Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 236 vistas

    Clase 13 Sensor Pir

    Cargado por

    Arturo Castillo
    El sensor PIR infrarrojo pasivo mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por objetos cercanos para detectar movimiento. Al activarse, cambia el estado lógico de una salida para indicar detección de movimiento a distancias de hasta 6 metros. Requiere un breve período de calibración para adaptarse a las condiciones ambientales antes de operar de forma adecuada. Se usa comúnmente en sistemas de alarma, iluminación controlada por movimiento y robótica debido a su bajo costo,

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Clase 13 Sensor Pir

    Cargado por

    Arturo Castillo
    236 vistas4 páginas
    El sensor PIR infrarrojo pasivo mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por objetos cercanos para detectar movimiento. Al activarse, cambia el estado lógico de una salida para indicar detección de movimiento a distancias de hasta 6 metros. Requiere un breve período de calibración para adaptarse a las condiciones ambientales antes de operar de forma adecuada. Se usa comúnmente en sistemas de alarma, iluminación controlada por movimiento y robótica debido a su bajo costo,

    Descripción original:

    doc

    Título original

    CLASE 13 SENSOR PIR

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El sensor PIR infrarrojo pasivo mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por objetos cercanos para detectar movimiento. Al activarse, cambia el estado lógico de una salida para indicar detección de movimiento a distancias de hasta 6 metros. Requiere un breve período de calibración para adaptarse a las condiciones ambientales antes de operar de forma adecuada. Se usa comúnmente en sistemas de alarma, iluminación controlada por movimiento y robótica debido a su bajo costo,

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    236 vistas4 páginas

    Clase 13 Sensor Pir

    Cargado por

    Arturo Castillo
    El sensor PIR infrarrojo pasivo mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por objetos cercanos para detectar movimiento. Al activarse, cambia el estado lógico de una salida para indicar detección de movimiento a distancias de hasta 6 metros. Requiere un breve período de calibración para adaptarse a las condiciones ambientales antes de operar de forma adecuada. Se usa comúnmente en sistemas de alarma, iluminación controlada por movimiento y robótica debido a su bajo costo,

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 4

    SENSOR DE MOVIMIENTO INFRAROJO (PIR)

    El sensor PIR “Passive Infra Red” (fig 1.) es un dispositivo piroelectrico que mide cambios en los
    niveles de radiación infrarroja emitida por los objetos a su alrededor a una distancia máxima de
    6 metros. Como respuesta al movimiento, el sensor cambia el nivel lógico de un “pin”, por lo cual,
    su uso es extremadamente simple. Adicionalmente es un sensor de bajo costo y reducido tamaño
    muy utilizado en sistemas de alarmas, iluminación controlada por movimiento y aplicaciones de
    robótica.

    Fig. 1. Detector de movimiento PIR.

    CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

    • Voltaje de Alimentación =5 VDC.


    • Rango de medición = hasta 6 m.
    • Salida = estado de un pin TTL.
    • Polaridad de activación de salida seleccionable.
    • Mínimo tiempo de calibración.

    El sensor PIR cuenta solamente con tres terminales. Dos de ellos se utilizan para la alimentación
    y el restante es la salida de detección de movimiento. La conexión al microcontrolador requiere
    del uso de este sólo terminal. La figura muestra cómo se conectará el PIR para los ejemplos
    descritos en este documento.

    Fig. 2. Conexión del PIR al microcontrolador.

    TEORÍA DE OPERACIÓN

    Los dispositivos piroeléctricos, como el PIR, poseen elementos fabricados de un material


    cristalino que genera una carga eléctrica cuando se expone a la radiación infrarroja. Los cambios
    en la cantidad de radiación producen cambios de voltaje los cuales son medidos por un
    amplificador. Es PIR contiene unos filtros especiales llamados lentes de Fresnel que enfocan las
    señales infrarrojas sobre el elemento sensor. Cuando las señales infrarrojas del ambiente donde
    se encuentra el sensor cambian rápidamente, el amplificador activa la salida para indicar
    movimiento. Esta salida permanece activa durante algunos segundos permitiendo al
    microcontrolador saber si hubo movimiento.

    CALIBRACIÓN

    Al energizarse el sensor PIR requiere de un tiempo de preparación para comenzar a operar de


    forma adecuada. Esto se debe a que tiene que ocurrir la adaptación a las condiciones propias
    de operación del ambiente donde fue instalado. Durante este período el sensor “aprender” a
    reconocer el estado de reposo o no movimiento del ambiente. La duración de esta calibración
    puede estar entre 10 y 60 segundos y es altamente recomendable la ausencia de personas en
    la vecindad del sensor mientras se calibra.

    Este módulo tiene un ajuste de la sensibilidad, que puede aumentar o disminuir el rango del
    sensor (3 a 7 metros). También tiene un tiempo de fraguado que la salida permanecerá activada
    (nivel alto), que van desde 5 a 200 segundos. Estos ajustes se realizan a través de dos
    potenciómetros:

    Cuando el sensor detecta la presencia de alguien, la salida (OUTPUT) estará en nivel lógico
    alto. Después de un tiempo determinado (establecido por el potenciómetro) devolverá al
    estado lógico bajo.
    PRÁCTICA

    1. Desarrollar un programa de sistema de seguridad, cada vez que el PIR detecta el LED debe
    encender.

    CIRCUITO

    También debemos cargar al módulo PIR el archivo PIRSensorTEP.hex

    CÓDIGO
    2. Desarrollar un programa de sistema de seguridad, cada vez que el PIR detecta el LED debe
    encender y la sirena debe sonar, en la pantalla LCD debe mostrar las incidencias del Sistema.

    CIRCUITO

    3. Desarrollar un programa de sistema de iluminación de una vivienda con 3 PIR, si se activa le


    PIR1 se encenderá el LED1 y así sucesivamente, en la pantalla LCD debe mostrar las que lámpara
    esta prendida o apagada y que sensor se activó.

    También podría gustarte