e - 01-Top - W.W - V.1

INFORME TOPOGRAFICO “Mejoramiento del Servicio de Agua a Nivel
Parcelario con un Sistema de Riego Tecnificado para

el GGE Wakay Willky, distrito de Ollantaytambo -
Entregable 01 – Rev. 1
provincia de Urubamba – departamento de Cusco”
ESTUDIO TOPOGRAFICO
PROYECTO:
“MEJORAMIENTO DEL SERVICIO DE AGUA A
NIVEL PARCELARIO CON UN SISTEMA DE RIEGO
TECNIFICADO PARA EL GGE WAKAY WILLKY,
DISTRITO DE OLLANTAYTAMBO – PROVINCIA DE
URUBAMBA. – DEPARTAMENTO DE CUSCO”
ESTUDIO DE TOPOGRAFIA
INDICE
1. ASPECTOS GENERALES.....................................................................................................................3
1.1. GENERALIDADES.......................................................................................................................3
1.2. UBICACIÓN Y DESCRIPCION DEL AREA DE ESTUDIO..................................................................4
1.2.1. UBICACIÓN GEOGRAFICA...................................................................................................4
1.2.2. UBICACIÓN POLITICA.........................................................................................................5
1.2.3. INFORMACION SATELITAL..................................................................................................5
1.2.4. INFORMACION CARTOGRAFICA.........................................................................................5
1.2.5. INFORMACION TOPOGRAFICA...........................................................................................5
1.2.6. SISTEMA DE PROYECCION CARTOGRAFICA........................................................................6
1.2.7. VIAS DE ACCESO.................................................................................................................7
1.2.8. CLIMA.................................................................................................................................7
1.2.9. JUSTIFICACION...................................................................................................................7
2. METODOLOGÍA DEL TRABAJO..........................................................................................................8
2.1. PLANEAMIENTO:.......................................................................................................................8
2.2. RECONOCIMIENTO:...................................................................................................................8
2.3. METODOLOGÍA:........................................................................................................................8
3. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO..................................................................................................10
3.1. POSTPROCESO SOFTWARE AGFISOF METASHAPE PRO...........................................................17
3.1.1. Flujo de trabajo:...............................................................................................................19
3.1.2. REGLAS DE OPERACION METASHAPE...............................................................................20
3.1.3. IMPORTACIÓN DE IMÁGENES..........................................................................................22
3.1.4. ORIENTACIÓN DE IMÁGENES...........................................................................................22
3.1.5. PUNTOS DE CONTROL......................................................................................................24
3.1.6. NUBE DENSA DE PUNTOS.................................................................................................25
3.1.7. MALLA..............................................................................................................................26
3.1.8. MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES.................................................................................26
3.1.9. ORTHOMOSAICO..............................................................................................................27
3.2. PANEL FOTOGRÁFICO.............................................................................................................32
1. ASPECTOS GENERALES
1.1. GENERALIDADES
El presente proyecto comprende la determinación de presentar la configuración de
superficie de terreno en proyecto tanto en la planta como en elevación (altura), para
fines de alcanzar metas del proyecto, en una infraestructura bajo los estándares para
desarrollar los estudios Definitivos del proyecto “MEJORAMIENTO DEL SERVICIO
DE AGUA A NIVEL PARCELARIO CON UN SISTEMA DE RIEGO TECNIFICADO
PARA EL GGE WAKAY WILLKY, DISTRITO DE OLLANTAYTAMBO – PROVINCIA
DE URUBAMBA. – DEPARTAMENTO DE CUSCO”.
En Obras de infraestructura, la topografía desempeña un papel muy importante, El

Fundamento del estudio topográfico es para la elección de la mejor ruta a seguir,
mediante Georreferenciación, levantamientos topográficos de campo y
establecimiento de bancos de niveles de referencia tales como los BMs y puntos de
control como los vértices y puntos auxiliares, del área en estudio es determinante
para desarrollar los estudios definitivos del Expediente Técnico que aseguren la
adecuación de los espacios existentes, las posibilidades de ampliación de áreas y/o
sustitución de las existentes y asegurar condiciones de circulación acordes a la
topografía de la zona. La planificación, diseño y redacción de un proyecto definitivo,
requiere de información básica de toda el área donde está ubicado el Proyecto. El
análisis de la viabilidad y los anteproyectos de ingeniería se sustentan de manera
ineludible en un estudio topográfico.
En el presente proyecto de ha desarrollado, el levantamiento topográfico mediante

fotogrametría con equipos automatizados Drone Phantom 4RTK, de alta resolución
calidad y precisión: la resolución expresado en pixel/cm, que representa el tamaño
de pixel en la foto realizada, que es posible obtener resoluciones de 1cm/pixel hasta
12cm /pixel, calidad en este juega un papel fundamental el tamaño de sensor, que
permite captar más luz en menos tiempo con un lente sin distorsiones de compresión
que permite ópticas de gran calidad, precisión que se puede surgir entre los
coordenadas de un punto determinado en el terreno y en las coordenadas obtenidas
del mismo punto en la construcción tridimensional de un buen proceso se obtiene
precisiones absolutas de 3cm. En el resultante XYZ. Los puntos de control del
sistema RTK, se ubicaron y se marcaron con station mobile 4RTK.
Finalmente, la zona del proyecto, están documentados en planos, con curvas de

nivel a 1 m. para detalles de planos.
1.2. UBICACIÓN Y DESCRIPCION DEL AREA DE ESTUDIO

La zona del proyecto se ubica entre las coordenadas UTM WGS 84 – 18S, son los
siguientes:
Coordenadas de captación de Riachuelo Huaytampo
 Este: 786108.00 m E
 Norte: 8538109.00 m S
Coordenadas de captación Riachuelo Runtumayo.
 Este: 787365.00 m E
 Norte: 8537933.00 m S
La ubicación política de la zona en estudio, corresponde a localidades de Comunidad

Campesina de Pisccacucho, Comité de Usuarios Tiaparo, Comisión de Usuarios de
agua delas microcuencas Huaytampo y Runtumayo, Grupo de Gestión Empresarial
Wakay Willky en la jurisdicción del distrito de Ollantaytambo, Provincia de Urubamba,
de la Región de Cusco.
El proyecto se desarrolla entre las altitudes de 2750 hasta 2950 m.s.n.m. y está
comprendida dentro del Valle de la cuenca de Rio Vilcanota.
1.2.1. UBICACIÓN GEOGRAFICA

Ubicado en la localidad Tiapara, Wakay Willky, del Distrito de Ollaytambo, Provincia
de Urubamba, Departamento de Cusco.
 Latitud Sur : W 72°21'23.04"

 Longitud Oeste : S 13°12'56.16"
 Altitud : 2750 msnm.
Zona de
Trabajo
1.2.2. UBICACIÓN POLITICA

UBICACIÓN:
 LOCALIDAD : Tiaparo, GGE Wakay Willky
 DISTRITO : Ollantaytambo
 PROVINCIA : Urubamba
 DEPARTAMENTO : Cusco.
1.2.3. INFORMACION SATELITAL

Esta es la imagen satelital de la fuente GOOGLE EARTH en vista que es de suma
importancia para toma de decisiones para el estudio definitivo del proyecto.
Wakay Willky
UTM-WGS 84-18S
Este:786555.000
Norte: 8537621.000
IMAGEN N° 2: IMAGEN SATELITAL DEL AREA DEL PROYECTO
1.2.4. INFORMACION CARTOGRAFICA

El área del estudio está enmarcada entre las siguientes:
- Sistema de proyección cartográfica : Coordenadas UTM
- Zona del esferoide : 18 SUR
- Parámetro del elipsoide : DATUM WGS-84
- Base catastral Cartográfica : 18L
- Base catastral Cartográfica :L
1.2.5. INFORMACION TOPOGRAFICA

La topografía es la base fundamental y ciencia que estudia el conjunto de principios y
procedimientos que tienen por objeto la representación gráfica de la superficie terrestre,
con sus formas y detalles tanto naturales como artificiales requeridos para el estudio
definitivo de este proyecto “MEJORAMIENTO DEL SERVICIO DE AGUA A NIVEL
PARCELARIO CON UN SISTEMA DE RIEGO TECNIFICADO PARA EL GGE WAKAY
WILLKY, DISTRITO DE OLLANTAYTAMBO – PROVINCIA DE URUBAMBA. –
DEPARTAMENTO DE CUSCO”.
1.2.6. SISTEMA DE PROYECCION CARTOGRAFICA

El sistema de proyección cartográfica para la republica de Perú, es el Sistema:
“Universal Transversa Mercator” (UTM) que es un cilindro transverso conforme,
secante al globo terráqueo con las siguientes características técnicas.
Zona de proyección de territorio nacional del territorio nacional es de 13° de

longitud cada una: Zona 18 con meridiano central (MC) 72° Oeste.
La representación cartográfica es un sistema de representación gráfica que

establece una relación ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y
los de una superficie plana (mapa). Estos puntos se localizan auxiliándose en una
red de meridianos y paralelos, en forma de malla.
Cuando los mapas representan grandes superficies, para mantener su fidelidad,
debe tenerse en cuenta la curvatura de la tierra en su elaboración. El planeta no es
una esfera perfecta sino un elipsoide irregular, y resulta imposible representar un
área esférica en un mapa bidimensional sin producir deformaciones o zonas vacías.
La proyección cartográfica se entiende como una función que convierte las
coordenadas geográficas (esféricas) en coordenadas cartesianas métricas con el fin
de representar en un plano un objeto tridimensional. Cuyos parámetros están dados
por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentran en el geo-centro del
planeta.
Velocidad angular de la tierra w 7 292 115 x 10-11 rad/seg
Constante gravitacional terrestre GM 3 986 005 x 108 m3/seg2
Coeficiente armónico zonal de 2º
J2 C2.0 = 484.16685 x 10-6
grados de geopotencial
 Sistemas de coordenadas geográficas, si la entidad es descrita en términos de

coordenadas latitud-longitud asociada a un DATUM GEODÉSICO ESPECÍFICO.
El más común y extendido es el World Geodetic System 84 (WGS84).
 Sistemas de coordenadas proyectadas, si son coordenadas referidas a un
plano en el cual se ha proyectado parte de la superficie terrestre modelada con
un DATUM. Dado que no es posible una proyección sin distorsión entre una
superficie elipsoidal y un plano, estos sistemas de coordenadas se restringen a

regiones suficientemente pequeñas para minimizar estos efectos. Uno de los
sistemas más comunes es el sistema de coordenadas Universal Transversal de
Mercator (UTM).
1.2.7. VIAS DE ACCESO

La accesibilidad a la Tiapra W akay Willky, el recorrido total es de aproximadamente
2,900. km. Aproximadamente, con transporte de servicio interdistrital y/o particulares.
RUTA
TRAMO TIPO DE VIA ESTADO LONGITUD KM TIEMPO
S
Cusco - Ollantaytambo Asfaltada Regular 67.7 1h. 10 min.
Ollantaytambo - Tiaparo Asfaltada Regular 12.5 20 min.
RUTA Camino
Tiaparo a Captación regular 1.00 30 min
herradura
FUENTE: Elaboración propia, trabajo del campo.
1.2.8. CLIMA
En Valles interandinos de Ollantaytambo la temperatura y el clima es bastante

estable durante el año, los veranos son largos, frescos y nublados; los inviernos
son cortos, mayormente despejados. Las lluvias normalmente empiezan en mes de
septiembre hasta mes de marzo. Esporádicamente cae nieve en las partes altas de
nevado Verónica. Durante el transcurso del año, la temperatura generalmente varía
entre de 20 °C a 23°C durante el día, y de 5 °C a 8 °C durante la noche.
1.2.9. JUSTIFICACION
Se tiene priorizado realizar los trabajos de topografía de detalles para la
elaboración del Expediente Técnico: “MEJORAMIENTO DEL SERVICIO DE AGUA
A NIVEL PARCELARIO CON UN SISTEMA DE RIEGO TECNIFICADO PARA EL
GGE WAKAY WILLKY, DISTRITO DE OLLANTAYTAMBO – PROVINCIA DE
URUBAMBA. – DEPARTAMENTO DE CUSCO”.
1.2.10. OBJETIVOS DEL ESTUDIO

El objetivo del presente informe es describir y mostrar los resultados de los trabajos
topográficos, correspondientes para el proyecto: “MEJORAMIENTO DEL
SERVICIO DE AGUA A NIVEL PARCELARIO CON UN SISTEMA DE RIEGO
TECNIFICADO PARA EL GGE WAKAY WILLKY, DISTRITO DE
OLLANTAYTAMBO – PROVINCIA DE URUBAMBA. – DEPARTAMENTO DE
CUSCO”, el cual corresponde a una zona rural, con el fin de determinar las
características topográficas indispensables para el planteamiento hidráulico, tales

como ubicación de las infraestructuras de diferentes componentes del sistema del
proyecto.
 Georreferenciar el área de proyecto.
 Identificar loa vértices de Triangulación topográfica.
 Determinar los puntos de BMs dentro del área.
 Ubicación de infraestructura existente.
 Ubicar con coordenadas y cotas de área de riego.
 Ubicación con coordenadas y cotas de trazo del canal.
 Ubicación en sus coordenadas y cotas orto métricas de cada captación
 Ejecutar el levantamiento topográfico de área de proyecto.
 Generar información del relieve del terreno, curvas de nivel a un metro.
 Elaborar los planos topográficos.
 Posibilitar la definición precisa de la ubicación y las dimensiones de los
elementos estructurales.
 Establecer puntos de referencia para el replanteo durante la construcción.
 Determinar la orografía del suelo en la instalación del proyecto.
2. METODOLOGÍA DEL TRABAJO

El presente trabajo se divide en las siguientes etapas:
2.1. PLANEAMIENTO:
La metodología adoptada para el cumplimiento de los objetivos antes descritos es la

siguiente que consistió en la identificación de actividades a seguir para lograr la
realización del trabajo.
2.2. RECONOCIMIENTO:
Que consistió en un recorrido a pie realizado por la cuadrilla de topografía para

identificar y visualizar el entorno inmediato de trabajo lo que permitió la ubicación de
los lugares más convenientes para la documentación de los hitos con el equipo
topográfico estación total en Coordenadas UTM WGS-84 obtenidas por GPS.
2.3. METODOLOGÍA:
Los trabajos específicos que se desarrollaron son:
- Desplazamiento de la brigada de topografía a la zona en estudio coordinando con

el ingeniero encargado del Proyecto. Luego de la entrega del terreno, se procedió
con el reconocimiento de la zona, verificando el área de trabajo.
- Para el levantamiento topográfico del área en estudio se estableció un (01)
Poligonal Básica: que sirvió de apoyo para el levantamiento de los detalles
propios del presente estudio.
- Una vez reconocido la zona de trabajo se procedió a colocar los puntos de control
de la poligonal de apoyo que servirá para el levantamiento del área lo cual está
conformado por los vértices que se asignaron con códigos BMs-01, en un total de
10 BMs en toda zona del proyecto. Así mismo dichos puntos sirvieron para
realizar el control de levantamiento topográfico a través de fotogrametría.
- Georreferenciación: por el Real - Time Kinematic, que es un sistema de
posicionamiento y navegación que ofrece precisión centimétrica, estableció el
posicionamiento geodésico de los puntos control, que consistió en el
estacionamiento simultáneo de dos Receptores GNSS (SISTEMA SATETITAL
DE NAVEGACION GLOBAL), a fin de lograr la traslación precisa de
Coordenadas y Cotas, se usaron Receptores Stiton Mobile RTK de equipos
automatizados.
- Para la Georreferenciación se utilizó Dos Receptores GPS Geodésicos de station
mobile RTK, de diferentes BMs. Del área del proyecto.
 Exactitud de Posición Estático:

 H: +- 2.5 cm + 0.5 ppm (por longitud de línea base)
 V: +- 5 cm + 0.5 ppm (por longitud de línea base)
 Tiempo continuo de lectura por punto de 1 hora.
 5 segundos de intervalo de toma de data.
 10° de elevación de máscara.
 PDOP menor a 3.
- Finalmente, se establecieron las coordenadas UTM en el sistema WGS-84 de los

vértices de la Poligonal Básica a partir de la georreferenciación con GPS
diferencial.
- Puntos de control BMs.: fueron materializados en el terreno mediante el
establecimiento de marcas de concreto f´c=140 kg/cm2, en forma circular de
diámetro de 0.6m y 0.55m de altura (0.50m debajo del nivel de terreno natural y
0.05m sobre nivel de terreno natural). En la parte central consta 1 φ 12.70mm y
0.25m de longitud (0.24m debajo del nivel de concreto terminado y 0.010m sobre
el Nivel de concreto terminado). A 1m a la redonda se construyó mojones de
piedra para su fácil ubicación de los hitos. Cada uno de los hitos tiene sus
respectivos descripciones y numeraciones pintadas sobre una piedra ubicada
ínsito.
- Levantamiento topográfico y fotogramétrico: Aplicación de la tecnología
DRONE, dentro de topografía y la ingeniería se desarrolla la medición de puntos
discretos. Permitiéndonos crear nubes de puntos 3D de estaciones
fotogramétricas ajustadas. Este proceso totalmente automático adapta los
parámetros para garantizar la precisión, y proveer resultados altamente
detallados y precisos. Los modelos digitales de superficie 3D son
automáticamente creados a partir de las estaciones fotogramétricas ajustadas.
3. GEOREFERENCIACION
La georreferenciación o rectificación es un proceso que permite determinar la
posición de un elemento en un sistema de coordenadas espacial diferente o similares
al que se encuentra. Estos puntos deben estar ubicado en punto establecido físico
en terreno dentro del área del proyecto, llamo punto control geodésico (PCG),
denominado monolito el cual puede ser de hormigón o placa de aluminio
dependiendo de las características del terreno.
3.1. Tolerancia:
Debido a las características de la poligonal, y considerando el instrumental utilizado,
la tolerancia de cierre máximo permitido cuando se parte desde un punto conocido y
se cierra en el mismo, es de 2 partes por millón (PPM) o 1:500.000, esto respecto de
la relación entre el error de cierre calculado con la longitud del circuito medido. En el
caso que se parta de un punto conocido y se cierra en otro punto conocido, el error
de cierre máximo permitido será de 4 ppm o 1:250.000. Solo se aceptarán soluciones
FIJAS, en los procesos GNSS.
con D-RTK 2 GNSS Mobile Station con tecnología adicional diseñada para brindar

mapas precisos a nivel de centímetros que pueden ser extremadamente útiles para
levantamientos, sitios de construcción e inspecciones. Utilizando un
receptor RTK, puede alcanzar una precisión de posicionamiento RTK
 Horizontal RTK de 1cm + 1ppm

 Vertical RTK de 1.5cm + 1ppm.
3.2. RTK + GNSS para la precisión del centímetro:

DJI El receptor RTK y el módulo GNSS trabajan juntos para proporcionar estabilidad
de vuelo junto con una precisión de mapeo de nivel centimetrito en metadatos de
imagen. Con el Phantom 4 RTK, puede lograr una precisión de posicionamiento
horizontal RTK de 1 cm + 1 ppm, una precisión de posicionamiento vertical RTK de
1.5 cm + 1 ppm y una precisión horizontal absoluta de 5 cm de modelos
fotogramétricos (cuando se vuela a 100 m de altura, 2,7 cm GSD, en un día soleado).
El receptor RTK también se puede conectar a la estación móvil D-RTK2 incluida,
NTRIP (Transporte de red de RTCM a través del Protocolo de Internet), o puede
almacenar sus datos para usarlos en PPK (Cinemática post procesada) después del
vuelo.
1. R400BS Antena 7. LAN Port.

2. USB-C Port 8. Mobile Phone Holder Mounting
Port
3. Link button and indicator 9. Baterry Compartment
4. Power button and indicator 10. Battery Cover
5. Working Mode Button And Indicator 11. Locking nUT
6. Can Port 12. External Power port
3.3. ESPECIFICACIONES TECNICAS:

ESPECIFICACIONES TECNICAS: R400bs1806 D-RTK2 High Precisión GNSS M-S
GNSS GNSS Frequency At the samme time receive
GPS: L1 C/A, L2, L5
BEIDOU: B1
GLONASS: G1,G2
Galileo: E1, E5A, E5B
ESPECIFICACIONES TECNICAS: R400bs1806 D-RTK2 High Precisión GNSS M-S

Single point
Horizontal: 1.5cm RMS
Vertical: 3.00cm RMS
Positining accuracy
RTK
Horizontal: 1cm +1ppm (RMS)
Vertical: 2cm+1ppm (RMS)
positioning Satelite Time 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz and 20Hz.
cold Start less than 45s
Hot start less than 1s
Recapture satellite time less then 1s
Initialization reliability >99.9%
Differential data RTCM2.x/3.x, CMR
Communication Data Link Ocusync, Wi-Fi, LAN
and data storage Memory Capcity 16G
Built-in high precision 6-axis
accelerometer
IMU R400BS mobile monitoring
Tilt measurement
Electronic buble
3.4. PUNTOS GEOREFERENCIADOS:

REPORTE DE PUNTOS DE CONTROL GEODESICO
COORDENADAS UTM - WGS 84 EGM-2008 ERROR EN
CODIGO
ESTE NORTE COTA msnm PRECISION METROS ERROR EN PIXCEL
BM-01R 787501.48400 8538166.05500 2980.77124 0.00500 0.0036079 0.163153911
BM-02R 787426.50109 8538079.15754 2966.07983 0.00500 0.0040227 0.127718761
BM-01H 786102.36072 8538089.76030 2831.26660 0.00500 0.0011819 0.268539636
BM-02H 786180.80081 8538016.59466 2824.82202 0.00500 0.0072987 0.109845402
BM-03 PCG 787454.09036 8538143.40794 2981.47949 0.00500 0.0010410 0.124847359
BM-04-PCG 787360.16900 8537892.43900 2929.93188 0.00500 0.0027636 0.154178902
BM-05-PCG 786916.55400 8537633.44100 2845.78857 0.00500 0.0063963 0.098701804
BM-06-PCG 786671.12000 8537284.76500 2774.21631 0.00500 0.0072507 0.108979637
BM-07-PCG 786231.31300 8537475.92000 2754.24683 0.00500 0.0040921 0.098832197
BM-08-PCG 786105.38500 8538064.82200 2829.12378 0.00500 0.0075677 0.088684757
BM-09-PCG 786322.30700 8537805.85200 2789.65625 0.00500 0.0014689 0.078537317
IMAGEN N° 3: VISTA PANORAMICA DE R400BS1806 D-RTK2, EN BM-03 PCG.
4. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
Levantamiento topográfico se ha realizado mediante la fotogrametría, la aplicación de
la tecnología basada en la medición sobre imágenes digitales para conseguir
geometrías radiométricas e información semántica de áreas 2D y/o 3D.
Se empleó equipos automatizados; RPAS drone, PHANTOM 4 RTK + MOBILE

SATATION RTK, con precisión:
 2.5cm +1ppm RTK precisión de posicionamiento horizontal.

 5cm +1ppm RTK precisión de posicionamiento vertical
 3cm precisión absoluta de los modelos fotogramétrico (al volar a 100m. de
altura, 2.7 cm GSD, día soleado)
El posicionamiento de las marcas en los puntos de control terrestre, puntos que son
para la georreferenciación de las fotografías aéreas tomadas con el equipo RPA
Phantom 4 RTK, que la misma cuenta con sistema D-RTK- Mobile Station, de DJI
integrado que proporciona datos de un posicionamiento exacto a nivel de centímetro,
con una cámara que cuenta con un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxel,
alojada en el interior de un estabilizador de alta sensibilidad, y georreferenciado:
 Datum de referencia: WGS 84 – World Geodetic System 1984

 Proyección Cartográfica: UTM - Universal Transversal Mercator
Especificaciones Técnicas De Equipo:

 Resolución de sensor: 1” CMOS

 Pixeles Efectivos: 20 Megapixeles
 Resolución de video: (h.265, H. 264) C4k/4K/2.7K/FHD1080p/HD720p
 Tamaño de imagen: 3:2-5472x3648/ 4:3-5472x3078
 Rango ISO video: 100 – 3200 auto / 100 – 6400 Manual
 Rango ISO foto: 100 – 3200 auto / 100 – 12800 Manual
 Objetivo FOV: 84°con apertura de f/2.8 – f/11 auto focus a 1m-8
 Archivo de foto: JPG (JPEG), DGN (RAW)
 Soporte micro SD: hasta 128 GB / clase 10 o U3
 Batería inteligente: 5870 mAh / 30 minutos de vuelo
 Distancia máx. de transmisión RC y video: 7km (horizontal) / 500mts (vertical)
 Frecuencia de operación: 2.4 – 5.8 Ghz
 Equipo operativo hasta: 6000 msnm.
 Resistencia máxima a la velocidad de viento: 10m/s
 Temperatura – rango de funcionamiento: 0° a 40°c
 Posicionamiento satelital: GPS / Glonass
 Velocidad máxima: 72 km/h Mobile Station (MS)
 GNSS de alta precisión compatible con señales GPS, Glonass, Beidou, y
Galileo, de fácil configuración
 Datos diferenciales en tiempo real con una máxima de precisión de
posicionamiento a centímetro.
 La antena de alta ganancia incorporada garantiza una mejor recepción señal
de más satélites, incluso cuando hay obstrucciones presentes.
 Admite 4G, OcuSync, WIFI, y LAN, lo que garantiza una transmisión de datos
estables e interrumpidas
 Se puede conectar hasta 5 controles remotos simultánea mente. Mejorando
significativamente la eficiencia
Los Drones Phantom RTK han sido desarrollados específicamente para operar en
estas condiciones y se han convertido en la plataforma más confiable y de mayor
rendimiento disponer en el marco sobre 3000 msnm. Uno de los campos de mayor
impacto es en el de la topografía, donde gracias a ellos es posible realizar
levantamientos topográficos de gran precisión en poco tiempo, suministrando a los
procesos de ingeniería información completa y confiable.
La escala de trabajo de los drones se convierte en una herramienta, ideal para cubrir
la brecha existente entre los levantamientos con aerofotografías y los levantamientos
convencionales por tierra. Combina la precisión y detalla de una vista al campo con
la cobertura y alcance de una aeronave, ademas vuelan debajo de la cobertura de
nubes, lo que permite emplearlos en gran variedad de condiciones climatológicas.
El análisis fotogramétrico computarizado permite obtener nubes de puntos, imágenes

Ráster que sirven para generar una malla de alta resolución, la cual conserva los
datos de los pixeles a los que se asocia cada punto XYZ, y con ello generar modelos
3D que incluyen una textura de alta resolución. Estos modelos 3D permiten una
mejor visualización, y el planteamiento de las diversas obras civiles proyectadas.
El posicionamiento de las marcas en los puntos de control terrestre, puntos que son
para la georreferenciación de las fotografías aéreas tomadas con el equipo
aeronave no tripulado Phantom 4 RTK, que la misma cuenta con sistema D-RTK-
Mobile Station, de DJI integrado que proporciona datos de un posicionamiento exacto
a nivel de centímetro, con una cámara que cuenta con un sensor CMOS de 1
pulgada y 20 megapíxeles, alojada en el interior de un estabilizador de alta
sensibilidad, para ello para iniciar el trabajo se ha buscado una zona de despegue y
aterrizaje, idónea para el desempeño de la misma.
Básicamente la fotogrametría consiste en medir sobre fotografías, al trabajar con

estas se obtiene información bidimensional o tridimensional, como resultado de
procesos la fotogrametría es el proceso de medición de coordenadas 3D, que la
fotogrametría con drones se ha convertido en una herramienta rápida y precisa, para
obtener datos de campo y el procedimiento es como sigue:
Plan de vuelo: planificar, configurar, y calibrar, el RPAS Drone Phantom 4rtk, para
realizar un vuelo automatizado, de acuerdo a los parámetros correspondientes del
sector en estudio (Temperatura, Presión Atmosférica, Humedad Relativa, etc.).
A través de la aplicación Smart controller de DJI, los resultados de un buen equilibrio

a través de potencia de RPAS Drone, la portabilidad y las imágenes de calidad
profesional, así mismo también hay detección de obstáculos omnidireccionales que
proporciona evitación de objetos con sensores en todo el lado.
Con el fin de que el software pueda reconocer puntos homólogos y generar

excelentes resultados. Que el recubrimiento longitudinal sea mayor del 70% y un
recubrimiento transversal mayor al 60% para que en cada foto aparezcan los puntos
centrales de las dos contiguas. Son frecuentes los recubrimientos del 90%.
IGAMEN: CONFIGURACION Y DISEÑO DE UN PLAN DE VUELO
Altura de Vuelo Sobre el Terreno (Z) Por definición de escala se conoce la

siguiente formula.
En donde:
 E = Escala del producto esperado (fotografía)
 df = distancia medida en la fotografía.
 Dt = la misma distancia medida en el terreno.
ESCALA DE FOTOGRAFÍA AEREA
De acuerdo con la ilustración 18, se tiene lo siguiente:
Combinado las anteriores formulas:
Por lo tanto:
En donde:
 Zm = Altura media de vuelo.
 Em = escala de la imagen.
Determinación De La Altura Absoluta De Vuelo (Zo) La altura absoluta de vuelo

hace referencia a la altura de vuelo teniendo en cuenta la elevación del terreno a
levantar.
IMAGEN: ALTURA ABSOLUTA DE VUELO (FUENTE:

CENTRO INTERAMERICANO DE FOTOINTERPRETACIÓN CIAF-1981)
Zona De Correlación O Traslape: El vuelo de una aeronave tripulada remotamente

(Drone) se realiza a una altitud que debe calcularse teniendo en cuenta la escala
deseada y la distancia focal de la cámara, pero además se debe tener en cuenta el
parámetro de “correlación” el cual indica que se debe cubrir con imágenes un cierto
territorio y es preciso que cada foto tenga una zona en común con la fotografía
tomada anteriormente, para cumplir con esto el (RPAS) debe contar con una altura
absoluta de vuelo y una velocidad constante, esto con el fin de realizar disparos con
intervalos regulares que correspondan a recorridos iguales y de esta manera
garantizar un porcentaje de correlación entre la sucesión de imágenes.
IMAGEN: IZQUIERDA LINEA DE VUELO, DERECHA COVETURA FOTOGRAFICA
Cada fotografía tiene una parte en común con la anterior, a la que llamamos zona de
“correlación”. Dicha zona se expresa en porcentaje de la superficie de la foto. Con el
fin de que el software pueda reconocer puntos homólogos y generar excelentes
resultados.
IMAGEN: ORDEN DE COBERTURA FOTOGRAFICA
Que el recubrimiento longitudinal sea mayor del 70% y un recubrimiento transversal

mayor al 60% para que en cada foto aparezcan los puntos centrales de las dos
contiguas. Son frecuentes los recubrimientos del 90%.
Recubrimiento %
Tipo de terreno Longitudinal Transversal
Llano 60 50
Ondulado 65-70 50-60
Montañoso 70-95 60-85
FUENTE: DIRECCION GENERAL DE OBRAS, MINISTERIO DE FOMENTO DE ESPAÑA
Distancia Focal: La distancia focal como muchos piensan no es la distancia real de

un lente, sino que es “un cálculo de la distancia óptica desde el punto en donde los
rayos convergen hasta formar una imagen nítida de un objeto para el sensor digital
de la película en el plano focal de la cámara”. La distancia focal indica el ángulo de
visión en una fotografía, es decir, cuánto se capturará de la escena, y el aumento,
qué tan grande serán los elementos individuales.
Relación entre
distancia focal y ángulo de visión fuente: Dominguez Laviin, 2015
Mientras más larga sea la distancia focal, más estrecho será el ángulo de visión y
mayor será el aumento. Mientras más corta sea la distancia focal, más ancho será el
ángulo de visión y menor será el aumento.
Imagen: Diferencia de enfoque en una fotografía con

respecto a la distancia focal, fuente ((NIKON INC. 2017)
Pixeles: la unidad de los elementos pictóricos que constituyen una imagen digital. Es
comparable a la resolución puntual de una película fotográfica. La dimensión física
del elemento captor (en la actualidad de 9 a 15 µm) y la longitud focal del sistema
óptico empleado, determinan un ángulo sólido, que se prolonga hasta la superficie
del terreno. La altitud a la cual se utiliza el dispositivo de captación de la imagen
determina entonces el tamaño del área del terreno que el pixel representa. El ángulo
sólido determinado por el transistor y el sistema óptico es mejor conocido con el
nombre de IFOV, por sus siglas en inglés (Instantaneous Field Of View, campo de
vista instantáneo). En una pantalla de computadora o en un dispositivo de entrada,
como un escáner o una cámara digital, un pixel es la mínima e individualizada
información visual que puede capturar o mostrar un elemento. “Cuantos más pixeles
contenga una imagen mayor será su solución”
GSD: Por sus siglas en inglés (Ground Sample Distance), es la distancia que puede
tener un pixel en el terreno. Conociendo el GSD de un proyecto es posible calcular la
escala, y con la escala de un proyecto es posible conocer el GSD o distancia del
pixel en el terreno.
Escala: La escala es un parámetro de gran importancia en la fotogrametría y en la

realización de vuelos con Drone, es un dato que en la mayoría de casos es conocido
antes de realizar el vuelo, pero también es un dato que puede ser conocido después
de realizar el vuelo. Cuando conocemos la escala en la que requerimos un producto,
lo que necesitamos hallar es la altura de vuelo adecuada en la que nuestro Drone
debe proceder a tomar las fotografías, en el caso contrario en el que no conocemos
la escala, la podemos hallar por medio de un cálculo entre la distancia focal y altura
de vuelo. (En el siguiente item se muestra con más detalle la manera de calcular las
alturas de vuelo.).
4.1. POSTPROCESO SOFTWARE AGFISOF METASHAPE PRO

En general, el objetivo final de las fotografías de procesamiento con Metashape es
construir un modelo 3D con textura. El procedimiento de procesamiento incluye cuatro
etapas principales.
1. La primera etapa es la alineación de la cámara. En esta etapa Metashape busca de

puntos comunes en las fotografías y los partidos, así como se encuentra la posición de la
cámara para cada imagen y refina parámetros de calibración de la cámara. Como
resultado se forman una nube de puntos escasa y un conjunto de posiciones de cámara.
El punto de enturbiamiento escasa representa los resultados de la alineación de la foto y

no se utiliza directamente en un procesamiento adicional (excepto para el método de
reconstrucción basada punto de enturbiamiento escaso, que no se recomienda). Sin
embargo, puede ser exportado para su posterior uso en programas externos. Por ejemplo,
el modelo de nube de puntos escaso se puede utilizar en un editor de 3D como referencia.
Por el contrario, se requiere que el conjunto de posiciones de cámara para su posterior

reconstrucción de la superficie 3D por Metashape.
2. La siguiente etapa es la generación densa nube de puntos, que es construida por

Metashape basado en las posiciones y las imágenes de la cámara en sí estimados. Punto
de enturbiamiento denso puede ser editado antes de la exportación o de proceder a la
siguiente etapa.
3. La tercera etapa es la construcción de malla. Metashape reconstruye una malla

poligonal 3D que representa la superficie del objeto sobre la base de la nube de puntos
densa o escasa según la elección del usuario. En general hay dos métodos algorítmicos
disponibles en Metashape que pueden ser aplicados a la generación de malla 3D: Altura
de campo - para superficies de tipo plano, arbitrarias - para cualquier tipo de objeto. La
malla de haber sido construido, puede ser necesario para editarla. Algunas correcciones,
tales como decimación malla, eliminación de los componentes separados, el cierre de los
agujeros en la malla, de alisado, etc. pueden ser realizadas por Metashape. Para una
edición más compleja que tiene que participar herramientas de edición 3D externos.
Metashape permite exportar malla, editarlo por otro software e importarlo de nuevo.
4. Después de la geometría (es decir, malla) se reconstruye, se puede texturizado. Varios

modos de texturización están disponibles en Metashape, que se describen en la sección
correspondiente de este manual.
Para iniciar comenzaremos identificando las herramientas de la interfaz principal del

software:
 File (1): Esta herramienta nos permite crear nuevos archivos, cargar archivos
existentes, guardar archivos y exportar productos como Orthomosaicos, MDE, entre
otros.
 Edit (2): Esta herramienta nos permite editar los procesos que se hayan realizado
(atrás, adelante) y eliminar elementos seleccionados.
 View (3): Esta herramienta permite visualizar los diferentes paneles con los que vamos
a trabajar, además de los modelos que se han creado.
 Worflow (4): El Worflow o flujo de trabajo permite realizar todos los procesos de las
imágenes en orden, esta herramienta va habilitando procesos nuevos a medida que se
van generando. (Acá vamos a generar desde la alineación de las fotos hasta el
Orthomosaico).
 Tools (5): Esta herramienta permite crear puntos de control, nos brinda diferentes
herramientas para la creación de nubes de puntos y creación de la malla, también
permite importar y exportar archivos, calibrar la cámara y modificar parámetros de la
interfaz (idioma, vistas predeterminadas… entre otras).
 Photo (6): Este campo nos brinda las diferentes herramientas de la imagen.
 Help (7): esta herramienta nos proporciona toda la información del software y nos
permite activar el software.
El programa Agisoft Photoscan se divide en tres pantallas principales Espacio deTrabajo

– Modelo – Imágenes.
4.1.1. Flujo de trabajo:
4.1.2. REGLAS DE OPERACION METASHAPE.

Aplicar las siguientes reglas y restricciones antes de levantarse para disparar fotografías.
Ajustes de la cámara: Utilizando los datos RAW sin pérdida convertidos a los archivos
TIFF se prefiere, ya que la compresión JPG puede inducir ruido no deseado de las
imágenes. Tomar imágenes a máxima resolución posible. ISO debe establecerse en el
valor más bajo, de lo contrario los valores ISO altos inducirán ruido adicional a las
imágenes. Valor de apertura debe ser suficiente para dar lugar a suficiente profundidad
focal de alta: es importante capturar, fotos borrosas no afilados. La velocidad de
obturación no debería ser demasiado lento, de lo contrario la falta de definición puede

ocurrir debido a movimientos ligeros.
Tipos de cámaras: Metashape soporta dos tipos principales de cámara: Cámara de marco
y la cámara de ojo de pez. Tipo de cámara se puede configurar en el cuadro de diálogo
Calibración de la cámara disponible en el menú Herramientas.
Cuadro cámara. Si los datos de origen dentro de un grupo de calibración fueron tomados
con una cámara de fotograma, para la estimación de la orientación de la cámara exitosa
parámetros la información sobre la distancia focal aproximada (pix) se requiere.
Obviamente, para calcular el valor de la distancia focal de píxeles es suficiente para saber
la distancia focal en mm, junto con el tamaño de píxel del sensor en mm. Normalmente,
estos datos se extraen automáticamente de los metadatos EXIF.
Parámetros de calibración de cámara: Una vez que haya tratado de ejecutar el

procedimiento de estimación y obtuvo malos resultados, se les puede mejorar gracias a los
datos adicionales sobre los parámetros de calibración.
 F: Longitud focal mide en píxeles.

 cx, cy: Coordenadas de los puntos principales, es decir, las coordenadas de la lente
de interceptación eje óptico con el plano de sensor en píxeles.
 b1, b2: La afinidad y la Skew (no ortogonalidad) coeficientes de transformación.
 k1, k2, k3, k4: coeficientes de distorsión radial.
 p1, p2, p3, p4: coeficientes de distorsión tangencial.
Requisitos Objeto / escena
 Evitarse No textura, objetos brillantes, altamente reflectantes o transparentes.
 Si todavía tiene que, dispara a los objetos brillantes bajo un cielo nublado.
 Evitar los primeros planos no deseados.
 Evitar los objetos en movimiento dentro de la escena que ser reconstruido.
 Evitar los objetos absolutamente planos o escenas.
Pre procesamiento de imagen: Metashape opera con las imágenes originales. Así que no
recortar o geométricamente transformar, es decir, cambiar el tamaño o rotar las imágenes.
Restricciones: En algunos casos puede ser muy difícil o incluso imposible construir un
modelo 3D correcta a partir de un conjunto de imágenes. Una breve lista de razones típicas
para fotografías inadecuación es la siguiente.
Las modificaciones de fotografías: Metashape puede procesar fotos solo no

modificados, ya que fueron tomadas por una cámara de fotos digital. El procesamiento de
las fotos, que fueron cosechadas manualmente o deformado geométricamente es probable

que falle o para producir resultados muy imprecisos. Fotométricas modificaciones no
afectan los resultados de reconstrucción.
Distorsión de la lente: La distorsión de las lentes utilizadas para capturar las fotos debe
estar bien simulado con el modelo de cámara utilizado en el software. En general, el
modelo de distorsión de Brown implementado en Metashape funciona bien para las
cámaras de formato. Sin embargo, desde ojo de pez / lentes de ultra gran angular están
mal simulados por el modelo de distorsión mencionado, es crucial para elegir el tipo de
cámara apropiada en el diálogo Calibración de la cámara antes de la elaboración de estos
datos - el software va a cambiar al modelo de distorsión apropiada.
Calibración de la lente: Es posible utilizar Metashape para la calibración automática de

lente. Metashape utiliza pantalla LCD como un destino de calibración (opcionalmente es
posible utilizar un patrón de tablero de ajedrez impreso, siempre que sea plana y todas sus
células son cuadrícula). Lente procedimiento de calibración apoya la estimación de la
matriz de calibración de la cámara completa, incluyendo los coeficientes de distorsión no
lineal.
Debido a la falta de los puntos de unión entre las imágenes, la calibración de la lente
puede ser útil. Los siguientes parámetros de calibración de la cámara pueden ser
estimadas:
 F: Longitud focal mide en píxeles.

 cx, cy: coordenadas de los puntos principales, es decir, las coordenadas de la lente
de interceptación eje óptico con el plano de sensor en píxeles.
 b1, b2: La afinidad y la Skew (no ortogonalidad) coeficientes de transformación.
 k1, k2, k3, k4: coeficientes de distorsión radial.
 p1, p2, p3, p4: coeficientes de distorsión tangencial.
Antes de utilizar herramienta de calibración de la lente de un conjunto de fotos de diseño
de calibración debe ser cargada en Metashape.
4.1.3. IMPORTACIÓN DE IMÁGENES

Para comenzar con el procesamiento de fotografías obtenidas mediante una aeronave
tripulada remotamente Drone, el primer paso a seguir es importar las imágenes, para esto
vamos al “workspace” o espacio de trabajo en donde encontraremos un botón llamado
“add photos” damos clic izquierdo, y procedemos a seleccionar la carpeta de las imágenes
y posteriormente procedemos a cargarlas.
El siguiente paso después de cargar las fotografías y antes de realizar el paso de la

georreferenciacion se procede a calibrar la cámara en caso tal de que no exista
información de la cámara con la que se obtuvieron las fotografías, en la mayoría de casos
las imágenes se obtienen de cámaras conocidas por el software; esto quiere decir que
cuando cargamos ls imágenes ellas tienen información implícita de la cámara con la que se
obtuvieron las fotografías. Para visualizar la ventana de calibración de cámara nos vamos
a “tools” o herramientas y después damos clic en “camera calibration” o calibración de
cámara.
IMAGEN: IMPORTACION DE IMAGENES, AGISHOFT METASHAPE
4.1.4. ORIENTACIÓN DE IMÁGENES

El primer procedimiento para orientar las imágenes consiste en realizar una
geolocalización o geo-etiquetado de las imágenes. El programa en el que se realizó la
planeación del vuelo nos permite descargar un archivo de coordenadas geográficas que
fueron asignadas a cada punto en donde el Drone tomó una fotografía.
Para el proceso de la geolocalización nos vamos a la pestaña de “Reference” o referencia

y picamos en el icono “Import” o importar y procedemos a cargar un archivo bien sea de
texto (*txt) o Excel (*.csv). Y organizamos las columnas de tal manera que sean iguales a
las de nuestro archivo.
Al momento de cargar el archivo se cambia el sistema de coordenadas y para este caso se

habilita las columnas de la rotación de la cámara.
Luego de tener las imágenes importadas, la cámara calibrada y las fotos geolocalizadas se
comienza el post proceso orientando las imágenes, para esto acudir a “workfllow” o flujo de
trabajo luego clic izquierdo, se despliega el menú y picar en orientar fotos. Inmediatamente
se abre un cuadro indicado los parámetros con los que se configura la calidad del
producto.
La calidad de los productos depende de la computadora en la que se esta trabajando, esto

debido a que en el software Agisoft no se realizan los procesos internamente o dentro del
programa, si no que se ejecutan con el procesador y memoria del computador. Cabe
resaltar que cuando es un proyecto muy grande con una gran cantidad de fotografías, los
procesos que tienen que generar el computador pueden ocupar toda la memoria y podrían
generar daños internos en el computador.
El consumo de memoria durante la alineación de fotos depende principalmente de la

cantidad de fotos alineadas, y prácticamente no depende de la resolución de fotos
individuales.
Una vez el programa termina el proceso de alineación obtenemos como resultado una
nube de puntos con las fotografías alineadas
4.1.5. PUNTOS DE CONTROL.

La georreferenciación de las imágenes en el software consiste en cargar las coordenadas
conocidas de los puntos de control (materializados) que se obtiene en campo con GPS
diferencial o con estación total, y posteriormente ubicarlos en las fotografías (por esta
razón es de gran importancia materializar o marcar bien los puntos en el terreno para que
se visualicen con facilidad en las fotografías). Como lo decíamos anteriormente la

georreferenciacion se realiza con el fin de que las fotografías no queden desconfiguradas
ni en posición (X, Y) ni en altura (z). Además de que los productos tengan una localización
geográfica correcta para poder empalmar con cualquier otro proyecto o realizar un análisis
espacial apropiado.
El primer paso para la georreferenciacion es definir el sistema de coordenadas con el que

se va a trabajar, dicho sistema de coordenadas debe ser el mismo con el que se realizó el
postproceso. Teniendo las coordenadas de los puntos en el software con el sistema de
referencia apropiado, proceder a ubicar los puntos de control en las imágenes que
correspondan. Para entrar a visualizar la imagen solo dar doble clic izquierdo
inmediatamente podemos aumentar o disminuir el zoom y panearla. Después de que el
punto de control está ubicado en la imagen nos aparece un icono de una bandera, el
software reconoce las imágenes que posiblemente pueden tener el mismo punto de control
y las marca con una figura color gris. Luego de tener todos los puntos de control ubicados
nos vamos a la ventana de referencia, seleccionamos todas las “cameras” o cámaras y
picamos el botón “optimize cameras” u optimizar cálculo de cámaras.
IMAGEN: DENSIFICACION DE IMAGENES, AGISHOFT METASHAPE
4.1.6. NUBE DENSA DE PUNTOS.

Teniendo georreferenciado y optimizado el proyecto procedemos a continuar con flujo de
trabajo, el siguiente paso a realizar es la nube densa de puntos para este proceso nos
vamos a “workflow” o flujo de trabajo y picar en “build dense cloud” o construir nube densa
de puntos. Igualmente, que, en el proceso de alineación de las fotos, el software nos pide
la calidad con la que se desea los productos. Es importante tener en cuenta que los
procesos se realizan internamente en el computador y no en el software.
La calidad del producto también depende del filtrado de profundidad que realice el
software, para esto se puede desplegar un campo en el cual podemos escoger si
queremos que este desactivado, sea un filtrado leve, moderado o agresivo, y para ir
guardando los procesos solo debemos picar en el botón de guardar.
Teniendo una nube densa de puntos georreferenciada podemos generar diferentes

productos como: superficies (curvas de nivel), MDE, MDT entre otros. Estos productos
pueden ser generados en diferentes tipos de software como ArcGIS, Autocad civil 3D,
global mapper, etc. Para guardar la información de la nube de puntos en un archivo
compatible con dichos programas procedemos a exportar la nube de puntos. Visualizamos
la ventana del trabajo de flujo seleccionamos el campo correspondiente a la nube de
puntos, damos clic derecho y luego picamos “export dense cloud” o exportar nube densa
de puntos. Inmediatamente se abre una nueva ventana la cual nos va a guardar la nube de
puntos en el archivo que necesitemos. En este caso será un archivo (*.las).
4.1.7. MALLA
Seguidamente de generar la nube densa de puntos proceders a crear la malla que nos
servirá de base para generarle una textura al modelo. Para generar la malla ir a botón
“workflow” o flujo de trabajo, y seleccionamos la opción “build mesh” o construir malla. De
igual forma que en los procesos anteriores seleccionamos la calidad con la que se desea
construir la malla, seleccionado el número de caras que se desean, el tipo de superficie,
eligiendo la fuente de los datos que en este caso serán de la nube densa de puntos y
seleccionar el tipo de interpolación.
4.1.8. MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES

El modelo digital de elevación es uno de los productos con mayor interés en el
procesamiento de imágenes, ya que a partir de esta imagen ráster es posible generar
modelos digitales de terreno, curvas de nivel, entre otros. Para la creación del MDE es
necesario continuar con el “workflow” o trabajo de flujo, picamos en Workflow y nos vamos
a “Build DEM” o crear modelo digital de elevación, y procedemos a cambiar los
parámetros.
En esta parte nuestro proyecto ya tiene un tamaño de GSD o pixel con relación al terreno,
en este caso cada pixel mide 0.197 m en el terreno.
4.1.9. ORTHOMOSAICO.
Un Ortho mosaico es un producto de imagen georreferenciado organizado como mosaico a
partir de una colección de imágenes en el que la distorsión geométrica se ha corregido y
orto-rectificado. (ESRI, 2017).
Este es el último proceso de imágenes y como producto final en él se puede realizar

medidas lineales de gran precisión y sirve como base para cualquier tipo de sistema de
información geográfica. Para realizar el Ortho mosaico nos dirigimos a “workflow” o trabajo
de flujo y damos clic en “build Ortomosaic” o crear Ortho mosaico y procedemos a cambiar
los parámetros. Para exportar cualquier proceso lo único que debemos hacer es dirigirnos
al worksapce y dar clic derecho a cualquier resultado de procesamiento Según
necesitemos el resultado.
Formatos más comunes de imagen digital:
 BMP (Bit MaP) Es un formato creado para windows, aunque puede usarse en
todos los programas que despliegan y editan imágenes.
 JPEG (Joint Photographic Experts Group) Es un formato que permite alcanzar
elevados niveles de compresión, manteniendo una calidad adecuada.
 GIF (Graphic Interchange Format) La imagen GIF son de pequeño tamaño, y
tienen la posibilidad de transparencia y animación. Los programas que manipular
este formato deben pagar royaltis a Unisys, propietaria del algoritmo de compresión
LZW.
 PNG (Portable Network Graphic) Es un formato basado en las características del
GIF, aunque mejorado y posee el inconveniente de que no es soportado por todos
los programas que manipulan imágenes.
 TIFF (Tagged Image File Format) Es un formato creado por Aldus (Actualmente
propiedad de Adobe) y Microsoft; el formato TIFF fue creado para adquirir y crear
imágenes optimizadas para la impresión.
SOFTWARE
AGISOFT PHOTOSCAN PiX4D
TIPOS DE JPEG (*.jpg *.jpeg), TIFF (*.tif *.tiff), JPEG (*.jpg *.jpeg *.JPG
IMAGEN QUE PNG (*.png), BMP (*.bmp), *.JPGE) TIFF (*.tif *.tiff *.TIF
SON OpenEXR (*.exr) , Portable Bit Map *.TIFF)
COMPATIBLE (*.pgm *.ppm), Digital Navigate
S CON EL (*.dng), Multi-Picture Object (*.mpo),
SOFTWARE Norpix Sequence File (*.seq).
Producto Final Entergable: Atreves de levantamiento fogrametrico y su respectivo post

procesamiento se llega a entregar la siguiente información
 Nube de puntos (formato: las).

 Modelo digital de elevación (DEM).
 Curvas de nivel (formato: .shp).
 Curvas de nivel (formato: .dxf)
 Orto mosaico (formato .JPG)
 Orto mosaico en google earth (fomato: .kmz)
 Informe de post procesamiento .PDF
Generación De Informes De Procesamiento: Metashape soporta la generación

automática de procesamiento de informes en formato PDF, que contiene los parámetros
básicos del proyecto, los resultados del procesamiento y las evaluaciones de precisión.
(EN ANEXOS VER INFORME DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES)
Conclusiones de procesamiento de imágenes: (ver informe de procesamiento, adjunto

en anexos de estudio topográfico).
 Numero de imágenes: 1650

 Altura de vuelo: 80m promedio
 Distancia focal: 8.8 mm.
 Resolución de terreno: 1.25 cm / pix
 Densidad de puntos: 90 puntos / m2
 Área Cubierta: 120 has
 Traslape frontal de imágenes: 80%
 Traslape lateral de imágenes: 70%
ELABORACION DE PLANOS FINALES
Todas la mediciones realizadas en el terreno debe ser representada gráficamente en forma

precisa, para elaboración de un proyecto de forma exacta, para lo cual es necesario
plasmar en ellos y en forma resumida la mayor información posible, de misma manera
con simbología de orientación del norte, leyenda, cuadro de identificaciones, y recuadro
para las correcciones o modificaciones
Los trabajos de gabinete consistieron básicamente en:
 Procesamiento de la información topográfica tomada en campo.

 Elaboración de planos topográficos y de ubicación a escalas adecuadas.
Todo el procedimiento de gabinete es realizar los cálculos con programas actualizadas de

campo de topografía, los más utilizados para la elaboración de presente proyecto son los
siguientes:
 Auto Cad civil 3d 2017

 Auto Cad 2017
 Microsoft Excel
 Global Mapper
Toda la medición realizada en el terreno debe ser representada gráficamente en forme

precisa, para elaboración de un proyecto de forma exacta, para lo cual es necesario
plasmar en ellos y en forma resumida la mayor información posible, de misma manera con
simbología de orientación del norte, leyenda, cuadro de identificaciones, y recuadro para
las correcciones o modificaciones
Finalmente se plotearon los planos en
 Planta : Esc. 1:2500

 Cortes Perfil : Esc. V = 1: 100 y H = 1:1000
 Secciones Transversales: Esc. 1:100
Están adjuntos al expediente para que una vez se inicie la etapa de ejecución de Obras se
lleve estos datos al terreno para ser replanteados. Planos completos con los cortes y
detalles necesarios para que en la construcción no haya ninguna duda acerca de lo pro-
yectado. Los detalles se entregarán a escala conveniente indicando en cada uno de ellos.
PUNTOS DE CONTROL VERTICAL Y HORIZONTAL DE AREA DEL

PROYECTOCUADRO DE BMs.
COORDENADAS UTM - WGS 84
NOMBRE COTA msnm
ESTE NORTE
BM-01 R 787501.504 8538164.033 2956.082
BM-02 R 787426.329 8538077.004 2944.165
BM-01 H 786101.884 8538086.439 2829.037
BM- 02 H 786179.613 8538013.306 2822.028
BM-03 PCG 787454.143 8538141.500 2958.902
BM-04 PCG 787475.137 8537971.324 2981.914
BM-05 PCG 786800.517 8537627.010 2824.349
BM-06 PCG 786669.612 8537280.947 2778.854
BM -07 PCG 786229.651 8537472.769 2761.329
BM-08 PCG 786104.680 8538061.582 2826.581
PLANOS FINALES (ADJUNTO EN ANEXOS).
PLANO TOPOGRAFICO PRESENTADO EN HOJA A1.
PLANO FOTOGRAMETRICO PRESENTADO EN HOJA A1.
4.2. PANEL FOTOGRÁFICO
IMAGEN N° 1: GEOREFERENCIACION DE PUNTOS DE CONTROL - BMS
IMAGEN N° 2: BM-01, UBICADO EN CAPTACION DE RIOCHUELO RUNTUMAYO
IMAGEN N° 3: BM-02, UBICADO EN RESERVORIO PROYECTADO.
IMAGEN N° 4: BM-02, GEORREFERECIACION DE PUNTO EN AREA DE RIEGO.
IMAGEN N° 5: BM-02, UBICADO DE BM-01 HUAYTAMPO, EN CAPTACION DE RIOCHUELO

HUAYTAMPO.
IMAGEN N° 6: BM-03, UBICADO EN ROCA FIJA EN QUEBRADA HUAYTAMPO.
IMAGEN N° 7: EQUIPO DE FOTOGRAMETRIA AUTOMATIZADA, PARA LEVANTAMIENTO

TOPOGRAFICO.
IMAGEN N° 8: PREPARANDO EQUIPOS, PARA TRABAJOS DE CAMPO.
IMAGEN N° 9: PREPARACION DE AREA DE VUELO, ALTURA DE VUELOS CON DRONE PHANTOM

4RTK, EN AREA DE RIEGO
IMAGEN N° 10: TRABAJOS CON DRONE PHANTOM 4RTK, EN AREA DE RIEGO
IMAGEN N° 11: OPERACIÓN CON DRONE 4RTK, DESDE LAERAS DE HUAYTAMPO
IMAGEN N° 12: LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO, A TRAVEZ DE FOTOGRAMETRIA EN AREA DE

RIEGO.
IMAGEN N° 13: VISTA PANORAMICA DE AREA DE RIEGO
IMAGEN N° 14: VISTA PANORAMICA DE CULTIVOS EN AREA DE RIEGO
ANEXOS
ADJUNTO:
 CERTIFICADO DE OPERATIVIDAD DE EQUIPOS TOPOGRÁFICOS
 INFORME DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES

 PLANO TOPOGRAFICO
 PLANO FOTOGRAMETRICO
 PLANO DE PARCELAS
ANEXO: CERTIFICADO DE OPERATIVIDAD DE EQUIPOS TOPOGRÁFICOS:
Numero serie de equipo fotogramétrico y topográfico
Equipo Drone Phantom 4 Rtk

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INFORME TOPOGRAFICO “Mejoramiento del Servicio de Agua a Nivel

Parcelario con un Sistema de Riego Tecnificado para

En Obras de infraestructura, la topografía desempeña un papel muy importante, El

En el presente proyecto de ha desarrollado, el levantamiento topográfico mediante

Finalmente, la zona del proyecto, están documentados en planos, con curvas de

1.2. UBICACIÓN Y DESCRIPCION DEL AREA DE ESTUDIO

Coordenadas de captación Riachuelo Runtumayo.

La ubicación política de la zona en estudio, corresponde a localidades de Comunidad

1.2.1. UBICACIÓN GEOGRAFICA

 Latitud Sur : W 72°21'23.04"

1.2.2. UBICACIÓN POLITICA

1.2.3. INFORMACION SATELITAL

IMAGEN N° 2: IMAGEN SATELITAL DEL AREA DEL PROYECTO

1.2.4. INFORMACION CARTOGRAFICA

1.2.5. INFORMACION TOPOGRAFICA

1.2.6. SISTEMA DE PROYECCION CARTOGRAFICA

Zona de proyección de territorio nacional del territorio nacional es de 13° de

La representación cartográfica es un sistema de representación gráfica que

 Sistemas de coordenadas geográficas, si la entidad es descrita en términos de

superficie elipsoidal y un plano, estos sistemas de coordenadas se restringen a

1.2.7. VIAS DE ACCESO

En Valles interandinos de Ollantaytambo la temperatura y el clima es bastante

1.2.10. OBJETIVOS DEL ESTUDIO

características topográficas indispensables para el planteamiento hidráulico, tales

2. METODOLOGÍA DEL TRABAJO

La metodología adoptada para el cumplimiento de los objetivos antes descritos es la

Que consistió en un recorrido a pie realizado por la cuadrilla de topografía para

- Desplazamiento de la brigada de topografía a la zona en estudio coordinando con

 Exactitud de Posición Estático:

- Finalmente, se establecieron las coordenadas UTM en el sistema WGS-84 de los

con D-RTK 2 GNSS Mobile Station con tecnología adicional diseñada para brindar

 Horizontal RTK de 1cm + 1ppm

3.2. RTK + GNSS para la precisión del centímetro:

1. R400BS Antena 7. LAN Port.

3.3. ESPECIFICACIONES TECNICAS:

ESPECIFICACIONES TECNICAS: R400bs1806 D-RTK2 High Precisión GNSS M-S

3.4. PUNTOS GEOREFERENCIADOS:

IMAGEN N° 3: VISTA PANORAMICA DE R400BS1806 D-RTK2, EN BM-03 PCG.

Se empleó equipos automatizados; RPAS drone, PHANTOM 4 RTK + MOBILE

 2.5cm +1ppm RTK precisión de posicionamiento horizontal.

 Datum de referencia: WGS 84 – World Geodetic System 1984

Especificaciones Técnicas De Equipo:

 Resolución de sensor: 1” CMOS

El análisis fotogramétrico computarizado permite obtener nubes de puntos, imágenes

Básicamente la fotogrametría consiste en medir sobre fotografías, al trabajar con

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Altura de Vuelo Sobre el Terreno (Z) Por definición de escala se conoce la

ESCALA DE FOTOGRAFÍA AEREA

De acuerdo con la ilustración 18, se tiene lo siguiente:

Combinado las anteriores formulas:

Determinación De La Altura Absoluta De Vuelo (Zo) La altura absoluta de vuelo

IMAGEN: ALTURA ABSOLUTA DE VUELO (FUENTE:

Zona De Correlación O Traslape: El vuelo de una aeronave tripulada remotamente

IMAGEN: IZQUIERDA LINEA DE VUELO, DERECHA COVETURA FOTOGRAFICA

IMAGEN: ORDEN DE COBERTURA FOTOGRAFICA

Que el recubrimiento longitudinal sea mayor del 70% y un recubrimiento transversal

FUENTE: DIRECCION GENERAL DE OBRAS, MINISTERIO DE FOMENTO DE ESPAÑA