Este documento presenta el análisis del fenómeno de voltaje transitorio de restablecimiento (TVR) mediante simulación. Describe el método analítico usando las leyes de Kirchhoff y la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. También describe el método de componentes simétricas para reemplazar un circuito asimétrico por tres circuitos balanceados. Finalmente, presenta simulaciones de una falla trifásica y analiza el comportamiento de la tensión antes y después de la falla.
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Este documento presenta el análisis del fenómeno de voltaje transitorio de restablecimiento (TVR) mediante simulación. Describe el método analítico usando las leyes de Kirchhoff y la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. También describe el método de componentes simétricas para reemplazar un circuito asimétrico por tres circuitos balanceados. Finalmente, presenta simulaciones de una falla trifásica y analiza el comportamiento de la tensión antes y después de la falla.
Este documento presenta el análisis del fenómeno de voltaje transitorio de restablecimiento (TVR) mediante simulación. Describe el método analítico usando las leyes de Kirchhoff y la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. También describe el método de componentes simétricas para reemplazar un circuito asimétrico por tres circuitos balanceados. Finalmente, presenta simulaciones de una falla trifásica y analiza el comportamiento de la tensión antes y después de la falla.
Este documento presenta el análisis del fenómeno de voltaje transitorio de restablecimiento (TVR) mediante simulación. Describe el método analítico usando las leyes de Kirchhoff y la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. También describe el método de componentes simétricas para reemplazar un circuito asimétrico por tres circuitos balanceados. Finalmente, presenta simulaciones de una falla trifásica y analiza el comportamiento de la tensión antes y después de la falla.
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Análisis del fenómeno de voltaje transitorio de restablecimiento (TVR),
Omar Montufar Valer1 menor tiempo mediante simulación.
Las herramientas necesarias para esta vía 1. National University of San Antonio de cálculo son las Leyes de Kirchoff y la Abad of Cusco, Peru Transformada de Laplace.
Abstract: Este trabajo presenta el 2.1.1. Leyes de Kirchoff
análisis de resultados de TRV, Para calcular corrientes y voltajes en una simulación de falla kilométrica y red equivalente, se utilizan las leyes de ferroresonancia por método Kirchoff, y con ellas se plantean computacional usando simulador ecuaciones en las que intervienen Digsilent. estas variables del circuito, generando ecuaciones diferenciales. En base a los resultados se verifica la Ley 1: La suma de todas las corrientes curva característica de soportabilidad que entran a cualquier unión (o nodo) para el sistema de prueba. de un circuito es igual a la suma de las corrientes que salen de dicha unión. Key words: TRV, transitorio, análisis, Ley 2: En una espira, la suma de todas circuito, voltaje, método, Kirchoff, las caídas de voltaje es igual al voltaje Laplace. total suministrado. Se sabe que los voltajes o las diferencias de potencial a 1. Introduction través de los inductores (L), resistores (R) o capacitores (C) están dados por Un transitorio es un fenómeno de alta las siguientes fórmulas: frecuencia y elevados niveles de corriente y V R=Ri ( t ) tensión, son capaces de modificar la topología de la red si no se controlan. Este i (t) V L=Lⅆ fenómeno está presente en la red dt eléctrica por cada maniobra que se realice. 1 Las maniobras de apertura y cierre de V c = ∫ ⅈ ( t ) ⅆt c interruptores de potencia por ejemplo inyectan transitorios llamados transitorios 2.1.1. Transformada de Laplace de voltaje de restablecimiento cuyo estudio Con esta herramienta podremos reducir las y cálculo es bastante complejo debido a ecuaciones diferenciales a simples que depende de múltiples factores. expresiones algebraicas de sencilla resolución, donde las condiciones iniciales 2. Materials and Methods de éstas son previamente conocidas. 2.1 Método Analítico Definimos la transformada de Laplace de una función f(t) de la siguiente manera. Este método requiere la resolución de procesos matemáticos complejos para una F ( s ) =L { f ( t ) } =∫ ⅇ−st f ( t ) ⅆt situación en particular del sistema, esto debido a las características y el número Donde “s” es una variable compleja y ⅇ−st elevado de elementos que los componen; es por lo que se utiliza programas llamdo computacionales para el cálculo de el transitorios electromagnéticos que núcleo proporcionan resultados satisfactorios y en de la transformación, es decir la Donde: transformada de Laplace toma una función f(t) en el dominio del tiempo definida para t ≥ 0 y le asocia una variable compleja F(S) Ia=I 0 + I 1 + I 2 V B V =V C =0 en el dominio de S llamada dominio de frecuencia compleja. De acuerdo a la definición de componentes simétricas, los voltajes: V0, V1y V2, se La transformada de Laplace de f(t) existe presentan a continuación en función del si la integral impropia converge. operador que es igual a: El proceso inverso se llama INVERSA de Laplace, que transforma una función de 1 V 0= ( v a + v b +vc ) 3 variable real f(t), donde t ≥ 0. Al resolver el problema en el dominio S, 1 V 1= ( V a +a V b +a 2 V c ) aplicaremos la transformada inversa de 3 Laplace para volver al dominio t, en este caso la transformada de F(S) es la función 1 V 2= ( va+ a2 v b +a V c ) 3 f ( t )=L−1 { F ( s ) }
2.2. Componentes simétricas
Reemplazando obtenemos la nueva Este método de cálculo reemplaza el circuito ecuación: con la asimetría de una falla por tres V 0=V 1+V 2 +V 3 circuitos balanceados para resolver el transitorio en componentes de secuencia vA I 0+ I 1+ I 2 = positiva, negativa y cero y que puede ser z aplicado en más de una forma. A continuación se presenta la aplicación de Las impedancias de secuencias designadas este método para fallas trifásicas en un por Z0, Z1 y Z2 corresponde a las vistas en sistema, el cual presenta a los voltajes el sistema equilibrado a través de los entre los contactos del interruptor muy contactos del interruptor en cualquiera de las asimétricos cuando el primer polo del fases, por lo que en términos de las interruptor es abierto y los otros aún impedancias de secuencia reescribiendo las siguen cerrados como se muestra en la ecuaciones anteriores se tiene: Figura 2 en donde los voltajes y corrientes ' V 0=I 0 z 0 U v 1=I 1 Z 1+ E 1 U V 2=I 2 Z 2 del interruptor son designados como VA, VB, VC , IA, IB e IC en las fases Va=3Vo=3 V 1=3 V 2 respectivas y cuyoscomponentes simétricas son V0, V1 y V2, e I0, I1 y I2. 3 Vo=Io 3 Zo U 3V 1=I 13 Z 1+3 E 1U 3 V 2=I 2 3 Z 2+3 E El polo abierto es simulado por la introducción de una impedancia infinita Z entre los contactos del interruptor (VA=IAZ) cuya representación y conexión en redes Donde la corriente en la fase abierta y de secuencia del interruptor se el voltaje que aparece a través del representa en la Figura 1. circuito abierto en el primer polo del interruptor corresponde al TRV, el cual resulta de la suma de las respuestas de las redes de secuencia S=50 M VA y que se interconectan de acuerdo Carga 01: p=15 Mw para dar valores verdaderos de f d p=0.96 inductivo respuesta del sistema. Sin embargo, no es recomendable para fallas asimétricas ya que no está bien adaptado para este tipo de fallas, debido a Se ha simulado el sistema corrido flujo de potencia que, visto desde los contactos ya no se desbalanceado y condiciones iniciales produciéndose busca un sistema equilibrado como nen una un corto circuito en la barra 03, cortocircuito trifásico, falla trifásica y estos casos se trata de en un tiempo de t=0 segundos, ocasionando un flujo resolver con cálculos de cortocircuito de de corriente direccionada a tierra denominada componentes simétricas. corriente de cortocircuito, ocasionando una apertura de CB el cual se ha programado 100 milisegundos en caso ocurra un cortocircuito. Con el objetivo de aislar 3.- SIMULACIONES la falla en la zona donde ha ocurrido. 3.1 SIMULACION Y ANALISIS FALLA EN Observamos el comportamiento de la barra 3. TERMINALES Esta simulación se realiza en un SEP con En la grafica observamos el comportamiento de la las siguientes características tensión en la barra 3, observamos un comportamiento normal de la tensión en las tres fases, la cual esta Red Slack: Smax = 8000 MVA; representada por las graficas de color azul verde y Smin = 2000 MVA rojo y representa una onda senoidal constante. Al T = 8 seg. momento de ocurrir el cortocircuito el nivel de tensión en esta barra se hace cero (Vb=0). Este V1 = 1< 0º pu cambio de nivel de voltaje ocurre de manera Red PV : Smax = 8000 MVA; intempestiva, en la grafica observamos que al evaluar en el tiempo t=0, hay una variación de tensiones en Smin = 5000 MVA las tres fases en el momento de la apertura del T = 8 seg. circuito /V5/ = 1< 0º pu La tensión de la fase A (color Azul) se encuentra en PG5 = 100 MW 183.40 kv, la tensión de la fase B (color rojo) se Ω encuentra en 145.75 kv y la tensión de la fase C ( color Linea 1-2: Z12 = 0.02+0.2j [ ] km verde) se encuentra en 37.65 kv. Esto debido al desfasaje natural de 120 grados que tiene cada fase. Ω Zo=0.3+1.1 J L=100 k m km μs μs B12 = 2.8 B0=1.8 km km I =0.8 kA modelo II TR−1:V cc =10 % V =138 /13.8 kv conexion YD Fundamentalmente el nivel de corriente a las tres fases del sistema presenta un incremento siendo Icc>>In, lo cual se observa claramente en la gráfica 4.
Analizando el comportamiento de las ondas antes del
cortocircuito, podemos observar que las corrientes de las tres fases tienen forma senoidal dentro de sus rangos de operación del sistema. Cuando en t=0 instante donde se presenta el cortocircuito, las corrientes se incrementan de manera intempestiva, Observamos el comportamiento de la barra 4. donde sus amplitudes son muyo mayores a la El fenómeno que ocurre en esta barra es muy nominal. Ocasionando la presencia de componentes peligroso, la cual pasaremos a detallas a continuación: de corriente continua y sobre corrientes en el SEP, las
Cuando el sistema esta se condiciones normales de
funcionamiento, el comportamiento de las ondas de tensión en las tres fases es de naturaleza senoidal, cuando ocurre un cortocircuito para un tiempo t=0 significa que la tensión en la barra numero 4 también será cero la cual permanecerá en ese valor por un periodo de tiempo donde dura el cortocircuito, para t=0,1 segundo tiempo en el que demora la apertura de interruptor Figura 2), las tensiones sufren un incremento una diferencia de potencial en la barra 4, este nivel de tensión se produce junto a un conjunto de oscilaciones debido a las contaminaciones producidas por el evento de cortocircuito, estas corrientes máximas de cortocircuito debido a la tensiones oscilan a velocidades angular más rápida componente continua empezarán a extinguirse que la velocidad angular del sistema. Nuestro sistema tiene una barra PV, y debido a la robustes de nuestro sistema origina que estas ondas empiezan a En la siguiente grafica podemos observar que en amortiguar, en un punto en el cual la onda será interrupto deja pasar un poco de corriente de nuevamente senoidal pura. El fenómeno de cortocircuito antes de su apertura, esto se logra contaminación se ha presentado de manera realizando una buena calibración y coordinación. momentánea la cual empieza a amortiguarse. Figura 3 Se observa en la simulación que el interruptor se apertura en 100
Analizaremos ahora el comportamiento de las milisegundos dejando pasar la corriente hasta un
corrientes, en la grafica N.º 4, se observan 3 niveles de instante en que son mínimas. Solo en ese instante se comportamiento, las graficas representan las debe apertura el interruptor CB corrientes antes durante y después de ocurrida la falla Analizando más a detalle el comportamiento de las de cortocircuito. corrientes y el CB, en la siguiente grafica podemos observar que al interruptor deja pasar un poco de corriente de cortocircuito con el fin de evitar la presencia de sobretensiones conocido como CLOUSING, el interruptor debe buscar el punto de apertura cuando las corrientes sean mínimas.
Si se apertura en un instante donde las corrientes no
son mínimas pueden presentarse eventos muy peligrosos llamados arcos eléctricos.
Análisis de TRV, en la siguiente grafica observamos
que la sobre tensión no debe ser mayo a 2Vm , debido a la robustes no se ha producido un TRV considerable, si se observa que la tensión se incrementa, semejándose a una onda triangular donde se puede calcular el transitorio de recuperación de voltaje RRRV, se observa que se ha producido oscilaciones mucho más rápida s las oscilaciones de sistema (Wo>>Wn), , estos dos parámetros darán origen a una frecuencia natural la cual será mucho mayor a la frecuencia de operación.