Universidad de las Fuerzas Armadas – Espe. Chicaiza, Collaguazo, Guanoluisa.

Simbaña Investigación
modulación y Demodulación AM, FM Y PM

Investigación de modulación y
demodulación AM, FM y PM
Santiago Chicaiza, David Collaguazo, Fernanda Guanoluisa y David Simbaña
dicollaguazo@espe.edu.ec, cfguanoluisa@espe.edu.ec
08 de diciembre del 2021
Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE, Sangolquí.

Resumen – El presente documento tiene como objetivo eentender los tipos de

modulación/demodulación en AM, FM, PM y visualizar en el dominio del tiempo y frecuencia.
Además, se explicará las modulaciones en amplitud, frecuencia y fase en un ambiente simulado y
práctico utilizando GNU Radio.
Palabras clave – FM, AM, PM, modulación

Abstract - The objective of this document is to understand the types of modulation / demodulation in AM, FM, PM
and to visualize in the time and frequency domain. Additionally, amplitude, frequency and phase modulations will
be explained in a simulated and practical environment using GNU Radio.
Keywords - FM, AM, PM, modulation

I. INTRODUCCIÓN
Para comenzar a hablar sobre modulación, primero hay que entender que este concepto engloba el
conjunto de técnicas que se usan para transportar información sobre una onda portadora, típicamente una
onda sinusoidal. Estas técnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicación lo que
posibilita transmitir más información de forma simultánea además de mejorar la resistencia contra
posibles ruidos e interferencias.

Es necesario realizar un análisis de la modulación AM, FM y PM, como sus aspectos importantes,
como también su implementación en GNU RADIO, obteniendo de esta manera, una idea clara y concisa
del manejo de estas modulaciones en este software.

II. OBJETIVOS

III. DESARROLLO
GENERADORES Y DETECTORES FÍSICOS DE AM, FM, PM

 Dispositivo RTL-SDR
Dispositivo de RDS que forma parte activa en todos los sistemas de comunicaciones, el dispositivo usa
tanto el chip RTL2832U como el chip R820T. En resumen, el funcionamiento del dispositivo siguiente.

Fig1. Generador de funciones AFG-2105

Una característica inherente de este chip es el soporte para estándares de radio como FM. El dispositivo
SDR a usar es de la marca NooElec, tiene una interfaz USB 2.0, el conector para la antena tiene una
impedancia de 75 Ω y es del tipo micro coaxial (MCX) hembra.

 Raspberry Pi
Es una computadora de placa reducida y de muy bajo costo desarrollada en el Reino Unido por la
Fundación Raspberry Pi (Richardson &Wallace, 2012). Existen varios modelos de esta placa, el que se ha
utilizado en este caso es el Raspberry-Pi 2 modelo B, lanzado al mercado en febrero de 2015 y que cuenta
con las siguientes características: CPU ARM Cortex-A7 quad-core de 900MHz, 1GB de RAM, 4 puertos
USB, 40 pines de entrada y salida, puerto Full HDMI, puerto Ethernet, jack de 3.5 mm de audio y video
compuesto, interfaz para cámara (CSI), ranura para tarjeta Micro SD y núcleo para gráficos 3D
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VideoCore IV, adicionalmente este modelo es compatible con sistemas operativos Linux y Windows.

 Conversor Ham It Up
La función de este dispositivo es convertir las señales de las bandas Medium Frequency (MF) y High
Frequency (HF) a señales en la banda Very High Frequency (VHF). En el presente trabajo, este conversor
permite que sea posible la implementación del sistema receptor de AM, ya que el dispositivo RTL-SDR,
específicamente el chip R820T (24 MHz - 1766 MHz) por sí mismo, no es capaz de captar señales
comprendidas en el rango de AM comercial (550 KHz – KHz). El conversor es de la marca NooElec y su
frecuencia intermedia de salida es de 125 MHz.

 GF-941
Además de las ventajas que proporciona la gama de frecuencias cubierta de 0,2 Hz hasta 20 MHz, el
generador GF-941 ofrece unas prestaciones que le confieren unas posibilidades de uso general
extraordinarias.

Combina dos generadores en un solo equipo, lo que permite obtener señales moduladas en AM o FM,
efectuar barridos de frecuencia y enviar salvas del generador principal en la función "burst". Incluye un
atenuador de salida y l posibilidad de variar la simetría de la señal, así como añadir una componente
continua a ésta y posee indicador digital de la frecuencia.

Fig1. Generador de funciones GF-941

 AFG-2105 GW INSTEK

El Generador de funciones arbitrario AFG-2105 es un DDS (Direct Digital Synthesized) generador de

señales basado diseñado para adaptarse a los requisitos básicos de la Industrial y la Educación y de una
fuente de señal precisa y accesible fuente de alimentación cubriendo la salida del seno, la cuadrada
(Pulso), rampa (triángulo), ruido y formas de onda arbitrarias. El modelo AFG-2105 cuenta con una
frecuencia de 5 MHz que incluye también características adicionales de AM / FM / FSK modulación,
barrido y contador de frecuencia.
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Fig2. Generador de funciones AFG-2105

 Generador de frecuencia PKT-4045

El generador de frecuencia PKT-4045 es un equipo auxiliar de alta precisión en el laboratorio eléctrico.

El generador de frecuencia PKT-4045 dispone de numerosas funciones que ayudan al ingeniero en la
comprobación y el desarrollo de módulos eléctricos. El generador de frecuencia es fácil de manejar
gracias a su diseño sencillo e intuitivo. Todos los parámetros importantes se muestran en la gran pantalla
LC de 5,7 " TFT. El rango de frecuencia del generador de frecuencia PKT-4045 es de 100 mHz ... 150
MHz. Con la ayuda del generador de frecuencia el usuario es capaz de operar en diferentes tipos de
modulación y de ráfaga. Por ejemplo, con este generador es posible seleccionar los siguientes tipos de
modulación: AM, FM, FSK, ASK, OKS y PSK.

Fig3. Generador de frecuencia PKT-4045

 kkboyii 0.1-3200MHz 20dBm RF AM

Demodulator Diode Detector Amplitude Modulation, es un dispositivo que utiliza un detector de

voltaje doble (compuesto por dos diodos de microondas inversos) que ofrece el doble de sensibilidad
(6dB) que un detector de un solo tubo con alta sensibilidad (típicamente -30dBm, incluso hasta -40dBm)
El 2AP9 ordinario, 1N60 puede igualar.

Fig4. Demodulator Diode Detector Amplitude Modulation

 USRP-2920

El USRP-2920 de National Instruments está diseñado para la enseñanza e investigación de

comunicaciones inalámbricas. Este modelo de USRP es de versión 2 el cual utiliza como interfaz de
conexión con el computador un puerto Gigabit Ethernet. Este dispositivo posee un ancho de banda de
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20MHz que permite la implementación de diversas aplicaciones de radiocomunicaciones, las cuales

cubren los estándares de radiodifusión, TV digital y analógica, comunicaciones móviles GSM, 802.11
(WiFi), Zigbee.

Radio transceptores definidos por software (SDR)

Llamamos SDR a un conjunto de tres elementos que interactúan entre sí para implementar mediante
software, en la mayor parte posible, las distintas etapas de una radio convencional. El concepto de SDR se
simplificad de la siguiente manera:

-Un elemento físico de obtención de una amplia zona del espacio radioeléctrico o emisión de la señal
de radio.

-Un programa de ordenador que emula las diferentes etapas del tratamiento de la señal que se da en la
circuitería de radio: filtrado, sintonía, demodulación y reproducción.

-Una parte de emulación de lo que serían los distintos elementos físicos de control de la circuitería
emulada, cuyo manejo puede realizarse mediante comandos o elementos gráficos para la selección de la
frecuencia de la sintonía, el ancho de banda de la señal a demodular, volumen, etc.

Visión detallada de las partes de un receptor SDR.

SDR está conformado por tres niveles:

Fuente de datos. La primera etapa es la que se encarga de alimentar las siguientes, obteniendo el flujo
de datos requerido a la velocidad que es necesaria para que el sistema de emulación en las demás etapas
de radio no pase hambre.

Proceso de datos. Una vez recogidos y digitalizados los datos, en esta segunda etapa, se le aplican los
algoritmos matemáticos con el objetivo de recrear la radio. Estos algoritmos deben por tanto ser capaces
como mínimo de detectar la señal moduladora tratando convenientemente la discretización de la señal
modulada recibida.

Interfaz de usuario. El componente de adquisición de radiofrecuencias transforma las señales de alta

frecuencia en un flujo de muestra, y aunque puede tener previamente otros componentes físicos
electrónicos para mejorar la calidad de dichas muestras.

Herramientas de desarrollo

GNU Radio. Es una plataforma de software libre conformada por un conjunto de librerías que
procesan las señales a través de bloques con diversos dispositivos de SDR. Cuenta con una interfaz
gráfica para diseñar y gestionar bloques de procesamiento de señales llamado el compañero de GNU
Radio (GRC, por sus siglas en inglés), el cual permite a usuarios crear programas de procesamiento de
señales sin la necesidad de escribir un código de programación (Python). El entorno de GNU Radio puede
usarse con hardware de radio frecuencia externo para recibir señales en tiempo real o sin él, utilizando
señales almacenadas en una computadora.

Python y PyQt. Python es un lenguaje de programación orientado a objetos. Su propósito principal se

enfoca a la escritura de código de programación fácil de entender. Para el diseño de la GUI, Python
requiere de PyQT, una biblioteca para el desarrollo de aplicaciones con entorno gráfico; ésta, a su vez,
permite agregar funciones a la interfaz para hacerla más atractiva y fácil de operar a los usuarios finales.
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PLSDR de Paul Lutus. Es una aplicación de SDR de alto desempeño que procesa señales de radio en
múltiples bandas para diversos tipos de radiocomunicación.

RTL-SDR. El RTL-SDR V3 es un dispositivo con un circuito integrado RTL2832U, que captura

señales en un rango de 500 kHz hasta 1.7 GHz, con un ancho de banda de hasta 2.4 MHz.
Implementación de un receptor de FM utilizando SDR

 HackRF One

Es un periférico de radio definido por software (SDR) capaz de transmitir o recibir señales de radio de
1MHz a 6GHz. Diseñado para permitir la prueba y el desarrollo de tecnologías de radio modernas y de
próxima generación, HackRF One es una plataforma de hardware de código abierto que puede usarse
como un periférico USB o programarse para un funcionamiento independiente, es compatible con GNU
Radio.

Figura 4.- Dispositivo HackRF One.

 SDRPlay

Los dispositivos de SDR Play permiten analizar el espectro radioeléctrico, tienen un

rango de frecuencias de trabajo de 10KHz a 2GHz. Este valor puede variar dependiendo del modelo.

Posee su propio software SDRuno, que permite trabajar con el dispositivo y se puede descargar de su
página oficial, también es compatible con GNU Radio.

Figura 5.- Dispositivo SDRPlay.

 AirSpy

Los dispositivos de AirSpy y sus diferentes modelos trabajan en rangos desde 24MHz hasta 1.8GHz.
Puede conectarse a dispositivos de Rasperry o directamente a la computadora por medio del puerto USB,
es compatible con GNU Radio.

Figura 6.- Dispositivo c.

 Módulos generadores de señales de RF

Tabor ha fabricado un módulo generador de señales analógicas de RF. La nueva serie Lucid ofrece las
funciones más avanzadas y el rendimiento líder de la industria en el formato más compacto. La serie
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cuenta con versiones de un solo canal de 3, 6 y 12 GHz, todas ellas comparten las mismas características
líderes destacadas de la industria, en un módulo compacto de tamaño pequeño. Con una velocidad de
conmutación extremadamente rápida, integridad y pureza de señal superiores, todas las señales
moduladas necesarias para sistemas de comunicación analógicos, con interfaz SPI y micro USB
incorporada, la serie Lucid está diseñada para satisfacer las especificaciones más exigentes de hoy en día.
Figura 7.- Módulos generadores señales RF

A. Modulación AM
Entorno GNU RADIO

la modulación es el sistema por el cual se transmite información mediante una señal portadora de alta
frecuencia, está es modificada según el contenido característico del mensaje que se desea transmitir. Con
este software lo que se pretende es comprender el modelo matemático que permita implementar un
diagrama de bloques y de esta manera, obtener resultados prácticos soportados sobre bases teóricas.

Modulaciones análogas

Una señal de carácter senosoidal cambia sus características a través del sistema de modulación para
ser recibida nuevamente al finalizar el proceso, de tal forma que el receptor del mensaje la perciba tal y
como fue enviada originalmente. A continuación, se realiza el desarrollo teórico mediante el cual se
obtienen las modulaciones de carácter análogo, lo cual en última instancia permite generar los modelos
prácticos sobre la herramienta GNU RADIO.

Modulación de Amplitud o AM

Para el análisis de la modulación en amplitud se inicia por la siguiente ecuación:

v ( t )=Vcos(2 πft +ϴ)

Las modulaciones análogas se desarrollan haciendo uso de dos señales principales, la de información
y la portadora. Por consiguiente, la modulación AM produce el cambio en amplitud de la señal portadora
con respecto a la señal de información. Teniendo en cuenta lo anterior, se muestra el proceso matemático
mediante el cual se genera la ecuación de una señal AM para todo tiempo t. Se considera la fase 𝜃 = 0,
debido a que la modulación altera los valores de amplitud de las expresiones y el cambio de la fase es
indiferente para el desarrollo del procedimiento de modulación por amplitud. Entonces, siendo:

Vc ( t )=V C sin ⁡(2 π f c t)

La ecuación para la señal portadora y:

Vm ( t )=V m sin ⁡( 2 π f m t)
La ecuación para la señal de información; la señal modulada en amplitud será el resultado del valor
pico de la señal portadora en adición al valor instantáneo de la señal de información. Entonces se tiene:

V AM (t )=(V c +V m (t)) sin ⁡(2 π f c t )

V AM (t )=(V c +V m sin(2 π f m t)) sin ⁡(2 π f c t )

Vm
V AM (t )=V c (1+ sin (2 π f m t ))sin ⁡(2 π f c t)
Vc
De la ecuación se puede determinar el índice de modulación, el cual se denota como:

Vm
m=
Vc
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La respuesta de la modulación AM depende directamente del índice de modulación 𝑚 el cual puede

tomar valores de 0 hasta 1 para tener una respuesta coherente que permita transmitir la información, sin
embargo, a continuación, se muestran los posibles casos que se pueden presentar al transmitir una señal a
través de un sistema de modulación por amplitud:

 𝑚 = 0 Ausencia de modulación.
 𝑚 ≤ 1 Modulación coherente AM, con máximo valor de una unidad (100%),
 𝑚 > 1 Sobre modulación AM

Teniendo en cuenta lo anterior y remplazando m en la Ecuación tenemos:

V AM (t )=V c (1+ msin(2 π f m t ))sin ⁡(2 π f c t)

V AM (t )=(V c +V c m sin(2 π f m t))sin ⁡(2 π f c t)

V AM (t )=V c sin ( 2 π f c t ) +¿

V c msin( 2 π f m t) sin ⁡( 2 π f c t)

V AM (t )=V c sin ( 2 π f c t ) +¿

Vcm
cos ( 2 π ( f c −f m ) t ) −¿
2
V cm
cos ( 2 π ( f c + f m ) t )
2

Fig5. Representación en diagrama de bloques en modulación AM.

Implementación de modulación AM en GNU RADIO

Un modulador AM consiste en un aparato no lineal con dos señales de entrada de información: una
señal portadora de amplitud constante y de frecuencia sencilla, y la señal de información, la cual actúa
sobre la portadora.
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Fig6. Diagrama de bloques señal de un solo tono.

El esquema se compone de los siguientes bloques:

 Bloque señal modulante

 Bloque señal portadora
 Bloque de suma de la señal portadora
 Bloque de multiplicación entre señal modulante y portadora
 Bloque que permite que el procesamiento de la función para que esta no sea tan grande
 Bloque visualización en tiempo
 Bloque visualización en frecuencia

Implementación de demodulación AM en GNU RADIO

La demodulación es el proceso opuesto a la modulación y consiste en la recuperación de la señal

modulante de la modulada mediante algún método. Al demodular una señal AM, ésta se traslada del
espectro de radiofrecuencia al espectro de la fuente original obteniendo así la señal original. Para
demodular se tiene dos métodos: Detección de envolvente pico y detección coherente.
En la biblioteca de GNU Radio existen bloques que ayudan a realizar la demodulación en amplitud. El
bloque AM Demod viene incorporado con un filtro pasa bajos de audio y permite demodular una señal
AM DSB.

Fig. 1 Bloque AM Demod

Este bloque es encargado de demodular una señal AM obteniendo la señal original en banda base,
aplicando un filtro paso bajo de audio a la salida de audio. Para poder escuchar la señal demodulada se
utiliza el bloque Audio Sink o el bloque Wav File Sink el cual permite grabar la información recibida
como un archivo WAV.

Fig. 2 Bloque Wav File Sink

Otro bloque que ayuda a la demodulación es el AGC2, que implementa un control automático de
ganancia con un parámetro de tasa única para ataque y decaimiento. La ganancia se actualiza mediante la
ecuación: ganancia=ganancia+tasa∗(ref −|(ref )|). La función de este bloque es mantener el
nivel de la señal cercana a un valor de referencia establecido.

Fig. 3 Demodulador AM AGC2

Modulación DSB-SSB en GNU Radio

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Fig7. Implementación en GNU Radio de una modulación DSB-SSC

Fig8. Modulación DSB-SSC en frecuencia.

Fig9. Modulación DSB-SSC en tiempo.

Modulación VSB

Modulación de banda lateral vestigial La modulación de banda lateral vestigial, en inglés Vestigial Side
Band (VSB), es una modulación lineal que consiste en filtrar parcialmente una de las dos bandas laterales
resultantes de una modulación en doble banda lateral o de una modulación AM.

Esta modulación se utiliza en la transmisión de la componente de luminancia en los sistemas PAL,

SECAM y NTSC de televisión analógica. La banda lateral que es parcialmente filtrada constituye un
vestigio de la banda lateral original y porta habitualmente del 5% al 10% de la potencia total transmitida,
mejorando la relación señal a ruido en las bajas frecuencias de la señal moduladora.

Las principales ventajas de este sistema son:

• Ocupa menor ancho de banda que la modulación en AM de Doble Banda Lateral DSB-LC

• Puede ser demodulada usando demoduladores síncronos de AM

• No requiere de filtros tan abruptos (filtros más realizables en la realidad)

En este tipo de modulación las bajas frecuencias se transmiten en doble banda lateral mientras ue
las altas frecuencias se transmiten en una sola banda lateral, por lo tanto, las bajas frecuencias se
demodulan al 100% mientras que las altas frecuencias alcanzan como máximo una demodulación del
50%. En la demodulación, las bajas frecuencias presentan mayores amplitudes que las altas frecuencias.
Este tipo de modulación se puede encontrar en transmisiones de televisión analógica.

VSB en GNU Radio

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En GNU Radio la supresión de las bandas laterales o parte de ellas, para el caso de SSB y VSB se puede
realizar mediante el uso de los filtros, mientras sea en un ambiente simulado. Al trabajar con el USRP se
puede realizar este tipo de modulaciones mediante el traslado de la frecuencia central. Una vez realizado
el traslado, se realiza el filtrado de una de las bandas laterales o parte de ellas y posteriormente se vuelve
trasladar la frecuencia central a su valor original para proceder con la trasmisión al USRP. Uno de estos
bloques que posee GNU Radio se muestra en la siguiente figura y es Frequency Xlating FIR Filter, el cual
permite el traslado de la frecuencia central.

Figura 1.Bloque Frequency Xlating FFT Filter

Este bloque también presenta otras funcionalidades como decimar y filtrar, pero para esta práctica se
usará solamente el traslado de la frecuencia central. El traslado de la frecuencia mediante este bloque se
puede realizar tanto a la izquierda como a la derecha.

Figura 2. Funcionamiento del traslado de frecuencia

En la Figura se puede observar a una señal senoidal en el dominio de la frecuencia representada de rojo
cuya frecuencia es de 5KHz y su frecuencia central está en 0. De azul se observa la misma señal senoidal
con frecuencia de 5KHz, pero la frecuencia central se ha trasladado 10KHz a la derecha.

F. Modulación PM

Este tipo de modulación es parecido a la modulación FM, la amplitud de la señal se mantiene constante.
Sin embargo, en este tipo de modulación lo que varía es su Angulo de fase.

Se definen los conceptos de una modulación PM, que le hace distinta a la FM.
 Desviación instantánea de fase.
 Fase instantánea.
 Desviación instantánea de frecuencia.
 Frecuencia instantánea.

Se tiene entonces que, modulación PM es una modulación en la cual la desviación instantánea de fase
varía de acuerdo a la amplitud de la señal modulante y la desviación instantánea en frecuencia es la
primera derivada de la señal modulante que es equivalente a la pendiente de la señal, es por eso que a
mayor pendiente de la señal la frecuencia aumenta.
B. Modulación PM

Modulación PM en GNU Radio

La modulación PM tiene la desviación máxima de frecuencia en los cruces de la señal modulante por
cero. GNU Radio tiene el bloque Phase Mod para la modulación en PM, con el cual se puede realizar la
modulación PM, este bloque se muestra en la Figura

Figura 3. Bloque Phase Mod

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Este bloque presenta el parámetro de configuración Sensitivity, el cual tiene el mismo significado que el
parámetro indicado en el bloque Frequency Mod.
Demodulación PM

Un demodulador FM seguido de un integrador es equivalente a un demodulador PM.

Figura 4Bloque Integrad

Tabla 1: Funciones para generar variables aleatorias.

IV. CONCLUSIONES
El entorno de software GNU RADIO, es un programa de mucha importante para el entendimiento de las
modulaciones y demodulaciones, ya que, nos muestra no solo una interfaz accesible al usuario, si no que
a través de bloques que resumen los esquemas de AM, FM y PM se puede diseñar de forma simple los
diferentes tipos de modulación, e ir modificando las frecuencias y amplitudes según nos convengan,
ayudando a obtener unos resultados instantáneos, que nos sirve para analizar el comportamiento de la
señal con la que estemos trabajando.

Al haber analizado cada tipo de modulación se puede decir que la principal ventaja de AM radica en la
simplicidad en la Modulación de Demodulación de las ondas, desperdiciando potencia. En cambio, la
modulación en FM es menos propenso a interferencias que AM. Sin embargo, las señales de FM se ven
afectadas por barreras físicas. FM tiene una mejor calidad de sonido debido al mayor ancho de banda.

V. REFERENCIAS

[1] Á. Monteros, «DISEÑO Y ELABORACIÓN DE PRÁCTICAS DE

LABORATORIO PARA LA MATERIA DE FUNDAMENTOS DE
COMUNICACIONES USANDO RADIO DEFINIDA POR SOFTWARE,» abril
2019. [En línea]. Available: https://docplayer.es/152780416-Escuela-politecnica-
nacional.html. [Último acceso: 4 12 2021].