Automatismos eléctricos

● Un automatismo eléctrico constará de uno o varios circuitos cuya finalidad es la

de
● alimentar eléctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo.
Este
● trabajo será típicamente mecánico aunque también podría ser calorífico, o
generar un aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador también podría
ser la conexión de sistemas de potencia o generadores eléctricos.

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Índice - Automatismos eléctricos

1. Conveniencia de los circuitos de mando

2. Necesidad de los elementos de protección
3. Elementos en una instalación eléctrica
3.1. Pulsador
3.2. Contactor
3.3. Relé
3.3.1 Relés usados en protección
3.3.2 Relés usados en control
4. Designación de aparatos y puntos de conexión
5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
5.1. Arranque directo de un motor de inducción
5.2. Arranque con inversión de giro
5.3. Arranque estrella-triángulo
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1.Conveniencia de los circuitos de mando
Un automatismo eléctrico constará de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de
Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema eléctrico permitiendo cierto
grado de maniobra -no limitada únicamente a la apertura o cierre- es conveniente
separar el esquema eléctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o
de mando (y señalización).

El circuito principal será el encargado de transmitir la potencia al elemento

accionado. Constará de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentación
alterna trifásica o de dos hilos en caso de alimentación monofásica o de corriente
continua y a los niveles adecuados de tensión (220 V o superior). Estos conductores
deberán soportar el paso de la corriente para el que las máquinas estén diseñados.
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1.Conveniencia de los circuitos de mando
El circuito de mando será el encargado de realizar las funciones de temporización,
autoretención, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o
dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentación
alterna monofásica de 220 V o menor. Los elementos que forman parte del circuito
de mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las
mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia (son más baratos).

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1.Conveniencia de los circuitos de mando
De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue:
• Una simplificación en los esquemas, pues se trabaja con dos esquemas
diferentes más sencillos
• Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofásico en
vez de trifásico (el usual en la industria)
• Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les
exigen las mismas características que a los de potencia.
Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende
realizar es simple, no suele haber esta separación.

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2. Necesidad de los elementos de protección
Además de las acciones de maniobra que pueden englobarse en lo que se
denominaría la operación normal de la instalación, existen otras acciones que son
necesarias para proteger los elementos de la instalación o para proteger a las
personas. De estas acciones se encargan los elementos de protección.
Dentro del primer grupo, los destinados a la protección de los elementos, se
encuentran todos los dispositivos encargados de detectar condiciones anormales de
funcionamiento y de realizar las acciones oportunas para evitar las consecuencias
dañinas de ese mal funcionamiento.
Los principales elementos dentro de este grupo son los relés térmicos o
magnetotérmicos y los fusibles

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2. Necesidad de los elementos de protección
En este sentido conviene introducir el concepto de condiciones nominales. Son
aquellas por encima de las cuales el equipo no está garantizado que funcione
perfectamente durante el periodo de vida del mismo:
- Si se trabaja por encima de la tensión nominal, es posible que los aislamientos no
soporten esa tensión y se produzcan descargas.
- Si se trabaja por encima de la intensidad nominal las pérdidas por efecto Joule son
demasiado elevadas y es posible que el sistema de refrigeración del equipo no
permita disipar ese calor, con lo que la temperatura sube excesivamente y puede
dañar el aislamiento.
Dentro del segundo grupo de dispositivos de protección, los que se refieren a la
protección de las personas, el principal es el relé diferencial, que detecta fugas de
corriente. Prof. Bellomo A. Catedra: IEM III 2020
3. Elementos en una instalación eléctrica
A continuación se describirán brevemente los principales elementos de los circuitos
de mando, protección y potencia de baja tensión.

3.1. Pulsador
Es un contacto que tienen una sola posición estable. Esta posición estable permitirá
el paso de corriente y en este caso será un pulsador normalmente cerrado o pulsador
de apertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitirá y será un pulsador
normalmente abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha).

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3. Elementos en una instalación eléctrica
Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se pulsa), el
contacto se abre, y abre también el circuito durante el tiempo en que se mantiene
pulsado. Cuando el pulsador normalmente abierto es activado, el contacto se cierra,
y realiza la conexión eléctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito se
abre y cesa la alimentación del elemento maniobrado.

Se encuentra en el circuito de mando o control y su representación es (según las

normas DIN ).

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3. Elementos en una instalación eléctrica

Enclavamiento eléctrico y en program

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3. Elementos en una instalación eléctrica
3.2. Contactor
Es un elemento de accionamiento electromagnético con una posición de reposo. Su
misión es la de establecer la corriente de alimentación de un dispositivo eléctrico
(típicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea
alimenta el dispositivo eléctrico. Esto se consigue aplicando tensión a la bobina del
contactor.

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 3. Elementos en una instalación eléctrica
3.2. Contactor:

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3.2. Contactor:
Despiece del
Contactor

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3.2. Contactor:
Funcionamiento
del
contactor

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3.2. Contactor:
Funcionamiento
del
contactor

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3.2. Contactor:
Placa
Características
del contactor

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3. Elementos en una instalación eléctrica
Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito incluidas las de leve sobrecarga.
El contactor sirve para comunicar las órdenes finales obtenidas del circuito de
mando al circuito principal, aunque no hay contacto eléctrico entre ambos.
Los principales constituyentes son:
1. El electroimán: Formado por un circuito magnético y una bobina. Es el órgano
activo. Cuando se aplica una tensión a la bobina, el yugo (parte fija del circuito
magnético) atrae al martillo (parte móvil), y este, en su movimiento, arrastra a
todos los contactos que van solidariamente unidos a él. De esta manera, la
aplicación de una tensión a la bobina del contactor (dentro del circuito de mando) se
transforma en la apertura y cierre de una serie de contactos (del circuito de potencia
y también del de mando). Prof. Bellomo A. Catedra: IEM III 2020
3. Elementos en una instalación eléctrica
2. Los polos o contactos principales: Son los elementos que establecen y cortan las
corrientes del circuito principal. Esto se consigue por unión o separación de sus
contactos, lo que produce un arco eléctrico que hay que controlar, especialmente en
la desconexión. Por eso, los contactos de los polos son las piezas que están
sometidas al trabajo más duro en el contactor.
3. Contactos auxiliares: Son los elementos que establecen y cortan corrientes en el
circuito de mando. Realizan las funciones de señalización, enclavamiento,
autorretención...
Una de las formas en que se representa el contactor (en este caso un contactor
trifásico con dos contactos auxiliares NC y dos NA) es accionado (directa o
indirectamente) por pulsadores (marcha), o relés térmicos.
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3. Elementos en una instalación eléctrica
3.3. Relé
Elemento típicamente usado en protección aunque por su funcionamiento puede
desempeñar funciones de maniobra.
3.3.1 Relés usados en protección
Son dispositivos que muestrean una o varias magnitudes eléctricas y en función de
su valor o de la relación entre las magnitudes son capaces de detectar si existe un
mal funcionamiento del sistema que están controlando.

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3. Elementos en una instalación eléctrica
Los principales y más sencillos relés de protección que se encuentran en una
instalación son los:
• relés térmicos que protegen al circuito frente a sobrecargas (intensidades por
encima de la nominal); no actúan instantáneamente sino que el tiempo que
tardan en abrir sus polos (o dar la orden de apertura) depende de cuánto más
elevada es la intensidad por encima de la nominal
• relés magnetotérmicos que unen a su característica térmica un elemento que
opera instantáneamente por acciones electromagnéticas cuando la intensidad es
muy superior a la nominal, previsiblemente porque existe un cortocircuito
cercano; la acción magnética puede llevar incorporada un retardo independiente
de la intensidad
3. Elementos en una instalación eléctrica
relés térmicos:

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 3. Elementos en una instalación eléctrica
relés magnetotérmicos:
3. Elementos en una instalación eléctrica
3.3.2 Relés usados en control
Se encuentran en el circuito de control. Son muy típicos los:
• relés de tiempo o temporizados como los relés de retardo a la conexión que no
abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto tiempo desde
que se da la orden, o los relés de retardo a la desconexión , que conmutan sus
contactos cuando se da la orden, manteniendo esta conmutación hasta pasado un
tiempo desde que se deja de aplicar dicha orden.
• relés de conmutación que abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su
bobina, sin temporización; se asemejan a los contactores pero sin contactos
principales.

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4. Designación de aparatos y puntos de conexión
Los aparatos reciben una denominación simbólica compuesta de tres caracteres:
A F N o A N F donde:
A es una letra indicativa del tipo de aparato, según la tabla I
F es una letra indicativa de la función del aparato según la tabla II . No es obligatoria
N es un número ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones
Los bornes de las bobinas de los contactores de identifican con una letra y un número

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4. Designación de aparatos y puntos de conexión
Los contactos principales de los aparatos de maniobra y protección se caracterizan
mediante cifras de un solo dígito. Los puntos de conexión de un contacto principal se
designan mediante un número impar y el número inmediatamente superior a él.

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4. Designación de aparatos y puntos de conexión

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
Enclavamiento eléctrico y en programación: (Ver video)

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
Motor con Guardamotor: Motor con Guardamotor + Contactor:

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
Motor con Guardamotor
+
Contactor
+
Relé térmico:

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
Control de los contactos auxiliares:

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
Control de los contactos auxiliares:

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
Control de los contactos auxiliares:

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
Protección de los circuitos de control y de los circuitos auxiliares:

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
5.2. Arranque con inversión de giro
Se trata de cambiar la secuencia de fases de alimentación al motor, p.ej. L1 L2 L3
a L3 L2 L1. Para cambiar de un sentido de giro al contrario, no es necesario pulsar
antes el pulsador de paro (sí sería necesario si no estuviesen los contactos
normalmente cerrados de S1B S2B). El enclavamiento producido por los contactos
normalmente cerrados de K2B y K1B impide físicamente que se active una bobina
estando excitada la otra, con lo que evita un posible cortocircuito bifásico.

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
5.2. Arranque con inversión de giro
5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
5.3. Arranque estrella-triángulo
Arranque muy utilizado en la industria pues permite disminuir en 1/3 la intensidad
de arranque del motor de inducción (por la líneas de alimentación que llegan al
motor), y por tanto, disminuye las caídas de tensión en los equipos cercanos. Se
utiliza cuando la configuración final es triángulo. Al activar el pulsador de marcha,
el motor arranca con conexión estrella. Una vez cercana a la velocidad nominal del
motor, se pasa a triángulo, con lo que el motor trabaja a tensión nominal. En esta
situación se quedará hasta que se active el pulsador de paro.

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5. Esquemas de arranque de máquinas de inducción
5.3. Arranque estrella-triángulo
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