Investigación

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Funciones vectoriales de una variable real.

Curvas en el espacio y sus tangentes

Cuando una partícula se mueve en el espacio durante un intervalo de tiempo I,


visualizamos las coordenadas de la partícula como funciones definidas de I: 

Los puntos (x, y, z) 5 ( f(t), g(t), h(t)), t H I, forman la curva en el espacio que llamamos la
trayectoria de la partícula. Las ecuaciones y el intervalo de la ecuación (1) parametrizan
a la curva
Una curva en el espacio también se representa en forma vectorial. El vector

del origen a la posición de la partícula P( f(t), g(t), h(t)) en el tiempo t es el vector de


posición de la partícula (figura 13.1). Las funciones f, g y h son las funciones
componentes (los componentes) del vector de posición. Consideramos la trayectoria de
la partícula como la curva trazada por r durante el intervalo de tiempo I. La figura 13.2
muestra varias curvas en el espacio generadas por un programa de graficación por
computadora. No sería fácil dibujar estas curvas a mano. 

La ecuación (2) define a r como una función vectorial de la variable real t en el intervalo
I. Generalmente, una función con valores vectoriales o función vectorial sobre un
dominio D es una regla que asigna un vector en el espacio a cada elemento de D. Por
ahora, los dominios serán intervalos de números reales que producirán una curva en el
espacio. Posteriormente, en el capítulo 16, los dominios serán regiones en el plano. Las
funciones vectoriales representarán entonces superficies en el espacio. Las funciones
vectoriales en un dominio del plano o del espacio también dan lugar a “campos
vectoriales”, los cuales son importantes en el estudio del flujo de un fluido, los campos
gravitacionales y los fenómenos electromagnéticos. En el capítulo 16 investigaremos los
campos vectoriales y sus aplicaciones. Las funciones con valores reales se llaman
funciones escalares, para distinguirlas de las funciones vectoriales. Los componentes de
r en la ecuación (2) son funciones escalares de t. El dominio de una función con valores
vectoriales es el dominio común de sus funciones componentes. 
Longitud de arco en el espacio

Longitud de arco a lo largo de una curva en el espacio Una de las características de las
curvas suaves en el espacio y en el plano es que se puede medir su longitud. Esto nos
permite localizar puntos en estas curvas por medio de su distancia dirigida, s, a lo largo
de la curva y desde un punto base, de la misma forma en que localizamos puntos en los
ejes coordenados al dar sus distancias dirigidas al origen (figura 13.12). Esto es lo que
hicimos para curvas en el plano en la sección 11.2. Para medir la distancia a lo largo de
una curva suave en el espacio, agregamos el término z a la fórmula que usamos para
las curvas en el plano.
Al igual que con las curvas planas, podemos calcular la longitud de una curva en el
espacio a partir de cualquier parametrización conveniente que satisfaga las condiciones
requeridas. Omitiremos la prueba. La raíz cuadrada en la ecuación (1) es uvu, la longitud
del vector velocidad. Esto nos permite escribir la fórmula de la longitud en forma
simplificada.

 EJEMPLO 1 Un planeador se eleva a lo largo de la hélice r(t) = (cos t)i + (sen t)j + tk.
¿Cuál es la longitud de la trayectoria del planeador, desde t = 0 hasta t = 2pi?
Solución El segmento de la trayectoria durante este tiempo corresponde a una vuelta
completa de la hélice (figura 13.13). La longitud de esta parte de la curva es

Esto es  veces la longitud de la circunferencia en el plano xy sobre el cual se eleva la


hélice. Si seleccionamos un punto base P(t0) en una curva suave C parametrizada por t,
cada valor de t determina un punto P(t) = (x(t), y(t), z(t)) en C y una “distancia dirigida” 
medida a lo largo de C desde el punto base (figura
13.14). Ésta es la función de longitud de arco que definimos en la sección 11.2 para
curvas planas que no tienen un componente z. Si t > t0, s(t) es la distancia a lo largo de
la curva de P(t0) hasta P(t). Si t < t0, s(t) es el negativo de la distancia. Cada valor de s
determina un punto en C, y esto parametriza a C con respecto a s. Llamamos a s un
parámetro de longitud de arco de la curva. El valor del parámetro se incrementa en la
dirección en la que crece t. Veremos que el parámetro de longitud de arco es
particularmente útil al estudiar los giros y las torsiones naturales a una curva en el
espacio.

Rapidez en una curva suave


Puesto que las derivadas dentro del radical de la ecuación (3) son continuas (la curva es
suave), el teorema fundamental del cálculo nos dice que s es una función derivable de t
con derivada

La ecuación (4) dice que la rapidez con la cual se mueve una partícula a lo largo de su
trayectoria es la magnitud de v, lo cual es consistente con lo que ya sabemos. Si bien el
punto base P(t0) tiene que ver con la definición de s en la ecuación (3), éste no
desempeña ningún papel en la ecuación (4). La tasa a la que una partícula en
movimiento recorre distancia a lo largo de su trayectoria, es independiente de lo lejos
que se encuentre del punto base. Observe que ds/dt . 0 puesto que, por definición, uvu
nunca se anula para una curva suave. Vemos otra vez que s es una función creciente de
t.

Vector tangente unitario T


Ya sabemos que el vector velocidad v = dr/dt es tangente a la curva r(t) y que el vector

es, por lo tanto, un vector tangente unitario a la curva (suave), llamado vector tangente

unitario (figura  13.15). El vector tangente unitario T es una


función derivable de t siempre que v sea una función derivable de t. Como veremos en la
sección 13.5, T es uno de tres vectores unitarios en un sistema de referencia móvil que
se usa para describir el movimiento de objetos que viajan en tres dimensiones.

Curvatura de una curva plana


Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva
suave en el plano, T = dr/ds gira conforme la curva se va doblando. Puesto que T es un
vector unitario, su longitud es constante y sólo cambia su dirección cuando la partícula
se desplaza a lo largo de la curva. La razón a la que T gira por unidad de longitud a lo
largo de la curva se llama curvatura (figura 13.17). El símbolo tradicional para la función
de curvatura es la letra griega k (“kappa”).

CONCLUSION: Podríamos empezar diciendo que, en cuanto a su concepción


teórica, el cálculo vectorial
discreto tiene un desarrollo impecable. Yo diría incluso magnífico, pues nos permite
trabajar de forma análoga al continúo siguiendo un proceso natural. Los conceptos
pueden ser más o menos abstractos, y las ecuaciones más o menos complejas, pero al
fin y al cabo trabajamos con matrices y vectores. Esto significa que a pesar de los
formalismos necesarios para que la estructura matemática sea rigurosa, la teoría es
simple en su concepción. Y este es uno de los puntos fuertes del método. De forma
sencilla somos capaces de obtener con suficiente precisión soluciones a los problemas
diferenciales elípticos más importantes de la física e ingeniería. Otros métodos, por
ejemplo, incluyen cálculos y técnicas sofisticadas que oscurecen en algunas ocasiones
las soluciones que queremos encontrar. Con el cálculo vectorial discreto, en cambio,
los algoritmos de cálculo resultan muy sencillos. Al fin y al cabo, sólo se trata de “echar
las cuentas”, es decir, sumas, restas y algunos productos.

BIBLIOGRAFIA: http://calculofuncionesvectoriales.blogspot.com/2014/05/funciones-
vectoriales.html
http://www3.uacj.mx/CGTI/CDTE/JPM/Documents/IIT/sterraza/mate2016/funvect/fvect_i
ntro.html
https://sites.google.com/site/calvectorial123/home/unidad-3-funciones-vectoriales-de-
una-variable-real

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