Neumática e hidráulica 8876

Informe de Laboratorio #1
Simbología

Maryorie García 8-938-2078, Roderick López 8-934-1286, Sara Singh 8-933-915

maryorie.garcia1@utp.ac.pa, roderick.lopez@utp.ac.pa, sara.singh@utp.ac.pa

Introducción
Tanto la tecnología neumática como la hidráulica se basan en la utilización de una energía liberada por un
fluido a presión para mover distintos elementos y/o mecanismos, también llamados actuadores, mediante
el empleo de fraccionamientos, que hacen que los actuadores hagan su trabajo, y captadores, que dan la
información del estado de los actuadores.
Al tener cada una de estas tecnologías puntos comunes en la simbología de los elementos representados en
sus esquemas, sólo deberás tener en cuenta las diferencias principales. Por ejemplo, para indicar la presión
del aire empleado en un esquema neumático se representa un triángulo blanco como el señalado en la
imagen de la izquierda, mientras que cuando se trate de un esquema hidráulico el triángulo será negro.

I PARTE. CONCEPTOS

1. Simbología Neumática

Tabla No.1. Simbología Neumática ISO 1219-2:2012

Simbología Neumática ISO 1219-2:2012
Símbolos Representación Real Descripción Función
Compresor Es una máquina
térmica diseñada para
aumentar la presión de cierto
tipo de fluidos llamados
compresibles, tales
como gases y vapores.

Bomba de Es un equipo mecánico

vacío diseñado para extraer gases o
líquidos del interior de
recipientes o sistemas,
mediante el trasiego de los
gases / fluidos que contienen.
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Motor Es un tipo de motor que realiza

neumático, un trabajo mecánico por
caudal fijo expansión de aire comprimido.

Cilindro de La función de los actuadores

simple efecto neumáticos es transformar la
energía acumulada en el aire
comprimido en energía
mecánica mediante un
movimiento rectilíneo.
Válvula Su principal misión es cerrar el
antirretorno paso de un fluido (líquido o
gas) que está circulando en una
dirección determinada por un
circuito.
Válvula Su función es limitar la presión
limitadora de en el sistema a un valor
presión adecuado.

Acumulador Esta almacena energía

mediante la compresión de un
gas, generalmente nitrógeno.

Conducto Es un sistema de tubería que se

flexible usa para la protección y el
enrutamiento del
cableado eléctrico.

Silenciador Proporcionan una reducción de

ruido considerable en sistemas
de aire comprimido cuando se
descarga el aire de escape.
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Unión rotativa Es un dispositivo rotativo de

sellamiento que conecta el
equipo rotativo con cañerías
fijas para la transferencia de
vapor, agua, aceite térmico,
fluido frigorífero, aceite
hidráulico, aire y otros fluidos.
Purgador de Su función principal es la de
agua expulsar el aire existente
acumulado durante el
funcionamiento normal de la
instalación.

Tabla No.2. Simbología Hidráulica ISO 1219-1:2012

Simbología Hidráulica ISO 1219-1:2012
Símbolos Representación Real Descripción Función
Motor eléctrico Genera resistencia y convierte la
energía cinética en corriente
alterna, la cual de nuevo pasa por
el convertidor que la convierte en
corriente continua y, a su vez, se
almacena en la batería.
Orbitrol La válvula de cierre se emplea
para direcciones hidrostáticas. Si
el volante se acciona, la unidad
de dirección mide y asigna una
cantidad de aceite a derecha o
izquierda.
Bomba con una Estas aumentan la velocidad de
dirección de los fluidos para que estos puedan
flujo desplazarse grandes distancias.

Accionamiento Son componentes diseñados para

manual por controlar la dirección de flujo del
palanca aire, logrando de esta manera
controlar el movimiento de un
cilindro u otro actuador
neumático.
Accionamiento suelen utilizarse como “válvulas
mecánico por emisoras de señales “; en ese
rodillo caso, emiten una señal neumática
que recibe la unidad de control.
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Accionamiento Puede ser definido como "la

eléctrico por técnica a través de la cual se da
dos solenoides arranque a un conjunto:
motor eléctrico-impulsor,
acoples y una carga
determinada".
Válvula de Puede conseguirse mantener fijo
caudal por el caudal independientemente de
estrangulación las presiones, conseguir una
fija velocidad constante de un
actuador.

Termómetro Es un instrumento utilizado para

medir la temperatura con un alto
nivel de exactitud. Puede ser
parcial o totalmente inmerso en
la sustancia que se está
midiendo.

Válvula La función principal es igualar

divisora de las velocidades de salida o
caudal entrada de dos o más actuadores
hidráulicos, que funcionan en
paralelo.

Manómetro Empleado para medir la presión

de un fluido o gas en el interior
de un circuito.

Caudalímetro Se encarga de medir la

cantidad de aire que entra en el
colector de admisión,
y de enviar esta información a la
centralita del motor.

II PARTE. EXPERIENCIAS DE LABORATORIO

2. Descripción del Circuito

• Circuito #1- Manómetro

El circuito esta integrado por una bomba unidireccional con un eje. El eje de la bomba esta conectado
al motor eléctrico, mientras que las dos conexiones que salen de la bomba van a un depósito atmosférico
y la otra a un caudalímetro, este caudalímetro va unido a una válvula de seguridad que a su vez trabaja
con un manómetro entra las tuberías. Por último, una válvula 4/2 NA es conectada al manómetro y al
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depósito atmosférico, esta válvula funciona porque un cilindro de doble efecto este entrelazado con
ella.

• Circuito #2- Válvula contrapresión o Reductora.

El circuito este compuesto por el motor eléctrico, el depósito, una válvula de seguridad, una de
antirretorno, una válvula de estrangulación ajustable con antirretorno una reductora de presión
ajustable, una válvula 4/2 NA- Palanca con muelle de recuperación. El motor va conectado a la bomba
y el flujo pasa por un manómetro y un caudalímetro y de ahí a una válvula de seguridad. El fluido
proveniente de la bomba pasa por la válvula de 4/2 y de ahí a la reductora de presión. Parte del fluido
se desvía a la válvula antirretorno y de ahí al cilindro. El fluido transmitido al cilindro regresa a una
válvula de estrangulación y de ahí a la válvula 4/2.

3. Metodología

• Circuito #1- Manómetro

Este circuito fue explicado, detallado y analizado por el instructor del curso de laboratorio de Neumática
e hidráulica en unas de sus clases virtuales con el fin de entender el uso del manómetro en los diagramas
y circuitos hidráulicos. Una vez realizado el circuito se hizo la demostración de la simulación, se grafico
para luego hacer cambios en los datos y componentes del circuito con el objetivo de aplicar los
conocimientos en los informes de este laboratorio. En el software Automation Studio 5.2 se volvió a
realizar el circuito explicado por el instructor y los datos obtenidos se detallan en la sección de
resultados.

• Circuito #2. Válvula contrapresión o Reductora

El principal objetivo buscado en la realización de esta experiencia es ver cómo podemos con la ayuda
del cilindro limitar la velocidad de bajada de la carga, es decir, ralentizarla. Es por ello por lo que se
pone la válvula de contrapresión para poder retener la caída de la carga. Adicional se coloca una válvula
antirretorno para evitar el efecto de que el cilindro suba. A continuación, detallaremos los resultados.
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4. Resultados

• Circuito #1- Manómetro

Figura No.1. Circuito #1 realizado en Automation Studio.

Figura No.2. Datos técnicos del cilindro de doble efecto.

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Figura No.3 Grafica1 de algunos componentes del circuito #1.

Tabla No.3. Datos obtenidos de la grafica1.

Tiempo (s) Caudal Presión del del costado del Presión en el Velocidad lineal en
(GPM) vástago (Psi) manómetro (Psi) el cilindro (Plg/s)
0 28.5 6.5 19.6 -7.9
1 31.6 15.2 26.1 -7.9
2 21.6 617.9 620.0 0
3 7.4 1677.4 1677.4 0
4 27.7 1599.0 1596.9 0
5 31.7 1248.8 1246.6 0
6 31.7 1229.2 1224.8 0
7 30.3 1274.9 1272.7 0
8 30.0 1294.5 1292.3 0
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• Circuito #2- Válvula contrapresión o Reductora

Figura No.4. Circuito #2 realizado en Automation Studio.

Figura No.5. Datos técnicos del cilindro de doble efecto del circuito# 2.
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Figura No.6. Gráfica1 de algunos componentes del circuito #2

Tabla No.4. Datos obtenidos de la grafica1 del circuito #2.

Presión
del del Presión en Velocidad
Caudal costado el lineal en el
Tiempo (s)
(GPM) del manómetro cilindro
vástago (Psi) (Plg/s)
(Psi)
0 7.9 378.5 1233.5 -7.9
1 17.7 1109.5 1679.5 -7.9
2 31.7 1385.8 1396.7 0
3 31.7 1268.4 1246.6 0
4 31.3 1255.3 1248.8 0
5 30.3 1261.8 1277.1 0
6 30.6 1281.4 1287.9 0
7 30.9 1285.8 1285.8 0
8 30.9 1285.8 1281.4 0
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5. Análisis de Resultados

• Circuito #1- Manómetro

➢ ¿Qué causaría cambios en la presión del circuito en el manómetro?

Una vez que aumentamos las fuerzas de tracción y empuje en el cilindro, nuestra presión en el
manómetro hace un cambio abrupto. Con los datos comparados (tabla No.4.) podemos deducir
que la presión en el manómetro es directamente proporcional a la fuerza de entrada en el
cilindro.
Tabla No.5. Comparación de presiones en el circuito #1.
Tiempo (s) Presión en el manómetro (Psi) con los Presión en el manómetro
datos iniciales. (Psi) con los datos
cambiados.
0 19.6 71.8
1 26.1 71.8
2 620.0 526.5
3 1677.4 1661.3
4 1596.9 1644.7
5 1246.6 1218.9

Figura No.7. Cambios en los datos del cilindro de doble efecto.

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Figura No.8. Gráficos obtenidos con el cambio en la fuerza de empuje y tracción.

➢ Cambios en el Circuito

1. Se cambio el cilindro de doble efecto por un cilindro de simple efecto.

Figura No.9. Primer cambio en el circuito #1.

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Figura No.10. Grafica obtenida para el primer cambio en el circuito #1.

2. En el segundo cambio, preferimos cambiar la bomba unidireccional con un eje por
una bomba cilíndrica variable.

Figura No.11. Representación con el cambio de una bomba cilíndrica variable en el circuito #1.
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Figura No.11. Grafica obtenida con el segundo cambio en el circuito #1.

3. En este ultimo cambio del circuito #1, decidimos colocar una bomba cilíndrica con 2
eje y, además, añadirle un segundo motor eléctrico.

Figura No.13. Circuito #1 modificado con dos motores y una bomba de 2 ejes.
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Figura No.14. Grafica del tercer cambio en el circuito, añadiendo un motor y una bomba de 2 ejes.

❖ Comparación de datos por cambios en el circuito #1.

Tabla No.6. Comparación de las presiones en el manómetro.

Presión en el manómetro (Psi)
Tiempo (s) Circuito sin Cambio de Cambio de Cambio de
cambios cilindro de simple bomba de bomba de
efecto cilindrada cilindrara con 2
variable ejes y dos
motores
eléctricos.
0 19.6 17.4 19.6 19.6
1 26.1 17.4 26.1 26.1
2 620.0 15.2 620 620.0
3 1677.4 15.2 1677.4 1677.4
4 1596.9 15.2 1596.9 1596.9
5 1246.6 15.2 1246.6 1246.6

Análisis de la tabla No.6: A pesar de los cambios en los componentes del circuito, la presión en el
manómetro no obtuvo cambios, cabe destacar que los datos iniciales propuestos en el cilindro de doble
efecto fueron los mismo en los cambios No.2 y No.3. En el cambio No.1 a un cilindro simple, podemos
apreciar que las presiones en el manómetro se muestran constante luego del segundo 3, es decir que en el
volumen de bombeado se están generando perdidas que hacen que la presión sea constante. Esto significa
que la eficiencia volumétrica a bajas velocidades y flujos es pobre, por lo que las bombas deben ser
utilizadas cerca de sus velocidades máximas de diseño.
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Tabla No.7. Comparación en la presión del costado del vástago.

Presión (Psi)
Tiempo (s) Circuito sin Cambio de Cambio de Cambio de
cambios cilindro de simple bomba de bomba de
efecto cilindrada cilindrara con 2
variable ejes y dos
motores
eléctricos.
0 6.5 4.4 6.5 6.5
1 15.2 4.4 15.2 15.2
2 617.9 0 617.9 617.9
3 1677.4 0 1677.4 1677.4
4 1599.0 0 1599.0 1599.0
5 1248.8 0 1248.8 1248.8
Análisis de la Tabla No.7: Al igual que las presiones en el manómetro, no se obtuvieron cambios a
diferencia del circuito con el cilindro de simple efecto. Las presiones tienen una mínima diferencia con las
presiones del manómetro, es decir que todo el circuito en un intervalo de tiempo trabaja con las mismas
presiones de entrada como de salida. En cuando al cilindro de simple efecto las presiones se vuelven cero
porque el flujo no ha seguido su trayectoria correctamente, tal vez por la falta de fuerza en el cilindro o el
diámetro es inferior al que se necesita para que el flujo fluya correctamente y se de un cambio de presiones.

Tabla No.8. Comparación en el caudal del caudalímetro.

Caudal (GPM)
Tiempo (s) Circuito sin Cambio de Cambio de Cambio de
cambios cilindro de simple bomba de bomba de
efecto cilindrada cilindrara con 2
variable ejes y dos
motores
eléctricos.
0 28.5 31.6 28.5 28.5
1 31.6 31.6 31.6 31.6
2 21.6 31.6 21.6 21.6
3 7.4 31.6 7.4 7.4
4 27.7 31.6 27.7 27.7
5 31.7 31.6 31.7 31.7
Análisis de la Tabla No.8: El caudal en los sistemas 2 y 3 al igual que en el circuito inicial son los mismo,
por lo que podemos concluir que el sistema busca la regulación del caudal otorgado por la bomba con la
velocidad que se ejerza en el motor. Y como hemos visto que el cambio notable se da en el circuito de
cilindro simple en este caso de los datos caudal es porque la velocidad de gira dada no cambio al no cambiar
el caudal no aumento o disminuye si no que se mantiene y si en caso tal queremos regular el caudal
tendremos que regular la velocidad del motor.

• Circuito #2-Válvula contrapresión o Reductora.

➢ ¿Qué causaría cambios en la presión del circuito en el manómetro?

Viendo que el circuito este hecho para reducir carga, es decir, controlar la velocidad de bajada de la
presión como especie de grúa, realizamos algunos cambios en el circuito y en el mismo modelo del
cilindro. Utilizamos un cilindro de doble efecto con amortiguamiento buscando optimizar aún más el
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control de velocidad, sin embargo, adicional a eso controlamos la tracción y empuje del mismo para
no mermar el movimiento del mismo. A continuación, presentamos los datos obtenidos

Figura No.15. Cambio en el circuito donde se agrega un cilindro de doble efecto con amortiguamiento y
se realiza cambios al empuje y tracción.

Figura No.16. Datos del cilindro de doble efecto con amortiguamiento donde se cambia datos de empuje y
amortiguamiento.
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Figura No.17. Grafica de los 2 cambios presentados en el circuito 2 donde se cambia un cilindro de doble
agregando otro del mismo tipo con amortiguamiento y cambiándole algunas características a su empuje y
tracción.

Tabla No.9. Datos obtenidos de la gráfica 2 con respecto a los cambios realizado al circuito 2.

Presión
del del Presión en Velocidad
Caudal costado el lineal en el
Tiempo (s)
(GPM) del manómetro cilindro
vástago (Psi) (Plg/s)
(Psi)
0 7.9 369.8 1211.8 -7.9
1 19.4 1190 1673 .7.9
2 31.7 1394.5 1396.7 0
3 31.7 1264 1244.4 0
4 31.3 1253.1 1246.6 0
5 30.3 1261.8 1277.1 0
6 30.6 1281.4 1287.9 0
7 30.9 1285.8 1285.8 0
8 30.9 1285.8 1281.4 0
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Tabla No.10. Comparativas de los cambios realizados en el circuito 2 con respecto a las presiones en el
manómetro.
Presión en el manómetro (Psi)

Cambio de cilindro de doble efecto

Tiempo (s) Circuito sin cambios
con amortiguamiento

0 1233.5 1211.8
1 1679.5 1673
2 1396.7 1396.7
3 1246.6 1244.4
4 1248.8 1246.6
5 1277.1 1277.1

Tabla No.11. Comparativas de los cambios realizados en el circuito 2 con respecto a las presiones del
costado del vástago.
Presión del costado del vástago (Psi)

Circuito
Cambio de cilindro de doble efecto
Tiempo (s) sin
con amortiguamiento
cambios

0 378.5 369.8
1 1109.5 1190
2 1385.8 1394.5
3 1268.4 1264
4 1255.3 1253.1
5 1261.8 1261.8

Tabla No.12. Comparativas de los cambios realizados en el circuito 2 con respecto al caudal.
CAUDAL (GPM)
Circuito
Cambio de cilindro de doble efecto
Tiempo (s) sin
con amortiguamiento
cambios
0 7.9 7.9
1 17.7 19.4
2 31.7 31.7
3 31.7 31.7
4 31.3 31.3
5 30.3 30.3
.
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Análisis de las tablas No.10,No.11 y No. 12:

Observando los resultados y las comparativas en las tablas podemos concluir que no hay cambios
considerables en el caudal, manómetro y presión en el vástago. Esto se debe a que hay muchos
componentes de seguridad del fluido en cuanto a la presión y control del mismo como lo son las
válvulas reguladoras con antirretorno, la estranguladora y la reductora de presión. Al hacer cambios
prácticamente dejan el circuito de una manera estable al accionar la válvula 4/2.

Conclusiones
Maryorie García
Después de esta experiencia podemos concluir que los para elaborar los esquemas neumáticos debemos
saber leer, especificar y reconocer los principios de simbolización que deben usarse en los esquemas de las
transmisiones hidráulicas y neumáticas. Para representar los esquemas neumáticos se emplean, símbolos
normalizados de uso universal. Estos símbolos muestran de la forma más simple e inteligentemente posible,
la función que cada componente neumático desempeña. Son muy expresivos e identificados fácilmente por
cualquier técnico con conocimiento en la materia. El uso de estos símbolos no excluye el uso de otros
símbolos comúnmente empleados en esquemas de tuberías otros dominios de la técnica.
Roderick Lopez
Con la experiencia realizada podemos observar que dentro de la rama de la hidráulica y neumática nos
encontramos con un amplio rango de posibilidades al pensar en el transporte de fluidos para obtener un
empuje con ellos. Dentro de la aeronáutica es muy esencial el conocimiento de estos dispositivos, ya que
los frenos y demás transporte de fluidos dentro de una aeronave se hacen de manera hidráulica y neumática.
Gracia a la investigación de la normativa presentada pudimos conocer el funcionamiento y nomenclatura
utilizada a la hora de leer algún tipo de plano hidráulico o neumático. El software nos permite simular el
comportamiento de caudales y presiones dentro de un circuito pensado ayudando a comprender el
funcionamiento del mismo antes de ponerlo aprueba en el campo.¿
Sara Singh
Con este informe buscamos entender y aplicar las normas básicas de representación en los sistemas
neumáticos e hidráulicos. Existen muchos tipos de diagramas en este tipo de sistemas, y en cada uno se
muestran conexiones, recorridos de flujos y funciones del componente que son representados con las
simbologías antes detalladas en este trabajo, por eso es necesario tener un estudio o conocimiento previo
para localizar e identificar el tipo de circuito que se puede realizar. Al utilizar el software Automation Studio
en los diagramas realizados en clases simulamos cómo funcionaba cada uno, con sus respectivas gráficas y
datos obtenidos con el fin capacitarnos con el programa y la materia en sí.
 Neumática e hidráulica 8876

Referencias
[1] Carlos Emmanuel Vázquez. (2013, March 14). Simbología neumática. https://es.slideshare.net/adictiv0/simbologia-
neumatica
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http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Cilindros_Neum%C3%A1ticos
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https://www.hydraulicspneumatics.com/hp-en-espanol/article/21886584/los-varios-roles-de-los-acumuladores-en-un-
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https://fluidhandling.kadant.com/es/productos/juntas-y-uniones-rotativas/juntas-rotativas-estandar
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https://sthexpert.standardhidraulica.com/valvula-antirretorno/
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hidráulicas. Seguas.com; Seguas Aire Comprimido y Frio Industrial S.L. https://www.seguas.com/bombas-centrifugas-
instalaciones-hidraulicas/
[9] Revista ElectroIndustria - Accionamientos electricos. (2021). Www.emb.cl.
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1441&srch=&act=3
[10] VÁLVULAS: Bloqueo Hidráulico y Caudal Oleo-hidráulicas. (2015). Blogspot.com.
http://karlagaona.blogspot.com/2015/04/blog-post.html
[11] Falótico, A. J. (2019). Manual simbolos-hidraulicos-simbologia-150611045116-lva1-app6892. Slideshare.net.
https://es.slideshare.net/falota1/manual-simboloshidraulicossimbologia150611045116lva1app6892-84388417