Modicon M340

Modicon M340
35013353 10/2019
Modicon M340
Procesadores
Manual de configuración
Traducción del manual original
10/2019
35013353.14
www.schneider-electric.com
La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general
y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y
completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el
uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicación, le rogamos que nos lo notifique.
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totalidad o parte de este documento en ningún soporte sin el permiso de Schneider Electric, por
escrito. También se compromete a no establecer ningún vínculo de hipertexto a este documento
o su contenido. Schneider Electric no otorga ningún derecho o licencia para el uso personal y no
comercial del documento o de su contenido, salvo para una licencia no exclusiva para consultarla
"tal cual", bajo su propia responsabilidad. Todos los demás derechos están reservados.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo
podrá realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I PLC Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Capítulo 1 Presentación de las estaciones del PLC M340 de
Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Estación Modicon M340 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Capítulo 2 Presentación general de los componentes de las
estaciones del autómata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Introducción general a los procesadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Introducción general a los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Presentación general de los módulos de alimentación . . . . . . . . . . . . 18
Introducción general al módulo de ampliación del bastidor. . . . . . . . . 19
Presentación general de los módulos de entradas/salidas . . . . . . . . . 20
Presentación general de los módulos de conteo. . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Introducción general a la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Conexión a tierra de los módulos instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Procesadores Modicon M340H (protegidos), módulos y equipos . . . . 28
Capítulo 3 Presentación general de las redes de autómatas . . . . . 31
Presentación general del protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Presentación general de una red Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Presentación general del bus de campo CANopen. . . . . . . . . . . . . . . 34
Capítulo 4 Normas y condiciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Parte II Procesadores BMX P34 xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Capítulo 5 Presentación de los procesadores BMX P34 xxxx . . . . . 39
Presentación general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Descripción física de los procesadores BMX P34 xxxx. . . . . . . . . . . . 43
Conexión USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Conexión Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conexión CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Conexión Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Catálogo de los procesadores BMX P34 xxxxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Reloj de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
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Capítulo 6 Características generales de los procesadores
BMX P34 xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Características eléctricas de los procesadores BMX P34 xxxxx . . . . . 58
Características generales de los procesadores BMX P34 1000 . . . . . 60
Características generales del procesador BMX P34 2000 . . . . . . . . . 62
Características generales de los procesadores BMX P34 2010/20102 64
Características generales de los procesadores BMX P34 2020 . . . . . 66
Características generales del procesador BMX P34 2030/20302 . . . . 68
Características de la memoria del procesador BMX P34 xxxxx . . . . . 70
Capítulo 7 Instalación de los procesadores BMX P34 xxxx. . . . . . . . 73
Instalación de los procesadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Tarjetas de memoria para los procesadores BMX P34 xxxxx . . . . . . . 76
Capítulo 8 Diagnóstico de los procesadores BMX P34 xxxx . . . . . . . 85
Visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Búsqueda de fallos por medio de los indicadores LED de estado del
procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Errores con bloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Errores sin bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Errores del procesador o del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Capítulo 9 Rendimiento de los procesadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Ejecución de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Tiempo del ciclo de tareas MAST: presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Tiempo del ciclo de tareas MAST: procesamiento del programa . . . . 103
Tiempo de ciclo de tarea MAST: procesamiento interno en entradas y
salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cálculo del tiempo de ciclo de la tarea MAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Tiempo del ciclo de tareas FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Tiempo de respuesta del evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
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Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que
se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para
advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser
realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
ANTES DE EMPEZAR
No utilice este producto en maquinaria sin protección de punto de funcionamiento. La ausencia de
protección de punto de funcionamiento en una máquina puede provocar lesiones graves al
operador de dicha máquina.
ADVERTENCIA
EQUIPO SIN PROTECCIÓN
 No utilice este software ni los equipos de automatización relacionados en equipos que no
dispongan de protección de punto de funcionamiento.
 No introduzca las manos u otras partes del cuerpo dentro de la maquinaria mientras está en
funcionamiento.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.
Este equipo de automatización y el software relacionado se utilizan para controlar diversos

procesos industriales. El tipo o modelo del equipo de automatización adecuado para cada uso
varía en función de factores tales como las funciones de control necesarias, el grado de protección
requerido, los métodos de producción, la existencia de condiciones poco habituales, las
normativas gubernamentales, etc. En algunos usos, puede ser necesario más de un procesador,
como en el caso de que se requiera redundancia de respaldo.
Solamente el usuario, el fabricante de la máquina o el integrador del sistema conocen las
condiciones y los factores presentes durante la configuración, el funcionamiento y el
mantenimiento de la máquina y, por consiguiente, pueden decidir el equipo asociado y las
medidas de seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma
adecuada. Al seleccionar los equipos de automatización y control, así como el software
relacionado para un uso determinado, el usuario deberá consultar los estándares y las normativas
locales y nacionales aplicables. La publicación National Safety Council's Accident Prevention
Manual (que goza de un gran reconocimiento en los Estados Unidos de América) también
proporciona gran cantidad de información de utilidad.
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En algunas aplicaciones, como en el caso de la maquinaria de embalaje, debe proporcionarse
protección adicional al operador, como la protección de punto de funcionamiento. Esta medida es
necesaria si existe la posibilidad de que las manos y otras partes del cuerpo del operador puedan
introducirse y quedar atrapadas en áreas o puntos peligrosos, lo que puede provocar lesiones
graves. Los productos de software por sí solos no pueden proteger al operador frente a posibles
lesiones. Por este motivo, el software no se puede sustituir por la protección de punto de funciona-
miento ni puede realizar la función de esta.
Asegúrese de que las medidas de seguridad y los enclavamientos mecánicos/eléctricos
relacionados con la protección de punto de funcionamiento se hayan instalado y estén operativos
antes de que los equipos entren en funcionamiento. Todos los enclavamientos y las medidas de
seguridad relacionados con la protección de punto de funcionamiento deben estar coordinados
con la programación del software y los equipos de automatización relacionados.
NOTA: La coordinación de las medidas de seguridad y los enclavamientos mecánicos/eléctricos
para la protección de punto de funcionamiento está fuera del ámbito de la biblioteca de bloques
de funciones, la guía de usuario del sistema o de otras instalaciones mencionadas en esta
documentación.
INICIAR Y PROBAR
Antes de utilizar los equipos eléctricos de control y automatización para su funcionamiento normal
tras la instalación, es necesario que personal cualificado lleve a cabo una prueba de inicio del
sistema para verificar que los equipos funcionan correctamente. Es importante realizar los
preparativos para una comprobación de estas características y disponer de suficiente tiempo para
llevar a cabo las pruebas de forma completa y correcta.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
 Compruebe que se hayan seguido todos los procedimientos de instalación y configuración.
 Antes de realizar las pruebas de funcionamiento, retire de todos los dispositivos todos los
bloqueos u otros medios de sujeción temporales utilizados para el transporte.
 Retire del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
equipo.
Realice todas las pruebas de inicio recomendadas en la documentación del equipo. Guarde la
documentación del equipo para consultarla en el futuro.
Las pruebas del software deben realizarse tanto en un entorno simulado como en un entorno real.
Verifique que no existen cortocircuitos ni conexiones a tierra temporales en todo el sistema que
no estén instalados según la normativa local (de conformidad con National Electrical Code de
EE. UU., por ejemplo). Si fuera necesario realizar pruebas de tensión de alto potencial, siga las
recomendaciones de la documentación del equipo para evitar dañar el equipo fortuitamente.
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Antes de dar tensión al equipo:
 Retire del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
 Cierre la puerta de la carcasa del equipo.
 Retire todas las conexiones a tierra temporales de las líneas de alimentación de entrada.
 Realice todas las pruebas iniciales recomendadas por el fabricante.
FUNCIONAMIENTO Y AJUSTES
Las precauciones siguientes proceden de NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (prevalece
la versión en inglés):
 Aunque se ha extremado la precaución en el diseño y la fabricación del equipo o en la selección
y las especificaciones de los componentes, existen riesgos que pueden aparecer si el equipo
se utiliza de forma inadecuada.
 En algunas ocasiones puede desajustarse el equipo, lo que provocaría un funcionamiento
incorrecto o poco seguro. Utilice siempre las instrucciones del fabricante como guía para
realizar los ajustes de funcionamiento. El personal que tenga acceso a estos ajustes debe estar
familiarizado con las instrucciones del fabricante del equipo y con la maquinaria utilizada para
los equipos eléctricos.
 El operador solo debe tener acceso a los ajustes de funcionamiento que realmente necesita. El
acceso a los demás controles debe restringirse para evitar cambios no autorizados en las
características de funcionamiento.
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Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este manual se describe la instalación del hardware de los PLC Modicon M340 y la instalación
de sus principales accesorios.
Este documento también es válido para los PLC M340H de Modicon y sus accesorios.
Campo de aplicación
Esta documentación es válida para EcoStruxure™ Control Expert 14.1 o posterior.
Necesita el firmware de Modicon M340 2.4 o posterior.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se
encuentran online. Para acceder a esta información online:
Paso Acción
1 Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
 No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
 Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos (*).
3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y

haga clic en la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de búsqueda de
Product Ranges y haga clic en la gama deseada.
4 Si aparece más de una referencia en los resultados de búsqueda Products, haga clic en la
referencia deseada.
5 En función del tamaño de la pantalla, es posible que deba desplazar la página hacia abajo para
consultar la hoja de datos.
6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX
product datasheet.
Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran
online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo
revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que
detecte alguna diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para
su referencia.
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Documentos relacionados
Título de la documentación Número de referencia

Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas EIO0000002726 (inglés), EIO0000002727 (francés),
y certificaciones EIO0000002728 (alemán),
EIO0000002730 (italiano),
EIO0000002729 (español), EIO0000002731 (chino)
Modicon X80 Bastidores y fuentes de alimentación - EIO0000002626 (inglés), EIO0000002627 (francés),
Manual de referencia del hardware EIO0000002628 (alemán),
EIO0000002630 (italiano),
EIO0000002629 (español), EIO0000002631 (chino)
EcoStruxure™ Control Expert, Lenguajes y estructura 35006144 (inglés), 35006145 (francés),
del programa, Manual de referencia 35006146 (alemán), 35013361 (italiano),
35006147 (español), 35013362 (chino)
EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de 33003101 (inglés), 33003102 (francés),
funcionamiento 33003103 (alemán), 33003104 (español),
33003696 (italiano), 33003697 (chino)
Puede descargar estas publicaciones técnicas e información técnica adicional de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com/en/download.
Información relativa al producto
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas
de control. Sólo debe permitirse a las personas con dicha experiencia programar, instalar,
modificar y aplicar este producto.
Siga todas las normativas de seguridad nacionales y locales.
equipo.
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Modicon M340
PLC Modicon M340
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Parte I
PLC Modicon M340
PLC Modicon M340
Objeto
Este apartado ofrece una descripción general de las configuraciones del PLC M340 de Modicon y
los distintos subconjuntos, así como las redes y los buses de campo utilizados.
Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
1 Presentación de las estaciones del PLC M340 de Modicon 13
2 Presentación general de los componentes de las estaciones del autómata 15
3 Presentación general de las redes de autómatas 31
4 Normas y condiciones de servicio 35
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PLC Modicon M340
12 35013353 10/2019
Modicon M340
Presentación de las estaciones del PLC M340 de Modicon
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Capítulo 1
Estación Modicon M340 PLC
General
Los procesadores de plataforma automatizados M340 de Modicon gestionan toda la estación
PLC, que está formada por módulos de E/S binarias, módulos de E/S analógicas y módulos de
conteo, otros módulos expertos y módulos de comunicación. Éstos se distribuyen por uno o más
bastidores conectados al bus local. Cada bastidor debe incluir un módulo de alimentación; el
bastidor principal aloja la CPU.
Ilustración
En el diagrama siguiente, se muestra un ejemplo de configuración para el PLC M340 de Modicon
con un bastidor:
35013353 10/2019 13
Tabla de números
En la tabla siguiente se describen los componentes numerados de la estación de PLC
especificada anteriormente.
Número Descripción
1 Módulo de alimentación
2 Procesador
3 Módulo de E/S con bloque de terminales de 20 pines
4 Módulo de E/S con conector simple de 40 pines
5 Módulo de E/S con 2 conectores de 40 pines
6 Módulo de conteo
7 Bastidor de 8 ranuras
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Modicon M340
Presentación general de los componentes de las estaciones del autómata
35013353 10/2019
Capítulo 2
Presentación general de los componentes de las estaciones

del autómata
Objeto
Esta sección proporciona una descripción general de los distintos componentes de los que consta
una estación de un PLC.
Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Introducción general a los procesadores 16
Introducción general a los bastidores 17
Presentación general de los módulos de alimentación 18
Introducción general al módulo de ampliación del bastidor 19
Presentación general de los módulos de entradas/salidas 20
Presentación general de los módulos de conteo 23
Introducción general a la comunicación 25
Conexión a tierra de los módulos instalados 26
Procesadores Modicon M340H (protegidos), módulos y equipos 28
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Introducción general a los procesadores
General
Cada estación del autómata está provista de un procesador, elegido según las siguientes
características:
 Potencia de procesamiento (número de entradas E/S gestionadas)
 Capacidad de memoria
 Puertos de comunicaciones
Para más información, consulte Presentación de los procesadores BMX P34 xxxx, página 39).
16 35013353 10/2019
Introducción general a los bastidores
Generalidades
Hay varios tamaños de bastidores. En la siguiente lista se muestra la cantidad de slots disponibles
para la CPU y los módulos de cada referencia de bastidor:
 4 slots: BMXXBP0400(H) o BMEXBP0400(H)
 6 slots: BMXXBP0600(H)
 bastidores con fuentes de alimentación redundantes:
 6 slots: BMEXBP0602(H)
 10 slots: BMEXBP1002(H)
Cada bastidor incluye un slot adicional que se reserva para el módulo de alimentación y otro para
el módulo de ampliación de bastidor BMXXBE1000.
Para más información, consulte el capítulo Descripción de los bastidores Modicon X80
(véase Modicon X80, Bastidores y fuentes de alimentación, Hardware Manual de referencia).
Representación de los bastidores

El siguiente diagrama muestra el bastidor BMXXPB0400:
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Presentación general de los módulos de alimentación
Generalidades
Cada bastidor necesita un módulo de alimentación, que deberá elegirse según la red distribuida
(corriente alterna o continua) y la alimentación que precise dicho bastidor.
Para más información, consulte el capítulo Descripción de los módulos de alimentación Modicon
X80 (véase Modicon X80, Bastidores y fuentes de alimentación, Hardware Manual de referencia).
Ilustración
En la siguiente ilustración se muestra un módulo de alimentación BMXCPS••••:
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Introducción general al módulo de ampliación del bastidor
Generalidades
Este módulo permite conectar como máximo cuatro bastidores encadenados, en función de la
CPU, distribuidos en una longitud máxima de 30 metros.
Para más información, consulte el capítulo Módulo de ampliación del bastidor BMXXBE1000
(véase Modicon X80, Bastidores y fuentes de alimentación, Hardware Manual de referencia).
Ilustración
Ilustración del módulo de ampliación del bastidor BMXXBE1000:
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Presentación general de los módulos de entradas/salidas
General
La gama M340 de Modicon incluye módulos de entradas/salidas binarias y analógicas.
Entradas/salidas binarias
Tener una amplia gama de módulos de entradas/salidas binarias permite seleccionar el módulo
que mejor se ajuste a lo que se precise. Las características de estos módulos se diferencian en lo
siguiente:
Características Descripción
Modularidad  8 canales
 16 canales
 32 canales
 64 canales
Tipo de entradas  Módulos con entradas de corriente continua (24 VCC y 48 VCC)
 Módulos con entradas de corriente alterna (24 VCA, 48 VCA y 120 VCA)
Tipo de salidas  Módulos con salidas de relé

 Módulos con salidas estáticas de corriente continua (24 VCC/0,1 A – 0,5 A - 3 A)
 Módulos con salidas estáticas de corriente alterna (24 VCC/240 VAC/3 A)
Tipo de conector  Bloque de terminales de 20 pins

 Conectores de 40 pins que permiten la conexión a sensores y preaccionadores
a través del sistema de precableado TELEFAST 2
La siguiente ilustración muestra los módulos de entradas/salidas binarias con conectores de 40

pins:
20 35013353 10/2019
La siguiente ilustración muestra los módulos de entradas/salidas binarias con un bloque de

terminales de 20 pins:
Entradas/salidas analógicas
Tener una amplia gama de módulos de entradas/salidas analógicas permite seleccionar el módulo
que mejor se ajuste a lo que se precise. Las características de estos módulos se diferencian en lo
siguiente:
Características Descripción
Modularidad  2 canales
 4 canales
Rendimiento y rango de las señales  Tensión/Corriente

 Termopar
 Termopozo
Tipo de conector  Bloque de terminales de 20 pins

 Conectores de 40 pins que permiten la conexión a
sensores y preaccionadores a través del sistema de
precableado TELEFAST 2
35013353 10/2019 21
La siguiente ilustración muestra los módulos de entradas/salidas analógicas con un conector de

40 pins:
La siguiente ilustración muestra los módulos de entradas/salidas analógicas con un bloque de

terminales de 20 pins:
22 35013353 10/2019
Presentación general de los módulos de conteo
General
Los PLC de la gama M340 de Modicon cuentan con funciones de conteo (conteo regresivo,
conteo, conteo/conteo regresivo) gracias a los módulos de conteo específicos de la aplicación.
Se ofrecen dos módulos de conteo:
 Módulo BMX EHC 0200 con dos canales de conteo y una frecuencia máxima de adquisición de
60 kHz.
 Módulo BMX EHC 0800 con ocho canales de conteo y una frecuencia máxima de adquisición
de 10 kHz.
Ilustración
La ilustración siguiente muestra un módulo de conteo BMX EHC 0200:
35013353 10/2019 23
La ilustración siguiente muestra un módulo de conteo BMX EHC 0800:
24 35013353 10/2019
Introducción general a la comunicación
Generalidades
Los PLC de la gama M340 de Modicon pueden usarse en distintos modos de comunicación:
 USB
 Serie
 Ethernet
 CANopen
 Interfaz AS
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Conexión a tierra de los módulos instalados
General
La conexión a tierra de los módulos Modicon M340 resulta crucial para evitar descargas eléctricas.
Conexión a tierra de procesadores y fuentes de alimentación
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
Asegúrese de que los contactos de conexión a tierra están presentes y de que no están doblados
ni deformados. Si lo están, no utilice el módulo y póngase en contacto con su representante de
Schneider Electric.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
Apriete los tornillos de tensión de los módulos. Una interrupción en el circuito podría ocasionar
un comportamiento inesperado del sistema.
equipo.
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Todos los módulos M340 de Modicon están equipados con contactos de conexión a masa en su
parte posterior con finalidades de conexión a tierra:
Estos contactos conectan el bus de conexión a tierra de los módulos al bus de conexión a tierra
del bastidor.
35013353 10/2019 27
Procesadores Modicon M340H (protegidos), módulos y equipos
Introducción
El equipo protegido puede funcionar a rangos de temperatura ampliados y entornos más severos
en comparación con el equipo M340 estándar.
NOTA: Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más
adversos (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones).
Equipo "H"
Los siguientes equipos están disponibles en las versiones protegidas:
 Módulos de CPU:
 BMX P34 2020H
 BMX P34 2030 2H
 Fuentes de alimentación:
 BMX CPS 3020H
 BMX CPS 3500H
 BMX CPS 4002H
 Platinas principales:
 BMX XBP 0400H
 BMX XBP 0600H
 BMX XBP 0800H
 BMX XBP 1200H
 BME XBP 0400H
 BME XBP 0800H
 BME XBP 1200H
 BME XBP 0602H
 BME XBP 1002H
 Extensión de la platina principal:

 BMX XBE 1000H
 Módulos de conteo:
 BMX ECH 0200H
 BMX ECH 0800H
 Módulos de entradas analógicas:

 BMX ART 0414H
 BMX ART 0814H
 BMX AMI 0810H
 Módulos de salidas analógicas:

 BMX AMO 0210H
 BMX AMO 0410H
28 35013353 10/2019
 Módulo de entradas/salidas analógicas:

 BMX AMM 0600H
 Accesorios de cableado TELEFAST

 ABE7 CPA 0410H
 ABE7 CPA 0412H
 Módulos de entradas digitales:

 BMX DDI 1602H
 BMX DDI 1603H
 Módulos de entradas/salidas digitales:

 BMX DAI 1602H
 BMX DAI 1603H
 BMX DAI 1604H
 BMX DAI 1614H
 BMX DAI 1615H
 BMX DDM 16022H
 BMX DDM 16025H
 Módulos de salidas digitales:

 BMX DAO 1605H
 BMX DAO 1615H
 BMX DDO 1602H
 BMX DDO 1612H
 BMX DRA 0805H
 BMX DRA 0815H
 BMX DRA 1605H
 BMX DRC 0805H
 Módulos de interfaz de serie sincrónica (Synchronous Serial Interface, SSI):

 BMX EAE 0300H
35013353 10/2019 29
30 35013353 10/2019
Modicon M340
Presentación general de las redes de autómatas
35013353 10/2019
Capítulo 3
Objeto
Esta sección proporciona una descripción general de las redes del PLC.

Apartado Página
Presentación general del protocolo Modbus 32
Presentación general de una red Ethernet 33
Presentación general del bus de campo CANopen 34
35013353 10/2019 31
Presentación general del protocolo Modbus
General
El protocolo Modbus crea una estructura jerárquica (un maestro y varios esclavos).
El maestro gestiona el conjunto de los intercambios según dos tipos de diálogos:
 El maestro realiza el intercambio con el esclavo y espera una respuesta.
 El maestro realiza el intercambio con el conjunto de esclavos sin esperar respuesta (difusión
general).
Ilustración
La siguiente ilustración muestra una red de Modbus:
32 35013353 10/2019
Presentación general de una red Ethernet
General
La comunicación Ethernet está especialmente diseñada para las siguientes aplicaciones:
 Coordinación entre los PLC.
 Supervisión local o centralizada.
 Comunicación con la informática de gestión de producción.
 Comunicación con entradas/salidas remotas.
Al actuar como agente, la comunicación Ethernet también se encarga de la gestión del estándar
de supervisión de red SNMP.
Ilustración
La siguiente ilustración muestra una red Ethernet:
35013353 10/2019 33
Presentación general del bus de campo CANopen
General
Una estructura CANopen incluye:
 Un maestro de bus.
 Dispositivos esclavos, también llamados nodos.
El bus funciona punto a punto. En cualquier momento, cada dispositivo puede enviar una solicitud
al bus, a la que responden los dispositivos afectados.
La prioridad de solicitud del bus se calcula por medio de un identificador para cada mensaje.
Ilustración
En el siguiente ejemplo se muestra la estructura de un bus de campo CANopen:
34 35013353 10/2019
Modicon M340
Normas y condiciones de servicio
35013353 10/2019
Capítulo 4
Normas y certificaciones
Descargar
Haga clic en el enlace correspondiente al idioma que prefiera para descargar las normas y las
certificaciones (formato PDF) aplicables a los módulos de esta línea de productos:
Título Idiomas
Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O,  Inglés: EIO0000002726
Normas y certificaciones  Francés: EIO0000002727
 Alemán: EIO0000002728
 Italiano: EIO0000002730
 Español: EIO0000002729
 Chino: EIO0000002731
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Modicon M340
Procesadores BMX P34 ••••
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Parte II
Procesadores BMX P34 xxxx
Procesadores BMX P34 xxxx
Finalidad de este apartado

Este apartado describe los procesadores BMX P34 •••• y su instalación.
Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
5 Presentación de los procesadores BMX P34 xxxx 39
6 Características generales de los procesadores BMX P34 xxxx 57
7 Instalación de los procesadores BMX P34 xxxx 73
8 Diagnóstico de los procesadores BMX P34 xxxx 85
9 Rendimiento de los procesadores 97
35013353 10/2019 37
Procesadores BMX P34 ••••
38 35013353 10/2019
Modicon M340
Presentación de los procesadores BMX P34 xxxx
35013353 10/2019
Capítulo 5
Objeto
Este capítulo describe los procesadores BMX P34 ••••.

Apartado Página
Presentación general 40
Descripción física de los procesadores BMX P34 xxxx 43
Conexión USB 45
Conexión Modbus 46
Conexión CANopen 48
Conexión Ethernet 50
Catálogo de los procesadores BMX P34 xxxxx 53
Reloj de tiempo real 54
35013353 10/2019 39
Presentación general
Introducción
Dispone de una amplia gama de procesadores BMX P34 •••••, con un rendimiento y capacidad
crecientes, que permite dar respuesta a sus necesidades.
Generalidades
Los procesadores BMX P34 ••••• pueden instalarse en los bastidores Modicon X80.
Funciones
Los procesadores BMX P34 ••••• gestionan toda la estación de PLC, que incluye los elementos
siguientes:
 módulos de entradas/salidas binarias
 módulos de entradas/salidas analógicas
 otros módulos expertos
 módulos de comunicación
Ilustración
El siguiente gráfico muestra una estructura gestionada por un procesador:
40 35013353 10/2019
En la tabla siguiente se describen los componentes numerados de la configuración especificada

más arriba.
Número Designación
1 Módulo de alimentación
2 Procesador
3 Módulo de bloque de terminales de 20 pins
4 Módulo conector simple de 40 pins
5 Módulo conector doble de 40 pins
6 Módulo de conteo
7 Bastidor
Referencias comerciales del procesador

El siguiente diagrama muestra la ubicación de las referencias comerciales en el lateral del
procesador:
35013353 10/2019 41
Características principales de los procesadores BMX P34 •••••

La tabla siguiente muestra las características principales de los procesadores BMX P34 •••••.
Procesador Número global Número global Tamaño Conexión Conexión del Conexión
máximo de máximo de máximo de Modbus maestro Ethernet
entradas/salidas entradas/salidas memoria CANopen integrada
binarias analógicas integrada
BMX P34 1000 512 128 2048 Kb X - -
BMX P34 2000 1024 256 4096 Kb X - -
BMX P34 2010/20 1024 256 4096 Kb X X -
102
BMX P34 2020 1024 256 4096 Kb X - X
BMX P34 2030/20 1024 256 4096 Kb - X X
302
Tecla
X Disponible
- No disponible
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Descripción física de los procesadores BMX P34 xxxx
General
Los procesadores BMX P34 •••• se diferencian entre sí por los diversos componentes que
incluyen.
Ilustración
Los siguientes diagramas identifican los distintos componentes de un procesador BMX P34 ••••:
35013353 10/2019 43
Descripción
La tabla siguiente muestra los componentes de un procesador BMX P34 ••••.
Número Función
1 Panel de visualización
2 Puerto USB
3 Puerto de protección de la tarjeta de memoria
4 Puerto serie
5 Anillo de identificación del puerto serie (negro)
6 Puerto Ethernet
7 Anillo de identificación del puerto Ethernet (verde)
8 Puerto CANopen
44 35013353 10/2019
Conexión USB
Generalidades
Todos los procesadores cuentan con conexiones USB.
Descripción
Hay dos cables de conexión para conectar una interfaz hombre-máquina al puerto USB del
procesador:
 BMX XCA USB 018, 1,8 m (5,91 pies) de longitud
 BMX XCA USB 045, 4,5 m (14,76 pies) de longitud
Ambos cables cuentan con conectores en los extremos:
 USB tipo A: se conecta a la consola
 USB tipo mini B: se conecta al procesador
En la modalidad de instalación fija, si se opera con una consola de tipo XBT conectada al
procesador por medio de un puerto USB, se recomienda la conexión del cable USB a un kit de
conexiones blindadas (véase Modicon X80, Bastidores y fuentes de alimentación, Hardware
Manual de referencia).
NOTA: Si se usa el M340, es muy recomendable utilizar un cable blindado USB 2.0 conforme al
estándar internacional USB. Los cabes BMX XCA USB 018 y BMX XCA USB 045 están
concebidos para este tipo de uso y para evitar un comportamiento imprevisto del PLC. Estos
cables están blindados y han sido probados contra los ruidos eléctricos.
35013353 10/2019 45
Conexión Modbus
Generalidades
El siguiente procesador dispone de un canal de comunicación incorporado dedicado a las
comunicaciones en serie y permite la comunicación mediante una conexión Modbus:
 BMX P34 1000
 BMX P34 2000
 BMX P34 2010/20102
 BMX P34 2020
Introducción al puerto serie

La tabla siguiente describe las características de los canales de comunicaciones en serie:
Característica Descripción
Número de canal Canal 0
Protocolos admitidos
 Protocolo Modbus (ASCII y RTU)
 Protocolo de modo de caracteres
Conexión Conector hembra RJ45

Conexión física
 Conexión serie RS 485 no aislada
 Conexión serie RS 232 no aislada
La siguiente ilustración muestra el puerto serie RJ45:
46 35013353 10/2019
En la siguiente tabla se muestra la asignación de pines del puerto serie del procesador
BMX P34 xxxxx:
El conector RJ45 tiene ocho pines. Los pines utilizados varían en función de la conexión física que
se utilice.
Los pines utilizados por la conexión serie RS 232 son los siguientes:
 Pin 1: señal RXD
 Pin 2: señal TXD
 Pin 3: señal RTS
 Pin 6: señal CTS
Los pines utilizados por la conexión serie RS 485 son los siguientes:
 Pin 4: señal D1
 Pin 5: señal D0
Los pines 7 y 8 se utilizan para suministrar alimentación a la interfaz hombre-máquina mediante

la conexión serie:
 Pin 7: fuente de alimentación de la red 5 V CC/190 mA
 Pin 8: típico de la fuente de alimentación de la red (0 V).
NOTA: Los cables RS 232 4, RS 485 2 y RS 485 2 y los cables de la fuente de alimentación usan
el mismo conector macho RJ45.
35013353 10/2019 47
Conexión CANopen
Introducción
Los siguientes procesadores disponen de un canal de comunicaciones integrado dedicado a las
comunicaciones CANopen y permiten la comunicación a través de una conexión CANopen:
 BMX P34 2010/20102
 BMX P34 2030/20302
Presentación del puerto CANopen

La ilustración siguiente muestra la posición del puerto CANopen del procesador BMX P34 2030:
Conectores CANopen
El puerto CANopen del módulo del procesador está equipado con una conexión SUB-D9.
La ilustración siguiente muestra el puerto CANopen del procesador y las etiquetas de los pins:
48 35013353 10/2019
En la tabla siguiente se muestra la asignación de la conexión CANopen.
Pin Señal Descripción

1 - Reservado
2 CAN_L Línea de bus CAN_L (dominante baja)
3 CAN_GND Masa CAN
4 - Reservado
5 Reservado Protección CAN opcional
6 (GND) Tierra opcional
7 CAN_H Línea de bus CAN_H (dominante alta)
8 - Reservado
9 Reservado Fuente de alimentación CAN positiva externa
(destinada a la alimentación de optoacopladores y
transmisores/receptores)
Opcional
NOTA: CAN_SHLD y CAN_V+ no están instalados en los procesadores de la gama Modicon

M340. Se trata de conexiones reservadas.
35013353 10/2019 49
Conexión Ethernet
General
Los siguientes procesadores disponen de un canal de comunicaciones integrado dedicado a las
comunicaciones Ethernet con dos conmutadores rotativos que permiten una selección sencilla del
procesador de dirección IP.
 BMX P34 2020,
 BMX P34 2030/20302.
NOTA: Estos procesadores sólo tienen una dirección IP.
Presentación del puerto Ethernet

En la siguiente ilustración se muestra el procesador del puerto Ethernet RJ45:
En la siguiente ilustración se muestra la asignación del puerto Ethernet:
Presentación de la dirección MAC

La dirección MAC está ubicada en el panel frontal del procesador debajo del panel de visualización
del procesador.
50 35013353 10/2019
Presentación de los conmutadores rotativos

Este procesador funciona como un solo nodo en una Ethernet y probablemente en otras redes. El
módulo debe tener una dirección IP única. Los 2 conmutadores rotativos de la parte trasera del
módulo proporcionan una forma sencilla de seleccionar una dirección IP:
NOTA: Coloque la flecha firmemente en la posición que desee. Si cree que el conmutador no hace
clic en el sitio correcto, puede que el valor del conmutador sea incorrecto o que esté sin
determinar.
Cada posición del conmutador rotativo que puede usar para configurar una dirección IP válida está
marcada en el módulo.
La información siguiente resume las configuraciones de dirección válidas:
 nombre del dispositivo: para un nombre de dispositivo establecido por el conmutador,
seleccione un valor numérico entre 00 y 159. Puede usar los dos conmutadores:
 En el conmutador superior (dígito de las decenas), los valores disponibles son de 0 a 15.
 En el conmutador inferior (dígito de las unidades), los valores disponibles son de 0 a 9.
Por ejemplo, un procesador BMX P34 2020 con el valor del conmutador de la figura anterior
está asignado al nombre de dispositivo DHCP BMX_2020_123.
La selección en el conmutador inferior de un parámetro no numérico (BOOTP, STORED,
CLEAR IP, DISABLED) hace que la configuración del conmutador superior no tenga
importancia.
 BOOTP: para obtener una dirección IP de un servidor BOOTP, seleccione una de las dos
posiciones BOOTP del conmutador inferior.
 STORED: el dispositivo usa los parámetros (almacenados) configurados de la aplicación.
 CLEAR IP: el dispositivo usa los parámetros IP predeterminados.
 DISABLED: el dispositivo no responde a las comunicaciones.
La funcionalidad del conmutador rotativo cuando se usa junto con la ficha Configuración de IP
(véase Modicon M340 para Ethernet, Procesadores y módulos de comunicaciones, Manual del
usuario) se trata en el capítulo Dirección IP (véase Modicon M340 para Ethernet, Procesadores y
módulos de comunicaciones, Manual del usuario).
35013353 10/2019 51
Etiquetas de conmutación
Para facilitar el ajuste de los conmutadores rotativos en sus posiciones correctas, se ha pegado
una etiqueta en el lado derecho del módulo. Los ajustes del conmutador se describen en esta
tabla:
Conmutador superior
De 0 a 9: Tens valor para el nombre
del dispositivo (0, 10, 20 . . . 90)
De 10(A) a 15(F): Tens valor para el
nombre del dispositivo
(100, 110, 120 . . . 150)
Conmutador inferior
De 0 a 9: Ones valor para el nombre
del dispositivo (0, 1, 2 . . . 9)
Bootp: establece el conmutador en
A o B para recibir una dirección IP
desde un servidor BOOTP.
Stored: establece el conmutador en
C o D para utilizar los parámetros
(almacenados) configurados de la
aplicación.
Clear IP: establece el conmutador en
E para utilizar los parámetros IP
predeterminados.
Disabled: establece el conmutador en
F para deshabilitar las
comunicaciones.
52 35013353 10/2019
Catálogo de los procesadores BMX P34 xxxxx
Introducción
La elección del procesador BMX P34 xxxxx se lleva a cabo, principalmente, según sus
características y posibilidades.
Catálogo de los procesadores BMX P34 xxxxx

En la tabla siguiente se describen las principales características máximas de los procesadores
BMX P34 xxxxx.
Característica BMX P34 1000 BMX P34 2000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030
/20102 /20302
Número Entradas/salidas 512 1024 1024 1024 1024
máximo de binarias del
canales bastidor
Entradas/salidas 128 256 256 256 256
analógicas
Canales expertos 20 36 36 36 36
(conteo, PTO,
MPS, NOM, etc.)
Cantidad Puerto serie 1 1 1 1 -
máxima de incorporado
módulos
Puerto Ethernet - - - 1 1
incorporado
Puerto CANopen - - 1 - 1
incorporado
Comunicación de 2 3 3 3 3
red (TCP/IP)
Comunicación de 2 4 4 4 4
bus de campo
AS-i 1
Tamaño Aplicación de 2048 Kb 4096 Kb 4096 Kb 4096 Kb 4096 Kb
de usuario
memoria
Leyenda 1 El bus de campo AS-i precisa al menos el sistema operativo V2.10 del PLC.
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Reloj de tiempo real
Introducción
Todos los procesadores BMX P34 xxxxx tienen un reloj de tiempo real que controla:
 La fecha y la hora actual
 La fecha y la hora de la última parada de la aplicación
Si se apaga el procesador, el reloj de tiempo real continúa contando durante cuatro semanas. Esta
continuidad queda garantizada para temperaturas inferiores a 45 ºC (113 ºF). Con temperaturas
más altas, disminuye la duración. No se precisa mantenimiento para las copias de seguridad del
reloj de tiempo real.
Fecha y hora actual

El procesador actualiza la fecha y hora actual en las palabras del sistema%SW49...%SW53 y %SW70.
Estos datos están en BCD (Binary Coded Decimal, decimal codificado en binario).
Palabra de sistema Byte más significativo Byte menos significativo

%SW49 00 Días de la semana en la escala de valores 1 - 7
(1 para lunes y 7 para domingo)
%SW50 Segundos (0-59) 00
%SW51 Horas (0 - 23) Minutos (0 - 59)
%SW52 Mes (1 - 12) Días del mes (1 - 31)
%SW53 Siglo (0 - 99) Año (0 - 99)
%SW70 Semana (1 - 52)
Acceso a la fecha y la hora

Para acceder a la fecha y la hora, deberá seguirse este procedimiento:
 mediante la pantalla de depuración del procesador,
 con estos elementos:
 Programa que lee las palabras de sistema: %SW49 - %SW53 si el bit de sistema %S50 está a 0.
 Actualización inmediata del programa: que escribe las palabras de sistema de %SW50 a
%SW53 si el bit de sistema %S50 está a 1.
 Actualización incremental del programa: que escribe la palabra de sistema %SW59. Con esta
palabra pueden fijarse la fecha y la hora campo a campo partiendo del valor actual (si el bit
de sistema %S59 está a 1); también puede hacerse un aumento/disminución general.
54 35013353 10/2019
La tabla siguiente muestra la función que desempeña cada bit en la palabra %SW59.
Rango de bits Funcionamiento

0 Aumenta el día de la semana.
1 Aumenta los segundos.
2 Aumenta los minutos.
3 Aumenta las horas.
4 Aumenta los días.
5 Aumenta los meses.
6 Aumenta los años.
7 Aumenta los siglos.
8 Disminuye el día de la semana.
9 Disminuye los segundos.
10 Disminuye los minutos.
11 Disminuye las horas.
12 Disminuye los días.
13 Disminuye los meses.
14 Disminuye los años.
15 Disminuye los siglos.
NOTA: La función se lleva a cabo cuando el bit %S59 correspondiente está a 1.

NOTA: El procesador no gestiona automáticamente la habilitación/deshabilitación de la hora de
verano.
Fecha y hora de la última parada de la aplicación

La fecha y la hora de la última parada de la aplicación están en forma de BCD en las palabras de
sistema %SW54 - %SW58.
Palabra de sistema Byte más significativo Byte menos significativo

%SW54 Segundos (0 - 59) 00
%SW55 Horas (0 - 23) Minutos (0 - 59)
%SW56 Mes (1 - 12) Días del mes (1 - 31)
%SW57 Siglo (0 - 99) Año (0 - 99)
%SW58 Día de la semana (1 - 7) Causa de la última parada de la aplicación
35013353 10/2019 55
Si desea saber el motivo por el que la aplicación se paró la última vez, deberá leer el byte menos
significativo de la palabra de sistema %SW58 (el valor se representa en BCD), que puede tener los
siguientes valores.
Valor de la palabra %SW58 Significado

1 La aplicación pasó al modo STOP (parada).
2 El watchdog paró la aplicación.
4 Pérdida de alimentación u operación de bloqueo de la tarjeta de memoria
5 Parada por fallo de hardware
6 Detención por fallo de software (instrucción HALT, errores SFC, fallo de
verificación de la aplicación CRC, llamada indefinida a la función del
sistema, etc.). Los detalles sobre el fallo de software se guardan en %SW125.
56 35013353 10/2019
Modicon M340
Características generales de los procesadores BMX P34 ••••
35013353 10/2019
Capítulo 6
Características generales de los procesadores BMX P34 xxxx
Características generales de los procesadores BMX P34 xxxx
Objeto
Esta sección describe las características generales de los procesadores BMX P34 •••• que se
utilizan durante la instalación.

Apartado Página
Características eléctricas de los procesadores BMX P34 xxxxx 58
Características generales de los procesadores BMX P34 1000 60
Características generales del procesador BMX P34 2000 62
Características generales de los procesadores BMX P34 2010/20102 64
Características generales de los procesadores BMX P34 2020 66
Características generales del procesador BMX P34 2030/20302 68
Características de la memoria del procesador BMX P34 xxxxx 70
35013353 10/2019 57
Características eléctricas de los procesadores BMX P34 xxxxx
Generalidades
Los procesadores admiten algunos dispositivos sin fuente de alimentación propia. Por tanto,
deberá tenerse en cuenta el consumo energético de estos dispositivos a la hora de hacer el
cálculo de consumo general de potencia.
Consumo de potencia del procesador

En la siguiente tabla se muestra el consumo de energía de todos los procesadores
BMX P34 xxxxx sin dispositivos conectados.
Procesador Consumo medio

BMX P34 1000 72 mA
BMX P34 2000 72 mA
BMX P34 2010/20102 90 mA
BMX P34 2020 95 mA
BMX P34 2030/20302 135 mA
NOTA: Los valores del consumo de potencia del procesador se han medido en la salida 24 V_BAC
del módulo de alimentación, que es la única salida de alimentación que utilizan estos
procesadores.
NOTA: Si un dispositivo consume alimentación en la conexión del puerto serie del procesador,
este consumo deberá añadirse a la alimentación consumida por el procesador. La potencia
suministrada por el puerto serie es 5 VCC/190 mA.
AVISO
FUENTE DE ALIMENTACIÓN INCORRECTA
Utilice únicamente dispositivos de alimentación en red que hayan sido probados por Schneider
Electric.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.
NOTA: Pueden utilizarse dispositivos de alimentación en red que no hayan sido probados por
Schneider Electric. No obstante, no se garantiza su funcionamiento. Para más información,
póngase en contacto con su oficina de ventas Schneider.
58 35013353 10/2019
Alimentación disipada del procesador

En la siguiente tabla se muestra la media de alimentación disipada de todos los procesadores
BMX P34 xxxxx sin dispositivos conectados.
Procesador Media de alimentación disipada

BMX P34 1000 1,7 W
BMX P34 2000 1,7 W
BMX P34 2010/20102 2,2 W
BMX P34 2020 2,3 W
BMX P34 2030/20302 3,2 W
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Características generales de los procesadores BMX P34 1000
General
A continuación, se presentan las características del procesador BMX P34 1000.
Versión reforzada
El equipo BMX P34 1000H (endurecido) es la versión reforzada del equipo BMX P34 1000
(estándar). Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura y en entornos químicos severos.
Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más adversos
(véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones).
Condiciones de funcionamiento en altitud

Las características se aplican a los módulos BMX P34 1000 y BMX P34 1000H para su uso en
altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m, aplique un
descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena-
miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones).
Características del procesador BMX P34 1000

En la tabla siguiente se muestran las características generales del procesador BMX P34 1000.
Característica Disponible
Temperatura de BMX P34 1000 De 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)
funcionamiento
BMX P34 1000H De -25 a +70 °C (de -13 a +158 °F)
Funciones Número Entradas/salidas binarias del 512
máximo de bastidor
Entradas/salidas analógicas del 128
bastidor
Canales expertos 20
Canales Ethernet 2
Bus de campo AS-I 2
EF de comunicación simultánea 8
Número USB 1
máximo de
Puerto de enlace Modbus serie 1
módulos
incorporado
Puerto maestro CANopen -
incorporado
Puerto Ethernet incorporado -
Reloj de tiempo real que puede guardarse Sí
60 35013353 10/2019
Capacidad de memoria de los datos de aplicación que puede 128 kb
guardarse
Estructura de la Tarea MAST 1
aplicación
Tarea FAST 1
Procesamiento de eventos 32
Velocidad de RAM 100 % booleano 5,4 Kins/ms (1)
ejecución del interna
65 % booleano + 35 % digital 4,2 Kins/ms (1)
código de
aplicación
Tiempo de Una instrucción booleana básica 0,18 µs (teóricos)
ejecución
Una instrucción digital básica 0,25 µs (teóricos)
Una instrucción de coma flotante 1,74 µs (teóricos)
(1) Kins: 1024 instrucciones (lista), teóricas
35013353 10/2019 61
Características generales del procesador BMX P34 2000
General

Las características se aplican al módulo BMX P34 2000 para su uso en altitudes de hasta 2000 m.
Cuando utilice el módulo por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.

Temperatura de funcionamiento De 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)
máximo de bastidor
bastidor
Canales de conteo 36
Canales Ethernet 2
Bus de campo AS-i 4
Número USB 1
máximo de
módulos incorporado
incorporado
guardarse
aplicación
Tarea FAST 1
62 35013353 10/2019
código de
aplicación
Tiempo de Una instrucción booleana básica 0,12 μs
ejecución
Una instrucción digital básica 0,17 μs
Una instrucción de coma flotante 1,16 μs
(1) Kins: 1024 instrucciones (lista)
35013353 10/2019 63
Características generales de los procesadores BMX P34 2010/20102

Las características se aplican a los módulos BMX P34 2010 y BMX P34 20102 para su uso en
descenso adicional.
Características de los procesadores BMX P34 2010/20102

En la tabla siguiente se muestran las características generales de los procesadores
BMX P34 2010/20102.
Temperatura de funcionamiento De 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)
máximo de bastidor
bastidor
Canales expertos 36
Canales Ethernet 2
Bus de campo AS-i BMX P34 2010: 0
BMX P34 20102: 4
Número USB 1
máximo de
módulos incorporado
Puerto maestro CANopen 1
incorporado
guardarse
aplicación Tarea FAST 1
64 35013353 10/2019
código de
aplicación
ejecución

NOTA: La función de modalidad de experto está disponible para los procesadores BMX P34
20102.
35013353 10/2019 65
Características generales de los procesadores BMX P34 2020
General
Versión reforzada

Las características se aplican a los módulos BMX P34 2020 y BMX P34 2020H para su uso en
descenso adicional.

Temperatura de BMX P34 2020 De 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)
funcionamiento
BMX P34 2020H De -25 a +70 °C (de -13 a +158 °F)
máximo de bastidor
bastidor
Canales expertos 36
Canales Ethernet 3
Bus de campo AS-i 4
Número USB 1
máximo de
módulos
incorporado
incorporado
Puerto Ethernet incorporado 1
66 35013353 10/2019
guardarse
aplicación
Tarea FAST 1
código de
aplicación
ejecución
35013353 10/2019 67
Características generales del procesador BMX P34 2030/20302
Versión reforzada

Las características se aplican a los módulos BMX P34 2030, BMX P34 20302 y BMX P34 20302H
para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m,
aplique un descenso adicional.
Características del procesador BMX P34 2030/20302

En la tabla siguiente se muestran las características generales del procesador
BMX P34 2030/20302.
Temperatura de BMX P34 2030/20302 De 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)
funcionamiento BMX P34 20302H De -25 a +70 °C (de -13 a +158 °F)
máximo de bastidor
bastidor
Canales expertos 36
Canales Ethernet 3
Bus de campo AS-i BMX P34 2030: 0
BMX P34 20302: 4
Número USB 1
máximo de
Puerto de enlace Modbus serie -
módulos
incorporado
Puerto maestro CANopen 1
incorporado
Puerto Ethernet incorporado 1
68 35013353 10/2019
guardarse
aplicación
Tarea FAST 1
código de
aplicación
ejecución

NOTA: La función de modalidad de experto está disponible para los procesadores BMX P34
20302.
35013353 10/2019 69
Características de la memoria del procesador BMX P34 xxxxx
Introducción
En las páginas siguientes se presentan las características principales de la memoria del
procesador BMX P34 •••••.
Tamaño de los datos ubicados

En la siguiente tabla se muestra el tamaño máximo de los datos ubicados según el tipo de
procesador:
Tipo de Dirección Tamaño máximo Tamaño Tamaño máximo Tamaño

objetos para el procesador predeterminado para los predeterminado
BMX P34 1000 para el procesador procesadores para los
BMX P34 1000 BMX P34 20x0x procesadores
BMX P34 20x0x
Bits internos %Mi 16.250 256 32.634 512
Bits de %Ir.m.c (1) (1) (1) (1)
entrada/salida %Qr.m.c
Bits de %Si 128 128 128 128
sistema
Palabras %MWi 32.464 512 32.464 1024
internas
Palabras %KWi 32.760 128 32.760 256
constantes
Palabras de %SWi 168 168 168 168
sistema
(1) Depende de la configuración del equipo declarada (módulos de entrada/salida).
Tamaño de los datos no ubicados

Los datos no ubicados son los siguientes:
 Tipos de datos elementales (EDT)
 Tipos de datos derivados (DDT)
 Datos de bloques de funciones DFB y EFB
Tamaño de los datos ubicados y no ubicados

El tamaño total de los datos ubicados y no ubicados está limitado a:
 128 kilobytes para el procesador BMX P34 1000
 256 kilobytes para el procesador BMX P34 20x0x
70 35013353 10/2019
Tamaño de los datos ubicados en caso de haber memoria de señal

En la tabla siguiente se muestra el tamaño máximo y predeterminado de los datos ubicados en
caso de que haya una configuración de memoria de señal según el tipo de procesador.
Tipo de Dirección Procesador BMX P34 1000 V2.40 Procesadores BMX P34 2000, 20102,
objetos 2020, 20302 (todos V2.40)
Tamaño máximo Tamaño Tamaño máximo Tamaño
predeterminado predeterminado
Bits de salida %M (0x) 32765 752 65530 1504
y bits internos
Bits de %I (1x) 32765 752 65530 1504
entrada y bits
internos
Palabras de %IW (3x) 32765 256 65530 512
entrada y
palabras
internas
Palabras de %MW (4x) 32765 256 65530 512
salida y
palabras
internas
NOTA: Para utilizar la configuración de la memoria de señal necesita el firmware Modicon M340
2.4 o posterior.
NOTA: Al cambiar el tipo de procesador de BMX P34 2xxx a BMX P34 1000, elimine las funciones
no disponibles (DFB, EFB...) de las secciones y también del editor de datos (si es necesario,
Depurar las instancias FB no utilizadas, Depurar los Tipos de DFB no instanciados, Depurar
instancias de datos privados sin utilizar). De lo contrario, no se podrá compilar la aplicación.
35013353 10/2019 71
72 35013353 10/2019
Modicon M340
Instalación de los procesadores BMX P34 ••••
35013353 10/2019
Capítulo 7
Instalación de los procesadores BMX P34 xxxx
Instalación de los procesadores BMX P34 xxxx
Objeto
Este capítulo está dedicado a la instalación de los procesadores P34 •••• y las tarjetas de
ampliación de la memoria.

Apartado Página
Instalación de los procesadores 74
Tarjetas de memoria para los procesadores BMX P34 xxxxx 76
35013353 10/2019 73
Instalación de los procesadores
Presentación
El bus del bastidor alimenta los procesadores BMX P34 xxxxx.
A continuación se describen las operaciones de instalación (instalación, montaje y desmontaje).
Precauciones para la instalación

Un procesador BMX P34 xxxxx se instala siempre en el bastidor en el slot marcado como 00
Antes de instalar un módulo, debe quitar la tapa protectora del conector del módulo situado en el
bastidor.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación antes de instalar el procesador.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Instalación
La ilustración siguiente muestra un procesador BMX P34 2010 montado en un bastidor
BMX XBP 0800:
En la tabla siguiente se describen los distintos elementos que componen el conjunto.
Número Descripción
1 Procesador
2 Bastidor estándar
74 35013353 10/2019
Instalación del procesador en el bastidor

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento de instalación del procesador en el bastidor.
Paso Acción Ilustración
ADVERTENCIA
Asegúrese de que ha introducido la tarjeta de memoria correcta antes de enchufar un nuevo procesador
en el bastidor. Una tarjeta inadecuada podría provocar un comportamiento imprevisto del sistema.
Consulte %SW97 para comprobar el estado de la tarjeta.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
1 Verifique que la alimentación está En la ilustración siguiente se describen los pasos 1 y 2:
desconectada y compruebe que la
tarjeta de memoria es correcta.
2 Coloque los pins de posición situados
en la parte posterior del módulo (en la
parte inferior) en los slots
correspondientes del bastidor.
Nota: Antes de colocar los pins,
asegúrese de haber retirado la
cubierta de protección.
3 Incline el módulo hacia la parte
superior del bastidor, de modo que
coincida también con la parte posterior
del bastidor. Ahora está debidamente
colocado.
4 Apriete el tornillo de montaje para En la ilustración siguiente se describe el paso 3:
garantizar el correcto anclaje del
módulo al bastidor.
Par de apriete: 0,4-1,5 N•m
(0,30-1,10 lb-ft).
35013353 10/2019 75
Tarjetas de memoria para los procesadores BMX P34 xxxxx
General
Todos los procesadores BMX P34 •••• necesitan una tarjeta de memoria.
Slot de la tarjeta de memoria

La ilustración siguiente muestra el slot de la tarjeta de memoria en un procesador BMX P34 ••••
con cubierta de protección en el slot:
ADVERTENCIA
Asegúrese de que la cubierta protectora esté cerrada mientras se está ejecutando el procesador
para mantener el tipo de protección ambiental de la carcasa.
equipo.
76 35013353 10/2019
Descripción de la tarjeta de memoria

Las tarjetas de memoria Schneider son las únicas compatibles con los procesadores
BMX P34 ••••.
Las tarjetas de memoria Schneider utilizan tecnología Flash y no necesitan batería. Estas tarjetas
pueden almacenar alrededor de 100.000 ciclos de escribir/borrar (típico).
Existen tres modelos de tarjeta de memoria:
 La tarjeta BMX RMS 008MP que sirve para guardar aplicaciones y páginas web.
 La tarjeta BMX RMS 008MPF, que se utiliza para guardar aplicaciones y páginas web y para
almacenar archivos de usuarios creados por la aplicación con los bloques de funciones de
gestión de archivos (o archivos transferidos mediante FTP). El tamaño disponible para archivos
de usuario de la partición del sistema de archivos es de 8 MB (área de almacenamiento de
datos).
 La tarjeta BMX RMS 128MPF, que se utiliza para guardar aplicaciones y páginas web y para
almacenar archivos de usuarios creados por la aplicación con los bloques de funciones de
gestión de archivos (o archivos transferidos mediante FTP). El tamaño disponible para archivos
de usuario de la partición del sistema de archivos es de 128 MB (área de almacenamiento de
datos).
NOTA: Las páginas web son páginas de Schneider-Electric y no pueden modificarse.
NOTA: La tarjeta BMX RMS 008MP se suministra con cada procesador, las otras se deben
solicitar por separado.
Características de la tarjeta de memoria

En la tabla siguiente, se muestran las características principales de las tarjetas de memoria.
Referencia de la tarjeta de memoria Almacenamiento de la Almacenamiento de

aplicación datos
BMX RMS 008MP Sí Sin
BMX RMS 008MPF Sí 8 MB
BMX RMS 128MPF Sí 128 MB
NOTA: El tamaño indicado anteriormente para el área de almacenamiento de datos es el tamaño

máximo recomendado para archivos de usuarios, aunque el almacenamiento de archivos sigue
siendo posible hasta que la partición del sistema de archivos global esté llena. El riesgo de superar
este máximo recomendado es que puede no haber suficiente espacio libre para una actualización
de firmware; en este caso, sería necesario suprimir algunos archivos de usuario.
A continuación, se muestra la compatibilidad de las dos tarjetas de memoria:
 Tarjeta BMX RMS 008MP compatible con todos los procesadores.
 Tarjetas BMX RMS 008MPF y BMX RMS 128MPF compatibles con los siguientes
procesadores:
35013353 10/2019 77
 BMX P34 2000,

 BMX P34 2010,
 BMX P34 20102,
 BMX P34 2020,
 BMX P34 2030,
 BMX P34 20302.
NOTA: La tarjeta de memoria está formateada para utilizarse con productos de Schneider Electric.
No intente utilizar ni formatear la tarjeta en ninguna otra herramienta. De este modo, se evitará el
uso de transferencias de datos y programas en un PLC M340 de Modicon.
NOTA: Para obtener más información sobre la estructura de memoria de las tarjetas de memoria,
consulte la página Estructura de memoria de los PLC Modicon M340 (véase EcoStruxure™
Control Expert, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia).
NOTA: Para obtener más información sobre los servicios Ethernet proporcionados por las tarjetas
de memoria, consulte la página Tarjetas de memoria de Modicon M340 (véase Modicon M340
para Ethernet, Procesadores y módulos de comunicaciones, Manual del usuario) en el apartado
Comunicación Ethernet.
Indicador LED de acceso a la tarjeta de memoria

Todos los procesadores M340 de Modicon incluyen un indicador LED de acceso a la tarjeta de
memoria. Este indicador LED informa al usuario del estado de la tarjeta de memoria para su
extracción.
La siguiente ilustración muestra la ubicación física del indicador LED de acceso a la tarjeta de
memoria:
Este indicador LED es verde y tiene varios estados distintos:

 Encendido: se ha reconocido la tarjeta y el procesador tiene acceso a ella.
 Intermitente: el indicador LED se apaga cada vez que el procesador accede a él y se enciende
de nuevo al final del acceso.
 Apagado: puede extraerse la tarjeta de memoria, ya que el procesador no tiene acceso a ella.
78 35013353 10/2019
NOTA: Un flanco ascendente en el bit %S65 finaliza las acciones actuales, desactiva el acceso a
la tarjeta, y a continuación, apaga el LED CARDAC. Se puede retirar la tarjeta en cuanto se apaga
este indicador LED.
NOTA: El LED de acceso a la tarjeta de memoria sólo puede verse si la cubierta está abierta.
NOTA: El indicador LED rojo CARDERR muestra que o bien existe un error en la tarjeta de
memoria o la aplicación memorizada es diferente de la que procesó el procesador. Está ubicado
cerca de la parte superior del panel frontal del procesador.
Estados de indicadores LED en el apagado y encendido

En la tabla siguiente se presentan los distintos estados del indicador LED de acceso a la tarjeta
de memoria y del indicador LED CARDERR de los PLC en el apagado y encendido o en el
reseteado del PLC.
Comportamiento Estado del PLC Indicador LED CARDERR

del PLC/tarjeta de LED de
memoria acceso a la
tarjeta de
memoria
No hay tarjeta de - Sin configuración Inactiva ENCENDIDO
memoria
La tarjeta de memoria - Sin configuración Inactiva ENCENDIDO
no está bien
Tarjeta de memoria sin - Sin configuración ENCENDID ENCENDIDO
proyecto O
Tarjeta de memoria con - Sin configuración ENCENDID ENCENDIDO
proyecto incompatible O
Tarjeta de memoria con Se ha detectado Sin configuración Parpadeo ENCENDIDO
proyecto compatible un error al durante la
restablecer el transferenci
proyecto de la a
tarjeta de memoria Para quedar
a la RAM del PLC finalmente
ENCENDID
O
Tarjeta de memoria con No se ha Parpadeo ENCENDIDO
proyecto compatible detectado ningún durante la durante la
error al restablecer transferenci transferencia
el proyecto de la a Para quedar
tarjeta de memoria Para quedar finalmente
a la RAM del PLC finalmente APAGADO
ENCENDID
O
35013353 10/2019 79
Procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria

La ilustración siguiente muestra el procedimiento de inserción de una tarjeta de memoria en un
procesador BMX P34 ••••.
Paso Descripción Ilustración
ADVERTENCIA
Asegúrese de que ha introducido la tarjeta de memoria correcta antes de enchufar un nuevo procesador
en el bastidor. Una tarjeta inadecuada podría provocar un comportamiento imprevisto del sistema.
Consulte %SW97 para comprobar el estado de la tarjeta.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
1 Abra la cubierta protectora del Apertura de la cubierta:
procesador empujándola en dirección al
usuario.
2 Inserte la tarjeta de memoria en su slot Inserción de la tarjeta de memoria:

empujándola hacia dentro.
Resultado: La tarjeta debe quedar
insertada en su slot.
Nota: La inserción de la tarjeta de
memoria no requiere la restauración de la
aplicación.
3 Cierre la cubierta de protección de la

tarjeta de memoria.
80 35013353 10/2019
Procedimiento de extracción de la tarjeta de memoria

Antes de retirar la tarjeta de memoria, se debe generar un flanco ascendente en el bit %S65 para
asegurar la coherencia de la información. Cuando el indicador LED CARDAC esté apagado, ya es
posible extraer la tarjeta. Existe riesgo de incoherencia o de pérdida de datos si la extracción se
realiza sin la gestión del bit %S65. La ilustración siguiente muestra el procedimiento de retirada de
una tarjeta de memoria de un procesador BMX P34 ••••.
Paso Descripción Ilustración

1 Abra la cubierta protectora del procesador Apertura de la cubierta:
empujándola en dirección al usuario.
2 Empuje la tarjeta de memoria hacia el slot. Cómo empujar la tarjeta de memoria hacia el slot:
Resultado: La tarjeta deberá salir de su slot.
3 Retire la tarjeta del slot. Extracción de la tarjeta de memoria:

Nota: El indicador LED CARDERR se
enciende al extraer la tarjeta de memoria
del procesador.
4 Cierre la cubierta de protección.
35013353 10/2019 81
Actualización de una aplicación

Antes de retirar la tarjeta de memoria, se debe generar un flanco ascendente en el bit %S65 para
asegurar la coherencia de la información. Cuando el indicador LED CARDAC esté apagado, ya es
posible extraer la tarjeta. Existe riesgo de incoherencia o pérdida de datos si la extracción se
realiza sin la gestión del bit %S65. En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe
seguirse para actualizar una aplicación en un procesador utilizando una tarjeta de memoria
maestro.
Paso Descripción
1 Ponga el PLC en modalidad de detención.
2 Ajuste el bit %S65 a 1 y compruebe que el indicador LED CARDAC está apagado.
3 Retire la tarjeta de memoria utilizada que incluye la aplicación antigua.
4 Introduzca la tarjeta de memoria maestro en el procesador.
5 Pulse el botón RESET en la fuente de alimentación.
Resultado: La nueva aplicación se transfiere a la memoria RAM interna.
6 Extraiga la tarjeta de memoria maestra.
7 Inserte la tarjeta de memoria con la aplicación antigua en el procesador.
8 Active un comando de realizar copia de seguridad.
9 Ponga el PLC en la modalidad de ejecución.
Proteger una aplicación

%SW146-147: estas dos palabras de sistema contienen el número de serie único de la tarjeta SD
(32 bits). Si no hay tarjeta SD o bien esta no se reconoce, las dos palabras de sistema se
establecen en 0. Esta información se puede utilizar para proteger una aplicación contra la
duplicación: la aplicación puede comprobar el valor del número de serie y detenerse (o aplicar otra
acción adecuada) si es distinto del inicial. De este modo, no se podrá ejecutar la aplicación en otra
tarjeta SD.
Con Control Expert, la aplicación debe estar protegida contra lectura. Para ello, deseleccione la
opción Información de carga de Ajustes del proyecto.
NOTA: para aplicar la protección, puede cifrar el valor del número de serie utilizado en la
comparación.
NOTA: la identificación completa de la tarjeta SD incluye varios parámetros como el número de
serie del producto (32 bits).
82 35013353 10/2019
Precauciones
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución para garantizar un buen funcionamiento
de la tarjeta de memoria:
 Deberá evitarse la extracción de la tarjeta de memoria de su slot si el procesador trata de
acceder a ella (indicador LED verde de acceso encendido o parpadeando).
 Deberá evitarse tocar los conectores de la tarjeta de memoria.
 La tarjeta de memoria deberá mantenerse alejada de fuentes electrostáticas y electromag-
néticas, así como del calor, de la luz solar, el agua, el vapor y la humedad.
 Evite los golpes a la tarjeta de memoria.
 Antes de enviar una tarjeta de memoria por correo, se recomienda la consulta de la política de
seguridad del servicio postal. En algunos países, el servicio postal expone el correo a altos
niveles de radiación como medida de seguridad. Estos niveles pueden borrar el contenido de
la memoria, con lo que quedaría inutilizable.
 Si se extrae una tarjeta sin que se genere un flanco ascendente en el bit %S65 y sin comprobar
que el indicador LED CARDAC esté apagado, existe riesgo de pérdida de datos (archivo,
aplicación).
35013353 10/2019 83
84 35013353 10/2019
Modicon M340
Diagnóstico de los procesadores BMX P34 ••••
35013353 10/2019
Capítulo 8
Diagnóstico de los procesadores BMX P34 xxxx
Diagnóstico de los procesadores BMX P34 xxxx
Objeto
Esta sección está dedicada al diagnóstico de los procesadores BMX P34 ••••.

Apartado Página
Visualización 86
Búsqueda de fallos por medio de los indicadores LED de estado del procesador 91
Errores con bloqueo 92
Errores sin bloqueo 94
Errores del procesador o del sistema 96
35013353 10/2019 85
Visualización
Introducción
Existen varios indicadores LED en el panel frontal de los procesadores que permiten un
diagnóstico rápido del estado del PLC.
Los indicadores LED proporcionan información sobre los siguientes elementos:
 el funcionamiento del PLC,
 la tarjeta de memoria,
 la comunicación con los módulos,
 la comunicación serie,
 la comunicación en la red CANopen,
 la comunicación en la red Ethernet.
Figura
El diagrama siguiente muestra la ubicación física de los indicadores LED en el panel frontal del
procesador BMX P34 •••••:
Indicadores LED de procesadores BMX P34 1000/2000

El diagrama siguiente muestra los LED de diagnóstico de los procesadores BMX P34 1000/2000:
86 35013353 10/2019
Indicadores LED del procesador BMX P34 2010

El diagrama siguiente muestra los indicadores LED de diagnóstico del procesador BMX P34 2010:

El diagrama siguiente muestra los indicadores LED de diagnóstico del procesador BMX P34 2020.
Tenga en cuenta la existencia de dos pantallas, en función de si utiliza V1 o V2 (o superior) del
procesador.

El diagrama siguiente muestra los indicadores LED de diagnóstico del procesador BMX P34 2030.
Tenga en cuenta la existencia de dos pantallas, en función de si utiliza V1 o V2 (o superior) del
procesador.
Indicador LED de acceso a la tarjeta de memoria

Además, existe un indicador LED de acceso a la tarjeta de memoria (véase página 78) en cada
uno de los procesadores BMX P34 •••••.
35013353 10/2019 87
Descripción
En la tabla siguiente se describe el significado de los indicadores LED RUN, ERR, I/O, SER COM,
CARDERR, CAN RUN, CAN ERR, ETH STS y CARDAC del panel frontal.
Etiqueta Estado Indicación

RUN (verde): estado Encendido PLC en funcionamiento normal, ejecución del programa.
operativo
parpadeando PLC en modalidad STOP o bloqueado por un error de software
detectado
Apagado PLC no configurado (aplicación ausente, no válida o incompatible)
ERR (rojo): error detectado Encendido Fallo detectado del procesador o del sistema
parpadeando  PLC no configurado (aplicación ausente, no válida o
incompatible),
 PLC bloqueado por un error de software detectado.
Apagado Estado normal, sin errores internos detectados

I/O (rojo): estado de Encendido  Error detectado de entrada/salida procedente de un módulo o
entrada/salida de un canal
 Error de configuración detectado.
Apagado Estado normal, sin errores internos detectados

SER COM (amarillo): parpadeando Intercambio de datos en curso en la conexión serie (recibiendo o
estado de los datos serie enviando)
Apagado No se están intercambiando datos en la conexión serie.
CARDERR (rojo): error Encendido  Falta la tarjeta de memoria
detectado de tarjeta de  No se reconoce la tarjeta de memoria
memoria  El contenido de la tarjeta de memoria difiere de la aplicación
Para obtener más guardada en el procesador
información, consulte
Gestión de copia de Apagado  Se ha reconocido la tarjeta de memoria
seguridad del proyecto  El contenido de la tarjeta de memoria es idéntico al de la
para los PLC Modicon aplicación guardada en el procesador
M340
(véase EcoStruxure™
Control Expert,
Modalidades de
funcionamiento).
88 35013353 10/2019

CAN RUN (verde): Encendido Red CANopen operativa
operaciones CANopen
Parpadeo rápido Detección automática del flujo de datos o de los servicios LSS en
(encendido durante curso (se alterna con CAN ERR)
50 ms, apagado
durante 50 ms,
repitiéndose)
Parpadeo lento Red CANopen preoperativa
(encendido durante
200 ms, apagado
durante 200 ms,
repitiéndose)
1 intermitencia Red CANopen detenida
3 intermitencias Descarga del firmware CANopen
CAN ERR (rojo): errores Encendido Bus CANopen detenido
detectados de CANopen
Parpadeo rápido Detección automática del flujo de datos o de los servicios LSS en
(encendido durante curso (se alterna con CAN RUN)
50 ms, apagado
durante 50 ms,
repitiéndose)
Parpadeo lento La configuración de CANopen no es válida
(encendido durante
200 ms, apagado
durante 200 ms,
repitiéndose)
1 intermitencia Al menos uno de los contadores de errores detectados ha
alcanzado o superado el nivel de alerta
2 intermitencias Se ha producido un evento de vigilancia (esclavo o maestro NMT)
o de latido
3 intermitencias No se recibió el mensaje SYNC antes de que finalizara el periodo
del ciclo de comunicación
Apagado No hay error detectado de CANopen.
Apagado Sin actividad de comunicación
ETH STS (verde): estado Encendido Comunicación correcta
de comunicación Ethernet
2 intermitencias Dirección MAC no válida
3 intermitencias La conexión Ethernet no está conectada
4 intermitencias Dirección IP duplicada
5 intermitencias En espera de una dirección IP del servidor
6 intermitencias Modalidad segura (con una dirección IP predeterminada)
7 intermitencias Conflicto de configuración entre los conmutadores rotatorios y la
configuración interna
35013353 10/2019 89

CARDAC (verde): acceso Encendido Acceso a la tarjeta activado
a la tarjeta de memoria
parpadeando Actividad en la tarjeta; en cada acceso, el indicador LED de la
Nota: Este indicador
tarjeta se establece como apagado y luego vuelve a encendido.
luminoso está ubicado
debajo de la puerta de la Apagado Acceso a la tarjeta deshabilitado. Puede extraerse la tarjeta
tarjeta de memoria. después de haber bloqueado el acceso a la tarjeta generando un
flanco ascendente en el bit %S65.
En la tabla siguiente se describe el significado de los indicadores LED ETH ACT y ETH 100 del
panel frontal para V1.

ETH ACT (verde): Encendido Conexión Ethernet detectada: sin actividad de comunicación
actividad de comunicación
Ethernet
(transmisión/recepción)
Apagado Sin conexión Ethernet detectada
parpadeando Conexión Ethernet y actividad de comunicaciones detectadas
ETH 100 (verde): velocidad Encendido Transmisión Ethernet a 100 Mbit/s (Fast Ethernet)
de transmisión Ethernet
Apagado Transmisión Ethernet a 10 Mbit/s (Ethernet) o no se ha detectado
ninguna conexión.
En la tabla siguiente se describe el significado de los indicadores LED ETH ACT y ETH LNK del
panel frontal para V2.

ETH ACT (verde): Encendido Actividad de comunicación detectada
actividad de comunicación
Ethernet
(transmisión/recepción)
Apagado Sin actividad de comunicación detectada
ETH LNK (verde): estado Encendido Conexión Ethernet detectada
de la conexión Ethernet
Apagado Sin conexión Ethernet detectada
Apagado Sin actividad de comunicación
NOTA: La intermitencia rápida se establece como encendido para 50 ms y como apagado para
50 ms.
NOTA: El parpadeo lento se establece como encendido para 200 ms y como apagado para
200 ms.
90 35013353 10/2019
Búsqueda de fallos por medio de los indicadores LED de estado del procesador
General
Los indicadores LED de estado situados en el procesador informan al usuario de la modalidad de
funcionamiento del autómata, así como de los fallos que se originen.
Los fallos que detecta el autómata afectan a:
 Los circuitos que componen el autómata o sus módulos: fallos internos.
 El proceso que controla el autómata o el cableado de dicho proceso: fallos externos.
 El funcionamiento de la aplicación que ejecuta el autómata: fallos internos o externos.
Detección de fallos
La detección de fallos se realiza durante el arranque (autoprueba) o durante el funcionamiento
(éste es el caso de la mayor parte de los fallos de hardware), durante los intercambios con los
módulos o durante la ejecución de una instrucción del programa.
Algunos fallos "graves" necesitan que el autómata se rearranque, mientras que para otros es
necesario que el usuario decida el comportamiento que debe adoptar en función del nivel de
aplicación deseado.
Existen tres tipos de fallos:
 sin bloqueo,
 con bloqueo,
 del procesador o del sistema.
35013353 10/2019 91
Errores con bloqueo
General
Los errores con bloqueo causados por el programa de aplicación no provocan fallos en el sistema,
pero impiden la ejecución del programa. Cuando se produce un error de este tipo, el PLC se
detiene inmediatamente y pasa a la modalidad HALT (pausa); es decir, se detienen todas las
tareas de la instrucción actual. El indicador LED ERR parpadea.
Reinicio de la aplicación tras un error con bloqueo

Para salir de este estado, deberá iniciarse el PLC o configurarse el bit %S0 en 1.
La aplicación se encuentra entonces en el estado inicial:
 Los datos vuelven a su valor inicial.
 Las tareas se detienen al final del ciclo.
 Se actualiza la imagen de entrada.
 Las salidas se controlan en posición de retorno.
El comando RUN permite el reinicio de la aplicación.
Diagnóstico del error con bloqueo

Los indicadores LED ERR y LED RUN señalan un error con bloqueo por medio de un parpadeo
en el panel frontal del procesador.
Las palabras de sistema %SW126 y %SW127 indican la dirección de la instrucción que causó el error
con bloqueo.
La palabra de sistema %SW125 indica la naturaleza del error.
La siguiente tabla presenta los errores señalados por los valores de la palabra de sistema
%SW125.
Valor hexadecimal de %SW125 Error correspondiente

23••• Ejecución de una función CALL hacia una subrutina indefinida
0••• Ejecución de una función desconocida
2258 Ejecución de la instrucción HALT
9690 Error de la aplicación de control CRC (error de suma)
DEB0 Desborde del watchdog
DE87 Error de cálculo en números con comas de decimal
DEF0 División entre 0
DEF1 Error de transferencia de cadena de caracteres
DEF2 Se ha excedido la capacidad
DEF3 Desborde de índice
92 35013353 10/2019
Valor hexadecimal de %SW125 Error correspondiente

DEF7 Error de ejecución SFC
DEFE Pasos indefinidos del SFC
81F4 Asiento SFC incorrecto
82F4 Código SFC inaccesible
83F4 Área de trabajo SFC inaccesible
84F4 Demasiados pasos SFC iniciales
85F4 Demasiados pasos SFC activos
86F4 Secuencia de código SFC incorrecta
87F4 Descripción incorrecta de código SFC
88F4 Tabla de referencia SFC incorrecta
89F4 Error en el cálculo del índice interno de SFC
8AF4 Estado de paso SFC no disponible
8BF4 Memoria SFC demasiado pequeña después del cambio por descarga
8CF4 Sección de acción/transición inaccesible
8DF4 Área de trabajo SFC demasiado pequeña
8EF4 Versión del código SFC más antiguo que el intérprete
8FF4 Versión del código SFC más reciente que el intérprete
90F4 Descripción insuficiente de un objeto SFC: puntero NULL
91F4 Identificador de acciones no válidas
92F4 Definición insuficiente del tiempo para el identificador de acción
93F4 No ha podido encontrarse el paso de macro en la lista de pasos activos
para su desactivación
94F4 Desborde en la tabla de acción
95F4 Desborde en la tabla de activación/desactivación de pasos
35013353 10/2019 93
Errores sin bloqueo
General
Los errores sin bloqueo son consecuencia de un error de entrada/salida en el bus o de la ejecución
de una instrucción. Puede procesarse por medio del programa de usuario y no modifica el estado
del PLC.
Errores sin bloqueo vinculados a las entradas/salidas

Las siguientes señales indican un error sin bloqueo vinculado a las entradas/salidas:
 El indicador LED de estado de entradas/salidas del procesador está encendido.
 Los indicadores LED de estado de entradas/salidas de los módulos están encendidos.
 Los bits de error y las palabras están combinados con el canal:
 El bit %Ir.m.c.ERR en 1 indica el canal en el que se ha producido un error (intercambios
implícitos).
 Las palabras %MWr.m.c.2 indican el tipo de error del canal (intercambios implícitos).
 bits de sistema:
 %S10: error de entrada/salida en uno de los módulos del bus del bastidor
 %S16: error de entrada/salida en la tarea en curso
 %S118: error de entrada/salida en el bus CANopen
 %S40 - %S47: error de entrada/salida en la dirección del bastidor 0-7
La siguiente tabla muestra el diagnóstico de los errores sin bloqueo de los indicadores LED de
estado y los bits de sistema:
Indicador Indicador Indicador Bit de sistema Error

LED de LED de LED de
estado estado estado de
RUN ERR E/S
- - ON %S10 a 0 Error de entradas/salidas: error en la
fuente de alimentación del canal, canal
interrumpido, módulo que no actúa de
acuerdo con la configuración, módulo
inoperativo o error en la fuente de
alimentación del módulo.
- - ON %S16 a 0 Fallo de entradas/salidas en una tarea
- - ON %S118 a 0 Error de entrada/salida en el bus
CANopen (los errores son los mismos
que los del bit %S10).
- - ON %S40 - %S47 a 0: Error de entrada/salida en el bastidor
(%S40: bastidor 0 - %S47: bastidor 7).
94 35013353 10/2019
Indicador Indicador Indicador Bit de sistema Error

LED de LED de LED de
estado estado estado de
RUN ERR E/S
Leyenda:
Encendido: Indicador LED encendido
-: Estado indeterminado
Errores sin bloqueo vinculados a la ejecución del programa

El error sin bloqueo vinculado a la ejecución del programa se indica por medio de uno o más bits
de sistema: el %S15, el %S18 y el %S20 a 1. La naturaleza del error se indica en la palabra de
sistema %SW125 (se actualiza siempre).
La siguiente tabla muestra el diagnóstico de los errores sin bloqueo vinculados a la ejecución del
programa.
Bit de sistema Error

%S15 a 1 Error de manipulación de una cadena de caracteres
%S18 a 1 Desborde de la capacidad, error en una coma flotante o división entre 0
%S20 a 1 Desborde de índice
NOTA: Existen dos formas de modificar los errores sin bloqueo vinculados a la ejecución del
programa:
 Función de programa diagnóstico, accesible a través del software Control Expertde
programación
 Bit %S78 (HALTIFERROR) cuando está configurado en 1.
El estado de pausa del procesador viene indicado por el parpadeo del LED ERR y el LED de E/S.
Será responsabilidad del usuario configurar estos bits de sistema en 0 y comprobar que
permanezcan así.
35013353 10/2019 95
Errores del procesador o del sistema
General
Los errores del procesador o del sistema son errores muy graves relacionados con el procesador
(dispositivo o software) o con el cableado del bus del bastidor. El sistema no funciona
correctamente cuando aparecen este tipo de errores. Provocan la detención del autómata en el
estado ERROR, lo que requiere un arranque en frío. El próximo arranque en frío se forzará en el
estado de parada para evitar que el autómata vuelva a caer en el error.
Diagnóstico de los errores del procesador y del sistema

La siguiente tabla presenta el diagnóstico de los errores del procesador y del sistema.
Indicador Indicador Indicador Valor hexadecimal de Error

LED de LED de LED de la palabra de sistema
estado estado estado de %SW124
RUN ERR E/S
- ENCENDI ENCENDI 80 Error del watchdog del sistema o error del
DO DO cableado del bus del bastidor
- ENCENDI ENCENDI 81 Error del cableado del bus del bastidor
DO DO
- ENCENDI ENCENDI 90 Interrupción imprevista
DO DO Desborde de la lista de tareas del sistema
Leyenda:
ENCENDIDO: encendido
-: Indeterminado
96 35013353 10/2019
Modicon M340
Rendimientos de los procesadores
35013353 10/2019
Capítulo 9
Rendimiento de los procesadores
Rendimiento de los procesadores
Objeto
En esta sección se detalla el rendimiento del procesador BMX P34 20•0. Los procesadores
BMX P34 20•0 ocupan el 150% del rendimiento de BMX P34 1000.

Apartado Página
Ejecución de tareas 98
Tiempo del ciclo de tareas MAST: presentación 102
Tiempo del ciclo de tareas MAST: procesamiento del programa 103
Tiempo de ciclo de tarea MAST: procesamiento interno en entradas y salidas 104
Cálculo del tiempo de ciclo de la tarea MAST 108
Tiempo del ciclo de tareas FAST 109
Tiempo de respuesta del evento 110
35013353 10/2019 97
Ejecución de tareas
General
Los procesadores BMX P34 •••• pueden ejecutar aplicaciones monotarea y multitarea. A diferencia
de las aplicaciones monotarea, que sólo ejecutan tareas maestras, las aplicaciones multitarea
definen las prioridades de ejecución de las tareas.
Tarea maestra
La tarea maestra constituye la tarea principal del programa de aplicación. Pueden utilizarse las
siguientes modalidades de ejecución de tareas MAST:
 Cíclica (predeterminada): los ciclos de ejecución se aplican por secuencias, una detrás de otra.
 Periódica: se inician ciclos nuevos de forma periódica, según un periodo de tiempo definido por
el usuario (1 - 255 ms).
Si el tiempo de ejecución es mayor que el del periodo configurado por el usuario, el bit %S19 se
configura en 1 y se lanza un nuevo ciclo.
La siguiente ilustración muestra la ejecución cíclica de la tarea MAST:
La siguiente ilustración muestra la ejecución periódica de la tarea MAST:
Las dos modalidades cíclicas de tareas MAST se controlan por medio de un watchdog.
El watchdog se dispara si el tiempo de ejecución de la tarea MAST es mayor que el del periodo
máximo definido en la configuración, lo que provoca un error de software. La aplicación entra
entonces en estado HALT (pausa) y el bit %S11 se configura en 1 (el usuario deberá restablecerlo
en 0).
98 35013353 10/2019
El valor del watchdog (%SW11) puede configurarse entre 10 ms y 1.500 ms (valor predeterminado:
250 ms).
NOTA: No se permite la configuración del watchdog en un valor inferior al del periodo.
En la modalidad de funcionamiento periódica, una comprobación adicional detecta si se ha
excedido un periodo. Los desbordes de periodo no hacen que el PLC se apague si se mantienen
por debajo del valor del watchdog.
El Bit %S19 indica un desborde de periodo. El sistema lo establece en 1 cuando el tiempo de ciclo
sobrepasa el tiempo del watchdog. Entonces, la ejecución cíclica sustituye a la periódica.
La tarea MAST puede verificarse mediante los siguientes bits y palabras de sistema:
Objeto de sistema Descripción

%SW0 Periodo de tareas MAST
%S30 Activación de la tarea maestra
%S11 Watchdog predeterminado
%S19 Periodo sobrepasado
%SW27 Tiempo de sistema del último ciclo (en ms)
%SW28 Máximo tiempo de sistema (en ms)
%SW29 Mínimo tiempo de sistema (en ms)
%SW30 Tiempo de ejecución del último ciclo (en ms)
%SW31 Tiempo de ejecución del ciclo más largo (en ms)
%SW32 Tiempo de ejecución del ciclo más corto (en ms)
Tarea Fast
La tarea FAST se aplica en el procesamiento periódico y el procesamiento de corta duración.
La ejecución de la tarea FAST es periódica y debe ser rápida para evitar el desborde de tareas
que tengan menor prioridad. El periodo de la tarea FAST puede configurarse (1 - 255ms). El
principio de ejecución de la tarea FAST es el mismo que el de la ejecución periódica de la tarea
maestra.
La tarea FAST puede verificarse mediante los siguientes bits y palabras de sistema:

%SW1 Periodo de tareas FAST
%S31 Activación de la tarea FAST
%S11 Watchdog predeterminado
%S19 Periodo sobrepasado
%SW33 Tiempo de ejecución del último ciclo (en ms)
%SW34 Tiempo de ejecución del ciclo más largo (en ms)
%SW35 Tiempo de ejecución del ciclo más corto (en ms)
35013353 10/2019 99
Tareas de evento
Con el procesamiento de eventos, puede reducirse el tiempo de reacción del programa de
aplicación para los eventos que se produzcan a partir de los elementos siguientes:
 módulos de entradas/salidas (bloques EVTi),
 temporizadores de eventos (bloques TIMERi).
La ejecución del procesamiento de eventos es asíncrona. Cuando se produce un evento, el

programa de aplicación se redirige al proceso asociado al canal de entrada/salida o al
temporizador de evento que originó el evento.
Las tareas de evento pueden verificarse mediante los siguientes bits y palabras de sistema:

%S38 Activación del procesamiento de eventos
%S39 Saturación de la pila de gestión de señales de eventos
%SW48 Número de eventos de E/S y de procesos de telegramas ejecutados.
NOTA: TELEGRAM está disponible sólo para PREMIUM (no en Quantum ni en M340)
Ejecución de monotareas
El programa de una aplicación monotarea se asocia a una única tarea del usuario, la tarea MAST.
El gráfico siguiente muestra el ciclo de ejecución para la aplicación de una monotarea:
100 35013353 10/2019

Ejecución de multitareas
El diagrama siguiente muestra el nivel de prioridad de tareas en una estructura multitarea:
El siguiente diagrama muestra el nivel de ejecución de tareas en una estructura multitarea:
35013353 10/2019 101

Tiempo del ciclo de tareas MAST: presentación
General
El tiempo de ciclo de la tarea MAST se corresponde con la suma de los siguientes elementos:
 tiempo de procesamiento interno en entradas,
 tiempo de procesamiento del programa de tareas MAST,
 tiempo de procesamiento interno en salidas.
Ilustración
El siguiente diagrama define el tiempo de ciclo de la tarea MAST:
P.I. Procesamiento interno.
102 35013353 10/2019

Tiempo del ciclo de tareas MAST: procesamiento del programa
Definición del tiempo de procesamiento del programa

El tiempo de procesamiento del programa equivale al tiempo requerido para ejecutar el código de
aplicación.
Tiempo de ejecución del código de aplicación

El tiempo de ejecución del código de aplicación es la suma de los tiempos que necesita el
programa de aplicación para ejecutar cada instrucción en cada ciclo de PLC.
En la tabla siguiente se indica el tiempo de ejecución para instrucciones de 1 K (por ejemplo, 1.024
instrucciones).
Procesadores Tiempo de ejecución del código de aplicación (1)

Programa 100% booleano Programa 65% booleano + 35% digital
BMX P34 2000 0,12 milisegundos 0,15 milisegundos
BMX P34 2010
BMX P34 20102
BMX P34 2020
BMX P34 2030
BMX P34 20302
(1) Todas las instrucciones se ejecutan en cada ciclo de PLC.
35013353 10/2019 103

Tiempo de ciclo de tarea MAST: procesamiento interno en entradas y salidas
Generalidades
El tiempo de procesamiento interno para entradas y salidas es la suma de los elementos
siguientes:
 Duración de la administración del sistema de la tarea MAST
 Tiempo máximo de recepción del sistema de comunicación y tiempo de gestión de entradas
para entradas/salidas implícitas
 Tiempo máximo de transmisión del sistema de comunicación y tiempo de gestión de salidas
para entradas/salidas implícitas
Duración de la administración del sistema de la tarea MAST

Para los procesadores BMX P34 2000/2010/20102/2020/2030/20302, la duración de la
administración del sistema de la tarea MAST es 700 µs.
NOTA:
Existen tres palabras de sistema que proporcionan información sobre la duración de la
administración del sistema de la tarea MAST:
 %SW27: tiempo de saturación del último ciclo,
 %SW28: tiempo de saturación más largo,
 %SW29: tiempo de saturación más corto.
Tiempo de gestión de entrada/salida implícita

El tiempo de gestión de entrada implícita es la suma de los elementos siguientes:
 Base fija de 25 µs,
 Suma de los tiempos de gestión de entrada para cada módulo (en la tabla siguiente, IN)
El tiempo de gestión de salida implícita es la suma de los elementos siguientes:

 Base fija de 25 µs (FAST), 73 µs (MAST),
 Suma de los tiempos de gestión de salida para cada módulo (en la tabla siguiente, OUT)
En la tabla siguiente se detallan los tiempos de gestión de entrada (IN) y salida (OUT) para cada
módulo.
Tipo de módulo Tiempo de gestión Tiempo de gestión de Tiempo de gestión

de entrada (IN) salida (OUT) total (IN+OUT)
BMX DDI 1602, módulo de 16 entradas 60 μs 40 μs 100 μs
binarias
binarias
binarias
BMX DDI 3202 K, módulo de 32 entradas 67 μs 44 μs 111 μs
binarias
104 35013353 10/2019


binarias
BMX DDO 1602, módulo de 16 salidas binarias 60 μs 45 μs 105 μs
BMX DDO 3202 K, módulo de 32 salidas 67 μs 51 μs 118 μs
binarias
binarias
BMX DDM 16022, módulo de 8 entradas y 8 68 μs 59 μs 127 μs
salidas binarias
BMX DDM 3202 K, módulo de 16 entradas y 16 75 μs 63 μs 138 μs
salidas binarias
salidas binarias
BMX DAI 0805, módulo de 8 entradas binarias 60 μs 40 μs 100 μs
BMX DAI 0814, módulo de 8 entradas binarias TBC TBC TBC
BMX DAO 1605, módulo de 16 salidas binarias 60 μs 45 μs 105 μs
BMX DAO 1615, módulo de 16 salidas binarias TBC TBC TBC
Módulo analógico BMX AMI 0410 103 μs 69 μs 172 μs
Módulo analógico BMX AMO 0210 65 μs 47 μs 112 μs
Módulo analógico BMX AMM 0600 115 μs 88 μs 203 μs
Módulo analógico BMX ART 0414 103 μs 69 μs 172 μs
BMX DRA 1605, módulo de 16 salidas binarias 60 μs 45 μs 105 μs
35013353 10/2019 105


binarias
binarias
binarias
salidas binarias
BMX DDM 3202 K, módulo de 16 entradas y 16 75 μs 63 μs 138 μs
salidas binarias
salidas binarias
BMX DAO 1605, módulo de 16 salidas binarias 60 μs 45 μs 105 μs
BMX DAO 1615, módulo de 16 salidas binarias TBC TBC TBC
Módulo analógico BMX AMM 0600 115 μs 88 μs 203 μs
106 35013353 10/2019


BMX DRA 0815, módulo de 8 salidas binarias TBC TBC TBC
BMX DRC 0805, módulo de 8 salidas binarias TBC TBC TBC
Módulo de conteo de dos canales 102 μs 93 μs 195 μs
BMX EHC 0200
Módulo de conteo de ocho canales 228 μs 282 μs 510 μs
BMX EHC 0800
Tiempo del sistema de comunicación

La comunicación (excepto los telegramas) se gestiona en las fases de procesamiento interno de
la tarea MAST siguientes:
 En la entrada para la recepción de mensajes
 En la salida para el envío de mensajes
Por lo tanto, el tiempo de ciclo de la tarea MAST se ve afectado por el tráfico de comunicación. El
tiempo de comunicación invertido por ciclo varía de forma considerable, en función de los
elementos siguientes:
 el tráfico generado por el procesador: el número de EF de comunicación activas
simultáneamente.
 El tráfico generado por otros dispositivos en el procesador o para los que el procesador
garantiza la función de rutas como maestro
Este tiempo sólo transcurre en los ciclos donde hay un nuevo mensaje que gestionar.
NOTA: Puede que todos estos tiempos no ocurran en el mismo ciclo. Los mensajes se envían en
el mismo ciclo de PLC como ejecución de instrucción en caso de que el tráfico de comunicación
sea lento. Sin embargo, las respuestas nunca se reciben en el mismo ciclo como ejecución de
instrucción.
35013353 10/2019 107

Cálculo del tiempo de ciclo de la tarea MAST
General
El tiempo de ciclo de la tarea MAST puede calcularse antes de la fase de implementación si ya se
sabe qué tipo de configuración del autómata se desea. Asimismo, el tiempo de ciclo puede
determinarse durante la fase de implementación por medio de las palabras de sistema
%SW30 - %SW32.
Método de cálculo
La siguiente tabla muestra cómo puede calcularse el tiempo de ciclo de la tarea MAST.
Paso Acción
1 Calcular el tiempo de procesamiento interno en entradas y salidas mediante la
suma de los siguientes tiempos:
 duración de la administración del sistema de la tarea MAST,
(véase página 104)
 tiempo máximo de recepción del sistema de comunicación y tiempo de
gestión en entradas para entradas/salidas implícitas (véase página 104),
 tiempo máximo de transmisión del sistema de comunicación y tiempo de
gestión en salidas para entradas/salidas implícitas (véase página 104).
2 Calcular el tiempo de procesamiento del programa (véase página 103) según
el número de instrucciones y el tipo de programa (booleano, digital).
3 Sumar el tiempo de procesamiento del programa y el tiempo de procesamiento
interno en entradas y salidas.
108 35013353 10/2019

Tiempo del ciclo de tareas FAST
Definición
El tiempo de ciclo de la tarea FAST se corresponde con la suma de los siguientes elementos:
 Tiempo de procesamiento del programa
 Tiempo de procesamiento interno en entradas y salidas
Definición del tiempo de procesamiento interno en entradas y salidas

El tiempo de procesamiento del programa en entradas y salidas se corresponde con la suma de
los siguientes elementos:
 Duración de la administración del sistema de la tarea FAST
 Tiempo de gestión de entradas/salidas implícitas en entradas y salidas (véase página 104)
Para los procesadores BMX P34 20x0x, la duración de la administración del sistema de la tarea
FAST es 130 μs.
35013353 10/2019 109

Tiempo de respuesta del evento
Generalidades
El tiempo de respuesta se corresponde con el tiempo entre un flanco en una entrada de eventos
y el flanco correspondiente a una salida posicionada por el programa en una tarea de eventos.
Tiempo de respuesta
En la tabla siguiente se indica el tiempo de respuesta de los procesadores BMX P34 20x0x con
un programa de aplicación de 100 instrucciones booleanas y módulo.
Procesadores Mínimo Típica Máxima

BMX P34 20x0x 1.625 μs 2.575 μs 3.675 μs
110 35013353 10/2019

Modicon M340
Índice
35013353 10/2019
Índice
A M
accesorios de cableado memoria
BMXXCAUSB018, 45 módulos de CPU, 70
BMXXCAUSB025, 45 memoria, tarjetas, 76
Modbus
conectores, 46
B
BMXP341000, 43
BMXP342010, 43 N
BMXP342020, 43 normas, 35
BMXP342030, 43
BMXRMS008MP, 77
BMXRMS008MPF, 77 O
BMXRMS128MPF, 77 organismos, aprobaciones, 35
BMXXCAUSB018, 45
BMXXCAUSB025, 45
R
rendimiento, 97
C
CANopen
conectores, 48 T
certificaciones, 35 tiempo de respuesta del evento, 110
conexión a tierra, 26 tiempo real, relojes, 54
conformidad, 35
D
diagnosticar módulos de CPU, 85
diagnosticar módulos de CPU , 86, 92
E
Ethernet
conectores, 50
I
instalar las CPU, 73
35013353 10/2019 111

Índice
112 35013353 10/2019

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Este equipo de automatización y el software relacionado se utilizan para controlar diversos

3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y

Título de la documentación Número de referencia

Información relativa al producto

PLC Modicon M340

Contenido de esta parte

Presentación de las estaciones del PLC M340 de Modicon

Estación Modicon M340 PLC

Presentación general de los componentes de las estaciones

Contenido de este capítulo

Introducción general a los procesadores

Introducción general a los bastidores

Representación de los bastidores

Presentación general de los módulos de alimentación

Introducción general al módulo de ampliación del bastidor

Presentación general de los módulos de entradas/salidas

Tipo de salidas  Módulos con salidas de relé

Tipo de conector  Bloque de terminales de 20 pins

La siguiente ilustración muestra los módulos de entradas/salidas binarias con conectores de 40

La siguiente ilustración muestra los módulos de entradas/salidas binarias con un bloque de

Rendimiento y rango de las señales  Tensión/Corriente

Tipo de conector  Bloque de terminales de 20 pins

La siguiente ilustración muestra los módulos de entradas/salidas analógicas con un conector de

La siguiente ilustración muestra los módulos de entradas/salidas analógicas con un bloque de

Presentación general de los módulos de conteo

La ilustración siguiente muestra un módulo de conteo BMX EHC 0800:

Introducción general a la comunicación

Conexión a tierra de los módulos instalados

Conexión a tierra de procesadores y fuentes de alimentación

Procesadores Modicon M340H (protegidos), módulos y equipos

 Extensión de la platina principal:

 Módulos de entradas analógicas:

 Módulos de salidas analógicas:

 Módulo de entradas/salidas analógicas:

 Accesorios de cableado TELEFAST

 Módulos de entradas digitales:

 Módulos de entradas/salidas digitales:

 Módulos de salidas digitales:

 Módulos de interfaz de serie sincrónica (Synchronous Serial Interface, SSI):

Presentación general de las redes de autómatas

Contenido de este capítulo

Presentación general del protocolo Modbus

Presentación general de una red Ethernet

Presentación general del bus de campo CANopen

Normas y condiciones de servicio

Procesadores BMX P34 xxxx

Finalidad de este apartado

Contenido de esta parte

Presentación de los procesadores BMX P34 xxxx

Contenido de este capítulo

En la tabla siguiente se describen los componentes numerados de la configuración especificada

Referencias comerciales del procesador

Características principales de los procesadores BMX P34 •••••

Descripción física de los procesadores BMX P34 xxxx

Introducción al puerto serie

Conexión Conector hembra RJ45

La siguiente ilustración muestra el puerto serie RJ45:

Los pines 7 y 8 se utilizan para suministrar alimentación a la interfaz hombre-máquina mediante

Presentación del puerto CANopen