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    Prueba 1.

    Fig. 9. Gráfico obtenido con Bias = 0 y K p =10


    Fig. 7. Gráfico obtenido con el bias agregado desde el segundo 1
    Observamos que efectivamente se disminuye el error pero
    que debido a esto, la banda proporcional disminuye.
    Ahora si le quitamos el Bias al diagrama anterior, se
    tendrá como gráfico resultante a Prueba 3.
    Ahora se agrega el Bias al sistema y se usa una constante
    proporcional adecuada.

    Fig. 8. Gráfico obtenido con Bias = 0 y K p =1.5


    Fig. 11. Gráfico de la acción de control obtenido con Bias = 0.7
    y K p =1.5
    Por lo que el agregar el Bias logrará disminuir el error que
    con el sistema proporcional solo no se puede eliminar. De esto, se tiene que al observar la gráfica se logra que el
    Prueba 2. error tome un valor muy cercano a cero
    Hacemos que el Bias valga cero y aumentamos la
    constante proporcional a K p =10, entonces se tendrá

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