Unidad 5 Integracion Multiple

UNIDAD 5 INTEGRACION MULTIPLE
CALCULO VECTORIAL
PROF. HECTOR MARTINEZ HERNANDEZ

ING. INDUSTRIAL
MANUEL TORRES CHAVIRA
5.1 CALCULO DE AREAS E INTEGRALES DOBLES
5.1.1 Integrales dobles sobre rectángulos
Sea f(x, y) una función acotada sobre un rectángulo R = [a, b] × [c, d]. Una
partición del rectángulo R son dos conjuntos de puntos {xj}nj =0 e {yj}mj =0,
satisfaciendo
a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b c = y0 < y1 < y2 < . . . < ym = d
es decir, P = P1 × P2, donde P1 y P2 son particiones de [a, b] y [c, d],
respectivamente.
Se llama área de R a v(R) = (d−c)(b−a). Toda partición divide al rectángulo
R en n ・ m subrectángulos Rjk = [xj−1, xj ] × [yk−1, yk], j = 1, . . . , n, k =1, . . . ,m
Se llama norma de la partición P a

kPk = m´ax{v(Rjk) : j = 1, . . . , n; k = 1, . . . ,m}
Considérese cualquier punto cjk del rectángulo Rjk y fórmese la suma
llamada suma de Riemann para f

En la siguiente gráfica hemos representado las sumas de
Riemann para la
función f(x, y) = x2 + y2 tomando como punto cjk el
punto medio del
rectángulo y el punto inferior del rectángulo.
5.1.1 Cálculo de integrales dobles

El cálculo de una integral doble se realiza mediante el cálculo de dos integrales
iteradas, de acuerdo al siguiente teorema:
Teorema 10.6 (Teorema de Fubini) Sea f una función integrable sobre
un rectángulo R = [a, b] × [c, d].
1. Si para cada x ∈ [a, b], la sección transversal fx(y) := f(x, y), y ∈ [c, d],
es integrable sobre [c, d], entonces la función.
2. Si para cada y ∈ [c, d], la sección transversal fy(x) := f(x, y), x ∈ [a, b],
es integrable sobre [a, b], entonces la función.
5.1.2 Integrales dobles sobre recintos acotados

Para generalizar el concepto de integral doble a recintos acotados se hace
uso de la función característica
Si el conjunto A es acotado y verifica que su frontera tiene medida nula,
entonces la función característica es integrable sobre cualquier rectángulo R
que contiene a A y, en este caso, existe
que se llama la medida o ´área de A. El conjunto A se dice, entonces, medible.

Entonces, dada una función integrable sobre un rectángulo R ⊃ A, se define
En la figura siguiente puede verse gráficamente este proceso, donde F(x, y) =1A(x, y)f(x, y):
5.2 Integrales iteradas
Una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una misma
variable (en contraste con una integral múltiple, que consiste en un número de
integrales evaluada con respecto a diferentes variables). Es importante tomar
en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las integrales en
cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de integración
simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial
Dx o el diferencial Dy o viceversa. Ahora veremos cómo se pueden presentar
este tipo e integrales:
5.3 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES
Hasta el momento hemos tratado integrales dobles en las cuales la región de integración es
una región rectangular de la forma
o es una región que se encuentra entre dos funciones definida por
Ahora, trataremos integrales dobles las cuales se van a evaluar sobre una región circular o
sobre una región comprendida entre dos círculos o parte de los círculos.
Se desea encontrar la integral doble
Donde R es una región polar. Lo primero que se debe hacer es

encontrar los límites de integración en el sistema de coordenadas
polares, así, por ejemplo. Para la región circular
Para simplificar este problema, se expresa la región como una región polar
y se determinan los límites de integración en ese sistema.
Para ello se tiene en cuenta que la región circular se obtiene al hacer rotar
el un segmento de recta en torno al origen del sistema.
5.4 Integral doble en coordenadas polares
Consideremos la región A determinada por las semirrectas=, =
y las curvas r=f1 (),r=f2 (),
como en la figura 6. Supongamos que A queda incluida por
completo en el sector R: " r " a "" Sean m y n
dos enteros positivos y hagamos
Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y

radios r, 2r,....mr y trazamos rectas desde O tales que el ángulo
formado por dos rectas consecutivas cualesquiera sea siempre el
mismo e igual a ∆ , R queda dividido en tres tipos de subregiones:
a) exteriores de A; b) interiores de A , y c) atravesadas por el
contorno de A.
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del
segundo. En cuanto a las del tercero podemos, incluir algunas,
todas o ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran en
cierto orden por 1, 2, 3,...,N, eligiendo en cada una de ellas un
punto (rk, k).
Se multiplica el valor de F (función dada, definida sobre la región A)

en cada punto (rk, k) por el área de la correspondiente subregión,
y se suman los productos así obtenidos; es decir,
consideramos la suma
El radio del arco

interior que limita Ak es rk-½r;el del exterior, rk-½r; por
consiguiente
Consideremos el límite de las sumas cuando tienden a 0 las

diagonales de todas las subregiones. Si la función F es
continúa y la región A esta limitada por curvas continuas
rectificables, las sumas tienen como límite la integral doble de F
extendida a A:
5.5 Integral doble: áreas y volúmenes
Se debe enfatizar que las condiciones de esta definición son

suficientes pero no necesarias para la existencia de la integral
doble. El cálculo del valor de una integral doble directamente de la
definición es muy tedioso, por lo que existe un teorema para
integrales dobles.
5.6 Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas
Cálculo de integrales triples en coordenadas cilíndricas

A continuación, deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas
rectangulares
en coordenadas cilíndricas.
Para ello, si f(x, y, z) es una función continua y si definimos
tenemos la siguiente relación entre las integrales:
Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas según

convenga el orden de integración.
Ejemplo:
Cálculo de integrales triples en coordenadas esféricas

A continuación, deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas
rectangulares
en coordenadas esféricas
Para ellos, si f(x, y, z) es una función continua y si definimos
tenemos la siguiente relación entre las integrales:

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas.
5.7 Campos vectoriales
Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniería, para modelar matemáticamente

y caracterizar magnitudes físicas, y cuyo dominio podría ser multidimensional, pueden
tener un rango unidimensional o multidimensional. El primer tipo de funciones (rango
unidimensional) se define como campo escalar, y esta se corresponde a una magnitud
física que requiere sólo de un número para su caracterización. Un campo escalar, por
tanto, es una función, escalar, cuyo valor depende del punto que se estudie. Un ejemplo
de este tipo de funciones puede ser la distribución de temperaturas dentro de un cuerpo,
la presión ejercida sobre un cuerpo por un fluido, o un potencial eléctrico. Por otro lado,
un campo vectorial se corresponde con el segundo tipo de funciones (rango
multidimensional) en donde una magnitud física requiere de un vector para su
descripción, como puede ser, por ejemplo, el flujo de un fluido o un campo de fuerzas
gravitacionales o eléctricas.
En la Figura 1 se muestra una forma esquemática de representar un campo vectorial, de
Rn → Rn
5.8 Integral de línea de un campo escalar
5.9 Divergente, rotacional, interpretación geométrica y física
Definición
Rotacional
Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un

campo a inducir rotación alrededor de un punto. También se define como la
circulación del vector sobre un camino cerrado del borde de un área con
dirección normal a ella misma cuando el área tiende a cero.
Aquí, S es el área de la superficie apoyada en la curva C , que se reduce a un punto.

El resultado de este límite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su
componente según la dirección normal a S y orientada según la regla de la mano
derecha. Para obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites,
considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este sea continuo y

diferenciable en todos sus puntos.
El resultado del rotacional es otro campo vectorial que viene dado por el determinante
de la siguiente ecuación:
Las propiedades más destacadas del rotacional de un campo son:
• Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden

entonces el rot ( f) =0
• Si F(x,y,z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0
• Si el campo vectorial F(x,y,z) es una función definida sobre todo cuyas

componentes tienen derivadas parciales continuas y el rot (F) = 0, entonces F es un
campo vectorial conservativo.
5.10 TEOREMAS DE INTEGRALES (APLICACIONES)
Teoremas de Stokes y Gauss
Enunciado del Teorema de Stokes
A continuación, enunciamos la versión tridimensional de la fórmula de Green,

conocida como Teorema de Stokes, que nos permite calcular una integral de
línea de un campo vectorial en el espacio mediante una integral de superficie
del rotacional del campo.
Como ocurría con la Fórmula de Green, la igualdad anterior, al menos en los

casos que más interesan en la práctica, puede escribirse con una notación que
ayuda a entender su significado al tiempo que nos permite recordar con más
facilidad las hipótesis del teorema. Para explicarlo con detalle, trabajaremos por
separado con los dos miembros de la igualdad.
La fórmula de Green como caso particular
El Teorema de Stokes no sólo nos da la versión tridimensional de la Fórmula

de Green, sino que de hecho generaliza el Teorema de Green. Para ponerlo de
manifiesto basta en realidad pensar que un recinto en el plano es un tipo muy
particular de superficie. Veámoslo con detalle, pues se trata de la aplicación
más sencilla del Teorema de Stokes.
Caso de una superficie cerrada
Frecuentemente la integral de línea que aparece en el Teorema de Stokes se

anula, cualquiera que sea el campo vectorial que estemos considerando,
simplemente porque el camino de inte-gración es una suma de caminos
triviales (constantes) y caminos que se recorren en ambos sentidos,
cancelándose las integrales. Por tanto, al aplicar el teorema concluimos que la
integral de superficie del rotacional de una amplia gama de campos se anula.
En lugar de enunciar un resultado general de este tipo, vamos a analizar un
ejemplo concreto.
EJEMPLO DEL TEOREMA DE GAUSS

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Se llama norma de la partición P a

Considérese cualquier punto cjk del rectángulo Rjk y fórmese la suma

llamada suma de Riemann para f

5.1.1 Cálculo de integrales dobles

5.1.2 Integrales dobles sobre recintos acotados

que se llama la medida o ´área de A. El conjunto A se dice, entonces, medible.

5.2 Integrales iteradas

o es una región que se encuentra entre dos funciones definida por

Donde R es una región polar. Lo primero que se debe hacer es

Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y

Se multiplica el valor de F (función dada, definida sobre la región A)

El radio del arco

Consideremos el límite de las sumas cuando tienden a 0 las

Se debe enfatizar que las condiciones de esta definición son

Cálculo de integrales triples en coordenadas cilíndricas

tenemos la siguiente relación entre las integrales:

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas según

Cálculo de integrales triples en coordenadas esféricas

tenemos la siguiente relación entre las integrales:

Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniería, para modelar matemáticamente

Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un

Aquí, S es el área de la superficie apoyada en la curva C , que se reduce a un punto.

El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este sea continuo y

Las propiedades más destacadas del rotacional de un campo son:

• Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden

• Si F(x,y,z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0

• Si el campo vectorial F(x,y,z) es una función definida sobre todo cuyas

Teoremas de Stokes y Gauss

Enunciado del Teorema de Stokes

A continuación, enunciamos la versión tridimensional de la fórmula de Green,

Como ocurría con la Fórmula de Green, la igualdad anterior, al menos en los

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