¿Qué es HART?

La mayoría de los dispositivos inteligentes de campo instalados

alrededor del mundo son compatibles con HART. Pero algunos de
los nuevos en el campo de la automatización pueden necesitar una
actualización sobre esta poderosa tecnología.

En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto

direccionable en red) es el estándar mundial para enviar y recibir
información digital a través de cables analógicos entre dispositivos
inteligentes y el sistema de control o de monitoreo.

Más específicamente, HART es un protocolo bidireccional de

comunicación que suministra acceso de datos entre instrumentos
inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema central
puede ser cualquier aplicación de software desde el dispositivo de
mano o laptop del técnico hasta el control de procesos de una
planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use
cualquier plataforma de control.

UNA ACTUALIZACIÓN DIGITAL PARA PLANTAS EXISTENTES

La tecnología HART ofrece una solución confiable a largo plazo
para operarios de planta que buscan los beneficios de dispositivos
inteligentes con comunicación digital – que está incluida en la
mayoría de los dispositivos en instalación. Sin embargo, en muchos
casos, la mayoría de las aplicaciones no pueden actualizar sus
sistemas de automatización existentes con un sistema que pueda
aceptar los datos digitales suministrados por el Protocolo HART.

Debido a que hoy en día la mayoría de las redes de automatización

en operación se basan en el cableado analógico tradicional de 4 a
20 mA, la tecnología HART desempeña un papel fundamental
porque la información digital se comunicará al mismo tiempo con
la señal de 4-20 mA. Si ésta, no habría comunicación digital.
UNA FUNCIÓN DIGITAL CRÍTICA
La Tecnología HART es fácil de usar y muy confiable cuando se usa
para poner en servicio y calibrar dispositivos inteligentes así como
para diagnóstico continuo en línea.

Hay varias razones para que una unidad central se comunique con
los dispositivos inteligentes. Éstas incluyen:

• Configuración o reconfiguración del dispositivo

• Diagnóstico del dispositivo
• Identificación y corrección de problemas del dispositivo
• Lectura de valores de medición adicionales suministrados por
el dispositivo
• Estado de operación y bienestar del dispositivo
• Mucho más: Hay muchas ventajas por utilizar la tecnología
HART y más usuarios están reportando beneficios en sus
proyectos en forma continua. Para más información, por favor
visite Historias de éxito

Muchos años de éxito y la obtención de estos beneficios explica

por qué la tecnología HART es el más grande de todos los
protocolos de comunicación, instalado en más de 30 millones de
dispositivos en todo el mundo.
Si usted ha usado una línea telefónica terrestre y observado la
pantalla del identificador de llamadas para saber quién llama, ya
conoce la mitad de lo que hace el Protocolo HART, identifica quién
llama. En una red de automatización industrial "quién" es un
dispositivo inteligente de campo basado en un microprocesador.
Además de permitir que dichos dispositivos inteligentes de campo
"llamen a casa", la comunicación HART permite al sistema central
enviar datos al instrumento inteligente.

HART surgió a finales de la década de 1980 sobre la base de la

misma tecnología que llevó a la identificación de llamadas de
telefonía analógica. Ha experimentado un desarrollo continuo,
hasta e incluyendo los productos de automatización ya a la venta
con función de comunicación HART inalámbrica integrada.

Cómo funciona HART

“HART” es un acrónimo en inglés para Transductor Remoto Direccionable en Red.
El Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulación por desplazamiento de
frecuencia o MDF (FSK en inglés) para empalmar señales digitales de comunicación
a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.

Figura 1. Modulación por desplazamiento de frecuencia (MDF)

Esto permite la comunicación bidireccional en campo y hace posible la transmisión

de información adicional más allá de sólo las variables normales de proceso
comunicadas de y hacia un instrumento inteligente de campo. El Protocolo HART
se comunica a 1200 bps sin interrumpir la señal de 4 a 20 mA y permite a la
aplicación central (maestra) obtener dos o más actualizaciones digitales por
segundo de un dispositivo inteligente de campo. Ya que la señal digital MDF es de
fase continua no hay interferencia con la señal de 4 a 20 mA.
La Tecnología HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un
dispositivo inteligente de campo (servidor) sólo habla cuando le habla un maestro.
El Protocolo HART se puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o
multipunto para transmitir información hacia y desde los instrumentos inteligentes
de campo y el control central o los sistemas de monitoreo.

La comunicación HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART,

típicamente un dispositivo de campo inteligente y un sistema de control o
monitoreo. La comunicación se produce mediante un cable de instrumentación de
calidad estándar y el uso de prácticas de cableado y terminación estándar.

El protocolo HART proporciona dos canales de comunicación simultáneos: la señal

analógica de 4 a 20 mA y una señal digital. La señal de 4 a 20 mA comunica el
valor primario medido (en el caso de un instrumento de campo) con el circuito de
corriente 4 a 20 mA, el estándar más rápido y más fiable de la industria.
Información adicional del dispositivo se comunica mediante una señal digital que
se superpone a la señal analógica.

La señal digital contiene la información del dispositivo incluyendo el estado del

dispositivo, diagnóstico, valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los
dos canales de comunicación proporcionan una solución completa de
comunicación de campo muy robusta a bajo costo que es fácil de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicación

El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto
permite usar maestros secundarios como comunicadores de mano sin interferir con
las comunicaciones desde y hasta el maestro primario, es decir, el sistema de
control / monitoreo.

Figura 3. Maestros primarios y secundarios

El protocolo HART permite toda la comunicación digital con los dispositivos de

campo en configuración de red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuración Punto a Punto

Configuración Multipunto

También hay una opción de modo de comunicación "ráfaga" donde un solo

dispositivo servidor puede transmitir continuamente un mensaje de respuesta
estándar HART. Con este modo de comunicación ráfaga opcional son posibles
mayores tasas de actualización y el uso normalmente se limita a la configuración
punto a punto.

Figura 5. Configuración Multipunto

Beneficios de usar la comunicación

HART
Los ingenieros que operan en entornos de automatización análoga no necesitan
mencionar las palabras "si sólo" como en "si sólo pudiera obtener la información
del dispositivo sin tener que ir al sitio" o "si sólo pudiera cargar esta información de
configuración de ese transmisor de presión a mi PC".
Los usuarios alrededor del mundo que han obtenido los beneficios de
comunicación HART saben que pueden tener visibilidad rápida y fácil a dispositivos
en el campo al usar dispositivos de calibración, de prueba y computadoras
portátiles equipadas con HART. De hecho, los diagnósticos, pruebas y
configuración de dispositivos nunca han sido tan fáciles.
Sin embargo, muchos aún no han obtenido los mayores beneficios de la tecnología
HART que resultan de conexiones de tiempo completo con la gestión en tiempo
real de activos y/o sistemas de control.
La tecnología HART le puede ayudar a:

• Aprovechar las capacidades de un juego completo de datos de dispositivos

inteligentes para mejoras operativas.
• Tener advertencia temprana de variaciones en el rendimiento de
dispositivos, productos o procesos.
• Acelerar el tiempo de identificación y corrección de problemas entre el
diagnóstico y la solución.
• Validar en forma continua la integridad de los circuitos y estrategias del
sistema de control / automatización.
• Aumentar la productividad del equipo y disponibilidad del sistema.

Aumentar la disponibilidad de la planta

• Integrar dispositivos y sistemas para detección de problemas previamente

no detectables.
• Detectar en tiempo real problemas de conexión de dispositivos y/o
procesos.
• Minimizar el impacto de desviaciones al tener advertencias nuevas y
oportunas.
• Evitar el alto costo de paros o interrupción de procesos no programados.

Reducir los costos de mantenimiento

• Verificación rápida y validación de circuitos de control y configuración de

dispositivos.
• Uso de diagnóstico remoto para reducir las pruebas de campo innecesarias.
• Captura de datos de tendencias de rendimiento para diagnóstico de
mantenimiento predictivo.
• Reducción del inventario de refacciones y costos de administración de
dispositivos.

Mejorar el cumplimiento reglamentario

• Activar la documentación automatizada para datos de cumplimiento.

• Facilitar la prueba de paros automáticos de seguridad.
• Elevar el nivel de integridad de seguridad (SIL) con diagnósticos avanzados.
 • Tomar ventaja de dispositivos inteligentes multivariables para informes más
precisos y completos.

Las características estándar de la tecnología Hart van desde la compatibilidad

simple con las redes análogas de 4 a 20 mA existentes a una amplia selección de
productos:

• Compatibilidad con alambrado de 4 a 20 mA estándar

• Transmisión simultánea de datos digitales
• Simplicidad a través de interfases por menús intuitivos
• Reducción de riesgo a través de un protocolo robusto y preciso
• Facilidad de implementación para máxima efectividad de costo "de entrada"
• Amplia selección de productos, con dispositivos compatibles y aplicaciones
de software de la mayoría de los proveedores de automatización de
procesos
• Independencia de plataforma para interoperatividad total en entornos
multiproveedor

Soporte alrededor del mundo por los principales proveedores

La mayoría de los principales proveedores de instrumentación de procesos y
sistemas de control del mundo, que abarcan a la mayoría de las soluciones de la
industria, ofrecen soporte activo para la tecnología HART. Hay más de 990
dispositivos registrados en 20 categorías de dispositivos manufacturados por más
de 230 miembros de la Fundación de Comunicación HART.

Especificaciones HART
El Protocolo HART se desarrolló a finales de la década de 1980 y fue transferido a
la Fundación HART a principios de la década de 1990. Desde entonces se ha
actualizado varias veces. Cuando se actualiza el protocolo, se hace de manera que
asegura la compatibilidad con versiones anteriores. La versión actual del Protocolo
HART es la revisión 7.2. El "7" denota el nivel de revisión mayor y el "2" denota el
nivel de revisión menor.

El Protocolo HART implementa la arquitectura jerárquica 1, 2, 3, 4 y 7 del modelo

de protocolo de 7 niveles de Interconexión de Sistemas Abiertos (OSI):

El Nivel Físico HART está basado en la norma Bell 202, usa la modulación por
desplazamiento de frecuencia (MDF) para comunicarse a 1200 bps. Las frecuencias
de señal que representan los valores de bit 0 y 1 son 2200 y 1200 Hz
respectivamente. Esta señal se superpone a un nivel bajo en la señal de medición
analógica de 4 a 20 mA sin causar ninguna interferencia con la señal analógica.

El nivel de Enlace de Datos HART define un protocolo maestro-servidor - en uso

normal, un dispositivo de campo sólo contesta cuando le hablan. Puede haber dos
maestros, por ejemplo, un sistema de control como maestro primario y un
comunicador portátil HART como maestro secundario. Las reglas de tiempo definen
cuando puede cada maestro iniciar una transacción de comunicación. Se pueden
conectar hasta 15 o más dispositivos servidores a un par individual de cable
multipunto.

El Nivel de red suministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y servicios

de transporte. Éste gestiona "sesiones" para comunicación de punta a punta con
los dispositivos correspondientes.

El nivel de transporte: El Nivel de Enlace de Datos asegura que las

comunicaciones sean propagadas correctamente de un dispositivo a otro. El Nivel
de Transporte se puede usar para asegurar que la comunicación de punta a punta
sea correcta.

El Nivel de Aplicación define los comandos, respuestas, tipos de datos e

informes de estado respaldados por el Protocolo. En el Nivel de Aplicación, los
comandos públicos del protocolo se dividen en cuatro grupos principales:

1. Comandos universales - suministran funciones que se pueden implementar

en todos los dispositivos de campo
2. Comandos de Práctica Común - suministran funciones comunes para
muchos, pero no para todos los dispositivos de campo
3. Comandos Específicos para Dispositivo - suministran funciones que son
únicas para un dispositivo de campo en particular y son especificadas por el
fabricante del dispositivo
4. Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego de funciones
estandarizadas para instrumentos con tipos particulares de medición y
permiten el acceso genérico total sin usar comandos específicos para un
dispositivo