2 Da LEYde EQUILIBRIO
2 Da LEYde EQUILIBRIO
2 Da LEYde EQUILIBRIO
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2020
I. INTRODUCCION
Toda fuerza proviene de la interacción entre dos cuerpos. Para cada situación y, según
lo que se desee explicar, uno de ellos será el objeto de estudio. El otro será considerado
como un elemento de su entorno que a distancia o por contacto interactúa con él. Esa
interacción hace que el cuerpo en estudio puede deformarse y/o se pueden producir
mecánica que estudia el sistema de fuerzas, que actúan sobre un cuerpo, para que este se
de todo tipo de aceleración. Existen dos tipos de Equilibrio estático, cuando un cuerpo
mueve en línea recta a velocidad constante. . Si la resultante de las fuerzas que actúan
sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose con velocidad constante o está
en reposo; en este último caso se dice que está en equilibrio estático. Pero el
si la resultante tanto de las fuerzas como de las torques que actúan sobre el cuerpo
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las
fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto,
físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme
rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis:
tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos
ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos,
soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translación y
rotación son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces,
importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o contactos que
tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan físicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translación o la
rotación respectivamente y se les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer todas las
fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado.
Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las
fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las
fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas
aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste
básicamente en la determinación de las reacciones.
También puede ser objeto de estudio las condiciones geométricas que se requieren para
mantener en equilibrio el cuerpo.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender
las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestión es fácil, si un
cuerpo restringe la traslación en una dirección, por ejemplo en x, éste ejercerá una
fuerza en esta dirección; si impide la rotación alrededor de un eje, ejercerá un par en la
dirección de ese eje.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O
sobre el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por: Siendo F el módulo
de la fuerza, b el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto
O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza, yel
complementario del ángulo que forman los dos vectores. La dirección de un momento
es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F,
y por su brazo de momento d. Para establecer el sentido se utiliza la regla de la mano
derecha. El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida
existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la
rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a
provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a
torsión (como los ejes de maquinaria) o a flexión (como las vigas).
LEYES DE EQUILIBRIO
Primera condición de equilibrio
Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si y sólo si la suma vectorial
de las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero. Cuando un cuerpo está en equilibrio,
la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es cero. En este caso, Rx como Ry
debe ser cero; es la condición para que un cuerpo esté en equilibrio:
n
FN = F i
i 1 =0
Segunda condición de equilibrio
n
N =
i
0
i 1 =
Es decir, cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento
de la fuerza.
El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, es igual al producto de la
fuerza por la distancia perpendicular del centro de momento a la fuerza (brazo de
momento). Los signos de este pueden ser positivos cuando el movimiento es anti-
horario con respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.
La segunda condición de equilibrio se basa en la palanca para generar un giro. Ya que
ciertas herramientas se basan en un procedimiento simple diseñado sobre un punto de
apoyo que consigue multiplicar la fuerza ejercida en un determinado lugar de la palanca
para superar una resistencia. Para conseguirlo se hace necesario aumentar el recorrido
que existe entre el lugar en donde se realiza la fuerza y el punto de apoyo.
IV. MATERIALES Y METODO
. Materiales
4 soportes universales con brazo horizontal para momentos de fuerza.
4 reglas graduadas.
Regla nivel.
Metodología
La práctica se llevó a cabo en el laboratorio de física, el cual para el caso a) procedimos
colocar los sensores de fuerza en los extremos de la regla horizontal del soporte
universal posteriormente se procedo a someter a fuerzas a ambos sensores mientras la
regla horizontal debe permanecer en un plano horizontal y para el caso b) Se colocan 3
sensores de fuerza en posiciones anteriormente conocidas o predeterminadas
posteriormente se procedo a someter a fuerzas a ambos sensores mientras la regla
horizontal debe permanecer en un plano horizontal.
V. ANALISIS
Al analizar el sistema:
n n
F N F i 0 ʌ N i 0
Sistema en Equilibrio i 1 i 1
0iAntihorario 0iHorario
i 1 i 1 aF1 aF2 F1 = F2
Al analizar el sistema:
n n
Sitema.en.Equilibrio
F N
i 1
Fi 0 ʌ N
i 1
i 0
De la 1era Condición de Equilibrio
n
F N F1 F1 F 2 F 3 R 0
i 1 Como estas fuerzas se encuentran en el eje
n n
i 1
0iAntihorario 0iHorario
i 1 3aF1 2F2 + 3aF3 3F1 = 2F2 + F3
1
F3T (3F1 2 F2 )
3
1 3 1
F1T (2 F2 3F3 ) F2T ( F1 F3 ) F3T (3F1 2 F2 )
3 2 3
A)
B)
F2e-F2et
F2e-F2t
F3e-F3t
VII. RECOMENDACIONES
Tomar bien los apuntes y tener una calculadora para confirmar los
resultados del Excel (si coinciden).
VIII. BIBLIOGRAFIA
Da Costa Andrade, Edward N. (1979). Sir Isaac Newton (en inglés). ISBN 978-
0313220227.
De Gandt, François (2014). Force and Geometry in Newton's "Principia"
(Princeton Legacy Library) (en inglés). ISBN 978-0691033679.
De Juana, José María (2003). Física General 1. Pearson Prentice Hall. ISBN 84-
205-3342-4.
Fauvel, John; Flood, Raymond; Shortland, Michael; Wilson, Robin (1988). Let
Newton Be! (en inglés). ISBN 978-0198539247.
Ortega Girón, Manuel R. (1989-2010). Lecciones de Física (4 volúmenes).
Monytex. ISBN 84-404-4290-4.
Pickover, Clifford A. (2009). De Arquímedes a Hawking. Las leyes de la ciencia
y sus descubridores. Barcelona: Crítica. ISBN 978-84-9892-003-1.
Sagan, Carl (1981). Cosmos. ISBN 2-86374-075-X.