La Dinámica y Las Máquinas

LA DINÁMICA Y LAS MÁQUINAS (INGENIERIA INDUSTRIAL)
El aumento continuo de las velocidades y potencias desarrolladas por las máquinas ha exigido
prestar cada vez mayor atención a su comportamiento dinámico. Inicialmente, las bajas
velocidades reducían a un mínimo los problemas dinámicos producidos. Éstos no pasaban de
ser los clásicos de equilibrado y reducción de la irregularidad mediante los volantes de inercia.
En las primeras décadas del siglo XX, el uso de máquinas con mayores velocidades impulsó el
desarrollo y aplicación de los procedimientos, hoy ya clásicos, de análisis dinámico en el diseño
de máquinas. Estaban orientados principalmente al análisis y control de las vibraciones,
normalmente producidas por ejes rígidos o con cierta flexibilidad.
En los años sesenta se produjeron varias circunstancias que impulsaron el análisis dinámico de
mecanismos con movimientos tridimensionales: el desarrollo de los ordenadores, con la
posibilidad de emplear nuevos métodos de solución; el desarrollo de los vehículos espaciales,
en los que se despliegan mecanismos de gran complejidad en situaciones de ingravidez y cuyos
ensayos en tierra resultan prohibitivos; los incrementos de velocidad y flexibilidad en los
vehículos de transporte; y la aparición de los robots, con movimientos complejos y cambios
bruscos de velocidad. La aparición de los ordenadores permitió también el desarrollo de
procedimientos para resolver problemas dinámicos acoplados, como son los de interacción
entre elementos, ya sean rueda-carril en ferrocarriles, neumático-carretera en los automóviles
o aire-vehículo en las aeronaves, y también otros problemas en los que la no-linealidad impide
el tratamiento analítico de una forma global.
Actualmente existen varios programas comerciales capaces de resolver con cierta

aproximación problemas dinámicos en mecanismos con movimientos tridimensionales,
incluyendo a veces la posibilidad de que los cuerpos sean flexibles. Pueden resolverse así casos
complicados de dinámica ferroviaria o de vehículos, o casos de estructuras espaciales
desplegables. Sin embargo, a la vista de la evolución de la tecnología y las exigencias del
mercado, que requiere modelos capaces de conseguir mejores aproximaciones y alcanzar así
mayores prestaciones, aún quedan innumerables aspectos por resolver, a los que están
dedicando su atención muchos investigadores en dinámica de sistemas multicuerpos.
A continuación me referiré brevemente a algunos de estos aspectos.

Un problema dinámico de gran repercusión económica por su aplicación al mantenimiento de
máquinas es la diagnosis mediante la medida de las vibraciones en funcionamiento. Los
principios básicos del funcionamiento de los sistemas de diagnosis mediante análisis de
vibraciones son los mismos, sin embargo, las técnicas han evolucionado y lo siguen haciendo a
un ritmo apreciable. Gracias al desarrollo de las técnicas de análisis de señal y a las de
modelado de respuesta de sistemas mecánicos es posible asociar determinadas peculiaridades
de la respuesta a defectos concretos en el funcionamiento de una máquina. Actualmente, por
este procedimiento es posible detectar pequeños defectos en el funcionamiento de elementos
como motores eléctricos, engranajes o rodamientos, o incluso detectar grietas en rotores de
turbinas.
Podrían citarse otros muchos problemas dinámicos de interés, con fuertes repercusiones
socioeconómicas, y que son objeto de grandes esfuerzos de investigación y desarrollo en
nuestros días.
Algunos de ellos, relativos a la seguridad de las personas, son el análisis y reducción de las
vibraciones transmitidas por máquinas a sus operadores o la simulación del comportamiento
del conjunto vehículo-pasajeros en las colisiones de automóviles, donde interaccionan el
comportamiento elastoplástico de la estructura del vehículo, el movimiento de los elementos
del motor duran te el impacto y el comportamiento dinámico del cuerpo humano. También
cabe señalar el diseño de suspensiones activas para vehículos automóviles y ferrocarriles.
Materia en la que es difícil distinguir qué parte es la relativa a la teoría de control y cuál es la
relativa a la dinámica de sistemas mecánicos. A la complejidad del análisis dinámico de cada
uno de estos sistemas multicuerpos, que incluyen además elementos flexibles, se une la
necesidad de sintetizar sistemas que modifiquen el comportamiento, definir criterios que
permitan reconocer las mejoras en el mismo y aplicar procedimientos de optimización.
[CITATION ABA01 \l 12298 ]

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Actualmente existen varios programas comerciales capaces de resolver con cierta

A continuación me referiré brevemente a algunos de estos aspectos.

[CITATION ABA01 \l 12298 ]

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