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ELECTRÓNICA ANALÓGICA

Jonathan Soto Rodríguez 17040222

Luis Alfonso Ramirez Ozuna 17040345
Instituto Tecnológico de Durango
electrónica de Potencia
Resumen Unidad II
Unidad II Convertidores de AC – DC.
Ingeniero Solano Salazar Gerardo Rafael
11 de septiembre de 2021
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PROGRAMA OFICIAL DEL TECNM PARA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA TEMA 2

2.1 Rectificador monofásico no controlados.

2.1.1 Media Onda.
2.1.2 Onda Completa.
2.2 Rectificador trifásico no controlado.
2.2.1 Media onda.
2.2.2 Onda completa.
2.3 parámetros de rendimiento.
2.4 Rectificador monofásico controlado.
2.4.1 Convertidor unidireccional.
2.4.2 Semi - convertidor.
2.4.3 Convertidor completo.
2.4.4 Convertidor dual
2.4.5 Rectificador dual
2.5 Rectificador trifásico controlado.
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2.1 RECTIFICADOR MONOFÁSICO NO

CONTROLADOS.

Introducción.
En la mayoría de las aplicaciones de electrónica de potencia, la entrada de
potencia está en voltaje alterno de 50 o 60 Hz proporcionada por el sistema de
distribución, este debe ser transformada en voltaje continuo no regulado. Para
tal efecto se utilizan los rectificadores.

Los rectificadores o convertidores de corriente se caracterizan por transformar

la corriente alterna en continua. De esta manera permiten la conversión directa
desde un circuito alimentado con voltaje alterno, poder alimentar a la carga con
corriente continua. Los rectificadores no controlados están formados
exclusivamente por diodos, no necesitando circuitos de mando, por lo que los
diodos conmutan de manera natural forzados por la fuente de alimentación.

Para entender cómo funciona un rectificador bastan con fijarnos en dos

aspectos:

1. Los conjuntos de diodos o conmutadores.

2. La forma como están conectados los devanados que suministran las tensiones
alternas a rectificar: el tipo de montaje.

Para rectificar q tensiones alternas v1...vq se utiliza un conjunto de q diodos que

pueden estar conectados con los cátodos comunes o con los ánodos comunes,
dando lugar a los dos tipos de conmutadores, cuyos esquemas se muestran en la
siguiente ilustración:

a). - Los conmutadores con cátodos comunes o "más positivo", donde el voltaje
de salida toma el valor en cada instante de la mayor tensión de entrada.
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b). - Los conmutadores con los ánodos unidos o "más negativos", donde la
tensión de salida toma en cada instante un valor igual al voltaje de entrada más
negativo.

Ilustración 1 Circuitos rectificadores según el conmutador utilizado.

La única diferencia entre ambas configuraciones es que dan el voltaje de salida

con polaridad distinta.
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2.1.1 Media Onda.

Rectificadores tipo P o de media onda.

Es el montaje más simple y únicamente utilizable para pequeñas potencias. El

circuito básico y las formas de onda de su funcionamiento se muestran a
continuación. El funcionamiento de dicho rectificador vendrá condicionado por
el tipo de carga a la que esté conectado.

La conducción del diodo se produce durante el intervalo 0<wt<π, durante el

cual el voltaje Vak>0. Si el diodo es ideal, durante el semiciclo positivo el
voltaje de la entrada se aplicará directamente a la carga. No habiendo
conducción durante el semiciclo negativo de π<wt<2π.

A) carga resistiva

Ilustración 2 para cargas resistivas

Ilustración 3
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T
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Valor promedio del voltaje de salida o de carga:Udo=( )∫ U d (T ) dt.
t 0

Valor promedio de la corriente de salida o de carga: Ido.

Valor medio cuadrático (rms) o eficaz del voltaje de salida:

Factor de forma: fF, indica la relación entre el valor eficaz y el valor medio. Si
el factor de forma es grande, indica que la onda tiene poca componente
continua y mucha alterna.

Factor de forma:

Factor de rizado r: Indica la proporción de componente alterna que tiene la onda

en relación con la componente de continua.

Rizado de la señal rectificada:

Potencia de salida en continua: Pcd= Udo* Ido.

Es la potencia eléctrica continúa consumida por la carga.

Potencia Media o Activa: Es la potencia consumida por un receptor sometido a

un voltaje v(t) y recorrido por una corriente i(t). Es el valor medio de la
potencia instantánea.

Si v(t) es senoidal en fase y consideramos que i(t) está desfasada un ángulo θ, la

potencia media se puede calcular como:
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Potencia Aparente: Es el producto de los valores eficaces de voltaje y corriente:

Potencia Reactiva: Es la parte imaginaria de la potencia aparente:

Así dado una tensión y una corriente periódica, las componentes de v e i en fase
contribuyen a la potencia activa, mientras que las componentes en cuadratura
son las que contribuyen a la potencia reactiva.

Para comparar la calidad del rectificador en el uso que se realiza del

transformador.

B) Para carga mixta RL:

Ilustración 4

El circuito y las formas de onda más características se muestra a continuación.

Al tener una carga no lineal, la bobina almacenará energía durante el intervalo
en que la corriente es creciente, siendo devuelta posteriormente. Por efecto de la
energía almacenada, se provocará la conducción del diodo a partir del instante
wt=π, punto de cruce por cero del voltaje de entrada. Así el diodo conducirá
durante el semiperíodo negativo, reduciendo el valor continuo a la salida.

Analizando el circuito obtenemos las siguientes ecuaciones:

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Resolviendo esta ecuación diferencial de primer orden con coeficientes

constantes, obtenemos:

Para obtener el valor de A aplicamos las condiciones iniciales: la corriente en el

instante inicial es nula:
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El ángulo de extinción es aquel en el que la corriente se anula, habiendo sido

forzada por la bobina, y se puede calcular resolviendo la ecuación
transcendente.

Ilustración 5
C)
Diodo volante para carga mixta RL:

Sin el diodo volante la

corriente en la carga RL es discontinua, ahora con D2 como diodo volante la
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corriente será continua. Cuando 0 < wt < π, el diodo D1 conduce. Cuando cruce
π, vs se hace negativa para π < wt < 2π. Durante este periodo, el inductor no
descarga su energía hacia la entrada, dado que hay un camino con un bajo
potencial a través de D2. Cuando π < wt < 2π, la corriente circula por la carga
decreciendo exponencialmente. Cuando la corriente responde periódicamente
en wt = 0 con el mismo valor. De esta forma al valor de la corriente en wt = 0 le
denominamos A.

Podemos calcular el valor medio y eficaz del voltaje a la salida, para comprobar
que es independiente del valor de L o de R, es decir, no exhibe regulación de
carga.

D) Rectificador P2 o bifásico de media onda.

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A partir de la red monofásica se puede obtener un sistema bifásico, es

decir, dos tensiones iguales y desfasadas π, gracias a un transformador
con toma intermedia. El montaje que rectifica estas dos tensiones es el
que se muestra a continuación, siendo también conocido como
rectificador monofásico de doble onda.

E) Rectificador P3 o Rectificador trifásico de media onda.

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Es el montaje más sencillo para los rectificadores alimentados desde la red

trifásica. Su esquema se muestra en la siguiente
figura.

Tal como muestra la figura este rectificador está

formado por un conmutador con cátodos comunes o
del tipo "más positivo", de forma que a la salida se
obtiene el voltaje mayor en cada instante. Por tanto,
si la red de acometida trifásica la consideramos como
tres tensiones senoidales de valor eficaz y frecuencia
iguales pero desfasadas 120° (2π/3), entonces cada
diodo conducirá un tercio de T.
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2.1.2 Onda Completa.

A) Rectificador con transformador de toma media.

En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 2 diodos, en una

configuración denominada rectificador con transformador en toma media.

Ilustración Rectificador monofásico con transformador de toma

media y carga resistiva.

Ilustración Formas de onda del rectificador monofásico no

controlado, onda completa.

El transformador con toma media será el encargado de proporcionarnos dos

tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180º.

Tensión media en la carga:

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Tensión eficaz en la carga:

Corriente en los diodos:

Potencia aparente en el secundario (S):

Potencia media de carga:

Potencia eficaz en la carga:

Rendimiento:

Después de este análisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo
de transformador es el doble del monofásico de media onda, lo cual, unido a la
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duplicación de la intensidad media, y a la notable reducción del rizado, implica

una clara mejora.

Cabe destacar que, si consideramos que el rectificador está conectado a la red

eléctrica doméstica de 50 períodos, la tensión de salida del rectificador en onda
completa presenta un rizado de 100Hz, frente a los 50Hz que aparecen en un
rectificador de media onda. En electrónica de potencia, estos rectificadores se
suelen utilizar frecuentemente en etapas donde la frecuencia de entrada es
elevada, puesto que en este caso se consigue reducir el tamaño del
transformador.

Si hubiera que destacar un inconveniente en la topología del rectificador con

transformador en toma media, éste sería el hecho de que los diodos deben
soportar una tensión inversa doble al que soportaban para el rectificador de
media onda.

B) Rectificador en puente
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En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 4 diodos, en una

configuración denominada puente completo o puente de Graetz. Recibe el
nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados
en puente y su principal ventaja respecto al rectificador de onda completa con
toma media es que no necesita transformador.

Nótese que, en
este caso, conducen
siempre dos diodos simultáneamente. Si la tensión en la entrada del rectificador
es positiva (semiciclo positivo), conducirán D1 y D4 mientras que D2 y D3
estarán polarizados inversamente y, por tanto, estarán bloqueados (OFF). Si,
por el contrario, la tensión es negativa (semiciclo negativo), conducirán D2 y
D4. En general, para saber qué diodo puede conducir hay que analizar cuál de
los cuatro tiene mayor tensión en su ánodo y cuál de ellos tiene menos tensión
en su cátodo. La ilustración siguiente muestra las formas de onda del
rectificador en puente completo con carga resistiva.
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Ilustración Tensión en la carga para el puente rectificador

monofásico no controlado.

Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en

el caso del rectificador con transformador de toma media.

Los parámetros característicos son iguales que para el rectificador con

transformador de toma media, excepto la máxima tensión inversa que soporta
cada diodo, que en este caso será Vmax.

C) Rectificador trifásico de onda completa no controlado con carga

resistiva.

De forma análoga a los casos anteriores, se puede implementar un

rectificador trifásico utilizando diodos. Convertidores CA/CC -
Rectificadores
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Los rectificadores trifásicos se utilizan normalmente en la industria para

producir tensión y corriente continuas para grandes cargas. En la ilustración
siguiente se muestra el rectificador trifásico en puente completo. El
generador trifásico de tensión está equilibrado y la secuencia de fases es a-
b-c. En el análisis inicial del circuito se supondrá que el generador y los
diodos son ideales.

Ilustración Rectificador trifásico en

puente.

He aquí algunas observaciones básicas sobre el circuito:

1. La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que

sólo puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente
(D1, D2 o D3). El diodo en estado de conducción tendrá su ánodo
conectado a la tensión de fase de mayor valor en ese instante.
2. La ley de Kirchhoff para las tensiones también muestra que sólo puede
conducir un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (D4, D5 o
D6). El diodo en estado de conducción tendrá su cátodo conectado a la
tensión de fase de menor valor en ese instante.
3. D1 y D4 no podrán conducir al mismo tiempo como consecuencia de las
observaciones 1 y 2. De la misma manera, tampoco podrán conducir
simultáneamente D2 y D5, ni D3 y D6.
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4. La tensión de salida en la carga es una de las tensiones de línea del

generador. Por ejemplo, cuando D1 y D5 conducen, la tensión de salida
es vab (van - vbn). Además, la tensión de línea de mayor valor
instantáneo determinará los diodos que estarán en conducción. Por
ejemplo, cuando el valor instantáneo mayor de la tensión de línea sea
vCA, la salida será vCA.

5. Existen seis combinaciones de tensiones de línea (tres fases combinadas

de dos en dos). Si consideramos que un período del generador es 360º,
la transición de la tensión de línea de mayor valor deberá producirse
cada 360º/6 = 60º. El circuito se denomina rectificador de seis pulsos
debido a las seis transiciones que se producen en cada período de la
tensión del generador.
6. La pulsación fundamental de la tensión de salida es 6ω, donde ω es la
pulsación del generador trifásico.
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Otra manera de estudiar o analizar el rectificador trifásico es dividiéndolo en

dos partes:

• Rectificador tipo P: Sería la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2
y D3, funcionando como un detector de máximo. En cualquier instante
permitirá conectar a la carga la mayor de las tensiones trifásicas.

• Rectificador tipo N: Estaría compuesto por los diodos D4, D5 y D6,

funcionando como un detector de mínimo. En cualquier instante permitirá
conectar a la carga la menor de las tensiones trifásicas.

D) Rectificadores con filtro

Si se quiere mejorar la forma de onda que aparece a la salida de un rectificador

es necesario el empleo de un filtro, básicamente, basado en un condensador. El
condensador permite mantener la tensión de salida casi constante, reduciendo el
rizado de tensión final. La ilustración siguiente muestra un esquema de un
rectificador monofásico con filtro basado en condensador y la ilustración
posterior a la siguiente muestra las tensiones de entrada (vs) y de salido VO.

Ilustración Circuito rectificador media onda con filtro condensador.

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Ilustración Tensión de entrada (vS) y de salida (vO) de un rectificador monofásico con

filtro.
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2.4 RECTIFICADORES MONOFÁSICOS

CONTROLADOS.
Los rectificadores que hemos visto hasta ahora estaban basados en diodos,
semiconductores sobre los cuales no tenemos ningún control ni de encendido
(puesta en conducción) ni de apagado (bloqueo). Si queremos controlar la
tensión de salida de un rectificador, es necesario utilizar semiconductores de
potencia que puedan ser controlados. Lo más usual es utilizar dispositivos de la
familia de los tiristores.

Por tanto, se puede decir que los rectificadores controlados reciben este nombre
por que utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las
mismas topologías que en el caso de los rectificadores no controlados, pero
sustituyendo los diodos por tiristores. La ventaja de utilizar tiristores viene dada
por la capacidad de éstos de retardar su puesta en conducción, sucediendo ésta
cuando la tensión ánodo-cátodo sea positiva y además reciba un pulso adecuado
de tensión y corriente en su puerta.

Al retardar el ángulo de disparo es posible variar la tensión rectificada de salida,

de ahí el calificativo de “controlados”.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en

conducción del tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula
la corriente por el dispositivo.

A) Rectificador monofásico controlado de media onda y carga resistiva.

Durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, la tensión ánodo-

cátodo es positiva, de manera que el SCR puede entrar en conducción. Si en
el instante α respecto al paso por cero de la tensión de entrada el circuito de
control genera un pulso en la puerta del SCR, éste empezará a conducir,
haciendo que circule corriente por la carga. En el instante π, la tensión en la
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carga se anula, provocando que la corriente sea nula y en consecuencia,

bloqueando de forma natural el SCR. El ángulo de disparo α o ángulo de
fase se expresa en grados, para que su valor sea independiente de la
frecuencia, si bien en la realidad equivale a unos ciertos milisegundos.

Controlando el ángulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar

más o menos energía a la carga, con lo que estamos controlando el valor
medio de la tensión de salida del rectificador. La ilustración siguiente
muestra las formas de onda de la tensión de entrada, la tensión en la de
carga, la corriente en la carga y la tensión ánodo-cátodo del SCR.
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Formas de onda de un rectificador monofásico controlado de media onda:

tensión en la entrada (vS), tensión en la carga (vO), intensidad en la carga (iO)
y tensión ánodo-cátodo del SCR (vT).

Rectificador monofásico totalmente controlado

En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado

se sustituyen por tiristores tipo SCR, haciendo posible el control de fase de una
onda completa de la señal de entrada. El circuito se puede ver en la siguiente
ilustración.
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Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo de la entrada, y

los tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se
dispararán de dos en dos con un ángulo de fase α retardado a partir del paso por
cero de la tensión de entrada. La ilustración muestra las formas de onda de la
corriente de entrada y de la tensión de salida del rectificador.

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE
ONDA COMPLETA

Denominado también puente rectificador trifásico.

 Se emplean 6 diodos.

 Dos diodos conducen al mismo tiempo y aplican a la carga tensiones de

línea, no de fase, por lo tanto, el valor DC de la tensión en la carga será

mayor que el producido por el puente rectificador de media onda.

 Cuando se emplea transformador, el secundario se conecta en estrella,

para aumentar las tensiones de línea.
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 Presenta menor tensión de rizado.

 La frecuencia es 6 veces mayor que la de la red, es decir que en Mexico, la

frecuencia de la onda de salida de este tipo de rectificador es de 360 Hz

Ilustración Onda de salida del puente

rectificador trifásico.
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