Unasam Ambiental Fluidos 2021 2
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LA ESTÁTICA DE FLUIDOS
Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la
forma de los cuerpos no es constante, sino que se adapta a la
del recipiente que los contiene
Líquido Gas
Líquido Gas
Fig.1 Los líquidos son fluidos poco Fig.2 Los gases son fluidos muy
compresibles compresibles
LA DENSIDAD DE LOS CUERPOS
N Vacío
F dF P → 2 = Pa
P= =
A dA m
F = PdA
Fig.3
LA PRESIÓN
F = P .A
1 0
F = P.A
2
F =0 F2 = F1 + mg
P .A − P .A = ρVg
0
A(P − P0 ) = ρAhg
P − P0 = rgh
Fig.5 P = P + rg h
0
p = po
h1
p = p1
p = p2
Fig.6 Para p2 = p = h + po
Para p1 = p = h1 + po
Medida de la presión: Esquema
-
+
Fig.7
Medida de la presión: Manómetro
La manometría es una técnica estándar para medir la presión con columnas
de líquido dentro de tubos verticales. Los dispositivos utilizados de esta
manera son conocidos como manómetros.
• El tubo piezométrico
• El manómetro de tubo U
• El manómetro de tubo inclinado
La ecuación fundamental para manómetros, ya que implican columnas de
fluido en reposo es la siguiente:
Desventajas:
po 1) La presión en el contenedor tiene
Fig.8 que ser mayor que la presión
atmosférica.
2) La presión debe ser relativamente
Subiendo
pequeño para mantener una pequeña
"Contenedor" cerrado al final por el Tubo columna de del líquido.
3) La medición de la presión debe ser
de un líquido.
pA (abs)
Reagrupando: p A − po = 1h1
Presión medida
El líquido en el tubo en U se
pA
conoce como líquido
manométrico. El tipo de
líquido manométrico depende
de la aplicación, es decir, la
presión a medir, y si el fluido en
el contenedor es un gas o
Fig.9 líquido.
Dado que, un extremo está abierto, podemos trabajar en su totalidad con presión relativa:
Moviéndose de izquierda a derecha:
pA + 1h1 - 2h2 = 0
Entonces la ecuación para la presión en el recipiente es el siguiente:
Fig. 11
(b) Calcula la presión en el líquido de frenos. (c) Calcula la fuerza sobre el émbolo C
F4 100
p= = = 105 Pa
S1 0,001 F5 = p S2 = 105 0,002 = 200 N
Principio de Pascal: Un cambio en la presión aplicada a un
fluido es trasmitido sin disminución a cada punto del fluido
y a las paredes del recipiente (Fig.15).
Fig.15
Principio de Pascal- demostración:
Considere el diagrama del cuerpo libre de la Fig.16 obtenido al eliminar una pequeña cuña
triangular del fluido de alguna ubicación dentro de la masa de fluido. Si no existen esfuerzos
cortantes, las únicas fuerzas externas que actúan sobre la cuña se deben a la presión y al peso.
Se permitirá, en este análisis general, el movimiento acelerado del elemento de fluido.
Fz = Pz x y − Ps x s cos
x yz x yz
− =r az
2 2
De la Fig.21 también se verifica,
y = s cos y z = s sen
De modo que las ecuaciones de movimiento se
reescriben como
y z
Py − Ps = ra y Pz
− Ps
= ( ra z
+ )
2 2
Fig.16
Las ecuaciones de movimiento en las Como interesa lo que sucede en un punto, se
direcciones Y y Z son, respectivamente, considera el límite cuando δx ,δy y δz tienden a
cero, manteniendo el ángulo. Se concluye que:
Fy = Py x z − Ps x s sen
x yz
=r ay Py= Pz= Ps
2
PRENSA HIDRAULICA
La presión aplicada en
un punto de un líquido
contenido en un
recipiente se transmite
con el mismo valor a
cada una de las
partes del mismo.
Considerando la
Fig.17:
Presión P
F1 F2
P= =
Fig.17
A1 A 2
F =
A R22
F 2
F2 = F1 R22
F2 = 2 F1
R1
2 1
A 1
2
R1
PRENSA HIDRAULICA
1 Tn
Fig. 19
PRENSA HIDRAULICA: APLICACIÓN
Para efectuar ensayos de
tracción se utiliza la prensa de
la Fig. 20 cuyo pistón tiene un
diámetro de 105 mm y acciona
un vástago de 55 mm de
diámetro. La bomba que
acciona esta prensa tiene un
pistón de 18 mm de diámetro
accionado por una palanca tal
como indica la figura. Se pide:
a) Presión en el circuito
hidráulico para obtener un
esfuerzo de tracción de
10T(toneladas).
b) La fuerza F a producir en la
extremidad de la palanca de la Fig. 20
bomba.
c) Dilatación que se obtendrá
en la pieza ensayada cuando se
desplace la palanca de la
bomba 10 cm.
Rpta. a)15,63Mpa, b) 397,6N ,c)0,405mm
APLICACIONES DE SISTEMAS HIDRAULICOS
Fig.21
Fig.22
APLICACIONES DE SISTEMAS HIDRAULICOS
Fig.23 Fig.24
EXPERIENCIA DE TORRICELLI
Todo cuerpo
sumergido en un
fluido experimenta
un empuje vertical
y hacia arriba igual
al peso de fluido
Fig.26 desalojado
E = m f g = r f V f g
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES: CUERPOS TOTALMENTE
SUMERGIDOS
F = E − W = (r − r )V g
total c f c c
Fig.27
Si la densidad del objeto es menor que la densidad del líquido: Subida del objeto
(acelera hacia arriba).
Si la densidad del objeto es mayor que la densidad del líquido: Bajada del objeto
(acelera hacia abajo).
Fig.28
Principio de Arquímedes: aplicaciones
Fig. 31
Un barco que navega por agua de mar (r=1025kg/m3) pasa a navegar por un
rio (agua dulce), donde lógicamente se hunde un poco más. Cuando en un
puerto descarga 600000 kg, vuelve a su posición original. Suponiendo que
los laterales del barco son verticales en la línea de flotación, calcular la masa
del barco antes de la descarga.
Un globo de goma tiene 8g de masa cuando está vacío. Para
conseguir que se eleve se infla con gas de 0,53 kg/m3 de
densidad. Sabiendo que la densidad del aire es de 1,29 kg/m3
determinar el volumen mínimo que debe tener el globo para
que comience a elevarse.
V .r aire
g 8x10 .g + V .r
−3
gas
.g
V (r aire
− r )8x10
gas
−3
−3 −3
8x10 8x10
V = = 10,5x10 m −3 3
(r − r ) (1,29 − 0,53)
aire gas
F = pdA
F = (rgy )(c sec bdy )
F = rgb(c sec ) ydy
y2
y1
1
y F = ydF ;ó y = o ydF
0
F
donde podemos reemplazar el diferencial de fuerza: dF = p dS = r.g.y.b.dy
1 rgbH
H 3
y = rgb y dy =
o
2
F 0 3F
reemplazando el valor de F = ½ r.g.( y 2 + y 1).Hb resulta:
2
Fig.35 y = H
0
3
Luego la posición de la línea de acción de la fuerza hidrostática sobre la pared vertical se
encuentra a 2/3 de la profundidad desde el nivel libre del líquido.
La Fig.36 muestra un tanque lleno con agua hasta una altura h
= 2 m. en la parte inferior del tanque existe una compuerta de
alto 1 m y ancho 2 m, articulada en su parte superior.
Determinar la fuerza que el agua ejerce sobre la compuerta
F = 29400N
Fig.36
Determinar la fuerza resultante
(módulo y dirección) que actúa sobre
la compuerta cilíndrica AB de la Fig.
37, cuya sección recta es la de un
cuarto de circunferencia. La anchura
de la compuerta es 1,20 m.
Fig.37
Fig.38
HIDRODINÁMICA
El comportamiento de un fluido que fluye o esta en movimiento puede
ser muy complicado, salvo que consideremos un fluido ideal. Es decir
un fluido que sea incompresible, no viscoso y estacionario
Flujo de fluido incompresible. Es aquel donde la variación de densidad
dentro del flujo es insignificante, es decir que r = constante. Si la
densidad del fluido cambia decimos que tenemos un Flujo de fluido
compresible.
Los líquidos en general son incompresibles y en el caso de los gases
también se pueden considerar como incompresibles si las velocidades
del flujo son pequeñas respecto a la velocidad del sonido en el fluido.
18/02/2021 06:49 44
Un fluido no viscoso es un modelo de fluido ideal donde no existen
estas fuerzas de rozamiento.
18/02/2021 06:49 45
El flujo es turbulento si la rapidez del fluido es alta y es a través de
obstáculos que causan cambios abruptos de la velocidad, dando lugar
a un flujo irregular y caótico. Las líneas de corriente se entremezclan.
El flujo de los ríos de la sierra o el flujo del aire alrededor de las alas
de un avión que se desplaza a velocidades muy grandes da lugar a
flujos turbulentos alrededor de las alas, como en la Fig.35.
18/02/2021 06:49 46
NÚMERO DE REYNOLDS
rvD
Re =
donde r es la densidad, v su velocidad media en la sección transversal del
conducto, D el diámetro del conducto y la viscosidad del fluido El número de
Reynolds es adimensional por tanto su valor es independiente del sistema de
unidades que se emplee.
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Flujo estacionario. El flujo es estacionario si la distribución global
del flujo no cambia con el tiempo. En este tipo de flujo las líneas de
corriente no se intersectan y la velocidad de la partícula en cada punto
es independiente del tiempo.
Ecuación de continuidad. Esta ecuación expresa el principio de
conservación de la masa de un fluido en movimiento.
v2
A2 Esto significa que en el tubo
de flujo de la Fig. 36, la masa
de fluido que ingresa por
unidad de tiempo por la
sección transversal A1 es
v1 igual a la que sale por la
A1
sección transversal A2 del
Fig.36 tubo.
18/02/2021 06:49 48
En la Fig.36, vemos que en un tiempo corto dt, el fluido que pasa por
A1, con velocidad v1 se mueve una distancia S1 = v1 dt , generando
un cilindro de volumen dV1 = A1v1 dt.
Durante el mismo tiempo, el fluido pasará por A2 con velocidad v2
generando un cilindro de volumen dV2 = A2v2 dt
18/02/2021 06:49 49
Como la densidad del fluido en la misma entonces:
A1 v1 = A2 v2 (19)
Esta ecuación indica que la cantidad de fluido que pasa por
cualquiera sección del tubo 1 ó 2 es constante.
El producto A v = Q, es una constante que se denomina caudal y
expresa la rapidez con que un volumen del fluido pasa a través de
una sección transversal del tubo de flujo.
Las unidades del caudal son: m3/s, cm3/s, lt/s, pie3/s.
Principio de Bernoulli.
Este principio es una aplicación del teorema “trabajo-energía” al flujo
de un fluido ideal. Se puede enunciar como sigue:
Donde aumenta la rapidez de un fluido, su presión interna
disminuye
18/02/2021 06:49 50
Este enunciado explica el aumento de rapidez de un fluido en la
sección transversal angosta de un tubo de flujo donde las líneas de
corriente se juntan, y la presión interna disminuye.
v2
Para deducir la ecuación de Bernoulli,
A2
2 consideramos, un elemento de fluido
que en un tiempo inicial está entre los
puntos 1 y 2 del tubo de flujo, Fig.37
En un tiempo corto dt el fluido avanza
v1 y2
una distancia d S1 = v1 dt en la parte
A1 inferior y una distancia d S2 = v2 dt en
1 la parte superior.
Como el fluido es incompresible, el
y1 volumen que pasa por cualquier sección
transversal durante el tiempo dt es:
Fig. 37 dV = A1 v1 dt = A2 v2 dt
18/02/2021 06:49 51
El trabajo neto efectuado sobre el elemento por el fluido
circundante durante el desplazamiento es
v2 dW = F1 ds1 – F2 ds2
A2
2
Donde la fuerza F2 es negativa porque
se opone al desplazamiento del fluido
La fuerza ejercida por la presión P1 sobre
A1 es
F1 = P1 A1
v1 y2
A1 y la fuerza ejercida por la presión P2
P1A1 1 sobre A2 es
F2 = P2 A2
y1 Por lo tanto el trabajo es:
dW = P1 A1 ds1 – P2 A2 ds2
Fig. 38 = (P1 – P2 ) dV (20)
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Este trabajo sirve para variar la energía potencial gravitatoria y la
energía cinética del elemento de masa “dm “ del fluido.
18/02/2021 06:49 53
Simplificando “dV” obtenemos la ecuación de Bernoulli en términos de
presiones
P1 – P2 = r g (y2 – y1 ) + ½ r (v22 – v12 )
En esta es la ecuación se tiene que:
P1 – P2 , es la diferencia de presión interna entre dos puntos del
fluido,
r g (y2 – y1 ), es la diferencia de presión debido al peso del fluido y
la diferencia de altitud entre dos puntos del fluido.
½ r (v22 – v12 ), es la diferencia de presión debido al cambio de
rapidez del fluido.
La ecuación anterior puede también expresarse en la siguiente forma:
P1 + r g y1 + ½ r v12 = P2 + r g y2 + ½ r v22 (23)
O en forma general:
P + r g y + ½ r v2 = constante (24)
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TUBO DE VENTURI
◼ De la fig.40, z1 y z2 se
Fig. 39 encuentran en un mismo nivel
horizontal por lo que
p1 v12 p2 v22
+ = +
2g 2g
➢ Aplicando la ecuación de continuidad
entre los punto 1 y 2 2g
v22 − v12 = ( p1 − p2 ) (2)
A
v1 = 2 v2 (1)
A1 ◼ Combinando (1) con (2)
➢ Aplicando la ecuación de Bernoulli
entre los puntos 1 y 2 se tiene 2 g ( p1 − p2 )
v2 =
A2
2
p1 v12 p2 v22 1 −
+ + z1 = + + z2
A1
2g 2g
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EJEMPLO:
De un depósito muy grande sale agua a través de una tubería de 0,254m
de diámetro, la que por medio de una reducción pasa a 0,127m;
descargando luego libremente a la atmósfera. Si el caudal a la salida es
105 L/s, calcular:
a) La presión en la sección inicial de la tubería.
b) La altura del agua en el depósito medida sobre el eje de la tubería.
Fig. 40 SOLUCIÓN
El caudal de salida es 0,105 m³/s
Q1=Q2=Q=Av=constante
Q 0,105m3 / s
v1 = = = 2,08m / s
A1 [(10)(0,0254m)]2
1 2
4
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Q 0,105m3 / s
v2 = = = 8,32m / s
A2
[(5)(0,0254m)]2
4
a) Aplicamos el Teorema de Bernoulli para los puntos 1 y 2 en el eje
de la tubería
2 2
z1 = z 2 Están en el
v1 P1 v2 P2 mismo nivel
+ + z1 = + + z2 P2
=0
2g 2g
Presión
manométrica
v12 P1 v22 2 2
+ = P1 = (v2 − v1 ) P1 = 32,45kPa
2g 2g 2g
b) Para determinar h podemos utilizar el Teorema de Torricelli
v22 (8,32m / s ) 2
v2 = 2 gh h = =
2 g 2(9,81m / s 2 )
h = 3,54m
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◼ Considérese una manguera de sección circular de diámetro interior de 2,0
cm, por la que fluye agua a una tasa de 0,25 litros por cada segundo. ¿
Cuál es la velocidad del agua en la manguera?. El orificio de la boquilla de
la manguera es de 1,0 cm de diámetro interior. ¿Cuál es la velocidad de
salida del agua? Rpta. 79,6 cm/s, 316,5 cm/s
(a) diferencia de presiones entre las partes ancha y angosta, DP, mínima para elevar el líquido desde el depósito a
una altura Dh.
(b) Las velocidades mínimas v1 y v2 entre las partes ancha y estrecha de la bomba.
Ejemplo: Por la pieza en Y de la figura circula agua a 20°C (ρ = 1000
kg/m3 ). El flujo en peso (entrante) en la sección 1 es de 5300 N/s, y
la velocidad en la sección 3 es de 5 m/s. Calcular:
a) Velocidad en la sección 1.
b) Flujo másico saliente en la sección 3.
c) Velocidad y el caudal en la sección 2.
Fig. 41
18/02/2021 06:49 60
VISCOSIDAD
Definimos la viscosidad como la propiedad de un fluido que ofrece
resistencia al movimiento relativo de sus moléculas.
El movimiento de un fluido puede considerarse como el deslizamiento de
láminas o capas muy delgadas de fluido en contacto mutuo, con una
velocidad que está determinada por las fuerzas de fricción entre dichas
láminas y la fuerza aceleratriz aplicada exteriormente (Fig.41)
v1 v2 v
= = = gradiente de velocidad
z1 z 2 z
Fig.42
18/02/2021 06:49 61
VISCOSIDAD
Los experimentos demuestran que la relación entre la tensión y el gradiente
de velocidad es una cantidad constante que se denomina coeficiente de
viscosidad dinámica () del fluido:
F /S tensión
= =
v / z gradiente de velocidad
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LEY DE STOKES
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CAUDAL EN UN CONDUCTO
CILINDRICO. LEY DE POISEUILLE
Para un líquido moviéndose en un conducto cilíndrico de radio R.
Tomemos un cilindro axial de radio r, y longitud L. (Fig.44b ). Sea DP
la diferencia constante de presión entre ambos extremos del tubo. La
fuerza que impulsa al cilindro líquido es F = r2 DP a la cual se
oponen las fuerzas de viscosidad en toda la superficie de aquel; el
valor de estas fuerzas es:
F' = (2rL)(dv/dr) ; R > r
DP DP
v
0
dv = −
2L
rdr
r
R v=
4L
(R − r )
2 2
Fig.44
Para hallar el flujo, aplicamos: Q = (dA ) v , con dA = 2r.dr
DP R DP 4
8L
Q = 2r .dr
R
(R − r ) =
2 2
Definimos resistencia al flujo: R =
4L 8L R
f 4
0
18/02/2021 06:49 64
TENSIÓN SUPERFICIAL
Fig. 45
Las fuerzas que soportan la esfera no son las fuerzas de flotación sino más
bien son las fuerzas debidas a la tensión superficial las que mantienen a la
esfera en dicha posición.
18/02/2021 06:49 65
TENSIÓN SUPERFICIAL
46.a 46.b
18/02/2021 06:49 66
TENSIÓN SUPERFICIAL
Fig.47
18/02/2021 06:49 67
TENSIÓN SUPERFICIAL
Fig.48
18/02/2021 06:49 68
TENSIÓN SUPERFICIAL
18/02/2021 06:49 69
TENSIÓN SUPERFICIAL
18/02/2021 06:49 70
TENSIÓN SUPERFICIAL
DU = .DA
Donde, es el coeficiente de tensión
superficial.
El trabajo que hay que desarrollar
para incrementar el área de la
película superficial también se
expresa en la forma.
DU = F .Dr = Fi .Dxi
DU = F Dx Fig.51
18/02/2021 06:49 71
TENSIÓN SUPERFICIAL
DA = 2l Dx
Remplazando estas ecuaciones se
obtiene
F Dx = (2LDx)
F
=
2l Fig.52
La ecuación expresa que, el coeficiente de tensión superficial γ se define
como la razón entre la fuerza superficial y la longitud perpendicular a la
fuerza a lo largo de la cual actúa.
18/02/2021 06:49 72
TENSIÓN SUPERFICIAL
Mercurio 0,50
Glicerina 0,064
Aceite de 0,035
ricino
Benzol 0,03
Keroseno 0,03
Alcohol 0,02
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CAPILARIDAD
Fy = 0
r FS = mg
2 r s cos = r g ( r 2 h)
h
2 S cos
h=
Fig.53 r gr Fig.54
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