2 , 8, 3, 8, 17 ,
2 1 0 2
0, 3, 0, 15 35. A
3 2 1 1
16. S 6, 3, 6, 34 , 3, 2, 3, 19 , 8, 3, 9, 6 ,
0 6 2 0
2, 0, 6, 5
1 4 2 1
17. S 3, 2, 5, 28 , 6, 1, 8, 1 ,
2 1 1 1
14, 10, 12, 10 , 0, 5, 12, 50 36. A
4 2 1 1
18. S 2, 5, 3, 2 , 2, 3, 2, 5 , 1, 3, 2, 2 , 0 4 2 0
1, 5, 3, 5
04LarsonTEC(125-184).indd 172 16/03/17 21:29

4.5 Ejercicios 173
Determinación de una base y dimensión En los ejer- 2 5 8 0 17

cicios 37 a 46, encuentre (a) la base y (b) la dimensión del 1 3 5 1 5
espacio solución del sistema homogéneo de ecuaciones 48. A
3 11 19 7 1
lineales.
1 7 13 5 3
37. x 4y 0 38. x y 0
1 0 1 0 1
3x 12y 0 x y 0
0 1 2 0 3
39. x y z 0 B
0 0 0 1 5
3x y 0
0 0 0 0 0
2x 4y 5z 0
40. 4x y 2z 0 Sistema no homogéneo En los ejercicios 49 a 54, (a)
determine si el sistema no homogéneo Ax " b es consistente
2x 3y z 0
y (b) si el sistema es consistente, escriba la solución en la
3x y z 0
forma x " xh ! xp, donde xh es una solución de Ax " 0 y xp
41. x 2y 3z 0 es una solución particular de Ax " b
3x 6y 9z 0
49. x 3y 10z 18
42. x 2y 4z 0 2x 7y 32z 29
3x 6y 12z 0 x 3y 14z 12
43. 3x 1 3x 2 15x 3 11x 4 0 x y 2z 8
x1 3x 2 x3 x4 0 50. 2x 4y 5z 8
2x 1 3x 2 11x 3 8x 4 0 7x 14y 4z 28
44. 2x 1 2x 2 4x 3 2x 4 0 3x 6y z 12
x1 2x 2 x 3 2x 4 0 51. 3x 8y 4z 19
x1 x 2 4x 3 2x 4 0 6y 2z 4w 5
45. 9x 1 4x 2 2x 3 20x 4 0 5x 22z w 29
12x 1 6x 2 4x 3 29x 4 0 x 2y 2z 8
3x 1 2x 2 7x 4 0 52. 3w 2x 16y 2z 7
3x 1 2x 2 x3 8x 4 0 w 5x 14y 18z 29
46. x 1 3x 2 2x 3 22x 4 13x 5 0 3w x 14y 2z 1
x1 x3 2x 4 x5 0 53. x1 2x 2 x3 x4 5x 5 0
3x 1 6x 2 5x 3 42x 4 27x 5 0 5x 1 10x 2 3x 3 3x 4 55x 5 8
Rango, nulidad, bases e independencia lineal En los x1 2x 2 2x 3 3x 4 5x 5 14
ejercicios 47 y 48, use el hecho de que las matrices A y B son x1 2x 2 x3 x 4 15x 5 2
equivalentes por renglones. 54. 5x 1 4x 2 12x 3 33x 4 14x 5 4
(a) Determine el rango y la nulidad de A. 2x 1 x2 6x 3 12x 4 8x 5 1
(b) Determine una base para el espacio nulo de A. 2x 1 x2 6x 3 12x 4 8x 5 1
(c) Determine una base del espacio renglón de A.
Consistencia de Ax ! b En los ejercicios 55 a 58, deter-
(d) Determine una base del espacio columna de A.
mine si b pertenece al espacio columna de A. Si es así,
(e) Determine si los renglones de A son o no linealmente
escriba b como una combinación lineal de los vectores
independientes.
columna de A.
(f) Sean las columnas de A denotadas por a1, a2, a3, a4 y a5.
¿Cuál de los siguientes conjuntos es (son) linealmente 1 2 3
55. A , b
independientes? 4 0 4
(i) (ii) (iii) 1 2 2
56. A , b
1 2 1 0 0 2 4 4
2 5 1 1 0 1 3 2 1
47. A
3 7 2 2 2 57. A 1 1 2 , b 1
4 9 3 1 4 0 1 1 0
1 0 3 0 4 1 3 0 1
0 1 1 0 2 58. A 1 1 0 , b 2
B
0 0 0 1 2 2 0 1 3
0 0 0 0 0
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59. Prueba Demuestre que si A no es cuadrada, entonces ¿Verdadero o falso? En los ejercicios 69 a 71, determine
los vectores renglón de A o los vectores columna de A cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión
forman un conjunto linealmente dependiente. es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión
60. Dé un ejemplo donde se demuestre que el rango del adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un
producto de dos matrices puede ser menor que el rango ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos
de cualquiera de las dos matrices. los casos o cite del texto una expresión adecuada.
61. Dé un ejemplo de matrices A y B del mismo orden tales que 69. (a) El espacio nulo de A también se denomina espacio
(a) rango(A ! B) < rango(A) y rango(A ! B) < rango(B) solución de A.
(b) rango(A ! B) " rango(A) y rango(A ! B) " rango(B) (b) El espacio nulo de A es el espacio solución del sis-
(c) rango(A ! B) > rango(A) y rango(A ! B) > rango(B). tema homogéneo Ax " 0.
62. Prueba Demuestre que los vectores renglón diferentes 70. (a) Si una matriz A de m # n es equivalente por renglo-
de cero de una matriz en forma escalonada por renglones nes a una matriz B de m # n, entonces el espacio
son linealmente independientes. renglón de A es equivalente al espacio renglón de B.
63. Sea A una matriz de m # n (donde m < n) cuyo rango es r. (b) Si A es una matriz de m # n de rango r, entonces la
dimensión del espacio solución de Ax " 0 es m – r.
(a) ¿Cuál es el mayor valor que puede tener r?
(b) ¿Cuántos vectores hay en una base del espacio ren- 71. (a) Si una matriz B de m # n puede ser obtenida a partir
glón de A? de operaciones elementales con renglones en una
matriz A de m # n, entonces el espacio columna de
(c) ¿Cuántos vectores hay en una base del espacio
B es igual al espacio columna de A.
columna de A?
(b) El sistema de ecuaciones lineales Ax " b es incon-
(d) ¿Cuál espacio vectorial Rk tiene como subespacio el
sistente si y sólo si b está en el espacio columna de
espacio renglón?
A.
(e) ¿Cuál espacio vectorial Rk tiene como subespacio el
espacio columna? (c) El espacio columna de la matriz A es igual al espacio
renglón de AT.
64. Demuestre que los tres puntos (x1, y1),(x2, y2) y (x3, y3)
en un plano son colineales si y sólo si la matriz 72. REMAT E La dimensión del espacio ren-
x1 y1 1 glón de una matriz A de 3 # 5 es 2.
x2 y2 1 (a) ¿Cuál es la dimensión del espacio columna de A?
x3 y3 1 (b) ¿Cuál es el rango de A?
tiene un rango menor que 3. (c) ¿Cuál es la nulidad de A?
65. Dadas las matrices A y B, demuestre que los vectores ren- (d) ¿Cuál es la dimensión del espacio solución del
glón de AB están en el espacio renglón de B y que los sistema homogéneo Ax " 0?
vectores columna de AB están en el espacio columna de A.
66. Encuentre al rango de la matriz 73. Sean A y B matrices cuadradas de orden n que satisfacen
Ax " Bx para toda x en Rn.
1 2 3 . . . n (a) Determine el rango y la nulidad de A – B.
n 1 n 2 n 3 . . . 2n
(b) Demuestre que A y B deben ser idénticas.
2n 1 2n 2 2n 3 . . . 3n
. . . . 74. Prueba Sea A una matriz de m # n.
. . . .
. . . .
n 2 n 1 n 2
n 2 n 2
n 3 . . . n2 (a) Demuestre que el sistema de ecuaciones lineales Ax
" b es consistente para todas los vectores columna
para n " 2, 3 y 4. ¿Puede encontrar algún patrón en estos de b si y sólo si el rango de A es m.
rangos?
(b) Demuestre que el sistema de ecuaciones lineales
67. Prueba Demuestre cada una de las propiedades del homogéneo Ax " 0 tiene sólo la solución trivial si y
sistema de ecuaciones lineales Ax " b con n variables. sólo si las columnas de A son linealmente indepen-
(a) Si rango(A) " rango([A b]) " n, entonces el sis- dientes.
tema tiene una única solución. 75. Prueba Demuestre que las operaciones con renglones
(b) Si rango(A) " rango([A b]) ( n, entonces el sis- no cambian las relaciones de dependencia entre las
tema tiene un número infinito de soluciones. columnas de una matriz de m # n.
(c) Si rango(A) ( rango([A b]), entonces el sistema es 76. Escriba Explique por qué los vectores renglón de una
inconsistente. matriz de 4 # 3 forman un conjunto linealmente depen-
68. Prueba Sea A una matriz de m # n. Demuestre que diente. (Suponga que todos los elementos de la matriz
N(A) ⊂ N(ATA). son diferentes entre sí.)
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4.6 Coordenadas y cambio de base

Encontrar una matriz de coordenadas respecto a la base en Rn.
Encontrar la matriz de transición de la base B a la base B) in Rn.
Representar coordenadas en espacios n-dimensionales generales.
REPRESENTACIÓN DE COORDENADAS EN Rn
En el teorema 4.6 se vio que si B es una base de un espacio vectorial V, entonces todo
vector x en V puede expresarse en una y sólo una forma como una combinación lineal de
vectores en B. Los coeficientes de la combinación lineal son las coordenadas de x con
respecto a B. En el contexto de la representación de coordenadas, el orden de los vectores
en estas bases es importante y esto en ocasiones se enfatiza al referirse a B como una base
ordenada.
Representación de coordenadas con respecto a una base

Sea B " {v1, v2, . . . , vn} una base de un espacio vectorial V y x un vector en V tales
que
x c1v1 c2v2 . . . cnvn.
Los escalares c1, c2, . . . , cn se denominan coordenadas de x con respecto a la base
B. La matriz de coordenadas (o vector de coordenadas) con respecto a B es la
matriz columna en Rn cuyas componentes son las coordenadas de x.
c1
c2
x .
B .
.
cn
En Rn, se usa la notación de columnas para la matriz de coordenadas. Para el vector x

" (x1, x2, . . . , xn), las xi son las coordenadas de x respecto a la base estándar S de Rn. Así,
se tiene
x1
x2
x . .
S .
.
xn
EJEMPLO 1 Coordenadas y componentes en Rn
Determine la matriz de coordenadas de x " (–2, 1, 3) en R3 con respecto a la base estándar

S 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 .
SOLUCIÓN
Como x puede expresarse como x " (–2, 1, 3) " –2(1, 0, 0) ! 1(0, 1, 0) ! 3(0, 0, 1), la
matriz de coordenadas de x relativa a la base estándar es simplemente
2
x S 1 .
3
Así, las componentes de x son las mismas que sus coordenadas con respecto a la base
estándar.
04LarsonTEC(125-184).indd 175 16/03/17 21:29

x = 3(1, 0) + 2(1, 2) Determinación de una matriz de coordenadas

y' EJEMPLO 2
[x]B = [ 32 [ con respecto a una base estándar
La matriz de coordenadas de x en R2 con respecto a la base (no estándar) B " {v1, v2} "
(3, 2)
{(1, 0), (1, 2)} es
2v 2
3
x B .
v2 2
x' Determine las coordenadas de x con respecto a la base (estándar) B) " {u1, u2} " {(1, 0),
v1 3v 1 (0, 1)}.
Base no estándar: SOLUCIÓN
B = {(1, 0), (1, 2)} 3
Dado que x B, se puede escribir x " 3v1 ! 2v2 " 3(1, 0) ! 2(1, 2) " (5, 4).
2
y x = 5(1, 0) + 4(0, 1)
Además, como (5, 4) " 5(1, 0) ! 4(0, 1), se concluye que las coordenadas de x con res-
[x]B' = [ 54 [
pecto a B) son
(5, 4) 5
x B .
4u2 4
En la figura 4.13 se comparan estas dos representaciones de coordenadas.
u2
x El ejemplo 2 muestra que el procedimiento para determinar la matriz de coordenadas
u1 5u1
relativa a una base estándar es directo. Sin embargo, el problema se dificulta un poco
Base estándar: cuando es necesario determinar la matriz de coordenadas relativa a una base no estándar.
B' = {(1, 0), (0, 1)} He aquí un ejemplo.
Figura 4.13
Determinación de una matriz de coordenadas
EJEMPLO 3
relativa a una base no estándar
Encuentre la matriz de coordenadas de x " (1, 2, –1) en R3 relativa a la base (no estándar)
B u 1, u 2, u 3 1, 0, 1 , 0, 1, 2 , 2, 3, 5 .
SOLUCIÓN
Se empieza por escribir x como una combinación lineal de u1, u2 y u3.
x c1u 1 c2u 2 c3u 3
1, 2, 1 c1 1, 0, 1 c2 0, 1, 2 c3 2, 3, 5
Al igualar las componentes correspondientes se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
lineales y ecuación matricial correspondientes.
c1 2c3 1
c2 3c3 2
c1 2c2 5c3 1
1 0 2 c1 1
0 1 3 c2 2
1 2 5 c3 1
COMENTARIO
No hubiese sido correcto escri- La solución de este sistema es c1 " 5, c2 " – 8 y c3 " – 2. Por tanto,
bir la solución como
x 5 1, 0, 1 8 0, 1, 2 2 2, 3, 5
5
y la matriz de coordenadas de x relativa a B) es
x 8 .
2 5
¿Puede ver por qué? x B 8 .
2
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CAMBIO DE BASE EN Rn
El procedimiento mostrado en los ejemplos 2 y 3 se denomina cambio de base. Es decir,
usted tenía las coordenadas de un vector relativo a una base B y se le pidió encontrar las
coordenadas relativas a otra base B).
De tal modo que, si en el ejemplo 3 la base estándar es B, entonces el problema de
determinar la matriz de coordenadas de x " (1, 2, –1) relativa a la base B) se transforma
en el problema de resolver para c1, c2 y c3 en la ecuación matricial
1 0 2 c1 1
0 1 3 c2 2 .
1 2 5 c3 1
P x B x B
La matriz P se denomina matriz de transición de B" a B, donde [x]B´ es la matriz de

coordenadas de x relativa a B) y [x]B es la matriz de coordenadas de x relativa a B. Al
multiplicar por la matriz de transición P, una matriz de coordenadas relativa a B) cambia
a una matriz de coordenadas relativa a B. Es decir,
Px B x B cambio de base de B) a B
Para efectuar un cambio de base de B a B) se usa la matriz P–1 (la matriz de transición de
B a B)) y se escribe
x B P 1 x B cambio de base de B a B)
Lo anterior significa que el problema de cambio de base del ejemplo 3 puede representarse
por la ecuación matricial
c1 1 4 2 1 5
c2 3 7 3 2 8 .
c3 1 2 1 1 2
P 1 x B x B
Este análisis se generaliza como sigue. Suponga que

B v1, v2, . . . , vn y B u 1, u 2 , . . . , u n
son dos bases de R . Si x es un vector de Rn y
n
c1 d1
c2 d2
xB . y xB .
. .
. .
cn dn
son las matrices de coordenadas de x con respecto a B y B), entonces la matriz de tran-
sición P de B) a B es la matriz P tal que
x B Px B
El siguiente teorema establece que la matriz de transición P es invertible y que su inversa

es la matriz de transición de B a B). Es decir,
x B P 1 x B
Matriz de Matriz de Matriz de

coordenadas de transición coordenadas de
x relativa a B) de B a B) x relativa a B
TEOREMA 4.17 La inversa de una matriz de transición

Si P es la matriz de transición de una base B) a una base B en Rn, entonces P es
invertible y la matriz de transición de B a B) está dada por P–1.
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Antes de demostrar el teorema 4.17, necesita demostrar un lema preliminar.
LEMA
Sean B " {v1, v2, . . . , vn} y B) " {u1, u2, . . . , un} dos bases del espacio vectorial
V. Si
v1 c11u 1 c21u 2 . . . cn1u n
v2 c12u 1 c22u 2 . . . cn2u n
.
.
.
vn c1nu 1 c2nu 2 . . . cnnu n
entonces la matriz de transición de B a B) es
c11 c12 . . . c1n
c21 c22 . . . c2n
Q . . . .
. . .
. . .
cn1 cn2 . . . cnn
DEMOSTRACIÓN (DEL LEMA)

Sea v " d1v1 ! d2v2 ! . . . ! dnvn un vector arbitrario en V. La matriz de coordenadas de
v relativa a la base B es
d1
d2
v . .
B .
.
dn
entonces se tiene
c11 c12 . . . c1n d1 c11d1 c12d2 . . . c1ndn
c21 c22 . . . c2n d2 c21d1 c22d2 . . . c2ndn
Qv . . . . . . . .
B . . . . . . .
. . . . . . .
cn1 cn2 . . . cnn dn cn1d1 cn2d2 . . . cnndn
Por otra parte, puede escribirse

v d1v1 d2v2 . . . dnvn
d1 c11u 1 c21u 2 . . . cn1u n d2 c12u 1 c22u 2 . . . cn2u n . . .
dn c1nu 1 c2nu 2 . . . cnnu n
d1c11 d2c12 . . . dnc1n u 1 d1c21 d2c22 . . . dnc2n u 2 . . .
d1cn1 d2cn2 . . . dncnn u n
lo cual implica que
c11d1 c12d2 . . . c1ndn
c21d1 c22d2 . . . c2ndn
v . . . .
B . . .
. . .
cn1d1 cn2d2 . . . cnndn
así, Q[v]B " [v]B) y puede concluirse que Q es la matriz de transición de B a B).
DEMOSTRACIÓN (DEL TEOREMA 4.17)

A partir del lema anterior, sea Q la matriz de transición de B a B). Por tanto [v]B " P[v]B)
y [v]B) " Q[v]B, lo cual implica que [v] " PQ[v] para todo vector en Rn. De aquí se con-
cluye que PQ " I. Así, P es invertible y P–1 es igual a Q, la matriz de transición de B a
B).
04LarsonTEC(125-184).indd 178 16/03/17 21:29

La eliminación de Gauss-Jordan puede ser usada para encontrar la matriz de transi-
ción P–1. Primero defina dos matrices B y B) cuyas columnas corresponden a los vectores
en B y en B). Es decir,
v11 v12 . . . v1n u 11 u 12 . . . u 1n
v21 v22 . . . v2n u 21 u 22 . . . u 2n
B . . . y B . . . .
. . . . . .
. . . . . .
vn1 vn2 . . . vnn u n1 u n2 . . . u nn
v1 v2 vn u1 u2 un
Luego, al reducir la matriz [B) B] de n # 2n para que en vez de B) aparezca la matriz
identidad In, obtiene la matriz [In P–1]. Este procedimiento se establece formalmente en el
siguiente teorema.
TEOREMA 4.18 Matriz de transición de B a B)

Sean B " {v1, v2, . . . , vn} y B) " {u1, u2, . . . , un} dos bases de Rn. Entonces, la
matriz de transición P–1 de B a B) puede determinarse mediante la eliminación de
Gauss-Jordan en la matriz [B) B] de n # 2n como sigue
B B In P 1
DEMOSTRACIÓN
Para empezar, sea
v1 c11u 1 c21u 2 . . . cn1u n
v2 c12u 1 c22u 2 . . . cn2u n
.
.
.
vn c1nu 1 c2nu 2 . . . cnnu n
lo cual implica que
u 11 u 12 u 1n v1i
u 21 u 22 u 2n v2i
c1i . c2i . . . . cni . .
. . . .
. . . .
u n1 u n2 u nn vni
para i " 1, 2, . . . , n. a partir de estas ecuaciones vectoriales se puede escribir los n siste-
mas de ecuaciones lineales
u 11c1i u 12c2i . . . u 1ncni v1i
u 21c1i u 22c2i . . . u 2ncni v2i
.
.
.
u n1c1i u n2c2i . . . u nncni vni
para i " 1, 2, . . . , n. Como cada uno de los sistemas tiene la misma matriz de coeficientes,
usted puede reducir todos los n sistemas simultáneamente utilizando la siguiente matriz
aumentada.
u 11 u 12 . . . u 1n v11 v12 . . . v1n
u 21 u 22 . . . u 2n v21 v22 . . . v2n
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
u n1 u n2 . . . u nn vn1 vn2 . . . vnn
B B
Aplicando la eliminación de Gauss-Jordan a esta matriz, resulta
04LarsonTEC(125-184).indd 179 16/03/17 21:29

1 0 . . . 0 c11 c12 . . . c1n

0 1 . . . 0 c21 c22 . . . c2n
.. .. .. .. .. .. .
. . . . . .
0 0 . . . 1 cn1 cn2 . . . cnn
Sin embargo, por el lema precedente al teorema 4.17, el lado derecho de esta matriz es Q "
P–1, lo que implica que la matriz tiene la forma [In P–1], lo cual demuestra el teorema.
En el siguiente ejemplo se puede aplicar este procedimiento al problema de cambio

de base del ejemplo 3.
EJEMPLO 4 Determinación de una matriz de transición
Halle la matriz de transición de B a B) para las siguientes bases en R3.

B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 y B 1, 0, 1 , 0, 1, 2 , 2, 3, 5
SOLUCIÓN
Primero utilice los vectores en las dos bases para formar las matrices B y B).
DESC U -
1 0 0 1 0 2
BRI M I E N TO
B 0 1 0 y B 0 1 3
Sean B " {(1,0),
0 0 1 1 2 5
(1,2)} y B) " {(1,0), Luego, forme la matriz [B) B] y use la eliminación de Gauss-Jordan para reescribir [B) B]
(0,1)}. Forme la como [I3 P–1]
matriz [B) B].
1 0 2 1 0 0 1 0 0 1 4 2
Haga una conjetura 0 1 3 0 1 0 0 1 0 3 7 3
acerca de la necesi- 1 2 5 0 0 1 0 0 1 1 2 1
dad de utilizar la
eliminación de A partir de lo anterior puede concluir que la matriz de transición de B a B) es
Gauss-Jordan para 1 4 2
obtener la matriz P 1 3 7 3 .
de transición P–1 si
1 2 1
el cambio de base
es de una base no Intente multiplicar P–1 por la matriz de coordenadas de x " [1 2 *1]T para ver que el
estándar a una resultado es el mismo que se obtuvo en el ejemplo 3.
base estándar.
ÁLGEBRA La cristalografía es la ciencia de las formas y estructuras de los crista-

les. En un cristal, los átomos se encuentran en un patrón repetitivo
LINEAL llamado red cristalina. La unidad de repetición más sencilla en una
APLICADA red cristalina se denomina celda unitaria. Los cristalógrafos pueden
usar bases y matrices de coordenadas en R3 para designar las ubica-
ciones de átomos en una celda unidad. Por ejemplo, la siguiente
figura muestra la celda unidad conocida como monoclínico centrado.
La matriz de coordenadas para el átomo superior centrado (azul) podría

1 1 T
expresarse como x B 2 2 1 .
Brazhnykov Andriy/Shutterstock.com
04LarsonTEC(125-184).indd 180 16/03/17 21:29

Observe que cuando B es la base estándar, como en el ejemplo 4, el proceso de cam-
bio de [B) B] a [In P–1] se transforma en
1
B In In P .
Pero este es el mismo procedimiento utilizado para determinar matrices inversas en la
sección 3.3. En otras palabras, si B es la base estándar en Rn, entonces la matriz de transi-
ción de B a B) es
1 1
P B . Base estándar a base no estándar
El proceso es aún más sencillo si B) es la base estándar, porque la matriz [B) B] ya está
en la forma
1
In B In P .
En este caso, la matriz de transición es simplemente
P 1
B. Base no estándar a base estándar
Así, la matriz de transición en el ejemplo 2 de B " {(1, 0), (1, 2)} a B) " {(1, 0), (0, 1) es
1
1 1
P B .
0 2
EJEMPLO 5 Determinación de una matriz de transición
NOTA TECNOLÓGICA Encuentre la matriz de transición de B a B) para las siguientes bases en R2.
programas de computadora B 3, 2 , 4, 2 y B 1, 2 , 2, 2
pueden formar una matriz
aumentada y encontrar su SOLUCIÓN
forma escalonada reducida por
renglón. Si usted utiliza una
Comience por formar la matriz
aplicación gráfica, entonces
1 2 3 4
podría ver algo similar a lo B B
siguiente para el Ejemplo 5. 2 2 2 2
y use la eliminación de Gauss-Jordan para obtener la matriz de transición P–1 de B a B):
1 1 0 1 2
I2 P .
0 1 2 3
Así, se tiene
1
1 2
P .
2 3
En el ejemplo 5, si usted hubiese determinado la matriz de transición de B) a B (en

vez de B a B)), hubiera obtenido
La Online Technology Guide,
disponible en college.cengage. 3 4 1 2
com/pic/larsonELA6e provee la B B
2 2 2 2
sintaxis de programación para
estas aplicaciones/programas que se reduce a
para el ejemplo 5.
1 0 3 2
I2 P .
0 1 2 1
La matriz de transición de B) a B es
3 2
P .
2 1
Usted puede comprobar que ésta es la inversa de la matriz de transición determinada en
el ejemplo 5 al efectuar a multiplicación PP–1 para obtener I2.
04LarsonTEC(125-184).indd 181 16/03/17 21:29

REPRESENTACIÓN DE COORDENADAS EN ESPACIOS

n-DIMENSIONALES GENERALES
Un beneficio de la representación de coordenadas es que permite representar vectores de
un espacio n-dimensional arbitrario con la misma notación usada en Rn. Así, en el ejemplo
6, observe que el vector de coordenadas de un vector en P3 es un vector en R4.
EJEMPLO 6 Representación de coordenadas en P3
Determine la matriz de coordenadas de

p 3x 3 2x 2 4
relativo a la base estándar de P3,
S 1, x, x 2, x 3 .
SOLUCIÓN
Escriba p como una combinación lineal de los vectores de la base (en el orden dado).
p 41 0x 2 x2 3 x3
Lo anterior indica que la matriz de coordenadas de p con respecto a S es
4
0
p S .
2
3
En el siguiente ejemplo, la matriz de coordenadas de un vector en M3,1 es un vector

en R3.
EJEMPLO 7 Representación de coordenadas en M3,1
Encuentre la matriz de coordenadas de

1
X 4
3
relativa a la base estándar de M3,1.
1 0 0
S 0 , 1 , 0 .
0 0 1
SOLUCIÓN
Dado que X puede expresarse como
1 1 0 0
X 4 1 0 4 1 3 0
3 0 0 1
entonces la matriz de coordenadas de X con respecto a S es
COMENTARIO 1
En la Sección 5.2 usted apren-
X S 4 .
derá más sobre el uso de Rn
para representar un espacio 3
vectorial n-dimensional arbitra-
rio. Los teoremas 4.17 y 4.18 pueden generalizarse para abarcar los espacios n-dimensio-
nales arbitrarios. Este texto, sin embargo, no cubre generalizaciones de estos teoremas.
04LarsonTEC(125-184).indd 182 16/03/17 21:29

4.6 Ejercicios 183
Determinación de una matriz de coordenadas En los Determinación de una matriz de coordenadas En los
ejercicios 1-4, encuentre la matriz de coordenadas de x en Rn ejercicios 17 a 24, determine la matriz de transición de B a
respecto a la base estándar. B).
1. x 5, 2 2. x 1, 3, 0 17. B 1, 0 , 0, 1 , B 2, 4 , 1, 3
3. x 7, 4, 1, 2 4. x 6, 12, 4, 9, 8 18. B 1, 0 , 0, 1 , B 1, 1 , 5, 6
19. B 2, 4 , 1, 3 , B 1, 0 , 0, 1
Determinación de una matriz de coordenadas En los
ejercicios 5 a 10 se proporciona la matriz de coordenadas de 20. B 1, 1 , 1, 0 , B 1, 0 , 0, 1
x relativa a una base (no estándar) de B. Determine el vector 21. B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 ,
de coordenadas de x relativo a la base estándar de Rn. B 1, 0, 0 , 0, 2, 8 , 6, 0, 12
5. B 2, 1 , 0, 1 , 6. B 1, 4 , 4, 1 , 22. B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 ,
4 2 B 1, 3, 1 , 2, 7, 4 , 2, 9, 7
x B
xB
1 3
23. B 3, 4, 0 , 2, 1, 1 , 1, 0, 3 ,
7. B 1, 0, 1 , 1, 1, 0 , 0, 1, 1 , B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1
2 24. B 1, 3, 2 , 2, 1, 2 , 5, 6, 1 ,
x 3
B B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1
1
3 5 3 Determinación de una matriz de coordenadas En los
, 3, 4, 72 , 3
8. B 4, 2, 2 2, 6, 2 , ejercicios 25 a 34, utilice una aplicación gráfica o programa
2 de cómputo con capacidades matriciales para determinar la
x 0 matriz de transición de B a B).
B
4 25. B 2, 5 , 1, 2 , B 2, 1 , 1, 2
9. B 0, 0, 0, 1 , 0, 0, 1, 1 , 0, 1, 1, 1 , 1, 1, 1, 1 , 26. B 2, 1 , 3, 2 , B 1, 2 , 1, 0
1 27. B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 ,
2 B 1, 3, 3 , 1, 5, 6 , 1, 4, 5
x B
3 28. B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 ,
1 B 2, 1, 4 , 0, 2, 1 , 3, 2, 1
10. B 4, 0, 7, 3 , 0, 5, 1, 1 , 3, 4, 2, 1 , 29. B 1, 2, 4 , 1, 2, 0 , 2, 4, 0 ,
0, 1, 5, 0 , B 0, 2, 1 , 2, 1, 0 , 1, 1, 1
2 30. B 3, 2, 1 , 1, 1, 2 , 1, 2, 0 ,
3 B 1, 1, 1 , 0, 1, 2 , 1, 4, 0
x B
4 31. B 1, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0 , 0, 0, 1, 0 , 0, 0, 0, 1 ,
1 B 1, 3, 2, 1 , 2, 5, 5, 4 ,
Determinación de una matriz de coordenadas En los 1, 2, 2, 4 , 2, 3, 5, 11
ejercicios 11 a 16, determine la matriz de coordenadas de x 32. B 1, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0 , 0, 0, 1, 0 , 0, 0, 0, 1 ,
en Rn relativa a la base B). B 1, 1, 1, 1 , 0, 1, 1, 1 , 0, 0, 1, 1 , 0, 0, 0, 1
11. B 4, 0 , 0, 3 , x 12, 6 33. B 1, 0, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0, 0 , 0, 0, 1, 0, 0 ,
12. B 6, 7 , 4, 3 , x 26, 32 0, 0, 0, 1, 0 , 0, 0, 0, 0, 1 ,
13. B 8, 11, 0 , 7, 0, 10 , 1, 4, 6 , x 3, 19, 2 B 1, 2, 4, 1, 2 , 2, 3, 4, 2, 1 ,
3 3 5 1
14. B 2 , 4, 1 , 4 , 2 , 0 , 1, 2 , 2 , x 3, 12, 8 0, 1, 2, 2, 1 , 0, 1, 2, 2, 1 , 1, 1, 0, 1, 2
15. B 4, 3, 3 , 11, 0, 11 , 0, 9, 2 , 34. B 1, 0, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0, 0 , 0, 0, 1, 0, 0 ,
x 11, 18, 7 0, 0, 0, 1, 0 , 0, 0, 0, 0, 1 ,
16. B 9, 3, 15, 4 , 3, 0, 0, 1 , 0, 5, 6, 8 , B 2, 4, 2, 1, 0 , 3, 1, 0, 1, 2 , 0, 0, 2, 4, 5 ,
3, 4, 2, 3 ,
2, 1, 2, 1, 1 , 0, 1, 2, 3, 1
x 0, 20, 7, 15
04LarsonTEC(125-184).indd 183 16/03/17 21:29

Determinación de matrices de transición y coordena-

das En los ejercicios 35 a 38, (a) determinar la matriz de 42. REMAT E Sean B y B) dos bases de Rn.
transición de B a B), (b) determinar la matriz de transición (a) Cuando B " In, escriba la matriz de transición de
de B) a B, (c) verificar que las dos matrices de transición son B a B) en términos de B).
la inversa una de otra y (d) determinar [x]B cuando se propor- (b) Cuando B) " In, escriba la matriz de transición de
ciona [x]B). B a B) en términos de B.
35. B 1, 3 , 2, 2 , B 12, 0 , 4, 4 , (c) Cuando B " In, escriba la matriz de transición de
1 B) a B en términos de B).
x B
3 (d) Cuando B) " In, escriba la matriz de transición de
36. B 2, 2 , 6, 3 , B 1, 1 , 32, 31 , B) a B en términos de B.
2
x B
1 Representación de coordenadas en P3 En los ejerci-
37. B 1, 0, 2 , 0, 1, 3 , 1, 1, 1 , cios 43 a 46, halle la matriz de coordenadas de p con respecto
a la base estándar de P3.
B 2, 1, 1 , 1, 0, 0 , 0, 2, 1 ,
43. p 2x 3 x 2 11x 4
1
44. p 3x 2 114x 13
x B 2
45. p x 3 2x 2 5x 1 46. p 4x 3 3x 2
1
38. B 1, 1, 1 , 1, 1, 1 , 0, 0, 1 , Representación de coordenadas en M3,1 En los ejerci-
B 2, 2, 0 , 0, 1, 1 , 1, 0, 1 , cios 47 a 50, halle la matriz de coordenadas de X con res-
pecto a la base estándar en M3,1.
2
x 3 0 2
B
1 47. X 3 48. X 1
2 4
Determinación de matrices de transición y coordena- 1 1
das En los ejercicios 39 a 41, utilice una aplicación gráfica
49. X 2 50. X 0
con capacidades matriciales para (a) encontrar la matriz de
transición de B a B), (b) encontrar la matriz de transición 1 4
de B) a B, (c) verifique que las dos matrices de transición son ¿Verdadero o falso? En los ejercicios 51 y 52, determine
la inversa una de otra y (d) determine [x]B cuando se propor- cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión
ciona [x]B). es verdadera, proporcione una razón o cite una expre-
39. B 4, 2, 4 , 6, 5, 6 , 2, 1, 8 , sión adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione
B 1, 0, 4 , 4, 2, 8 , 2, 5, 2 , un ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en
todos los casos o cite del texto una expresión adecuada.
1
51. (a) Si P es la matriz de transición de una base de B a B),
x B 1
entonces la ecuación P[x]B) " [x]B representa el
2
cambio de base de B a B).
40. B 1, 3, 4 , 2, 5, 2 , 4, 2, 6 , (b) Para cualquier matriz X de 4 # 1, la matriz de coor-
B 1, 2, 2 , 4, 1, 4 , 2, 5, 8 , denadas [X]S respecto a la base estándar de M4,1 es
1 igual a X misma.
x B 0 52. (a) Para realizar el cambio de base de una base no están-
2 dar B) a una base estándar B, la matriz de transición
P–1 es simplemente B.
41. B 2, 0, 1 , 0, 1, 3 , 1, 3, 2 ,
(b) La matriz de coordenadas de p " 5x2 ! x – 3 res-
B 0, 1, 3 , 1, 3, 2 , 3, 2, 0 , pecto a la base estándar de P2 es [p]S " [5 1 −3]T.
4
x 3 53. Sea P la matriz de transición de B+ a B) y sea Q la matriz
B
2 de transición de B) a B. ¿Cuál es la matriz de transición
de B+ a B?
54. Sea P la matriz de transición de B+ a B) y sea Q la matriz
de transición de B) a B. ¿Cuál es la matriz de transición
de B+ a B?
04LarsonTEC(125-184).indd 184 16/03/17 21:29

4.7 Espacios con producto interno

Determinar si una función define un producto interno y encontrar el
producto interno de dos vectores en Rn, Mm,n, Pn y C[a, b].
Encontrar una proyección ortogonal de un vector sobre otro vector
en un espacio de producto interno.
PRODUCTO INTERNO
Para definir un producto interno general se procede casi de la misma manera como se
definió un espacio vectorial general. Es decir, se enumera una serie de axiomas que deben
satisfacerse para que una función pueda calificarse como un producto.
Definición de producto interno

Sea u, v y w vectores en un espacio vectorial y sea c cualquier escalar. Un producto
interno en V es una función que asocia un número real !u, v" con cada par de vecto-
res u y v que cumplen los siguientes axiomas.
1. u, v v, u
2. u, v w u, v u, w
3. c u, v cu, v
4. v, v 0 y v, v 0 si y sólo si v 0.
Un espacio vectorial V con un producto interno se llama espacio con producto

interno. Siempre que hagamos referencia a un espacio con producto interno, supondremos
que el conjunto de escalares es el conjunto de los números reales.
EJEMPLO 1 El producto interno euclidiano para Rn
Al considerar el espacio Rn, cualquier producto interno !u, v" se conoce como un producto
interno euclidiano y generalemente se denomina producto punto. Existen muchos produc-
tos internos en Rn. En particular la cantidad escalar definida por
u ∙ v ! (u1, u2, . . . , un) ∙ (v1, v2, . . . , vn) ! u1 v1 " u2 v2 " . . . " un vn
es un producto interno.
Para demostrar lo anterior deben satisfacerse las cuatro condiciones de la definición. Esto
se verifica sin dificultad.
El producto interno euclidiano no es el único producto interno que puede definirse en

Rn. En el ejemplo 2 se ilustra un producto interno distinto. Observe que para demostrar que
una función es un producto interno es necesario demostar que se satisfacen los cuatro
axiomas del producto interior.
EJEMPLO 2 Un producto interno diferente en R2
Demuestre que la siguiente función define un producto interno en R2, donde u ! (u1, u2)
y v ! (v1, v2).
u, v u 1v1 2u 2v2
04LarsonTEC(185-206).indd 185 16/03/17 21:33

SOLUCIÓN
1. Como el producto de los números reales es conmutativo,
u, v u 1v1 2u 2v2 v1u 1 2v2u 2 v, u .
2. Sea w ! (w1, w2), entonces

u, v w u 1 v1 w1 2u 2 v2 w2
u 1v1 u 1w1 2u 2v2 2u 2w2
u 1v1 2u 2v2 u 1w1 2u 2w2
u, v u, w .
3. Si c es cualquier escalar, entonces
c u, v c u 1v1 2u 2v2 cu 1 v1 2 cu 2 v2 cu, v .
4. Ya que el cuadrado de un número real es no negativo,
v, v v 12 2v 22 0.
Además, esta expresión es igual a cero si y sólo si v ! 0 (es decir, si y sólo si v1 !

v2 ! 0).
El ejemplo 2 se puede generalizar
u, v c1u 1v1 c2u 2v2 . . . cnu nvn, ci > 0
es un producto interno sobre Rn. (En el ejercicio 89, se le pide que demuestre esto). Las
constantes positivas c1, . . . , cn se denominan ponderaciones o pesos. Si cualquier ci es
negativo o cero, entonces la función anterior no define un producto interno.
EJEMPLO 3 Una función que no es un producto interno
Demuestre que la siguiente función no es un producto interno en R3, donde u ! (u1, u2,
u3) y v ! (v1, v2, v3).
u, v u 1v1 2u 2v2 u 3v3
SOLUCIÓN
Observe que el axioma 4 no se satisface. Por ejemplo, sea v ! (1, 2, 1). Entonces !v, v" !
(1)(1) – 2(2)(2) " (1)(1) ! –6, que es menor que cero.
EJEMPLO 4 Producto interno sobre M2,2
a11 a12 b11 b12

Sean A yB matrices en el espacio vectorial M2,2 . La función
a21 a22 b21 b22
A, B a11b11 a21b21 a12b12 a22b22
es un producto interno sobre M2,2. La comprobación de los cuatro axiomas del producto
interno se deja como ejercicio. (Véase el ejercicio 27.)
A partir del cálculo se obtiene el producto interno que se describe en el siguiente

ejemplo. La comprobación de las propiedades del producto interno depende de las propie-
dades de la integral definida.
04LarsonTEC(185-206).indd 186 16/03/17 21:33

Un producto interno definido por una integral

EJEMPLO 5 definida (cálculo)
Sean f y g funciones continuas de valores reales en el espacio vectorial C[a, b]. Demuestre que
b
f, g f x g x dx
a
define un producto interno sobre C[a, b].
SOLUCIÓN
Puede utilizar propiedades del cálculo para verificar cada una de las cuatro partes de la
definición.
b b
1. f, g f x g x dx g x f x dx g, f
a a
b b
2. f, g h f x gx h x dx f xgx f x h x dx
a a
b b
f x g x dx f x h x dx f, g f, h
a a
b b
3. c f , g c f x g x dx cf x g x dx cf , g
a a
4. Ya que [ f (x)]2 # 0 para toda x, se sabe del cálculo que

b
f, f f x 2 dx 0
a
con
b
2
f, f f x dx 0
a
si y sólo si f es la función cero en C[a, b] o si a ! b.
El siguiente teorema enlista algunas propiedades de los productos internos.
TEOREMA 4.19 Propiedades de los productos internos

Sean u, v y w vectores en un espacio V con producto interno y sea c cualquier
número real.
1. 0, v v, 0 0
2. u v, w u, w v, w
3. u, cv c u, v
DEMOSTRACIÓN
Se demostrará la primera propiedad y la demostración de las otras dos se dejan como
ejercicio. (Véanse los ejercicios 91 y 92.) A partir de la definición de producto interno se
sabe que !0, v" ! !v, 0", de modo que basta demostrar que uno de los dos es cero. Usando
el hecho de que 0(v) ! 0
0, v 0 v ,v
0 v, v
0.
La definición de norma (o longitud), distancia y ángulo para espacios generales con
producto interno son bastante semejantes a las correspondientes para el espacio euclidiano
n-dimensional.
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Definición de norma, distancia y ángulo

Sean u y v vectores en un espacio V con producto interno.
1. La norma (o longitud) de u es u u, u .
2. La distancia entre u y v es d u, v u v .
3. El ángulo entre dos vectores diferentes de cero u y v está dado por
u, v
cos , 0 .
u v
4. u y v son ortogonales si !u, v" ! 0.
Si #v# ! 1, entonces v se llama vector unitario. Además, si v es cualquier vector

v
diferente de cero en un espacio V con producto interno, entonces el vector u ! v es
unitario y se denomina vector unitario en la dirección de v.
Observe que la definición del ángulo u entre u y v presupone que
u, v
1 1
u v
para un producto interno general, el cual se sigue a partir de la desigualdad de Cauchy-
Schwarz que se dará después, en el teorema 4.20.
EJEMPLO 6 Obtención de productos internos
Para los polinomios p ! a0 " a1x " . . . " anxn y q ! b0 " b1x " . . . " bnxn en el espacio
vectorial Pn, la función !p, q" ! a0b0 " a1b1 " . . . " anbn. Es un producto interno. (En el
ejercicio 34, se le pide que demuestre esto.) Si p(x) ! 1 – 2x2, q(x) ! 4 – 2x " x2 y r(x)
! x " 2x2 son polinomios en P2, determine
a. p, q b. q, r c. q d. d p, q
SOLUCIÓN
a. El producto interno de p y q es
p, q a0b0 a1b1 a2b2 1 4 0 2 2 1 2.
b. El producto interno de q y r es !q, r" ! (4)(0) " (–2)(1) " (1)(2) ! 0.

Observe que los vectores q y r son ortogonales.
c. La norma de q es q q, q 42 2 2 12 21.
d. La distancia entre p y q es
d p, q p q
1 2x 2 4 2x x2
3 2x 3x 2
3 2 22 3 2
22.
La ortogonalidad depende del producto interno particular utilizado. Esto es, dos vec-
tores pueden ser ortogonales respecto a un producto interno, pero no para otro. Intente
reescribir el ejemplo 6 usando el producto interno !p, q" ! a0 b0 " a1b1 " 2a2b2. Con este
producto interno, el único par ortogonal es p y q, pero q y r no es.
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NOTA TECNOLÓGICA
EJEMPLO 7 Uso del producto interno en C[0, 1] (cálculo)
programas de computación
contienen rutinas para aproxi- Utilice el producto interno definido en el ejemplo 5 y las funciones f(x) ! x y g(x) ! x2
mar integrales definidas. Por en C[0, 1] para determinar
ejemplo, en algunas aplicacio-
nes usted puede utilizar el a. f b. d f , g
comando fnInt para verificar el
ejemplo 7(b). Este puede verse SOLUCIÓN
así
a. Como f (x) ! x, tenemos
1 1
2 x3 1
1
f f, f x x dx x 2 dx .
0 0 3 0 3
1
Así, f .
3
b. Para encontrar d(f, g) escribimos
d f, g 2 f g, f g
El resultado debe ser aproxima-
1 1 1
damente 0.183 . f x gx 2
dx x x 2 2 dx
30
0 0
Los comandos y la sintaxis de 1
programación para estas aplica-
x3 x4 x5 1 1
x2 2x 3 x 4 dx .
ciones/programas relativos al 0 3 2 5 0 30
ejemplo 7(b) están disponibles 1
en la Online Technology Guide, Así, d f, g .
en college.cengage.com/pic/lar- 30
sonELA6e.
En el ejemplo 7, usted encontró que la distancia entre las funciones f (x) ! x y g(x) !
x2 en C[0, 1] es 1/ 30 ≈ 0.183. En la práctica, la distancia real entre un par de vectores
no es tan útil como la distancia relativa entre algunos pares. Por ejemplo, la distancia entre
g(x) ! x2 y h(x) ! x2 " 1 en C[0, 1] es 1 (Verifique esto). A partir de la Figura 4.14, parece
razonable decir que f y g son más cercanos que g y h.
y y
2 2
f (x) = x h(x) = x 2 + 1
1 1
g(x) = x 2 g(x) = x 2
x x
1 2 1 2
1
d(f, g) = d(h, g) = 1
30
Figura 4.14
Las propiedades de longitud y distancia enumeradas para Rn en la sección anterior

también son válidas para el producto interno en espacios generales con productos internos.
Por ejemplo, si u y v son vectores en un espacio con producto interno, entonces se cumplen
las siguientes propiedades.
Propiedades de la norma Propiedades de la distancia
1. u 0 1. d u, v 0
2. u 0 si y sólo si u 0. 2. d u, v 0 si y sólo si u v.
3. cu c u 3. d u, v d v, u
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El teorema 4.20 enumera las versiones del producto interno en espacios generales para
la desigualdad de Cauchy-Schwarz, la desigualdad del triángulo y el teorema de Pitágoras.
TEOREMA 4.20
Sean u y v vectores en un espacio V con producto interno.
1. Desigualdad de Cauchy-Schwarz: u, v u v
2. Desigualdad del triángulo: u v u v
3. Teorema de Pitágoras: u y v son ortogonales si y sólo si
u v 2
u 2
v 2.
Las demostración se deja al lector como ejercicio.
EJEMPLO 8 Ejemplo de la desigualdad

de Cauchy-Schwarz (cálculo)
Sean f(x) ! 1 y g(x) ! x funciones en el espacio vectorial C[0, 1], con el producto interno
definido en el ejemplo 5. Compruebe que $$ f, g%$ & # f # #g#.
SOLUCIÓN
Para el lado izquierdo de esta desigualdad tenemos
1 1
x2 1 1
f, g f x g x dx x dx .
0 0 2 0 2
Para el lado derecho de la desigualdad se tiene
1 1 1
f 2 f x f x dx dx x 1
0 0 0
y
1 1
2
x3 1 1
g g x g x dx x 2 dx .
0 0 3 0 3
Por consiguiente,
1 1
f g 1 0.577 y f, g f g .
3 3
ÁLGEBRA El concepto de trabajo es importante para los científicos e ingenieros

para determinar la energía necesaria para realizar diversas labores. Si
LINEAL una fuerza constante F actúa en un ángulo u con la recta de movi-
APLICADA miento de un objeto para mover el objeto del punto A al punto B
(véase la Figura a continuación), entonces el trabajo W hecho por la
fuerza está dado por
\
W cos F AB
\
F AB
\
Donde AB representa el segmento de recta dirigido de A hacia B.

La cantidad (cos u)#F# es la longitud de la proyección ortogonal de F
\
sobre AB . Las proyecciones ortogonales se discuten en la siguiente

página.
F
Q
Andrew Lundquist/Shutterstock.Com
A B
04LarsonTEC(185-206).indd 190 16/03/17 21:33

PROYECCIONES ORTOGONALES EN ESPACIOS

CON PRODUCTO INTERNO
Sean u y v vectores en R2. Si v es diferente de cero, entonces se puede proyectar ortogo-
nalmente u sobre v, como se muestra en la figura 4.15. Esta proyección se denota por
proyvu. Dado que proyvu es un múltiplo escalar de v, podemos escribir
proyvu av.
Si a % 0, como se muestra en la figura 4.15(a), entonces cos u % 0 y la longitud de proyvu es
u v cos u v
av a v av u cos
v v
lo cual implica que a u v v 2
u v v v . Así,
u v
proyvu v.
v v
Si a $ 0, como se muestra en la figura 4.15(b), entonces puede demostrarse que la proyec-
ción ortogonal de u sobre v es la misma fórmula. (Verifique esto.)
a. b.
y u u
Q
(3, 4) Q
4
v v v
3
( 12 , 16
5 5 ) proyvu = av, a > 0 proyvu = av, a < 0
Figura 4.15
proyvu
2
(4, 2)
u
EJEMPLO 9 Obtención de la proyección ortogonal de u sobre v
1
En R2, la proyección ortogonal de u ! (4, 2) sobre v ! (3, 4) está dada por

x
1 2 3 4 u v 4, 2 3, 4 20 12 16
proyvu v 3, 4 3, 4 ,
Figura 4.16 v v 3, 4 3, 4 25 5 5
como se muestra la figura 4.16.
COMENTARIO Una proyección ortogonal en un espacio con producto interno general se define como
sigue.
Si v es un vector unitario,
entonces !v, v" ! #v#2 ! 1 y la
fórmula para la proyección orto- Definición de proyección ortogonal
gonal de u sobre v toma la
forma más simple Sean u y v vectores en un espacio V con producto interno, tal que v ! 0. Entonces,
la proyección ortogonal de u sobre v está dada por
proyvu u, v v.
u, v
proyvu v.
v, v
z
4
EJEMPLO 10 Determinación de la proyección ortogonal en R3
2
Utilice el producto interno euclidiano, en R3, para encontrar la proyección ortogonal de u
(6, 2, 4) u ! (6, 2, 4) sobre v ! (1, 2, 0).
v SOLUCIÓN
2 2
4 (1, 2, 0) proyvu y Como u ∙ v ! 10 y #v#2 ! v ∙ v ! 5, la proyección ortogonal de u sobre v es
x 6 (2, 4, 0) u v 10
proyvu v 1, 2, 0 2 1, 2, 0 2, 4, 0
v v 5
Figura 4.17 como se muestra en la figura 4.17.
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Observe en el ejemplo que u – proyvu ! (6, 2, 4) – (2, 4, 0) ! (4, –2, 4) es ortogonal

u
a v ! (1, 2, 0). Esto es cierto en general: si u y v son vectores diferentes de cero en un
d(u, proyvu) espacio con producto interno, entonces u – proyvu es ortogonal a v. (Véase el ejercicio 90.)
Una importante propiedad de las proyecciones ortogonales usada en modelación
matemática está dada por el siguiente teorema, el cual afirma que de todos los posibles
v
múltiplos escalares de un vector v, la proyección ortogonal de u sobre v es la más próxima
proyvu
a u, como se observa en la figura 4.18. Así, en el ejemplo 10, este teorema implica que, de
todos los posibles múltiplos escalares de un vector v ! (1, 2, 0), el vector proyvu ! (2, 4,
0) es el más cercano a u ! (6, 2, 4). Se le pedirá que demuestre explícitamente esto en el
u d(u, cv) ejercicio 101.
TEOREMA 4.21 Proyección ortogonal y distancia

v
Sean u y v dos vectores en un espacio V con producto interno, de modo que v ! 0.
cv
Entonces,
Figura 4.18 u, v
d u, proyvu < d u, cv , c .
v, v
DEMOSTRACIÓN
Sea b ! !u, v"/!v, v". Entonces podemos escribir
u cv 2 u bv b cv 2
donde (u – bv) y (b – c)v son ortogonales. Usted puede verificar esto aplicando los axio-
mas del producto interno para demostrar que !(u – bv), (b – c)v" ! 0. Ahora, por el teo-
rema de Pitágoras, puede escribir
u bv b cv 2 u bv 2 b cv 2
lo cual implica que

u cv 2 u bv 2 b c 2 v 2.
Como b ' c y v ' 0, se sabe que (b – c)2 #v#2 % 0. Así que
u bv 2 < u cv 2
y puede concluir que d(u, bv) $ d(u, cv).
En el siguiente ejemplo se analiza un tipo de proyección ortogonal en el espacio con

producto interno C[a, b].
Obtención de la proyección ortogonal

EJEMPLO 11
en C[a, b] (cálculo)
Sean f(x) ! 1 y g(x) ! x funciones en C[0, 1]. Utilice el producto interno definido en el
ejemplo 5,
b
f, g f x g x dx
a
para hallar la proyección ortogonal de f sobre g.

SOLUCIÓN
Del ejemplo 8 sabemos que
1 2 1
f, g y g, g g .
2 3
Por lo tanto, la proyección ortogonal de f sobre g es
f, g 1 2 3
proyg f g x x.
g, g 1 3 2
04LarsonTEC(185-206).indd 192 16/03/17 21:33

4.7 Ejercicios 193
Mostrar que una función es un producto interno En Mostrar que una función es un producto interno En
los Ejercicios 1 a 4, muestre que la función define a un pro- los Ejercicios 27 y 28, sean
ducto interno en R2, donde u ! (u1, u2) y v ! (v1, v2). a 11 a 12 b11 b12
1. u, v 3u 1v1 u 2v2 2. u , v u 1v1 5u 2v2 A y B
a 21 a 22 b21 b22
1 1
3. u, v 2 u 1v1 4 u 2v2 matrices en el espacio vectorial M2,2. Muestre que la función
4. u, v 2u 1v2 u 2v1 u 1v2 2u 2v2 define in producto interno en M2,2.
27. A, B a11b11 a21b21 a12b12 a22b22
Mostrar que una función es un producto interno En
los Ejercicios 5 a 8, muestre que la función define a un pro- 28. A, B 2a11b11 a21b21 a12b12 2a22b22
ducto interno en R3, donde u ! (u1, u2, u3) y v ! (v1, v2, v3).
Determinación de Producto interno, Longitud y Dis-
5. u, v 2u 1v1 3u 2v2 u 3v3 tancia En los ejercicios 29 a 32, utilice el producto interno
6. u, v u 1v1 2u 2v2 u 3v3 !A, B" ! 2a11b11 " a12b12 " a21b21 " 2a22b22 para encontrar
7. u, v 2u 1v1 u 2v2 2u 3v3 (a) !A, B", (b) #A#, (c) #B# y (d) d(A, B) para las matrices en
1 1 1 M2,2
8. u, v 2 u 1v1 4 u 2v2 2 u 3v3
1 3 0 2
29. A , B
Mostrar que una función no es un producto interno En 4 2 1 1
los ejercicios 9 a 12, establezca por qué !u, v" no es un pro- 1 0 0 1
ducto interno para u ! (u , u ) y v ! (v , v ) en R2. 30. A , B
0 1 1 0
9. u, v u 1v1 10. u , v u 1v1 2u 2v2 1 1 0 1
31. A , B
11. u, v 2
u1 v1 2
u 2 v 2 12. u, v
2 2
3u 1v2 u 2v1 2 4 2 0
1 0 1 1
Mostrar que una función no es un producto interno En 32. A , B
0 1 0 1
los ejercicios 13 a 16, establezca por qué !u, v" no es un
producto interno para u ! (u1, u2, u3) y v ! (v1, v2, v3) en R3. Mostrar que una función es un producto interno En
13. u, v u 1u 2u 3 los Ejercicios 33 y 34, muestre que la función define a un
14. u, v u 1v1 u 2v2 u 3v3 producto interno.
33. p, q a0b0 2a1b1 a2b2, para p x a0 a1x
15. u, v u 12 v 12 u 22 v 22 u 32 v 32
a2x 2 y q x b0 b1x b2x 2 en P2
16. u, v u 1u 2 v1v2 u 3v3
34. p, q a0b0 a1b1 . . . anbn, para p x a0
a1x . . . anx n y q x b0 b1x . . . bn x n
Determinación de Producto interno, Longitud y Dis-
tancia En los ejercicios 17 a 26, determine (a) !u, v", (b) en Pn
#u#, (c) #v# y (d) d(u, v) para el producto interno dado defi- Determinación de Producto interno, Longitud y Dis-
nido en Rn. tancia En los ejercicios 35 a 38, utilice el producto interno
17. u 3, 4 , v 5, 12 , u, v u v !p, q" ! a0b0 " a1b1 " a2b2 para encontrar (a) !p, q", (b) #p#,
18. u 1, 1 , v 7, 9 , u, v u v (c) #q# y (d) d(p, q) para los polinomios en P2.
19. u 4, 3 , v 0, 5 , u, v 3u 1v1 u 2v2 35. p x 1 x 3x 2, q x x x2
1 2
20. u 0, 6 , v 1, 1 , u, v u 1v1 2u 2v2 36. p x 1 x 2x , q x 1 2x 2
21. u 0, 9, 4 , v 9, 2, 4 , u, v u v 37. p x 2
1 x , qx 1 x2
22. u 0, 1, 2 , v 1, 2, 0 , u, v u v 38. p x 1 2x x 2, q x x x2
23. u 8, 0, 8 , v 8, 3, 16 , Cálculo En los ejercicios 39 a 42, use las funciones f y g
u, v 2u 1v1 3u 2v2 u 3v3 dadas en C[–1, 1] para encontrar (a) ! f, g", (b) # f #, (c) #g# y
24. u 1, 1, 1 , v 2, 5, 2 , (d) d( f, g) para el producto interno
1
u, v u 1v1 2u 2v2 u 3v3 f, g f x g x dx.
25. u 2, 0, 1, 1 , v 2, 2, 0, 1 , u, v u v 1
26. u 1, 1, 2, 0 , v 2, 1, 0, 1 , 39. f x 1, g x 3x 2 1
u, v u v 40. f x x, g x x2 x 2
41. f x x, g x ex 42. f x x, g x e x
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Determinación de un ángulo entre dos vectores En 63. Cálculo f x x, gx ex,

los Ejercicios 43 a 52, encuentre el ángulo u entre los vecto- 1
res. f, g f x g x dx
0
43. u 3, 4 , v 5, 12 , u, v u v
44. u 2, 1 , v 1
u, v u v 64. Cálculo f x x, gx e x,
2, 1 ,
1
45. u 4, 3 , v 0, 5 , u, v 3u 1v1 u 2v2
1
f, g f x g x dx
46. u 4, 1, v 2, 1 , 0
u, v 2u 1v1 u 2v2
Cálculo En los ejercicios 65 a 68, demuestre que f y g son
47. u 1, 1, 1 , v 2, 2, 2 , ortogonales en el espacio con producto interno C[a, b],
u, v u 1v1 2u 2v2 u 3v3 donde el producto interno está dado por
48. u 0, 1, 1 , v 1, 2, 3 , u, v u v b
49. p x 1 x x 2, q x 1 x x 2, f, g f x g x dx.
a
p, q a0b0 a1b1 a2b2
65. C 2, 2 , f x Cos x, g x Sen x
50. p x 1 x 2, q x x x 2, 1
66. C 1, 1 , f x x, g x 2 3x
2
1
p, q a0b0 2a1b1 a2b2 1
67. C 1, 1 , f x x, g x 2 5x
3
3x
51. Cálculo f x x, gx x 2, 68. C 0, , f x 1, g x Cos 2nx ,
1
n 1, 2, 3, . . .
f, g f x g x dx
1
Determinación y gráficas de proyecciones ortogonales
52. Cálculo f x 1, gx x 2, en R2 En los ejercicios 69 a 72, (a) determine proyvu,
1
(b) encuentre proyuv, y (c) trace la gráfica de ambos resulta-
f, g f x g x dx dos. Use el producto interno euclidiano.
1
69. u 1, 2 , v 2, 1
Verificación de desigualdades En los Ejercicios 53 a 70. u 1, 2, v 4, 2
64, verifique (a) la desigualdad de Cauchy-Schwarz y (b) la 71. u 1, 3 , v 4, 4
desigualdad del triángulo para los vectores y productos inter-
nos dados. 72. u 2, 2 , v 3, 1
53. u 5, 12 , v 3, 4 , u, v u v Determinación de proyecciones ortogonales en R2 En
54. u 1, 1 , v 1, 1 , u, v u v los ejercicios 73 a 76 halle (a) proyvu y (b) proyuv. Use el
55. u 1, 0, 4 , v 5, 4, 1 , u, v u v producto interno euclidiano.
56. u 1, 0, 2 , v 1, 2, 0 , u, v u v 73. u 1, 3, 2 , v 0, 1, 1
57. px 2x, q x 3x 2 1, 74. u 1, 2, 1 , v 1, 2, 1
p, q a0b0 a1b1 a2b2 75. u 0, 1, 3, 6 , v 1, 1, 2, 2
58. p x x, q x 1 x 2, 76. u 1, 4, 2, 3 , v 2, 1, 2, 1
p, q a0b0 2a1b1 a2b2 Cálculo En los ejercicios 77 a 84, determine la proyección
0 3 3 1 ortogonal de f sobre g. Aplique el producto interno en C[a, b]
59. A , B ,
2 1 4 3 b
A, B a11b11 a21b21 a12b12 a22b22 f, g f x g x dx.

a
0 1 1 1
60. A , B , 77. C 1, 1 , f x x, g x 1
2 1 2 2
78. C 1, 1 , f x x 3 x, g x 2x 1
A, B a11b11 a21b21 a12b12 a22b22
79. C 0, 1 , f x x, g x ex
61. Cálculo f x Sen x, gx Cos x, 80. C 0, 1 , f x x, g x e x
4
f, g f x g x dx 81. C , , f x Sen x, g x Cos x
0 82. C , , f x Sen 2x, g x Cos 2x
62. Cálculo f x x, gx Cos x, 83. C , , f x x, g x Sen 2x
2
84. C , , f x x, g x Cos 2x
f, g f x g x dx
0
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4.7 Ejercicios 195
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 85 y 86, determine 94. Utilice el resultado del ejercicio 93 para encontrar W!
cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión cuando W es un subespacio generado por (1, 2, 3) en
es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión V ! R3.
adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un 95. Demostración guiada Sea !u, v" el producto interno
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos euclidiano en Rn. Utilice el hecho de que !u, v" ! uTv
los casos o cite del texto una expresión adecuada. para demostrar que para cualquier matriz A de n ( n
85. (a) El producto punto es el único producto interno que (a) ATu, v u, Av
se puede definir en Rn. y
(b) Un vector distinto de cero en un producto interno
(b) ATAu, u Au 2.
puede tener una norma de cero.
86. (a) La norma del vector u está definida por el ángulo Inicio: Para demostrar (a) y (b), puede utilizar las pro-
entre el vector u y eje x positivo. piedades de las transpuestas y las propiedades del pro-
(b) El ángulo u entre un vector v y la proyección de u ducto interno.
sobre v es obtuso si el escalar a $ 0 y agudo si a % (i) Para demostrar el inciso (a), puede repetir el uso de
0, donde av ! proyvu. la propiedad !u, v" ! uTv y la propiedad 4 del teo-
87. Sean u ! (4, 2) y v ! (2, –2) dos vectores en R2 con el rema 3.6.
producto interno !u, v" ! u1v1 " 2u2v2. (ii) Para demostrar el inciso (b), puede utilizar la pro-
(a) Demuestre que u y v son ortogonales. piedad !u, v" ! uTv, la propiedad 4 del teorema 3.6
(b) Dibuje los vectores u y v. ¿Son ortogonales en el y la propiedad 4 de la definición de producto interno.
sentido euclidiano?
88. Prueba Demuestre que 96. REMAT E
u v 2 u v 2 2 u 2 2 v 2 (a) Explique cómo determinar si una función dada
para cualesquiera vectores u y v en un espacio V con define un producto interno.
producto interno.
(b) Sean u y v vectores en un espacio con producto
89. Prueba Demuestre que la función es un producto interno V tal que v ! 0. Explique cómo encontrar la
interno para Rn. proyección ortogonal de u sobre v.
u, v c1u 1v1 c2u 2v2 . . . cnu nvn, ci > 0
90. Prueba Sean u y v vectores diferentes de cero en un Determinación de la ponderación de un producto
espacio V con producto interno. Demuestre que u – proyvu interno En los Ejercicios 97 a 100, encuentre c1 y c2 para
es ortogonal a v. el producto interno de R2 dado por
91. Prueba Demuestre la propiedad 2 del teorema 4.19: Si
u, v y w son vectores en un espacio con producto u, v c1u 1v1 c2u 2v2
interno, entonces u v, w u, w v, w . tal que la gráfica represente una elipse unidad como se muestra.
92. Prueba Demuestre la propiedad 3 del teorema 4.19: Si 97. y
98. y
u y v son vectores en un espacio con producto interno y 3 4
c es un escalar, entonces !u, cv" ! c!u, v". 2
||u|| = 1 ||u|| = 1
93. Demostración guiada Sea W un subespacio del 1
espacio V con producto interno. Se define: x x
3 2 2 3 3 1 1 3
W v V : v, w 0 para toda w W
2
Demuestre que el conjunto W! es un subespacio de V.
3 4
Inicio: Para demostrar que W! es un subespacio de V,
usted debe demostrar que W! no es un conjunto vacío y 99. y
100.
y
que las condiciones de cerradura para un subespacio se 5 6
cumplen (teorema 4.2) 4
||u|| = 1 ||u|| = 1
(i) Encuentre un vector en W! para concluir que no es
1
vacío. x x
5 3 1 3 5 6 6
(ii) Para demostrar la cerradura de W! bajo la suma,
usted necesita demostrar que !v1 " v2, w" ! 0 para 4
toda w ∈ W y para todo v1, v2 ∈ W!. Utilice las 5 6
propiedades de los productos internos y el hecho de
que !v1, w" y !v2, w" son cero para demostrar esto. 101. Los dos vectores del ejemplo 10 son u ! (6, 2, 4) y
(iii) Para demostrar la cerradura bajo la multiplicación v ! (1, 2, 0). Sin usar el teorema 4.21, demuestre que
por un escalar, proceda como en el inciso (ii). Usted entre todos los múltiplos escalares cv del vector v, la
debe aplicar las propiedades de los productos inter- proyección de u sobre v es el vector más cercano a u,
nos y la condición de pertenencia a W!. es decir, demuestre que d(u, proyvu) es un mínimo.
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4.8 Bases ortonormales: el proceso de Gram-Schmidt

Mostrar que un conjunto de vectores es ortogonal y forma una base
ortonormal y representa a un vector respecto a una base ortonormal.
Aplicar el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt.
CONJUNTOS ORTOGONALES Y ORTONORMALES

En la sección 4.6 vimos que un espacio vectorial puede tener muchas bases distintas.
mientras estudiamos esa sección, quizá haya obsevado que ciertas bases son más conve-
nientes que otras. Por ejemplo, R3 tiene la conveniente base estándar B ! {(1, 0, 0),
(0, 1, 0), (0, 0, 1)}. Este conjunto es la base estándar de R3 porque tiene características
especiales particularmente útiles. Una característica importante es que los tres vectores de
la base son mutuamente ortogonales. Es decir,
1, 0, 0 0, 1, 0 0
1, 0, 0 0, 0, 1 0
0, 1, 0 0, 0, 1 0.
Una segunda característica importante es que cada vector de la base es un vector unitario.
En esta sección se definen algunas ventajas que poseen las bases que constan de vec-
tores unitarios mutuamente ortogonales y se desarrolla un procedimiento, denominado el
proceso de ortonormalización de Gram-schmidt, para construir estas bases.
Definición de conjuntos ortogonales y conjuntos ortonormales

Un conjunto S de vectores en un espacio V con producto interno se llama ortogonal
si todo par de vectores en S es ortogonal. Si, además, cada vector en este conjunto es
unitario, entonces S se denomina ortonormal.
Para s ! {v1, v2, . . . , vn}, esta definición tiene la forma que se muestra enseguida.
Ortogonal Ortonormal
1. vi, vj 0, i j 1. vi, vj 0, i j
2. vi 1, i 1, 2, . . . , n
Si S es una base, entonces se denomina base ortogonal o base ortonormal, respectiva-
mente.
La base estándar para Rn es ortonormal, aunque no es la única base ortonormal de Rn.
Por ejemplo, una base ortonormal no estándar de R3 puede formarse efectuando una rota-
ción de los ejes alrededor del eje z para obtener
B cos , sen , 0 , sen , cos , 0 , 0, 0, 1
como se muestra en la figura 4.19. intente comprobar que el producto punto de dos vecto-
res cualesquiera diferentes entre sí en B es igual a cero y que todo vector en B es unitario.
z
v3 k
v2
i
j
Q v1
x y
Figura 4.19
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En el ejemplo siguiente se describe otra base ortonormal no estándar para R3.
EJEMPLO 1 Una base ortonormal no estándar para R3
Demuestre que el conjunto que aparece en seguida es una base ortonormal para R3.
1 1 2 2 2 2 2 2 1
S v1, v2, v3 , ,0 , , , , , ,
2 2 6 6 3 3 3 3
SOLUCIÓN
Primero, demuestre que los tres vectores son mutuamente ortogonales.
1 1
v1 v2 0 0
6 6
2 2
v1 v3 0 0
3 2 3 2
z 2 2 2 2
v2 v3 0
9 9 9
( 23 , 23 , 13) k
( 2,
6 6
2, 2 2
3 ) Además, cada vector es de longitud 1, ya que
1 1
v2 v1 v1 v1 2 2 0 1
v3
2 2 8
i v2 v2 v2 36 36 9 1
v1 j
4 4 1
v3 v3 v3 9 9 9 1.
( )
x y
1 , 1 ,0
2 2 Por consiguiente, S es un conjunto ortonormal. Dado que los tres vectores no son coplana-
Figura 4.20 res (véase la figura 4.20), se sabe que generan a R3. Entonces, por el teorema 4.9 forman
una base ortonormal (no estándar) para R3.
EJEMPLO 2 Una base ortonormal de P 3
En P3, con el producto interno

p, q a0b0 a1b1 a2b2 a3b3
la base estándar B ! {1, x, x2, x3} es ortonormal. La verificación de esto se deja como
ejercicio. (Véase el ejercicio 19.)
ÁLGEBRA El análisis del tiempo-frecuencia de señales fisiológicas irregulares,

como las variaciones latido a latido del ritmo cardiaco (también cono-
LINEAL cido como variabilidad de la frecuencia cardíaca o VFC), puede ser
APLICADA difícil. Esto se debe a que la estructura de una señal puede incluir
múltiples componentes periódicos, no periódicos y pseudoperiódicos.
Los investigadores han propuesto y validado un método simplificado
para el análisis de la VFC llamado distribución de base ortonormal y
representación de tiempo-frecuencia (OPTR, por sus siglas en inglés).
Este método puede detectar cambios abruptos o lentos en la estruc-
tura de la señal de la VFC, dividir una señal de la VFC no estacionaria
en segmentos que son “menos no estacionarios” y determinar patro-
nes en la VFC. Los investigadores encontraron que, a pesar de que
tenía una mala resolución de tiempo con señales que cambiaban gra-
dualmente, el método OPTR representó con precisión cambios multi-
componentes y abruptos en señales de la VFC tanto de la vida real
como simuladas. (Fuente: Orthonormal-Basis Partitioning and Time-
Frequency Representation of Cardiac Rhythm Dynamics, Aysin, Benhur,
et al., IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 52, no. 5)
Sebastian Kaulitzki/www.shutterstock.com
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El conjunto ortogonal en el siguiente ejemplo se usa para construir aproximaciones de

Fourier de funciones continuas.
EJEMPLO 3 Un conjunto ortogonal en C[0, 2P] (cálculo)
En C[0, 2p], con el producto interno

2
f, g f x g x dx
0
demuestre que el conjunto S ! {1, sen x, cos x, sen 2x, cos 2x, . . . , sen nx, cos nx} es
ortogonal.
SOLUCIÓN
Para demostrar que el conjunto dado es ortogonal, es necesario que verifique los productos
internos mostrados enseguida, donde m y n son enteros positivos.
2
1, sen nx sen nx dx 0
0
2
1, cos nx cos nx dx 0
0
2
sen mx, cos nx sen mx cos nx dx 0
0
2
sen mx, sen nx sen mx sen nx dx 0, m n
Jean-Baptiste Joseph 0
Fourier 2
(1768-1830) cos mx, cos nx cos mx cos nx dx 0, m n
Fourier nació en Auxerre, 0
Francia. Es reconocido como Se verificará uno de los productos anteriores y los demás se dejan como ejercicio. Si
un contribuyente importante m ' n, entonces la fórmula para reescribir el producto de funciones trigonométricas como
en el campo de la educación una suma puede usarse para obtener
para científicos, matemáticos 2 2
e ingenieros. Sus investiga- 1
sen mx cos nx dx sen m nx sen m n x dx 0.
ciones condujeron a impor- 0 2 0
tantes resultados referentes
a eigenvalores (Sección 6.1), Si m ! n, entonces
2
ecuaciones diferenciales y 1 2
series de Fourier (funciones sen mx cos mx dx sen 2 mx 0.

0 2m 0
de series trigonométricas).
Sus trabajos forzaron a los El conjunto S en el ejemplo 3 es ortogonal pero no ortonormal. Sin embargo, es posi-
matemáticos de la época a
ble formar un conjunto ortonormal al normalizar cada uno de los vectores en S. Eso es
reconsiderar la definición de
porque
una función.
2
2
1 dx 2
0
2
2
sen nx sen 2 nx dx
0
2
2
cos nx cos2 nx dx
0
concluimos que el conjunto

1 1 1 1 1
, sen x, cos x, . . . , sen nx, cos nx
2
es ortonormal. © Science and Society/SuperStock
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Cada conjunto en los ejemplos 1, 2 y 3 es linealmente independiente. La independen-
cia lineal es una característica de cualquier conjunto ortogonal de vectores diferentes de
cero, como se establece en el siguiente teorema.
TEOREMA 4.22 Los conjuntos ortogonales

son linealmente independientes
Si S ! {v1, v2, . . . , vn} es un conjunto ortogonal de vectores diferentes de cero en
un espacio V con producto interno, entonces S es linealmente independiente.
DEMOSTRACIÓN
Es necesario demostrar que la ecuación vectorial
cv cv . . . cv 0
1 1 2 2 n n
implica que c1 ! c2 ! . . . ! cn ! 0. Para hacer esto, forme el producto interno del lado
izquierdo de la ecuación con cada vector en S, es decir, para cada i,
c1v1 c2v2 . . . civi . . . cnvn , vi 0, vi
c1 v1, vi c2 v2, vi . . . ci vi , vi . . . cn vn, vi 0.
Así, como cada vector en s es ortogonal, !vi, vj" ! 0 para j ' i y de este modo la ecuación
se reduce a
ci vi , vi 0.
Pero como cada uno de los vectores en S es diferente de cero, y sabemos que
vi, vi vi 2 0.
Así, cada ci debe ser cero y el conjunto debe ser linealmente independiente.
Como una consecuencia de los teoremas 4.9 y 4.22 obtenemos el siguiente resultado.
Corolario del Teorema 4.22

Si V es un espacio con producto interno de dimensión n, entonces cualquier conjunto
de n vectores ortogonales diferentes de cero es una base para V.
EJEMPLO 4 Uso de la ortogonalidad para verificar una base
Demuestre que el siguiente conjunto es una base para R4.

v1 v2 v3 v4
S 2, 3, 2, 2 , 1, 0, 0, 1 , 1, 0, 2, 1 , 1, 2, 1, 1
SOLUCIÓN
El conjunto S consta de cuatro vectores diferentes de cero. Así, por el corolario del teorema
4.22, se puede demostrar que S es una base para R4 al probar que es un conjunto ortogonal,
como sigue
v1 v2 2 0 0 2 0
v1 v3 2 0 4 2 0
v1 v4 2 6 2 2 0
v2 v3 1 0 0 1 0
v2 v4 1 0 0 1 0
v3 v4 1 0 2 1 0
S es ortogonal y por el corolario del teorema 4.22, es una base para R4.
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En la sección 4.6 se analizó una técnica para determinar la representación de coorde-

w = w1 + w2 nadas con respecto a una base no estándar. Si la base es ortonormal, entonces tal procedi-
miento puede perfeccionarse.
w2 = proyjw
Antes de presentar este resultado consideraremos un ejemplo en R2. En la figura 4.21
se observa que i ! (1, 0 ) y j ! (0, 1) forman una base ortonormal para R2. Cualquier
j vector w en R2 puede representarse como w ! w1 " w2, donde w1 ! proyiw y w2 ! pro-
yjw. Como i y j son vectores unitarios, concluimos que w1 ! (w ∙ i)i y w2 ! (w ∙ j)j. En
w1 = proyiw i
consecuencia
w w1 w2 w ii w jj c1i c2 j
w = w1 + w2 = c1i + c2 j
lo que demuestra que los coeficientes c1 y c2 son simplemente los productos punto de w
Figura 4.21 con los vectores básicos respectivos. Este resultado se generaliza en el siguiente teorema.
TEOREMA 4.23 Coordenadas con respecto a una base ortonormal

Si B ! {v1, v2, . . . , vn} es una base ortonormal para un espacio V con producto interno,
entonces la representación en coordenadas de un vector w con respecto a B es
w w, v1 v1 w, v2 v2 . . . w, vn vn.
DEMOSTRACIÓN
Como B es una base de V, entonces deben existir escalares únicos c1, c2, . . . , cn tales que
w c1v1 c2v2 . . . cnvn.
Tomando el producto interno (con vi) de ambos lados de esta ecuación se obtiene
w, vi c1v1 c2v2 . . . cn vn , vi
c1 v1, vi c2 v2, vi . . . cn vn, vi
y por la ortogonalidad de B la ecuación anterior se reduce a
w, vi ci vi, vi .
ya que B es ortonormal, se tiene que !vi, vj" ! #vi#2 ! 1 y se concluye que !w, vi" ! ci.
En el teorema 4.23, las coordenadas de w con respecto a la base ortonormal B se

denominan coeficientes de Fourier de w con respecto a B, en honor del matemático fran-
cés Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768–1830). La matriz de coordenadas correspondiente
de w con respecto a B es
wB c1 c2 . . . cn T w, v1 w, v2 . . . w, vn T.
Representación de vectores con respecto

EJEMPLO 5 a una base ortonormal
Encontrar las coordenadas de w ! (5, – 5, 2) con respecto a la siguiente base ortonormal
para R3
v1 v2 v3
3 4 4 3
B 5, 5, 0, 5, 5, 0 , 0, 0, 1
SOLUCIÓN
Dado que B es ortonormal, es posible aplicar el teorema 4.23 para determinar las coorde-
nadas requeridas.
3 4
w v1 5, 5, 2 5, 5, 0 1
4 3
w v2 5, 5, 2 5, 5, 0 7
w v3 5, 5, 2 0, 0, 1 2
Así, la matriz de coordenadas con respecto a B es w B 1 7 2 T.
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PROCESO DE ORTONORMALIZACIÓN DE GRAM-SCHMIDT

Una vez que se han visto las ventajas de las bases ortonormales (lo directo que es la repre-
sentación de coordenadas), a continuación se considerará un procedimiento para encontrar
tales bases. Este procedimiento se denomina proceso de ortonormalización de Gram-
Schmidt, en honor del matemático danés Jorgen Pederson Gram (1850-1916) y del mate-
COMENTARIO mático alemán Erhardt Schmidt (1876-1959). Consta de tres pasos.
El proceso de ortonormaliza-
ción de Gram-Schmidt con- 1. Empezar con una base del espacio con producto interior. No se requiere que sea una
duce a una factorización matri- base ortogonal ni que conste de vectores unitarios.
cial similar a la factorización-LU
estudiada en la unidad 3. 2. Convertir la base dada a una base ortogonal.
3. Normalizar cada uno de los vectores de la base ortogonal a fin de obtener una base
ortonormal
TEOREMA 4.24 Proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt

1. Sea B ! {v1, v2, . . . , vn} una base del espacio V con producto interior.
2. Sea B) ! {w1, w2, . . . , wn}, donde wi está dado por
w1 v1
v2, w1
w2 v2 w
w1, w1 1
v3, w1 v3, w2
w3 v3 w w
w1, w1 1 w2, w2 2
.
.
.
vn, w1 vn, w2 . . . vn, wn 1
wn vn w w w 1.
w1, w1 1 w2, w2 2 wn 1, wn 1 n
Entonces B) es una base ortogonal para V.
wi
3. Sea u i . Luego, el conjunto B* ! {u1, u2, . . . , un} es una base ortonormal
wi
v2
de V. Además, gen {v1, v2, . . . , vk} ! gen {u1, u2, . . . , uk} para k ! 1, 2, . . . , n.
v1
En vez de dar una demostración general de

este teorema, parece más instructivo analizar un v2
{v1, v 2} es una base para R 2. caso especial en el que se pueda usar un modelo
geométrico. Sea {v1, v2} una base para R2, como
Figura 4.22 se muestra en la figura 4.22. Para determinar w2 v1 = w1
una base ortogonal para R2, primero se elige uno
de los vectores originales, por ejemplo v1. proyv1v2
Luego, se requiere encontrar un segundo vector
que sea ortogonal a v1. En la figura 4.23 se
observa que v2 – proyv v2 tiene esta propiedad. w2 = v2 proyv1v2
Así, con es ortogonal a w1 = v1.
w1 v1 Figura 4.23
y
v2 w1
w2 v2 proyv1v2 v2 w
w1 w1 1
se puede concluir que el conjunto {w1, w2} es ortogonal. Por el corolario del teorema 4.22,
se trata de una base para R2. Finalmente, para normalizar w1 y w2 se obtiene la siguiente
base ortonormal para R2
w1 w2
u 1, u 2 ,
w1 w2
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Aplicación del proceso de ortonormalización

EJEMPLO 6 de Gram-Schmidt
COMENTARIO
Un conjunto ortonormal obte- Aplique el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt a la siguiente base en R2
nido por el proceso de ortonor-
malización de Gram-Schmidt v1 v2
depende del orden de los vecto-
B 1, 1 , 0, 1
res en la base. Por ejemplo,
intente volver a trabajar en el
ejemplo 6 con la base original SOLUCIÓN
ordenada como {v2, v1} en vez El proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt produce
de {v1, v2}.
w1 v1 1, 1
y
v2 w1 1 1 1
w2 v2 w 0, 1 1, 1 , .
w1 w1 1 2 2 2
(0, 1) (1, 1) El conjunto B) ! {w1, w2} es una base ortogonal para R2. Al normalizar cada vector de B)
1
se obtiene
v2 v1 w1 1 2 2 2
u1 1, 1 1, 1 ,
x w1 2 2 2 2
1 1
w2 1 1 1 1 1 2 2
u2 , 2 , , .
w2 1 2 2 2 2 2 2 2
Base dada: B = {v1, v2}
Por tanto, B* ! {u1, u2} es una base ortonormal para R2. Véase la figura 4.24.
y
EJEMPLO 7
( 2, 2
2 2 ) ( 2, 2
2 2 ) de Gram-Schmidt
Aplique el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt a la siguiente base para R3
u2 u1 v1 v2 v3
x B 1, 1, 0 , 1, 2, 0 , 0, 1, 2
1 1
SOLUCIÓN
Base ortonormal: B q = {u1, u 2}
Aplicando el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt se produce
Figura 4.24
w1 v1 1, 1, 0
v2 w1 3 1 1
w2 v2 w 1, 2, 0 1, 1, 0 , ,0
w1 w1 1 2 2 2
v3 w1 v3 w2
w3 v3 w1 w
w1 w1 w2 w2 2
1 1 2 1 1
0, 1, 2 1, 1, 0 , ,0
2 1 2 2 2
0, 0, 2 .
El conjunto B) ! {w1, w2, w3} es una base ortogonal para R3. Al normalizar cada uno de
los vectores de B) se obtiene
w1 1 2 2
u1 1, 1, 0 , ,0
w1 2 2 2
w2 1 1 1 2 2
u2 , ,0 , ,0
w2 1 2 2 2 2 2
w3 1
u3 0, 0, 2 0, 0, 1 .
w3 2
Así, B* ! {u1, u2, u3} es una base ortonormal para R3.
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En los ejemplos 6 y 7 se aplicó el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt a
bases para R2 y R3. Este proceso funciona de manera adecuada para un subespacio de un
espacio con producto interno. El procedimiento se ilustra con el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 8
de Gram-Schmidt
Los vectores v1 ! (0, 1, 0) y v2 ! (1, 1, 1) generan un plano en R3. Determine una base
ortonormal para este subespacio.
SOLUCIÓN
z La aplicación del proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt produce
w1 v1 0, 1, 0
v2 w1 1
w2 v2 w 1, 1, 1 0, 1, 0 1, 0, 1 .
( 2
2
, 0, 2
2
) w1 w1 1 1
(0, 1, 0) Al normalizar w1 y w2 se obtiene el conjunto ortonormal

u2 y
u1 w1
u1 0, 1, 0
w1
w2 1 2 2
u2 1, 0, 1 , 0, .
x w2 2 2 2
Figura 4.25 Véase la figura 4.25.

EJEMPLO 9
de Gram-Schmidt (cálculo)
Aplique el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt a la base B ! {1, x, x2} en P2,
usando el producto interno
1
p, q p x q x dx.
1
SOLUCIÓN
Sea B ! {1, x, x2} ! {v1, v2, v3}. Entonces tenemos
w1 v1 1
v2, w1 0
w2 v2 w x 1 x
w1, w1 1 2
v3, w1 v3, w2
w3 v3 w1 w
w1, w1 w2, w2 2
2 3 0
x2 1 x
2 2 3
x2 1 3.
Luego, al normalizar B) ! {w1, w2, w3} se obtiene
w1 1 1
COMENTARIO u1 1
w1 2 2
Los polinomios u1, u2 y u3
en el ejemplo 9 se denominan w2 1 3
los tres primeros polinomios
u2 x x
w2 2 3 2
normalizados de Legendre,
en honor del matemático fran- w3 1 1 5
cés Adrien-Marie Legendre
u3 x2 3x 2 1.
w3 8 45 3 2 2
(1752-1833).
En los ejercicios 45 a 50 se pide que usted compruebe estos cálculos.
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Los cálculos en el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt algunas veces son

más simples cuando cada vector wi se normaliza antes de ser usado para calcular el
siguiente vector. Esta forma alternativa del proceso de ortonormalización de Gram-
Schmidt consta de los pasos siguientes.
w1 v1
u1
w1 v1
w2
u2 , donde w2 v2 v2, u 1 u 1
w2
w3
u3 , donde w3 v3 v3, u 1 u 1 v3, u 2 u 2
w3
.
.
.
wn . . .
un , donde wn vn vn, u 1 u 1 vn, u n 1 un 1
wn
Forma alternativa del proceso de

EJEMPLO 10 ortonormalización de Gram-Schmidt
Determine una base ortonormal del espacio solución del siguiente sistema homogéneo de
ecuaciones lineales
x1 x2 7x 4 0
2x 1 x 2 2x 3 6x 4 0
SOLUCIÓN
La matriz aumentada de este sistema se reduce como sigue.
1 1 0 7 0 1 0 2 1 0
2 1 2 6 0 0 1 2 8 0
Si se hace que x3 ! s y x4 ! t, entonces cada solución del sistema es de la forma
x1 2s t 2 1
x2 2s 8t 2 8
s t .
x3 s 1 0
x4 t 0 1
Por consiguiente, una base del espacio solución es
B v1, v2 2, 2, 1, 0 , 1, 8, 0, 1 .
Para hallar una base ortonormal B) ! {u1, u2}, se usa la forma alternativa del proceso
de ortonormalización de Gram-Schmidt como sigue.
v1
u1
v1
2 2 1
, , ,0
3 3 3
w2 v2 v2, u 1 u 1
2 2 1 2 2 1
1, 8, 0, 1 1, 8, 0, 1 , , ,0 , , ,0
3 3 3 3 3 3
3, 4, 2, 1
w2
u2
w2
3 4 2 1
, , ,
30 30 30 30
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4.8 Ejercicios 205
Conjuntos ortogonales y ortonormales En los Ejercicios 24. x 3, 5, 11 , B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1

1 a 14, (a) determine si el conjunto de vectores en Rn es ortogo- 25. x 5, 10, 15 , B 3 4 4 3
5, 5, 0 , 5 , 5 , 0 , 0, 0, 1
nal, (b) si el conjunto es ortogonal, determine si también es
ortonormal y (c) determine si el conjunto es una base para Rn. 26. x 2, 1, 4, 3 ,
5 12 12 5
1. 2, 4 , 2, 1 2. 3, 2 , 4, 6 B 13 , 0, 13 , 0 , 0, 1, 0, 0 , 13 , 0, 13 , 0 , 0, 0, 0, 1
3. 4, 6 , 5, 0 4. 11, 4 , 8, 3 Aplicación del proceso de Gram-Schmidt En los ejer-

3 4 4 3
5. 5, 5 , 5, 5 6. 1, 2 , 25, 15 cicios 27 a 36, use el proceso de ortonormalización de Gram-
7. 4, 1, 1 , 1, 0, 4 , 4, 17, 1 Schmidt para transformar la base dada para Rn en una base
ortonormal. Aplique el producto interno euclidiano para Rn y
8. 2, 4, 2 , 0, 2, 4 , 10, 4, 2 use los vectores en el orden dado.
2 2 6 6 6 3 3 3 27. B 3, 4 , 1, 0 28. B 1, 2 , 1, 0
9. , 0, , , , , , ,
2 2 6 3 6 3 3 3 29. B 0, 1 , 2, 5 30. B 4, 3 , 3, 2
2 2 2 5 5 5 1 31. B 1, 2, 2 , 2, 2, 1 , 2, 1, 2
10. , 0, , 0, , , , 0,
3 6 5 5 5 2 32. B 1, 0, 0 , 1, 1, 1 , 1, 1, 1
11. 2, 5, 3 , 4, 2, 6 12. 6, 3, 2, 1 , 2, 0, 6, 0 33. B 4, 3, 0 , 1, 2, 0 , 0, 0, 4
2 2 2 2 1 1 1 1 34. B 0, 1, 2 , 2, 0, 0 , 1, 1, 1
13. , 0, 0, , 0, , ,0 , , , , 35. B 0, 1, 1 , 1, 1, 0 , 1, 0, 1
2 2 2 2 2 2 2 2
36. B 3, 4, 0, 0 , 1, 1, 0, 0 , 2, 1, 0, 1 , 0, 1, 1, 0
10 3 10
14. , 0, 0, , 0, 0, 1, 0 , 0, 1, 0, 0 ,
10 10 Aplicación del proceso de Gram-Schmidt En los ejer-
3 10 10 cicios 37 a 42, use el proceso de ortonormalización de Gram-
, 0, 0, Schmidt para transformar la base dada para Rn en una base
10 10
ortonormal para el subespacio. Aplique el producto interno
Normalización de un conjunto ortogonal En los Ejer- euclidiano de Rn y use los vectores en el orden dado.
cicios 15 a 18, (a) demuestre que el conjunto de vectores en 37. B 8, 3, 5 38. B 4, 7, 6
Rn es ortogonal y (b) normalice el conjunto para producir un 39. B (3, 4, 0 , 2, 0, 0
conjunto ortonormal. 40. B 1, 2, 0 , 2, 0, 2
15. 1, 4 , 8, 2 16. 2, 5 , 10, 4 41. B 1, 2, 1, 0 , 2, 2, 0, 1 , 1, 1, 1, 0
17. 3, 3, 3 , 2, 0, 2 42. B 7, 24, 0, 0 , 0, 0, 1, 1 , 0, 0, 1, 2
2 1 2 1 2
18. , ,
15 15 15 , ,
15 15 , 0
43. Utilice el producto interno !u, v" ! 2u1v1 " u2v2 en R2
2 3
19. Complete el ejemplo 2 para verificar que {1, x, x , x } es y el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt
una base ortonormal para P3 con el producto interno para transformar {(2, –1), (–2, 10)} en una base ortonor-
p, q a0b0 a1b1 a2b2 a3b3. mal.
20. Verifique que {(sen u, cos u), (cos u, – sen u)} es una 44. Escriba Explique por qué el resultado del ejercicio 43
base ortonormal para R2. no es una base ortonormal cuando se aplica el producto
interno euclidiano en R2.
Determinación de un matriz de coordenadas En los
Ejercicios 21 a 26, encuentre la matriz de coordenadas de x Cálculo En los ejercicios 45 a 50, sea B ! {1, x, x2} una
respecto a la base ortonormal B en Rn. base para P2 con el producto interno
1
2 13 3 13 3 13 2 13
21. x 1, 2 , B , , , p, q p x q x dx.
13 13 13 13 1
5 2 5 2 5 5 Complete el ejemplo 9 verificando los productos internos

22. x 3, 4 , B , , , indicados.
5 5 5 5
23. x 2, 2, 1 , 45. x, 1 0 46. 1, 1 2
2
10 3 10 3 10 10 47. x , 1
2
3 48. x , x
2 0
B , 0, , 0, 1, 0 , , 0, 49. x, x
2
50. x 2 1 2 1 8
10 10 10 10 3 3, x 3 45
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Aplicación de la forma alternativa del proceso de 65. Demostración Sea {u1, u2, . . . , un} una base orto-
Gram-Schmidt En los Ejercicios 51 a 55, aplique la normal para Rn. Demuestre que
forma alternativa del proceso de ortonormalización de Gram- v 2 v u1 2 v u2 2 . . . v un 2
Schmidt para encontrar una base ortonormal para el espacio
para cualquier vector v en Rn. Esta ecuación se denomina
solución del sistema lineal homogéneo.
igualdad de Parseval.
51. 2x 1 x 2 6x 3 2x 4 0
66. Demostración guiada Demuestre que si w es ortogo-
x1 2x 2 3x 3 4x 4 0
nal para cada vector en S ! {v1, v2, . . . , vn}, entonces w
x1 x 2 3x 3 2x 4 0 es ortogonal para toda combinación lineal de vectores en S.
52. x 1 x2 x3 x4 0 Inicio: para demostrar que w es ortogonal a toda combi-
2x 1 x 2 2x 3 2x 4 0 nación lineal de vectores en S, usted necesita demostrar
53. x 1 x2 x3 x4 0 que su producto punto es cero.
x1 2x 2 x3 x4 0 (i) Escriba v como una combinación lineal de vectores,
54. x 1 3x 2 3x 3 0 55. x 1 2x 2 x3 0 con escalares arbitrarios c1, . . . , cn en S.
(ii) Forme el producto interno de w y v.
(iii) Use las propiedades del producto interno para rees-
56. RE MATE Sea B una base para un espacio
cribir el producto interno !w, v" como una combina-
con producto interno V. Explique cómo aplicar el
ción lineal de los productos internos !w, vi", i ! 1,
proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt
. . . , n.
para formar una base ortonormal B) para V.
(iv) Use el hecho de que w es ortogonal a cada vector en s
para llegar a la conclusión de que w es ortogonal a v.
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 57 y 58, determine 67. Demostración Sea P una matriz de n ( n. Demuestre
cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión que las siguientes condiciones son equivalentes.
adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un (a) P–1 ! PT. (La cual se llama matriz ortogonal.)
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos (b) Los vectores renglón de P forman una base ortonor-
los casos o cite del texto una expresión adecuada. mal para Rn.
(c) Los vectores columna de P forman una base ortonor-
57. (a) Un conjunto S de vectores en un espacio V con pro- mal para Rn.
ducto interno es ortogonal si cada par de vectores en
S es ortogonal. 68. Demostración Sea W un subespacio de Rn. Demues-
tre que la intersección de W! y W es {0}, donde W! es el
(b) Una base ortonormal deducida con el proceso de
subespacio de Rn dado por
ortonormalización de Gram-Schmidt no depende del
orden de los vectores en la base. W v: w v 0 para cada w en W .
58. (a) Un conjunto S de vectores en un espacio V con pro- Subespacios fundamentales En los ejercicios 69 a 70,
ducto interno es ortonormal si cada vector es unita- encuentre las bases para los cuatro subespacios fundamen-
rio y cada par de vectores en S es ortogonal. tales de la matriz A mostrada abajo.
(b) Si un conjunto S de vectores diferentes de cero es un N(A) ! espacio nulo de A N(AT) ! espacio nulo de AT
espacio V con producto interno, entonces S es lineal- R(A) ! espacio columna R(AT) ! espacio columna de AT
mente independiente. de A
Conjuntos ortonormales en P2 En los ejercicios 59 a Después, demuestre que N(A) ! R(AT)! y N(AT) ! R(A)!.
64, sean p(x) ! a0 " a1x " a2x y q(x) ! b0 " b1x " b2x2 1 1 1 0 1 1
vectores en P con !p, q" ! a0b0 " a1b1 " a2b2 . Determine si 69. 0 2 1 70. 0 2 2
los polinomios de segundo grado dados forman un conjunto 1 3 0 0 1 1
ortonormal y, en caso negativo, aplique el proceso de orto-
71. Sea A una matriz general de m ( n.
normalización de Gram-Schmidt para formar un conjunto
ortonormal. (a) Explique por qué R(AT) es lo mismo que un espacio
renglón de A.
x2 1 x2 x 1 (b) Demuestre que N(A) ⊂ R(AT)!.
59. ,
2 3 (c) Demuestre que N(A) ! R(AT)!.
60. 2 x2 1 , 2 x2 x 2 (d) Demuestre que N(AT) ! R(A)!.
61. x 2, x 2 2x, x 2 2x 1 62. 1, x, x 2 72. Determine una base ortonormal para R4 que incluya los
vectores
3x 2 4x 4x 2 3x
63. , ,1 64. x 2 1, x 1 1 1 1 1
5 5 v1 , 0, ,0 y v2 0, , 0, .
2 2 2 2
04LarsonTEC(185-206).indd 206 16/03/17 21:33

5
Transformaciones
lineales
5.1 Introducción a las transformaciones lineales
5.2 El kernel y el rango de una transformación lineal
5.3 Matrices de transformaciones lineales
5.4 Matrices de transición y semejanza
Gráficas por computadora
Clima
Diseño de circuitos
Sistemas de control
Estadística multivariada
En sentido de las manecillas del reloj, desde arriba a la izquierda: Matt Antonino/Shutterstock.Com; Etienne du Preez/shutterstock.com;
Mark Yuill/Shutterstock.com; A1Stock /Shutterstock.com; Mau Horng/Shutterstock 207
05LarsonTEC(207-246).indd 207 16/03/17 21:44

208 Unidad 5 Transformaciones lineales
5.1 Introducción a las transformaciones lineales

Encontrar la imagen y preimagen de una función.
Determinar que una función es una transformación lineal y encontrar
una transformación lineal.
IMÁGENES Y PREIMÁGENES DE FUNCIONES

En este capítulo se analizan funciones que transforman (o mapean) un espacio vectorial
V en un espacio vectorial W. Este tipo de función se denota por
T: V m W.
En la que se usa la terminología estándar para funciones. Por ejemplo, V se llama dominio
de T y W codominio (o contradominio) de T. Si v está en V y w está en W tal que T(v) ! w,
entonces w se llama imagen de v bajo T. El conjunto de todas las imágenes de los vecto-
res en V se llama alcance de T y el conjunto de todos los v en V tales que T(v) ! w se
denomina preimagen de w. (Véase la figura 5.1.)
V: Dominio
Alcance
T
w
T: V m W W: Codominio
Figura 5.1
EJEMPLO 1 Una función de R2 a R2
Para todo vector v ! (v1, v2) en R2, sea T: R2 → R2 definida por

T v1, v2 v1 v2, v1 2v2 .
COMENTARIO a. Determine la imagen de v ! (–1, 2).
Para un vector
b. Determine la imagen de v ! (0, 0).
v ! (v1, v2, . . . , vn) en Rn, sería
técnicamente correcto usar un c. Encuentre la preimagen de w ! (–1, 11).
doble paréntesis para denotar
T(v) como T(v) ! T((v1, v2, . . . , SOLUCIÓN
vn)). Por conveniencia, sin a. Para v ! (–1, 2) se tiene
embargo, se elimina un conjunto
de paréntesis, para que quede T 1, 2 1 2, 1 22 3, 3 .
Tv T v1, v2, . . . ,vn . b. Si v ! (0, 0) entonces
T 0, 0 0 0, 0 20 0, 0 .
c. Si T(v) ! (v1 – v2, v1 " 2v2) ! (–1, 11), entonces
v1 v2 1
v1 2v2 11.
Este sistema de ecuaciones tiene la solución única v1 ! 3 y v2 ! 4. Por tanto, la prei-
magen de (–1, 11) es el conjunto en R2 que consta solamente del vector (3, 4).
05LarsonTEC(207-246).indd 208 16/03/17 21:44

TRANSFORMACIONES LINEALES
En este capítulo, la atención se centra en funciones (de un espacio vectorial a otro) que
conservan las operaciones de suma vectorial y multiplicación escalar. Estas funciones se
llaman transformaciones lineales.
Definición de transformación lineal

Sean V y W espacios vectoriales. La función
T: V m W
se llama transformación lineal de V en W si las dos propiedades siguientes son
verdaderas para todo u y v en V y para cualquier escalar c
1. T u v Tu Tv
2. T cu cT u
Se dice que una transformación lineal conserva operaciones porque se obtiene el mismo
resultado si las operaciones de suma y multiplicación escalar se efectúan antes o después
de que se aplique la transformación lineal. Aunque se utilizan los mismos símbolos para
denotar las operaciones vectoriales tanto en V como en W, debe observar que las operacio-
nes pueden ser diferentes, como se indica en el siguiente diagrama.
Suma Suma Multiplicación Multiplicación

en V en W escalar escalar
en V en W
Tu v Tu Tv T cu cT u
Comprobación de una transformación

EJEMPLO 2
lineal de R 2 a R 2
Demuestre que la función dada en el ejemplo 1 es una transformación lineal de R2 a R2.
T v1, v2 v1 v2, v1 2v2
SOLUCIÓN
Para demostrar que la función T es una transformación lineal es necesario probar que
conserva la suma vectorial y la multiplicación escalar. Para tal fin, sean v ! (v1, v2) y u !
(u1, u2) dos vectores en R2 y sea c cualquier número real. Entonces, con las propiedades
de suma vectorial y de multiplicación escalar se tiene lo siguiente.
1. Dado que u v u 1, u 2 v1, v2 u1 v1, u 2 v2 , se tiene
Tu v T u 1 v1, u 2 v2
COMENTARIO
u 1 v1 u 2 v2 , u 1 v1 2 u2 v2
Para una transformación lineal
T: V → V de un espacio vecto- u1 u2 v1 v2 , u 1 2u 2 v1 2v2
rial a sí mismo (como en el u 1 u 2, u 1 2u 2 v1 v2, v1 2v2
ejemplo 2) se llama operador Tu Tv.
lineal.
2. Dado que cu c u 1, u 2 cu 1, cu 2 , se tiene
T cu T cu 1, cu 2
cu 1 cu 2, cu 1 2cu 2
c u 1 u 2, u 1 2u 2
cT u .
Por consiguiente, T es una transformación lineal.
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La mayoría de las funciones comunes estudiadas en cálculo no son transformaciones

lineales.
Algunas funciones que no son

EJEMPLO 3
transformaciones lineales
a. f(x) ! sen x no es una transformación lineal de R en R, porque, en general sen (x1 "
x2) ≠ sen x1 " sen x2. Por ejemplo,
COMENTARIO sen 2 3 sen 2 sen 3.
La función del ejemplo 3(c)
indica dos usos del término b. f(x) ! x2 no es una transformación lineal de R en R, porque, en general, (x1 " x2) # x12
lineal. En cálculo, f(x) ! x " 1 " x22. Por ejemplo, (1 " 2)2 # 12 " 22.
se llama función lineal porque
su gráfica es una recta. Sin c. f(x) ! x " 1 no es una transformación lineal de R en R porque
embargo, no es una transfor- f x1 x2 x1 x2 1
mación lineal del espacio vecto-
rial R en R porque no conserva en tanto que
la suma ni la multiplicación
escalares.
f x1 f x2 x1 1 x2 1 x1 x2 2.
así, f x 1 x2 f x1 f x2 .
Dos transformaciones lineales simples son la transformación cero y la transforma-

ción identidad, que se definen como sigue.
1. T v 0, para todo v Transformación cero (T: V → W)
COMENTARIO
2. T v v, para todo v Transformación identidad (T: V → V)
Otra ventaja del teorema 5.1 es
que proporciona un método Las comprobaciones de la linealidad de estas dos transformaciones se dejan como ejerci-
rápido para identificar funcio- cios. (Véase el ejercicio 77.)
nes que no son transformacio-
Observe que la transformación lineal del ejemplo 1 tiene la propiedad de que el vector
nes lineales. Es decir, como una
transformación lineal debe cero se transforma en sí mismo. Es decir, T(0) ! 0, como se muestra en el ejemplo 1(b).
cumplir las cuatro condiciones Esta propiedad es verdadera para todas las transformaciones lineales, como se plantea en
del teorema, se concluye que si el siguiente teorema.
una función T no satisface cual-
quiera de las propiedades,
TEOREMA 5.1 Propiedades de las transformaciones lineales
entonces la función no es una
transformación lineal. Por ejem- Sea T una transformación lineal de V en W, donde u y v están en V. Entonces, las
plo, la función dada por
propiedades siguientes son verdaderas.
T x1, x2 x1 1, x2 1. T 0 0
no es una transformación 2. T v Tv
lineal de R2 a R2 porque 3. T u v Tu Tv
T(0, 0) # (0, 0). 4. Si v c1v1 c2v2 . . . cnvn, entonces
Tv T c1v1 c2v2 . . . cnvn c1T v1 c2T v2 . . . cnT vn .
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar la primera propiedad, observe que 0v ! 0. Entonces, se concluye que
T0 T 0v 0T v 0.
La segunda propiedad se concluye de –v ! (–1)v, que implica que
T v T 1v 1Tv Tv.
La tercera propiedad se concluye de que u – v ! u " (–v), que implica que
Tu v T u 1v Tu 1T v Tu Tv.
La demostración de la cuarta propiedad se deja como ejercicio.
La propiedad 4 del teorema 5.1 establece que una transformación lineal T: V → W es

determinada completamente por su efecto sobre una base de V. En otras palabras, si {v1,
v2, . . . , vn} es una base para el espacio vectorial V y si T(v1), T(v2),. . . , T(vn), están dadas,
entonces T(v) está definida para cualquier v en V. El uso de esta propiedad se muestra en
el ejemplo 4.
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EJEMPLO 4 Transformaciones lineales y bases
Sea T: R3 → R3 una transformación lineal tal que

T 1, 0, 0 2, 1, 4
T 0, 1, 0 1, 5, 2
T 0, 0, 1 0, 3, 1 .
Determine T(2, 3, –2).
SOLUCIÓN
Dado que (2, 3, –2) ! 2(1, 0, 0) " 3(0, 1, 0) – 2(0, 0, 1), entonces la propiedad 4 del
teorema 6.1 se puede usar para escribir
T 2, 3, 2 2T 1, 0, 0 3T 0, 1, 0 2T 0, 0, 1
2 2, 1, 4 3 1, 5, 2 2 0, 3, 1
7, 7, 0 .
En el siguiente ejemplo se usa una matriz para definir una transformación lineal de R2
3
a R . El vector v ! (v1, v2) se escribe en forma matricial como
v1
v
v2
de modo que es posible multiplicarlo a la izquierda por una matriz de orden 3 $ 2.
EJEMPLO 5 Transformación lineal definida por una matriz
La función T: R2 → R3 se define como

3 0
v1
Tv Av 2 1
v2
1 2
a. Determine T(v), donde v ! (2, –1).
b. Demuestre que T es una transformación lineal de R2 a R3.
SOLUCIÓN
a. Dado que v ! (2, –1), se tiene
3 0 6
2
Tv Av 2 1 3 .
1
1 2 0
Vector Vector
en R2 en R3
Por consiguiente, se tiene que T(2, –1) ! (6, 3, 0).

b. Comience por observar que T mapea un vector en R2 a un vector en R3. Para demostrar
que T es una transformación lineal use las propiedades de la multiplicación de matrices,
como se estableció en el teorema 3.3. Para cualesquiera vectores u y v en R2, la propie-
dad distributiva de la multiplicación matricial sobre la Suma produce:
Tu v Au v Au Av Tu Tv.
2
De manera semejante, para todo vector u en R y cualquier escalar c, la propiedad con-
mutativa de la multiplicación escalar con la multiplicación de matrices produce
T cu A cu c Au cT u .
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El ejemplo 5 ilustra un resultado importante relacionado con la representación de las

transformaciones lineales de Rn a Rm. Este resultado se presenta en dos etapas. El teorema
5.2 establece que toda matriz de m $ n representa una transformación lineal de Rn a Rm.
Luego, en la sección 5.3 se demostrará lo contrario: que toda transformación lineal de Rn
a Rm puede representarse como una matriz de m $ n.
Observe que en el inciso (b) del ejemplo 5 no se hace ninguna referencia a la matriz
específica a. Por consiguiente, esta comprobación sirve como demostración general del
hecho de que la función definida para cualquier matriz de m $ n es una transformación
lineal de Rn a Rm.
COMENTARIO TEOREMA 5.2 La transformación lineal definida por una matriz

La matriz cero de m $ n corres-
ponde a la transformación cero
Sea A una matriz de m $ n. La función T definida por
de Rn a Rm y la matriz identidad Tv Av
In de n $ n corresponde a la
transformación identidad de es una transformación lineal de Rn a Rm. Para formar la multiplicación matricial con
Rn a Rn. una matriz de m $ n, los vectores en Rn se representan por matrices de n $ 1 y los
vectores en Rm se representan por matrices de m $ 1.
Asegúrese de comprender que una matriz A de m $ n define una transformación lineal

de Rn a Rm.
a11 a12 . . . a1n v1 a11v1 a12v2 . . . a1nvn

a21 a22 . . . a 2n v2 a21v1 a22v2 . . . a2nvn
Av . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
am1 am2 . . . amn vn am1v1 am2v2 . . . amnvn
Vector Vector
en Rn en Rm
EJEMPLO 6 Transformaciones lineales dadas por matrices
La transformación lineal T: Rn → Rm está definida por T(v) ! Av. Determine la dimensión

de Rn y Rm para la transformación lineal dada por las siguientes matrices.
0 1 1 2 3
1 0 1 2
a. A 2 3 0 b. A 5 0 c. A
3 1 0 0
4 2 1 0 2
SOLUCIÓN
a. Dado que el tamaño de esta matriz es 3 $ 3, define una transformación lineal de R3 a
R3.
0 1 1 v1 u1
Av 2 3 0 v2 u2
4 2 1 v3 u3
Vector Vector
en R3 en R3
b. Como el tamaño de esta matriz es 3 $ 2, esta define una transformación de R2 a R3.

c. Puesto que el tamaño de esta matriz es 2 $ 4, define una transformación de R4 a R2.
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En el siguiente ejemplo se analiza un tipo común de transformación lineal de R2 a R2.
EJEMPLO 7 Rotación en R2
Demuestre que la transformación lineal T: R2 → R2 dada por la matriz

cos sen
A
sen cos
tiene la propiedad de rotar todo vector en R2 en sentido contrario al de las manecillas del
reloj con respecto al origen un ángulo u.
SOLUCIÓN
Por el teorema 5.2 se sabe que T es una transformación lineal. Para demostrar que rota todo
vector en R2 un ángulo u en sentido contrario al de las manecillas del reloj, se considera v
! (x, y) un vector en R2. Usando coordenadas polares v se puede expresar como
v x, y
r cos , r sen
donde r es la longitud de v, y u es el ángulo formado entre el vector v y el eje positivo de
las x descrito en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Tv Av
cos sen x
sen cos y
cos sen r cos
sen cos r sen
r cos cos r sen sen
r sen cos r cos sen
r cos( )
.
r sen( )
Por consiguiente, el vector T(v) tiene la misma longitud que v. además, dado que el ángulo
desde el eje x positivo a T(v) es
entonces T(v) es el vector que se obtiene al rotar el vector v en sentido contrario al de las
manecillas del reloj un ángulo u, como se observa en la figura 5.2.
T(x, y)
(x, y)
A
x
Rotación en R2
Figura 5.2
La transformación lineal del ejemplo 7 se llama rotación en R2. Las rotaciones en R2

conservan tanto la longitud vectorial como el ángulo entre dos vectores. Es decir, el ángulo
entre u y v es igual al ángulo entre T(u) y T(v).
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EJEMPLO 8 Una proyección en R3
La transformación lineal T: R3 → R3 representada por

1 0 0
A 0 1 0
0 0 0
se llama proyección en R3. Si v ! (x, y, z) es un vector en R3, entonces T(v) ! (x, y, 0).
En otras palabras, T mapea todo vector en R3 en su proyección ortogonal en el plano xy,
como se muestra en la figura 5.3.
z
(x, y, z)
x y
T (x, y, z) = (x, y, 0)
Proyección sobre el plano x y

Figura 5.3
Hasta el momento sólo se han analizado transformaciones lineales de Rn a Rm o de Rn

n
a R . En el resto de esta sección se considerarán algunas transformaciones lineales que
implican otros espacios vectoriales diferentes de Rn.
EJEMPLO 9 Transformación lineal de Mm,n a Mn,m
Sea T: Mm,n → Mn,m la función que mapea una matriz A de m $ n en su transpuesta. Es

decir,
TA AT.
Demuestre que T es una transformación lineal.
SOLUCIÓN
Sean A y B matrices de m $ n. Por el teorema 3.6 se tiene
T
TA B A B AT BT TA TB
y
T cA (cA T c AT cT A .
Por consiguiente, T es una transformación lineal de Mm,n en Mn,m.
ÁLGEBRA Muchos métodos estadísticos multivariados pueden usar transforma-

ciones lineales. Por ejemplo, en un análisis de regresión múltiple,
LINEAL existen dos o más variables independientes y una única variable
APLICADA dependiente. Una transformación lineal es útil para determinar las
ponderaciones a asignar a las variables independientes para predecir
el valor de la variable dependiente. A su vez, en un análisis de la
correlación canónica, también existen dos o más variables indepen-
dientes y dos o más variables dependientes. Las transformaciones
lineales pueden ayudar a encontrar una combinación lineal de las
variables independientes para predecir el valor de una combinación
lineal de las variables dependientes. wrangler/Shutterstock.com
05LarsonTEC(207-246).indd 214 16/03/17 21:44

EJEMPLO 10 El operador diferencial (cálculo)
Sea C%[a, b] el conjunto de todas las funciones cuyas derivadas son continuas en [a, b].
Demuestre que el operador diferencial Dx define una transformación lineal de C%[a, b] a
C[a, b].
SOLUCIÓN
Usando notación de operadores se escribe
d
Dx f f
dx
donde f está en C%[a, b]. Para demostrar que Dx es una transformación lineal se recurre al
cálculo. Específicamente, como la derivada de la suma de dos funciones es igual a la suma
de las derivadas de éstas, se tiene
d d d
Dx f g f g f g Dx f Dx g
dx dx dx
donde g también está en C%[a, b]. De manera semejante, debido a que la derivada de un
múltiplo escalar de una función es igual al múltiplo escalar de la derivada, se tiene
d d
Dx cf cf c f cDx f .
dx dx
Dado que la suma de dos funciones continuas es continua y dado que el múltiplo
escalar de una función continua es continua, Dx es una transformación lineal de C%[a, b] a
C[a, b].
La transformación lineal Dx del ejemplo 10 se llama operador diferencial. Para poli-

nomios, el operador diferencial es una transformación lineal de Pn a Pn – 1 porque la deri-
vada de un polinomio de grado n es un polinomio de grado menor o igual que n – 1. Es
decir,
Dx a n x n . . . a1x a0 na n x n 1 . . . a1.
El siguiente ejemplo describe una transformación lineal del espacio vectorial de fun-
ciones polinominales P en el espacio vectorial de los números reales R.
La integral definida como una

EJEMPLO 11 transformación lineal (cálculo)
Sea T:P → R definida por
b
T p p x dx
a
donde p es una función polinominal. Demuestre que T es una transformación lineal de P,

el espacio vectorial de funciones polinómicas, en R, el espacio vectorial de números reales.
SOLUCIÓN
Por medio de las propiedades de las integrales definidas se puede escribir
b b b
T p q px q x dx p x dx q x dx T p Tq
a a a
donde q es una función polinominal, y

b b
T cp cp x dx c p x dx cT p .
a a
Por consiguiente, T es una transformación lineal.
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Determinación de una imagen y una preimagen En 1 0 0

los ejercicios 1 a 8 use la función dada para encontrar (a) la 20. T: M 3,3 m M 3,3, T A 0 1 0 A
imagen de v y (b) la preimagen de w. 0 0 1
1. T v1, v2 v1 v2, v1 v2 , v 3, 4 , 21. T: P2 m P2, T a0 a1x a2 x 2 a0 a1 a2
w 3, 19 a1 a2 x a2 x 2
2. T v1, v2 2v2 v1, v1, v2 , v 0, 6 , 22. T: P2 m P2, T a0 a1x a2 x 2 a1 2a2 x
w 3, 1, 2
3. T v1, v2, v3 v2 v1, v1 v2, 2v1 , v 2, 3, 0 , 23. Sea T una transformación lineal de R2 a R2 tal que
T(1, 0) ! (1, 1) y T(0, 1) ! (–1, 1). Encuentre
w 11, 1, 10
T(1, 4) y T(–2, 1).
4. T v1, v2, v3 2v1 v2, 2v2 3v1, v1 v3 ,
24. Sea T una transformación lineal de R2 a R2 tal que
v 4, 5, 1 , w 4, 1, 1 T(1, 1) ! (1, 0) y T(1, –1) ! (0, 1). Halle T(1, 0) y
5. T v1, v2, v3 4v2 v1, 4v1 5v2 , T(0, 2).
v 2, 3, 1,w 3, 9 Transformación lineal y bases En los ejercicios 25 a
6. T v1, v2, v3 2v1 v2, v1 v2 , v 2, 1, 4 , 28, la transformación lineal T: R2 → R3 está definida por
w 1, 2 T(1, 0, 0) ! (2, 4, –1), T(0, 1, 0) ! (1, 3, –2) y
T(0, 0, 1) ! (0, –2, 2). Encuentre la imagen indicada.
2 2
7. T v1, v2 v v ,v v2, 2v1 v2 , 25. T 0, 3, 1 26. T 2, 1, 0
2 1 2 2 1
v 1, 1 , w 5 2, 2, 16 27. T 2, 4, 1 28. T 2, 4, 1
3 1 Transformación lineal y bases En los ejercicios 29 a

8. T v1, v2 v v ,v v2, v2 ,
32, la transformación lineal T: R3 → R3 está definida por
2 1 2 2 1
T(1, 1, 1) ! (2, 0, –1), T(0, –1, 2) ! (–3, 2, –1) y
v 2, 4 , w 3, 2, 0
T(1, 0, 1) ! (1, 1, 0). Encuentre la imagen indicada.
Transformaciones lineales En los ejercicios 9 a 22, 29. T 2, 1, 0 30. T 0, 2, 1
determine si la función dada es una transformación lineal. 31. T 2, 1, 1 32. T 2, 1, 0
9. T: R2 m R2, T x, y x, 1
Transformación lineal dada por una matriz En los
10. T: R2 m R2, T x, y x 2, y
ejercicios 33 a 38, la transformación lineal T: Rn → Rm, está
11. T: R m R , T x, y, z
3 3 x y, x y, z definida por T(v) ! Av. Encuentre las dimensiones de Rn
12. T: R m R , T x, y, z
3 3 x 1, y 1, z 1 y Rm.
13. T: R m R , T x, y
2 3 x, xy, y 1 2
0 1
14. T: R2 m R3, T x, y x 2, xy, y 2 33. A 34. A 2 4
1 0
15. T: M 2,2 m R, T A A 2 2
16. T: M 2,2 m R, T A a b c d, donde 1 0 0 0
a b 0 1 0 0
A . 35. A
c d 0 0 2 0
17. T: M 2,2 m R, T A a b c d, donde 0 0 0 1
a b 1 2 1 3 4
A . 36. A
c d 0 0 2 1 0
a b 0 1 2 1
18. T: M 2,2 m R, T A b 2, donde A .
c d 37. A 1 4 5 0
0 0 1 0 1 3 1
19. T: M 3,3 m M 3,3, T A 0 1 0 A 0 1 0 1 0
1 0 0 38. A 1 0 2 0 1
1 1 1 1 1
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5.1 Ejercicios 217
39. Para la transformación lineal dada en el ejercicio 33, 56. Sea T una transformación lineal de M2,2 a M2,2 tal que
halle (a) T(1, 1), (b) la preimagen de (1, 1) y (c) la prei-
1 0 1 1 0 1 0 2
magen de (0, 0). T , T ,
0 0 0 2 0 0 1 1
40. Escriba Para la transformación lineal dada en el ejer-
cicio 34, encuentre (a) T(2, 4), (b) la preimagen de 0 0 1 2 0 0 3 1
T , T .
(–1, 2, 2) y (c) a continuación explique por qué el vector 1 0 0 1 0 1 1 0
(1, 1, 1) no tiene preimagen bajo esta transformación. 1 3
Encuentre T .
41. Para la transformación lineal dada en el ejercicio 35 1 4
encuentre (a) T(1, 1, 1, 1) y (b) la preimagen de
(1, 1, 1, 1). Cálculo En los ejercicios 57 a 60, sea Dx la transformación
lineal de C%[a, b] a C[a, b] dada en el ejemplo 10. ¿Cuál de
42. Para la transformación lineal dada en el ejercicio 36,
las siguientes expresiones es verdadera? Explique su razona-
determine (a) T(1, 0, –1, 3, 0) y (b) la preimagen de
miento.
(–1, 8).
2 2
43. Para la transformación lineal dada en el ejercicio 37, 57. Dx e x 2x Dx e x 2Dx x
encuentre (a) T(1, 0, 2, 3) y (b) la preimagen de (0, 0, 0). 58. Dx x 2 ln x Dx x 2 Dx ln x
44. Para la transformación lineal del Ejercicio 38, encuentre 59. Dx Sen 2x 2Dx Sen x
(a) T(1, 0, 1, 0, 1), (b) la preimagen de (0, 0, 0) y (c) la x 1
preimagen de (1, 1, 1). 60. Dx Cos D Cos x
2 2 x
45. Sea T la transformación lineal de R2 a R2 definida por
T(x, y) ! (x Cos u – y Sen u, x Sen u " y Cos u). Cálculo En los ejercicios 61 a 64, para la transformación
Determine (a) T(4, 4) para u ! 45&, (b) T(4, 4) para u ! lineal del ejemplo 10, determine la preimagen de cada fun-
30& y (c) T(5, 0) para u ! 120&. ción.
46. Para la transformación lineal del ejercicio 45, sea u ! 61. Dx f 2x 1 62. Dx f ex
45& y determine la preimagen de v ! (1, 1). 1
63. Dx f sen x 64. Dx f
47. Encuentre la inversa de la matriz A dada en el ejemplo 7. x
¿Qué transformación lineal de R2 en R2 representa A−1?
65. Cálculo Sea T la transformación lineal de P a R defi-
48. Para la transformación lineal T: R2 → R2 dada por nida por
a b 1
A
b a T p p x dx.
encuentre a y b tal que T(12, 5) ! (13, 0). 0
Encuentre (a) T(3x2 – 2), (b) T(x3 – x5) y (c) T(4x – 6).
Proyección en R3 En los Ejercicios 49 y 50, suponga que
la matriz A representa la transformación lineal T: R3 → R3. 66. Cálculo Sea T la transformación lineal de P a R
Describa la proyección ortogonal para la cual T mapea cada definida por la integral del ejercicio 65. Determine la
vector en R3. preimagen de 1. Es decir, encuentre las funciones poli-
1 0 0 0 0 0 nominales de grado menor o igual que dos tales que
49. A 0 0 0 50. A 0 1 0 T(p) ! 1.
0 0 1 0 0 1 ¿Verdadero o falso? En los ejercicios 67 y 68, determine
Transformación lineal dada por una matriz En los
ejercicios 51 a 54, determine si la función que implica a la es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión
matriz A de n $ n es una transformación lineal. adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un
51. T: M n,n m M n,n, T A A 1 los casos o cite del texto una expresión adecuada.
52. T: M n,n m M n,n, T A AX XA, donde X es una 67. (a) La función f (x) ! Cos x es una trasformación lineal
matriz fija n $ m de R a R.
53. T: M n,n m M n,m, T A AB, donde B es una matriz (b) Para polinomios, el operador diferencial Dx es una
fija n $ m transformación lineal de Pn a Pn – 1.
54. T: M n,n m R, T A a11 a22 . . . ann, donde 68. (a) La función g(x) ! x3 es una transformación lineal de
A aij R a R.
55. Sea T una transformación lineal de P2 a P2 tal que T(1) (b) Cualquier función lineal de la forma f (x) ! ax " b
! x, T(x) ! 1 " x y T(x2) ! 1 " x " x2. Determine es una transformación lineal de R a R.
T(2 – 6x " x2).
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69. Escriba Suponga T: R2 → R2 tal que T(1, 0) ! (1, 0) y 79. Prueba Sea S ! {v1, v2, . . . , vn} un conjunto de vec-
T(0, 1) ! (0, 0). tores linealmente dependientes en V y sea T una transfor-
(a) Determine T(x, y) para (x, y) en R2. mación lineal de V a V. Demuestre que el conjunto
(b) Dé una interpretación geométrica de T. T v1 , T v2 , . . . , T vn
70. Escriba Suponga T: R2 → R2 tal que T(1, 0) ! (0, 1) y es linealmente dependiente.
T(0, 1) ! (1, 0) 80. Prueba Sea V un espacio con producto interior. Para
(a) Determine T(x, y) para (x, y) en R2. un vector fijo v0 en V, defina T: V → R por T(v) !
(b) Dé una descripción geométrica de T. !v, v0". Demuestre que T es una transformación lineal.
71. Prueba Sea T la función de R2 que mapea R2 tal que 81. Prueba Sea T: Mn,n → R definida por
T(u) ! projv u, donde v ! (1, 1). TA a11 a22 . . . ann
(a) Determine T(x, y). (b) Determine T(5, 0) (traza de A). Demuestre que T es una transformación lineal.
(c) Demuestre que T es una transformación lineal de R2 82. Sea V en espacio con producto interior con un subespa-
en R3. cio W que tiene a B ! {w1, w2, . . . , wn} como una base
72. Escriba Determine T(3, 4) y T(T(3, 4 )) del ejercicio ortonormal. Demuestre que la función T: V → W dada
71 y dé una interpretación geométrica del resultado. por T v v, w1 w1 v, w2 w2 . . . v, wn wn
73. Demuestre que T del ejercicio 71 está definida por la es una transformación lineal. T se llama proyección
matriz ortogonal de V sobre W.
1 1 83. Demostración guiada Sea {v1, v2, . . . , vn} una base
2 2
A 1 1 . de un espacio vectorial V. Demuestre que si una transfor-
2 2 mación lineal T: V → V satisface T(vi) ! 0 para i ! 1,
2, . . . , n, entonces T es la transformación cero.
74. RE MATE Explique cómo determinar si Inicio: para demostrar que T es la transformación cero,
una función T: V → W es una transformación usted necesita demostrar que T(v) ! 0 para todo vector
lineal. v en V.
75. Demostración Utilice el concepto de punto fijo de (i) Sea v un vector arbitrario en V tal que
una transformación lineal T: V → V. Un vector u es un v c1v1 c2v2 . . . cnvn.
punto fijo si T(u) ! u. (ii) Use la definición y las propiedades de las transfor-
(a) Demuestre que 0 es un punto fijo de cualquier trans- maciones lineales para reescribir T(v) como una
formación lineal T: V → V. combinación lineal de T(vi).
(b) Demuestre que el conjunto de puntos fijos de una (iii) Use el hecho de que T(vi) ! 0 para concluir que
transformación lineal T: V → V es un subespacio T(v) ! 0 haciendo T la transformación cero.
de V. 84. Demostración guiada Demuestre que T: V → W es
(c) Determine todos los puntos fijos de la transforma- una transformación lineal si y sólo si
ción lineal T: R2 → R2 dada por T(x, y) ! (x, 2y). T au bv aT u bT v
(d) Determine todos los puntos fijos de la transforma-
para todos los vectores u y v y todos los escalares a y b.
ción lineal T: R2 → R2 dada por T(x, y) ! (y, x).
Inicio: como se trata de un enunciado “si y sólo si”,
76. Una traslación en R2 es una función de la forma T(x, y)
necesita demostrar la expresión en ambas direcciones.
! (x – h, y – k), donde por lo menos una de las constan-
Para probar que T es una transformación lineal es nece-
tes h o k es diferente de cero.
sario que demuestre que la función satisface la defini-
(a) Muestre que una traslación en R2 en el plano no es ción de transformación lineal. En la otra dirección,
una transformación lineal. suponga que T es una transformación lineal. Puede usar
(b) Para la traslación T(x, y) ! (x – 2, y " 1), determine la definición y las propiedades de una transformación
las imagenes de (0, 0), (2, –1) y (5, 4). lineal para demostrar que T(au " bv) ! aT(u) " bT(v).
(c) Muestre que una traslación en R2 en el plano no tiene
(i) Suponga que T(au " bv) ! aT(u) " bT(v).
puntos fijos.
Demuestre que T conserva las propiedades de la
77. Prueba Demuestre que (a) la transformación cero y suma vectorial y la multiplicación escalar al selec-
(b) la transformación identidad son transformaciones cionar los valores adecuados de a y b.
lineales.
(ii) Para demostrar el enunciado en la otra dirección,
78. Sea S ! {v1, v2, v3} un conjunto de vectores linealmente suponga que T es una transformación lineal. Utilice
independientes en R3. Determine una transformación las propiedades y la definición de una transforma-
lineal T de R3 a R3 tal que el conjunto {T(v1), T(v2), ción lineal para demostrar que T(au " bv) ! aT(u)
T(v3)} sea linealmente dependiente. " bT(v).
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5.2 El kernel y el alcance de una transformación lineal 219
5.2 El kernel y el alcance de una transformación lineal

Encontrar el kernel de una transformación lineal.
Encontrar una base para el rango, la nulidad y el rango
de una transformación lineal.
Determinar si una transformación lineal es uno a uno o sobre.
Determine si los espacios vectoriales son isomórficos.
EL KERNEL DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL

Por el teorema 5.1, usted sabe que para cualquier transformación lineal T: V → W, el vec-
tor cero en V mapea el vector cero en W. Es decir, T(0) ! 0. La primera cuestión que se
abordará en esta sección es si existen otros vectores v tales que T(v) ! 0. El conjunto de
todos estos elementos se denomina kernel de T. Observe que se utiliza el símbolo 0 para
representar el vector cero tanto en V como en W, aunque a menudo estos dos vectores cero
son diferentes entre sí.
Definición del kernel de una transformación lineal

Sea T: V → W una transformación lineal. Entonces, el conjunto de todos los vectores
en V que cumplen T(v) ! 0 se denomina kernel de T y se denota por ker(T).
Algunas veces el kernel de una transformación es evidente y es posible determinarlo

por inspección, como se muestra en los ejemplos 1, 2 y 3.
Determinación del kernel

EJEMPLO 1
de una transformación lineal
Sea T: M3,2 → M2,3 la transformación lineal que mapea una matriz A de 3 $ 2 en su trans-
puesta. Es decir, T(A) ! AT. Encuentre el kernel de T.
SOLUCIÓN
Para esta transformación lineal, es evidente que la matriz cero de 3 $ 2 es la única matriz
en M3,2 cuya transpuesta es la matriz cero en M2,3. Por consiguiente, el kernel de T consta
de un solo elemento: la matriz cero en M3,2.
EJEMPLO 2 El kernel de las transformaciones cero e identidad
a. El kernel de la transformación cero T: V → W consta de todo V porque T(v) ! 0 para

z todo vector v en V. Es decir, ker(T) ! V.
b. El kernel de la transformación identidad T: V → V consta sólo del elemento cero. Es
(0, 0, z) decir, ker(T) ! {0}.
EJEMPLO 3 Determinación del kernel

T(x, y, z) = de una transformación lineal
(0, 0, 0)
(x, y, 0) Determine el kernel de la proyección T: R3 → R3 dada por T(x, y, z) ! (x, y, 0).
x y SOLUCIÓN
Esta transformación lineal proyecta el vector (x, y, z) en R3 en el vector (x, y, 0) del plano
El kernel de T es el conjunto xy. Por consiguiente, el kernel consta de todos los vectores que se encuentran sobre el eje
de todos los vectores en el eje z z. Es decir,
Figura 5.4 ker(T) ! {(0, 0, z): z es un número real}. (Véase la figura 5.4.)
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Hallar los kerneles de las transformaciones lineales de los ejemplos 1, 2 y 3 es relati-

vamente fácil. Por lo general, el kernel de una transformación lineal no es tan evidente y
su determinación requiere algo de trabajo, como se ilustra en los dos ejemplos siguientes.

EJEMPLO 4
Encuentre el kernel de una transformación lineal T: R2 → R3 definida por
T x 1, x 2 x1 2x 2, 0, x1 .
SOLUCIÓN
Para encontrar ker(T) es necesario determinar todos los x ! (x1, x2) en R2 tales que
T x 1, x 2 x1 2x 2, 0, x1 0, 0, 0 .
Lo anterior conduce al siguiente sistema homogéneo
x1 2x 2 0
0 0
x1 0
cuya única solución es la trivial (x1, x2) ! (0, 0). Por tanto, se tiene
ker T 0, 0 0 .

EJEMPLO 5
Encuentre el kernel de la transformación lineal T: R3 → R2 definida por T(x) ! Ax, donde
1 1 2
A .
1 2 3
SOLUCIÓN
El kernel de T es el conjunto de todos los x ! (x1, x2, x3) en R3 tales que T(x1, x2, x3) !
(0, 0). A partir de esta ecuación se obtiene el siguiente sistema homogéneo.
x1
1 1 2 0 x1 x2 2x 3 0
x2
1 2 3 0 x1 2x 2 3x 3 0.
x3
z Al escribir la matriz aumentada de este sistema en forma escalonada reducida se obtiene
3 1 0 1 0 x1 x3
(2, 2, 2) 2 0 1 1 0 x2 x 3.
(1, 1, 1) 1 Con el parámetro t ! x3 se obtiene la familia de soluciones
y x1 t 1
2 1 2 3
2 x2 t t 1 .
3 x3 t 1
x Kernel:
t (1, 1, 1) Por tanto, el kernel de T es
Figura 5.5 ker(T) ! {t(1, –1, 1): t es un número real} ! gen {(1, –1, 1)}. (Véase la Figura 5.5.)
Observe que en el ejemplo 5 el kernel de T contiene infinidad de vectores. Por

supuesto, el vector cero está en ker(T), aunque el kernel también contiene vectores dife-
rentes de cero como (1, –1, 1) y (2, –2, 2), como se ilustra en la figura 5.5. En esta figura
se muestra que este kernel en particular es una recta que pasa por el origen, lo cual implica
que es un subespacio de R3. En el siguiente teorema se demuestra que el kernel de toda
transformación lineal T: V → W es un subespacio de V.
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TEOREMA 5.3 El kernel es un subespacio de V

El kernel de la transformación lineal T: V → W es un subespacio del dominio V.
DEMOSTRACIÓN
Del teorema 5.1 se sabe que ker(T) es un subconjunto no vacío de V. Por consiguiente, por
el teorema 4.2 se puede demostrar que ker(T) es un subespacio de V al demostrar que es
COMENTARIO cerrado bajo la suma vectorial y la multiplicación escalar. Para efectuar lo anterior, sean u
El kernel de T algunas veces se y v vectores en el kernel de T. Entonces, T(u " v) ! T(u) " T(v) ! 0 " 0 ! 0, lo cual
denomina espacio nulo de T.
implica que u " v está en el kernel. Además, si c es cualquier escalar, entonces T(cu) !
cT(u) ! c0 ! 0, lo cual implica que cu está en el kernel.
El siguiente ejemplo muestra cómo encontrar una base para el kernel de una transfor-
mación definida por una matriz.
EJEMPLO 6 Determinando la base para el Kernel
Sea T: R5 → R4 definida por T(x) ! A(x), donde x está en R5 y

1 2 0 1 1
2 1 3 1 0
A .
1 0 2 0 1
0 0 0 2 8
Determine una base para ker(T) como subespacio de R5.
SOLUCIÓN
Siguiendo el procedimiento mostrado en el ejemplo 5, la matriz aumentada [A 0] se
DE S C U - reduce a la forma escalonada como se muestra a continuación.
BR I M I E N TO 1 0 2 0 1 0
x1 2x 3 x5
0 1 1 0 2 0
¿Cuál es el rango x2 x3 2x 5
0 0 0 1 4 0
de la matriz A en el x4 4x 5
0 0 0 0 0 0
ejemplo 6?
Con x3 ! s y x5 ! t, se tiene
Formule una conje-
tura relacionada x1 2s t 2 1
con la dimensión x2 s 2t 1 2
del kernel, el rango x x3 s 0t s 1 t 0 .
y el número de x4 0s 4t 0 4
columnas de A. x5 0s t 0 1
Verifique su conje- Por tanto, una base para el kernel de T está dada por B ! {(–2, 1, 1, 0, 0), (1, 2, 0, – 4,
tura para la matriz 1)}.
en el ejemplo 5.
En la solución dada en el ejemplo 6 se encontró una base para el kernel de T al resol-
ver el sistema homogéneo dado por Ax ! 0. Este procedimiento es conocido: se trata del
mismo procedimiento aplicado para hallar el espacio solución del Ax ! 0. En otras pala-
bras, el kernel de T es el espacio nulo de la matriz A, como se afirma en el siguiente corolario
del teorema 5.3.

Sea T: Rn → Rm la transformación lineal definida por T(x) ! Ax. Entonces el kernel
de T es igual al espacio solución de Ax ! 0.
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EL RANGO DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL

El kernel es uno de los dos subespacios críticos asociados con una transformación lineal.
El segundo es el rango (o alcance) de T, denotado por rango(T). Recuerde de la sección
5.1 que el rango de T: V → W es el conjunto de vectores w en W que son imágenes de
vectores en V. Es decir,
rango T T v : v está en V .
TEOREMA 5.4 El alcance de T es un subespacio de W

El rango de una transformación lineal T: V → W es un subespacio de W.
DEMOSTRACIÓN
El rango de T es no vacío porque T(0) ! 0 implica que el rango contiene al vector cero.
Dominio Kernel
Para demostrar que es cerrado bajo la suma vectorial, sean T(u) y T(v) vectores en el rango
de T. Como u y v están en V, se concluye que también u " v está en V. Entonces, la suma
V
Tu Tv Tu v
está en el rango T.
Rango Para demostrar la cerradura bajo la multiplicación escalar, sea T(u) un vector en el
T rango de T y sea c un escalar. Como u está en V, se deduce que también lo está cu. Por
tanto, el múltiplo escalar cT(u) ! T(cu) está en el rango de T.
0 W
Observe que el kernel y el rango de una transformación lineal T: V → W son subes-
Figura 5.6 pacios de V y W, respectivamente, como se ilustra en la figura 5.6.
Para hallar una base para el rango de una transformación lineal definida por T(x) !
Ax, se observa que el rango consta de todos los vectores b tales que el sistema Ax ! b es
consistente. Al escribir el sistema
a11 a12 . . . a1n x1 b1
a21 a22 . . . a2n x2 b2
. . . . .
. . . . .
. . . . .
am1 am2 . . . amn xn bm
en la forma
a11 a12 a1n b1
a21 a22 a2n b2
Ax x1 . x2 . . . . xn . . b
. . . .
. . . .
am1 am2 amn bm
se observa que b pertenece al rango de T si y sólo si b es una combinación lineal de los
vectores columna de A. Por tanto, el espacio generado por las columnas de A es el mismo
que el rango de T.

Sea T: Rn → Rm la transformación lineal definida por T(x) ! Ax. Entonces, el espa-
cio generado por las columnas de A es igual al rango de T.
Ejemplos 4 y 5 en la Sección 4.5 usted vio dos procedimientos para determinar una
base para el espacio generado por las columnas de una matriz. En el siguiente ejemplo se
aplica el procedimiento dado en el ejemplo 5 de la Sección 4.5 para encontrar una base
para el rango de una transformación lineal definida por una matriz.
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Determinación de una base para el rango

EJEMPLO 7
Para la transformación lineal T: R5 → R4 dada en el ejemplo 6, encuentre una base para el
rango de T.
SOLUCIÓN
La forma escalonada de A ya se calculó en el ejemplo 6.
1 2 0 1 1 1 0 2 0 1
2 1 3 1 0 0 1 1 0 2
A
1 0 2 0 1 0 0 0 1 4
0 0 0 2 8 0 0 0 0 0
Como los 1 principales aparecen en las columnas 1, 2 y 4 de la matriz reducida de la dere-
cha, los correspondientes vectores columna de A forman una base del espacio columna de
A. Una base del rango de T es
B 1, 2, 1, 0 , 2, 1, 0, 0 , 1, 1, 0, 2 .
COMENTARIO A continuación se dan los nombres para las dimensiones del kernel y rango de una
Si T está definida por la matriz transformación lineal.
A, entonces el rango de T es
igual al rango de A, y la nulidad
de T es igual a la nulidad de A, Definición del rango y la nulidad de una transformación lineal
como se definió en la sección
4.5. Sea T: V → W una transformación lineal. La dimensión del kernel de T se llama
nulidad de T y se denota como nulidad (T). La dimensión del alcance de T se deno-
mina rango de T y se denota como rango (T).
En los ejemplos 6 y 7 se relacionan la nulidad y el rango de T con la dimensión del

dominio como se muestra a continuación.
rango(T) " nulidad(T) 3 2 5 dimensión del dominio
Esta relación es verdadera para cualquier transformación lineal de un espacio vectorial de
dimensión finita, como se establece en el siguiente teorema.
TEOREMA 5.5 Suma del rango y la nulidad

Sea T: V → W una transformación lineal de un espacio vectorial V n-dimensional a
un espacio vectorial W. Entonces, la suma de las dimensiones del rango y el kernel
es igual a la dimensión del dominio. Es decir,
rango(T) " nulidad(T) ! n o dim(rango) " dim(kernel) ! dim(dominio).
DEMOSTRACIÓN
La demostración dada aquí cubre el caso en que T esté representada por una matriz A de
m $ n. El caso general se tratará en la siguiente sección, en la que podrá observar que
cualquier transformación lineal de un espacio n-dimensional en un espacio m-dimensional
puede representarse por una matriz. Para demostrar este teorema se supone que el rango
de la matriz A es r. Entonces, se tiene
rango(T) ! dim(rango de T) ! dim(espacio columna) ! rango(A) ! r.
Sin embargo, por el teorema 4.14 se sabe que
nulidad(T) ! dim(kernel de T) ! dim(espacio solución de Ax ! 0) ! n – r.
Por lo tanto, se concluye que rango(T) " nulidad(T) ! r " (n – r) ! n.
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Determinación del rango y la nulidad

EJEMPLO 8 de una transformación lineal
Encuentre el rango y la nulidad de T. Sea T: R3 → R3 una transformación lineal definida
por la matriz
1 0 2
A 0 1 1 .
0 0 0
SOLUCIÓN
Dado que A está en forma escalonada por renglones y contiene dos renglones diferentes
de cero, su rango es igual a 2. Así el rango de T es 2 y la nulidad es dim(dominio) – rango
!3–2!1
Una forma de visualizar la relación entre el rango y la nulidad de una transformación
lineal dada por una matriz es observar que el rango es determinado por el número de 1
principales y la nulidad por el número de variables libres (columnas sin los 1 principales).
Su suma debe ser el número total de columnas de la matriz, que es la dimensión del domi-
nio. En el ejemplo 8, las primeras dos columnas tienen 1 principales, lo que indica que el
rango es 2. La tercera columna corresponde a la variable libre, lo que significa que la
nulidad es 1.
Determinación del rango y la nulidad

EJEMPLO 9
Sea T: R5 → R7 una transformación lineal.
a. Encuentre la dimensión del kernel de T si la dimensión del rango es 2.
b. Encuentre el rango de T si la nulidad de T es 4.
c. Encuentre el rango de T si ker(T) ! {0}.
SOLUCIÓN
a. Por el teorema 5.5, con n ! 5, se tiene
dim(kernel) ! n – dim(rango) 5 2 3.
b. De nuevo por el teorema 5.5, se tiene
rango(T) ! n – nulidad(T) 5 4 1.
c. En este caso, la nulidad de T es 0. Por tanto,
rango(T) ! n – nulidad(T) 5 0 5.
ÁLGEBRA Un sistema de control, como el que se muestra para una fábrica de

lácteos, procesa una señal de entrada xk y produce una señal de salida
LINEAL xk"1. Sin retroalimentación externa, la ecuación en diferencias
APLICADA
xk 1 Axk
una transformación lineal donde xi es un vector de n $ 1 y A es una
matriz de n $ n, pueden modelar la relación entre las señales de
entrada y salida. Típicamente, sin embargo, un sistema de control
tiene retroalimentación externa, por lo que la relación se vuelve
xk 1 Axk Buk
donde B es una matriz de n $ m y uk es un vector de entrada, o con-
trol, de m $ 1. Un sistema se denomina controlable cuando puede
alcanzar cualquier estado final deseado de su estado inicial en n o
menos pasos. Si A y B forman un sistema controlable, entonces el
rango de la matriz de controlabilidad
B AB A2B . . . An 1
B
es igual a n. Mark Yuill/Shutterstock.com
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TRANSFORMACIONES LINEALES UNO A UNO Y SOBRE

Esta sección empieza con una pregunta: ¿cuántos vectores en el dominio de una transfor-
mación lineal son mapeados al vector cero? El teorema 5.6 muestra que si el vector cero
es el único vector v tal que T(v) ! 0, entonces T es uno a uno. Una función T: V → W se
denomina uno a uno si la preimagen de todo w en el rango consta de un solo vector, como
se observa en la figura 5.7. Esto equivale a decir que T es uno a uno si y sólo si para todo
u y v en V, T(u) ! T(v) implica que u ! v.
Uno a uno
No uno a uno
Figura 5.7
TEOREMA 5.6 Transformaciones lineales uno a uno

Sea T: V → W una transformación lineal. Entonces T es uno a uno si y sólo si ker(T)
! {0}.
DEMOSTRACIÓN
Suponga que T es uno a uno. Entonces T(v) ! 0 puede tener sólo una solución: v ! 0. En
el otro sentido, suponga que ker(T) ! {0}. En el otro sentido, suponga que ker (T) ! {0}
y que T(u) ! T(v). Como T es una transformación lineal, se concluye que
Tu v Tu Tv 0.
Esto implica que el vector u – v está en el kernel de T y que debe ser igual a 0. Así, u ! v,
y se concluye que T es uno a uno.
Transformaciones lineales uno

EJEMPLO 10 a uno y no uno a uno
a. La transformación lineal T: Mm,n → Mn,m, definida por T(A) ! AT, es uno a uno, ya que
su kernel consta solamente de la matriz cero de m $ n.
b. La transformación cero T: R3 → R3 no es uno a uno, ya que su kernel consta de todo
R3.
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Se dice que una función T: V → W es sobre si todo elemento en W tiene una preima-
gen en V. En otras palabras, T es sobre W cuando W es igual al rango de T. La demostra-
ción del siguiente teorema relacionado se deja como ejercicio (véase el ejercicio 65.)
TEOREMA 5.7 Transformaciones lineales sobre

Sea T: V → W una transformación lineal, donde W es de dimensión finita. Entonces
T es sobre si y sólo si el rango de T es igual a la dimensión de W.
Para espacios vectoriales de dimensiones iguales, se puede combinar los resultados de

los teoremas 5.5, 5.6 y 5.7 para obtener el siguiente teorema que relaciona los conceptos
de uno a uno y sobre.
TEOREMA 5.8 Transformaciones lineales uno a uno y sobre

Sea T: V → W una transformación lineal en la que tanto el espacio vectorial V como
W son de dimensión n. Entonces T es uno a uno si y sólo si es sobre.
DEMOSTRACIÓN
Si T es uno a uno, entonces por el teorema 5.6 se tiene que ker(T) ! {0} y dim(ker(T)) !
0. En este caso, por el teorema 5.5 se obtiene
dim(rango de T) ! n – dim(ker(T)) ! n ! dim(W).
En consecuencia, por el teorema 5.7, T es sobre. De manera semejante, si T es sobre,
entonces
dim(rango de T) ! dim(W) ! n,
lo cual, por el teorema 5.5, implica que dim(ker(T)) ! 0. Por tanto, en virtud del teorema
5.6, T es uno a uno.
El siguiente ejemplo reúne varias ideas relacionadas con el kernel y el rango de una
transformación lineal.
EJEMPLO 11 Resumen de varios resultados
La transformación lineal T: Rn → Rm está definida por T(x) ! Ax. Encuentre la nulidad y

el rango de T y determine si T es uno a uno, sobre o ninguna de las dos.
1 2 0 1 2
a. A 0 1 1 b. A 0 1
0 0 1 0 0
1 2 0
1 2 0
c. A d. A 0 1 1
0 1 1
0 0 0
SOLUCIÓN
Observe que cada matriz ya está en forma escalonada, de modo que el rango puede deter-
minarse por inspección.
Dim(rango) Dim(kernel)
T: Rn m Rm Dim(dominio) Rango(T) Nulidad(T) Uno a uno Sobre
a. T: R3 m R3 3 3 0 Sí Sí
b. T: R 2 m R3 2 2 0 Sí No
c. T: R3 m R 2 3 2 1 No Sí
d. T: R3 m R3 3 2 1 No No
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ISOMORFISMOS DE ESPACIOS VECTORIALES

Espacios vectoriales diferentes como R3 y M3,1 pueden concebirse como “esencialmente lo
mismo con respecto a sus operaciones estándar”. Dichos espacios se denominan isomor-
fos entre sí. (La palabra griega isos significa “igual”.)
Definición de isomorfismo
Una transformación lineal T: V → W que es uno a uno y sobre se denomina isomor-
fismo. Además, si V y W son espacios vectoriales tales que existen un isomorfismo
de V a W, entonces se dice que V y W son isomorfos entre sí.
Los espacios vectoriales isomórficos son de la misma dimensión finita y los espacios
vectoriales de la misma dimensión finita son isomórficos, como afirma el siguiente teo-
rema.
TEOREMA 5.9 Espacios isomorfos y dimensión

Dos espacios vectoriales de dimensión finita, V y W, son isomorfos si y sólo si tienen
la misma dimensión.
DEMOSTRACIÓN
Suponga que V es isomorfo a W, donde la dimensión de V es n. Por la definición de espa-
cios isomorfos, se sabe que existe una transformación lineal T: V → W uno a uno y sobre.
Dado que T es uno a uno, se concluye que dim(kernel) ! 0, lo cual también implica que
dim(rango) ! dim(dominio) ! n.
Además, debido a que T es sobre se puede concluir que dim(rango) ! dim(W) ! n.
Para demostrar el teorema en la otra dirección se supone que tanto V como W tienen
dimensión n. Sean B ! {v1, v2, . . . , vn} una base de V y B% ! {w1, w2, . . . , wn} una base
de W. Entonces, un vector arbitrario de V puede representarse como
v c1v1 c2v2 . . . cnvn

COMENTARIO
En nuestro estudio de espacios y se puede definir una transformación lineal T: V → W como sigue.
vectoriales se ha dado mucha
mayor cobertura a Rn que a Tv c1w1 c2w2 . . . cnwn
cualquier otro espacio vectorial.
Esta preferencia por Rn resulta
de su conveniencia notacional y Se puede demostrar que esta transformación lineal es uno a uno y sobre. Por tanto, V y W
de los modelos geométricos son isomorfos.
disponibles para R2 y R3.
En el ejemplo 12 se enumeran algunos espacios vectoriales isomorfos a R4.
EJEMPLO 12 Espacios vectoriales isomorfos
Los siguientes espacios vectoriales son isomorfos entre sí.

a. R4 ! espacio 4
b. M4,1 ! espacio de todas las matrices de 4 $ 1
c. M2,2 ! espacio de todas las matrices de 2 $ 2
d. P3 ! espacio de todos los polinomios de grado menor o igual que 3
e. V ! {(x1, x2, x3, x4, 0): xi es un número real} (subespacio de R5)
El ejemplo 12 establece que los elementos de los espacios enumerados se comportan

de la misma forma que los vectores.
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Determinación del kernel de una transformación lin- 4 4 2

9 9 9 1 0 0
eal En los ejercicios 1 a 10, encuentre el kernel de la trans- 4 4 2
formación lineal. 25. A 9 9 9 26. A 0 0 0
1. T: R3 m R3, T x, y, z 0, 0, 0
2 2 1 0 0 1
9 9 9
2. T: R3 m R3, T x, y, z x, 0, z 0 2 3 1 1 0 0
27. A 28. A
3. T: R m R , T x, y, z, w
4 4 y, x, w, z 4 0 11 0 0 1 1
4. T: R m R , T x, y, z
3 3 z, y, x 2 2 3 1 13
5. T: P3 m R, T a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 a0 1 1 1 1 1
29. A
6. T: P2 m R, T a0 a1 x a2 x 2 a0 3 3 5 0 14
7. T: P2 m P1, T a0 a1x a2 x 2 a1 2a2 x 6 6 2 4 16
8. T: P3 m P2, 3 2 6 1 15
30. A 4 3 8 10 14
T a0 a1x a2 x 2 a3x 3 a1 2a2 x 3a3x 2
2 3 4 4 20
9. T: R2 m R2, T x, y x 2y, y x
10. T: R2 m R2, T x, y x y, y x Determinación de la nulidad y descripción del kernel y
del rango En los ejercicios 31 a 38, sea T: R3 → R3 una
Determinación de bases para el kernel y el rango En transformación lineal. Use la información proporcionada
los ejercicios 11 a 18, la transformación lineal T está definida para hallar la nulidad de T y dé una descripción geométrica
por T(v) ! Av. Encuentre una base para (a) el kernel de T y del kernel y el rango de T.
(b) el rango de T. 31. dim(rango (T) 2 32. dim(rango (T ) 1
1 2 1 2 33. dim(rango (T) 0 34. dim(rango (T ) 3
11. A 12. A
3 4 2 4
35. T es la rotación de 45& en sentido contrario al de las
1 1 2 1 2 1 manecillas del reloj con respecto al eje z:
13. A 14. A
0 1 2 0 2 1 2 2 2 2
1 2 1 1 T x, y, z x y, x y, z
2 2 2 2
15. A 1 2 16. A 1 2
36. T es la reflexión con respecto al plano de coordenadas
1 1 0 1 yz:
1 2 1 4 T x, y, z x, y, z
3 1 2 1 37. T es la proyección sobre el vector v ! (1, 2, 2):
17. A
4 3 1 3
x 2y 2z
1 2 1 1 T x, y, z 1, 2, 2
9
1 3 2 1 4 38. T es la proyección sobre el plano de coordenadas xy:
18. A 2 3 5 0 0
T x, y, z x, y, 0
2 1 2 1 0
Determinación de la nulidad de una transformación
Determinación de kernel, nulidad, rango y dim(rango) lineal En los ejercicios 39 a 42, determine la nulidad de T.
En los ejercicios 19 a 30, la transformación lineal T está
definida por T(x) ! Ax. Determine (a) ker(T), (b) nulidad(T), 39. T: R4 m R2, dim(rango (T)) 2
(c) rango(T) y (d) dim(rango (T)). 40. T: R5 m R2, dim(rango (T)) 2
1 1 3 2 41. T: R 4 m R 4, dim(rango (T)) 0
19. A 20. A
1 1 9 6 42. T: P3 m P1, dim(rango (T)) 2
5 3 4 1 Verificación de que T sea uno a uno y sobre En los
21. A 1 1 22. A 0 0 ejercicios 43 a 46, compruebe que la matriz dada define una
1 1 2 3 función lineal T uno a uno y sobre.
9 3 1 5
10 10 26 26 1 0 1 0
23. A 3 1 24. A 5 25
43. A 44. A
10 10 26 26
0 1 0 1
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5.2 Ejercicios 229
1 0 0 1 2 3 60. Determine una relación entre m, n, j y k tal que Mm,n sea

45. A 0 0 1 46. A 1 2 4 isomorfo a Mj,k.
Determinar si T es uno a uno, sobre o ninguno de los
dos En los Ejercicios 47 a 50, determine si la transfor-
mación lineal es uno a uno, sobre o ninguna de los dos. adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un
47. T como se da en el ejercicio 3 los casos o cite del texto una expresión adecuada.
48. T como se da en el ejercicio 10 61. (a) Al conjunto de todos los vectores mapeados de un
49. T: R2 → R3, T(x) ! Ax, donde A está dada en el ejercicio 21 espacio vectorial V a otro espacio vectorial W por
50. T: R5 → R3, T(x) ! Ax, donde A está dada en el ejercicio 18 una transformación lineal T, se le conoce como ker-
nel de T.
51. Identifique el elemento cero y una base estándar para (b) El rango de una transformación lineal desde un espa-
cada uno de los espacios isomorfos del ejemplo 12. cio vectorial V a un espacio vectorial W es un subes-
52. ¿Cuáles de los siguientes espacios vectoriales son iso- pacio del espacio vectorial V.
morfos a R6? (c) Los espacios vectoriales R3 y M3,1 son isomorfos uno
(a) M 2,3 (b) P6 (c) C 0, 6 de otro.
(d) M 6,1 (e) P5 62. (a) La dimensión de una transformación lineal T de un
(f ) x 1, x 2, x 3, 0, x 5, x 6, x 7 : x i es un número real espacio vectorial V a un espacio vectorial W se llama
53. Cálculo Sea T: P4 → P3 definida por T(p) ! p%. ¿Cuál rango de T.
es el kernel de T? (b) Una transformación lineal T de V a W es uno a uno
54. Cálculo Sea T: P2 → R definida por si y sólo si la preimagen de toda w en el rango consta
1
de un solo vector v.
T p p x dx. (c) Los espacios vectoriales R2 y P1 son isomorfos uno
0 de otro.
¿Cuál es el kernel de T? 63. Demostración guiada Sea B una matriz invertible
55. Sea T: R3 → R3 la transformación lineal que proyecta u de n $ n. Demuestre que la transformación lineal T:
sobre v ! (2, –1, 1). Mn,n → Mn,n definida por T(A) ! AB es un isomorfismo.
(a) Determine dim(rango) y la nulidad de T. Inicio: para demostrar que la transformación lineal es un
(b) Determine una base para el kernel de T. isomorfismo, usted debe probar que T es sobre y uno a uno.
56. Repita el ejercicio 55 para v ! (3, 0, 4). (i) Como T es una transformación lineal con espacios
vectoriales de igual dimensión, entonces por el teo-
57. Para la transformación T: Rn → Rn definida por T(v) !
rema 5.8, sólo requiere demostrar que T es uno a uno.
Av, ¿qué puede decirse acerca de dim(rango(T)) si (a)
det(A) # 0 y (b) det(A) ! 0? (ii) Para demostrar que T es uno a uno, debe determinar
el kernel de T y probar que éste es {0} (teorema
58. REMATE Considere la transformación 5.6). Use el hecho de que B es una matriz invertible
lineal T: R4 → R3 representada por T(x) ! Ax, donde de n $ n y que T(A) ! AB.
1 2 1 0 (iii) Concluya que T es un isomorfismo.
A 0 1 2 3 . 64. Prueba Sea T: V → W una transformación lineal.
0 0 0 1 Demuestre que T es uno a uno si y sólo si el rango de T
(a) Encuentre la dimensión del dominio. es igual a la dimensión de V.
(b) Encuentre la dimensión del rango. 65. Prueba Demuestre el Teorema 5.7.
(c) Encuentre la dimensión del kernel. 66. Prueba Sea T: V → W una transformación lineal y sea
(d) ¿Es T uno a uno? Explique. U un subespacio de W. Demuestre que el conjunto
(e) ¿Es T sobre? Explique. T–1(U) ! {v ∈ V: T(v) ∈ U} es un subespacio de V. ¿Qué
es T–1(U) si U ! {0}?
(f) ¿Es T un isomorfismo? Explique.
67. Escriba Sea T: Rm → Rn una transformación lineal.
59. Sea T: Mn,n → Mn,n definida por T(A) ! A – AT. Demues- Explique las diferencias entre los conceptos uno a uno
tre que el kernel de T es el conjunto de las matrices y sobre. ¿Qué puede decir acerca de m y n cuando T es
simétricas de n $ n. sobre? ¿Qué puede decir de m y n si T es uno a uno?
05LarsonTEC(207-246).indd 229 16/03/17 21:44

5.3 Matrices de transformaciones lineales

Encontrar la matriz estándar para una transformación lineal.
Encontrar la matriz estándar para la composición de transformaciones
lineales y encontrar la inversa de una transformación lineal invertible.
Encontrar la matriz para una transformación lineal respecto a una
base no estándar.
LA MATRIZ ESTÁNDAR PARA UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL

¿Cuál de las siguientes representaciones de T: R3 → R3 es mejor?
T x 1, x 2, x 3 2x 1 x2 x 3, x1 3x 2 2x 3, 3x 2 4x 3
o
2 1 1 x1
Tx Ax 1 3 2 x2 ?
0 3 4 x3
La segunda presentación es mejor que la primera al menos por tres razones: es más fácil
de escribir, más fácil de leer y se adapta con mayor facilidad para ser utilizada en compu-
tadora. Más tarde se verá que la representación matricial de una transformación lineal
también ofrece algunas ventajas teóricas. En esa sección se verá que para transformaciones
lineales que implican espacios vectoriales de dimensión finita la representación matricial
siempre es posible.
La clave para representar una transformación lineal T: V → W por medio de una
matriz es determinar cómo actúa T sobre una base de V. Una vez que se conoce la imagen
de todo vector de la base es posible aplicar las propiedades de las transformaciones linea-
les para determinar T(v) para todo v en V.
Recuerde que la base estándar de Rn, escrita en notación vector columna, está definida
por
1 0 0
0 1 0
B e 1, e 2, . . . , e n . , . ,. . ., . .
. . .
. . .
0 0 1
TEOREMA 5.10 Matriz estándar de una transformación lineal

Sea T: Rn → Rm una transformación lineal tal que para los vectores de base estándar
ei de Rn,
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
T e1 . , T e2 . , . . . , T en . .
. . .
. . .
am1 am2 amn
Entonces la matriz de m $ n cuyas n columnas corresponden a T(ei),
a11 a12 . . . a1n
a21 a22 . . . a2n
A . . .
. . .
. . .
am1 am2 . . . amn
es tal que T(v) ! Av para toda v en Rn. A se denomina matriz estándar para T.
05LarsonTEC(207-246).indd 230 16/03/17 21:44

DEMOSTRACIÓN
Para demostrar que T(v) ! Av para todo v en Rn se escribe
v v1 v2 . . . vn T
v1e1 v2e2 . . . vnen.
Dado que T es una transformación lineal, se tiene
Tv T v1e 1 v2e 2 . . . vne n
T v1e 1 T v2e 2 . . . T vne n
v1T e 1 v2T e 2 . . . vnT e n .
Por otra parte, el producto matricial Av está dado como
a11 a12 . . . a1n v1
a21 a22 . . . a2n v2
Av . . . .
. . . .
. . . .
am1 am2 . . . amn vn
a11v1 a12v2 . . . a1nvn
a21v1 a22v2 . . . a2nvn
. . .
. . .
. . . . . .
am1v1 am2v2 amnvn
a11 a12 a1n
a a . . . a
v1 .21 v2 .22 vn .2n
. . .
. . .
am1 am2 amn
v1T e 1 v2T e 2 . . . vnT e n .
Por consiguiente, T(v) ! Av para cada v en Rn.
Determinación de la matriz estándar

EJEMPLO 1
Determine la matriz estándar de la transformación lineal T: R3 → R2 definida por
T x, y, z x 2y, 2x y.
SOLUCIÓN
Se empieza por encontrar las imágenes de e1, e2 y e3.
Notación Vectorial Notación Matricial
1
1
COMENTARIO T e1 T 1, 0, 0 1, 2 T e1 T 0
2
Como verificación, se observa 0
que
0
x x 2
1 2 0 T e2 T 0, 1, 0 2, 1 T e2 T 1
A y y 1
2 1 0 0
z z
x 2y 0
0
2x y T e3 T 0, 0, 1 0, 0 T e3 T 0
0
lo cual es equivalente a 1
T x, y, z x 2y, 2x y. Por el teorema 5.10, las columnas de A constan de T(e1), T(e2) y T(e3), por lo que se tiene
1 2 0
A T e1 T e2 T e 3 .
2 1 0
05LarsonTEC(207-246).indd 231 16/03/17 21:44

Con algo de práctica se puede determinar por inspección la matriz estándar de una
transformación lineal como la del ejemplo 1. Así, la matriz estándar de la transformación
lineal definida por
T x 1, x 2, x 3 x1 2x 2 5x 3, 2x 1 3x 3, 4x 1 x2 2x 3
se encuentra usando los coeficientes de x1, x2 y x3 para formar los renglones de A como se
muestra enseguida.
1 2 5 1x 1 2x 2 5x 3
A 2 0 3 2x1 0x2 3x3
4 1 2 4x1 1x2 2x3
Determinación de la matriz estándar

EJEMPLO 2
La transformación lineal T: R2 → R2 se obtiene al y
proyectar cada punto de R2 sobre el eje x, como se T(x, y) = (x, 0)
muestra en la figura 5.8. Encuentre la matriz están- (x, y)
dar de T.
SOLUCIÓN
Esta transformación lineal está definida por
T x, y x, 0 .
así, la matriz estándar de T es
x
A T 1, 0 T 0, 1 (x, 0)
Proyección sobre el eje x
1 0
. Figura 5.8
0 0
La matriz estándar de la transformación cero de Rn a Rm es la matriz cero de m $ n y

la matriz estándar de la transformación identidad de Rn a Rn es In.
ÁLGEBRA Las redes en escalera son herramientas útiles para los ingenieros eléc-
tricos involucrados en el diseño de circuitos. En una red en escalera, el
LINEAL voltaje de salida V y la corriente I de un circuito son el voltaje de
APLICADA entrada y corriente del circuito contiguo. En la red en escalera que se
muestra a continuación, las transformaciones lineales pueden relacio-
nar la entrada y salida de un circuito individual (contenido en una caja
punteada). Usando las Leyes de Voltaje y Corriente de Kirchhoff y la
Ley de Ohm,
V2 1 0 V1
I2 1 R1 1 I1
y
V3 1 R2 V2
.
I3 0 1 I2
Una composición puede relacionar la entrada y salida de la red en
escalera entera, es decir, V1 e I1 a V3 e I . La discusión de la composi-
ción de transformaciones lineales comienza en la siguiente página.
I1 I2 I2 I3
R2
V1 R1 V2 V3
any_keen/Shutterstock.com
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COMPOSICIÓN DE TRANSFORMACIONES LINEALES

La composición, T, de T1: Rn → Rm con T2: Rm → Rp se define como
Tv T2 T1 v
donde v es un vector en Rn. Esta composición se denota por
T T2 T1.
El dominio de T se define como el dominio de T1. Además, la composición no está defi-
nida a menos de que el rango de T1 esté contenido en el dominio de T2, como se observa
en la figura 5.9.
v
Rn T1
Rm w
T2
T
Rp
u
Figura 5.9
El siguiente teorema recalca la utilidad de las matrices para representar transforma-

ciones lineales. El teorema no sólo establece que la composición de dos transformacio-
nes lineales es una transformación lineal, sino también que la matriz estándar de la com-
posición es el producto de las matrices estándar de las dos transformaciones lineales
originales.
TEOREMA 5.11 Composición de transformaciones lineales

Sean T1: Rn → Rm y T2: Rm → Rp transformaciones lineales con matrices estándar A1
y A2 respectivamente. La composición T: Rn → Rp definida por T(v) ! T2(T1(v)), es
una transformación lineal. Además, la matriz estándar A de T está definida como el
producto matricial
A A2 A1.
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar que T es una transformación lineal, sean u y v vectores en Rn y sea c cual-
quier escalar. Entonces, como T1 y T2 son transformaciones lineales, se puede escribir
Tu v T2 T1 u v
T2 T1 u T1 v
T2 T1 u T2 T1 v
Tu Tv
T cv T2 T1 cv
T2 cT1 v
cT2 T1 v
cT v .
Luego, para demostrar que A2A1 es la matriz estándar de T, se aplica la propiedad asocia-
tiva de la multiplicación de matrices para escribir
Tv T2 T1 v T2 A1v A2 A1v A2 A1 v.
05LarsonTEC(207-246).indd 233 16/03/17 21:44

El teorema 5.11 puede generalizarse para abarcar la composición de n transformaciones

lineales. Es decir, si las matrices estándar de T1, T2, . . . Tn son A1, A2, . . . , An, entonces
la matriz estándar de la composición T v Tn Tn 1 . . . T2 T1 v . . . está definida por
A ! AnAn–1 . . . A2A1.
Dado que la multiplicación de matrices no es conmutativa, el orden es importante al
formar la composición de transformaciones lineales. En general, la composición de T2 & T1
no es igual a T1 & T2, como se demuestra en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 3 La matriz estándar de una composición
Sean T1 y T2 transformaciones lineales de R3 a R3 tales que

T1 x, y, z 2x y, 0, x z y T2 x, y, z x y, z, y .
Determine las matrices estándar de las composiciones T T2 T1 y T T1 T2.
SOLUCIÓN
Las matrices estándar de T1 y T2 son
2 1 0 1 1 0
A1 0 0 0 y A2 0 0 1 .
1 0 1 0 1 0
Así, por el teorema 6.11, la matriz estándar de T está definida por
A A1 A2
1 1 0 2 1 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 1
2 1 0
1 0 1
0 0 0
y la matriz estándar de T% está definida por
A A1 A2
2 1 0 1 1 0
0 0 0 0 0 1
1 0 1 0 1 0
2 2 1
0 0 0 .
1 0 0
Otra ventaja de la representación matricial es que puede expresar la inversa de una

transformación lineal. Antes de mostrar cómo funciona esto, se da la siguiente definición.
Definición de transformación lineal inversa

Si T1: Rn → Rn y T2: Rn → Rn son transformaciones lineales tales que para todo v en
Rn,
T2 T1 v v y T1 T2 v v
entonces T2 se denomina inversa de T1, y se dice que T1 es invertible.
No toda transformación lineal tiene inversa. Si la transformación T1 es invertible,

entonces la inversa es única y se expresa T1–1.
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Así como la inversa de una función de una variable real puede concebirse como si
deshiciera lo que hizo la función, la inversa de una transformación lineal T puede conce-
birse como si deshiciera la mapeo efectuado por T. Por ejemplo, si T es una transformación
lineal de R3 a R3 tal que
T 1, 4, 5 2, 3, 1
y si existe T , entonces T–1 mapea a (2, 3, 1) de regreso a su preimagen bajo T. Es decir,
–1
1
T 2, 3, 1 1, 4, 5.
El siguiente teorema establece que una transformación lineal es invertible si y sólo si
es un isomorfismo (uno a uno y sobre). Se le pide que demuestre este teorema en el ejer-
cicio 56.
TEOREMA 5.12 Existencia de una transformación inversa

COMENTARIO
Muchas otras condiciones son
Sea T: Rn → Rn una transformación lineal con matriz estándar A. Entonces, las con-
equivalentes a las tres mencio- diciones siguientes son equivalentes.
nadas en este teorema; consulte 1. T es invertible.
el resumen de condiciones
2. T es un isomorfismo.
equivalentes para matrices cua-
dradas dado en la sección 4.5. 3. A es invertible.
Además, si T es invertible con matriz estándar A, entonces la matriz estándar de T–1
es A–1.
Determinación de la inversa
EJEMPLO 4 de una transformación lineal
La transformación lineal T: R3 → R3 está definida por

T x 1, x 2, x 3 2x 1 3x 2 x 3, 3x 1 3x 2 x 3, 2x 1 4x 2 x3 .
Demuestre que T es invertible y encuentre su inversa.
SOLUCIÓN
La matriz estándar de T es
2 3 1
A 3 3 1 .
2 4 1
Aplicando las técnicas para la inversión de matrices (vea la sección 3.3), puede encontrar
que A es invertible y que su inversa es
1 1 0
1
A 1 0 1 .
6 2 3
Por consiguiente, T es invertible y su matriz estándar es A–1.
Utilizando la matriz estándar para la inversa usted puede determinar la regla para T–1
mediante el cálculo de la imagen de un vector arbitrario v ! (x1, x2, x3).
1 1 0 x1
A v1 1 0 1 x2
6 2 3 x3
x1 x2
x1 x3
6x 1 2x 2 3x 3
En otras palabras
1
T x 1, x 2, x 3 x1 x 2, x1 x 3, 6x 1 2x 2 3x 3 .
05LarsonTEC(207-246).indd 235 16/03/17 21:44

BASES NO ESTÁNDAR Y ESPACIOS VECTORIALES EN GENERAL

A continuación se considerará el problema más general de hallar una matriz para una trans-
formación lineal T: V → W, donde B y B% son bases ordenadas de V y W, respectivamente.
Recuerde que la matriz de coordenadas de v con respecto a B se donota por [v]B. Para repre-
sentar la transformación lineal T, A debe multiplicarse por una matriz de coordenadas con
respecto a B. El resultado de la multiplicación es una matriz de coordenadas con respecto a
B%. Es decir, [T(v)]B% ! A[v]B. A se denomina matriz de T con respecto a las bases B y B%.
Para determinar la matriz A se aplica un procedimiento similar al usado para hallar la
matriz estándar de T. Es decir, las imágenes de los vectores en B se escriben como matrices
de coordenadas con respecto a la base B%. Estas matrices de coordenadas forman las
columnas de A.
Matriz de transformación para bases no estándar

Sean V y W espacios vectoriales de dimensión finita con bases B y B%, respectiva-
mente, donde
B v1, v2, . . . , vn .
Si T: V → W es una transformación lineal tal que
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
T v1 B . , T v2 B . , . . . , T vn B .
. . .
. . .
am1 am2 amn
entonces la matriz de m $ n cuyas n columnas corresponden a [T(vi)]B%,
a11 a12 . . . a1n
a21 a22 . . . a2n
A . . .
. . .
. . .
am1 am2 . . . amn
es tal que [T(v)]B% ! A[v]B para todo v en V.
Determinación de una matriz

EJEMPLO 5 con respecto a bases no estándar
Sea T: R2 → R2 una transformación lineal definida por T(x1, x2) ! (x1 " x2, 2x1 – x2).
Encuentre la matriz de T con respecto a las bases
v1 v2 w1 w2
B 1, 2 , 1, 1 y B 1, 0 , 0, 1 .
SOLUCIÓN
Por definición de T, se tiene
T v1 T 1, 2 3, 0 3w1 0w2
T v2 T 1, 1 0, 3 0w1 3w2.
las matrices de coordenadas de T(v1) y T(v2) con respecto a B% son
3 0
T v1 B y T v2 B .
0 3
La matriz de T con respecto a B y B% se forma al usar estas matrices de coordenadas como
columnas para obtener
3 0
A .
0 3
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Aplicación de una matriz para representar

EJEMPLO 6 una transformación lineal
Para la transformación lineal T:R2 → R2 dada en el ejemplo 5, use la matriz A para encon-
trar T(v), donde v ! (2, 1).
SOLUCIÓN
Con la base B ! {(1, 2), (–1, 1)}, se encuentra que v ! (2, 1) ! 1(1, 2) – 1(–1, 1), lo cual
implica que
v B 1 1 T.
así, [T(v)]B% es
3 0 1 3
Av B .
0 3 1 3
Por consiguiente, como B% ! {(1, 0), (0, 1)}, se concluye que
Tv 3 1, 0 3 0, 1 3, 3 .
Intente comprobar este resultado calculando directamente T(v) por medio de la defi-
nición de T dada en el ejemplo 5: T 2, 1 2 1, 2 2 1 3, 3 .
En el caso especial donde V ! W y B ! B%, la matriz A se denomina matriz de T con

respecto a la base B. En estos casos la matriz de la transformación identidad es simple-
mente In. Para ver lo anterior, sea B ! { v1, v2, . . . , vn}. Dado que la transformación
identidad mapea todo vi consigo mismo se tiene [T(v1)]B ! [1 0 . . . 0]T, [T(v2)]B ! [0 1
. . . 0]T, . . . , [T(vn)]B ! [1 0 . . . 1]T y se concluye que A ! In.
En el siguiente ejemplo se construye una matriz que representa el operador diferencial
analizado en el ejemplo 10 de la sección 5.1.
EJEMPLO 7 Una matriz para el operador diferencial (cálculo)
Sea Dx: P2 → P1 el operador diferencial que mapea un polinomio cuadrático p de grado

menor o igual que 2 en su derivada p%. Determine la matriz de Dx por medio de las bases
B 1, x, x 2 y B 1, x .
SOLUCIÓN
Las derivadas de los vectores básicos son
Dx 1 0 01 0x
Dx x 1 11 0x
Dx x 2 2x 01 2x.
Así, las matrices de coordenadas con respecto a B% son
0 1 0
Dx 1 B , Dx x B , Dx x 2 B
0 0 2
y la matriz para Dx es
0 1 0
A .
0 0 2
Note que esta matriz produce la derivada de un polinomio cuadrático p(x) ! a " bx " cx2.
a
0 1 0 b
Ap b b 2cx Dx a bx cx 2
0 0 2 2c
c
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La matriz estándar para una transformación lin- Determinación de la matriz estándar y la imagen En
eal En los ejercicios 1 a 6, determine la matriz estándar de los Ejercicios 23 a 26, (a) encuentre la matriz estándar A para
la transformación lineal de T. la transformación lineal T y (b) use A para encontrar la ima-
1. T x, y x 2y, x 2y gen del vector v. Use un programa de computación o una
aplicación gráfica para verificar su resultado.
2. T x, y 2x 3y, x y, y 4x
23. T x, y, z 2x 3y z, 3x 2z, 2x y z,
3. T x, y, z x y, x y, z x
v 1, 2, 1
4. T x, y 4x y, 0, 2x 3y
24. T x, y, z 3x 2y z, 2x 3y, y 4z),
5. T x, y, z 3x 2z, 2y z v 2, 1, 1
6. T x 1, x 2, x 3, x 4 0, 0, 0, 0 25. T x 1, x 2, x 3, x 4 x1 x 2, x 3, x 1 2x 2 x 4, x 4 ,
v 1, 0, 1, 1
Determinación de la imagen de un vector En los ejer-
cicios 7 a 10, utilice la matriz estándar para la transformación 26. T x 1, x 2, x 3, x 4 x1 2x 2, x 2 x 1, 2x 3 x 4, x1 ,
lineal T para determinar la imagen del vector v. v 0, 1, 1, 1
7. T x, y, z 2x y, 3y z , v 0, 1, 1 Determinación de matrices estándar para composicio-
8. T x, y x y, x y, 2x, 2y , v 3, 3 nes En los ejercicios 27 a 30, encuentre las matrices están-
9. T x, y x y, x 2y, y , v 2, 2 dar de T ! T2 & T1 y T% ! T1 & T2.
10. T x 1, x 2, x 3, x 4 x 1 x 3, x 2 x 4, x 3 x1, x 2 x4 , 27. T1: R2 m R2, T1 x, y x 2y, 2x 3y
v 1, 2, 3, 2 T2: R2 m R2,T2 x, y y, 0
28. T1: R3 m R3, T1 x, y, z x, y, z
Determinación de la matriz estándar y la imagen En
T2: R3 m R3, T2 x, y, z 0, x, 0
los ejercicios 11 a 22, (a) encuentre la matriz estándar A de
la transformación lineal T, (b) use A para encontrar la imagen 29. T1: R2 m R3, T1 x, y x 2y, x y, x y
del vector v y (c) trace la gráfica de v y su imagen. T2: R3 m R2, T2 x, y, z x 3y, z 3x
11. T es la reflexión a través del origen en R2: 30. T1: R2 m R3, T1 x, y x, y, y
T( x, y) ! (–x, –y), v ! (3, 4). T2: R3 m R2, T2 x, y, z y, z
12. T es la reflexión en la recta y ! x en R2: T(x, y) ! (y, x),
Determinación de la inversa de una transformación
v ! (3, 4).
lineal En los ejercicios 31 a 36, determine si la transforma-
13. T es la reflexión en el eje y en R2: T(x, y) ! (–x, y), ción lineal dada es invertible. En caso afirmativo, encuentre
v ! (2, –3). su inversa.
14. T es la reflexión en el eje x en R2: T(x, y) ! (x, –y), 31. T x, y 2x, 2y 32. T x, y 2x, 0
v ! (4, –1).
33. T x, y x y, 3x 3y
34. T x, y x y, x y
manecillas del reloj en R2, v ! (2, 2).
35. T x 1, x 2, x 3 x 1, x 1 x 2, x 1 x 2 x 3
manecillas del reloj en R2, v ! (2, 2). 36. T x 1, x 2, x 3, x 4 x 1 2x 2, x 2, x 3 x 4, x 3
17. T es la rotación de 60& (u es negativo) en el sentido de Determinación de la imagen de dos formas En los
las manecillas del reloj en R2, v ! (1, 2). ejercicios 37 a 42, encuentre T(v) usando (a) la matriz están-
18. T es la rotación de 30& (u es negativo) en el sentido de dar y (b) la matriz con respeto a B y B%.
las manecillas del reloj en R2, v ! (2, 1). 37. T: R2 m R3, T x, y x y, x, y , v 5, 4 ,
19. T es la reflexión a través del plano de coordenadas xy en B 1, 1 , 0, 1 ,
R3: T(x, y, z) ! (x, y, –z) v ! (3, 2, 2).
B 1, 1, 0 , 0, 1, 1 , 1, 0, 1
20. T es la reflexión a través del plano de coordenadas yz en
38. T: R3 m R2, T x, y, z x y, y z , v 1, 2, 3 ,
R3: T(x, y, z) ! (–x, y, z), v ! (2, 3, 4).
B 1, 1, 1 , 1, 1, 0 , 0, 1, 1 , B 1, 2 , 1, 1
21. T es la proyección sobre el vector w ! (3, 1) en R2:
T(v) ! proywv, v ! (1, 4). 39. T: R m R , T x, y, z
3 4 2x, x y, y z, x z ,
22. T es la proyección sobre el vector w ! (3, 1) en R2: v 1, 5, 2 , B 2, 0, 1 , 0, 2, 1 , 1, 2, 1 ,
T(v) ! 2 proywv ' v, v ! (1, 4). B 1, 0, 0, 1 , 0, 1, 0, 1 , 1, 0, 1, 0 , 1, 1, 0, 0
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5.3 Ejercicios 239
40. T: R4 m R2, 52. Sea T una transformación lineal tal que T(v) ! kv para v
T x 1, x 2, x 3, x 4 x 1 x 2 x 3 x 4, x 4 x 1 , en Rn. Encuentre la matriz estándar para T.
v 4, 3, 1, 1 , ¿Verdadero o falso? En los ejercicios 53 y 54, determine
B 1, 0, 0, 1 , 0, 1, 0, 1 , 1, 0, 1, 0 , 1, 1, 0, 0 , cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión es
B 1, 1 , 2, 0 verdadera, proporcione una razón o cite una expresión ade-
cuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un ejem-
41. T: R m R3, T x, y, z
3
x y z, 2z x, 2y z ,
plo que muestre que la expresión no es cierta en todos los
v 4, 5, 10 , casos o cite del texto una expresión adecuada.
B 2, 0, 1 , 0, 2, 1 , 1, 2, 1 , 53. (a) Si T: Rn → Rn es una transformación lineal
B 1, 1, 1 , 1, 1, 0 , 0, 1, 1 T e1 a11 a21 . . . am1 T
42. T: R m R2, T x, y
2
2x 12y, x 5y , v 10, 5 , T e 2 . a12 a22 . . . am2 T
B B 4, 1 , 3, 1 .
.
T en a1n a2n . . . amn T
43. Sea T: P2 → P3 definida por T(p) ! xp. Encuentre la
matriz de T con respecto a las bases B ! {1, x, x2] y entonces la matriz A de m $ n cuyas columnas
B% ! {1, x, x2, x3}. corresponden a T(ei) y es tal que T(v) ! Av para todo
v en Rn es llamada matriz estándar para T.
44. Sea T: P2 → P2 definida por T(p) ! x2 p. Encuentre la
(b) Todas las transformaciones lineales T tienen un
matriz de T con respecto a las bases B ! {1, x, x2} y
inversa única T–1.
B% ! {1, x, x2, x3, x4}.
54. (a) La composición T de las transformaciones lineales
45. Cálculo Sea B ! {1, x, ex, xex} una base de un subes-
T1 y T2, definida por T(v) ! T2(T1(v)), está definida
pacio W del espacio de funciones continuas, y sea Dx el
si el rango de T1 se encuentra contenido en el domi-
operador diferencial sobre W. Encuentre la matriz para
nio de T2.
Dx con respecto a la base B.
(b) En general, las composiciones T2 & T1 y T1 & T2 tienen
46. Cálculo Repita el ejercicio 45 para B ! {e2x, xe2x, la misma matriz estándar A.
x2e2x}.
47. Cálculo Use la matriz del ejercicio 45 para evaluar 55. Demostración guiada Sean T1: V → V y T2: V → V
Dx[3x – 2xex]. transformaciones lineales uno a uno. Demuestre que la
48. Cálculo Use la matriz del ejercicio 46 para evaluar composición T ! T2 & T1 es uno a uno y que T–1 existe y
Dx[5e2x – 3xe2x " x2e2x]. es igual T1–1 & T2–1.
49. Cálculo Sea B ! {1, x, x2, x3} una base de P3 y sea T: Inicio: para demostrar que T es uno a uno puede utilizar
P3 → P4 la transformación lineal definida por la definición de la transformación uno a uno y demostrar
x
que T(u) ! T(v) implica que u ! v. Para el segundo
T xk t k dt. enunciado, primero debe aplicar los teoremas 5.8 y 5.12
0 para demostrar que T es invertible y después demostrar
(a) Encuentre la matriz A para T con respecto a B y la que T & (T1–1 & T2–1) y (T1–1 & T2–1) & T son trasformacio-
base estándar para P4. nes identidad.
(i) Sea T(u) ! T(v). Recuerde que (T2 & T1)(v) !
(b) Use A para integrar p(x) ! 6 – 2x " 3x3.
T2(T1(v)) para todo vector v. Utilice el hecho de que
T2 y T1 son uno a uno para concluir que u ! v.
50. RE MATE Explique cómo encontrar lo
(ii) Utilice los teoremas 5.8 y 5.12 para demostrar que
siguiente.
T1, T2 y T son todas transformaciones invertibles.
(a) La matriz estándar para una transformación lineal Por ende, T1–1 y T2–1 existen.
(b) Una composición de transformaciones lineales (iii) Forme la composición T% ! T1–1 & T2–1. Esta es una
(c) La inversa de una transformación lineal transformación lineal de V a V. Para demostrar que
(d) La matriz de transformación respecto a bases no esto es la inversa de T, debe determinar qué compo-
estándar sición de T con T% en ambos lados resulta en una
transformación identidad.
56. Prueba Demuestre el teorema 5.12.
51. Sea T: M2,3 → M3,2 definida por T(A) ! AT.
57. Escriba ¿Siempre es preferible utilizar las bases están-
(a) Determine la matriz de T con respecto a las bases
dar de Rn? Analice las ventajas y desventajas de usar
estándar de M2,3 y M3,2.
diferentes bases.
(b) Demuestre que T es un isomorfismo.
58. Escriba Regrese al teorema 4.16 y reescríbalo en tér-
(c) Encuentre la matriz para la inversa de T. minos de lo que haya aprendido en este capítulo.
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5.4 Matrices de transición y semejanza

Encontrar y usar una matriz para una transformación lineal.
Demostrar que dos matrices son similares y usar las propiedades
de matrices similares.
LA MATRIZ PARA UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL

En la sección 5.3 se vio que la matriz de la transformación lineal T: V → V depende de la
base de V. En otras palabras, la matriz de T con respecto a una base B es diferente de
la matriz de T con respecto a otra base B%.
Uno de los problemas clásicos del álgebra lineal es el siguiente: ¿es posible hallar una
base B tal que la matriz de T con respecto a B sea diagonal? La solución de este problema
se analiza posteriormente. En esta sección se presentan los fundamentos para resolver el
problema. Usted verá cómo están relacionadas las matrices de una transformación lineal
con respecto a dos bases diferentes. En esta sección A, A%, P y P–1 representan las cuatro
matrices cuadradas siguientes.
1. Matriz de T con respecto a B: A
2. Matriz de T con respecto a B%: A
3. Matriz de transición de B% a B: P
V V
( Base B ) 4. Matriz de transición de B a B%: P 1
[v ]B A [T(v)]B
Observe que en la figura 5.10 hay dos formas de llegar de la matriz de coordenadas
[v]B% a la matriz de coordenadas [T(v)]B%. Una forma es directa, por medio de la matriz A%
para obtener
P P 1 A vB T v B.
( Base B a) La otra forma es indirecta, por medio de las matrices P, A y P–1 para obtener
[v]Ba Aa [T(v)]Ba P 1AP v B T v B.
Esto implica que A% ! P–1AP. Esta relación se demuestra en el ejemplo 1.
V V
Figura 5.10
EJEMPLO 1
Encuentre la matriz A% para T:R2 → R2, T(x1, x2) ! (2x1 – 2x2, – x1 " 3x2), con respecto a
la base B% ! {(1, 0), (1, 1)}.
SOLUCIÓN
2 2
La matriz estándar para T es A .
1 3
Además, aplicando las técnicas de la sección 4.4, usted puede determinar que la
matriz de transición de B% a la base estándar B ! {(1, 0), (0, 1)} es
1 1
P .
0 1
La inversa de esta matriz es la matriz de transición de B a B%.
1
1 1
P .
0 1
La matriz de T con respecto a B% es
1AP
1 1 2 2 1 1 3 2
A P .
0 1 1 3 0 1 1 2
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En el ejemplo 1 la base B es la base estándar para R2. En el siguiente ejemplo tanto B como
B% son bases no estándar.

EJEMPLO 2
para una transformación lineal
Sea B ! {(–3, 2), (4, –2)} y B% ! {(–1, 2), (2, –2)} bases de R2, y sea
2 7
A
3 7
la matriz de T: R2 → R2 con respecto a B. Encuentre A%, la matriz de T con respecto a B%.
SOLUCIÓN
3 2 1
1 2
En el ejemplo 5 de la sección 4.6 encontró que P yP .
2 1 2 3
Por consiguiente, la matriz de T con respecto a B% es
1AP
1 2 2 7 3 2 2 1
A P .
2 3 3 7 2 1 1 3
El diagrama de la figura 5.10 debe ayudarle a recordar el cometido de las matrices A,
A%, P y P–1.
Aplicación de una matriz

EJEMPLO 3
para una transformación lineal
Para la transformación lineal T: R2 → R2 dada en el ejemplo 2, encuentre [v]B, [T(v)]B y
[T(v)]B% para el vector v cuya matriz de coordenadas es [v]B% ! [–3 –1]T.
SOLUCIÓN
Para hallar [v]B se aplica la matriz de transición P de B% a B.
3 2 3 7
v B Pv B
2 1 1 5
Para encontrar [T(v)]B, [v]B se multiplica por la matriz A para obtener
COMENTARIO 2 7 7 21
Tv B Av B .
Resulta instructivo observar 3 7 5 14
que la transformación T en
los ejemplos 2 y 3 está repre-
Para hallar [T(v)]B%, multiplique [T(v)]B por P–1 para obtener
sentada por la regla T(x, y) ! 1 2 21 7
x 32 y, 2x 4y . Verifique Tv B P 1 Tv B
2 3 14 0
los resultados del ejemplo 3
al demostrar que v ! (1, –4) y o multiplique [v]B%, por A% para obtener
T(v) ! (7, –14).
2 1 3 7
Tv B A v B .
1 3 1 0
ÁLGEBRA En la Sección 3.5 usted estudió matrices estocásticas y matrices de

estado. Una cadena Markov es una secuencia {xn} de matrices de
LINEAL estado que son vectores de probabilidad relacionados por la transfor-
APLICADA mación lineal xk"1 ! Pxk, donde P, la matriz de transición de un estado
al siguiente, es una matriz estocástica [pij]. Por ejemplo, suponga que
se ha establecido, después de un estudio extensivo de los registros
climáticos, que la probabilidad p21 de que un día de tormenta siga a
un día soleado es de 0.1 y la probabilidad p22 de que un día de tor-
menta siga a un día de tormenta es de 0.2. La matriz de transición se
0.9 0.8
puede escribir como P .
0.1 0.2 gregg williams/Shutterstock.com
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MATRICES SEMEJANTES
Dos matrices cuadradas A y A% relacionadas por la ecuación A% ! P–1 AP se denominan
matrices semejantes, como se indica en la siguiente definición.
Definición de matrices semejantes

Para matrices cuadradas A y A% de orden n, se dice que A% es semejante a A si existe
una matriz invertible P de n $ n tal que A% ! P–1AP.
Si A% es semejante a A, entonces también es cierto que A es semejante a A%, como se

plantea en el siguiente teorema. Por tanto, tiene sentido decir simplemente que A y A% son
semejantes.
TEOREMA 5.13 Propiedades de las matrices semejantes

Sean A, B y C matrices cuadradas de orden n. Entonces, las siguientes propiedades
son verdaderas.
1. A es semejante a A.
2. Si A es semejante a B, entonces B es semejante a A.
3. Si A es semejante a B y B es semejante a C, entonces A es semejante a C.
DEMOSTRACIÓN
La primera propiedad se concluye del hecho de que A ! In AIn. Para demostrar la segunda
propiedad, se escribe
A P 1BP
PAP 1 P P 1BP P 1
PAP 1 B
Q 1AQ B, donde Q P 1.
La demostración de la tercera propiedad se deja como ejercicio. (Véase el ejercicio 29.)
A partir de la definición de semejanza se concluye que dos matrices cualesquiera que

representen la misma transformación lineal T: V → V con respecto a bases diferentes
deben ser semejantes.
EJEMPLO 4 Matrices semejantes
a. Del ejemplo 1, las matrices

2 2 3 2
A y A
1 3 1 2
1 1
son semejantes porque A% ! P–1AP, donde P .
0 1
b. Del ejemplo 2, las matrices
2 7 2 1
A y A
3 7 1 3
3 2
son semejantes porque A% ! P–1AP, donde P .
2 1
Hemos visto que la matriz de una transformación lineal T: V → V depende de la base

utilizada para V. Esta observación conduce de manera natural a la pregunta: ¿qué elección
de base hará lo más sencilla posible la matriz de T? ¿Siempre es la base estándar? No
necesariamente, como se demuestra en el siguiente ejemplo.
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Comparación de dos matrices

EJEMPLO 5
Suponga que
1 3 0
A 3 1 0
0 0 2
es la matriz de T: R3 → R3 con respecto a la base estándar. Encuentre la matriz de T con
respecto a la base B% ! {(1, 1, 0), (1, –1, 0), (0, 0, 1)}.
SOLUCIÓN
La matriz de transición de B% a la matriz estándar tiene columnas que constan de los vec-
tores en B%,
1 1 0
P 1 1 0
0 0 1
y se concluye que
1 1
2 2 0
1 1 1
P 2 2 0 .
0 0 1
Por consiguiente, la matriz de T con respecto a B% es
1
A P AP
1 1
2 2 0 1 3 0 1 1 0
1 1
2 2 0 3 1 0 1 1 0
0 0 1 0 0 2 0 0 1
4 0 0
0 2 0 .
0 0 2
Observe que la matriz A% es diagonal.
Las matrices diagonales presentan ventajas computacionales sobre las no diagonales.

Por ejemplo, para la matriz diagonal
d1 0 . . . 0
0 d2 . . . 0
D . . .
. . .
. . .
0 0 . . . dn
la k-ésima potencia de D es
d 1k 0 . . . 0
0 d 2k . . . 0
Dk . . . .
. . .
. . .
0 0 . . . d nk
Una matriz diagonal es su propia transpuesta. Además, si todos los elementos de la diago-
nal son diferentes de cero, entonces la inversa de una matriz diagonal es la matriz cuyos
elementos de la diagonal principal son los recíprocos de los elementos correspondientes
en la matriz original. Con tales ventajas computacionales, es importante hallar formas (en
caso de ser posible) de elegir una base de V para que la matriz de transformación sea dia-
gonal, como en el ejemplo 5. Este problema lo abordará en el capítulo siguiente.
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Determinación de una matriz para una transformación (b) Use las matrices A y P para encontrar [v]B y [T(v)]B%,
lineal En los ejercicios 1 a 8, encuentre la matriz A% para T donde
con respecto a la base B%. v 1 4 T.
B
1. T: R2 m R2, T x, y 2x y, y x,
(c) Encuentre A% (la matriz de T con respecto a B%) y
B 1, 2 , 0, 3 P–1.
2. T: R2 m R2, T x, y 2x y, x 2y , (d) Encuentre [T(v)]B% de dos formas.
B 1, 2 , 0, 4 12. Repita el ejercicio 11 para B ! {(1, –1), (–2, 1)},
3. T: R2 m R2, T x, y x y, 4y , B% ! {(–1, 1), (1, 2)} y
B 4, 1 , 1, 1 v B 1 4 T.
4. T: R2 m R2, T x, y x 2y, 4x , (Utilice la matriz A dada en el ejercicio 11.)
B 2, 1 , 1, 1 13. Sean B ! {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y B% ! {(1, 0, 0),
5. T: R3 m R3, T x, y, z x, y, z , (0, 1,0), (0, 0, 1)} bases de R3, y sea
B 1, 1, 0 , 1, 0, 1 , 0, 1, 1 3
1 1
2 2
6. T: R3 m R3, T x, y, z 0, 0, 0 , A 1
2
1
2 2
B 1, 1, 0 , 1, 0, 1 , 0, 1, 1 1 5
2 1 2
7. T: R3 mR3,
la matriz de T: R3 → R3 con respecto a B.
T x, y, z x y 2z, 2x y z, x 2y z,
(a) Encuentre la matriz de transición P de B% a B.
B 1, 0, 1 , 0, 2, 2 , 1, 2, 0
(b) Use las matrices A y P para encontrar [v]B y [T(v)]B%,
8. T: R3 m R3, T x, y, z x, x 2y, x y 3z ,
donde
B 1, 1, 0 , 0, 0, 1 , 0, 1, 1
v B 1 0 1 T.
9. Sean B ! {(1, 3), (–2, –2)} y B% ! {(–12, 0), (–4, 4) (c) Encuentre A% (la matriz de T con respecto a B%) y
bases de R2, y sea P–1.
3 2 (d) Encuentre [T(v)]B% de dos formas.
A
0 4 14. Repita el ejercicio 13 para
la matriz para T: R2 → R2 respecto a B. B 1, 1, 1 , 1, 1, 1 , 1, 1, 1 ,
(a) Determine la matriz de transición P de B% a B.
B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 ,
(b) Aplique las matrices A y P para encontrar [v]B y
[T(v)]B%, donde y v B 2 1 1 T.
v B 1 2 T. (Use la matriz A dada en el ejercicio 13.)
–1
(c) Determine A% (la matriz para T respecto a B%) y P . Matrices similares En los Ejercicios 15 a 18, use la matriz
(d) Encuentre [T(v)]B% de dos formas. P para demostrar que las matrices A y A% son similares.
10. Repita el ejercicio 9 para B ! {(1, 1), (–2, 3)}, 1 1 12 7 1 2
B% ! {(1, –1), (0, 1)} y 15. P ,A ,A
1 2 20 11 4 0
v B 1 3 T. 1 4
16. P A A
(Use la matriz A dada en el ejercicio 9.) 0 1
11. Sean B ! {(1, 2), (–1, –1)} y B% ! {(–4, 1), (0, 2)} bases 5 0 0 5 10 0 5 8 0
para R2, y sea 17. P 0 4 0 ,A 8 4 0 ,A 10 4 0
2 1 0 0 3 0 9 6 0 12 6
A
0 1 1 0 0 2 0 0 2 0 0
2
la matriz de T: R → R con respecto a B. 2 18. P 1 1 0 ,A 0 1 0 ,A 1 1 0
(a) Encuentre la matriz de transición P de B% a B. 1 1 1 0 0 3 2 2 3
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5.4 Ejercicios 245
Matriz diagonal para una transformación lineal En 32. Prueba Sean A y B matrices semejantes. Demuestre
los Ejercicios 19 y 20, suponga que A es la matriz para que AT y BT son semejantes, si A es no singular, entonces
T: R3 → R3 respecto a la base estándar. Encuentre la matriz también B es no singular y A–1 y B–1 son semejantes.
diagonal A% para T respecto a la base B%. 33. Prueba Sea A ! CD, donde C es una matriz invertible
0 2 0 de n $ n. Demuestre que la matriz DC es semejante a A.
19. A 1 1 0 , 34. Prueba Sea B ! P–1AP, donde A ! [aij], P ! [pij] y B
0 0 1 es una matriz diagonal con elementos de diagonal prin-
B 1, 1, 0 , 2, 1, 0 , 0, 0, 1 cipal b11, b22, . . . , bmn. Demuestre que
3 1 a11 a12 . . . a1n p1i p1i
2 1 2
a21 a22 . . . a2n p2i p
20. A 1
2
1
, . . . . bii .2i
2 2 . . . . .
1 5 . . . . .
2 1 2 an1 an2 . . . ann pni pni
B 1, 1, 1 , 1, 1, 1 , 1, 1, 1 para i 1, 2, . . . , n.
35. Escriba Sea B ! {v1, v2, . . . , vn} una base del espacio
21. Prueba Demuestre que si A y B son semejantes,
vectorial V, sea B% la base estándar y considere la trans-
entonces A B . ¿Es cierto lo inverso?
formación identidad I: V → V. ¿Qué puede decir acerca
22. Ilustre el resultado del ejercicio 21 por medio de las de la matriz para I respecto a B? ¿Respecto a B%?
matrices ¿Cuándo el dominio tiene la base B y el rango tiene la
1 0 0 11 7 10 base B%?
A 0 2 0 ,B 10 8 10 ,
0 0 3 18 12 17 36. REMAT E
1 1 0 1 1 2 (a) Dadas dos bases B y B% para un espacio vectorial V
P 2 1 2 ,P 1 0 1 2 , y la matriz A para la transformación lineal T: V → V
1 1 1 1 2 3 respecto a B, explique cómo obtener la matriz de
coordenadas [T(v)]B% de la matriz de coordenadas
donde B P 1AP. [v]B%, donde v es un vector en V.
23. Prueba Demuestre que si A y B son similares, enton- (b) Explique cómo determinar si dos matrices cuadra-
ces existe una matriz P tal que Bk ! P−1AkP. das A y A% de orden n son similares.
24. Use el resultado de ejercicio 23 para determinar B4,
donde B ! P–1AP para las matrices
1 0 4 15 cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión
A , B ,
0 2 2 7 es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión
2 5 3 5 adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un
1
P , P . ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos
1 3 1 2
25. Determine todas las matrices de n $ n que son semejan- 37. (a) La matriz para una transformación lineal A% con
tes a In. respecto a la base B% es igual al producto P–1AP,
26. Prueba Una matriz A de n $ n es idempotente si A ! donde P–1 es la matriz de transición de B a B%, A es
A2. Demuestre que si A es idempotente y B es semejante la matriz para la transformación lineal respecto a la
a A, entonces B es idempotente. base B y P es la matriz de transición de B% a B.
27. Prueba Sea A una matriz de n $ n tal que A2 ! O. (b) Dos matrices que representan la misma transforma-
Demuestre que si B es semejante a A, entonces B2 ! O. ción lineal T: V → V con respecto a diferentes bases
28. Prueba Sea B ! P–1AP. Demuestre que si Ax ! x, no son necesariamente semejantes.
entonces PBP–1x ! x. 38. (a) La matriz para una transformación lineal A respecto
29. Prueba Complete la demostración del teorema 6.13 al a la base B es igual al producto PA%P–1, donde P es
demostrar que si A es semejante a B y B es semejante a la matriz de transición de B% a B, A% es la matriz
C, entonces A es semejante a C. para la transformación lineal respecto a la base B% y
P–1 es la matriz de transición de B a B%.
30. Escriba Suponga que A y B son semejantes. Explique
(b) La base estándar para Rn siempre forma la matriz de
por qué tienen el mismo rango.
coordenadas más sencilla posible para la transforma-
31. Prueba Demuestre que si A y B son semejantes, ción lineal T.
entonces AT es semejante a BT.
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6
Eigenvalores, eigenvectores
y formas cuadráticas
6.1 Eigenvalores y eigenvectores
6.2 Diagonalización
6.3 Matrices simétricas y diagonalización ortogonal
6.4 Formas cuadráticas
Población de conejos
Arquitectura
Máximos y mínimos relativos
Genética
Difusión
En sentido de las manecillas del reloj, desde arriba a la izquierda: Anikakodydkova/www.shutterstock.com; ostill/www.shutterstock.com;
marema/www.shutterstock.com; Shi Yali/www.shutterstock.com; yienkeat/www.shutterstock.com 247
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248 Unidad 6 Eigenvalores, eigenvectores y formas cuadráticas
6.1 Eigenvalores y eigenvectores

Verificar eigenvalores y sus correspondientes eigenvectores.
Encontrar eigenvalores y sus correspondientes eigenespacios.
Usar la ecuación característica para encontrar eigenvalores
y eigenvectores y encontrar los eigenvalores y eigenvectores
de una matriz triangular.
Encontrar los eigenvalores y eigenvectores de una transformación
lineal.
EL PROBLEMA DEL EIGENVALOR

En esta sección se introduce uno de los problemas más importantes del álgebra lineal, el
problema del eigenvalor. Su pregunta central es la siguiente. Si A es una matriz de n !
n, ¿hay vectores x diferentes de cero en Rn tales que Ax sea un múltiplo escalar de x? El
escalar, denotado por la letra griega lambda (l), se llama eigenvalor de la matriz A y el
vector x diferente de cero se llama eigenvector de A correspondiente a l. Los términos
eigenvalor y eigenvector provienen del término alemán eigenwert, cuyo significado es
“valor propio”. Por tanto, se tiene
Eigenvalor
Ax " lx.
Eigenvector
Los eigenvalores y los eigenvectores tienen muchas aplicaciones importantes, muchas

de las cuales se estudiarán a lo largo de este capítulo. Por el momento se dará una inter-
pretación geométrica del problema en R2. Si l es un eigenvalor de una matriz A y x es un
eigenvector de A correspondiente a l, entonces la multiplicación de x por la matriz A
produce un vector lx paralelo a x, como se muestra en la figura 6.1.
Lx
x x
Lx
Ax L x, L 0 Ax L x, L 0
Figura 6.1
COMENTARIO Definición de eigenvalor y eigenvector

Sólo se presentan eigenvalores
reales en este capítulo.
Sea A una matriz de n ! n. El escalar l se denomina eigenvalor de A si existe un
vector x diferente de cero tal que Ax " lx. El vector x se llama eigenvector de A
correspondiente a l.
Advierta que un eigenvector no puede ser cero. Si fuese x el vector cero, entonces la
definición carecería de sentido, porque A0 " l0 se cumple para todos los valores reales
de l. Sin embargo, sí es posible un eigenvalor de l " 0 (véase el ejemplo 2).
06LarsonTEC(247-282).indd 248 16/03/17 21:53

Una matriz puede tener más de un eigenvalor, como se muestra en los ejemplos 1 y 2.
EJEMPLO 1 Comprobación de los eigenvalores y eigenvectores
Para la matriz
2 0
A
0 1
compruebe que x1 " (1, 0) es un eigenvector de A correspondiente al eigenvalor l1 " 2, y
que x2 " (0, 1) es un eigenvector de A correspondiente al eigenvalor l2 " –1.
SOLUCIÓN
Al multiplicar x1 a la izquierda por A produce
2 0 1 2 1
Ax1 2 .
0 1 0 0 0
Eigenvalor Eigenvector
Así, x1 " (1, 0) es un eigenvector de A correspondiente al eigenvalor l1 " 2. De manera

semejante, al multiplicar x2 por A se obtiene
2 0 0 0 0
Ax 2 1 .
0 1 1 1 1
Por tanto, x2 " (0, 1) es un eigenvector de A correspondiente al eigenvalor l2 " –1.
EJEMPLO 2 Verificación de eigenvalores y de eigenvectores
Para la matriz
1 2 1
A 0 0 0
DE S C U - 0 1 1
BR I M I E N TO verifique que
x1 3, 1, 1 y x2 1, 0, 0
En el ejemplo 2, l2
" 1 es un eigenva- son eigenvectores de A y encuentre sus eigenvalores correspondientes.
lor de la matriz A. SOLUCIÓN
Calcule el determi-
Al multiplicar x1 a la izquierda por A se obtiene
nante de la matriz
l2l – A, donde l es 1 2 1 3 0 3
la matriz identidad Ax1 0 0 0 1 0 0 1 .
de 3 ! 3.
0 1 1 1 0 1
Repita este ejerci-
Por tanto, x1 " (–3, –1, 1) es un eigenvector de A correspondiente al eigenvalor l1 " 0.
cio para otro eigen-
De manera semejante, al multiplicar x2 a la izquierda por A se obtiene
valor l1 " 0.
En general, si l es
1 2 1 1 1 1
un eigenvalor de la Ax2 0 0 0 0 0 1 0 .
matriz A ¿cuál es el 0 1 1 0 0 0
valor de |ll – A|?
Así, x2 " (1, 0, 0) es un eigenvector de A correspondiente al eigenvalor l2 " 1.
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EIGENESPACIOS O ESPACIOS CARACTERÍSTICOS

Aunque en los ejemplos 1 y 2 se presenta solamente el eigenvector de cada eigenvalor,
cada uno de los cuatro eigenvalores de los ejemplos 1 y 2 tiene infinidad de eigenvectores.
Así, en el ejemplo 1 los vectores (2, 0) y (–3, 0) son eigenvectores de A correspondientes
al eigenvalor 2. De hecho, si A es una matriz de n ! n con un eigenvalor l y un eigenvec-
tor correspondiente x, entonces todo múltiplo escalar de x diferente de cero también es un
eigenvector de A. Lo anterior puede observarse al considerar un escalar c diferente de cero,
con lo que se obtiene
A cx c Ax c x cx .
También es cierto que si x1 y x2 son eigenvectores correspondientes al mismo eigenvalor
l, entonces su suma también es un eigenvector correspondiente a l, ya que
A x1 x2 Ax1 Ax2 x1 x2 x1 x2 .
En otras palabras, el conjunto de todos los eigenvectores de un eigenvalor l dado, junto
con el vector cero, es un subespacio de Rn. Este subespacio especial de Rn se llama eige-
nespacio de l.
TEOREMA 6.1 Los eigenvectores de L forman un subespacio

Si A es una matriz de n ! n con un eigenvalor l, entonces el conjunto de todos los
eigenvectores de l, junto con el vector cero,
x: x es un eigenvector de 0
es un subespacio de Rn. Este subespacio se llama eigenespacio de l.
Determinar los eigenvalores y los eigenespacios correspondientes de una matriz

puede ser difícil. Sin embargo, algunas veces se pueden determinar eigenvalores y eige-
y nespacios por simple inspección, como se muestra en el ejemplo 3.
( x, y) (0, y) (0, y) (x, y)
EJEMPLO 3 Determinación geométrica de eigenespacios en R2

1 0
Determine los eigenvalores y los correspondientes eigenespacios de A .
0 1
SOLUCIÓN
Geométricamente, multiplicar un vector (x, y) en R2 por la matriz A corresponde a una
( x, 0) (x, 0)
x reflexión en el eje y. Es decir, si v " (x, y), entonces
A refleja los vectores 1 0 x x

Av .
en el eje y 0 1 y y
Figura 6.2 La figura 6.2 ilustra el hecho de que los únicos vectores reflejados sobre múltiplos escala-
res de ellos mismos son aquellos que están sobre el eje x o sobre el eje y.
Para un vector sobre el eje x Para un vector sobre el eje y
1 0 x x x 1 0 0 0 0
1 1
0 1 0 0 0 0 1 y y y
COMENTARIO El eigenvalor es 1 1. El eigenvalor es 2 1.

La solución geométrica dada en
el ejemplo 3 no es típica del
problema general del eigenva-
Por tanto, los eigenvectores correspondientes a l1 " –1 son los vectores diferentes de cero
lor. A continuación se describe que están sobre el eje x y los eigenvectores correspondientes a l2 " 1 son los vectores
un método general. diferentes de cero que están sobre el eje y. Esto implica que el eigenespacio correspondiente
a l1 " – 1 es el eje x y que el eigenespacio correspondiente a l2 " 1 es el eje y.
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DETERMINACIÓN DE EIGENVALORES Y EIGENVECTORES

Para determinar los eigenvalores y los eigenvectores de una matriz A de n ! n, sea I la
matriz identidad de n ! n. Al escribir la ecuación Ax " lx en la forma lIx " Ax se obtiene
(lI – A)x " 0. Este sistema homogéneo de ecuaciones tiene soluciones diferentes de cero
si y sólo si la matriz de coeficientes (lI – A) no es invertible; es decir, si y sólo si el deter-
COMENTARIO minante de (lI – A) es cero. Por tanto, se puede establecer el siguiente teorema.
Debido a que el grado del poli-
nomio característico de A es
igual a n, entonces A puede
TEOREMA 6.2 Eigenvalores y eigenvectores de una matriz
tener cuando mucho n eigenva- Sea A una matriz de n ! n
lores distintos. El teorema fun-
damental del álgebra establece 1. Un eigenvalor de A es un escalar l tal que det (lI – A) " 0.
que un polinomio de n-ésimo 2. Los eigenvectores de A correspondientes a l son las soluciones diferentes de
grado tiene precisamente n cero de (lI – A)x " 0.
raíces. Estas n raíces, sin
embargo, incluyen raíces repe-
tidas y raíces complejas. En La ecuación det (lI – A) " 0 se llama ecuación característica de A. Además, cuando
este capítulo nos ocuparemos
sólo de lo concerniente a las
se desarrolla en forma de polinomio, éste
raíces reales de polinomios I A n
cn n 1 . . . c1 c0
1
característicos, es decir, eigen-
valores reales. se llama polinomio característico de A. Esta definición establece que los eigenvalores de
una matriz de n ! n corresponden a las raíces del polinomio característico de A.
EJEMPLO 4 Determinación de eigenvalores y eigenvectores
2 12
Encuentre los eigenvalores y los correspondientes eigenvectores de A .
1 5
SOLUCIÓN
La ecuación característica de A es
2 12
I A 2 3 10 12 1 2.
1 5
Así, la ecuación característica es (l # 1)(l # 2) " 0, con lo que se obtienen l1 " –1 y
l2 " –2 como eigenvalores de A. Para determinar los eigenvectores correspondientes se
aplica el método de eliminación de Gauss-Jordan para resolver dos veces el sistema lineal
homogéneo dado por (lI – A)x " 0: primero para l " l1 " –1 y en seguida para l " l2
" –2. Para l1 " –1, la matriz de coeficientes es
1 2 12 3 12
1I A
1 1 5 1 4
1 4
que se reduce por renglones a , con lo que se prueba que x1 – 4x2 " 0. Si x2 " t,
0 0
usted puede concluir que todo eigenvector de l1 es de la forma
x1 4t 4
x t , t 0.
x2 t 1
Para l2 " –2 se tiene
COMENTARIO 2 2 12 4 12 1 3
2I A .
Intente verificar que Ax " li x 1 2 5 1 3 0 0
para los eigenvalores y eigen-
vectores determinados en este Con x2 " t, se concluye que todo eigenvector de l2 es de la forma
ejemplo.
x1 3t 3
x t , t 0.
x2 t 1
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Los sistemas homogéneos que aparecen cuando usted determina eigenvectores siem-
pre conducen a una matriz reducida por renglones que tiene al menos un renglón de ceros,
debido a que este sistema debe tener soluciones no triviales. Los pasos utilizados para
determinar los eigenvalores y los correspondientes eigenvectores de una matriz se resumen
a continuación.
Determinación de eigenvalores y eigenvectores

Sea A una matriz de n ! n.
1. Forme la ecuación característica !lI – A! " 0. Será una ecuación polinomial de
grado n en la variable l.
2. Determine las raíces reales de la ecuación característica. Éstas son los eigenva-
lores de A.
3. Para todo eigenvalor li, determine los eigenvectores correspondientes a li al
resolver el sistema homogéneo (li I – A)x " 0. Para llevar a cabo lo anterior se
requiere reducir por renglones una matriz de n ! n. La forma resultante escalo-
nada reducida por renglones debe contener por lo menos un renglón de ceros.
Encontrar los eigenvalores de una matriz de n ! n implica la factorización de un

polinomio de n-ésimo grado. Una vez que se ha determinado un eigenvalor, hallar los
eigenvectores correspondientes es una aplicación directa del proceso de eliminación de
Gauss-Jordan.
Encuentre los eigenvalores y los eigenvectores correspondientes de

2 1 0
A 0 2 0 .
0 0 2
¿Cuál es la dimensión del eigenespacio de cada eigenvalor?
SOLUCIÓN
La ecuación característica de A es
2 1 0
I A 0 2 0
0 0 2
2 3.
Así, la ecuación característica es (l – 2)3 " 0. Por tanto, el único eigenvalor es l " 2. Para
encontrar los eigenvectores asociados con l " 2, resuelva el sistema lineal homogéneo
representado por (2I – A)x " 0.
0 1 0
2I A 0 0 0
0 0 0
Lo anterior implica que x2 " 0. con los parámetros s " x1 y t " x3, se encuentra que los
eigenvectores de l " 2 son de la forma
x1 s 1 0
x x2 0 s 0 t 0 , s y t son ambos diferentes de cero.
x3 t 0 1
Dado que l " 2 tiene dos eigenvectores linealmente independientes, entonces la dimen-
sión de su eigenespacio es 2.
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Si un eigenvalor li ocurre como una raíz múltiple (k veces) del polinomio caracterís-
tico, entonces se dice que li tiene multiplicidad k. Esto implica que (l – li)k es un factor
del polinomio característico y que (l – li)k#1 no es un factor del polinomio característico.
Así, en el ejemplo 5 el eigenvalor l " 2 tiene multiplicidad 3.
También observe en el ejemplo 5 que la dimensión del eigenespacio de l " 2 es 2.
En general, la multiplicidad de un eigenvalor es mayor o igual que la dimensión de su
eigenespacio. (En el ejercicio 61, se le pide demostrar esto.)
Determine los eigenvalores de

1 0 0 0
0 1 5 10
A
1 0 2 0
1 0 0 3
y encuentre una base para cada uno de los espacios característicos correspondientes.
SOLUCIÓN
El polinomio característico de A es
1 0 0 0
0 1 5 10
I A
1 0 2 0
1 0 0 3
1 2 2 3.
Así, la ecuación característica es (l – 1)2 (l – 2) (l – 3) " 0 y los eigenvalores son l1 " 1,
l2 " 2 y l3 " 3 (observe que l1 " 1 tiene multiplicidad 2).
Usted puede encontrar una base para el eigenespacio de l1 " 1 como sigue.
NOTA TECNOLÓGICA
Muchos programas de compu- 0 0 0 0 1 0 0 2
tación y aplicaciones gráficas 0 0 5 10 0 0 1 2
cuentan con programas para 1I A
1 0 1 0 0 0 0 0
aproximar eigenvalores y eigen-
vectores de una matriz de n ! 1 0 0 2 0 0 0 0
n. Intente usar una aplicación
gráfica o un programa de com- Con s " x2 y t " x4 se obtiene
putación para encontrar los
eigenvalores y eigenvectores en
x1 0s 2t 0 2
el ejemplo 6. Cuando determine x2 s 0t 1 0
eigenvectores, su aplicación x s t .
x3 0s 2t 0 2
gráfica o programa de compu-
tación podría producir una x4 0s t 0 1
matriz en la cual las columnas
sean múltiplos escalares de los
Una base del eigenespacio correspondiente a l1 " 1 es
eigenvectores que usted obten- B1 0, 1, 0, 0 , 2, 0, 2, 1 . Base para l1 " 1
dría con cálculos manuales.
Online Technology Guide dispo- Para l2 " 2 y l3 " 3 se sigue el mismo patrón para obtener las bases del eigenespacio.
nible en college.cengage.com/
pic/larsonELA6e. B2 0, 5, 1, 0 Base para l2 " 2
B3 0, 5, 0, 1 . Base para l3 " 3
La determinación de eigenvalores y de eigenvectores para matrices de orden n $ 4 puede

ser tediosa. Adicionalmente, usar el procedimiento que se siguió en el ejemplo 6 en una com-
putadora puede introducir errores de redondeo. En consecuencia, puede ser más eficiente usar
métodos numéricos para aproximar los eigenvalores de matrices grandes. Estos métodos
numéricos pueden consultarse en textos de álgebra lineal avanzada y de análisis numérico.
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Hay algunos tipos de matrices para los cuales es fácil encontrar los eigenvalores. El
siguiente teorema establece que los eigenvalores de una matriz triangular de n ! n son los
elementos en la diagonal principal. Su demostración surge a partir del hecho de que el
determinante de una matriz triangular es el producto de los elementos de su diagonal.
TEOREMA 6.3 Eigenvalores de matrices triangulares

Si A es una matriz triangular de n ! n, entonces sus eigenvalores son los elementos
en su diagonal principal.
Determinación de eigenvalores de matrices

EJEMPLO 7
triangulares y diagonales
Determine los eigenvalores de las siguientes matrices.
2 0 0
a. A 1 1 0
5 3 3
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
b. A 0 0 0 0 0
0 0 0 4 0
0 0 0 0 3
SOLUCIÓN
a. Sin usar el teorema 6.3 se encuentra que
2 0 0
I A 1 1 0 2 1 3.
5 3 3
Así, los eigenvalores son l1 " 2, l2 " 1 y l3 " –3, que simplemente son los elementos
de la diagonal principal de A.
b. En este caso se aplica el teorema 6.3 para concluir que los eigenvalores son los elemen-
tos de la diagonal principal l1 " –1, l2 " 2, l3 " 0, l4 " –4 y l5 " 3.
ÁLGEBRA Los eigenvalores y eigenvectores son útiles para modelar fenómenos

de la vida real. Por ejemplo, suponga que en un experimento para
LINEAL determinar la difusión de un fluido de un matraz a otro a través de
APLICADA una membrana permeable y después, desde el segundo matraz, los
investigadores determinan que la taza de flujo entre matraces es el
doble del volumen de fluido en el primer matraz y la taza de flujo
desde el segundo matraz es tres veces el volumen de fluido en el
segundo matraz. El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
lineales, donde yi representa el volumen de fluido en el matraz i,
modela esta situación.
y1 2y1
y2 2y1 3y2
En la Sección 7.4 usted usará eigenvalores y eigenvectores para resol-

ver tales sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Por ahora,
verifique que la solución de este sistema es
y1 C1e 2t
y2 2C1e 2t C2e 3t.
Shi Yali/www.shutterstock.com
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EIGENVALORES Y EIGENVECTORES
DE TRANSFORMACIONES LINEALES
Esta sección empezó con la definición de eigenvalores y eigenvectores en términos de
matrices. Sin embargo hubiera sido posible definirlos en términos de transformaciones
lineales. Un número l se denomina eigenvalor de una transformación lineal T: V → V si
hay un vector x diferente de cero tal que T(x) " lx. El vector x se denomina eigenvector
de T correspondiente a l y el conjunto de todos los eigenvectores de l (con el vector cero)
se denomina eigenespacio de l.
Considere la transformación lineal T: R3 → R3, cuya matriz con respecto a la base
estándar es
1 3 0
Base estándar:
A 3 1 0 .
B 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1
0 0 2
En el ejemplo 5 de la sección 6.4 se encontró que la matriz de T con respecto a la base
B% " {(1, 1, 0), (1, –1, 0), (0, 0, 1) es la matriz diagonal
4 0 0
Base no estándar:
A 0 2 0 .
B 1, 1, 0 , 1, 1, 0 , 0, 0, 1
0 0 2
Para una transformación T dada, ¿cómo podemos determinar una base B% cuya matriz
correspondiente sea diagonal? El siguiente ejemplo nos da una indicación de la respuesta.
EJEMPLO 8 Determinación de eigenvalores y eigenespacios
Encuentre los eigenvalores y los eigenespacios de

1 3 0
A 3 1 0 .
0 0 2
SOLUCIÓN
como
1 3 0
2 2
I A 3 1 0 1 9 2 4 2
0 0 2
los eigenvalores de A son l1 " 4 y l2 " – 2. Los eigenespacios de estos dos eigenvalores
son B1 " {(1, 1, 0)} y B2 " {(1, –1, 0), (0, 0, 1)}, respectivamente (verifique esto).
El ejemplo 8 ilustra dos resultados. Sea T: R3 → R3 la transformación lineal cuya

matriz estándar es A y sea B% la base de R3 integrada por los tres eigenvectores linealmente
independientes correspondiendo a los eigenvalores de A, entonces el resultado es como
sigue.
1. La matriz A% para P con respecto a la base B%, es diagonal.
4 0 0
Base no estándar:
A 0 2 0
B 1, 1, 0 , 1, 1, 0 , 0, 0, 1
0 0 2
Eigenvalores de A Eigenvectores de A
2. Los elementos en la diagonal principal de la matriz A% son los eigenvalores de A.

En la siguiente sección se formalizan estos dos resultados y también se caracterizan
las transformaciones lineales que es posible representar por matrices diagonales.
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Verificación de eigenvalores y eigenvectores En los 1 0 5 (a) x 1, 1, 0

ejercicios 1 a 8, compruebe que li es un eigenvalor de A y xi 14. A (b) x 5, 2, 1
0 2 4
es un eigenvector correspondiente. (c) x 0, 0, 0
1 2 9
2 0 2, x1 1, 0 (d) x 2 6 3, 2 6 6, 3
1. A , 1
0 2 2 2, x 2 0, 1 Determinación geométrica de eigenespacios en
4 5 1 1, x1 1, 1 R2 En los Ejercicios 15 y 16, use el método mostrado en el
2. A ,
2 3 2 2, x2 5, 2 ejemplo 3 para encontrar el(los) eigenvalor(es) y
correspondiente(s) eigenespacio(s) de A.
1 1 1 0, x1 1, 1
3. A , 1 0 1 k
1 1 2 2, x2 1, 1 15. A 16. A
0 1 0 1
2 4 1 2, x1 1, 1
4. A ,
1 1 2 3, x2 4, 1 Ecuación característica, eigenvalores y eigenvecto-
2 3 1 1 2, x1 1, 0, 0 res En los ejercicios 17 a 28, determine (a) la ecuación
5. A 0 1 2 , 1, x2 1, 1, 0 característica y (b) los eigenvalores (y los correspondientes
2
eigenvectores) de la matriz.
0 0 3 3 3, x3 5, 1, 2
6 3 1 4
2 2 3 1 5, x1 1, 2, 1 17. 18.
2 1 2 8
6. A 2 1 6 , 2 3, x2 2, 1, 0 3 1 1
1
1 2 0 3 3, x3 3, 0, 1 19. 2
20. 4
1
4
1
2 1 2 0
0 1 0
7. A 0 0 1 , 1, x1 1, 1, 1 2 2 3 3 2 1
1
1 0 0 21. 0 3 2 22. 0 0 2
4 1 3 4, x1 1, 0, 0 0 1 2 0 2 0
1
8. A 0 2 1 , 2, x2 1, 2, 0 1 2 2 3 2 3
2
0 0 3 3, x3 2, 1, 1 23. 2 5 2 24. 3 4 9
3
6 6 3 1 2 5
9. Use A, li y xi del ejercicio 3 para demostrar que 3 5
0 3 5 1 2 2
(a) A(cx1) " 0(cx1) para cualquier número real c. 13
25. 4 4 10 26. 2 2 10
(b) A(cx2) " 2(cx2) para cualquier número real c.
0 0 4 3 9
8
10. Use A, li y y x del ejercicio 5 para demostrar que 2 2
(a) A(cx1) " 2(cx1) para cualquier número real c. 2 0 0 0 3 0 0 0

0 2 0 0 4 1 0 0
(b) A(cx2) " – (cx2) para cualquier número real c. 27. 28.
0 0 3 1 0 0 2 1
(c) A(cx3) " 3(cx3) para cualquier número real c.
0 0 4 0 0 0 0 2
Determinación de eigenvectores En los ejercicios 11 a
Determinación de eigenvalores En los ejercicios 29 a
14, determine si x es un eigenvector
38, use una aplicación gráfica con capacidad matricial o un
7 2 (a) x 1, 2 programa de cómputo para determinar los eigenvalores de la
11. A
2 4 (b) x 2, 1 matriz.
(c) x 1, 2
4 5 2 3
(d) x 1, 0 29. 30.
2 3 3 6
3 10 (a) x 4, 4
12. A 1 1
5 2 (b) x 8, 4 0 2 5 2 0 5
(c) x 4, 8 31. 1 1 1
32. 1 1
3 6 4 2 5 4
(d) x 5, 3
0 0 4 0 0 3
1 1 1 (a) x 2, 4, 6
13. A 2 0 2 (b) x 2, 0, 6 2 4 2 1 2 1
(c) x 2, 2, 0 33. 1 0 1 34. 1 0 1
3 3 1
(d) x 1, 0, 1 1 4 5 1 1 2
06LarsonTEC(247-282).indd 256 16/03/17 21:53

6.1 Ejercicios 257
1 1 2 3 1 1 0 0 51. Ejecute las siguientes verificaciones computacionales

2 2 4 6 4 4 0 0 sobre los eigenvalores determinados en los ejercicios
35. 36. impares 17-27.
3 3 6 9 0 0 1 1
(a) La suma de los eigenvalores n es igual a la traza de la
4 4 8 12 0 0 2 2
matriz (recuerde que la traza de una matriz es la suma
1 0 1 1 de las entradas diagonales principales la matriz).
0 1 0 1 (b) El producto de los n eigenvalores es igual a !A!.
37.
2 0 2 2 (Cuando l es un eigenvalor de multiplicidad k, recuerde
0 2 0 2 ingresarlo k veces en la suma o producto de estas verifica-
ciones.)
1 3 3 3
52. Ejecute las siguientes verificaciones computacionales
1 4 3 3
38. sobre los eigenvalores determinados en los ejercicios
2 0 1 1 pares 18-28.
1 0 0 0 (a) La suma de los eigenvalores n es igual a la traza de la
matriz (recuerde que la traza de una matriz es la suma
Eigenvalores de matrices triangulares y diagona-
de las entradas diagonales principales la matriz).
les En los Ejercicios 39 a 42, encuentre los eigenvalores de
(b) El producto de los n eigenvalores es igual a !A!.
la matriz triangular o diagonal. (Si l es un eigenvalor de multiplicidad k, recuerde ingre-
2 0 1 5 0 0 sarlo k veces en la suma o producto de estas verificaciones.)
39. 0 3 4 40. 3 7 0 53. Demuestre que si A es una matriz de n ! n cuyo i-ésimo
0 0 1 4 2 3 renglón es idéntico al i-ésimo renglón de I, entonces 1 es
1 un eigenvalor de A.
2 0 0 0 2 0 0 0
5
0 4 0 0 0 4 0 0 54. Prueba Demuestre que l " 0 es un eigenvalor de A si
41. 42.
0 0 3 0 0 0 0 0 y sólo si A es singular.
3
0 0 0 3 0 0 0 4 55. Prueba Para una matriz invertible A demuestre que A
y A–1 tienen los mismos eigenvectores. ¿cómo se relacio-
Eigenvalores y eigenvectores de transformaciones nan los eigenvalores de A con los eigenvalores de A–1?
lineales En los Ejercicios 43 a 46, considere la transforma-
56. Prueba Demuestre que A y AT tienen los mismos
ción lineal T: Rn → Rn cuya matriz A respecto a la base están-
eigenvalores. ¿Los eigenespacios son iguales?
dar está dada. Encuentre (a) los eigenvalores de A, (b) una base
para cada uno de los correspondientes eigenespacios y (c) la 57. Prueba Demuestre que el término constante del poli-
matriz A% para T respecto a la base B%, donde B% está formada nomio característico es & !A!.
por los vectores base que se encuentran en el inciso (b). 58. Defina T: R2 → R2 por T(v) " projuv, donde u es un
2 2 6 2 vector fijo en R2. Demuestre que los eigenvalores de A
43. A 44. A (la matriz estándar de T) son 0 y 1.
1 5 3 1
0 2 1 3 1 4 59. Demostración guiada Demuestre que una matriz
triangular es singular si y sólo si sus eigenvalores son
45. A 1 3 1 46. A 2 4 0
reales y diferentes de cero.
0 0 1 5 5 6
Inicio: como este es un enunciado “si y sólo si”, usted
Teorema de Cayley-Hamilton En los ejercicios 47 a 50, debe probar que el enunciado es cierto en ambas direc-
demuestre el teorema de Cayley-Hamilton para la matriz ciones. repase los teoremas 3.17 y 3.22.
dada. El teorema de Cayley-Hamilton establece que una (i) Para demostrar el enunciado en una dirección,
matriz satisface su ecuación característica. Por ejemplo, la suponga que la matriz triangular A es no singular.
ecuación característica de Aplique sus conocimientos sobre matrices triangu-
[ ]
1 3 lares no singulares y determinantes para concluir
A que los elementos de la diagonal principal de A son
2 5
diferentes de cero.
es l2 – 6l # 11 " 0 y, por consiguiente, en virtud del teo- (ii) Ya que A es triangular, usted puede aplicar el teo-
rema, se tiene A2 – 6A # 11I2 " O. rema 6.3 y el inciso (i) para concluir que los eigen-
4 0 6 1 valores son reales y diferentes de cero.
47. 48. (iii) Para probar el enunciado en la otra dirección,
3 2 1 5
suponga que los eigenvalores de la matriz triangular
1 0 4 3 1 0 A son reales y diferentes de cero. repita los incisos
49. 0 3 1 50. 1 3 2 (i) y (ii) en orden inverso para demostrar que A es
2 0 1 0 4 3 no singular.
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60. Demostración guiada Demuestre que si A2 " O, Determinación de la dimensión de un eigenespa-

entonces 0 es el único eigenvalor de A. cio En los ejercicios 67 a 70, determine la dimensión del
Inicio: usted necesita probar que si existen un vector x eigenespacio correspondiente al eigenvalor l " 3.
diferente de cero y un número real l tal que Ax " lx, 3 0 0 3 1 0
entonces si A2 " O, l debe ser 0. 67. A 0 3 0 68. A 0 3 0
(i) Ya que A2 " A ∙ A, puede escribir A2x como 0 0 3 0 0 3
A(A(x)).
3 1 0 3 1 1
(ii) Use el hecho de que Ax " lx y las propiedades
de la multiplicación de matrices para concluir que 69. A 0 3 1 70. A 0 3 1
A2x " l2x. 0 0 3 0 0 3
(iii) Ya que A2 es la matriz nula, usted puede concluir
71. Cálculo Sea T: C%[0, 1] → C[0, 1] definida por T(f) " f %.
que l debe ser cero.
Demuestre que l " 1 es un eigenvalor de T con su
61. Prueba Demuestre que la multiplicidad de un eigen- correspondiente eigenvector
valor es mayor que o igual a la dimensión de su eigenes- f(x) " ex.
pacio.
72. Cálculo Para la transformación lineal dada en el ejer-
cicio 71, determine el eigenvalor correspondiente al
62. RE MATE Una matriz A de n ! n tiene la
eigenvector de f(x) " e–2x.
ecuación característica
2 73. Sea T: P2 → P2 definida por
I A 2 1 3 0.
(a) ¿Cuáles son los eigenvalores de A? T a0 a1 x a2 x 2 3a1 5a 2
(b) ¿Cuál es el orden de A? Explique. 4a 0 4a1 10a2 x 4a2 x 2.
(c) ¿Es lI – A singular? Explique. Determine los eigenvalores y los eigenvectores de T con
(d) ¿Es A singular? Explique (pista: use el resultado respecto a la base estándar {1, x, x2}.
del Ejercicio 54). 74. Sea T: P2 → P2 definida por
T a0 a1 x a2 x 2
2a0 a1 a2
63. Si los eigenvalores de
a1 2a2 x a2x.
a b
A Determine los eigenvalores y los eigenvectores de T con
0 d
respecto a la base estándar {1, x, x2}.
son l1 " 0 y l2 " 1 ¿cuáles son los posibles valores de
a y d? 75. Sea T: M2,2 → M2,2 definida por
64. Demuestre que a b a c d b d
T .
0 1 c d 2a 2c 2d 2b 2d
A Determine los eigenvalores y los eigenvectores de T con
1 0
respecto a la base estándar
no tiene eigenvalores.
1 0 0 1 0 0 0 0
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 65 y 66, determine B , , , .
0 0 0 0 1 0 0 1
es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión 76. Encuentre todos los valores del ángulo u para los que la
adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un matriz
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos Cos Sen
A
los casos o cite del texto una expresión adecuada. Sen Cos
65. (a) El escalar l es un eigenvalor de una matriz A de tiene eigenvalores reales. interprete geométricamente su
n ! n si existe un vector x tal que Ax " lx. respuesta.
(b) Para encontrar los eigenvalores de una matriz A de 77. ¿Cuáles son los posibles eigenvalores de una matriz
n ! n, resuelva la ecuación característica idempotente? (Recuerde que una matriz cuadrada A es
det(lI – A) " 0. idempotente cuando A2 " A).
66. (a) Geométricamente, si l es un eigenvalor de la matriz 78. ¿Cuáles son los posibles eigenvalores de una matriz
A y x es un eigenvector de A correspondiente a l, nilpotente? (Recuerde que una matriz cuadrada A es nil-
entonces multiplicar x por A genera un vector lx potente si existe un entero positivo k tal que Ak " 0).
paralelo a x. 79. Prueba Sea A una matriz de n ! n tal que la suma de
(b) Si A es una matriz de n ! n con un eigenvalor l, los elementos de cada renglón es una constante fija r.
entonces el conjunto de todos los eigenvectores de l Demuestre que r es un eigenvalor de A. Ilustre este resul-
es un subespacio de Rn. tado con un ejemplo específico.
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6.2 Diagonalización
Encontrar los eigenvalores de matrices similares, determinar si una
matriz A es diagonalizable y encontrar una matriz P tal que P−1AP sea
diagonal.
Encontrar, para una transformación lineal T: V → V, una base B para
V tal que la matriz para T respecto a B sea diagonal.
EL PROBLEMA DE LA DIAGONALIZACIÓN
En la sección anterior se analizó el problema del eigenvalor. En esta sección abordaremos
otro problema clásico del álgebra lineal, llamado problema de diagonalización. En tér-
minos de matrices*, el problema es este: para una matriz cuadrada A, ¿existe una matriz
invertible P tal que P–1AP sea diagonal?
Recuerde de la sección 6.4 que dos matrices cuadradas A y B son semejantes si existe
una matriz invertible P tal que B " P–1AP.
Las matrices semejantes a las matrices diagonales se llaman diagonalizables.
Definición de matriz diagonalizable

Una matriz de n ! n es diagonalizable si A es semejante a una matriz diagonal. Es
decir, A es diagonalizable si existe una matriz invertible P tal que P–1AP es una
matriz diagonal.
Dada esta definición, el problema de diagonalización puede plantearse como sigue.

¿Qué matrices cuadradas son diagonalizables? Resulta evidente que toda matriz D es dia-
gonalizable, ya que la matriz identidad I puede funcionar como P para obtener D " I–1 DI.
El ejemplo 1 muestra otro caso de una matriz diagonalizable.
EJEMPLO 1 Una matriz diagonalizable
La matriz del ejemplo 5 de la sección 5.4

1 3 0
A 3 1 0
0 0 2
es diagonalizable, ya que
1 1 0
P 1 1 0
0 0 1
tiene la propiedad
4 0 0
1
P AP 0 2 0 .
0 0 2
Como se indicó en el ejemplo 8 de la sección anterior, el problema del eigenvalor está

estrechamente relacionado con el problema de diagonalización. Los dos teoremas siguien-
tes ilustran más esta relación. El primer teorema establece que matrices semejantes deben
tener los mismos eigenvalores.
*Al final de esta sección se considera el problema de la diagonalización expresado en términos de transforma-
ciones lineales.
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TEOREMA 6.4 Matrices semejantes tienen

los mismos eigenvalores
Si A y B son matrices semejantes de n ! n, entonces tienen los mismos eigenvalores.
DEMOSTRACIÓN
Dado que A y B son semejantes, entonces existe una matriz invertible P tal que B " P–1AP.
En virtud de las propiedades de los determinantes, se concluye que
I B I P 1AP
P 1 IP P 1AP
P 1 I AP
P 1 I A P
P 1P I A
I A.
COMENTARIO Pero esto significa que A y B tienen el mismo polinomio característico. Por tanto, deben
Este ejemplo establece que las tener los mismos eigenvalores.
matrices A y D son semejantes.
Intente comprobar que
D " P–1AP usando las matrices Determinación de los eigenvalores
EJEMPLO 2 de matrices semejantes
1 0 0
P 1 1 1 Las matrices A y D son semejantes
1 1 2 1 0 0 1 0 0
y A 1 1 1 y D 0 2 0
1 0 0 1 2 4 0 0 3
P 1 1 2 1 . Use el teorema 6.4 para hallar los eigenvalores de A.
0 1 1
SOLUCIÓN
De hecho, las columnas de P
Como D es una matriz diagonal, entonces sus eigenvalores son simplemente los elementos
son precisamente los eigenvec-
tores de A correspondientes a que están en su diagonal principal; es decir, l1 " 1, l2 " 2, l3 " 3. Además, dado que A
los eigenvalores 1, 2 y 3. es semejante a D, por el teorema 6.4 se sabe que tiene los mismos eigenvalores. Puede
verificar esto al demostrar que el polinomio característico de A es !lI – A! " (l – 1)(l – 2)
(l – 3).
Las dos matrices diagonalizables dadas en los ejemplos 1 y 2 proporcionan una pista
para resolver el problema de la diagonalización. Ambas matrices poseen un conjunto de
tres eigenvectores linealmente independientes. (Véase el ejemplo 3.) Esto es característico
de las matrices diagonalizables, como se establece en el teorema 6.5.
TEOREMA 6.5 Condición para la diagonalización

Una matriz A de n ! n es diagonalizable si y sólo si tiene n eigenvectores lineal-
mente independientes.
DEMOSTRACIÓN
Primero, asuma que A es diagonalizable. Entonces existe una matriz invertible P tal que
P –1AP " D es diagonal. Al hacer que los vectores columna de P sean p1, p2, . . . , pn y
que los elementos en la diagonal principal de D sean l1, l2, . . . , ln, se obtiene
1 0 . . . 0
0 . . . 0
PD p1 p2 . . . pn . .2 . 1p 1 2p 2
. . . np n .
. . .
. . .
0 0 . . . n
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Como P–1AP " D, AP " PD, lo cual implica

Ap 1 Ap 2 . . . Ap n 1p 1 2p 2
. . . np n .
En otras palabras, Api " lipi para todo vector columna pi. Lo anterior significa que los
vectores columna pi de P son eigenvectores de A. Además, dado que P es invertible,
sus vectores columna son linealmente independientes. En el otro sentido, suponga que A
tiene n eigenvectores linealmente independientes.
En el otro sentido, suponga que A tiene n eigenvectores linealmente independientes
p1, p2, . . . , pn con eigenvectores correspondientes l1, l2, . . . , ln. Sea P la matriz cuyas
columnas son esos n eigenvectores. Es decir, P " [p1 p2 . . . pn]. Como todo pi es un
eigenvector de A, entonces se tiene Api " lipi y
AP A p 1 p 2 . . . p n 1p 1 2p 2
. . . np n .
La matriz del lado derecho de esta ecuación puede escribirse como el siguiente producto
matricial.
. . . 0
1 0
0 . . . 0
AP p 1 p 2 . . . p n .. ..2 .
. PD
. . .
0 0 . . . n
Por último, dado que los vectores p1, p2, . . . , pn son linealmente independientes, entonces
P es invertible y se puede escribir la ecuación AP " PD como P–1AP " D, lo cual significa
que A es diagonalizable.
Un resultado importante de la demostración anterior es que para las matrices diago-

nalizables, las columnas de P constan de los n eigenvectores linealmente independientes.
El ejemplo 3 verifica esta importante propiedad para las matrices de los ejemplos 1 y 2.
EJEMPLO 3 Matrices diagonalizables
a. La matriz A del ejemplo 1 tiene los siguientes eigenvalores y correspondientes eigen-

vectores.
1 1 0
1 4, p 1 1 ; 2 2, p 2 1 ; 3 2, p 3 0
0 0 1
La matriz P cuyas columnas corresponden a estos eigenvectores es
1 1 0
P 1 1 0 .
0 0 1
Además, como P es equivalente por renglones a la matriz identidad, los eigenvectores
p1, p2 y p3 son linealmente independientes.
b. La matriz A del ejemplo 2 tiene los siguientes eigenvalores y correspondientes eigen-
vectores.
1 0 0
1 1, p 1 1 ; 2 2, p 2 1 ; 3 3, p 3 1
1 1 2
La matriz P cuyas columnas corresponden a estos eigenvectores es
1 0 0
P 1 1 1 .
1 1 2
Otra vez, como P es equivalente por renglones a la matriz identidad, los eigenvectores
p1, p2 y p3 son linealmente independientes.
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La segunda parte de la demostración del teorema 6.5 y el ejemplo 3 sugieren los pasos
siguientes para diagonalizar una matriz.
Pasos para diagonalizar una matriz cuadrada de n ! n

Sea A una matriz de n ! n.
1. Determine n eigenvectores linealmente independientes p1, p2, . . . , pn de A (si es
posible) con eigenvalores correspondientes l1, l2, . . . , ln. Si no existen n eigen-
vectores linealmente independientes, entonces A no es diagonalizable.
2. Sea P la matriz de n ! n, cuyas columnas son tales eigenvectores. Es decir, P "
[p1 p2 . . . pn].
3. La matriz diagonal D " P–1AP tendrá los eigenvalores l1, l2, . . . , ln en su
diagonal principal (y ceros en el resto). Observe que el orden de los eigenvec-
tores usados para formar P determina el orden en que aparecen los eigenvalo-
res en la diagonal principal de D.
EJEMPLO 4 Una matriz no diagonalizable
Demuestre que la matriz A es diagonalizable

1 1 1
A 1 3 1
3 1 1
Y luego determine una matriz P tal que P –1AP sea diagonal.
SOLUCIÓN
El polinomio característico de A es !lI – A! " (l – 2) (l # 2) (l – 3). (Verifique esto.) Por
tanto, los eigenvalores de A son l1 " 2, l2 " –2 y l3 " 3. A partir de estos eigenvalores
se obtienen las siguientes formas escalonadas reducidas por renglones y sus correspon-
dientes eigenvectores.
Eigenvector
1 1 1 1 0 1 1
2I A 1 1 1 0 1 0 0
3 1 3 0 0 0 1
1
3 1 1 1 0 4 1
1
2I A 1 5 1 0 1 4 1
3 1 1 0 0 0 4
2 1 1 1 0 1 1
3I A 1 0 1 0 1 1 1
3 1 4 0 0 0 1
Forme la matriz P, cuyas columnas son los eigenvectores recién obtenidos.
1 1 1
P 0 1 1
1 4 1
Esta matriz es no singular (revise esto), lo cual implica que los eigenvectores son lineal-
mente independientes y A es diagonalizable. Entonces, se sigue que
2 0 0
1AP
P 0 2 0 .
0 0 3
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EJEMPLO 5 Diagonalización de una matriz
Demuestre que la siguiente matriz A es diagonalizable.

1 0 0 0
0 1 5 10
A
1 0 2 0
1 0 0 3
Luego, determine una matriz P tal que P–1AP sea diagonal.
SOLUCIÓN
En el ejemplo 6 de la sección 6.1 encontró que los tres eigenvalores l1 " 1, l2 " 2 y l3
" 3 de A producen los eigenvectores.
0 2 0 0
1 0 5 5
1: , 2: 3:
0 2 1 0
0 1 0 1
La matriz cuyas columnas constan de estos eigenvectores es
0 2 0 0
1 0 5 5
P .
0 2 1 0
0 1 0 1
Dado que P es invertible (compruébelo), sus vectores columna constituyen un conjunto
linealmente independiente. Por tanto, A es diagonalizable, y se tiene
1 0 0 0
1AP
0 1 0 0
P .
0 0 2 0
0 0 0 3
EJEMPLO 6 Una matriz no diagonalizable
Demuestre que la siguiente matriz no es diagonalizable.

1 2
A
0 1
SOLUCIÓN
Como A es triangular, entonces los eigenvalores son simplemente los elementos de la
diagonal principal. Así, el único eigenvalor es l " 1. La matriz (I – A) tiene la siguiente
forma escalonada reducida por renglones.
0 2 0 1
I A
0 0 0 0
Esto implica que x2 " 0, y al hacer x1 " t se encuentra que todo eigenvector de A es de la
forma
x1 t 1
x t .
x2 0 0
Por tanto, A no contiene dos eigenvectores linealmente independientes y, entonces, se
concluye que A no es diagonalizable.
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COMENTARIO Para que una matriz cuadrada A de orden n sea diagonalizable, la suma de las dimen-
La condición establecida en el siones de los eigenespacios debe ser igual a n. Una forma en que puede suceder lo anterior
teorema 6.6 es suficiente pero no es si A tiene n eigenvalores distintos. Así, tenemos el siguiente teorema.
necesaria para la diagonalización,
como se demostró en el ejemplo
5. En otras palabras, una matriz TEOREMA 6.6 Condición suficiente para la diagonalización
diagonalizable no requiere tener
eigenvalores distintos. Si una matriz A de n ! n tiene n eigenvalores distintos, entonces los correspondien-
tes eigenvectores son linealmente independientes y A es diagonalizable.
DEMOSTRACIÓN
Sean l1, l2, . . . , ln n eigenvalores distintos de A correspondientes a los eigenvectores x1,
x2, . . . , xn. Para empezar, suponga que el conjunto de eigenvectores es linealmente depen-
diente. Además, considere que los eigenvectores están ordenados de modo que los m pri-
meros son linealmente independientes y los m # 1 primeros son linealmente dependientes,
donde m ' n. Así, xm # 1 se puede expresar como una combinación lineal de los m prime-
ros eigenvectores:
xm c1x1 c2 x 2 . . . cm x m Ecuación 1
1
donde no todos lo ci son cero. Al multiplicar ambos lados de la ecuación 1 por A se obtiene
Axm Ac1x1 Ac2 x 2 . . . Acm xm.
1
Debido a que Axi " lixi, i " 1, 2, . . . , m # 1 se tiene

. . .
m 1xm 1 c1 1x1 c2 2x 2 cm m xm. Ecuación 2
En tanto que al multiplicar la ecuación 1 por lm # 1 se obtiene
m 1x m 1 c1 m 1x1 c2 m 1x 2
. . . cm m 1xm. Ecuación 3
Luego, al restar la ecuación 2 de la ecuación 3 se obtiene

c1 x1 c2 x2 . . . cm xm 0
m 1 1 m 1 2 m 1 m
y al aplicar el hecho de que los primeros m eigenvectores son linealmente independientes,

puede concluir que todos los coeficientes de esta ecuación deber ser cero. Es decir,
c1 c2 . . . cm 0.
m 1 1 m 1 2 m 1 m
Como todos los eigenvalores son distintos, concluimos que ci " 0, i " 1, 2, . . . , m. Pero
este resultado contradice la hipótesis de que xm # 1 puede escribirse como una combinación
lineal de los m primeros eigenvectores. Por tanto, el conjunto de eigenvectores es lineal-
mente independiente y por el teorema 6.5 se concluye que A es diagonalizable.
EJEMPLO 7 Determinación de si una matriz es diagonalizable
Determine si la siguiente matriz A es diagonalizable.

1 2 1
A 0 0 1
0 0 3
SOLUCIÓN
como A es una matriz triangular, entonces sus eigenvalores son los elementos que están en
su diagonal principal,
1 1, 2 0, 3 3.
Además debido a que estos tres valores son distintos, por el teorema 6.6 se concluye que
A es diagonalizable.
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DIAGONALIZACIÓN Y TRANSFORMACIONES LINEALES

Hasta el momento, en esta sección el problema de diagonalización se ha considerado en
términos de matrices. En términos de transformaciones lineales, el problema de diagona-
lización puede plantearse como sigue. Para una transformación lineal
T: V m V
¿existe una base B de V tal que la matriz de T con respecto a B sea diagonal? La respuesta
es “sí”, siempre que la matriz estándar de T sea diagonalizable.
EJEMPLO 8 Determinación de una base
Sea T: R3 → R3 la transformación lineal definida por

T x 1, x 2, x 3 x1 x2 x 3, x 1 3x 2 x 3, 3x 1 x2 x3 .
3
En caso de ser posible, halle una base B para R tal que la matriz de T con respecto a B sea
diagonal.
SOLUCIÓN
La matriz estándar de T está dada por
1 1 1
A 1 3 1 .
3 1 1
Del ejemplo 4 usted sabe que A es diagonalizable. Así, para formar la base B pueden usarse
los tres eigenvectores linealmente independientes determinados en el ejemplo 4. Es decir,
B 1, 0, 1 , 1, 1, 4 , 1, 1, 1 .
La matriz para T respecto a estas bases es
2 0 0
D 0 2 0 .
0 0 3
ÁLGEBRA La genética es la ciencia de la herencia. Una mezcla de química y biolo-

gía, la genética intenta explicar la evolución hereditaria y el movimiento
LINEAL de los genes entre generaciones con base en el ácido desoxirribonu-
APLICADA cleico (ADN) de una especie. La investigación en el área de la genética
llamada genética de población, enfocada en las estructuras genéticas de
poblaciones específicas, es especialmente popular en la actualidad. Tal
investigación ha conducido a un mejor entendimiento de los tipos de
herencia genética. Por ejemplo, en los humanos, un tipo de herencia
genética se denomina herencia ligada al cromosoma X (o herencia
ligada al sexo), que se refiere a los genes recesivos en el cromosoma X.
Los machos tienen un cromosoma X y uno Y; las hembras tienen dos
cromosomas X. Si un macho tiene un gen defectuoso en el cromosoma
X, entonces su rasgo correspondiente se expresará porque no hay un
gen normal en el cromosoma Y que reprima su actividad. Con las hem-
bras, el rasgo no se expresará a menos de que esté presente en ambos
cromosomas X, lo cual es raro. Por ello las enfermedades o condiciones
heredadas usualmente suceden en los machos; de ahí el término heren-
cia ligada al sexo. Algunas de éstas incluyen hemofilia A, distrofia mus-
cular de Duchenne, daltonismo rojo-verde y calvicie hereditaria. Los
eigenvalores y diagonalización matricial pueden ser útiles para elaborar
modelos matemáticos para describir la herencia ligada al cromosoma X
en una población dada.
marema/www.shutterstock.com
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Matrices diagonalizables y eigenvalores En los ejerci- Mostrar que una matriz no es diagonalizable En los
cios 1 a 6, (a) compruebe que A es diagonalizable al calcular ejercicios 15 a 22, demuestre que la matriz dada no es diago-
P−1AP y (b) use el resultado del inciso (a) y el Teorema 6.4 nalizable.
para encontrar los eigenvalores de A. 1
0 0 1 2
11 36 3 4 15. 16.
1. A , P 5 0 2 1
3 10 1 1
1 1 1 0
1 3 3 1 17. 18.
2. A , P 0 1 2 1
1 5 1 1
1 2 1 2 1 1
2 4 1 4
3. A , P 19. 0 1 4 20. 0 1 2
1 1 1 1
0 0 2 0 0 1
4 5 1 5
4. A , P 1 0 1 1
2 3 1 2
0 1 0 1
1 1 0 0 1 3 21.
2 0 2 2
5. A 0 3 0 , P 0 4 0
0 2 0 2
4 2 5 1 2 2
(Véase el ejercicio 37, sección 6.1.)
0.80 0.10 0.05 0.05
1 3 33
0.10 0.80 0.05 0.05
6. A , 1 4 33
0.05 0.05 0.80 0.10 22.
0.05 0.05 0.10 0.80 2 0 11
1 0 00
1 1 0 1
1 1 0 1 (Véase el ejercicio 38, sección 6.1.)
P
1 1 1 0 Determinar una condición suficiente para la diagonali-
1 1 1 0 zación En los ejercicios 23 a 26, encuentre los eigenvalo-
res de la matriz y determine si hay un número suficiente para
Diagonalización de una matriz En los ejercicios 7 a 14
garantizar que la matriz es diagonalizable. (recuerde que la
para cada matriz A, determine (en caso de ser posible) una
matriz puede ser diagonalizable aun cuando no esté garanti-
matriz P no singular tal que P – 1AP sea diagonal. Compruebe
zada por el teorema 6.6.)
que P–1AP es una matriz diagonal con los eigenvalores en la
diagonal principal. 1 1 2 0
23. 24.
3 1 1 5 2
6 3 1 2
7. A 8. A 1 3 2 3 4 3 2
2 1 1
2 25. 3 4 9 26. 0 1 1
(Véase el ejercicio 17, (Véase el ejercicio 19, 1 2 5 0 0 2
sección 6.1.) sección 6.1.)
2 2 3 3 2 1 Determinación de una base En los ejercicios 27 a 30,
encuentre una base B para el dominio de T tal que la matriz
9. A 0 3 2 10. A 0 0 2
de T con respecto a B sea diagonal.
0 1 2 0 2 0
27. T: R2 m R 2: T x, y x y, x y
(Véase el ejercicio 21, (Véase el ejercicio 22,
sección 6.1.) sección 6.1.) 28. T: R m R : T x, y, z
3 3 2x 2y 3z, 2x y 6z,
1 2 2 3 2 3 x 2y
11. A 2 5 2 12. A 3 4 9 29. T: P1 m P1: T a bx a a 2b x
6 6 3 1 2 5 30. T: P2 m P2:
(Véase el ejercicio 23, (Véase el ejercicio 24, T c bx ax 2 2c a 3b 4a x ax 2
sección 6.1.) sección 6.1.)
31. Prueba Sean A una matriz diagonalizable de n ! n y
1 0 0 4 0 0 P una matriz invertible de n ! n tales que B " P – 1AP
13. A 1 2 1 14. A 2 2 0 sea la forma diagonal de A. Demuestre que (b) Ak "
1 0 2 0 2 2 PBkP– 1, donde k es un entero positivo.
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6.2 Ejercicios 267
32. Sean l1, l2, . . . , ln n eigenvalores distintos de la matriz 41. Escriba ¿Puede una matriz ser semejante a dos matri-
A de n ! n. Aplique el resultado del ejercicio 31 para ces diagonales distintas? Explique su respuesta.
determinar los eigenvalores de Ak. 42. Prueba Demuestre que si A es diagonalizable, enton-
ces AT también lo es.
Determinación de una potencia de una matriz En los
ejercicios 33 a 36, use el resultado del ejercicio 31 para hallar 43. Prueba Demuestre que si A es diagonalizable con
la potencia indicada de Ak. n eigenvalores reales l1, l2, . . . , ln, entonces !A! " l1l2
. . . ln.
10 18 1 3
33. A , A6 34. A , A7 44. Prueba Demuestre que la matriz
6 11 2 0
3 2 3 a b
A
35. A 3 4 9 , A8 c d
1 2 5 es diagonalizable si –4bc ' (a – d)2 y no diagonalizable
si – 4bc ( (a – d)2.
2 0 2
45. Demostración guiada Demuestre que si los eigenva-
36. A 0 2 2 , A5 lores de una matriz diagonalizable A son todos &1,
3 0 3 entonces la matriz es igual a su inversa.
Inicio: para demostrar que la matriz A es igual a su
inversa, use el hecho de que existe una matriz invertible
P tal que D " P–1AP, donde D es la matriz diagonal con
adecuada del texto. Si la expresión es falsa, proporcione un &1 a lo largo de su diagonal principal.
ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos (i) Sea D " P– 1AP, donde D es una matriz diagonal
los casos o cite del texto una expresión adecuada. con &1 a lo largo de su diagonal principal.
37. (a) Si A y B son matrices semejantes de n ! n, entonces (ii) Encuentre A en términos de P, P–1 y D.
siempre tienen el mismo polinomio característico. (iii) Aplique las propiedades de la inversa de un pro-
(b) El hecho de que una matriz A de n ! n tenga n dis- ducto de matrices y el hecho de que D es diagonal
tintos eigenvalores no garantiza que A sea diagona- y se expande para hallar A–1.
lizable. (iv) Concluya que A–1 " A.
38. (a) Si A es una matriz diagonalizable, entonces tiene n 46. Demostración guiada Demuestre que las matrices
eigenvectores linealmente independientes. nilpotentes diferentes de cero no son diagonalizables.
(b) Si una matriz A de n ! n es diagonalizable, entonces Inicio: del ejercicio 78 en la sección 6.1, usted sabe que
debe tener n eigenvalores distintos. 0 es el único eigenvalor de la matriz nilpotente A.
Demuestre que es imposible para A ser diagonalizable.
39. ¿Son semejantes las dos matrices siguientes? En caso
afirmativo, determine una matriz P tal que B " P – 1AP. (i) Suponga que A es diagonalizable, así que existe una
matriz invertible P tal que P – 1AP " D, donde D es
1 0 0 3 0 0 la matriz cero.
A 0 2 0 B 0 2 0 (ii) Encuentre A en términos de P, P – 1 y D.
0 0 3 0 0 1
(iii) Encuentre una contradicción y concluya que las
40. Cálculo Si x es un número real, entonces ex puede matrices nilpotentes diferentes de cero no son dia-
definirse mediante la serie gonalizables.
x2 x3 x4 . . .. 47. Prueba Demuestre que si A es una matriz diagonaliza-
ex 1 x
2! 3! 4! ble no singular, entonces A–1 también es diagonalizable.
De manera semejante, si X es una matriz cuadrada, REMAT E Explique cómo determinar si
48.
entonces eX puede definirse mediante la serie
una matriz A de n ! n es diagonalizable usando (a)
1 2 1 3 1 4 . . .. matrices similares, (b) eigenvectores y (c) eigenva-
eX I X X X X
2! 3! 4! lores distintos.
Evalúe eX, donde X es la siguiente matriz cuadrada.
Demuestre que la matriz no es diagonalizable. En los
1 0 1 0 ejercicios 49 y 50, escriba un enunciado breve explicando su
(a) X (b) X
0 1 1 0 razonamiento
0 1 2 0 3 k 0 0
(c) X (d) X 49. ,k 0 50. ,k 0
1 0 0 2 0 3 k 0
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6.3 Matrices simétricas y diagonalización ortogonal

Reconocer matrices simétricas y aplicar sus propiedades.
Reconocer matrices ortogonales y aplicar sus propiedades.

Encontrar una matriz ortogonal P que diagonalice ortogonalmente
una matriz simétrica A.
MATRICES SIMÉTRICAS
Para casi todas las matrices, es posible avanzar bastante en el procedimiento de diagona-
lización antes de poder decidir finalmente si la diagonalización es factible. Una excepción
es una matriz triangular con elementos diferentes en la diagonal principal. Esta matriz
puede identificarse como diagonalizable por simple inspección. En esta sección se estu-
diará otro tipo de matriz que se garantiza es diagonalizable: una matriz simétrica.
DE SC U -
Definición de matriz simétrica
BR I MI E N TO
Una matriz cuadrada A es simétrica si es igual a su transpuesta: A " AT.
Seleccione una
matriz cuadrada
arbitraria y calcule
sus eigenvalores. EJEMPLO 1 Matrices simétricas y matrices no simétricas
¿Puede determinar Las matrices A y B son simétricas, pero la matriz c no lo es.

una matriz para la
0 1 2 3 2 1
que los eigenvalo- 4 3
res no sean reales?
A 1 3 0 B C 1 4 0
3 1
2 0 5 1 0 5
Ahora seleccione
una matriz simé- Las matrices no simétricas tienen algunas propiedades especiales que en general no
trica arbitraria y poseen las matrices simétricas.
calcule sus eigen-
1. Una matriz no simétrica puede no ser diagonalizable.
valores.
2. Una matriz no simétrica puede tener eigenvalores que no sean reales. Por ejemplo, la
¿Puede determinar matriz
una matriz simé-
trica para la que los 0 1
A
eigenvalores no 1 0
sean reales? tiene como ecuación característica l2 # 1 " 0. Por tanto, sus eigenvalores son los
números imaginarios l1 " i y l2 " – i.
¿Qué puede con-
cluir acerca de los 3. Para una matriz no simétrica, el número de eigenvectores linealmente independientes
eigenvalores de correspondientes a un eigenvalor puede ser menor que la multiplicidad del eigenvalor
una matriz simé- (véase el ejemplo 6, sección 6.2).
trica?
Las matrices simétricas no exhiben estas tres propiedades.
TEOREMA 6.7 Eigenvalores de las matrices simétricas

COMENTARIO Si A es una matriz simétrica de n ! n, entonces las siguientes propiedades son ver-
El teorema 6.7 se denomina daderas.
teorema espectral real y el con- 1. A es diagonalizable.
junto de eigenvalores de A se
2. Todos los eigenvalores de A son reales.
denomina espectro de A.
3. Si l es un eigenvalor de A con multiplicidad k, entonces l tiene k eigenvectores
linealmente independientes. Es decir, el eigenespacio de l es de dimensión k.
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Una demostración general del teorema 6.7 rebasa los límites de este libro. Sin
embargo, el siguiente ejemplo comprueba que toda matriz simétrica de 2 ! 2 es diagona-
lizable.
Los eigenvalores y los eigenvectores

EJEMPLO 2
de una matriz simétrica de 2 ! 2
Demuestre que la matriz simétrica
a c
A
c b
es diagonalizable.
SOLUCIÓN
a c
I A
c b
2 a b ab c2.
Como es cuadrático en l, este polinomio tiene por discriminante
2
a b 4 ab c2 a2 2ab b2 4ab 4c2
a2 2ab b2 4c2
a b2 4c2.
Dado que este discriminante es la suma de dos cuadrados, deber ser cero o positivo. Si
(a – b)2 # 4c2 " 0, entonces a " b y c " 0, lo cual implica que A ya es diagonal. Es decir
a 0
A .
0 a
Por otra parte, si (a – b)2 # 4c2 ( 0, entonces por la fórmula cuadrática el polinomio
característico de A tiene dos raíces reales distintas, lo cual implica que A tiene dos eigen-
valores distintos. Por tanto, A es diagonalizable también en este caso.
Dimensiones de los eigenespacios

EJEMPLO 3
de una matriz simétrica
Determine los eigenvalores de la matriz simétrica
1 2 0 0
2 1 0 0
A
0 0 1 2
0 0 2 1
y determine las dimensiones de los eigenespacios correspondientes.
SOLUCIÓN
El polinomio característico de A está dado por
1 2 0 0
2 1 0 0 2
I A 1 3 2.
0 0 1 2
0 0 2 1
Así, los eigenvalores de A son l1 " –1 y l2 " 3. Dado que cada uno de estos eigenvalo-
res tiene multiplicidad 2, por el teorema 6.7 se sabe que también los eigenespacios corres-
pondientes son de dimensión 2. Específicamente, la base del eigenespacio de l1 " –1 es
B1 " {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)} y la base del eigenespacio de l2 " 3 es B2 " {(1, –1, 0, 0),
(0, 0, 1, –1)}.
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MATRICES ORTOGONALES
Para diagonalizar una matriz cuadrada A es necesario hallar una matriz invertible P tal que
P–1AP sea diagonal. Para matrices simétricas, la matriz P puede elegirse de modo que
tenga la propiedad especial de que P–1 " PT. Esta propiedad matricial poco común se
define como sigue.
Definición de una matriz ortogonal

Una matriz cuadrada P se denomina ortogonal si es invertible y si
1
P P T.
EJEMPLO 4 Matrices ortogonales
0 1 0 1
a. La matriz P es ortogonal porque P 1
PT .
1 0 1 0
b. La matriz
3 4
5 0 5
P 0 1 0
4 3
5 0 5
es ortogonal ya que
3 4
5 0 5
1 PT 0
P 1 0 .
4 3
5 0 5
En los incisos (a) y (b) del ejemplo 4 las columnas de las matrices P forman conjuntos
ortogonales en R2 y R3, respectivamente. Esto sugiere el siguiente teorema.
TEOREMA 6.8 Propiedad de las matrices ortogonales

Una matriz P de n ! n es ortogonal si y sólo si sus vectores columna (y sus vectores
renglón) forman un conjunto ortonormal.
DEMOSTRACIÓN
La demostración para los renglones es análoga. Suponga que los vectores columna de P
forman un conjunto ortonormal:
P p1 p2 . . . pn
p11 p12 . . . p1n
p21 p22 . . . p2n
. . . .
. . .
. . .
pn1 pn2 . . . pnn
Entonces el producto PTP es de la forma

p1 p1 p1 p2 . . . p1 pn
p2 . p1 p2 . p2 . . . p2 . pn
P TP . . . .
. . .
pn p1 pn p2 . . . pn pn
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Dado que el conjunto
p 1, p 2, . . . , p n
es ortonormal, se tiene
pi pj 0, i j y pi pi pi 2 1.
Por tanto, la matriz compuesta de productos punto es de la forma
1 0 . . . 0
0. 1. . . . 0.
P TP . . . In.
. . .
0 0 . . . 1
Lo anterior implica que PT " P – 1 y se concluye que P es ortogonal.
Por el contrario, si P es ortogonal usted puede retroceder los pasos anteriores para
verificar que los vectores columna de P forman un conjunto ortonormal.
EJEMPLO 5 Una matriz ortogonal
Demuestre que
1 2 2

3 3 3
2 1
P 0
5 5
2 4 5

3 5 3 5 3 5
T
es ortogonal al probar que PP " I. Luego, demuestre que los vectores columna de P
constituyen un conjunto ortonormal.
SOLUCIÓN
Como
1 2 2 1 2 2

3 3 3 3 5 3 5
2 1 2 1 4
PP T 0 I3
5 5 3 5 3 5
2 4 5 2 5
0
3 5 3 5 3 5 3 3 5
se concluye que PT " P–1, por lo que P es ortogonal. Además, al hacer
1 2
2
3 3
3
2 1
p1 , p2 , y p3 0
5 5
5
2 4
3 5
3 5 3 5
se obtiene
p1 p2 p1 p3 p2 p3 0
y
p1 p2 p3 1.
Por consiguiente, {p1, p2, p3} es un conjunto ortonormal, como lo garantiza el teorema
6.8.
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Es posible demostrar que para una matriz simétrica los eigenvectores correspondien-
tes a distintos eigenvalores son ortogonales. Esta propiedad se establece en el siguiente
teorema.
TEOREMA 6.9 Propiedad de las matrices simétricas

Sea A una matriz simétrica de n ! n. Si l1 y l2, son eigenvalores distintos de A
entonces sus eigenvectores correspondientes x1 y x2 son ortogonales.
DEMOSTRACIÓN
Sean l1 y l2 eigenvalores distintos de A con eigenvectores correspondientes x1 y x2. Así,
Ax1 " l1x1 y Ax2 " l2x2. Para demostrar el teorema, es útil empezar con la siguiente forma
matricial del producto punto x1 ∙ x2 " xT1 ∙ x2. Ahora puede escribir
1 x1 x2 1x1 x2
Ax1 x2
Ax1 Tx2
x 1TAT x2
x 1TA x2 Como A es simétrica A " AT
x 1T Ax2
x1T 2x2
x1 2x2
2 x1 x2 .
Esto implica que (l1 – l2)(x1 ∙ x2) " 0 y, como l1 ) l2, se concluye que x1 ∙ x2 " 0. Por
consiguiente, x1 y x2 son ortogonales.
EJEMPLO 6 Eigenvectores de una matriz simétrica
Demuestre que dos eigenvectores cualesquiera de

3 1
A
1 3
correspondientes a eigenvalores distintos son ortogonales.
SOLUCIÓN
3 1
I A 2 4
1 3
lo cual implica que los eigenvalores de A son l1 " 2 y l2 " 4. Todo eigenvector corres-
pondiente a l1 " 2 es de la forma
s
x1 , s 0
s
y todo eigenvector correspondiente a l2 " 4 es de la forma
t
x2 , t 0.
t
por consiguiente
x1 x2 st st 0
y se concluye que x1 y x2 son ortogonales.
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DIAGONALIZACIÓN ORTOGONAL
Una matriz es diagonalizable ortogonalmente si existe una matriz ortogonal P tal que
P–1AP " D es diagonal. El siguiente teorema importante establece que el conjunto de
matrices diagonalizables ortogonalmente es precisamente el conjunto de matrices simétri-
cas.
TEOREMA 6.10 Teorema fundamental de las matrices simétricas

Sea A una matriz de n ! n. Entonces A es ortogonalmente diagonalizable y tiene
eigenvalores reales si y sólo si A es simétrica.
DEMOSTRACIÓN
La demostración del teorema en una dirección es bastante directa. Es decir, si se supone
que A es ortogonalmente diagonalizable, entonces existe una matriz ortogonal P tal que
D " P–1AP es diagonal. Además, como P–1 " PT, se tiene
A PDP 1
PDP T
lo cual implica que
AT PDP T T
P T TD TP T
PDP T
A.
Por consiguiente, A es simétrica.
La demostración del teorema en la otra dirección es más complicada, pero es impor-
tante porque es constructiva. Suponga que A es simétrica. Si A tiene un eigenvalor l de
multiplicidad k, entonces por el teorema 6.7 tiene k eigenvectores linealmente indepen-
dientes. Mediante el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt, este conjunto de k
vectores puede usarse para formar una base ortonormal de eigenvectores del eigenespacio
correspondiente a l. Este procedimiento se repite para cada eigenvalor de A. La colección
de todos los eigenvectores resultantes es ortogonal debido al teorema 6.9 y, por el proceso
de normalización, se sabe que la colección también es ortonormal. Luego, sea P la matriz
cuyas columnas constan de estos n eigenvectores ortonormales. Por el teorema 6.8, P es
una matriz ortogonal. Finalmente, por el teorema 6.5, es posible concluir que P–1AP
es diagonal. Así, A es diagonalizable ortogonalmente.
Determinación de si una matriz

EJEMPLO 7
es ortogonalmente diagonalizable
¿Cuál de las siguientes matrices es ortogonalmente diagonalizable?
1 1 1 5 2 1
A1 1 0 1 A2 2 1 8
1 1 1 1 8 0
3 2 0 0 0
A3 A4
2 0 1 0 2
SOLUCIÓN
Por el teorema 6.10, las únicas matrices ortogonalmente diagonalizables son las simétri-
cas: A1 y A4.
Mencionamos que la segunda parte de la demostración del teorema 6.10 es construc-

tiva. Es decir, da los pasos a seguir para diagonalizar ortogonalmente una matriz simétrica.
Estos pasos se resumen a continuación.
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Diagonalización ortogonal de una matriz simétrica

Sea A una matriz simétrica de n ! n.
1. Determine todos los eigenvalores de A y la multiplicidad de cada uno.
2. Para cada eigenvalor de multiplicidad 1, elija un eigenvector unitario. (Elija
cualquier eigenvector y después normalícelo.)
3. Para cada eigenvalor de multiplicidad k $ 2, encuentre un conjunto de k eigen-
vectores linealmente independientes. (Por el teorema 6.7 se sabe que esto es
posible). Si este conjunto no es ortonormal, aplique el proceso de ortonormali-
zación de Gram-Schmidt.
4. La composición de los pasos 2 y 3 da un conjunto ortonormal de n eigen-
vectores. Use estos eigenvectores para formar las columnas de P. La matriz
P–1AP " PTAP " D será diagonal. (Los elementos en la diagonal principal de
D son los eigenvalores de A correspondientes a las columnas de P).
EJEMPLO 8 Diagonalización ortogonal

2 2
Determine una matriz P que diagonalice ortogonalmente a A .
2 1
SOLUCIÓN
1. El polinomio característico de A es
2 2
I A 3 2.
2 1
Por tanto, los eigenvalores son l1 " –3 y l2 " 2.
2. Para cada eigenvalor se encuentra un eigenvector al convertir la matriz lI – A a la
forma escalonada reducida por renglones.
Eigenvector
1 2 1 2 2
3I A
2 4 0 0 1
1
4 2 1 2 1
2I A
2 1 0 0 2
Los eigenvectores (–2, 1) y (1, 2) constituyen una base ortogonal de R2. Normalice
cada uno de estos vectores para obtener una base ortonormal.
2, 1 2 1 1, 2 1 2
p1 , p2 ,
2, 1 5 5 1, 2 5 5
3. Debido a que la multiplicidad de cada eigenvalor es 1, se pasa directamente al paso 4.
4. Usando p1 y p2 como vectores columna, se construye la matriz P.
2 1

5 5
P
1 2

5 5
Compruebe que P diagonaliza ortogonalmente a A calculando P–1AP " PTAP.
2 1 2 1

5 5 2 2 5 5 3 0
PTAP
1 2 2 1 1 2 0 2

5 5 5 5
06LarsonTEC(247-282).indd 274 16/03/17 21:53

EJEMPLO 9 Diagonalización ortogonal
Encuentra una matriz P que ortogonalmente diagonalice

2 2 2
A 2 1 4 .
2 4 1
SOLUCIÓN
1. El polinomio característico de A, !li – A! " (l – 3)2(l # 6) produce los eigenvalores
l1 " –6 y l2 " 3. La multiplicidad de l1 es 1 y la multiplicidad de l2 es 2.
2. Un eigenvector para l1 es v1 " (1, –2, 2), que se normaliza a
v1 1 2 2
u1 , , .
v1 3 3 3
3. Dos eigenvectores para l2 son v2 " (2, 1, 0) y v3 " (– 2, 0, 1). Observe que v1 es
ortogonal a v2 y v3, como se garantiza por el teorema 6.9. Los eigenvectores v2 y v3,
sin embargo, no son ortogonales entre sí. Para encontrar dos vectores característicos
ortonormales para l2 se aplica el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt como
se muestra a continuación.
w2 v2 2, 1, 0
v3 w2 2 4
w3 v3 w , ,1
w2 w2 2 5 5
Estos vectores se normalizan para
w2 2 1
u2 , ,0
w2 5 5
w3 2 4 5
u3 , , .
w3 3 5 3 5 3 5
4. La matriz P tiene como vectores columna a u1, u2 y u3.
1 2 2

3 5 3 5
2 1 4
P
3 5 3 5
2 5
0
3 3 5
6 0 0
1 T 0 3 0 .
Una verificación muestra que P AP P AP
0 0 3
ÁLGEBRA La matriz Hessiana es una matriz simétrica que puede ser útil para
determinar máximos y mínimos relativos de funciones de múltiples
LINEAL variables. Para una función f de dos variables x e y —es decir, una
APLICADA superficie en R3— la matriz Hessiana tiene la forma
fxx fxy
.
fyx fyy
El determinante de esta matriz, evaluado en un punto para el cual fx y
fy son cero, es la expresión usada en el criterio de las segundas deri-
vadas parciales para extremos relativos.
Tacu Alexei/www.shutterstock.com
06LarsonTEC(247-282).indd 275 16/03/17 21:53

Determinar si una matriz es simétrica En los ejercicios 1 1 0 0 0

1 a 6, determine si la matriz dada es simétrica. 1 1 0 0 0
1 3 6 2 22. 0 0 1 0 0
1. 2.
3 1 2 1 0 0 0 1 1
4 2 1 1 5 4 0 0 0 1 1
3. 3 1 2 4. 5 3 6 Determinar si una matriz es ortogonal En los ejerci-
1 2 1 4 6 2 cios 23 a 32, determine si la matriz dada es ortogonal. Si la
0 1 2 1 2 0 3 5 matriz es ortogonal, entonces demuestre que los vectores
1 0 3 2 0 11 0 2 columna de la matriz forman un conjunto ortonormal.
5. 6.
2 3 0 1 3 0 5 0 2 2 2 2
1 2 1 2 5 2 0 1 2 2 3 3
23. 24.
2 2 2 1
Demostración En los Ejercicios 7 a 10, demuestre que la
2 2 3 3
matriz simétrica es diagonalizable.
2 2 1
0 0 a 0 a 0 4 3
3 3 3 0
7. A 0 a 0 8. A a 0 a 5 5
2 1 2
a 0 0 0 a 0 25. 26. 0 1 0
3 3 3
3 4
a 0 a a a a 1 2 2 0
5 5
9. A 0 a 0 10. A a a a 3 3 3
a 0 a a a a 4 0 3 4 1 4
27. 0 1 0 28. 1 0 17
Determinación de eigenvalores y dimensiones de
3 0 4 1 4 1
eigenespacios En los ejercicios 11 a 22, encuentre los
eigenvalores de la matriz simétrica dada. Para cada eigenva- 2 6 3
lor, determine la dimensión del eigenespacio correspon- 2 6 3
diente. 6 3
29. 0
2 1 2 0 3 3
11. 12.
1 2 0 2 2 6 3
3 0 0 2 1 1 2 6 3
13. 0 2 0 14. 1 2 1 2 5
0
3 2
0 0 2 1 1 2
2 5
0 2 2 0 4 4 30. 0 0
5
15. 2 0 2 16. 4 2 0 2 5 1
2 2 0 4 0 2 6 5 2
0 1 1 2 1 1 1 3 7
17. 1 0 1 18. 1 2 1 0 0
8 8
1 1 1 1 1 2 0 1 0 0
31.
3 0 0 0 1 2 0 0 0 0 1 0
0 3 0 0 2 1 0 0 3 7 1
19. 20. 0 0
0 0 3 5 0 0 1 2 8 8
0 0 5 3 0 0 2 1 1 3
10 0 0 10
10 10
2 1 0 0 0
1 2 0 0 0 0 0 1 0
32.
21. 0 0 2 0 0 0 1 0 0
0 0 0 2 0 3 1
10 0 0 10
0 0 0 0 2 10 10
06LarsonTEC(247-282).indd 276 16/03/17 21:53

6.3 Ejercicios 277
Eigenvectores de una matriz simétrica En los Ejerci- 4 2 0 0

cios 33 a 38, demuestre que dos eigenvectores cualesquiera 2 4 0 0
de la matriz simétrica correspondientes a eigenvalores distin- 51. A
0 0 4 2
tos son ortogonales.
0 0 2 4
3 3 1 2
33. 34. 1 1 0 0
3 3 2 2
1 1 0 0
1 0 0 3 0 0 52. A
0 0 1 1
35. 0 1 0 36. 0 3 0
0 0 1 1
0 0 2 0 0 2
37. 3 0 1 38. 0 1 0 cuál de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión
0 1 0 1 0 1 es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión
Matrices ortogonalmente diagonalizables En los ejemplo que muestre que la expresión no es cierta en todos
Ejercicios 39 a 42, determine si la matriz es ortogonalmente los casos o cite del texto una expresión adecuada.
diagonalizable. 53. (a) Sea A una matriz de n ! n. Entonces A es simétrica
3 2 3 si y sólo si A es ortogonalmente diagonalizable.
4 5
39. 40. 2 1 2 (b) Los eigenvectores correspondientes a distintos
0 1
3 2 3 eigenvalores son ortogonales para matrices simétri-
0 1 0 1 cas.
5 3 8
1 0 1 0 54. (a) Una matriz cuadrada P es ortogonal si es invertible,
41. 3 3 3 42. es decir, si P–1 " PT.
0 1 0 1
8 3 8
1 0 1 0 (b) Si A es una matriz simétrica de n ! n, entonces A
tiene eigenvalores reales.
Diagonalización ortogonal En los ejercicios 43 a 52,
encuentre una matriz ortogonal P tal que PTAP diagonalice 55. Prueba Demuestre que si A y B son matrices ortogona-
A. Compruebe que PTAP da la forma diagonal correcta. les de n ! n, entonces AB y BA son ortogonales.
1 1 56. Prueba Demuestre que si una matriz simétrica A sola-
43. A mente tiene un eigenvalor l, entonces A " lI.
1 1
4 2 57. Prueba Demuestre que si A es una matriz ortogonal,
44. A entonces AT y A– 1 también lo son.
2 4
2 2 58. REMAT E Considere la siguiente matriz.
45. A
2 1 3 2 5
0 1 1 A 2 4 3
46. A 1 0 1 5 3 5
1 1 0 (a) ¿A es simétrica? Explique.
0 10 10 (b) ¿A es diagonalizable? Explique.
47. A 10 5 0 (c) ¿Los eigenvalores de A son reales? Explique.
10 0 5 (d) Los eigenvalores de A son distintos. ¿Cuáles son
0 3 0 las dimensiones de los eigenespacios correspon-
48. A 3 0 4 dientes? Explique.
0 4 0 (e) ¿A es ortogonalmente diagonalizable? Explique.
1 1 2 (f) Para los eigenvalores de A, ¿los eigenvectores
correspondientes son ortogonales? Explique.
49. A 1 1 2
(g) ¿A es diagonalizable ortogonalmente? Explique.
2 2 2
2 2 4 59. Determine ATA y AAT para la siguiente matriz. ¿Qué
50. A 2 2 4 observa?
4 4 4 1 3 2
A
4 6 1
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6.4 Formas cuadráticas

Encontrar la matriz de una forma cuadrática y usar el Teorema
de Ejes Principales para realizar una rotación de ejes para una cónica.
Los eigenvalores y los eigenvectores pueden usarse para resolver el problema de rota-
ción de ejes de una cónica. Recuerde que la clasificación de la ecuación cuadrática
ax 2 bxy cy 2 dx ey f 0 Ecuación cuadrática
es bastante directa en la medida en que la ecuación no contenga término xy (esto es, b "
0). Sin embargo, si la ecuación contiene un término xy entonces la clasificación se logra
más fácilmente al efectuar primero una rotación de ejes que elimine el término xy. La
ecuación resultante (con respecto a los nuevos ejes x%y%) será entonces de la forma
2 2
a x c y dx ey f 0.
Verá que los coeficientes a% y c% son los eigenvalores de la matriz
a b 2
A .
b 2 c
La expresión
ax 2 bxy cy 2 Forma cuadrática
se denomina forma cuadrática asociada con la ecuación cuadrática
ax 2 bxy cy 2 dx ey f 0
y la matriz A se denomina matriz de la forma cuadrática. Observe que la matriz A es
y
simétrica por definición. Además, la matriz A será diagonal si y sólo si su forma cuadrática
3 correspondiente no tiene término xy, como se ilustra en el ejemplo 1.
1 EJEMPLO 1 Determinación de la matriz de una forma cuadrática

x Encuentre la matriz de la forma cuadrática asociada con cada una de las siguientes ecua-
2 1 1 2
1 ciones cuadráticas.
a. 4x 2 9y 2 36 0 b. 13x 2 10xy 13y 2 72 0
x2 + y 2 = 1 SOLUCIÓN
3 2 2
3 2
a. Como a " 4, b " 0 y c " 9, entonces la matriz es
Figura 6.3 4 0
A . Matriz diagonal (sin término xy)
0 9
b. Como a " 13, b " – 10 y c " 13, la matriz es
(x a)2 (y a) 2 13 5
y + =1
3
2
2
2 A . Matriz no diagonal (con término xy)
5 13
ya 3 xa
En forma estándar, la ecuación 4x2 # 9y2 – 36 " 0 es
1 x2 y2
45o 2
1
x
3 22
3 1 1 3 que corresponde a la ecuación de la elipse mostrada en la figura 6.3. Aunque no es evidente
por simple inspección, la gráfica de la ecuación 13x2 – 10xy # 13y2 – 72 " 0 es semejante.
2 De hecho, si los ejes x y y se rotan 45* en sentido contrario al de las manecillas del reloj para
3 formar un nuevo sistema de coordenadas x%y%, entonces esta ecuación toma la forma
x 2 y 2
13x 2 10xy + 13y 2 72 = 0 1
2
3 22
Figura 6.4 que corresponde a la ecuación de la elipse mostrada en la figura 6.4.
06LarsonTEC(247-282).indd 278 16/03/17 21:53

6.4 Formas cuadráticas 279
Para ver cómo se puede usar la matriz de una forma cuadrática para efectuar una
rotación de ejes, sea
x
X .
y
Entonces la expresión cuadrática ax2 # bxy # cy2 # dx # ey # f puede escribirse en forma
matricial como sigue.
a b 2 x x
X TAX d eX f x y d e f
b 2 c y y
ax 2 bxy cy 2 dx ey f
Si b " 0, entonces no es necesaria ninguna rotación. Pero si b ) 0, entonces como A es
simétrica, puede aplicar el teorema 7.10 para concluir que existe una matiz ortogonal P tal
que PTAP " D es diagonal. Por tanto, si hace
x
P TX X
y
se concluye que X " PX%, y se tiene XTAX " (PX%)TA(PX%) " (X%)TPTAPX% " (X%)TDX%.
La elección de la matriz P debe hacerse con cuidado, ya que si P es ortogonal, enton-
ces su determinante es &1. Se puede demostrar (véase el ejercicio 65) que si P se elige de
modo que !P! " 1, entonces P será de la forma
cos sen
P
sen cos
donde u da el ángulo de rotación de la cónica medida desde el eje x positivo al eje x% posi-
tivo. Lo anterior conduce al teorema de los ejes principales.
Teorema de los ejes principales

Para una cónica cuya ecuación es ax2 # bxy # cy2 # dx # ey # f " 0 , la rotación
COMENTARIO definida por X " PX% elimina el término xy si P es una matriz ortogonal, con !P! "
Advierta que el producto matri-
1, que diagonaliza a A. Es decir,
cial [d e]PX% es de la forma 0
1
PTAP
d cos e sen x 0 2
d sen e cos y. donde l1 y l2 son eigenvalores de A. La ecuación de la cónica rotada está dada por
2 2
1 x 2 y d e PX f 0.
EJEMPLO 2 Rotación de una cónica
Efectúe una rotación de ejes para eliminar el término xy en la ecuación cuadrática

13x 2 10xy 13y 2 72 0.
SOLUCIÓN
La matriz de la forma cuadrática asociada con esta ecuación es
13 5
A .
5 13
Como el polinomio característico de A es (l – 8)( l – 18) (revise esto), se concluye que
los eigenvalores de A son l1 " 8 y l2 " 18. Por tanto, la ecuación de la cónica rotada es
8x 2 2
18 y 72 0
lo cual, cuando se escribe en la forma estándar
x 2 y 2
2
1
3 22
se identifica como la ecuación de una elipse (véase la figura 6.4).
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En el ejemplo 6 los eigenvectores de la matriz A son

1 1
x1 y x2
1 1
que se puede normalizar para formar las columnas de P, como sigue
1 1
2 2 cos sen
P
1 1 sen cos
2 2
Primero, observe que !P! " 1, lo cual implica que P es una rotación. Además, en vista de que
cos 45* " 1/ 2 " sen 45*, el ángulo de rotación es 45*, como se muestra en la figura 6.4.
La matriz ortogonal P especificada en el teorema de los ejes principales no es única.
Sus elementos dependen del orden de los eigenvalores l1 y l2 y de la elección posterior de
los eigenvectores x1 y x2. Así, en la solución del ejemplo 6 hubiera funcionado cualquiera
de las siguientes elecciones de P.
x1 x2 x1 x2 x1 x2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 8, 2 18 1 18, 2 8 1 18, 2 8
225 135 315
Para cualquiera de estas elecciones de P, la gráfica de la cónica rotada será, por
supuesto, la misma (véase la figura 6.5).
y y y
3 xa 3 3 ya
225o 135o 315o

x x x
3 1 3 3 1 3 3 1 3
2 2 2
xa 3 ya ya 3 3 xa
(xa)2 (ya) 2 (xa)2 (ya)2 (xa)2 (ya)2

+ =1 + =1 2
+ 2
=1
2 2 2 2
3 2 2 3 2 3
Figura 6.5
A continuación se resumen los pasos usados en la aplicación del teorema de los ejes
principales.
1. Forme la matriz A y determine sus eigenvalores l1 y l2.
2. Encuentre los eigenvectores correspondientes a l1 y l2 normalícelos para formar las
columnas de P.
3. Si !P! " –1, entonces multiplique –1 por una de las columnas de P para obtener una
matriz de la forma
cos sen
P .
sen cos
4. El ángulo u representa el ángulo de rotación de la cónica.
5. La ecuación de la cónica rotada es 1 x 2
2 y 2 d e PX f 0.
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6.4 Ejercicios 281
En el ejemplo 3 se muestra cómo aplicar el teorema de los ejes principales para rotar
una cónica cuyo centro se ha trasladado lejos del origen.
EJEMPLO 3 Rotación de una cónica
Efectúe una rotación de ejes para eliminar el término xy de la ecuación cuadrática

3x 2 10xy 3y 2 16 2x 32 0.
SOLUCIÓN
La matriz de la forma cuadrática asociada con esta ecuación es
3 5
A .
5 3
Los eigenvalores de A son
1 8 y 2 2
con eigenvectores correspondientes
x1 1, 1 y x2 1, 1.
Esto implica que la matriz P es
1 1
2 2
P
1 1
2 2
cos sen
, donde P 1.
sen cos
Como cos 135* " –1/ 2 y sen 135* " 1/ 2, puede concluir que el ángulo de rotación es
y
135*. Por último, a partir del producto matricial
10
1 1
8 2 2 x
d e PX 16 2 0
6 1 1 y
xa 2 2
4
135o 16x 16y
se puede concluir que la ecuación de la cónica rotada es
x
4 2 2 4 6 8 8x 2 2 y 2 16x 16y 32 0.
2
ya En forma estándar, la ecuación
(xa 1) 2 (ya + 4) 2 x 1 2 y 4 2
2
2 =1 1
1 2 12 22
Figura 6.6 se identifica como la ecuación de una hipérbola, cuya gráfica se observa en la figura 6.6.
Determinación de la matriz de una forma cuadrá- 1. x 2 y2 4 0 2. x 2 4xy y2 4 0

tica En los ejercicios 1 a 6, obtenga la matriz de la forma
3. 9x 2 10xy 4y 2 36 0
cuadrática asociada con la ecuación dada.
4. 12x 2 5xy x 2y 20 0
5. 10xy 10y 2 4x 48 0
6. 16x 2 4xy 20y 2 72 0
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Determinación de la matriz de una forma cuadrá- Rotación de una cónica En los ejercicios 13 a 20, use el
tica En los ejercicios 17 a 12, obtenga la matriz A de la teorema de los ejes principales para efectuar una rotación de
forma cuadrática asociada con la ecuación dada. En cada ejes que elimine el término xy en la ecuación cuadrática dada.
caso, encuentre los eigenvalores de A y una matriz ortogonal Identifique la cónica rotada resultante y dé su ecuación en el
P tal que PTAP sea diagonal. nuevo sistema de coordenadas.
7. 2x 2 3xy 2y 2 10 0 13. 13x 2 8xy 7y 2 45 0
8. 5x 2 2xy 5y 2 10x 17 0 14. x2 4xy y 2 9 0
9. 13x 2 6 3 xy 7y 2 16 0 15. 2x 2 4xy 5y 2 36 0
10. 3x 2 2 3xy y 2 2x 2 3y 0 16. 7x 2 32xy 17y 2 50 0
11. 16x 2 24xy 9y 2 60x 80y 100 0 17. 2x 2 4xy 2y 2 6 2x 2 2y 4 0
12. 17x 2 32xy 7y 2 75 0 18. 8x 2 8xy 8y 2 10 2x 26 2y 31 0
19. xy x 2y 3 0
20. 5x 2 2xy 5y 2 10 2x 0
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Proyectos unidad 1 Números complejos 283
Proyectos unidad 1 Números complejos

1 La serie compleja de Fourier
En algunas ocasiones, el cálculo de las integrales que definen los coeficientes de la serie de
Fourier se puede simplificar al trabajar con números complejos.
1 1
Se puede verificar que si z ! a " bi entonces a = ( z + z ) y b = i ( z z ), donde
–z ! a # bi es el conjugado de z. 2 2
Si se considera el complejo en su forma exponencial e±i = cos ± i sen , se tiene
1 i 1
entonces por lo anterior que cos = (e + e i ) y sen = i (ei e i ).
2 2
En el análisis de Fourier se estudia que para una función f(t) definida sobre el intervalo
[#L, L], su serie de Fourier es de la forma
1 n t n t
f (t) = a0 + an cos + bn cos
2 n=1 L n=1 L
Donde los coeficientes están dados por
1 L
a0 = f (t)dt
L L
1 L n t
an = f (t)cos dt
L L L
1 L n t
bn = f (t) sen dt
L L L
n
Por la observación anterior, al hacer = t, podemos escribir
L
n 1 in t i
n
t n 1 i nL t i
n
t
cos t = e L +e L
y sen t= i e e L
L 2 L 2
Entonces
n n n n
n n 1 i t i t 1 i t i t
an cos t + bn sen t = an e L + e L
i bn e L e L
L L 2 2
n n
n n 1 i t 1 i t
an cos t + bn sen t = (an ibn )e L
+ (an + ibn )e L
L L 2 2
a0 1 1
Si definimos c0 = y cn = (an ibn ) entonces cn = (an + ibn ), de esta manera
2 2 2
n n
n n i t i t
an cos t + bn sen t = cn e L + cn e L
L L
luego la serie de Fourier de f(t) toma la forma
n n
1 n n i t i t
f (t) = a0 + an cos t + bn sen t = c0 + cn e L
+ cn e L
2 n=1 L L n=1
n n
i t i t
f (t) = c0 + cn e L
+ cn e L
n=1 n=1
07LarsonTEC(283-320).indd 283 16/03/17 19:51

284 Proyectos unidad 1 Números complejos
Donde el término constante es

1 1 L
c0 = a0 = f (t)dt
2 2L L
Los términos cn son

1 1 1 L n 1 L n
cn = (an ibn ) = f (x)cos t dt i f (t)sen t dt
2 2 L L L L L L
O bien
n
1 L n n 1 L i t
cn = f (t) cos t i sen t dt = f (t)e L
dt
2L L L L 2L L
De la misma manera
n
1 1 L i t
cn = (an + ibn ) = f (t)e L
dt = c n
2 2L L
De esta manera, la serie compleja de Fourier se expresa como

n n n n
i t i t i t i t
f (t) = c0 + cn e L
+ cn e L
= c0 + cne L
+ c ne L
n=1 n=1 n=1 n=1
De manera equivalente
n n
i t 1 L i t
f (t) = cne L
, donde cn = f (t)e L
dt, n ! !
n= 2L L
1. Calcular la serie compleja de Fourier de la función periódica de periodo T 5 2,

t 1 t<0
f (t) =
2 t 0 t <1
2. Utilizar un sistema algebraico computarizado para graficar la serie para 5 términos.
5. Repetir los puntos 2, 3 y 4 para la función f(t) 5 t2, 2p , t , p si T 5 2p.
6. Repetir los puntos 2, 3 y 4 para la función f(t) 5 et, 21 , t , 1 si T 5 2.
07LarsonTEC(283-320).indd 284 16/03/17 19:51

Proyectos unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales 285
Proyectos unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales

y
x y=0
1 Graficando Ecuaciones Lineales
3 Usted vio en la sección 2.1 que un sistema de dos ecuaciones lineales en dos variables x e
y puede representarse geométricamente como dos líneas en el plano. Estas líneas pueden
2 intersecarse en un punto, coin cidir o bien ser paralelas, tal como se indica en la figura P.1
x+y=2 1. Considere el siguiente sistema, donde a y b son constantes.
1
x
2x y 3
1 1 2 3 ax by 6
1
(a) Determine los valores de a y b para los cuales el sistema resultante tiene una única
solución.
y x y=0 (b) Determine los valores de a y b para los cuales el sistema resultante tiene un número
infinito de soluciones.
2
(c) Determine los valores de a y b para los cuales el sistema resultante no tiene solu-
1 ción.
(d) Grafique las líneas resultantes para cada uno de los sistemas en los incisos (a), (b)
x
y (c).
2 1 1 2
1 2. Ahora considere un sistema de tres ecuaciones lineales en x, y y z. Cada ecuación repre-
2x 2y = 0
senta un plano en un sistema coordenado tridimensional.
2
(a) Encuentre un ejemplo de un sistema representado por tres planos que se intersecan
y
en una recta, como se muestra en la figura P.2(a).
(b) Encuentre un ejemplo de un sistema representado por tres planos que se intersecan
3 en un punto, como se muestra en la figura P.2(b).
(c) Encuentre un ejemplo de un sistema representado por tres planos que no tienen una
x y = 2 2
intersección común, como se muestra en la figura P.2(c).
1 (d) ¿Existen otras configuraciones de tres planos no cubiertas por los tres ejemplos en
los incisos (a), (b) y (c)?
x
3 2 1
1 x y=0
2 Sistemas de ecuaciones subdeterminados y sobredeterminados
El siguiente sistema de ecuaciones se llama subdeterminado, ya que tiene más variables
Figura P.1 que ecuaciones.
x 1 2x 2 3x 3 4
2x 1 x 2 4x 3 3
De manera similar, el siguiente sistema se denomina sobredeterminado, pues contiene
más ecuaciones que variables.
x 1 3x 2 5
2x 1 2x 2 3
(a) (b) x 1 7x 2 0
Usted puede explorar si el número de variables y el número de ecuaciones tienen alguna
relación con la consistencia de un sistema de ecuaciones lineales. Para los ejercicios 1 a 4,
si la respuesta es afirmativa, proporcione un ejemplo. En caso contrario, explique por qué
la respuesta es no.
1. ¿Puede plantear un sistema lineal consistente subdeterminado?
(c) 2. ¿Puede plantear un sistema lineal consistente sobredeterminado?
3. ¿Puede plantear un sistema lineal inconsistente subdeterminado?
Figura P.2
4. ¿Puede plantear un sistema lineal inconsistente sobredeterminado?
5. Explique por qué esperaría que un sistema lineal sobredeterminado fuera inconsistente.
¿Este siempre debe ser el caso?
6. Explique por qué esperaría que un sistema lineal subdeterminado tuviera un número
infinito de soluciones. ¿Este siempre debe ser el caso?
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286 Proyectos unidad 3 Matrices y determinantes
Proyectos unidad 3 Matrices y determinantes

Examen Examen 1 Explorando la multiplicación de matrices
1 2 Las dos primeras calificaciones de los exámenes de Ana, Bruno, Cristóbal y David se
Ana 84 96 muestran en la tabla. Utilícela para generar una matriz M que represente los datos. Ingrese
esta matriz en una aplicación gráfica o un programa de computadora y úsela para responder
Bruno 56 72 a las siguientes preguntas.
Cris- 1. ¿Cuál de estos exámenes es más difícil? ¿Cuál es más fácil? Explique por qué.
78 83
tóbal
2. ¿Cómo clasificaría el desempeño de los cuatro estudiantes?
David 82 91
1 0
3. Describa el significado de las matrices producto M y M .
0 1
4. Describa el significado de las matrices producto [1 0 0 0] y M [0 0 1 0] M.
1 1 1
5. Describa el significado de las matrices producto M y 2M .
1 1
6. Describa el significado de las matrices producto [1 1 1 1] M
y 14 [1 1 1 1] M .
1
7. Describa el significado de las matrices producto 1 1 1 1 M .
1
8. Utilice la multiplicación de matrices para expresar el promedio total combinado de las
calificaciones de los dos exámenes.
9. ¿Cómo utilizaría la multiplicación de matrices para escalar las calificaciones del
examen 1 por un factor de 1.1?
2 Matrices nilpotentes
Sea A una matriz cuadrada de n $ n diferente de cero. ¿Es posible que exista un entero k
tal que Ak ! 0? Por ejemplo, encuentre A3 para la matriz
0 1 2
A 0 0 1 .
0 0 0
Se dice que una matriz A es nilpotente de índice k si A % 0, A2 % 0, . . . , Ak–1 % 0, pero
Ak ! 0. En este proyecto usted explorará el mundo de las matrices nilpotentes.
1. ¿Cuál es el índice de la matriz nilpotente A?
2. Utilice una aplicación gráfica o un software de computadora para determinar cuáles de las
siguientes matrices son nilpotentes y encontrar sus índices.
0 1 0 1 0 0
(a) (b) (c)
0 0 1 0 1 0
0 0 1 0 0 0
1 0
(d) (e) 0 0 0 (f) 1 0 0
1 0
0 0 0 1 1 0
3. Determine las matrices nilpotentes de 3 $ 3 con índices 2 y 3.
4. Determine las matrices nilpotentes de 4 $ 4 con índices 2, 3 y 4.
5. Encuentre la matriz nilpotente de orden 5.
6. ¿Las matrices nilpotentes son invertibles? Demuestre su respuesta.
7. Si A es nilpotente, ¿qué puede usted decir de AT ? Demuestre su respuesta.
8. Si A es nilpotente, demuestre que I – A es invertible. Sugerencia: determine (I – A)–1 en
los casos en que Ak ! 0, k ! 1, 2, …, y obtenga un patrón.
Supri Suharjoto/Shutterstock.com
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Proyectos unidad 3 Matrices y determinantes 287
3 Matrices Estocásticas
Como una aplicación de las matrices se puede estudiar el modelo de preferencia del consu-
midor para dos compañías de televisión satelital. Supongamos que la siguiente matriz
representa la probabilidad de cambio
0.70 0.15 0.15
P 0.20 0.80 0.15 .
0.10 0.05 0.70
Cuando se le proporciona la matriz X de estado inicial, se observa que el número de sus-
criptores después de un año es el producto PX.
15,000
X 20,000
65,000
0.70 0.15 0.15 15,000 23,250
PX 0.20 0.80 0.15 20,000 28,750
0.10 0.05 0.70 65,000 48,000
Después de 10 años, el número de suscriptores estaba cerca de alcanzar un estado estable.
33,287
10X 47,147
P
19,566
&, PX& ! X
Es decir, para valores grandes de n, el producto PnX se acerca al límite X &.
Debido a que PX& ! X & ! 1X&, 1 es un eigenvalor de P con el correspondiente eigenvec-
&
tor X . Eigenvalor es valor propio. Eigenvector es vector propio. Usted estudiará valores y
vectores propios con más detalle en la unidad 6.
1. Utilice una computadora o una calculadora para demostrar que los siguientes son los
valores y vectores propios de P. Es decir, demuestre que Pxi ! 'ixi para i ! 1, 2, y 3.
Valores propios: 1 1, 2 0.65, 3 0.55
7 0 2
Vectores propios: x1 10 , x2 1 , x3 1
4 1 1
2. Sea S la matriz cuyas columnas son los vectores propios de P. Demuestre que S–1PS es
una matriz diagonal D. ¿Cuáles son los elementos de la diagonal de D?
3. Demuestre que Pn = (SDS–1) = SDnS–1. Utlice este resultado para calcular P10X y verifi-
car el resultado de la sección 2.5.
4 Teorema de Cayley-Hamilton
El polinomio característico de una matriz cuadrada A está dado por el determinante !'I –
A!. Si el orden de A es n, entonces el polinomio característico p(') es un polinomio de grado
n-ésimo en la variable '.
p det I A n cn n 1 . . . c2 2 c1 c0
1
El teorema de Cayley-Hamilton afirma que toda matriz cuadrada satisface su polino-

mio característico; es decir, para la matriz A de n × n, p(A) = O, o
An cn n 1 . . . c2 A2
1A c1A c0 I O.
Kurhan/Shutterstock.com
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288 Proyectos unidad 3 Matrices y determinantes
Observe que ésta es una ecuación matricial. El cero de la derecha es la matriz cero de n ×
n y el coeficiente c0 ha sido multiplicado por la matriz identidad I de n × n.
1. Verifique el teorema de Cayley-Hamilton para la matriz
2 2
.
2 1
2. Verifique el teorema de Cayley-Hamilton para la matriz
6 0 4
2 1 3 .
2 0 4
3. Demuestre el teorema de Cayley-Hamilton para una matriz arbitraria A de 2 × 2,
a b
A .
c d
4. Si A es una matriz no singular de n × n, demuestre que
1
1 1 2 . . .
A An cn 1A
n c2A c1I .
c0
Use este resultado para encontrar la inversa de la matriz
1 2
A .
3 5
5. El teorema de Cayley-Hamilton puede utilizarse para calcular potencias An de la matriz
cuadrada A. Por ejemplo, el polinomio característico de la matriz
3 1
A
2 1
es p(') = '2 – 2' – 1.
El teorema de Cayley-Hamilton implica que
A2 2A I O o A2 2A I.
2
Así, A se escribe en términos de A e I.
3 1 1 0 7 2
A2 2A I 2
2 1 0 1 4 1
De manera similar, multiplicando ambos miembros de la ecuación A2 = 2A + I por A da
como resultado A3 en términos de A2, A e I. Además, usted puede escribir A3 sólo en
términos de A e I después de reemplazar A2 con 2A + I, como sigue.
A3 2A2 A 2 2A I A 5A 2I
(a) Escriba A4 en términos de A e I.
(b) Encuentre A5 para la matriz
0 0 1
A 2 2 1 .
1 0 2
(Sugerencia: encuentre el polinomio característico de A, luego utilice el teorema de
Cayley-Hamilton para expresar A3 como una combinación lineal de A2, A e I. De
manera inductiva exprese A5 como una combinación lineal de A2, A e I.)
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Proyectos unidad 4 Espacios vectoriales 289
Proyectos unidad 4 Espacios vectoriales

1 Solución de sistemas lineales
Escriba un párrafo para responder la siguiente pregunta. No necesita realizar cálculos, pero
fundamente sus explicaciones en las propiedades adecuadas vistas en el texto.
1. Una solución del sistema lineal homogéneo
x 2y z 3w 0
x y w 0
y z 2w 0
es x ! – 2, y ! – 1, z ! 1 y w ! 1. Explique por qué x ! 4, y ! 2, z ! – 2 y w ! – 2
también debe ser una solución.
2. Los vectores x1 y x2 son soluciones del sistema lineal homogéneo Ax = 0. Explique por
qué el vector 2x1 – 3x2 debe ser una solución.
3. Considere los dos sistemas representados por las matrices aumentadas.
1 1 5 3 1 1 5 9
1 0 2 1 1 0 2 3
2 1 1 0 2 1 1 0
Si el primer sistema es consistente, explique por qué el segundo sistema también lo es.
4. Los vectores x1 y x2 son soluciones del sistema lineal Ax ! b. El vector 2x1 – 3x2, ¿tam-
bién es solución? ¿Por qué sí o por qué no?
5. Los sistemas lineales Ax ! b1 y Ax ! b2 son consistentes. El sistema Ax ! b1 " b2, ¿es
necesariamente consistente? ¿Por qué sí o por qué no?
2 Suma directa
En este proyecto, usted explorará la suma y suma directa de subespacios. En el ejercicio 58
en la Sección 4.2, usted demostró que para dos subespacios U y W de un espacio vectorial V,
la suma U " W de los subespacios, definida como U " W ! {u " w: u ∈ U, w ∈ W} también
es un subespacio de V.
1. Considere los subespacios de V ! R3
U x, y, x y : x, y R
W x, 0, x : x R
Z x, x, x : x R
Determine U W, U Z y W Z.
2. Si U y W son subespacios de V tales que V ! U " W y U W ! {0}, demuestre que todo
vector en V tiene una representación única de la forma u " w, donde u está en U y w está
en W. En este caso, se dice que V es la suma directa de U y W y puede escribirse
V U W. Suma directa
¿Cuál de las sumas del inciso (1) son sumas directas?
3. Sea V ! U ⊕ W y suponga que {u1, u2, . . . , uk} es una base del subespacio U y {w1,
w2, . . ., wm} es una base del subespacio W. Demuestre que el conjunto {u1, u2, . . ., uk,
w1, . . ., wm} es una base para V.
4. Considere los subespacios de V ! R3 que siguen. U ! {(x, 0, y) : x, y ∈ R} W ! {(0, x,
y) : x, y ∈ R} Demuestre que R3 ! U " W. ¿R3 es la suma directa de U y W? ¿Cuáles
son las dimensiones de U, W, U ∩ W y U " W? Formule una conjetura general que
relacione las dimensiones de U, W, U ∩ W y U " W.
5. ¿Puede usted encontrar dos subespacios bidimensionales en R3 cuya intersección es el
vector cero? ¿Por qué sí o por qué no?
East/Shutterstock.com
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290 Proyectos unidad 4 Espacios vectoriales
3 La factorización QR
El proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt conduce a una importante factorización
de matrices llamada factorización QR. Si A es una matriz de m $ n de rango n, entonces
A puede expresarse como el producto A ! QR de una matriz Q de m $ n y una matriz R de
n $ n, donde Q tiene columnas ortonormales y R es triangular superior e invertible.
Las columnas de A pueden ser consideradas una base del subespacio de Rm y las
columnas de Q son el resultado de aplicar el proceso de ortonormalización de Gram-Sch-
midt a este conjunto de vectores columna.
Recuerde que en el ejemplo 7 de la sección 4.8, el proceso de ortonormalización de
Gram-Schmidt se utilizó en los vectores columna de la matriz
1 1 0
A 1 2 1
0 0 2
Se obtuvo una base ortonormal para R3 , la que aquí etiquetamos como q1, q2, q3.
q1 2 2, 2 2, 0 , q 2 2 2, 2 2, 0 , q 3 0, 0, 1
Estos vectores forman las columnas de la matriz Q.
2 2 2 2 0
Q 2 2 2 2 0
0 0 1
La matriz triangular superior R es
v1 q 1 v2 q 1 v3 q 1 2 3 2 2 2 2
R 0 v2 q 2 v3 q 2 0 2 2 2 2
0 0 v3 q 3 0 0 2
Verifique que A ! QR.
En general, si A es una matriz de m $ n de rango n con columnas v1, v2, . . . , vn, enton-
ces la factorización QR de A está dada por
A QR
v1 q1 v2 q1 . . . vn q1
0 v2 q2 . . . vn q2
v1 v2 . . . vn q1 q 2 . . . qn . . .
. . .
. . .
COMENTARIO 0 0 . . . vn qn
La factorización QR de una
matriz forma la base para donde las columnas q1, q2, . . . , qn de la matriz Q de m $ n son los vectores ortonormales
muchos algoritmos de álgebra que resultan del proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt.
lineal. Los algoritmos para el
cálculo de eigenvalores (véase
1. Verifique la ecuación matricial A ! QR de cada matriz.
la unidad 6) se basan en esta 1 0 1 0 1
factorización, así como los algo- 1 1
ritmos para el cálculo de la recta 0 0 1 2 0
(a) A 0 1 (b) A (c) A
de regresión por mínimos cua- 1 1 1 2 0
drados para un conjunto de 1 0
datos. También se debe men-
1 2 1 0 0
cionar que, en la práctica, se uti- 2. Sea A ! QR la factorización QR de la matriz A de m $ n de rango n. Demuestre cómo
lizan técnicas distintas del pro-
ceso de ortonormalización de
el problema de mínimos cuadrados puede resolverse utilizando, la factorización QR.
Gram-Schmidt para calcular la 3. Use el resultado de la parte 2 para resolver el problema de mínimos cuadrados Ax ! b
factorización QR de una matriz. si A es la matriz de la parte 1(a) y b ! [–1 1 –1]T.
Maridav/www.shutterstock.com
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Proyectos unidad 4 Espacios vectoriales 291
4 Matrices ortogonales y cambio de base

Sea B ! {v1, v2, . . . , vn} una base ordenada del espacio vectorial V. Recuerde que la matriz
de coordenadas de un vector x ! c1v1 " c2v2 " . . . " cnvn en V es el vector columna
c1
c2
x . .
B .
.
cn
Si B( es otra base de V, entonces la matriz de transición P de B( a B transforma una

matriz de coordenadas relativas a B( en una matriz de coordenadas relativas a B.
Px B x B.
La cuestión que debe explorar ahora es si existen matrices de transición P que conser-
ven la longitud de la matriz de coordenadas, es decir, dada P[x]B( ! [x]B, ¿es cierto que
"[x]B(" ! "[x]B"?
Por ejemplo, considere la matriz de transición del ejemplo 5 de la sección 4.6,
3 2
P
2 1
relativa a la base de R2,
B 3, 2 , 4, 2 y B 1, 2 , 2, 2 .
Si x ! (–1, 2), entonces [x]B( ! [1 0]T y [x]B ! P[x]B( ! [3 2]T. (Verifique esto.) Así,
usando la norma euclidiana para R2,
x B 1 13 x B .
Puede ver en este proyecto que si la matriz de transición P es ortogonal, entonces la
norma del vector de coordenadas permanece sin cambios. Recordará haber trabajado con
matrices ortogonales en la Sección 3.7 (ejercicios 71-79) y la Sección 4.8 (ejercicio 67).
Definición de una matriz ortogonal

La matriz cuadrada P es ortogonal si es invertible y P–1 ! PT.
1. Demuestre que la matriz P definida previamente no es ortogonal.

2. Demuestre que para cualquier número real u, la matriz
cos sen
sen cos
es ortogonal.
3. Demuestre que una matriz es ortogonal si y sólo si sus columnas son ortogonales por
pares.
4. Demuestre que la inversa de una matriz ortogonal es ortogonal.
5. ¿La suma de matrices ortogonales también es ortogonal? ¿El producto de matrices orto-
gonales es ortogonal? Ilustre sus respuestas con ejemplos apropiados.
6. Demuestre que si P es una matriz ortogonal de m $ n, entonces "Px" ! "x" para todos
los vectores x en Rn.
7. Verifique el resultado de la parte 6 utilizando las bases B ! {(1,0), (0,1)} y
2 1 1 2
B , , , .
5 5 5 5
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292 Proyectos unidad 5 Transformaciones lineales
Proyectos unidad 5 Transformaciones lineales

Sea ! la recta ax ! by " 0 en R2. La transformación lineal L: R2 → R2 que mapea un punto
(x, y) a su imagen especular en ! se llama reflexión en !. (Véase la Figura P.3.) El objetivo
de estos dos proyectos es encontrar la matriz por su reflexión respecto a la base estándar.
1 Reflexiones en el plano R 2 (I)

En este proyecto usted usará matrices de transición para determinar la matriz estándar para
la reflexión L en la recta ax ! by " 0.
1. Determine la matriz estándar de L para la recta x " 0.
2. Determine la matriz estándar de L para la recta y " 0.
3. Determine la matriz estándar de L para la recta x – y " 0.
4. Considere la recta ! representada por x – 2y " 0. Encuentre un vector v paralelo a ! y
otro vector w ortogonal a !. Determine la matriz A para la reflexión de ! respecto a la
base ordenada {v, w}. Por último, utilice la matriz de transición apropiada para hallar
la matriz para la reflexión respecto a la base estándar. Use esta matriz para encontrar las
imágenes de los puntos (2, 1), (−1, 2) y (5, 0).
5. Considere la recta general ! representada por ax ! by " 0. Sea v un vector paralelo a !
y sea w un vector ortogonal a !. Determine la matriz A para la reflexión en ! respecto
a la base ordenada {v, w}. Por último, utilice la matriz de transición apropiada para
hallar la matriz para la reflexión con respecto a la base estándar.
6. Determine la matriz estándar para la reflexión en la recta 3x ! 4y " 0. Utilice esta
matriz para hallar las imágenes de los puntos (3, 4), (–4, 3) y (0, 5).
2 Reflexiones en el plano R 2 (II)

En este segundo proyecto, utilice proyecciones para
determinar la matriz estándar para la reflexión L en la u
recta ax ! by " 0 (Véase la Figura P.4.). Recuerde que la
proyección del vector u sobre el vector v está represen-
tada por proyvu v
u v Figura P.4
proyvu v.
v v
1. Encuentre la matriz estándar para la proyección sobre el eje y, ! es decir, determine la

y
matriz estándar para proyvu si v " (0, 1).
L(x, y)
2. Determine la matriz estándar para la proyección sobre el eje x.
3. Considere la recta ! representada por x – 2y " 0. Encuentre un vector v paralelo a ! y
otro vector w ortogonal a !. Determine la matriz A para la proyección sobre ! respecto
(x, y) a la base ordenada {v, w}. Por último, utilice la matriz de transición apropiada para
x hallar la matriz para la proyección respecto a la base estándar. Use esta matriz para
encontrar proyvu para los casos u " (2, 1), u " (–1, 2) y u " (5, 0).
Figura P.3
4. Considere la recta general ! representada por ax ! by " 0. Encuentre un vector v para-
y
lelo a ! y w un vector ortogonal a !. Determine la matriz A para la proyección sobre !
respecto a la base ordenada {v, w}. Por último, utilice la matriz de transición apropiada
L(u)
para hallar la matriz para la proyección respecto a la base estándar.
proyvu 5. Utilice la figura P.5 para demostrar que proyvu " 12(u ! L(u)), donde L es la reflexión
en la recta !. Resuelva esta ecuación para L y compare su respuesta con la fórmula del
u primer proyecto.
x
Figura P.5 EDHAR/Shutterstock.com
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Proyectos unidad 6 Eigenvalores, eigenvectores y formas cuadráticas 293
Proyectos unidad 6 Eigenvalores, eigenvectores y formas cuadráticas

1 Crecimiento poblacional y sistemas dinámicos (II)
Los sistemas de ecuaciones diferenciales a veces aparecen en aplicaciones biológicas de
crecimiento poblacional de varias especies animales. Estas ecuaciones se denominan siste-
mas dinámicos debido a que describen los cambios en un sistema como funciones del
tiempo. Suponga que durante el tiempo t está estudiando las poblaciones de tiburones
depredadores y1(t) y la de peces pequeños presa y2(t). Un modelo sencillo para el creci-
miento relativo de estas poblaciones es
y1 t ay1 t by2 t Depredador
y2 t cy1 t dy2 t Presa
donde a, b, c y d son constantes. Generalmente, las constantes a y d son positivas, ya que

reflejan la tasa de crecimiento de especies individuales. Si las especies están en una rela-
ción depredador-presa, entonces b ! 0 y c " 0 indican que un incremento en los peces
presa y2 puede provocar un incremento en y1, mientras que un incremento en los tiburones
depredador y1 puede causar una disminución en y2.
Suponga que el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales representa los mode-
los de las poblaciones iniciales de tiburones y1(t) y peces y2(t) con las poblaciones iniciales
en el tiempo t # 0.
y1 t 0.5y1 t 0.6y2 t y1 0 36
y2 t 0.4y1 t 3.0y2 t y2 0 121
1. Aplique las técnicas de diagonalización de este capítulo para determinar las poblaciones
y1(t) y y2(t) en cualquier tiempo t ! 0.
2. Interprete las soluciones en términos de tendencia de largo plazo para las dos especies.
¿Al final una de las especies desaparecerá? ¿Por qué sí o por qué no?
3. Grafique las soluciones y1(t) y y2(t) sobre el dominio 0 $ t $ 3.
4. Explique por qué el cociente y2(t)/ y1(t) se aproxima al límite cuando t se incrementa.
2 La sucesión de Fibonacci
La sucesión de Fibonacci debe su nombre al matemático italiano Leonardo Fibonacci de
Pisa (1170 -1250). La forma más simple de esta sucesión es definir los dos primeros térmi-
nos como x1 # 1 y x2 # 1 y luego definir el n-ésimo término como la suma de sus dos
predecesores inmediatos. Es decir, xn # xn – 1 % xn – 2. Así, el tercer término es 2 # 1 % 1,
el cuarto es 3 # 2 % 1, etc. La fórmula xn # xn–1 % xn–2 se denomina fórmula recursiva
porque los n – 1 primeros términos deben calcularse antes de que sea posible calcular el
n-ésimo termino. En este proyecto, usted utilizará eigenvalores y diagonalización para
COMENTARIO deducir una fórmula explícita para el n-ésimo término de la sucesión de Fibonacci.
Puede aprender más acerca de 1. Calcular los primeros 12 términos de la sucesión de Fibonacci.
los sistemas dinámicos y mode-
lado poblacional en numerosos
1 1 xn 1 xn 1 xn 2
2. Explique por qué la matriz identidad puede utili-
libros de ecuaciones diferencia- 1 0 xn 2 xn 1
les. Usted puede aprender más zarse para generar recursivamente la sucesión de Fibonacci.
acerca de los números de Fibo- xn
nacci en numerosos libros de x 1 1 1 1
3. Empiece con 1 , para demostrar que An 2 x , donde A .
teoría de números. Puede x2 1 1 n 1 1 0
encontrar interesante revisar el
Fibonacci Quarterly, publicación 4. Encuentre una matriz P que diagonalice a A.
oficial de la Fibonacci Associa- 5. Deduzca una fórmula explícita para el n-ésimo término de la sucesión de Fibonacci. Use
tion. esta fórmula para calcular x1, x2 y x3.
6. Determine el límite de xn/xn – 1 cuando n se aproxima a infinito. ¿Reconoce este número?
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294 Examen acumulativo
Examen acumulativo Consulte www.CalcChat.com para las soluciones de los ejercicios nones.
Resuelva el siguiente examen para revisar el material de la unidad 1.
1. Dados los complejos z ! #3 " i, w ! 4 # 5i, calcule z " 5w y 5z # 2w
2. Utilice la forma rectangular de los complejos z ! 2 # i y w ! #3 " 5i para calcular
1 1 z2
z2w, 2 , y .
w z w
3 3 2 2
3. Dados los complejos z = 6 cos + i sen y w = 8 cos + i sen calcular
z 3
1 1 8 8 9 9
z2w3, 2 , y 3 2 .
w z zw
i
2
i
9
z4 1 1
4. Dados los complejos z = 4e 7 y w = 2e 16 calcular z2w2, 2 , 2 y 2 3 .
w z z w
5. Convertir el número complejo z ! 3 # 5i a su forma polar y a su forma exponencial.
6. Convertir el número complejo z ! #3 " 5i a su forma polar y a su forma exponencial.
7. Convertir el número complejo z ! #3 # 5i a su forma polar y a su forma exponencial.
8. Convertir el número complejo z ! 3 " 5i a su forma polar y a su forma exponencial.
9. Convertir el número complejo z ! 4i a su forma polar y a su forma exponencial.
2z 2
10. Dados los complejos z ! 3 # 2i y w ! #4 " 7i realizar las operaciones z2, w3 y
w
. Expresar el resultado en forma binomial.
11. Dados los complejos z ! 5 " 2i y w ! 6 # 3i realizar las operaciones z4, w2 y 3 z2w3.
Expresar el resultado en forma polar.
—
12. Dados los complejos z ! #1 # !3i y w ! #4 " 2i realizar las operaciones z2 y w3.
Expresar el resultado en forma exponencial.
2z 2 w 4
13. Si z ! 4 " 2i, w ! 9 " 3i y v ! #3 # 2i, calcular .
v3
4 4
14. Expresar el número complejo z = 2 cos + i sen en su forma rectangular.
3 3
i/7
15. Expresar el número complejo z = 3e en su forma rectangular.
—
16. Si z ! 2 # !11i y w ! 1 # 2i, calcular z–, w –, zw, z + w
17. Si z = 4e
3 i/4 –, z , z w.
y w = 4e3 i/5, calcular z–, w
w
18. Resolver la ecuación resolver x2 1 10x 1 74 5 0.
19. Resolver la ecuación x2 1 14x 1 85 5 0.
20. Calcular (#4 " 7i)6.
2 2
21. Si z = 15 cos + i sen , calcular z4.
7 7
4
i
22. Si z =e 7 calcular z11.
—
23. Si z ! #2 " 2i calcular !z.
—
24. Calcular !#4 # 3i.
25. Determinar las raíces cuartas de 1296.
26. Determinar las raíces cuartas de #2 " 6i.
—
27. Resolver la ecuación (1 1 !3i)x2 1 10x 1 2 # 6i 5 0.
28. Calcular la segunda derivada de la función f(x) 5 tan5(2 " 3i)x.
29. Calcular la integral cos 2 ( 3+ 4i) x dx.
30. Calcular la integral sec(2 3i) x dx.
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Tome este examen para repasar el material de las unidades 2, 3 y 4.
En los ejercicios 1 y 2, determine si la ecuación es lineal en las variables x y y.

4 3 7
1. x 10 2. x y 2
y 5 10
En los ejercicios 3 y 4, utilice la eliminación Gaussiana para resolver el sistema de ecua-

ciones lineales.
3. x 2y 5 4. 4x 1 x 2 3x 3 11
3x y 1 2x 1 3x 2 2x 3 9
x1 x2 x3 3
5. Utilice una aplicación gráfica o programa de computadora para resolver el sistema de

ecuaciones lineales.
0.1 x 2.5y 1.2z 0.75w 108
2.4 x 1.5y 1.8z 0.25w 81
0.4 x 3.2y 1.6z 1.4w 148.8
1.6 x 1.2y 3.2z 0.6w 143.2
6. Encuentre el conjunto solución del sistema de ecuaciones lineales representado por la
matriz aumentada
0 1 1 0 2
1 0 2 1 0
1 2 0 1 4
7. Resuelva el sistema lineal homogéneo correspondiente a la siguiente matriz de coefi-
cientes.
1 2 1 2
0 0 2 4
2 4 1 2
8. Determine las condiciones de k para las que el sistema es consistente.
x 2y z 3
x y z 2
x y z k
9. Resuelva para x y y en la ecuación matricial 2A – B = I si
1 1 x 2
A y B .
2 3 y 5
1 2 3
10. Encuentre ATA para la matriz A . Demuestre que este producto es
4 5 6
simétrico.
En los ejercicios 11 a 14, encuentre la inversa de la matriz (si existe).
1 0 0 1 1 0
2 3 2 3 1
11. 12. 13. 0 2 0 14. 3 6 5
4 6 3 6
0 0 3 0 1 0
En los ejercicios 15 y 16, utilice una matriz inversa para resolver el sistema de ecuaciones
lineales.
15. x 2y 3 16. 2x y 6
x 2y 0 2x y 10
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17. Encuentre una secuencia de matrices elementales cuyo producto es la siguiente matriz
no singular.
2 4
1 0
18. Encuentre el determinante de la matriz
5 1 2 4
1 0 2 3
.
1 1 6 1
1 0 0 4
19. Encuentre cada determinante si (a) !A! (b) !B! (c) !AB! (d) !A–1!. Después verifique que
!A!!B! = !AB!
1 3 2 1
A , B
4 2 0 5
20. Encuentre (a) !A! y (b) !A−1!
5 2 3
A 1 0 4
6 8 2
21. Si !A! = 7 y A es de orden 4, entonces encuentre cada determinante.
(a) 3A (b) AT (c) A 1 (d) A3
22. Utilice la adjunta de
1 5 1
A 0 2 1
1 0 2
para encontrar A–1.
23. Sean x1, x2, x3 y b las matrices columna mostradas abajo.
1 1 0 1
x1 0 x2 1 x3 1 b 2
1 0 1 3
Encuentre las constantes a, b y c tales que ax1 + bx2 + cx3 = b.
24. Utilice ecuaciones lineales para encontrar la parábola y = ax2 + bx + c que pasa por
los puntos (–1, 2), (0, 1) y (2, 6).
25. Utilice un determinante para encontrar la ecuación de la recta que pasa por los puntos
(1, 4) y (5, –2).
26. Utilice un determinante para encontrar el área del triángulo con vértices (3, 1), (7, 1)
y (7, 9).
27. Determine las corrientes I1, I2 y I3 para la red eléctrica mostrada en la figura de la
izquierda.
28. Un fabricante produce tres modelos de un producto que es enviado a dos almacenes.
16 V En la matriz
I1
200 300
R1 = 4 7 A 600 350
I2 250 400
aij representa el número de unidades del modeo i que el fabricante envía al almacén j.
R2 = 1 7
B 12.50 9.00 21.50
I3 representa los precios de los tres modelos en dólares por unidad. Encuentre el pro-
ducto BA y declare qué representa cada elemento en la matriz.
R3 = 4 7
8V 29. Sean A, B y C tres matrices de n × n diferentes de cero tales que AC = BC. ¿Esto indica
Figura para 27 que A = B? Demuestre su respuesta.
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Resuelva este examen para revisar el material de la unidad 4.
1. Dados los vectores v ! (1, –2) y w ! (2, –5), encuentre y dibuje cada vector.
(a) v w (b) 3v (c) 2v 4w
2. Si es posible, escriba w ! (2, 4, 1) como una combinación lineal de los vectores v1,
v2 y v3. v1 1, 2, 0 , v2 1, 0, 1 , v3 0, 3, 0
3. Escriba la tercera columna de la matriz como una combinación lineal de las dos pri-
meras columnas (si es posible).
1 2 3
7 8 9
4 5 7
4. Use un programa de computación o a aplicación gráfica con capacidades matriciales
para escribir v como una combinación lineal de u1, u2, u3, u4, u5 y u6. Después veri-
fique su solución.
v 10, 30, 13, 14, 7, 27
u1 1, 2, 3, 4, 1, 2
u2 1, 2, 1, 1, 2, 1
u3 0, 2, 1, 2, 1, 1
u4 1, 0, 3, 4, 1, 2
u5 1, 2, 1, 1, 2, 3
u6 3, 2, 1, 2, 3, 0
5. Demuestre que el conjunto de todas las matrices singulares de 3 $ 3 no es un espacio
vectorial.
6. Determine si el conjunto es un subespacio de R4. x, x y, y, y : x, y R
7. Determine si el conjunto es un subespacio de R3.
x, xy, y : x, y R
8. Determine si las columnas de la matriz A generan R4.
1 2 1 0
y
1 3 0 2
A
0 0 1 1
1 1 0 0 1
v2 v1 9. (a) Defina qué significa el decir que un conjunto de vectores es linealmente indepen-
x diente.
1 1
(b) Determine si el conjunto S es linealmente dependiente o independiente.
1 S 1, 0, 1, 0 , 0, 3, 0, 1 , 1, 1, 2, 2 , 3, 4, 2, 3
10. (a) Defina la base de un espacio vectorial.
Figura para 10(b)
(b) Determine si el conjunto {v1, v2} mostrado en la figura de la izquierda es una base
para R2.
(c) Determine si el conjunto es una base de R3.
1, 2, 1 , 0, 1, 2 , 2, 1, 3
11. Encuentre una base para el espacio solución de Ax ! 0 si
1 1 0 0
2 2 0 0
A .
0 0 1 1
1 1 0 0
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12. Encuentre las coordenadas [v]B del vector v ! (1, 2, –3) relativo a la base
B 0, 1, 1 , 1, 1, 1 , 1, 0, 1 .
13. Encuentre la matriz de transición de la base B ! {(2, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 1)} a la base
B 1, 1, 2 , 1, 1, 1 , 0, 1, 2 .
14. Sea u = (1, 0, 2) y v = (–2, 1, 3).
(a) Encuentre "u".
(b) Encuentre la distancia entre u y v.
(c) Encuentre u ∙ v.
(d) Encuentre el ángulo u entre u y v.
15. Encuentre el producto interno de f(x) = x2 y g(x) = x + 2 a partir de C[0, 1] usando la
integral
1
f, g f x g x dx.
0
16. Use el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt para transformar el siguiente

conjunto de vectores en una base ortonormal de R3.
2, 0, 0 , 1, 1, 1 , 0, 1, 2
17. Sea u = (1, 2) y v = (–3, 2). Encuentre la proyvu y grafique u, v y proyvu en el mismo
grupo de ejes coordenados.
18. Encuentre los cuatro subespacios fundamentales de la matriz
0 1 1 0
A 1 0 0 1 .
1 1 1 1
19. Encuentre el complemento ortogonal S" del conjunto
1 1
S Gen 0 , 1 .
1 0
20. Suponga que x1, . . . , xn son vectores linealmente independientes y que y es un vector
no generado en su espacio. Demuestre que los vectores x1, . . . , xn y y son linealmente
independientes.
21. Encuentre la recta de regresión por mínimos cuadrados para los puntos
{(1, 1), (2, 0),(5, –5)}. Grafique los puntos y la recta.
22. Dos matrices, A y B, son equivalentes por renglones.
2 4 0 1 7 11 1 2 0 0 3 2
1 2 1 1 9 12 0 0 1 0 5 3
A B
1 2 1 3 5 16 0 0 0 1 1 7
4 8 1 1 6 2 0 0 0 0 0 0
(a) Encuentre el rango de A.
(b) Encuentre una base para el espacio renglón de A.
(c) Encuentre una base para el espacio columna de A.
(d) Encuentre una base para el espacio nulo de A.
(e) ¿Está la última columna de A en el espacio generado por las tres primeras?
(f) ¿Son las tres primeras columnas de A linealmente independientes?
(g) ¿Está la última columna de A en el espacio de las columnas 1, 3 y 4?
(h) ¿Son las columnas 1, 3 y 4 linealmente dependientes?
23. Sean S1 y S2 subespacios de dos dimensiones de R3. ¿Es posible que
S1 ∩ S2 ! {(0, 0, 0)}? Explique.
24. Sea V un espacio vectorial de dimensión n. Demuestre que cualquier conjunto de
menos de n vectores no pueden generar V.
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Resuelva este examen para revisar el material de las unidades 5 y 6.
En los ejercicios 1 y 2, determine si la función es una transformación lineal.

1. T: R3 m R2, T x, y, z 2x, x y 2. T: M 2,2 m R, T A A AT
3. Sea T: Rn → Rm la transformación lineal definida por T(v) ! Av, donde

0 2 0 2 0
A .
2 0 1 0 2
Encuentre las dimensiones de Rn y Rm.
4. Sea T: R2 → R3 una transformación lineal definida por T(v) ! Av, donde
1 0
A 1 0 .
0 0
Determine (a) T(1, – 2) y (b) la preimagen de (5, – 5, 0).
5. Determine el kernel de la transformación lineal
T: R4 m R4, T x 1, x 2, x 3, x 4 x 1 x 2, x 2 x 1, 0, x 3 x 4 .
6. Sea T: R4 → R2 la transformación lineal representada por T(v) ! Av, donde
1 0 1 0
A .
0 1 0 1
Determine una base para (a) el kernel de T, (b) el rango de T y (c) determine el
dim(rango) y la nulidad (dim(Kernel)) de T.
y En los ejercicios 7 a 10, la matriz estándar para la transformación lineal representada por T.
7. T x, y 3x 2y, 2y x 8. T x, y, z x y, y z, x z
1
9. T x, y, z 3z 2y, 4x 11z 10. T x 1, x 2, x 3 0, 0, 0
u
projv u 11. Determine la matriz A estándar de la transformación lineal proyvu: R2 → R2 que pro-
yecta un vector arbitrario u sobre el vector v [1 –1]T como se muestra en la figura
x
1 1 7.8. Use esta matriz para hallar las imágenes de los vectores (1, 1) y (– 2, 2).
12. Sea T: R2 → R2 la transformación lineal definida por una rotación en sentido contrario
v a las manecillas del reloj de 30° en R2.
1
(a) Encuentre la matriz estándar A para la transformación lineal.
(b) Use A para encontrar la imagen del vector v ! (1, 2).
Figura para 11 (c) Trace la gráfica de v y su imagen.
En los ejercicios 13 y 14, encuentre las matrices estándar para T ! T2 → T1 y T( ! T1 →

T2.
13. T1: R2 m R2, T1 x, y x 2y, 2x 3y
T2: R m R , T2 x, y
2 2 2x, x y
14. T1: R m R , T1 x, y, z
3 3 x 2y, y z, 2x y 2z
T2: R3 m R3, T2 x, y, z y z, x z, 2y 2z
15. Determine la inversa de la transformación lineal T: R2 → R2 representada por T(x, y)

! (x – y, 2x " y). Compruebe que (T – 1 ) T)(3, –2) ! (3, –2).
16. Determine si la transformación lineal T: R3 → R3 definida por
T(x1, x2, x3) ! (x1 " x2, x2 " x3, x1 " x3) es invertible.
Si es así, entonces encuentre su inversa.
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17. Determine la matriz de la transformación lineal T(x,y) ! (y, 2x, x " y) respecto a las
bases B ! {(1, 1),(1, 0)} para R2 y B( ! {(1, 0, 0),(1, 1, 0),(1, 1, 1)} para R3. Utilice
esta matriz para hallar la imagen del vector (0, 1).
18. Sean B ! {(1, 0),(0, 1)} y B( ! {(1, 1),(1, 2)} bases para R2.
(a) Determine la matriz A de T: R2 → R2, T(x, y) ! (x – 2y, x " 4y) respecto a la base
B.
(b) Determine la matriz P de transición de B( a B.
(c) Determine la matriz A( de T respecto a la base B(.
3
(d) Determine [T(v)]B( si v B .
2
(e) Verifique su respuesta en el inciso (d) encontrando [v]B y [T(v)]B.
En los ejercicios 19 a 22, los eigenvalores y los correspondientes eigenvectores de la

matriz.
7 2 4 1
19. 20.
2 3 2 1
1 2 1 1 1 1
21. 0 3 1 22. 0 1 2
0 3 1 0 0 1
En los ejercicios 23 y 24, encuentre una matriz P no singular tal que P−1AP sea diagonal.
2 3 1 0 3 5
23. A 0 1 2 24. A 4 4 10
0 0 3 0 0 4
25. Encuentre una base B para R3 tal que la matriz para T: R3 → R3, T(x, y, z) ! (2x – 2z,
2y – 2z, 3x – 3z) respecto a B es diagonal.
26. Determine una matriz ortogonal P tal que PTAP diagonalice la matriz simétrica
1 3
A .
3 1
27. Use el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt para hallar una matriz ortogo-
nal P tal que PTAP diagonalice la matriz simétrica
0 2 2
A 2 0 2 .
2 2 0
28. Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales.
y1 y1
y2 3y2
29. Encuentre la matriz de la forma cuadrática asociada con la ecuación cuadrática
4x 2 8xy 4y 2 1 0.
30. Una población presenta las siguientes características.
(a) Un total de 80% de la población sobrevive el primer año. De este 80%, 40%
sobrevive el segundo año. La duración máxima de la vida es tres años.
(b) El número promedio de descendencia de cada miembro de la población es 3 el
primer año, 6 el segundo y 3 el tercero.
Actualmente, la población consta de 150 elementos en cada una de las tres clases de
edad. ¿Cuántos habrá en cada clase de edad en un año? ¿Y en dos años?
31. Defina una matriz ortogonal.
32. Demuestre que si A es semejante a B y A es diagonalizable, entonces B es diagonali-
zable.
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Respuestas a los ejercicios impares seleccionados

— —
Unidad 1 47. 2!2 " 2!2i
49. #0.6675 # 2.9247i
Sección 1.1
7 2 7 2
1. 13 " 5i, #5 # i 51. + i
2 2
3. #30 " 12i, #22 # 32i
53. 2 " 6i, 4 " 2i, #4 " 28i, 6 " 8i
5. 31 # 13i, #1 # 8i
55. 0.388 " 2.202i, 4.95 # 4.95i, 12.822 " 8.978i,
7 2 3 5 11 41 5.338 # 2.748i
7. 31 29i, i, + i, i
53 53 34 34 53 53
57. #1.5 # 2.598i, 2.163 # 6.657i, #322.679 # 3 070i,
5 3 5 3 2 3 5 #281.993 " 209.405i
9. 14, i, + i, i,
14 14 14 14 7 7 59. #1.236 # 3.804i, 0.315 # 0.161i, #2.236 # 4.804i,
3 2 1 4 6 0.236 # 2.804i
11. 4 6i, + i, i, i
13 13 2 13 13 61. #5 * 7i
1 8 1 1 8 63. *3i, *2i
13. 3 24i, i, + i, + i
3 65 65 3 3
65. 3 * 5i
23 23 5 5 5
15. 20 cos + i sen , cos i sen , 67. 2 993 # 5 184i
21 21 4 21 21
1 3 3 69. 597 551 756 " 1 064 447 283i
cos i sen
5 7 7 71. #64i
29 2
i 1 i 1 i
73. 0.623 " 0.782i
17. 200e 35
, e 35
, e 5
2 10
75. 729
59 11 4
i i 1 i
19. 3e 42
,e 42
, e 7
77. Demostración.
3
22 8
79. #1.443 " 1.04i, 1.443 # 1.04i
i i 1 i
21. 8e 35
, 2e 35
, e 5
81. #0.486 " 2.058i, 0.486 # 2.058i
4
— 2k
23. !20e0.464i 83. wk = 2e 5
i
, k = 0,1
—
25. !53e0.278i k
i
— 85. wk = 3e 4 , k = 0,1,…,7
27. !20e4.248i
2.186+2k
i
87. wk = ( 3 )
i 1/10
29. 8e 2 e 10
, k = 0,1,...,9
31. 5e0.644i 89. #2.095 " 1.5488i, #0.2127 # 0.0103i

— 91. 0.24898 " 1.10081i, #1.24898 # 0.10081i
33. 20e0.928i, 270!10e0.966i
— 93. 3(2 " i)sen2(2 " i)x cos(2 " i)x
35. 68 921e13.47i, 128 000!10e30.737i
— 95. (2 # 3i)sec(2 # 3i)x tan(2 # 3i)x
37. 9 375!5e34.377i, 234 375e44.2659i
528837 120573 97. 2xe#(3"2i)x tan(4 # 2i)x # (3 " 2i)x2e#(3"2i)x tan(4 # 2i)x
39. i
7443850000 930481250 " (4 # 2i)x2e#(3"2i)x sec(4 # 2i)x
504 1581 1 3
41. + i 99. i e( 1+3i)x
625 1250 10 10
7 7 3 e 2x
43. + i 101. 3(13x + 4)sen3x (26x 5) cos3x i (3(13x + 4) cos3x
2 2 169
(26x 5)sen3x )
45. 1.545 " 4.755i
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302 Respuestas a los ejercicios impares seleccionados
Unidad 2 31. (a) 3x y = 3 (b) Inconsistente

3
Sección 2.1
1. Lineal 3. No lineal 5. No lineal 4 4
7. x ! 2t 9. x ! 1 – s – t
y!t y!s
z!t 3
11. y
13. y 6x + 2y = 1
2x + 2y = 5
4 4 33. (a) (b) Consistente
3 x y=2 3 2x 8y = 3
2
3 (c) x 12
1
1 1 x y = 1 y 4
x x 1
4 2 3 4 4 2 1 2 3 4 4 4
(d) x 2
1
2 y 4
3 (e) Las soluciones
4 2x + y = 4 4
3 son las mismas.
1
x!2 No es solución 2x +y=0
y!0
y y 35. (a) 4x 8y = 9 (b) Consistente
15. 17. 3
(c) Hay un número infinito
10 x
6 4 2 4 6 de soluciones.
8 2 9
2x + y = 9 4 4
(d) x 4 2t
6 4 5x y = 11 y t
4 2x y = 5 (e) Las soluciones son
2 3x 5y = 7 consistentes.
3
x
2 2 4 6 8 10 0.8x 1.6y = 1.8
12
1
37. x 1 1 39. u 40 41. x 3
x!4 x!2 2
x2 1 v 40 y 3
y!1 y ! #1
y y
43. x 14 45. x 1 8 47. x 1
19. 21. 0.05x 0.03y = 0.07 y 2 x2 7 y 2
6 x+3 y 1
4 + =1 z 3
4 3 8
6 49. No es solución 51. x 1 52 12t 53. No es solución
x 4
2 1 2 3 6 7 2
x 2 4t 1
4 x x3 t
6 2 1 2 4 5 6 7 8 1
8 55. x 1 57. x 1 15 59. x 1 5
4
10
2x y = 12 6 y 0 x 2 40 x2 5
12 8 1
z 3 x 3 45 x3 2
0.07x + 0.02y = 0.16
w 2 x4 75
x!5 x!2
61. Este sistema debe tener al menos una solución, ya que x ! y !
y ! #2 y!1
z ! 0 es una solución obvia.
y 18
23. x 5 Solución: x 0
3
8 y 5 y 0
x y
6 + =1 z 0
4 6
4 El sistema tiene exactamente una solución.
2 63. Este sistema debe tener al menos una solución, ya que x ! y !
x z ! 0 es una solución obvia.
1 1 3 4 Solución: x 3
2 5t
x y=3 4
y 5t
z t
3
25. x 1 5 27. x 2 29. x 1 t Este sistema tiene un número infinito de soluciones.
3
x2 3 y 2 x2 2t 65. Jugo de manzana: 95.5 mg
z 0 x3 t Jugo de naranja: 81.9 mg
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67. (a) Verdadero. Usted puede describir todo el conjunto solución Sección 2.2
usando una representación paramétrica.
ax " by ! c 1. 3 3 3. 2 4 5. 4 5
Seleccionando y ! t como la variable libre, la solución es 7. Sume 5 veces el segundo renglón al primer renglón.
c b 9. Sume 4 veces el segundo renglón al tercer renglón. Intercambie
x t, y t donde t es cualquier número real. el primer y el segundo renglón.
a a
(b) Falso. Por ejemplo, considere el sistema 11. x 1 0 13. x 1 2
x1 " x2 " x3 ! 1 x2 2 x2 1
x1 " x2 " x3 ! 2 x3 1
el cual es un sistema inconsistente. 15. x 1 1 17. x 1 26
(c) Falso. Un sistema consistente puede tener sólo una solu- x2 1 x2 13
ción. x3 0 x3 7
69. 3x1 – x2 ! 4 x4 4
–3x1 " x2 ! –4 19. Reducida a la forma escalonada por renglones.
(La respuesta no es única.) 21. No en la forma escalonada por renglones.
2 23. No en la forma escalonada por renglones.
71. x 3 73. x 25. x 3 27. No tiene solución
5 t
y 4 y 2
1
y
4t 1 29. x 4 31. x 1 4
1 1 y 2 x2 3
z , donde t 5, , 0
t 4 x3 2
75. x cos 77. k 2 33. No tiene solución 35. x 100 96t 3s
y sen y s
8
79. Toda k p 1 81. k 3 83. k 1, 2 z 54 52t
85. (a) Tres rectas se intersectan en un punto w t
(b) Tres rectas coincidentes 37. x 0 39. x 1 2
(c) Tres rectas que no tienen punto común y 2 4t x2 2
87. Las respuestas pueden variar. (Sugerencia: seleccione tres valo- z t x3 3
res de x y resuelva el sistema de ecuaciones lineales resultante x4 5
para las variables a, b y c.) x5 1
89. x 4y 3 x 4y 3 41. x 1 0 43. x 1 t
5x 6y 13 14y 28 x2 t x2 s
y y x3 t x3 0
5 5 x4 t
4 x 4y = 3 14y = 28 4
3 3
45. $100,000 a 9%
2
$250,000 a 10%
x x $150,000 a 12%
4 2 3 4 5 4 2 3 4 5
2
47. Aumentada
5x 6y = 13 x 4y = 3
3 (a) Dos ecuaciones con dos variables
4 4
5 4
5 (b) Todos los reales k 3
Coeficiente
x 4y 3 x 5
(a) Dos ecuaciones con tres variables
y 2 y 2
y y (b) Todos los reales k
x=5 49. (a) a " b " c ! 0
5 5
y=2 4 4 (b) a " b " c % 0
3 y=2 3 (c) No es posible
1 51. (a) x 83 56 t (b) x 18 7
11
14 t
x x 8 5 20 13
4 2 3 4 5 4 2 1 2 3 4 y 3 6 t y 7 14 t
2 x 4y = 3 2 z t z t
3 3
4 4 (c) x 3 t (d) Cada sistema tiene
5 5
y 3 t un número infinito
Todos los puntos de intersección son los mismos. z t de soluciones.
91. x ! 39 600 1 0
53.
y ! 398 0 1
Las gráficas son erróneas porque, mientras aparecen paralelas 1 0 1 k 0 1 0 0
cuando las ecuaciones se resuelven para y, tienen pendientes 55. , , ,
0 1 0 0 0 0 0 0
ligeramente diferentes.
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57. (a) Verdadero. En la notación m × n, m es el número de renglo- 11. (a), (b), (d), y (e) No es posible
nes de la matriz. Así, una matriz de 6 × 3 tiene seis renglones. 12 0 6
(c)
(b) Verdadero. Al inicio de la página 16, el enunciado dice 2 8 0
“Esto demuestra que toda matriz es equivalente a una 13. (a) c21 6 (b) c13 29
matriz en la forma escalonada por renglones”. 15. x 3, y 2, z 1
(c) Falso. Considere la forma escalonada por renglones 0 15 2 2
17. (a) (b)
1 0 0 0 0 6 12 31 14
0 1 0 0 1 8 2 5 9 5 4
0 0 1 0 2 19. (a) 4 8 17 (b) 3 11 5
0 0 0 1 3 20 1 4 17 1 16
la cual genera la solución x1 ! 0, x2 ! 1, x3 ! 2 y x4 ! 3. 3 4
(d) Verdadero. El teorema 1.1 establece que si un sistema 21. (a) No es posible (b) 10 16
homogéneo tiene menos ecuaciones que variables, enton- 26 46
ces tiene un número infinito de soluciones. 6 4 2
59. Sí, es posible: 23. (a) 12 (b) 9 6 3
x1 x2 x3 0 0 0 0
x1 x2 x3 1
1 19
61. ad bc 0 63. 1, 3
25. (a) 4 27 (b) No es posible
65. Los renglones tienen que ser intercambiados. La primera opera-
ción elemental con renglones es redundante, así que sólo debe 0 14
usar la segunda y tercera operaciones elementales por renglón. 3
67. (a) Una matriz inconsistente en la forma escalonada por ren- 27. (a) 10 (b) No es posible
glones puede tener un reglón que conste sólo de ceros 26
excepto el último. 60 72
(b) Una matriz para un sistema con soluciones infinitas tendría 20 24
un renglón únicamente de ceros o más de una columna sin 29. (a) (b) No es posible
10 12
ningún 1 principal. 60 72
31. 3 4 33. 4 2 35. 3 2
Unidad 3 37. No definida, los tamaños no coinciden.
39. x 1 t, x 2 54t, x 3 34t
Sección 3.1
1 1 x1 4 2 3 x1 4
1. x 4, y 22 41. 43.
2 1 x2 0 6 1 x2 36
3. x 2, y 3
x1 4 x1 7
3 2 1 0 2 2
5. (a) (b) (c) x2 8 x2 6
1 7 3 9 4 2
5 3
1 2 3 x1 9
0 1 2 2 45. 1 3 1 x2 6
(d) (e) 15
5 10 0 2 2 5 5 x3 17
7 3 5 5 12 2 x1 1
7. (a) 1 9 (b) 3 1 (c) 4 8 x2 1
2 15 4 5 6 10 x3 2
11 6 4
7 1 5 2 x1 20
2
(d) 5 3 (e) 0 7 47. 3 1 1 x2 8
7 0 1 25 0 2 5 x3 16
2 2
3 4 0 3 0 2 x1 1
9. (a) 7 8 7 (b) 3 0 3 x2 3
2 2 2 2 0 2 x3 2
6 4 2 6 2 3 1 1 2 1
49. b 3 0 2
(c) 4 8 10 (d) 1 4 8 3 3 1 7
0 2 4 2 1 4 (La respuesta no es única.)
3 1 1 1 5 3
3
2 2 51. b 1 1 2 0 0 1 1
(e) 6 6
9
2 2 1 1 0
3
2 2 1 5 2 1 7
53. 55. a 7, b 4, c 2, d 2
3 1
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1 0 0 Triángulo asociado con T Triángulo asociado con AT

57. 0 4 0 y y
(2, 4)
0 0 9 4 ( 2, 3) 4
10 0 3 3
59. AB 2 (3, 2) 2
0 12 ( 1, 1)
1 (1, 1)
10 0 x x
BA 3 2 1 1 2 3 4 2 1 1 2 3 4
0 12
2 ( 4, 2) 2
61. Prueba 63. 2 65. 4 67. Prueba
3 3
69. w z, x y 4 4
a11 a12
71. Sea A . Triángulo asociado con AAT
a21 a22 y
entonces la ecuación matricial se expande a 4
a11 a21 a12 a22 1 0 3
.
a11 a21 a12 a22 0 1 2
( 3, 2) 1 ( 1, 1)
Como a11 " a21 ! 1 y a11 " a21 ! 0 ambas no pueden ser ver- x
daderas, entonces puede concluir que no hay solución. 2 1 2 3 4
i2 0 1 0
73. (a) A2 3
0 i2 0 1 ( 2, 4)
3 4
i 0 i 0
A3
0 i3 0 i La matriz de transformación A rota el triángulo 90° en sen-
4 0 tido contrario a las manecillas del reloj en torno al origen.
i 1 0
A4
0 i4 0 1 (b) Dado el triángulo asociado con AAT, la transformación que
i 2 0 1 0 produciría el triángulo asociado con AT sería una rotación de
(b) B 2 I 90° en sentido de las manecillas del reloj en torno al origen.
0 i2 0 1
75. Prueba 77. Prueba Otra rotación tal produciría el triángulo asociado con T.
79. [$1037.50 $1400.00 $1012.50] Sección 3.2
Cada elemento representa la ganancia total de cada punto de venta.
8 7 24 4 12 10 8
0.40 0.15 0.15 1. 3. 5.
15 1 12 32 12 59 9
81. 0.28 0.53 0.17 3 2 0 12 7 7
0.32 0.32 0.68 7. 9. 11.
13 4 12 24 28 14
P2 da las proporciones de la población votante que cambió de
2
partido o se mantuvo leal a su partido desde la primera elección 3 3 13 10
3 3
hasta la tercera. 13. (a) 4 11
(b)
3 3 4 5
1 4 0 10 26 16
3 0 3 3
83. 1 1 0
13
0 0 5 14 4 6 1
85. (a) Verdadero. “. . . para que el producto de dos matrices esté (c) 7 17 (d) 1 17
3 6
definido, el número de columnas de la primera matriz debe 17 2 10
ser igual al número de renglones de la segunda”. 0 3
(b) Verdadero. “. . . el sistema Ax ! b es consistente si y sólo 3 5 10 1 6 1

15. 17.
si b puede ser expresada como . . . una combinación lineal, 2 5 5 2 2 8
donde los coeficientes de la combinación son una solución 12 4 12 7 12 7
del sistema”. 19. 21. (a) (b)
8 4 24 15 24 15
1 4 2 9 2 8 4
87. (a) AT 23. AB , BA
1 2 3 3 6 2 5
1 2 3 2 3
AAT 25. AC BC 27. Prueba
1 4 2 2 3
1 2 2 2 1 0
29. 31. 33.
0 1 0 0 0 1
35. (A " B)(A – B) ! A2 " BA – AB – B2, la que no necesariamente
es igual a A2 – B2, ya que AB puede no ser igual a BA.
1 3 5 2 5
37. 39. AB T
B TAT
2 4 1 4 1
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4 0 4 (d) A 1
A AT 1
A AT
2 2
41. AB T B TAT 10 4 2 1 7
0 4 2 2 1 2
1 1 3 1 1
4 0 2 1 6 2
16 8 4
21 3 1 1
0 7 1
1
43. (a) 8 8 0 (b) 2 2 2 2
3 5 Cuasisimétrica Simétrica
4 0 2
68 26 10 6 29 14 5 5 75. Respuestas de muestra:
26 41 3 1 14 81 3 2 (a) Un ejemplo de una matriz de 2 × 2 de la forma dada es
45. (a) (b) 0 1
10 3 43 5 5 3 39 13 A2 .
6 1 5 10 5 2 13 13 0 0
Un ejemplo de una matriz de 4 × 4 de la forma dada es
47. (a) Verdadero. Vea el teorema 3.1, parte 1.
(b) Verdadero. Vea el teorema 3.3, parte 1. 0 1 2
(c) Falso. Vea el teorema 3.6, parte 4, o el ejemplo 9. A3 0 0 3 .
(d) Verdadero. Vea el ejemplo 10. 0 0 0
0 0
49. (a) a 3y b 1 (b) A22
0 0
(b) a b 1
b 1 0 0 3 0 0 0
a 1 A23 0 0 0 y A33 0 0 0
No tiene solución 0 0 0 0 0 0
(c) a b c 0 (c) La conjetura de que si A es una matriz de 4 × 4 de la forma
b c 0 dada, entonces A4 es la matriz cero de 4 × 4. Una aplicación
a c 0 gráfica muestra que esto es cierto.
a cmb 0mc 0ma 0 (d) Si A es una matriz de n $ n de la forma dada, entonces An
(d) a 3t es la matriz cero de n $ n.
b t Sección 3.3
c t
1 0 1 0
Sea t 1: a 3, b 1, c 1 1. AB BA 3. AB BA
0 1 0 1
1 0 0 1 0 0
p3 0 4 0 1
0
51. 0 1 0 53. 55. 5. AB 0 1 0 BA 7.
2
0 p2 8 2 1
0 0 1 0 3
0 0 1
57– 65. Prueba 67. Cuasisimétrica
1 1 1
69. Simétrica 71. Prueba 7 2 19 33
9. 11. 13. 3 2 1
73. (a) 12 A AT 3 1 4 7
3 3 2
a11 a12 . . . a1n a11 a21 . . . an1
3 3 1
1 a 21 a22
. . . a a12 a22 . . . an2 2 2 1 2 0 0
2 . . .2n . . .
. . . . . . 15. Singular 17. 9 7
3 19. 0 1
0
. . . . . . 2 2 3
an1 an2 . . . ann a1n a2n . . . ann 1
1 1 1 0 0 5
2a11 a12 a21 . . a1n an1
.
2a.22 . . . a2n an2 3.75 0 1.25 1 0 0
1 a21 . a12
. 3 1
2 . . . 21. 3.4583 1 1.375 23. 4 4 0
. . .
an1 a1n an2 a2n . . . 2ann 4.16 0 2.5 7 1 1
20 4 5
1
(b) 2 A AT 24 7 1 2
a11 a12 . . . a1n a11 a21 . . . an1 10 3 0 1
a21 a22 . . . a 2n a12 a22 . . . an2 25. Singular 27. 29. Singular
1
2 . . . . . . 29 7 3 2
. . . . . .
. . . . . . 12 3 1 1
an1 an2 . . . ann a1n a2n . . . ann
5 3 16 15
0 a12 a21 . . . a1n an1 13 13 59 59
31. 1 2 33. No existe 35. 4 70
1 a21 . a12 0. . . . a2n an2 13 13 59 59
.
2 . . .
. . . 1
0 0
an1 a1n an2 a2n . . . 0 11 3 4
4 2
(c) Prueba 37. 3 1 39. 0 1 0
4 2 1
0 0 9
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35 17 2 7 1 5 AX B
2
41. (a) (b) (c) 7 a11 a12 a13 x 1 b1
4 10 5 6 2 3
a21 a22 a23 x 2 b2 .
138 56 84 4 6 1 a31 a32 a33 x 3 b3
1 1
43. (a) 16 37 26 71 (b) 4 2 2 4 Si A es invertible, entonces la solución es X A 1B.
24 34 3 3 8 2
4 2 3 Sección 3.4
1
(c) 8 6 2 8 1. Elemental, multiplique el segundo renglón por 2.
1 4 2 3. Elemental, sume dos veces el primer renglón al segundo.
45. (a) x 1 (b) x 2 5. No es elemental.
y 1 y 4 7. Elemental, sume – 5 veces el segundo renglón al tercero.
47. (a) x 1 1 (b) x 1 0 0 0 1 0 0 1
x2 1 x2 1 9. 0 1 0 11. 0 1 0
x3 1 x3 1 1 0 0 1 0 0
49. x 1 0 51. x 1 1 1
0
5 0 1 0 1 7 1 2 1
x2 1 x2 2 13.
0 1 1 0 5 10 5 0 1 7
x3 2 x3 3
x4 1 x4 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 2 1 0
x5 0 x5 1 15. 0 1 0 0
1
4 0 0 1 0 0 4 8 4
x6 2 1 6 0 1 6 12 8 1
0 0 2 0 0 1
53. x 4 55. x 6
1
1 2 1 0
1 2 sen cos
57. 3 1 59. Prueba; A 1
0 1 2 1
4 4
cos sen
1
0 0 1 2
188.24 117.65 11.76 25 0 0 1
61. F 1
117.65 323.53 117.65 ; w 40 0 1
17. 19. 0 1 0
11.76 117.65 188.24 75 1 0
1 0 0
63. (a) Verdadero, vea el teorema 3.10, parte 1. 1
(b) Falso, vea el teorema 3.9. 0 0
k
(c) Verdadero, vea “hallar la inversa de una matriz por elimina- 21. ,k 0
ción de Gauss-Jordan”, parte 2 0 1 0
65 –71. Prueba 0 0 1
73. La suma de dos matrices invertibles no necesariamente es 1
1 0 4
invertible. Por ejemplo, sea 0 1 1 1
23. 1 3 25. 0 6 24
1 0 1 0 2 2 1
A y B . 0 0 4
0 1 0 1
1 0 1 1 1 0
1 0 0 2 0 0 27.
1 1 1 0 1 0 2
75. (a) 0 3 0 (b) 0 3 0
1 (La respuesta no es única.)
0 0 2 0 0 4
1 1 1 0 1 0
0 1 0 29.
0 1 3 1 0 1
77. (a) Prueba (b) H 1 0 0 (La respuesta no es única.)
0 0 1 1 0 0 1 2 0
79. A PDP 1
31. 1 1 0 0 1 0
No, A no es necesariamente igual a D.
0 0 1 0 0 1
81. Las respuestas varían. Respuesta de muestra: Para una matriz A (La respuesta no es única.)
de n × n, construya la matriz [A I] y redúzcala por renglones
1 0 0 0 1 0 0 0
hasta tener [I A−1]. Si esto no es posible o si A no es cuadrada,
entonces A no tiene inversa. Si es posible, entonces la inversa 0 1 0 0 0 1 0 0
33.
es A−1. 0 0 1 0 0 0 2 0
83. Las respuestas varían. Respuesta de muestra: Para el sistema de 0 0 0 1 0 0 0 1
ecuaciones 1 0 0 0 1 0 0 0
a11x 1 a12x 2 a13x 3 b1 0 1 0 0 0 1 0 0
a21x 1 a22x 2 a23x 3 b2 0 0 1 0 0 0 1 0
a31x 1 a32x 2 a33x 3 b3 0 0 0 1 0 0 1 1
escriba como la ecuación matricial
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1 0 0 1 1 0 0 0 27. 0 29. 65,644w 62,256x 12,294y 24,672z

0 1 0 0 0 1 3 0 31. 100 33. 14 35. 0.175 37. 19
0 0 1 0 0 0 1 0 39. 24 41. 0
0 0 0 1 0 0 0 1 43. (a) Falso. Vea la “Definición del determinante de una matriz de
(La respuesta no es única.) 2 × 2”, página 104.
35. (a) Verdadero. Vea el “comentario” después de la “Definición (b) Verdadero. Vea la primera línea después de los “Comenta-
de matriz elemental”. rios” en la página 106.
(b) Falso. La multiplicación de una matriz por un escalar no es (c) Falso. Vea las “Definiciones de los menores y los cofacto-
una simple operación elemental con renglones, así que no res de una matriz”, página 105.
puede representarse por una matriz elemental correspon- 45. x 1, 4 47. x 1, 4 49. 1p 3
diente. 51. 2, 0, o 1 53. 8uv 1 55. e5x
(c) Verdadero. Vea el teorema 3.13. 57. 1 ln x
1 0 1 1 1 1 59. Expandiendo a lo largo del primer renglón, el determinante de
37. No. Por ejemplo, .
2 1 0 1 2 3 una matriz de 4 × 4 implica cuatro determinantes de 3 × 3. Cada
1 a 0 uno de estos determinantes de 3 × 3 requiere seis productos
b ab 1 0 triples. Por tanto, hay 4(6) ! 24 productos cuádruples.
39. A 1 61. wz xy 63. wz xy
1
0 0 65. xy 2 xz 2 yz 2 x 2y x 2z y 2z
c
1 0 1 0 67. (a) Prueba
41. x 0 0 d
2 1 0 1
(La respuesta no es única.) 1 x 0 c
(b)
1 0 0 3 0 1 0 1 x b
43. 2 1 0 0 1 1 0 0 1 a
1 1 1 0 0 2 69. Prueba
(La respuesta no es única.)
Sección 3.6
1 0 0 2 1 0
1. El primer renglón es dos veces el segundo. Si un renglón de una
45. (a) 0 1 0 0 1 1
matriz es un múltiplo de otro renglón, entonces el determinante
1 2 1 0 0 3 de la matriz es cero.
(La respuesta no es única.) 3. El segundo renglón consta completamente de ceros. Si un ren-
1
1 3 glón de una matriz consta por completo de ceros, entonces el
(b) y 2 (c) x
1 determinante de la matriz es cero.
3
5 5 5. La segunda y la tercera columna son intercambiadas. Si se
3 intercambian dos columnas de una matriz, entonces el determi-
47. Primero, factorice la matriz A ! LU. Después, para cada bi al nante de ésta cambia de signo.
lado derecho resuelva Ly ! bi y Ux ! y.
7. El primer renglón de la matriz se multiplica por 5. Si un renglón
49. Idempotente. 51. No idempotente. en una matriz se multiplica por un escalar, entonces el determi-
53. Caso 1: b ! 1, a ! 0 nante de la matriz se multiplica por ese escalar.
Caso 2: b ! 0, a ! cualquier número real. 9. Se factoriza un 4 de la segunda columna y un 3 de la tercera. Si
55 – 59. Pruebas una columna de una matriz es multiplicada por un escalar,
entonces el determinante de la matriz se multiplica por ese
Sección 3.5 escalar.
1. 1 3. 5 5. 27 7. 24 9. 0 11. La matriz es multiplicada por 5. Si una matriz de n × n se mul-
11. 2 4 5 tiplica por un escalar c, entonces el determinante de la matriz
13. (a) M 11 4 (b) C11 4 es multiplicado por cn.
M 12 3 C12 3 13. El primer renglón es sumado – 4 veces al segundo. Si un escalar
M 21 2 C21 2 múltiplo de un renglón de una matriz es sumado a otro renglón,
entonces el determinante de la matriz no cambia.
M 22 1 C22 1
15. Un múltiplo del primer renglón es sumado al segundo. Si el
15. (a) M 11 23 M 12 8 M 13 22
escalar múltiplo de un renglón se suma a otro, entonces los
M21 5 M 22 5 M 23 5
determinantes son iguales.
M31 7 M 32 22 M 33 23 17. El segundo renglón de la matriz es multiplicado por –1. Si se
(b) C11 23 C12 8 C13 22 multiplica un renglón de una matriz por un escalar, entonces el
C21 5 C22 5 C23 5 determinante se multiplica por ese escalar.
C31 7 C32 22 C33 23 19. La sexta columna es 2 veces la primera. Si una columna de una
17. (a) 4 5 5 5 6 5 75 matriz es un múltiplo de otra, entonces el determinante de la
(b) 2 8 5 5 3 22 75 matriz es cero.
19. 58 21. 30 23. 0.002 25. 4x 2y 2 21. 1 23. 19 25. 28 27. 0 29. 60
31. 1344 33. 136 35. 1100
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37. (a) Verdadero. Vea el teorema 3.3, parte 1, página 113. 69. Prueba 71. Ortogonal 73. No ortogonal
(b) Verdadero. Vea el teorema 3.3, parte 3, página 113. 75. Ortogonal 77. Prueba
(c) Verdadero. Vea el teorema 3.4, parte 2, página 115. 2 2 1 2 2 1
3 3 3 3 3 3
39. k 41. 1 43. Prueba 2 1 2 2 1 2
79. (a) (b) (c) 1
45. (a) cos2 u " sen2 u ! 1. (b) sen2 u – 1 ! – cos2 u. 3
1
3
2
3
2
3
1
3
2
3
2
47. Prueba 3 3 3 3 3 3
A es ortogonal.
Sección 3.7
81. Prueba
2 3
1. (a) 0 (b) 1 (c) (d) 0 Sección 3.8
4 6
1 4 3 4 2 2 1
3. (a) 2 (b) 6 (c) 1 0 3 (d) 12 1. adj A , A 1
3 1
3 1 2 2
0 2 0
0 0 0
6 3 2 2
3. adj A 0 12 6 ,A 1
no existe.
2 1 0 1
5. (a) 3 (b) 6 (c) (d) 18 0 4 2
9 4 3 8
7 13
8 5 4 5 7 12 13 3 4 3
7. 44 9. 54 11. 0 13. (a) 2 (b) 2 (c) 0 5. adj A 2 3 5 ,A 1 2
1 5
3 3
15. (a) 0 (b) 1 (c) 15
2 3 2 2 2
17. Singular 19. No singular 21. No singular 3 1 3
23. Singular 25. 51 27. 12 1
29. 24 7 1 9 13
31. La solución es única porque la determinante de la matriz de 7 1 0 4
coeficientes es distinta de cero. 7. adj A ,
4 2 9 10
33. La solución no es única, ya que el determinante de la matriz de
2 1 9 5
coeficientes es cero.
7 1 13
35. La solución es única debido a que el determinante de la matriz 9 9 1 9
de coeficientes es diferente de cero. 7 1 4
1 9 0 9
37. (a) 14 (b) 196 (c) 196 (d) 56 (e) 14 A 1 9
1 4 2 10
39. (a) 30 (b) 900 (c) 900 (d) 240 (e) 30 9 9 1 9
1
41. (a) 29 (b) 841 (c) 841 (d) 232 (e) 29 2 1
1
5
9 9 9
1
43. (a) 24 (b) 576 (c) 576 (d) 384 (e) 24
1 9. Prueba 11. Prueba
45. (a) 22 (b) 22 (c) 484 (d) 88 (e) 22
47. (a) 26 (b) 26 (c) 676 (d) 208 (e) 26 1 2 0
13. adj A 2,
49. (a) 115 (b) 115 (c) 13,225 (d) 1840 1 1
1 2 1
(e) 115 2 1
1 0
A 2
51. (a) 25 (b) 9 (c) 125 (d) 81 1 2
53. k 1, 4 55. k 24 57. Prueba 15. Prueba
3
0 1 1 0 17. x 1 1 19. x 1 2 21. x 1 4
59. y 1
0 0 0 0 x2 2 x2 2 x2 2
(La respuesta no es única.) 23. No se puede aplicar la regla de Cramer porque la matriz de
61. 0 coeficientes tiene un determinante igual a cero.
63. Prueba 25. x 1 1 27. x 1 1
65. (a) Falso. Vea el teorema 3.21. x2 1 x2 2
1
(b) Verdadero. Vea el teorema 3.23. x3 2 x3 2
3
(c) Verdadero. Vea las “Condiciones de equivalencia para una 29. x 1 1, x 2 3, x 3 2 31. x 1 12, x 2 10
matriz no singular”, partes 1 y 2.
33. x 1 5, x 2 3, x 3 2, x 4 1
67. No; en general, P 1AP A. Por ejemplo, sean
4k 3 4k 1
1 2 5 2 2 1 35. x , y
P , P 1 , y A . 2k 1 2k 1
3 5 3 1 1 0 El sistema será inconsistente si k 12.
Entonces se tiene 37. 3 39. 3 41. Colineal. 43. No colineal.
27 49 45. 3y 4x 0 47. x 2 49. 13 51. 2
P 1AP A.
16 29 53. No coplanar. 55. Coplanar.
La ecuación P 1AP A es válida en general, ya que 57. 4x 10y 3z 27 59. x y z 0
P 1 AP P 1 A P
61. Incorrecto. Deben intercambiarse el numerador y el denomina-
1
P 1 P A P A A. dor.
P
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63. (a) 49a 7b c 10,697 45. (a) Verdadero.

64a 8b c 11,162 (b) Falso. Vea el ejemplo 6.
81a 9b c 9891 (c) Falso. Con las operaciones normales en R3, no se satisface
(b) a 868, b 13,485, c 41,166 el axioma del inverso aditivo.
(c) 12,000 47. Prueba
Sección 4.2
1. Como W es no vacío y W ⊂ R4, usted sólo necesita verificar que
W es cerrado bajo la suma y la multiplicación por un escalar. Dado
x 1, x 2, x 3, 0 W y y1, y2, y3, 0 W
0 12
5,000 se concluye que
(d) El polinomio se ajusta exactamente a los datos. x 1, x 2, x 3, 0 y1, y2, y3, 0
x 1 y1, x 2 y2, x 3 y3, 0 W.
Por tanto, para cualquier número real c y (x1, x2, x3, 0) ∈ W, se
Unidad 4 concluye que
Sección 4.1 c x 1 , x 2 , x 3, 0 cx 1, cx 2, cx 3, 0 W.
0 0 0 3. Como W es no vacío y W ⊂ M2,2, usted sólo necesita verificar
1. 0, 0, 0, 0 3. que W es cerrado bajo la suma y la multiplicación por un esca-
0 0 0
lar. Dado
5. 0 0x 0x 2 0x 3
0 a1 0 a2
7. v1, v2, v3, v4 v1, v2, v3, v4 W y W
b1 0 b2 0
a11 a12 a13 a11 a12 a13
9. se concluye que
a21 a22 a23 a21 a22 a23
0 a1 0 a2 0 a1 a2
11. a0 a1x a2x 2 a3x 3 a0 a1x a2x 2 a3x 3 W.
b1 0 b2 0 b1 b2 0
13. El conjunto es un espacio vectorial.
Por tanto, para cualquier número real c y
15. El conjunto no es un espacio vectorial. El axioma 1 falla porque
0 a
x3 " (–x3 " 1) ! 1, el cual no es un polinomio de tercer grado. W, se concluye que
b 0
(Los axiomas 4, 5 y 6 también fallan.)
0 a 0 ca
17. El conjunto no es un espacio vectorial. Falla el axioma 4. c W.
b 0 cb 0
5. Recuerde del cálculo que la continuidad implica integrabilidad;
21. El conjunto no es un espacio vectorial. El axioma 6 falla por-
W ⊂ V. Por tanto, como W es no vacío, usted sólo necesita
que (–1)(x, y) ! (– x,– y), el cual no está en el conjunto cuando
verificar que W es cerrado bajo la adición y la multiplicación
x % 0.
por un escalar. Dadas las funciones continuas f, g ∈ W, conclui-
mos que f " g es continua y f " g ∈ W. También, para cualquier
25. El conjunto es un espacio vectorial. número real c y para una función continua f ∈ W, cf es continua.
27. El conjunto es un espacio vectorial. Por tanto, cf ∈ W.
29. El conjunto no es un espacio vectorial. El axioma 1 falla porque 7. No es cerrada bajo la suma:
1 0 0 0 1 0 0, 0, 1 0, 0, 1 0, 0, 2
,
0 0 0 1 0 1 No es cerrada bajo la multiplicación por un escalar:
el cual es no singular. 2 0, 0, 1 0, 0, 2
31. El conjunto es un espacio vectorial. 9. No es cerrada bajo la multiplicación por un escalar:
33. El conjunto es un espacio vectorial. 2 1, 1 2, 2
35. (a) El conjunto no es un espacio vectorial. El axioma 8 falla 11. No es cerrada bajo la multiplicación por un escalar:
porque (–1)ex ! –ex
1 2 1, 1 3 1, 1 3, 1 13. No es cerrada bajo la multiplicación por un escalar:
1 1, 1 2 1, 1 1, 1 2, 1 3, 2 . 2 1, 1, 1 2, 2, 2
(b) El conjunto no es un espacio vectorial. El axioma 2 falla 15. No está cerrado bajo la multiplicación por un escalar:
debido a que
0 0 0 0 0 0
1, 2 2, 1 1, 0
2 0 0 0 0 0 0
2, 1 1, 2 2, 0 .
0 0 1 0 0 2
(Los axiomas 4, 5 y 8 también fallan.)
17. No está cerrado bajo la suma:
(c) El conjunto no es un espacio vectorial. El axioma 6 falla, ya
que 1 1, 1 1, 1 , el cual no pertenece a R2. 1 0 0 1 0 1 2 0 1
(Los axiomas 8 y 9 también fallan.) 0 1 0 0 1 0 0 2 0
37. Demostración 0 0 1 0 0 1 0 0 2
39. El conjunto no es un espacio vectorial. El axioma 5 falla porque 19. No está cerrado bajo la suma:
(1, 1) es el idéntico aditivo y, por tanto, (0, 0) no tiene inverso 2, 8 3, 27 5, 35
aditivo. (Los axiomas 7 y 8 también fallan.) No es cerrada bajo la multiplicación por un escalar:
41. Sí, el conjunto es un espacio vectorial. 43. Demostración 2 3, 27 6, 54
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21. No es un subespacio. 23. Subespacio. 25. Subespacio. 1 2 1

27. Subespacio. 29. Subespacio. 31. No es un subespacio. 57. Porque la matriz 0 1 1 se reduce por renglones a
33. No es un subespacio. 35. Subespacio. 2 5 1
37. W es un subespacio de R3. (W es no vacío y cerrado bajo la 1 0 3
2 6 0
suma y la multiplicación por un escalar.) 0 1 1 y se reduce por renglones a
1 1 2
39. W es un subespacio de R3. (W es no vacío y cerrado bajo la 0 0 0
suma y la multiplicación por un escalar.) 1 0 3
41. W no es un subespacio de R3. , S1 y S2 generan el mismo subespacio.
0 1 1
No es cerrado bajo la suma: (1, 1, 1) " (1, 1, 1) ! ( 2, 2, 2) 59. (a) Falso. Vea la “Definición de dependencia e independencia
No es cerrado bajo la multiplicación por un escalar: 2(1, 1, 1) lineal”.
! (2, 2, 2) (b) Verdadero. Cualquier vector u ! (u1, u2, u3, u4) en R4 se
43. (a) Verdadero. puede escribir como
(b) Verdadero. Vea el teorema 4.3. u u 1 1, 0, 0, 0 u 2 0, 1, 0, 0 u 3 0, 0, 1, 0
(c) Falso. No existen elementos de W que no sean elementos de u 4 0, 0, 0, 1 .
U o viceversa. 61–73. Demostración
45– 59. Demostración
Sección 4.4
Sección 4.3
1. R 6: 1, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 1, 0, 0, 0 ,
1. (a) z 2 2, 1, 3 5, 0, 4 0, 0, 0, 1, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 1, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 1
1 3
(b) v 4 2, 1, 3 2 5, 0, 4 1 0 0 0 0 1 0 0
(c) w 8 2, 1, 3 3 5, 0, 4 3. M 2,4: , ,
0 0 0 0 0 0 0 0
(d) u no puede escribirse como una combinación lineal de los 0 0 1 0 0 0 0 1
vectores dados. , ,
0 0 0 0 0 0 0 0
7 5
3. (a) u 4 2, 0, 7 4 2, 4, 5 0 2, 12, 13 0 0 0 0 0 0 0 0
(b) v no puede escribirse como una combinación lineal de los , ,
1 0 0 0 0 1 0 0
vectores dados. 0 0 0 0 0 0 0 0
(c) w 1 1 ,
6 2, 0, 7 3 2, 4, 5 0 2, 12, 13 0 0 1 0 0 0 0 1
(d) z 4 2, 0, 7) 5 2, 4, 5 0 2, 12, 13 5. P4: 1, x, x 2, x 3, x 4 7. S es linealmente dependiente.
6 19 9. S es linealmente dependiente y no genera a R2.
5. 3A 2B
2 28 13. S no genera a R2.
7. A 5B
2
9. S genera a R . 11. S genera a R2. 17. S no genera a R3.
13. S no genera a R . (Éste genera una recta en R2.)
2
19. S es linealmente dependiente y no genera a R3.
15. S no genera a R2. (Éste genera una recta en R2.) 21. S es linealmente dependiente.
17. S no genera a R2. (Éste genera una recta en R2.) 23. S es linealmente dependiente y no genera a P2.
19. S genera a R2. 21. S genera a R2. 25. S no genera a M2,2.
23. S no genera a R . (Éste genera una recta en R3.)
3 27. S es linealmente dependiente y no genera a M2,2.
25. S no genera a R3. (Éste genera una recta en R3.) 29. El conjunto es una base de R2.
27. S no genera P2. 31. El conjunto no es una base de R2.
29. Linealmente independiente. 31. Linealmente dependiente. 33. S es una base de R2. 35. S es una base de R3.
3
33. Linealmente independiente. 35. Linealmente dependiente. 37. S no es una base de R . 39. S es una base de R4.
37. Linealmente independiente. 39. Linealmente independiente. 41. S es una base de P3. 43. S no es una base de P3.
41. Linealmente dependiente. 43. Linealmente independiente. 45. S es una base de M2,2.
47. S es una base de R3.
45. Linealmente dependiente. 47. Linealmente independiente.
7 8, 3, 8 2 4, 3, 2 0, 3, 2 3 0, 0, 2
49. 3, 4 4 1, 1 2 2, 0 0, 0 ,
7 49. S no es una base de R3. 51. 6 53. 8 55. 6
3, 4 4 1, 1 2 2, 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
51. 1, 1, 1 1, 1, 0 0, 0, 1 0 0, 1, 1 0, 0, 0 57. 0 0 0 , 0 1 0 , 0 0 0
1, 1, 1 1, 1, 0 0, 0, 1 0 0, 1, 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(La respuesta no es única.) La dimensión es 3.
53. (a) Toda t 1, 2 (b) Toda t 12 59. 1, 0 , 0, 1 , 1, 0 , 1, 1 , 0, 1 , 1, 1
55. Demostración. 61. 2, 2 , 1, 0
63. (a) Recta que pasa por el origen (b) 2, 1 (c) 1
65. (a) Recta que pasa por el origen (b) 2, 1, 1 (c) 1
67. (a) 2, 1, 0, 1 , 1, 0, 1, 0 (b) 2
69. (a) 0, 6, 1, 1 (b) 1
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71. (a) Falso. Si la dimensión de V es n, entonces todo conjunto 67. (a) Prueba (b) Prueba (c) Prueba
generador de V tiene al menos n vectores. 69. (a) Falso. El espacio nulo de A también se denomina el espacio
(b) Verdadero. Encuentre un conjunto de n vectores base de V solución del sistema Ax ! 0.
que puedan generar V y sume cualquier otro vector. (b) Verdadero. El espacio nulo de A es el espacio solución del
73 – 77. Pruebas sistema homogéneo Ax ! 0.
71. (a) Falso. Véase el “Comentario,” página 190.
Sección 4.5 (b) Falso. Véase el teorema 4.19, página 198.
0 2 (c) Verdadero. Las columnas de A se convierten en los renglo-
1. (a) 0, 2 , 1, 3 (b) ,
1 3 nes de AT, por lo que las columnas de A generan el mismo
4 3 1 espacio que los renglones de AT.
3. (a) 4, 3, 1 , 1, 4, 0 (b) , ,
1 4 0 73. (a) 0, n (b) Prueba 75. Prueba
5. (a) 1, 0 , 0, 1 (b) 2
7. (a) 1, 0, 12 , 0, 1, 12 (b) 2
Sección 4.6
9. (a) 1, 2, 2, 0 , 0, 0, 0, 1 (b) 2 7 1
5
11. 1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 0, 0, 1 13. 1, 1, 0 , 0, 0, 1 5 4 8 2
1. 3. 5. 7. 4 9.
15. 1, 0, 1, 0 , 0, 1, 0, 0 , 0, 0, 0, 1 2 1 3 0
3
17. 1, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0 , 0, 0, 1, 0 , 0, 0, 0, 1 2 1
1 0 1 0 1 0 3 1
19. (a) , (b) 2 21. (a) , (b) 2 3 2 2
0 1 0 1 11. 13. 1 15. 1 17.
2 2 1
1 0 2 2
1
0 1 1 2 2 3 2 1
23. (a) , (b) 2 2 1 1
5 4 19. 21. 0 2 0 23. 4 1 0
9 9 4 3
2 2
0 1 1 0 1 3
9 9 3 12
25. 1, 2 27. 2, 1, 0 , 3, 0, 1 9 4 1 1 1
5 5
29. 3, 0, 1 31. 1, 2, 1 25. 8 3 27. 3 2 1
33. 2, 2, 0, 1 , 1, 1, 1, 0 35. 0, 0, 0, 0 5 5 3 3 2
37. (a) 4, 1 (b) 1 39. (a) 1, 3, 2 (b) 1 24 7 1 2
41. (a) 3, 0, 1 , 2, 1, 0 (b) 2 7 3 10
10 3 0 1
43. (a) 4, 1, 1, 0 , 3, 23, 0, 1 (b) 2 29. 5 1 6 31.
29 7 3 2
45. (a) 8, 9, 6, 6 (b) 1 11 3 10
12 3 1 1
47. (a) rango A 3 3 5 7
nulidad A 2 1 11 11 0 11
2 3 1
3 4 0 11 22 0 11
1 2 5 9 19 1 21
33. 4 22 44 4 22
(b) 1 , 0
3 1 1 1 1
0 2 4 2 4 4 2
0 1 0 1 2
0
5
11 11 11
(c) 1, 0, 3, 0, 4 , 0, 1, 1, 0, 2 , 0, 0, 0, 1, 2 1 1
3 3 6 4 6
(d) 1, 2, 3, 4 , 2, 5, 7, 9 , 0, 1, 2, 1 35. (a) 3 1 (b) (c) Verificación. (d)
9 4 3
(e) Linealmente dependiente. (f) (i) y (iii) 4 2
49. (a) Consistente. (b) x t 2, 4, 1 3, 5, 0 1 1 5

4 5 1 2 2 4
51. (a) Inconsistente. (b) No aplicable. 1 1 3
37. (a) 7 10 1 (b)
53. (a) Consistente 2 2 4
2 2 0 3 1 5
(b) x t 5, 0, 6, 4, 1 s 2, 1, 0, 0, 0 2 2 4
1, 0, 2, 3, 0 11
1 2 3 4
55. 2 9
4 0 4 (c) Verificación. (d) 4
57. b no está en el espacio columna de A. 59. Prueba 5
4
1 0 0 1 1 0 0 1
61. (a) , (b) ,
0 1 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0
(c) ,
0 0 0 1
63. (a) m (b) r (c) r (d) R n (e) R m
65. Las respuestas pueden variar.
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48
24 4 3 17 5 (b) 5, 12 3, 4 5, 12 3, 4
5 5 32 20 4
1 1 3 1 8 5 13 5
39. (a) 4 10 2 (b) 16 10 2 55. (a) 1, 0, 4 5, 4, 1 17 42
6 2 1 6
5 5 5 2 5 0 1 714
279 (b) 4, 4, 5 17 42
160
57 17 42
61
(c) Verificación. (d) 80 57. (a) 2x, 3x 2 1 2x 3x 2 1
7
10 0 2 10
19 9 44 2 4 13 (b) 2x 3x 2 1 2x 3x 2 1
39 13 39 7 21 7
14 2 10
3 6 9 5 8 1
41. (a) 13 13 13 (b) 7 7 7 59. (a) 0 3 31 24 13 14 35
23 2 4 4 13 5
39 13 39 7 21 7 14 14 35
22 3 4
7 (b) 14 35
6
6 4
(c) Verificación. (d) 7 77 14 35
19
7 61. (a) sen x, cos x sen x cos x
4 1 1 1 1
0 1
11 5 4 8 4 8 4
43. 45. 47. 3 49. 2
1 2 (b) sen x cos x sen x cos x
2 1
2 1 1 1 1
51. (a) Falso. 4 2 8 4 8 4
(b) Verdadero 63. (a) x, ex x ex
53. QP 1 1 2 1
1 3 2e 2
Sección 4.7 (b) x ex x ex
11 1 2 1 1 2 1
1–7. Demostración 6 2e 3 2e 2
9. Falla el axioma 4. #(0, 1), (0, 1)$ ! 0, pero (0, 1) % 0. 65. Ya que
2
11. Falla el axioma 4. #(1, 1), (1, 1)$ ! 0, pero (1, 1) % 0.
f, g cos x sen x dx
13. El Axioma 1 falla. Si u ! (1, 1, 1) y v ! (1, 0, 0), #u, v$ ! 1 y 2
#v, u$ ! 0. 1 2
2
sen x 0
15. El Axioma 3 falla. Si u ! (1, 1, 1), v ! (1, 0, 0) y c ! 2, c#u, v$ 2 2
! 2 y #cu, v$ ! 4. f y g son ortogonales.
17. (a) 33 (b) 5 (c) 13 (d) 2 65 67. Las funciones f(x) ! x y g(x) ! 12 (5x3 – 3x) son ortogonales
1
19. (a) 15 (b) 57 (c) 5 (d) 2 13 1
f, g x 5x 3 3x dx
21. (a) 34 (b) 97 (c) 101 (d) 266 1 2
23. (a) 0 (b) 8 3 (c) 411 (d) 3 67 1
1
1 5 1
25. (a) 3 (b) 6 (c) 3 (d) 3 27. Demostración 5x 4 3x 2 dx x x3 0.

2 1 2 1
29. (a) 6 (b) 35 (c) 7 (d) 3 6 69. (a) 8 4
(b) 4 8
5, 5 5, 5
31. (a) 5 (b) 39 (c) 5 (d) 3 6 33. Demostración (c) y
35. (a) 4 (b) 11 (c) 2 (d) 21
u = (1, 2)
37. (a) 0 (b) 2 (c) 2 (d) 2 2
2 2 3 2
39. (a) 0 (b) 2 (c) (d) v = (2, 1)
5 5 1 proyuv
2 6
41. (a) 0.736 (b) 0.816 proyvu
e 3 x
1 2
e2 1
(c) 1.904 4 12
2 2e2 71. (a) 1, 1 (b) 5, 5
y
e2 2 1 4 (c)
(d) 1.680
2 3 2e2 e 5
(4, 4)
43. 2.103 radianes 120.5 45. 1.16 radianes 66.59
( 1, 3)
v
47. 49. 1.23 radianes 70.53 51. u 3
2 2
53. (a) 5, 12 , 3, 4 5, 12 (3, 4
proyuv
63 13 5 proyvu
x
1 1 2 3 4
07LarsonTEC(283-320).indd 313 16/03/17 19:51

73. (a) 0, 52, 5

2 (b) 5
14 ,
15 5
14 , 7 6 6 6 3 3 3
41. , , ,0 , , 0, , ,
75. (a) 1 1
(b) 0, 5 15 15 6 3 6 3 3 3
2, 2, 1, 1 46 , 46 , 23
2ex 3 3 3
77. proyg f 0 79. proyg f , , ,0
e2 1 3 3 3
81. proyg f 0 83. proyg f sen 2x 2 1 2 2 2
85. (a) Falso. Vea la introducción a esta sección. 43. , , ,
3 3 6 3
(b) Falso. "v" ! 0 si y sólo si v ! 0 1 1
x2
87. (a) u, v 42 22 0 u y v son ortogonales.
2 45. x, 1 x dx 0
1 2 1
(b) y No ortogonales en el
u = (4, 2) 1
x3 1
2
2 sentido euclidiano. 47. x 2, 1 x 2 dx
1 3 1 3
1 1 3 1
2 x 2
49. x, x x dx
x 1 3 1 3
1 2 3 4
1 3 10 10 2 5 5
51. , 0, , 0 , 0, , 0,
10 10 5 5
2
v = (2, 2)
2 2 6 6 6
1 53. , 0, ,0 , , 0, ,
89 –95. Prueba 97. c1 4 , c2 1 2 2 6 6 3
1 1
99. c1 4 , c2 16 101. Prueba 2 5 5 30 30 30
55. , ,0 , , ,
5 5 30 15 6
Sección 4.8
57. (a) Verdadero. Vea las “Definiciones de conjuntos ortogonales
1. (a) Sí (b) No (c) Sí
y ortonormales”.
3. (a) No (b) No (c) Sí
(b) Falso.
5. (a) Sí (b) Sí (c) Sí
59. Ortonormal 61. {x2, x, 1} 63. Ortonormal
7. (a) Sí (b) No (c) Sí
65. Demostración 67. Demostración
9. (a) Sí (b) Sí (c) Sí
69. N A base: 3, 1, 2 71. Demostración
11. (a) Sí (b) No (c) No
N AT base: 1, 1, 1
13. (a) Sí (b) Sí (c) No
R A base: 1, 0, 1 , 1, 2, 3
1 4 4 1 R AT base: 1, 1, 1 , 0, 2, 1
15. (a) Prueba , (b)
, ,
17 17 17 17
17. (a) Prueba (b)
3
,
3
,
3
,
2
, 0,
2 Unidad 5
3 3 3 2 2
19. El conjunto 1, x, x 2, x 3 es ortogonal porque Sección 5.1
1, x 0, 1, x 2 0, 1, x 3 0, x, x 2 0, 1. (a) 1, 7 (b) 11, 8
3 2 3
x, x 0, x , x 0. 3. (a) 1, 5, 4 (b) 5, 6, t
Además, el conjunto es ortonormal porque 5. (a) 14, 7 (b) 1, 1, t
1 1, x 1, x 2 1, and x 3 1. 7. (a) 0, 2, 1 (b) 6, 4
2 3
Por tanto, 1, x, x , x es una base ortonormal de P3. 9. No lineal 11. Lineal 13. No lineal
10 15. No lineal 17. Lineal 19. Lineal 21. Lineal
4 13
2 11 23. T 1, 4 3, 5 25. 3, 11, 8
13
21. 23. 2 25. 2 T 2, 1 3, 1
7 13 15 5
10 27. 0, 6, 8 29. 5, 0, 1 31. 2, 2, 2
13
2 33. T: R 2 m R 2 35. T: R4 m R4 37. T: R4 m R
27. 3 4 4 3
29. 39. (a) 1, 1 (b) 1, 1 (c) 0, 0
5, 5 , 5, 5 0, 1 , 1, 0
1 2 2 2 2 1 2 1 2 41. (a) 1, 1, 2, 1 (b) 1, 1, 12, 1
31. 3, 3, 3 , 3, 3, 3 , 3, 3, 3
4 3 3 4 43. (a) 1, 9, 9 (b) 4t, t, 0, t
33. 5, 5, 0 , 5 , 5 , 0 , 0, 0, 1
45. (a) 0, 4 2 (b) 2 3 2, 2 3 2
2 2 6 6 6 3 3 3 5 5 3
35. 0, , , , , , , , (c) ,
2 2 3 6 6 3 3 3 2 2
4 2 3 2 5 2 cos sen
37. , , 47. A 1 ; rotación en sentido de las manecillas
7 14 14 sen cos
3 4 del reloj a través de u
0 , 45, 3
39. 5, 5, 5, 0 49. Proyección sobre el plano xz
51. No es una transformación lineal 53. Transformación lineal
55. x2 – 3x – 5
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57. Verdadero. Dx es una transformación lineal y conserva la suma Cero Base estándar
y la multiplicación por un escalar. 51. (a) 0, 0, 0, 0 1, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0 ,
59. Falso, ya que sen 2x % 2 sen x. 0, 0, 1, 0 , 0, 0, 0, 1
61. g x x2 x C 63. g x cos x C 0 1 0 0 0
1
65. (a) 1 (b) 12 (c) 4 0 0 1 0 0
67. (a) Falso, ya que cos(x1 " x2) % cos x1 " cos x2. (b) , , ,
0 0 0 1 0
(b) Verdadero. Vea el análisis que sigue al ejemplo 10. 0 0 0 0 1
69. (a) (x, 0) (b) Proyección sobre el eje de las x. 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
71. (a) 12 x y , 12 x y (b) 52, 52 (c) Demostración (c) , , ,
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
1
2
1
2 x
1
2x
1
2y
(d) p x 0 1, x, x 2, x 3
73. Au 1 1 1 1 Tu (e) 0, 0, 0, 0, 0 1, 0, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0, 0 ,
2 2
y 2x 2y
0, 0, 1, 0, 0 , 0, 0, 0, 1, 0
75. (a) Prueba (b) Prueba (c) (t, 0) (d) (t, t) 53. El conjunto de funciones constantes: p(x) ! a0
77– 83. Pruebas 55. (a) dim(rango) 1, nulidad 2 (b) 1, 0, 2 , 1, 2, 0
57. (a) dim(rango) n (b) dim(rango) < n
Sección 5.2
59. T A 0 A AT 0 A AT
1. R3 3. 0, 0, 0, 0 Entonces, ker T A: A AT .
5. a1x a2x 2 a3x 3: a1, a2, a3 son reales 61. (a) Falso. Vea la “Definición de kernel de una transformación
7. a0: a0 es real 9. 0, 0 lineal”.
11. (a) 0, 0 (b) 1, 0 , 0, 1 (b) Falso. Vea el teorema 5.4.
13. (a) 4, 2, 1 (b) 1, 0 , 0, 1 (c) Verdadero. Vea el análisis previo a la “Definición de iso-
15. (a) 0, 0 (b) 1, 1, 0 , 0, 0, 1 morfismo”.
17. (a) 1, 1, 1, 0 63. Prueba 65. Prueba
(b) 1, 0, 1, 0 , 0, 1, 1, 0 , 0, 0, 0, 1 67. Si T es sobre, entonces m + n.
19. (a) 0, 0 (b) 0 (c) R 2 (d) 2 Si T es uno a uno, entonces m , n.
21. (a) 0, 0 (b) 0
(c) 4s, 4t, s t : s y t son reales (d) 2
Sección 5.3
23. (a) t, 3t : t es real (b) 1 1 1 0
1 2 3 0 2
(c) 3t, t : t es real (d) 1 1. 3. 1 1 0 5.
1 2 0 2 1
25. (a) s t, s, 2t : s y t son reales (b) 2 1 0 1
(c) 2t, 2t, t : t es real (d) 1 7. 1, 4 9. 4, 2, 2
27. (a) 11t, 6t, 4t : t es real (b) 1 (c) R2 (d) 2 1 0
11. (a) (b) 3, 4
29. (a) 2s t, t, 4s, 5s, s : s y t son reales (b) 2 0 1
y
(c) 7r, 7s, 7t, 8r 20s 2t : r, s y t son reales (d) 3 (c)
31. Nulidad 1 33. Nulidad 3 (3, 4)
4
Kernel: una recta Kernel: R 3
2 v
Rango: un plano Rango: 0, 0, 0
35. Nulidad 0 x
4 2 2 4
Kernel: 0, 0, 0 T(v)
Rango: R 3 4
37. Nulidad 2 ( 3, 4)
Kernel: x, y, z : x 2y 2z 0 (plano) 1 0
Rango: t, 2t, 2t , t es real recta) 13. (a) (b) 2, 3
0 1
39. 2 41. 4 (c) y
43. Ya que !A! ! –1 % 0, la ecuación homogénea Ax ! 0 tiene sólo
1
la solución trivial. Así, ker(T) ! {(0, 0)} y T es uno a uno (por
x
el teorema 6.6). Además, como 3 2 1 1 2 3
dim(rango)(T) ! dim(R2) – nulidad(T) ! 2 – 0 ! 2 ! dim(R2) T(v) 2 v
T es sobre (por el teorema 6.7)
45. Ya que !A! ! – 1 % 0, la ecuación homogénea Ax ! 0 tiene sólo ( 2, 3) (2, 3)
la solución trivial. Así, ker(T) ! {(0, 0, 0)} y T es uno a uno
(por el teorema 6.6). Además, como
rango(T) ! dim(R3) – nulidad(T) ! 3 – 0 ! 3 ! dim(R3) 2 2
T es sobre (por el teorema 6.7) 2 2
15. (a) (b) 0, 2 2
47. Uno a uno y sobre 49. Uno a uno 2 2
2 2
07LarsonTEC(283-320).indd 315 16/03/17 19:51

(c) y 1 1
31. T 1 x, y 2 x, 2 y 33. T es no invertible.
3 (0, 2 2) 35. T 1 x 1, x 2, x 3 x 1, x 1 x 2, x 2 x 3
37. (a) y (b) 9, 5, 4 39. (a) y (b) 2, 4, 3, 3
T(v) (2, 2)
2 41. (a) y (b) 9, 16, 20
45o v 0 0 0 0 1 0 0
1
1 0 0 0 0 0 0
43. 45.
x 0 1 0 0 0 1 1
1 2 3 0 0 1 0 0 0 1
1 3 47. 3 2ex 2xex
2 2 1 3 0 0 0 0
17. (a) (b) 3, 1 1 0 0 0
3 1 2 2
1 3
49. (a) 0 2 0 0 (b) 6x x 2 4x 4
2 2 1
0 0 3 0
(c) y 1
0 0 0 4
(1, 2) 1 0 0 0 0 0
2
v 0 0 0 1 0 0
1 ( 1 + 22 3
,
2 3
2 ) 51. (a)
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
(b) Prueba
60o
T(v) 0 0 1 0 0 0
x 0 0 0 0 0 1
1 2
1 0 0 0 0 0
1 0 0
0 0 1 0 0 0
19. (a) 0 1 0 (b) 3, 2, 2
0 0 0 0 1 0
0 0 1 (c)
z 0 1 0 0 0 0
(c)
0 0 0 1 0 0
2
(3, 2, 2) v 0 0 0 0 0 1
1 2 53. (a) Verdadero. Véase el teorema 5.10.
4 3 3 4
x y (b) Falso. Véase la oración previa a “Definición de Transfor-
T(v) mación Lineal Inversa,”.
55. Prueba
(3, 2, 2)
57. Algunas veces es preferible usar una base no estándar. Por
9 3
10 10 21 7
ejemplo, algunas transformaciones lineales tienen matrices
21. (a) 3 1
(b) 10 , 10 diagonales representativas relativas una base no estándar.
10 10
(c) y
Sección 5.4
(1, 4)
4 1 4
4 3 3 3
3
v 1. A 5 3. A 13 16
3 1 3 3
2 7 10 1
1 0 0 3 3 3
1
T(v) ( 21 , 7
10 10 ( 5. A 0 1 0 7. A
1
6
4
3
8
3
x 0 0 1 2 4 2
3 3 3
1 1 2 3
6 4 2 4
2 3 1 9 9. (a) (b) v B , Tv B
9 4 1 4
23. (a) 3 0 2 (b) 5
4 1 1 8
2 1 1 1 0 3 1 3 3 3
(c) A ,P 3 1 (d)
1 1 0 0 1 9 7 4 2 5
0 0 1 0 1 5 2 3 5
25. (a) (b) 11. (a) (b) v B , Tv B
1 2 0 1 2 9 2 1 1
0 0 0 1 1 1 1
7 2 1 4 4 1
2 3 0 1 (c) A ,P 9 5 (d)
27. A ,A 27 8 8 8
5
0 0 0 2 1 1 1
2 2 2 1 2
5 3 2 1 1 1
4 1 13. (a) 2 2 2 (b) v 0 , Tv 1
29. A ,A 4 3 1 B B
2 5 1 1 1 1 2
2 3 1 2 2 2
07LarsonTEC(283-320).indd 316 16/03/17 19:51

1 0 0 1 1 0 25. (a) 4 6 2 0
(c) A 0 2 0 ,P 1 1 0 1 (b) 2, 3, 2, 0 ; 4, 5, 10, 2 ;
0 0 3 0 1 1 6, 1, 2, 0
1 27. (a) 22 4 1 0
(d) 0 (b) 2, 1, 0, 0, 0 , 0, 1, 0, 0 ; 4, 0, 0, 1, 1 ;
3 1, 0, 0, 1, 4
1 2 2 1 12 7 1 1 29. 2, 1 31. 4, 12, 13 33. 1, 4, 4
15. 35. 0, 0, 0, 21 37. 0, 0, 3, 3 39. 2, 3, 1
4 0 1 1 20 11 1 2
1
41. 2, 4, 3, 3
5 8 0 5 0 0 5 10 0 5 0 0 43. (a) 3, 2 4
1
1
17. 10 4 0 0 4 0 8 4 0 0 4 0 (b) B1 2, 1 , B2 1, 1
0 12 6 0 0 1 0 9 6 0 0 3 3 0
3 (c)
0 4
2 0 0
45. (a) 1 1, 2 1, 3 2
19. 0 1 0
(b) B1 1, 0, 1 , B2 2, 1, 0 , B3 1, 1, 0
0 0 1
1 0 0
21. Prueba 23. Prueba 25. In 27–33. Prueba
(c) 0 1 0
35. La matriz para I relativa a B y B( es la matriz cuadrada cuyas
0 0 2
columnas son las coordenadas v1, . . . , vn relativas a la base
47. 2
6 8 49. 3 5 2 15 27
normal. La matriz I relativa a B o a B( es la matriz identidad.
51.
37. (a) Verdadero. Véase la discusión previa al ejemplo 1. (a) Traza (b) Determinante
(b) Falso. Véase la oración que sigue a la demostración del Ejercicio de A de A
teorema 5.13.
17 7 0
Unidad 6 19 0 1
4
Sección 6.1 21 7 8
2 0 1 1 2 0 0 0 23 3 27
1. 2 , 2
0 2 0 0 0 2 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 25 8 48
3. 0 , 2
1 1 1 1 1 1 1 1 27 7 16
2 3 1 1 1
5. 0 1 2 0 2 0 , 53–61. Pruebas 63. a 0, d 1 o a 1, d 0
0 0 3 0 0 65. (a) Falso. x debe ser distinta de cero.
(b) Verdadero. Vea el teorema 6.2.
2 3 1 1 1
67. Dim 3 69. Dim 1
0 1 2 1 1 1 ,
d
0 0 3 0 0 71. T e x ex ex 1 ex
dx
2 3 1 5 5 73. 2, 3 2x; 4, 5 10x 2x 2; 6, 1 2x
0 1 2 1 3 1 1 0 1 1 1 0
75. 0, , ; 3,
0 0 3 2 2 1 0 0 1 2 0
0 1 0 1 1 77. 0, 1 79. Prueba
7. 0 0 1 1 1 1
1 0 0 1 1 Sección 6.2
1 1 c c 1 4 1 0
9. (a) 0 1. (a) P 1
, P 1
AP (b) 1, 2
1 1 c c 1 3 0 2
1 1 c 2c c 1 4
(b) 2 5 5 2 0
1 1 c 2c c 3. (a) P 1
1 1 ,P 1
AP
11. (a) No (b) Sí (c) Sí (d) No 5 5
0 3
13. (a) Sí (b) No (c) Sí (d) Sí (b) 2, 3
15. 1, t, 0 ; 1, 0, t 2 2
1
3 3 5 0 0
17. (a) 7 0 (b) 0, 1, 2 ; 7, 3, 1 1
1 1 1 5. (a) P 1
0 4 0 ,P 1
AP 0 3 0
19. (a) 2
4 0 (b) 2 , 1, 1 ; 2 , 3, 1
1 1
0 0 0 1
21. (a) 2 4 1 0 3 12
(b) 4, 7, 4, 2 ; 2, 1, 0, 0 ; 1, 1, 1, 1 (b) 5, 3, 1
23. (a) 3 32 0 1 3
7. P (La respuesta no es única.)
(b) 3, 1, 1, 3 ; 3, 1, 0, 1 , 1, 1, 0 2 1
07LarsonTEC(283-320).indd 317 16/03/17 19:51

7 1 1 19. 2, dim 1 21. 1, dim 1

9. P 4 0 1 (La respuesta no es única.) 3, dim 2 2, dim 3
2 0 1 8, dim 1 3, dim 1
1 1 1 23. Ortogonal 25. Ortogonal 27. No es ortogonal
11. P 1 0 1 (La respuesta no es única.) 29. Ortogonal 31. No es ortogonal 33–37. Pruebas
3 1 0 39. No es ortogonalmente diagonalizable
41. Ortogonalmente diagonalizable
13. A no es diagonalizable.
2 2 2 2 3 3 6 3
15. Este es el único eigenvalor, l ! 0 y la dimensión de su eigenes- 43. P 45. P
2 2 2 2 6 3 3 3
pacio es 1. La matriz no es diagonalizable.
(La respuesta no es única.) (La respuesta no es única.)
17. Este es el único eigenvalor, l ! 1, y la dimensión de su eige-
2 1 2
nespacio es 1. La matriz no es diagonalizable. 3 3 3
19. Hay dos eigenvalores, 1 y 2. La dimensión del eigenespacio para 47. P
1 2 2
3 3 3
el eigenvalor repetido 1 es 1. La matriz no es diagonalizable. 2 2 1
21. Hay dos eigenvalores repetidos, 0 y 3. El eigenespacio asociado 3 3 3
con 3 es de dimensión 1. La matriz no es diagonalizable. 3 3 2 2 6 6

23. l ! 0, 2 La matriz es diagonalizable. 49. 3 3 2 2 6 6
25. l ! 0, –2 3 3 0 6 3
El número de eigenvalores es insuficiente para garantizar la (La respuesta no es única.)
diagonalizabilidad. 2 2 0 2 2 0
27. 1, 1 , 1, 1 29. 1 x ,x 2 2 0 2 2 0
51. P
188 378 0 2 2 0 2 2
31. Demostración 33.
126 253 0 2 2 0 2 2
384 256 384 (La respuesta no es única.)
35. 384 512 1152 53. (a) Verdadero. Vea el teorema 6.10.
128 256 640 (b) Verdadero. Vea el teorema 6.9.
37. (a) Verdadero. Vea la demostración del teorema 6.4. 55. Prueba 57. Prueba
(b) Falso. Vea el teorema 6.6. 17 27 6
14 24
0 0 1 59. ATA 27 45 12 , AAT
24 53
39. Sí. P 0 1 0 6 12 5
1 0 0 Ambos productos son simétricos
41. Sí, el orden de los elementos en la diagonal principal puede
cambiar. Sección 6.4
43– 47. Pruebas 1 0 9 5 0 5
1. 3. 5.
49. Debido a que l = 3 es el único eigenvalor, y una base para el 0 1 5 4 5 10
eigenespacio es {(1, 0)} la matriz no tiene dos eigenvectores 3
2 1 3
linealmente independientes. Por el teorema 7.5, la matriz no es 2 5 5 10 10
diagonalizable. 7. A , 1 , 2 , P
3 2 2 3 1
2
2 10 10
Sección 6.3 1 3
1. Simétrica 3. No simétrica 5. Simétrica 13 3 3 2 2
1 1 0 a 0 0 9. A , 1 4, 2 16, P
3 3 7 3 1
7. P 0 0 1 , P 1AP 0 a 0 2 2
1 1 0 0 0 a 3 4
16 12 5 5
1 0 1 0 0 0 11. A , 1 0, 2 25, P 4 3
12 9
9. P 0 1 0 , P 1AP 0 a 0 5 5
1 0 1 0 0 2a 13. Elipse, 5 x 2 15 y 2 45 0
11. 1, dim 1 13. 2, dim 2 15. Elipse, x 2 6 y 2 36 0
3, dim 1 3, dim 1 17. Parábola, 4 y 2 4x 8y 4 0
15. 2, dim 2 17. 1, dim 1 19. Hipérbola, 12 x 2 y 2 3 2x 2y 6 0
4, dim 1 1 2, dim 1
1 2, dim 1
07LarsonTEC(283-320).indd 318 16/03/17 19:51

07LarsonTEC(283-320).indd 319 16/03/17 19:51
07LarsonTEC(283-320).indd 320 16/03/17 19:51
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Matemáticas IV
ÁLGEBRA LINEAL
Matemáticas IV • ÁLGEGRA LINEAL

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Matemáticas IV • ÁLGEGRA LINEAL

En Matemáticas IV. Álgebra lineal el estudiante hallará abundantes ejemplos,

00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd i 08/03/17 10:46

Joel Ibarra Escutia

Revisiones técnicas de esta edición

Mtro. Francisco Javier Avilés Urbiola

00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd iii 08/03/17 10:46

Editora de Adquisiciones DERECHOS RESERVADOS. Ninguna parte de

Diseño de portada: Datos para catalogación bibliográfica:

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2 Sistemas de ecuaciones lineales 21

4 Espacios vectoriales 125

5 Transformaciones lineales 207

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1.1 Números complejos

01LarsonTEC(001-020).indd 1 16/03/17 21:09

1.1 Números complejos

Expresión conocida como la fórmula general de la ecuación cuadrática. La expresión I "

Definición 1.1 La unidad imaginaria i

EJEMPLO 1 Raíces complejas de una ecuación cuadrática

Para la ecuación x 8x 25  0, se tienen los valores a 5 1, b 5 28 y c 5 25.

01LarsonTEC(001-020).indd 2 16/03/17 21:09

Definición 1.2 Los números complejos

EJEMPLO 2 Partes real e imaginaria de un número complejo

IGUALDAD DE DOS NÚMEROS COMPLEJOS

OPERACIONES EN LOS COMPLEJOS

i) Si z " a ! ib y w " c ! id son dos números complejos la suma se define como

ii) Si k ! ! y z " a ! bi se define el producto de un escalar real por un complejo como

01LarsonTEC(001-020).indd 3 16/03/17 21:09

iv) Al considerar la potencia de un número complejo como un producto sucesivo de la

Definición 1.3 Operaciones con los números complejos

ii) k z  k  a ib  ka ikb Producto escalar por complejo

iii) z w   a ib  c id   ac bd  ad bc i Producto de complejos

EJEMPLO 3 Operaciones con números complejos

Si z " 1 # 3i y w " #4 ! 5i calcular las operaciones (i) z ! w, (ii) z # w, (iii) 5z # 3w,

viii) z  1 3i 1 3i 1 3i   8 6i  8 6i 1 3i  316 12i.

EL ESPACIO VECTORIAL DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS

i) (Cerradura de la suma) z1 1 z2 ! "

ii) (Conmutatividad de la suma) z1 1 z2 5 z2 1 z1

01LarsonTEC(001-020).indd 4 16/03/17 21:09

iii) (Asociatividad de la suma) (z1 1 z2) 1 z3 5 z1 1 (z2 1 z3)

vi) (Cerradura de producto por escalar) a z1 ! "

vii) (Asociatividad de los escalares) (ab)z1 5 a(bz1)

viii) (Primera ley distributiva) a(z1 1 z2) 5 az1 1 az2

ix) (Segunda ley distributiva) (a 1 b)z1 5 az1 1 bz1

x) (identidad multiplicativa) Si 1 ! ! entonces 1 ' z1 5 z1 para cada z1 ! "

Figura 1.1 Representación gráfica del complejo z " a ! bi.

CONJUGADO DE UN NÚMERO COMPLEJO

Definición 1.4 Conjugado de un número complejo

El conjugado de un número complejo es el “reflejo” respecto del eje x. En la figura

01LarsonTEC(001-020).indd 5 16/03/17 21:09

Figura 1.2 Conjugado de un complejo.

A continuación se enuncian algunas propiedades de los números complejos conjuga-

Propiedades de los complejos conjugados

Se deja como un ejercicio al lector, la justificación de todas estas propiedades.

Para la ecuación x 8x 25 0, se tienen los valores a 5 1, b 5 28 y c 5 25.

ii) k z k a ib ka ikb Producto escalar por complejo

iii) z w a ib c id ac bd ad bc i Producto de complejos

viii) z 1 3i 1 3i 1 3i 8 6i 8 6i 1 3i 316 12i.

Si z " a ! ib se verifica que z z a ib a ib a 2 b 2, de manera que por defini-