PROB FIS Parte3 Actualizado

PROBLEMAS
RESUELTOS
DE FISICA
TERCERA PARTE
 Movimiento Circular
 Dinámica lineal
 Dinámica circular
 Estática
(Ejercicio 5.3 Actualizado)
Huacara Honorio Angel Cristobal

Alarcon Carizales Helen Julieta
Ramos Hurtado Joaquin Edgar
Uriona Lazarte Angel Hugo
Flores Condori Maribel
UMSA, FACULTAD DE INGENIERÍA

CURSO PREFACULTATIVO, 2021
Compilado y condensado por: neXus

PROBLEMAS RESUELTOS DE FISICA 1
CAP 5. Movimiento circular
5.1. En el instante t o = 0 la partícula A pasa por el punto P con una ωA = ctte de

6(rad/s), mientras que la partícula B inicia su movimiento del reposo en el
mismo punto p con una aceleración angular de 2(rad/s 2 ), si las partículas se
mueven en el mismo sentido. Calcular:
a) El tiempo de los 4 primeros encuentros.
b) El número de revoluciones efectuadas en tal tiempo.
SOLUCION.
a) Se plantea la siguiente ecuación:
A
θA = θB + 1Revolucion … (1)
B
θA = ωA t
θA = 6t … (2)
1
θB = ωoB t + αt 2
2
θB = t 2 … (3) B
A
(2) y (3) en (1)
6t = t 2 + 2π
t 2 − 6t + 2π = 0
t 2 = 4.65(s) … 2do encuentro
t1 = 1.35(s) … 1er encuentro
Para el tercer encuentro:
θA = θB … (4)
(2) y (3) en (4)
6t = t 2
t 2 − 6t = 0
t 3 = 6(s) … 3er encuentro
Para el cuarto encuentro:
θA + 1Revolucion = θB … (5)
(2) y (3) en (5) nos queda:
6t + 2π = t 2
UMSA, FACULTAD DE INGENIERIA – CURSO PREFACULTATIVO 2021

t 2 − 6t − 2π = 0
t 4 = 6.91(s) … 4to encuentro
t 5 = −0.90(s) … no existe tiempos negativos
b) con los tiempos encontrados hallamos sus desplazamientos angulares
primer encuentro:
t1 = 1.35(s) … 1er encuentro
θA = 6t = (6 ) 1.35 = 8.1(rad)
θB = t 2 = 1.352 = 1.82(rad)
t 2 = 4.65(s) … 2do encuentro
θA = 6t = (6) 4.65 = 27.9(rad)
θB = t 2 = 4.652 = 21.62(rad)
t 3 = 6(s) … 3er encuentro
θA = 6t = 6(6) = 36(rad)
θB = t 2 = 62 = 36(rad)
t 4 = 6.91(s) … 4to encuentro
θA = 6t = (6)6.91 = 41.47(rad)
θB = t 2 = 6.912 = 𝟒𝟕. 𝟕𝟓(𝐫𝐚𝐝)
5.2. Un cilindro hueco de radio R = 0.4(m) gira con velocidad angular ctte. Cuya
frecuencia es de 150 R. P. S. respecto a un eje vertical. Se dispara un proyectil
horizontal de tal modo que pasa por el eje de rotación, calcular la máxima
velocidad del proyectil tal que atraviesa haciendo 1 solo agujero al cilindro.
SOLUCION. EJE DE ROTACION
DATOS: R = 0.4(m)
rev 2π rad rad
ωc = 150 ( ) = 300π ( )
s 1rev s
θc = 180° = π
El cilindro hace M.C.U. PROYECTIL
θc = ωc t
π 1
t= = (s)
300π 300

Para el proyectil M.R.U. x = vt
Pero: x = 2R = 0.8(m)
0.8 𝒎
v= = 𝟐𝟒𝟎 ( )
1 𝒔
300
5.3. Calcular el tiempo en el cual los objetos A y B se cruzan si el disco D inicia
m
su movimiento a partir del reposo y con una a D = 0.5 ( 2 ), radio de C = 30(cm),
s
radio de D = 100(cm), radio de F = 110(cm), radio de E = 40(cm) y radio de
G = 60(cm).
SOLUCION.
Datos: Convirtiendo los radios de (cm) a
(m)
R c = 0.3(m)
R D = 1(m)
R G = 0.6(m)
R F = 1.1(m)
R E = 0.4(m)
Vo = 0 para todo el sistema
m
a D = 0.5 ( 2 )
s
Del gráfico:
hA + hB = 2(m). . (1)
Transmisión de D-C (angular)
αD = α c
Transmisión de C-A (lineal)
aD 0.5 m
a A = a c = α c R c = αD R c = R = (0.3) = 0.15 ( 2 )
RD c 1 s
Analizando cuerpo A
m
vOA = 0( )
s
m
a A = 0.15 ( 2 )
s

Usando:
1 1
hA = voA t + a A t 2 = 0 + (0.15) t 2
2 2
hA = 0.075t 2 … (2)
Transmisión C-F (lineal)
m
a C = a F = 0.15 ( 2 )
s
Transmisión F-E (angular)
aF aE aF
αF = αE → = → aE = R
RF RE RF E
0.15 m
aE = (0.4) = 0.054 ( 2 )
1.1 s
Transmisión E-G (lineal)
m
a F = a E = 0.054 ( 2 )
s
Transmisión G-B (lineal)
m
a G = a B = 0.054 ( 2 )
s
ANALIZANDO AL CUERPO B
m
vOB = 0 ( )
s
m
a B = 0.054 ( 2 )
s
Usando:
1 1
hB = voB t + a B t 2 = (0.054)t 2
2 2
hB = 0.027 t 2 … (3)
(2), (3) en (1).
0.075t 2 + 0.027t 2 = 2
0.102t 2 = 2
𝐭 = 𝟒. 𝟒𝟐(𝐬)

5.4. Un recipiente cónico de altura h = 100 cm y radio r = 50 cm está lleno de
agua y gira con velocidad angular constante ω, como se muestra en La figura.
Si el radio R que describen las gotas que abandonan el cono es 2.5 m,
calcúlese la velocidad angular ω.
Eje de rotacion
SOLUCION.
r= 50 cm
Para la gota usando ecuación de la
trayectoria:
gx 2
−y = xtgθ −
2vo2 cosθ2
h= 100 cm
Nota: usamos (-y) porque está debajo
del nivel de referencia. Además:
θ = 0°
r = 50(cm) = 0.5(m)
Y reemplazando los datos tenemos: R
gx 2 gx 2
−y = x(0) − = −
2vo2∗ 1 2vo2
Despejando la velocidad
2 gx 2 (9.8)2. 52 m
vo = √ =√ = 5.53 ( )
2y 2(1) s
Transformación de lineal a angular

v 5.53
v=ωr → ω= = = 𝟏𝟏. 𝟎𝟔 (𝐫𝐚𝐝/𝐬)
r 0.5
5.5. Si en t o =0 [s] la velocidad angular de la polea E es 4 [rad/s], determine la
distancia entre los bloques O y P cuando t = 2 [s]. Considere que:
R A = 0.2 [m], R B = 0.08 [m], R C = 0.25[m], R D = 0.1[m], R E = 0.15 [m].
SOLUCION. Datos:
rad
ωE = 4 ( )
s
Analizando el grafico observamos
que el bloque “O” sube y el bloque
“P” baja con esto nos planteamos la
siguiente ecuación que sale del
gráfico:
h0 + hp = h … (1)

Transmisión E-C (lineal)
vE = vc → ωE R e = ωc R c
ωE R e 4(0.15) rad
ωc = = = 2.4 ( )
Rc 0.25 s
Transmisión C-D (angular)
rad
ωc = ωD = 2.4 ( )
s
Transformación lineal de velocidad de D
m
vD = ωD R D = 2.4(0.1) = 0.24 ( )
s
Analizando al cuerpo “O”: Transmisión D-O (lineal)
m
vD = vO = 0.24 ( )
s
t = 2 (s)
hO = 0.24(2)
hO = 0.48(m) … (2)
Transmisión D-A (lineal)
m
vD = vA = 0.24 ( )
s
Transmisión A-B (angular)
vA vB
αA = αB → =
RA RB
vA 0.24 m
vB = RB = (0.08) = 0.096 ( )
RA 0.2 s
Analizando al cuerpo “P”: Transmisión B-P (lineal)
m
vB = vP = 0.096 ( )
s
t = 2 (s)
hP = 0.096(2)
hO = 0.192(m) … (3)
(2) y (3) en (1)
h = 0.192 + 0.48 = 0.672(m) = 𝟔𝟕. 𝟐(𝐜𝐦)

5.6. En el sistema mecánico mostrado, el bloque Q
sube con aceleración lineal constante igual a 0.6
m/s 2 . Sabiendo que los radios de curvatura de las X Y
poleas concéntricas son x= 0.1m; y= 0.2m,
determinar la aceleración lineal del bloque P.
SOLUCION. Datos:
m
a Q = 0.6 ( 2 ) = a Y Q
s 1
Transmisión de Y-X (angular)
ax aY 2
αY = αX → =
Rx RY
aY 0.6 m
aX = Rx = 0.1 = 0.3 ( 2 ) … (1) P
RY 0.2 s
Analizando la polea 1
am + ap
ax = → 2 a x = a m + a p … (2)
2
Analizando la polea 2
0 + ap ap
am = = … (3)
2 2
Reemplazando (3) y (1) en (2)
ap
2 (0.3) = + ap
2
4(0.3) m
ap = = 𝟎. 𝟒 ( 2 )
3 s
5.7. Se tiene una barra horizontal en reposo cuya longitud es de 1m ,sostenida
por dos cuerdas enrolladas a dos poleas de radios, a = 2.5cm y b = 7.5cm,
respectivamente. Si las poleas empiezan
a girar a razón de 2 rad/s en sentido a 80 cm b
horario, ¿en cuánto tiempo los cables
que sostienen la barra estarán en
posición vertical, como indica la figura?
SOLUCION. B
Convirtiendo longitudes de cm a m
A
a = 2.5cm = 0.025(m)
b = 7.5cm = 0.075(m)

Del siguiente grafico podemos deducir la
80 cm
siguiente ecuación usando Pitágoras en el
triángulo formado:
12 = 0.82 + (hB + hA )2 hB+hA
(hB + hA ) = √1 − 0.82
(hB + hA ) = 0.6 … (1)
Para el desplazamiento de A tenemos transformaciones:
hA = θA R A … (2)
Pero también sabemos que
θA = ωA t … (3)
(3) en (2)
hA = ωA (t) R A … (4)
Mismo procedimiento para B
hB = θB R B
θB = ωB t
hB = ωB (t)R B … (5)
5 y 4 en 1
ωB (t)R B + ωA (t)R A = 0.6
Reemplazando los datos:
2(t)0.075 + 2(t)0.025 = 0.6
0.2 t = 0.6
t = 3(s)
Despejando θ tenemos:
1
= secθ2 = 1 + tgθ
cosθ2
Ordenando
gx 2 2
gx 2
tgθ − xtgθ + ( + y) = 0
2vo 2 2vo 2
𝛉𝟏 = 𝟖𝟓°: 𝛉𝟐 = 𝟔𝟒°

5.8. Si el sistema mostrado en la figura el movimiento se inicia desde el reposo
m
con aceleración tangencial A de 1 ( 2 ) calcular la aceleración total de B cuando
s
el bloque Q sube una altura h, considere R A = 0.1(m); R B = 0.2(m); h = 1(m);
SOLUCION.
Datos:
m B
aA = 1 ( 2 ) A
s
La aceleración de B será
a BT = √a2B + a2C … (1)
Transmisión de A-B (angular) Q

αA = αB → aA R A = aB R B
aA R A 1(0.1) m
aB = = = 0.5 ( 2 ) … (2)
RB 0.2 s
Para la aceleración del bloque Q
aA aB 1(1.5) m
aQ = = = 0.75 ( 2 )
2 2 s
Analizando el bloque Q
1 1
h = vo t + a Q t 2 → 1 = (0.75) t 2
2 2
t = 1.63(s)
Hallando la velocidad
m
vB = vo + a B t = o + 0.5(1.63) = 0.82 ( )
s
La aceleración centrípeta está dada por:
vB 0.82 m
ac = = = 4.1 ( 2 ) … (3)
RB 0.2 s
(2) y (3) en (1)
a BT = √0.52 + 4.12
𝐦
𝐚𝐁𝐓 = 𝟒. 𝟏𝟑 ( 𝟐 )
𝐬

5.9. Si en el sistema mostrado en la figura el movimiento se inicia desde el
reposo con aceleración tangencial “A” de 0.33(m/s 2 ). Calcular el tiempo que
emplea el bloque “Q” para subir una altura h considere R A = 0.1(m); R B =
0.2(m); h = 1(m);
SOLUCION.
Transmisión A-B
αA = αB → aA R A = aB R B
A
aA R A 0.33(0.1) m
aB = = = 0.167 ( 2 ) … (2) B
RB 0.2 s
Para el bloque:
aA aB 0.33(0.167) m
aQ = = = 0.25 ( 2 )
2 2 s
Usando la siguiente ecuación para el tiempo: B
1 1
h = vo t + a Q t 2 → 1 = 0.25t 2 Q
2 2
𝐭 = 𝟐. 𝟖𝟐(𝐬)
5.10. Si asumimos que el sistema de poleas y engranajes del teleférico línea
verde es como se muestra en la figura y que la velocidad de las cabinas es
constante el igual a 5 [m/s]. Calcular la velocidad angular del engranaje de radio
R1. Considerar: R1 = 1 [m]; R2 = 0.5[m]; R3 = 0.1 [m].
SOLUCION.
Para el de R3 tenemos: R3 R3
v3 5 rad
ω3 = = = 50 ( )
R3 0.1 s
Transmisión de 3-2 (angular)
rad
ω3 = ω2 = 50 ( )
s
Transmisión de 2-1(lineal)
V2 = V1 → ω2 R 2 = ω1 R1 R2
R1
ω2 R 2 50(0.5)
ω1 = =
R1 1
𝐫𝐚𝐝
𝛚𝟏 = 𝟐𝟓 ( )
𝐬

5.11. Una partícula cuya velocidad no es necesariamente cero, girando en
trayectoria circular con M.C.U.V. ha cubierto 24 rad. en 3 s, 66 rad en 6 s.
¿Cuántos radianes cubrirá en 9 s.?
SOLUCIÓN. Primero podemos hallar la velocidad inicial 𝝎𝟎 de la partícula.
𝟏
Para el primer tramo: 𝛉𝟏 = 𝛚𝟎 𝐭 𝟏 + 𝟐 𝛂 𝐭 𝟐𝟏
1 2 2
α t = θ1 − ω0 t1 → α= (θ − ω0 t1 ) (1)
2 1 t12 1
para el segundo tramo el análisis es similar:
2
α= (θ − ω0 t 2 ) (2)
t 22 2
igualamos (1) y (2) y despejamos 𝜔0
2 2
(θ − 𝜔0 t1 ) = 2 (θ2 − 𝜔0 t 2 )
t12 1 t2
t 22 (θ1 − 𝜔0 t1 ) = t12 (θ2 − 𝜔0 t 2 )
t 22 θ1 − 𝜔0 t1 t 22 = t12 θ2 − 𝜔0 t 2 t12
ω0 t1 t 22 − ω0 t 2 t12 = t 22 θ1 − t12 θ2
ω0 t1 t 2 (t 2 − t1 ) = t 22 θ1 − t12 θ2
t 22 θ1 − t12 θ2
ω0 =
t1 t 2 (t 2 − t1 )
Reemplazamos datos:
(6)2 (24) − (3)2 (66) 𝑟𝑎𝑑
ω0 = = 5[ ]
(3)(6)(6 − 3) 𝑠
Remplazamos en (1) para hallar la aceleración angular de la partícula:
2 2
α= 2
(θ1 − ω0 t1 ) = (24 − (5)(3))
t1 (3)2
rad
α = 2[ 2 ]
s
finalmente:
1 1
θ3 = 𝜔0 t 3 + αt 23 = (5)(9) + (2)(9)2
2 2
𝛉𝟑 = 𝟏𝟐𝟔[𝐫𝐚𝐝]

5.12. Determinar la hora entre las 4 y 5 de la tarde
en la cual el horero y minutero formarán la misma
dirección, pero sus sentidos serán opuestos.
SOLUCIÓN.
θm = θh + θ + 180° (1) qh
qm
θ = 120° (2)
(2) en (1): θm = θh + 300° (α)
2π rad 5π
(300) =
360 3
2π rad 1 min π rad
ωm = ( )= (3)
60 min 60 seg 1800 seg
2π rad 1 hora π rad
ωh = ( )= (4)
12 horas 3600 seg 21600 seg
θm = ωm t … (5)
θh = ωh t … (6)
5π
(5) y (6) en (α): ωm t = + ωh t
3
Reemplazando (3) y (4):
5π 1 min
t= = 3272.73 seg ( ) = 54.54 min
1 1 60 seg
3π( − )
1800 21600
60 seg
0.54 min ( ) = 32.4 seg
1 min
Resp. : 4 horas 54 minutos 32.4 segundos
5.13. Para 𝑡𝑜 = 0 la partícula A pasa por el punto P con velocidad angular

π rad
constante de [ ] mientras que la partícula B parte
2 s
desde el punto P desde el reposo con α = [ 2 ] si las
6 s
π rad
A B
partículas se mueven en el mismo sentido calcúlese: P
El primer tiempo de encuentro y el número de
revoluciones en ese tiempo
El segundo tiempo de encuentro y las revoluciones
efectuadas hasta ese tiempo.

SOLUCIÓN. Datos:
π rad π rad
ωA = 2 [ s
] ; αB = 6 [ s2 ]
Para la partícula A: θB
θA = ωA t (1)
Para la partícula B:
1 1
θB = ωoB t + αB t 2 = αB t 2 (2)
2 2
Del gráfico:
θA = θB (3)
Ecuación (1) y (2) en (3)
1 2ωA 6π
α t 2 → t1 =
ωA t = =2∗ =𝟔𝐬
2 B αB 2π
Reemplazamos en la ecuación (1):
π
θA = ωA t = ∗ 6 = 3π [rad] = 1.5 rev
2
θB = 1.5 rev θB
θA
Del gráfico:
θB + 2π = θA (3′)
Ecuación (1) y (2) en (3’)
1 1 π 2 π
α t 2 + 2π = ωA t → ∗ t + 2π = t
2 B 2 6 2
π 2 π
t − t + 2π = 0
12 2
𝐭 𝟐 = 𝟖. 𝟕𝟖 𝐬
t ′2 = −2.54 s
Para la partícula A:
π
θA = ωA t = ∗ 8.78 = 13.79 rad = 2.19 rev
2
Para la partícula B:
1 1 π
θB = αB t 2 = ∗ ∗ 8.782 = 2018 rad = 321.17 rev
2 2 6

5.14. La tornamesa de un tocadiscos obtiene su movimiento por medio de la
fricción con una pequeña rueda conductora ¿Cuál es la aceleración angular
requerida por la pequeña rueda A? si el disco mayor B debe de alcanzar 33.3
r.p.m. en un tiempo de 5 segundos. ¿Cuántas revoluciones efectuara el disco
mayor en ese tiempo? Suponga que no hay deslizamiento.
SOLUCIÓN.
𝑟𝑎𝑑
B A
Datos: 𝜔𝐴 = 33.3[𝑟. 𝑝. 𝑚. ] = 3.49 [ ]
𝑠
𝑡 = 5 [𝑠] ; 𝜔𝑜𝐵 = 0
Para B:
0.3 m 0.05 m
ωfB = ωoB + αB t
3.487 rad
αB = = 0.7 [ 2 ]
5 s
De A-B
aA = aB → αA R A = αB R B
0.3
αB R B (0.7)
αA = = 2 = 𝟒. 𝟐 [𝒓𝒂𝒅]
RA 0.05 𝒔𝟐
2
Hallando las revoluciones efectuadas por el disco mayor
1 1
𝜃𝐵 = 𝛼𝐵 𝑡 2 = (0.7)52 = 8.75 [𝑟𝑎𝑑] = 𝟏. 𝟑𝟗 𝐫𝐞𝐯
2 2
5.15. En el sistema de reductor de velocidades como indica en la figura la
velocidad angular inicial de la polea B es de 6 [rad/s] y se mueve en sentido
contrario a las manecillas del reloj y bloque m2 esta desacelerado a razón de
1.5 m/s cada segundo. Calcular el desplazamiento del bloque m1 hasta
detenerse. Si R A = 50cm, R B = 25 cm, R C = 40 cm, R D = 30 cm
SOLUCIÓN.
A C
Calculando la aceleración angular de la polea B D
D:
a 2 1.5 rad
a 2 = a D = αD R D → α D = = = 5[ ]
R D 0.3 s
rad m1
αD = αC = 5 [ ] m2
s
Calculando la aceleración angular de la polea B:
aC = aB → α C R C = αB R B

αC R C 5(40) rad
αB = = = 8 [ ] = αC
RB 25 s
Calculando la aceleración del bloque 𝑚1 :
m
a1 = αA R A = 8(0.5) = 4 [ 2 ]
s
Calculando la velocidad inicial del bloque m1 :
m
Vo = ωA R A = 6(0.5) = 3 [ ]
s
Calculando el desplazamiento del bloque m1 :
Vo2 32
Vf2 = Vo2 − 2a1 x → x= = = 𝟏. 𝟏𝟐 𝐦
2a1 2(4)
5.16. El truco del dormilón en el juego clásico del yo-yo se realiza lanzando
hacia abajo el mismo en un segundo con una velocidad inicial v0 , considerando
que el diámetro del eje de un yo-yo de concurso es de 1.5 mm y que el truco
debe durar 30 s con una desaceleración de 200 rad/s 2 . ¿Cuál debe ser esta
velocidad?
SOLUCIÓN.
Si el yo-yo desacelera hasta detenerse en el truco tenemos que:
ωf = ω0 − α t 2 = 0
ω0 = αt 2 … … … (1)
Luego, la velocidad tangencial del yo-yo en el eje al inicio del truco es:
v = ω0 r
Reemplazando en (1):
v = α t 2 r … … . (2)
También sabemos que el yo-yo se lanza hacia abajo y llega al tope de su cuerda
en un segundo entonces:
v = v0 + g t 1
v0 = v − g t 1
Remplazamos (2) y calculaos la velocidad inicial v0 :
v0 = α t 2 r − g t 1
rad m m
v0 = (2000 [ 2
]) (30[s])(0.00075[m]) − (9.8 [ 2 ]) (1[s]) = 35.2 [ ]
s s s

5.17. En cierto instante t o = 0 la partícula A pasa por el punto P con velocidad
rad
angular constante de π [ ] mientras que la particula B inicia su movimiento
s
π rad
desde el reposo en el mismo punto P con aceleración de [ 2 ] si las partículas
4 s
se mueven en sentidos contrarios, Calcúlese: El tiempo de encuentro y el
número de revoluciones en ese instante.
SOLUCIÓN.
rad π rad
Datos: ωA = π [ ] ; αB = [ ] ; ωoB = 0
s 4 s2
Para la partícula A: θA = ωA t (1)

1 1
Para la partícula B: θB = ωoB t + αB t 2 = αB t 2 (2)
2 2
θA + θB = 2π (3)
1 1 π
ωA t + αB t 2 = 2π → πt + ( ) t 2 = 2π
2 2 4
π 2
t + πt − 2π = 0
8
𝐭 = 𝟏. 𝟔𝟔 𝐬
t ′ = −9.65 s
Calculando las revoluciones de A:
θA = ωA t = π(1.66) = 5.21 rad = 𝟎. 𝟖𝟑 [𝐫𝐞𝐯]
Calculando las revoluciones de B:
1 1 π
θB = αB t 2 = ( ) 1.662 = 1.08 [rad] = 𝟎. 𝟏𝟕 [𝒓𝒆𝒗]
2 2 4
5.18. El peso de un lingote de oro en la luna es de 3.24 × 105 dinas . Si el
mismo lingote en la tierra pesa 19.2 N. Calcular la aceleración de la gravedad
en la luna
SOLUCIÓN.
Wluna = 3.24 × 105 dinas = 3.24 N
La masa del lingote será la misma en la tierra y en la luna:
mluna = mtierra (1)
Wluna
Wluna = mluna g luna → mluna = (2)
g luna
Wtierra
Wtierra = mtierra g tierra → mtierra = (3)
g tierra

Reemplazamos (2) y (3) en (1)
Wluna Wtierra
=
g luna g tierra
Wluna 3.24 𝐦
g luna = g tierra = 9.81 = 𝟏. 𝟔𝟐 [ 𝟐 ]
Wtierra 19.62 𝐬
CAP 6. Dinámica lineal
6.1. Los bloques son jalados por la fuerza “F” a través de una superficie lisa, tal
como muestra la figura, hallar la tensión en el cable, si se sabe que: m1 = 4 kg,
m2 = 2 kg. Use: g = 10 m/s2.
SOLUCIÓN.
F=30 N
Cálculo de la aceleración: m1 m2
F = mtotal a
30 = (4 + 2) a
30 = 6 a ⇒ a = 𝟓 𝐦/s𝟐
D.C.L. de "𝑚1 "
T = m1 a = 4(5)
T = 20 N
6.2. Hallar la aceleración del sistema, 𝑚1 = 3𝑚2 . Utilice g = 10 m/s2 .

SOLUCIÓN.
Cálculo de la aceleración:
La fuerza que mueve el sistema es m1 g
m1
F = mtotal a
m1 g = (m1 + m2 ) a
m2
m1 g 3𝑚2
a= =
m1 + m2 4𝑚2
𝐚 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝐦/𝐬 𝟐

6.3. En el sistema dinámico mostrado, determinar la masa de “B” si se sabe que
los bloques se mueven con una aceleración de 4 m/s2. mA = 12 kg, (g =
10 m/s2).
SOLUCIÓN.   0,25 A
D.C.L. del bloque “A”:
T − μN = mA a
T − μmA g = mA a … … . . (1)
B
D.C.L. del bloque “B”:
mB g − T = mB a … … … . (2) T
N
Sumando (1) y (2):
T
mB g − μ mA g = a (mA + mB ) fr =  N A B
10mB − 0,25(12)(10) = 4(12 + mB )
6 mB = 48 + 30 mA g mB g
mB = 13 kg
6.4. En el sistema hallar la fuerza de contacto entre los bloques. m1 = 10 kg,
m2 = 6 kg. El coeficiente de fricción con la superficie horizontal es 0,6, (g =
10 m/s2).
= 0.5
SOLUCIÓN. m1 F = 80 N
m2
D.C.L. del bloque “1”
Fc − μ N1 = m1 a
N1 N2
Fc − μ m1 g = m1 a
Fc − 0,6(10)(10) = 10 a FC FC 80N
m1 m2
Fc − 60 = 10 a … . . (1)  N1
 N2
D.C.L. del bloque “2”
m1 g
80 − Fc − μN2 = m2 a m2 g
80 − Fc − 0,6(6)(10) = 6a = 80 − Fc − 36 → Fc + 6a = 44 … … (2)
Sustituyendo (1) en (2):
Fc − 60
Fc + 6 ( ) = 44 → 10Fc + 6 Fc − 360 = 440
10
800
16Fc = 800 → Fc = = 50 N
16

6.5. En la figura, determinar el coeficiente de rozamiento en el plano inclinado si
la aceleración del sistema es 2 m/s2; y además m1 = 6 kg, m2 = 4 kg. Utilice
g = 10 m/s2 .
SOLUCIÓN.
T
D.C.L. del bloque “1”:
m1 g − T = m1 a 1
6(10) − T = 6(2)
37°
T = 48 N
m1 g
D.C.L. del bloque “2”:
Y
FN
En el eje Y: FN = m2 g cos 3 7° T X
4
FN = 4(10) ⇒ FN = 32 N
5
En el eje X: T − m2 gsen37º − μFN = m2 a

m2gsen37°
3 37° m2gcos37°
48 − 4(10) − μ(32) = 4(2)
5 FN
48 − 24 − 32μ = 8
m2g
32μ = 16 → 𝛍 = 𝟎. 𝟓
6.6. En la figura el coeficiente de rozamiento cinético entre los bloques de 2 kg y
3 kg es 0,3. No hay rozamiento en la superficie horizontal y las poleas. Hallar la
magnitud de la aceleración con que se desplaza el bloque de 2 kg.
SOLUCIÓN.
Podemos notar que los tres bloques
tienen la misma aceleración (para 2kg
un mismo intervalo de tiempo el 3kg
desplazamiento es el mismo).
Grafiquemos sólo las fuerzas que
ayudan o se oponen al movimiento.
Luego: 20
a 10kg
100−μFN −μFN
a= … … … (1)
2+3+10
D.C.L. del bloque de 2 kg: T1
fr
∑ Fy = 0 = FN − 20
N
FN = 20 N

a
Reemplazando en (1): T 2kg
100 − 2(0,3)20 F N F N
a= 3kg
2 + 3 + 10
T
88 a
a=
15
𝐚 = 𝟓. 𝟖𝟔m/s𝟐 10kg
100N
6.7. En la figura se pide calcular la mínima aceleración de B, para que el bloque

A no resbale sobre B, el coeficiente de fricción estático es 0,2 (Considere 𝑔 =
10 m/s2).
SOLUCIÓN.
F
La mínima aceleración de B será cuando A está a B A
punto de resbalar respecto de B. La fuerza de
rozamiento es: f = μN.
Suponiendo un Observador no inercial en B y hacemos el D.C.L. al bloque A.
El bloque está en equilibrio:
mAa
N
∑ Fy = 0: μN = mA g … … . (1)
T1
∑ Fx = 0: N = mA a … … … (2)
Sustituyendo (2) en (1): mAg
N
g 10 𝟐
μmA a = mA g ⇒ a= = = 𝟓𝟎 m/s
μ 0,2
6.8. En la figura se muestra un coche, que por medio de la fuerza F se traslada

con una aceleración constante. Si la esfera no se mueve respecto del coche.
¿Qué módulo tiene la aceleración del coche?
SOLUCIÓN.
16°
Analizamos la esfera desde el coche el cual
experimenta aceleración (O.N.I.).
Observe que al realizar el D.C.L. de la esfera,
el O.N.I. debe agregar la fuerza inercial de
módulo F1 = ma, que es opuesta a la
aceleración del coche (sistema).
37°

Para el observador no inercial
(ubicado en el coche) la esfera 16°
siempre forma con la vertical un 16°
T mg
ángulo de 16º, la esfera se T
encuentra en reposo. 37°
F1 37°
En el triángulo vectorial, por ley
de senos: F1
mg
ma mg 37°
=
sen16° sen37°
7
14
a= 25
3 × 10 = m/s2
3
5
6.9. Si el sistema se mueve con a = 15 m/s2, determinar la acción ejercida por

la pared sobre la esfera de peso 100 N. Considere superficies lisas y g =
10 m/s2.
a
SOLUCIÓN.
R1
D.C.L. de la esfera
a
∑ 𝐹𝑦 = 0: R2sen37
R 2 cos 3 7º = 100 37° 37°

4
R2cos37
R 2 ( ) = 100 R2
5 100 N
𝐑 𝟐 = 𝟏𝟐𝟓 N
6.10. Un extremo de una cuerda de 1.6 m está O

fijo en el punto O y al otro extremo está atada
una esfera de masa “m” la cual se suelta cuando 60°
la cuerda está horizontal. Hallar la aceleración
tangencial del cuerpo (en m/s2) y su velocidad en
(m/s), cuando la cuerda forma 60º con la vertical,
sabiendo además que en dicha posición R = 1.6 m
la tensión de la cuerda es los 3/2 del peso O
de la esfera.
SOLUCIÓN. D.C.L. a la esfera 60°
T
En dirección tangencial: mg sen60° = m a t
60°
√3 mg cos60°
10 × = a t = 𝟓√𝟑 m/s𝟐
2 mg sen60°
Cálculo de la velocidad (V) mg

at
∑ Fradiales = m a c

2
V
T − mg cos 6 0° = m
R
3 1 V2
Del dato:
2
T − mg × 2 = m R → V2 = g R = √10(1,6) = 𝟒 𝐦/𝐬
6.11. Calcular la distancia en la que una fuerza de 60N actuando sobre un
km km
cuerpo de 15 kg de masa, le cambia su velocidad de 72 [ ] a 144 [ ]
h h
SOLUCIÓN. a
km m
Vo = 72 [ ] = 20 [ ]
h s F
m
km m
Vf = 144 [ ] = 40 [ ]
h s
Aplicando la segunda ley de Newton:
F 60 m
F=ma → a= = = 4 [ 2]
m 15 s
Vf2 + Vo2 402 + 202
Vf2 = Vo2 + 2a ∗ d → d= = = 𝟐𝟓𝟎𝐦
2a 2 (4)
6.12. Sobre un plano inclinado de 34°
respecto a la horizontal un bloque de 8kg
de masa se mueve con una aceleración de
m
2 [ 2 ] debido a una fuerza F horizontal que
s F
actúa sobre él. Calcular el valor de la
m
fuerza horizontal (g = 9.81[ 2 ]),µ = 0.55 34°
s
SOLUCIÓN.
N = mg cos(34°) + F sen(34°) (1)
Aplicando la 2da ley de Newton: ∑ F = m a
F cos(34) − mg sen (34) − Fr = m a (2)
34° F
Fr = µ N (3)
Reemplazamos la ecuación (3) en (2): 34°
F cos(34) − mg sen (34) − µ N = m a (4)

Reemplazamos la ecuación (1) en (4):
F cos(34) − mg sen (34) mg
− µ(mg cos(34°) + F sen(34°) )
=ma

F cos(34) − mg sen (34) − µ mg cos(34°) − µ F sen(34°) = m a
F cos(34) − µ F sen(34°) = m a + mg sen (34) + µ mg cos(34°)
m a + mg sen (34) + µ mg cos(34°)
F=
cos(34) − µ sen(34°)
8(2) + (9.81)(8)(sen(34) + 0.55 cos(34)
F= = 𝟏𝟏𝟓. 𝟕𝟏 𝐍
cos(34) − 0.55sen(34)
CAP 7. Dinámica circular
7.1. La figura muestra un péndulo cónico de masa 𝑚 y

altura H = 10m que gira con velocidad angular q
constante en un plano horizontal, hallar la velocidad H
m
angular de la esfera. Utilizar g = 10 2
s
SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre:
∑Fx = mac → Tsenθ = mω2 R (𝟏)
∑Fy = 0 → Tcosθ − mg = 0 (𝟐) q
H T
Dividiendo (𝟏) y (𝟐) Tcosq
q
ω2 R
tanθ = (𝟑)
g Tsenq
Pero R = Htanθ (𝟒)
𝑔 10 𝑟𝑎𝑑 mg
(𝟒) en (𝟑) 𝜔 = √𝐻 = √10 = 1 𝑠
7.2. Una esfera sumamente pequeña está atada Y

a una cuerda de 50cm y gira con el cono. Hallar
la rapidez de rotación que haga que la esfera se
separe del cono.
N=0
60°
SOLUCION. 60°
x
Según la condición del problema, el cuerpo
perderá el contacto con la plataforma, es decir la
fuerza normal será cero (𝑁 = 0). mg
2
Para el eje 𝑥: ∑Fc = ma c → Tcos60 = mω R
Tcos60 = mω2 0.5sen30 (𝟏)
Para el eje 𝑦: ∑Fy = 0 → Tsen60 − mg = 0
Tsen60 = mg (𝟐)
Dividiendo (𝟏) y (𝟐)
Tcos60 mω2 0.5sen30 9.81𝑐𝑜𝑠60 𝑟𝑎𝑑

= → 𝜔=√ = 4.76
Tsen60 mg 0.5𝑠𝑒𝑛30𝑠𝑒𝑛60 𝑠
7.3. Una barra imponderable 𝐴𝐵𝐶, doblada como

muestra en la figura gira con velocidad angular
constante respecto del eje 𝐵𝐶. En la barra fue
acentuada una cuenta de vidrio de masa 𝑚. Si el
coeficiente de fricción entre la cuerda y la barra es
igual a 𝜇 determinar. ¿A qué distancia del punto 𝐿 del
punto 𝐵, la cuenta estará en equilibrio?
SOLUCION
Observemos la geometría del sistema.
No olvidemos que la aceleración
centrípeta siempre se dirigirá hacia el eje
de orientación.
Para el eje 𝑥: ∑Fc = ma c
μNsenβ − Ncosβ = mω2 R
N(μsenβ − cosβ) = mω2 Lsenβ (𝟏)
Para el eje y: ∑Fy = 0
Nsenβ + μNcosβ − mg = 0
N(senβ + μcosβ) = mg (𝟐)
Dividiendo (𝟏) y (𝟐)
N(μsenβ − cosβ) mω2 Lsenβ
=
N(senβ − μcosβ) mg
μsenβ − cosβ ω2 Lsenβ
=
senβ + μcosβ g
g(μsenβ − cosβ)
L=
ω2 senβ(senβ + μcosβ)

7.4. Una barra doblada en 𝐿 gira con velocidad
𝑟𝑎𝑑
angular constante 𝜔 = √10 , como se muestra en
𝑠
la figura. En la periferie cuelga una esfera a través
de una cuerda de longitud L = 1m, formando un
ángulo 𝜃 = 45 respecto a la vertical. Hallar la
m
distancia 𝐷 de la barra. Utilizar g = 10 2
s
SOLUCION
Identifiquemos el radio formado por el cuerpo al girar
respecto al eje de rotación, además el ángulo que la
tensión forma con el eje de las ordenadas.
Para el eje 𝑥: ∑Fc = ma c
Tsen45 = mω2 R
Tsen45 = mω2 (D + Lsen45) (1)
Para el eje y: ∑Fy = 0
Tcos45 − mg = 0
mg
T= (2)
cos45
Reemplazando la ecuación (𝟐) en la ecuación (𝟏)
mg
sen45 = mω2 (D + Lsen45)
cos45
g − Lω2 sen45
D=
ω2
2
10 − 1 ∙ √10 sen45
D= 2 = 0.29m
√10
7.5. Una pequeña esfera gira en un círculo horizontal
en los extremos de una cuerda de longitud 𝐿1 , que
forma un ángulo 𝜙1 = 45, después se jala el cordón
lentamente a través del soporte 𝑂 hasta que la longitud
del extremo es 𝐿2 y ángulo ϕ2 = 60.
L
Calcular la relación de las longitudes 1⁄L si la
2
velocidad angular inicial se triplica cuando la longitud
de la cuerda es 𝐿2

SOLUCION
Realizando el diagrama de cuerpo libre
∑Fc = ma c → Tsenϕ1 = mω1 2 R1 (1)
∑Fy = 0 → Tcosϕ1 − mg = 0 (2)
Del gráfico: R1 = L1 senϕ1 (3)
Reemplazando (3) en (1) y dividiendo entre (2)
Tsenϕ1 mω1 2 L1 senϕ1
= → g = ω1 2 L1 cosϕ1 (4)
Tcosϕ1 mg
En la posición final también se cumple la última ecuación obteniéndose
g = ω2 2 L2 cosϕ2 (5)
Y también: ω2 = 3ω1 (6)
Dividiendo (4) entre (5) y reemplazando también (6)
g ω1 2 L1 cosϕ1 𝐿1 𝜔2 2 𝑐𝑜𝑠𝜙2 9𝜔1 2 𝑐𝑜𝑠60
= → = 2 = = 6.4
g ω2 2 L2 cosϕ2 𝐿2 𝜔1 𝑐𝑜𝑠𝜙1 𝜔1 2 𝑐𝑜𝑠45
7.6. Una partícula de 10𝑘𝑔 en MCU (en un
plano vertical) está sujeto por dos cuerdas,
como muestra la figura, estas cuerdas
están sujetas a la barra 𝐴𝐵 y tienen una
longitud de 0.2𝑚 cada cuerda. Determinar
la rapidez cuando la tensión es máxima e
m
igual a 400𝑁. Utilizar 𝑔 = 10 2 ; 𝛽 = 60
s
SOLUCION
La tensión máxima se
producirá cuando la
partícula se encuentre en la
parte más baja de su
rotación. También
consideraremos que la
tensión en ambas cuerdas
es la misma
∑Fc = ma c → Tsen60 +
v2
Tsen60 − mg = m
R

v2
2Tsen60 − mg = m
R
(2Tsen60 − mg)R
v=√
m
(2 ∙ 400sen60 − 10 ∙ 10)0.2sen60 m
v=√ = 3.2
10 s
7.7. Para la figura cónica calcular, calcular la

velocidad angular del bloque 𝑚 si el bloque de
masa 2𝑚 no tiene movimiento vertical. Considere
L = 2m, θ = 30
SOLUCION
Debemos observar que un cono es simétrico respecto
al eje 𝑦 por tanto el ángulo 𝜃 puede reflejarse entre
las fuerzas que actúan sobre el bloque y los ejes,
además el enunciado establece que el bloque 2𝑚 no
tiene movimiento vertical
Paras el bloque 𝒎 tenemos
∑Fc = ma c → Ncosθ + Tsenθ = mω2 R
Ncosθ = mω2 R − Tsenθ (1)
∑Fy = 0 → Tcosθ − mg − Nsenθ = 0
Nsenθ = Tcosθ − mg (2)
Para el bloque 𝟐𝒎 tenemos
∑Fy = 0 → T = 2mg
Dividiendo las ecuaciones (𝟏) y (𝟐)
Nsenθ Tcosθ − mg
=
Ncosθ mω2 R − Tsenθ
tanθ[mω2 R − Tsenθ] = Tcosθ − mg
Reemplazando la ecuación (𝟑) en la última expresión
tanθ[mω2 R − 2mgsenθ] = 2mgcosθ − mg
2gcosθ − g 2 ∙ 9.81cos30 − 9.81

√ + 2gsenθ √ + 2 ∙ 9.81sen30 rad
ω= tanθ = tan30 = 4.71
R 2sen30 s

7.8. El segmento de autopista
mostrado es horizontal y tiene un
radio de curvatura de 200ft. UN
automóvil de 2000𝑙𝑏 se mueve a una
ft
velocidad constante de 50 sobre
s
este tramo. Calcule el coeficiente de
fricción necesario para mantener el
automóvil en esta trayectoria circular.
ft
Utilizar g = 32.3 2 .
s
SOLUCION
Es evidente que el automóvil se
deslizara en dirección opuesta al
centro de rotación. Para evitar dicho
deslizamiento la fuerza de fricción
debe tener dirección opuesta
v2
∑Fc = ma c → μN = m (1)
R
∑Fy = 0 → N = mg (2)
Reemplazando (2) en (1)
v2 v2
μmg = m → μ=
R gR
502
μ= = 0.39 ≅ 0.4
32.2 ∙ 200
7.9. Una motocicleta efectúa un movimiento circular muy

peligroso, con un valor de radio de 4𝑚. ¿Cuál debe ser su
velocidad mínima que debe tener para no caer? El
coeficiente de fricción entre las llantas y las pistas es 0.5
SOLUCION
Realicemos el diagrama de cuerpo libre considerando
una velocidad mínima
2
vmin
∑Fc = ma c → N = m (𝟏)
R
mg
∑Fy = 0 → μN − mg = 0 → N= (𝟐)
μ
Reemplazando (𝟐) en (𝟏)
2
mg vmin gR 9.81 ∙ 4 m
=m → vmin = √ =√ = 8.86
μ R μ 0.5 s
7.10. Una esfera rueda alrededor de una

circunferencia, calcular el ángulo 𝛽 en el cual la
reacción es la cuarta parte de su peso, siendo su
velocidad a esa altura la mitad de la velocidad
obtenida si el cuerpo cayera libremente de 𝐴
SOLUCION
Por dinámica circular para el movimiento en el plano
vertical tendremos el siguiente análisis para el instante
mg
mostrado en la figura, con la condición N =
4
v2
∑Fc = ma c → N − mgsenβ = m
R
mg v2
− mgsenβ = m
4 R
1
gR ( − senβ) = v 2 (1)
4
Según la condición del problema la velocidad a la
altura anteriormente calculada será igual a la mitad
de la velocidad obtenida si el cuerpo cayera
libremente de 𝐴 es decir:
vf2 = v02 + 2gh
vf2 = 2gh
vf2 = 2gRsenβ (2)
v
Según la condición del problema v = f ,
2
elevando al cuadrado y reemplazando la
ecuación (𝟏) y (𝟐)
vf 2
v2 =
4
1 2gRsenβ
gR ( − senβ) =
4 4
1
senβ = → β = 9.59°
6

CAP 8. Estática
8.1. En la figura se muestra dos esferas lisas A y B. La

esfera A de masa 100lb está suspendida de una cuerda,
la esfera B de masa 40lb es aprisionada contra la pared
lisa por la esfera A. Calcule la tensión en la cuerda y la
reacción de la pared sobre la esfera B.
SOLUCIÓN.
Realizamos el diagrama de cuerpo libre de cada cuerpo:
Del DCL:
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅1 ∗ cos 𝜃° = 𝑇 ∗ cos 45° … … … … . (1)
𝑅1 ∗ cos 𝜃° = 𝑅2 … … … … . (2)
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑇 ∗ sin 45° = 𝑅1 ∗ sin 𝜃° + 𝑊𝐴 … … 3)
𝑅1 ∗ sin 𝜃° = 𝑊𝐵 … … … … . (4)
Reemplazando (4) en (3):
: 𝑇 ∗ sin 45° = 𝑊𝐵 + 𝑊𝐴 → 𝑇 ∗ sin 45° = 40 + 100
40+100
: 𝑇= = 197.99 𝑙𝑏𝑓
sin 45°
𝑅2 = 𝑇 ∗ cos 45°
𝑅2 = 197.99 ∗ cos 45°
𝑅2 = 140 𝑙𝑏𝑓
8.2. En la siguiente figura hallar la NA y Ø para

mantener el sistema en equilibrio. Considerar:
𝑊𝐴 = 0.7444 𝑁; 𝑊𝐵 = 0.7967 𝑁; 𝑊𝐶 =
0.7621 𝑁
SOLUCIÓN.
Realizamos el diagrama de cuerpo libre de cada
cuerpo:

DCL DCL DCL
NB NB*cosØ
NC NA
B RB F
C RC
A
NB*sinØ NB*sinØ
NC WB NB*cosØ WA
WC
Del DCL: ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑁𝐵 ∗ sin 𝜙 = 𝐹 … … … … . (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑁𝐴 = 𝑁𝐵 ∗ cos 𝜙 + 𝑊𝐴 … … … … . (2)
𝑁𝐵 ∗ cos 𝜙 = 𝑁𝐶 + 𝑊𝐵 … … … … . (3)
𝑁𝐶 = 𝑊𝐶 … … … … . (4)
𝑁𝐵 ∗ cos 𝜙 = 𝑊𝐶 + 𝑊𝐵 = 0.7621 + 0.7967 = 1.5588
𝑁𝐴 = 1.5588 + 0.7444 = 2.30 𝑁
Dividiendo (1) entre (3):
𝐹 𝐹 0.9
𝑡𝑎𝑛 𝜙 = = → 𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 30°
𝑁𝐶 + 𝑊𝐵 𝑊𝐶 + 𝑊𝐵 0.7621 + 0.7967
8.3. Una viga de 50 Kg de masa y 1m de

longitud soporta una carga de 100 Kgf en
su extremo, está articulada en el otro
extremo como muestra la figura.
Determinar los componentes de la fuerza
de reacción en el extremo articulado.
Solucion.
Realizamos el diagrama de cuerpo libre de la
barra:
Del DCL:
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝑥 = 𝑇 ∗ cos 60° … . (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝑦 + 𝑇 ∗ sin 60° = 𝑃 + 𝑊 … … (2)

∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑊 ∗ 0.5 ∗ cos 15° + 𝑃 ∗ cos 15° − 𝑇 ∗ cos 60° ∗ sin 15° − 𝑇 ∗ sin 60° ∗ cos 15° = 0 … (3)
Reemplazando datos en (3):
50 ∗ 0.5 ∗ cos 15° + 100 ∗ cos 15° − 𝑇 ∗ cos 60° ∗ sin 15° − 𝑇 ∗ sin 60° ∗ cos 15° = 0
𝑇 ∗ (sin 60° ∗ cos 15° + cos 60° ∗ sin 15°) = 50 ∗ 0.5 ∗ cos 15° + 100 ∗ cos 15°
𝑇 ∗ sin 75° = 125 ∗ cos 15° = 125 𝐾𝑔𝑓
Reemplazando T en (1):
𝑅𝑥 = 𝑇 ∗ cos 60° = 125 ∗ cos 60°
𝑅𝑥 = 62.5 𝐾𝑔𝑓
Reemplazando T en (2):
𝑅𝑦 + 𝑇 ∗ sin 60° = 𝑃 + 𝑊
𝑅𝑦 = 100 + 50 − 125 ∗ sin 60°
𝑅𝑦 = 41.75 𝐾𝑔𝑓
8.4. Calcular el módulo de la

fuerza F para que el sistema se
encuentre en equilibrio, las
barras son de pesos
despreciables y longitud L.
Ø=30°.
SOLUCIÓN.
Realizamos el diagrama de
cuerpo libre de cada barra:
A
R
F
B
L*sin Ø R
20 N
L/2

Del DCL:
𝐿
∑ 𝑀𝐴 = 0 𝑅 ∗ − 20 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜙 = 0 … … . (1)
2
𝐿 𝐿
∑ 𝑀𝐵 = 0 𝐹 ∗ − 𝑅 ∗ sin 𝜙 ∗ = 0 … … . (2)
2 2
𝐿
Despejando en (1): 𝑅 ∗ = 20 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜙
2
𝐿
Reemplazando en (2): 𝐹 ∗ − 20 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜙 ∗ sin 𝜙 = 0
2
𝐹
− 20 ∗ (sin 𝜙)2 = 0
2
𝐹 = 2 ∗ 20 ∗ (sin 30°)2 = 10 𝑁
8.5. Calcular el peso P2 que deberá actuar sobre la polea para que el sistema
permanezca en equilibrio. P1= 1200 N; PVIGA =200N
1.2 m 4.8 m
P1
B C P2
A
SOLUCIÓN. Realizamos el diagrama de cuerpo libre de cada barra:
1.2 m 4.8 m
P2
P1
53°
B PVIGA C
A
3m
Del DCL: ∑ 𝑀𝐴 = 0 → 𝑃1 ∗ 1.2 + 𝑃𝑉𝐼𝐺𝐴 ∗ 3 − 𝑃2 ∗ sin 53° ∗ 6 = 0

1200 ∗ 1.2 + 200 ∗ 3 − 𝑃2 ∗ sin 53° ∗ 6 = 0
1200 ∗ 1.2 + 200 ∗ 3
𝑃2 = = 425.73 𝑁
sin 53° ∗ 6

8.6. Dos cuerpos de masa m 1= 200 Kg y m2= 300
Kg se unen mediante una cuerda y se apoyan en
la superficie de una esfera lisa como se ve en la
figura. Determinar las reacciones sobre las
superficies, la tensión en la cuerda y el ángulo en
la posición de equilibrio.
SOLUCIÓN.
cuerpo:
Del DCL: ∑𝐹 = 0
𝑅1 = 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃 … … … … . (1)
𝑇 = 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ cos 𝜃 … … … … . (2)
𝑅2 = 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ cos 𝜃 … … … … . (3)
𝑇 = 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃 … … … … . (4)
Igualando (2) y (4):
𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ cos 𝜃 = 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃
𝑚1 200
tan 𝜃 = = → 𝜃 = 33.69°
𝑚2 300
𝑅1 = 200 ∗ 9.81 ∗ sin 33.69° = 1088 𝑁
𝑅2 = 300 ∗ 9.81 ∗ cos 33.69° = 2449 𝑁
𝑇 = 200 ∗ 9.81 ∗ cos 33.69° = 1632 𝑁
8.7. En la figura determine el ángulo para

el cual el cuerpo estará en equilibrio si los
planos AB y BC son ambos lisos.
SOLUCIÓN.
Realizamos el diagrama de cuerpo libre de
la barra:

Del DCL: ∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝐴 ∗ sin 36.87° = 𝑅𝐶 ∗ sin 60° … … (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐴 ∗ cos 36.87° = 𝑚 ∗ 𝑔 − 𝑅𝐶 ∗ cos 60° … … (2)
𝐿
∑ 𝑀𝐴 = 0 → 𝑅𝐶 ∗ cos 60° ∗ 𝐿 ∗ cos 𝜙 + 𝑅𝐶 ∗ sin 60° ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜙 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ∗ cos 𝜙
2
1
𝑅𝐶 ∗ cos 60° ∗ cos 𝜙 + 𝑅𝐶 ∗ sin 60° ∗ sin 𝜙 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ∗ cos 𝜙 … … … … . (3)
2
Dividimos (1) entre (2):

𝑅𝐶 ∗ sin 60°
tan 36.87° =
𝑚 ∗ 𝑔 − 𝑅𝐶 ∗ cos 60°
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ tan 36.87° − 𝑅𝐶 ∗ cos 60° ∗ tan 36.87° = 𝑅𝐶 ∗ sin 60°
𝑅𝐶 ∗ cos 60° ∗ tan 36.87° + 𝑅𝐶 ∗ sin 60° = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ tan 36.87°
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ tan 36.87°
𝑅𝐶 = = 0.6048 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔
1.24
Reemplazando en 3:
0.6048 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ cos 60° ∗ cos 𝜙 + 0.6048 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 60° ∗ sin 𝜙
1
= 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ∗ cos 𝜙
2
1
0.6048 ∗ cos 60° ∗ cos 𝜙 + 0.6048 ∗ sin 60° ∗ sin 𝜙 = ∗ cos 𝜙
2
1
0.6048 ∗ sin 60° ∗ sin 𝜙 = ( − 0.6048 ∗ cos 60°) ∗ cos 𝜙
2
0.1976
tan 𝜙 = → 𝜙 = 20.67
0.5238
𝜃 = 𝜙 + 36.87° = 20.67 + 36.87° = 57.5°
8.8. Una barra uniforme de masa “m” y longitud “5L” se halla articulada en el
punto A mientras que por su extremo B se cuelga una máquina de Atwood
cuyas masas son “3m” y “2m”.
Considere que la masa de la
polea es despreciable, así como
la fricción. Determinar la
posición que ocupa sobre la
barra desde el punto A un
sistema formado por dos masas
“m/2” y “m” unidos por una barra
de peso despreciable y longitud
“L” para que la barra este
horizontal y en equilibrio.
SOLUCIÓN.
Realizamos el diagrama de
cuerpo libre:
L 4L
m/2*g m*g
B
5m*g A m*g L
1.5L
Del DCL:
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑚
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 1.5 𝐿 + ∗ 𝑔 ∗ 𝑥 + 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ (𝑥 + 𝐿) = 5 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿
2
1
1.5 𝐿 + ∗ 𝑥 + (𝑥 + 𝐿) = 5 ∗ 𝐿
2
3
2.5 𝐿 + ∗ 𝑥 = 5 ∗ 𝐿
2
2
𝑥 = 2.5 ∗ 𝐿 ∗ = 1.67 𝐿
3

8.9. En la figura dos cilindros idénticos C1 Y C2,
cada uno de radio r y peso P, se amarran juntos
con una cuerda. Soportan a un tercer cilindro C3
de radio R y peso Q, no hay fricción y la tensión
en el cordel es justo lo suficiente para que la
fuerza de contacto entre los cilindros sea cero.
Determine La tensión en la cuerda.
SOLUCIÓN.
Relacionamos θ:
𝐻 = √(𝑅 + 𝑟)2 − 𝑟 2 = √𝑅2 + 2𝑅𝑟 + 𝑟 2 − 𝑟 2

= √𝑅2 + 2𝑅𝑟
√𝑅2 + 2𝑅𝑟
sin 𝜃 =
𝑅+𝑟
𝑟
cos 𝜃 =
𝑅+𝑟
cuerpo:
DCL DCL DCL

N₃₂ N₃₁ N1
N2
C₃ C₁ C₂
T T
θ
Q P P
N₃₁ N₃₂
Del DCL: ∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑁31 ∗ cos 𝜃 = 𝑁32 ∗ cos 𝜃

𝑁31 = 𝑁32 … … … … . (1)
𝑁31 ∗ cos 𝜃 = 𝑇 … … … … . (2)
𝑁32 ∗ cos 𝜃 = 𝑇 … … … … . (3)
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑁31 ∗ sin 𝜃 + 𝑁32 ∗ sin 𝜃 = 𝑄 … … … … . (4)
Despejando (2):
𝑇
𝑁31 = … … … … . (5)
cos 𝜃

Reemplazando (1) y (5) en (4):
𝑇 𝑇 𝑇
𝑄= ∗ sin 𝜃 + ∗ sin 𝜃 = 2 ∗ ∗ sin 𝜃
cos 𝜃 cos 𝜃 cos 𝜃
𝑟
cos 𝜃 𝑅 + 𝑟 𝑄∗𝑟
𝑇=𝑄∗ =𝑄∗ =
2 ∗ sin 𝜃 2
√𝑅 + 2𝑅𝑟 2 ∗ √𝑅2 + 2𝑅𝑟
2∗
𝑅+𝑟
8.10. Un cilindro de 4 pies de diámetro y peso de

200 lbf esta soportado por la barra AB de 20 pies
de longitud y 50 lbf de peso, como se muestra en
la figura. Si las superficies de contacto con el
cilindro poseen fricción despreciable, determine las
fuerzas de reacción sobre la barra en el punto A.
SOLUCIÓN.
cuerpo:
DCL
T
R
20* sin 45°
100 lbf
Ry WB
Rx
A
d
10*cos 45°
20*cos 45°

Encontrando “d” y “q”:
𝑑 = 2 + 2 ∗ cos 45 = 3.41 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑑 3.41
𝑞= = = 4,83 𝑝𝑖𝑒𝑠
cos 45° cos 45°
Del DCL:
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑅 ∗ sin 45° = 𝑊𝐶 … … … … . (1)
𝑅𝑥 + 𝑅 ∗ cos 45° − 𝑇 ∗ cos 30° = 0 … … … … . (2)
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑦 + 𝑇 ∗ sin 30° − 𝑅 ∗ sin 45° − 𝑊𝐵 − 100 = 0 … … … … . (3)
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑅 ∗ 4.83 + 𝑊𝐵 ∗ 10 cos 45° + 100 ∗ 20 ∗ cos 45°
= 𝑇 cos 30° ∗ 20 sin 45° + 𝑇 sin 30° ∗ 20 cos 45°
𝑅 ∗ 4.83 + 50 ∗ 10 cos 45° + 100 ∗ 20 ∗ cos 45° = 𝑇 ∗ (cos 30° + sin 30°) ∗ 20 cos 45°
𝑅 ∗ 4.83 + 2500 ∗ cos 45° = 𝑇 ∗ (cos 30° + sin 30°) ∗ 20 cos 45° … … … … . (4)
Despejando “R” en (1):
200
𝑅= = 282.84 𝑙𝑏𝑓
sin 45°
Despejando “T” en (4):
282.84 ∗ 4.83 + 2500 ∗ cos 45° = 𝑇 ∗ (cos 30° + sin 30°) ∗ 20 cos 45°
282.84 ∗ 4.83 + 2500 ∗ cos 45°
𝑇=
(cos 30° + sin 30°) ∗ 20 cos 45°
𝑇 = 162.22 𝑙𝑏𝑓
Despejando en (2):
𝑅𝑥 + 282.84 ∗ cos 45° − 162.22 ∗ cos 30° = 0
𝑅𝑥 = 162.22 ∗ cos 30° − 282.84 ∗ cos 45°
𝑅𝑥 = −59.51 𝑙𝑏𝑓
Despejando en (3):
𝑅𝑦 + 162.22 ∗ sin 30° − 282.84 ∗ sin 45° − 50 − 100 = 0
𝑅𝑦 = 282.84 ∗ sin 45° + 150 − 162.22 ∗ sin 30°
𝑅𝑦 = 268.89 𝑙𝑏𝑓

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PROBLEMAS

Huacara Honorio Angel Cristobal

UMSA, FACULTAD DE INGENIERÍA

Compilado y condensado por: neXus

5.1. En el instante t o = 0 la partícula A pasa por el punto P con una ωA = ctte de

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Transformación de lineal a angular

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a BT = √a2B + a2C … (1)

Transmisión de A-B (angular) Q

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5.13. Para 𝑡𝑜 = 0 la partícula A pasa por el punto P con velocidad angular

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Para la partícula A: θA = ωA t (1)

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CAP 6. Dinámica lineal

6.2. Hallar la aceleración del sistema, 𝑚1 = 3𝑚2 . Utilice g = 10 m/s2 .

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En el eje X: T − m2 gsen37º − μFN = m2 a

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6.7. En la figura se pide calcular la mínima aceleración de B, para que el bloque

6.8. En la figura se muestra un coche, que por medio de la fuerza F se traslada

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6.9. Si el sistema se mueve con a = 15 m/s2, determinar la acción ejercida por

R 2 cos 3 7º = 100 37° 37°

6.10. Un extremo de una cuerda de 1.6 m está O

Cálculo de la velocidad (V) mg

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F cos(34) − mg sen (34) − µ N = m a (4)

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CAP 7. Dinámica circular

7.1. La figura muestra un péndulo cónico de masa 𝑚 y

7.2. Una esfera sumamente pequeña está atada Y

Tcos60 mω2 0.5sen30 9.81𝑐𝑜𝑠60 𝑟𝑎𝑑

7.3. Una barra imponderable 𝐴𝐵𝐶, doblada como

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7.7. Para la figura cónica calcular, calcular la

2gcosθ − g 2 ∙ 9.81cos30 − 9.81

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7.9. Una motocicleta efectúa un movimiento circular muy

7.10. Una esfera rueda alrededor de una

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8.1. En la figura se muestra dos esferas lisas A y B. La

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑇 ∗ sin 45° = 𝑅1 ∗ sin 𝜃° + 𝑊𝐴 … … 3)

8.2. En la siguiente figura hallar la NA y Ø para

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