Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas UPC

Curso: Estática (2020-I)

Presentación del curso

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Presentación del curso

✓ INFORMACIÓN GENERAL
Curso: Estática (CI119) / 2020-I
Docentes: Luis Castillo (Coordinador), Joen Bazan,
Elmer Bazan, Juan Durand, Franz Estrada,
José Gonzales, Gustavo Guarniz,
José Pineda y Joseph Ramírez
Créditos: 4
Duración: 16 semanas
Carga semanal: 3 hrs (T) / 2 hrs (P) x semana
Área o carrera: Ingeniería Civil

✓ DESCRIPCIÓN:
Si bien entendemos que las estructuras deben soportar ciertas fuerzas o momentos, es de
vital importancia conocer como estas cargas se retransmiten de forma interna en cada
elemento que compone la estructura para su correcto dimensionamiento.

Por ello, en este curso a partir del análisis estático de los cuerpos vamos a poder determinar
las reacciones que aparecen en los apoyos de las estructuras y las fuerzas interiores en las
secciones transversales de cada elemento.

Se estudiarán sistemas isostáticos con énfasis en armaduras, vigas y pórticos.

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✓ LOGROS DEL CURSO

Al finalizar el curso, el estudiante calcula las fuerzas interiores y las
características geométricas de las secciones transversales de elementos
considerados barras (de manera aislada o como parte de sistemas estructurales)
cuyas restricciones dan lugar a sistemas isostáticos.
✓ ORGANIZACIÓN DEL CURSO
Se revisarán tópicos de Vectores y Momentos, Equilibrio de cuerpos rígidos, estudio de
Armaduras, Fuerzas internas y Características geométricas de las secciones transversales
(centroide y momentos de áreas).
Vectores y Momentos

Equilibrio de Cuerpo Rígido

Armaduras

Vigas y Pórticos

Características geométricas de las secciones

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✓ CRONOGRAMA DE EVALUACIONES
El promedio final del curso se determina por:
PF = 5%DD1 + 20%PC1 + 15%TA1 + 20%PC2 + 40%TF1
Sem.02: DD1 (Evaluación de Desempeño) ( 5%)
Sem.04: PC1 (Práctica calificada 1) (20%)
Sem.07: TA1* (Trabajo académico Parcial) (15%)
Sem.12: PC2 (Práctica calificada 2) (20%)
Sem.15: TF1* (Trabajo académico Final) (40%)
Comentarios:
La Evaluación de Desempeño consiste en resolver un Test online (individual) sobre conceptos
teóricos del curso en la Semana 02 en un horario fuera de clase.

El Trabajo Académico parcial consiste en:

- Presentar un informe grupal de problemas resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .(50% del TA1) y
- Rendir un test individual en aula sobre el informe presentado. . . . . . . . . . . (50% del TA1).
El Trabado Académico final sigue el mismo esquema (50% Informe y 50% de test individual).
Los trabajos/informes se realizan de forma grupal (4 o 5 alumnos).
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✓ BIBLIOGRAFÍA

Mecánica vectorial para Ingenieros

ESTATICA
BEER, F; JOHNSTON R.
and MAZUREK, D.

Ingeniería Mecánica
ESTATICA
HIBBELER, R.C.

Extras:
Mecánica para ingenieros Ingeniería mecánica: Estática Estática: Problemas resueltos
MERIAM, J. and KRAIGE, L. PYTEL, A. and KIUSALAAS, J. VILLARREAL CASTRO, Genner

Ingeniería Mecánica: Estática Mecánica para Ingenieros: Estática

RILEY, W. and STURGES, L. SHAMES, Irving

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✓ METODOLOGÍA DE ENSEÑANZA
• Exposición del tema con participación activa de los alumnos (material Aula Virtual).
• Aplicación del tema en la práctica de la ingeniería.
• Plantear problemas y examinar alternativas de solución, interpretando resultados.
• Presentación de tareas domiciliarias.
• Evaluaciones escritas

✓ NORMAS DE CONVIVENCIA
• Puntualidad: Se pasara lista durante los primeros 20 min de inicio de la clase.
• Apagar o colocar en vibrador los celulares (prohibido su uso dentro del aula).
• Practicar la ética y valores permanentemente.

✓ ELECCIÓN DEL DELEGADO

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Curso: Estática (2020-I)

Unidad 1: Conceptos fundamentales

Sem.01. Introducción

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Sem.01. Introducción

Introducción
1. Mecánica del cuerpo rígido
2. Magnitudes básicas
(2.1). Definiciones
(2.2). Sistema de Unidades
(2.3). Prefijos
3. Fuerza
(3.1). Definiciones
(3.2). Sistema de fuerzas
(3.3). Resultante de fuerzas concurrentes
(3.4). Principio de transmisibilidad
(3.5). Axiomas de la Estática
4. Momento de una fuerza (torque)
(4.1). Definiciones
(4.2). Cálculo del momento de una fuerza
(4.3). Momento resultante sobre un punto
(4.4). Ejemplos

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Sem.01. Introducción

1. Mecánica del cuerpo rígido

MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO

Rama de la Física que es estudia los efectos de las fuerzas que actúan sobre los
cuerpos.

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Sem.01. Introducción

2. Magnitudes básicas
(2.1). Definiciones
ESPACIO
Región geométrica ocupada por uno o varios cuerpos. Esta región puede ser
en 1D, 2D o 3D y se define con ayuda de un sistema especifico de
coordenadas.

TIEMPO
El tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estática son independientes
del tiempo, el tiempo tiene un papel importante en el estudio de la dinámica.

MASA
Medición de la cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta
propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida de la
resistencia de la materia a un cambio en su velocidad.

FUERZA
Magnitud vectorial (tiene punto de aplicación, módulo, dirección y sentido).
En general la fuerza es considerada como un “empujón” o “jalón” ejercido por
un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir por contacto directo, por
ejemplo cuando una persona empuja o jala una caja.

También puede ocurrir entre cuerpos que estén separados físicamente, como
el caso de las fuerza gravitacional, magnética y eléctrica.

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Sem.01. Introducción

2. Magnitudes básicas
(2.2). Sistema de Unidades

(2.3). Prefijos

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Sem.01. Introducción

3. Fuerza
(3.1). Definiciones ¿Qué es?
Magnitud vectorial (tiene punto de aplicación, magnitud, dirección y
sentido).
¿Cómo lo reconozco?
Por su efecto, produce esfuerzo y deformación.
Tipos de Fuerzas:
• Concentrada y distribuidas
• De contacto o a distancia (magnética, etc.)
Sistemas de Fuerzas:
• Coplanares: Concurrentes y No concurrentes.
• Coplanares: Paralelas.
• No coplanares: Concurrentes y No concurrentes.

Descomposición de un Vector en R2
Fx = FCos 
F = Fx i + Fy j
Fy = F Sen 

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Sem.01. Introducción

3. Fuerza
(3.2). Sistema de fuerzas
• Sistema de fuerzas concurrentes

• Sistema de fuerzas coplanares

• Sistema de fuerzas paralelas

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Sem.01. Introducción

3. Fuerza
(3.3). Resultante de fuerzas concurrentes
Composición de dos Fuerzas
La suma geométrica R de dos fuerzas F1 y F2 se
determina según la regla del paralelogramo o
construyendo el triángulo de fuerzas que
representa una mitad de este
F1 F R
paralelogramo. R = F12 + F22 + 2F1F2 cos = 2 =
sen sen sen

Composición de un Sistema de Fuerzas

La suma geométrica (el vector principal) de todo
sistema de fuerzas se determina, ya sea mediante
la composición sucesiva de las fuerzas del sistema
según la regla del paralelogramo, o formando el
polígono de fuerzas.

Método analítico de composición de fuerzas

Sumatoria de componentes

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Sem.01. Introducción

3. Fuerza
(3.4). Principio de transmisibilidad
Un cuerpo rígido mantiene su condición de equilibrio si una fuerza F que
actúa sobre un punto del cuerpo se sustituye por otra fuerza F’ de igual
módulo, dirección, con punto diferente de aplicación, pero manteniendo
la misma línea de acción.

Es decir, para el caso de fuerzas que actúen

sobre un cuerpo rígido, el punto de
aplicación de estas fuerzas no es
importante, siempre y cuando su línea de
acción permanezca inalterada. Entonces,
los vectores que representan estas fuerzas
serán considerados vectores deslizantes.

Este principio tiene algunas limitaciones si consideramos el concepto de

fuerzas internas, que se definen como aquellas fuerzas que mantienen
unidas a las partículas que forman el sólido rígido.

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Sem.01. Introducción

3. Fuerza
(3.5). Axiomas de la Estática
AXIOMA 1
Se aplican dos fuerzas sobre un cuerpo rígido libre. Este permanecerá en equilibrio solo si
los módulos de la fuerzas son iguales (F1=F2) y están dirigidas en sentidos opuestos a lo
largo de una misma recta.

AXIOMA 2 AXIOMA 4
La acción de un sistema de fuerzas Toda acción de un cuerpo material sobre otro trae
sobre un cuerpo rígido no se consigo, por parte de este último, una reacción de
modificará si se le agrega o quita la misma magnitud pero en sentido opuesto.
un sistema de fuerzas en
equilibrio.

AXIOMA 3: Paralelogramo de fuerzas

La resultante de dos fuerzas aplicadas a un cuerpo
en un punto es igual a una fuerza aplicada en el
mismo punto que es equivalente a la diagonal del
paralelogramo que tiene las fuerzas como lados. AXIOMA 5 (Principio de rigidez)
El equilibrio de un cuerpo deformable que se
encuentra bajo la acción de un sistema de fuerzas,
se conserva si este cuerpo se considera solidificado
(rígido).

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.1). Definiciones
“El hombre, desde los inicios de los tiempos
ha ideado mecanismos que le permitan
ahorrar energía y con ello lograr que sus
esfuerzos físicos sean cada vez menores”

¿Por qué se utiliza un destapador para retirar

las chapas de las botellas? ¿Cuál de los dos destapadores mostrados en
la figura será más fácil de manipular si es
utilizado por la misma persona?

¿Dónde reside la ventaja del destapador de

brazo más largo sobre el otro si la fuerza
aplicada es la misma y el objeto sobre el que
va a actuar es el mismo también?

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.1). Definiciones
¿En los casos mostrados el uso del dispositivo Perilla de puerta
se basa en la aplicación del momento de una
fuerza?

Pata de cabra

Engrapador

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.2). Cálculo del momento de una fuerza
Es la magnitud física que cuantifica la
capacidad de una fuerza para producir un
giro. La unidad del momento de fuerza o La distancia d está referida a la
torque es N.m . distancia que existe entre el punto de
aplicación de la fuerza y el tornillo.
El momento de la fuerza F se expresa
como: El valor del momento es igual a:

 = F d sen90
 = F d sen
 =F d
Observe que el valor del torque
varía con el ángulo entre la posición
del punto de aplicación de la fuerza
y la dirección de la fuerza.

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.2). Cálculo del momento de una fuerza
¿En qué caso el momento es máximo? ¿Mínimo?
Considere el ángulo

(b)
(a)

(c)

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.2). Cálculo del momento de una fuerza
¿En qué caso el momento es máximo? ¿Mínimo?
Considere la distancia

(b)

(a)

(c)

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.3). Momento resultante sobre un punto

Sobre la llave de tuercas actúan tres fuerzas y ella

puede girar alrededor de un eje que pasa por O,
perpendicular al plano de giro.
Conclusión:
Si el momento resultante es nulo, entonces la
llave de tuercas no gira respecto a O.

Para calcular el momento resultante, se determinará el momento de cada una de las fuerzas y luego
se procederá a sumar los resultados parciales.
Para la fuerza F1, el momento correspondiente es: 1 = + Fl
11

Para la fuerza F2, el momento correspondiente es:

 2 = −F2l2
Para la fuerza F3, el momento es nulo. El
momento resultante es:  R = l1F1 − l2 F2

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.4). Ejemplos
Ejemplo 01
Calcule el momento de torsión (magnitud
y signo) alrededor de O debido a la fuerza
F en cada una de las siguientes
situaciones. La varilla mide 4 m de largo y
F = 10 N.
Respuestas:
a) 40 N·m, (antihorario, +) saliendo de la página.
b) Cero.

Ejemplo 02
Calcule el momento de torsión (magnitud,
dirección y signo) alrededor de O debido a la
fuerza F en cada una de las siguientes
situaciones. La varilla mide 4 m de largo y F
= 10 N
Solución:
❖ Cero;
❖ -17,320 5 N·m, (horario, -) entrando de la página.
❖ +20 N·m, (antihorario, +) saliendo de la página.
❖ Mo = (0 - 17,3 + 20) N·m = +2,68 N·m

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.4). Ejemplos

Determine el valor de la fuerza P sabiendo que el

elemento en forma de L no gira respecto al punto O.

Determine el módulo de la tensión T que se ejerce en

el cable DE, sabiendo que la barra doblada ABC no
gira respecto al apoyo A.

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Sem.01. Introducción

4. Momento de una fuerza (torque)

(4.4). Ejemplos

La fuerza F actúa sobre las tenazas del brazo robot. Los momentos de F respecto a los puntos A y
B son de 120N.m y 60N.m respectivamente, ambos en sentido antihorario.
Determine el valor de esta fuerza F y su ángulo de inclinación  (ver esquema).

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