Escuela de Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

COMUNICACIONES I

COMUNICACIONES I
“FILTRO PASA BAJOS”
Aldo Gamboa

Alex Ñamo

Cristian Carrión

Dennys Tucunango

Francisco Gualli

RESUMEN:

Hablaremos y desarrollaremos un filtro de señales que nos permita leer una señal de entrada y sumarle una
señal no deseada o ruido, para posterior poder aplicar el filtro pasa bajos que nos dejara pasar solamente
las frecuencias bajas eliminando las que no se encuentren en el rango.

Un tema muy importante para este proyecto es considerar las limitaciones del filtro de entrada debido al
Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon que en pocas palabras; si quiero procesar hasta una frecuencia
de 10KHz, debo muestrear a por lo menos 20 KHz.

PALABRAS CLAVE: filtrado, orden, pasa bajos. señales digitales como a otro que lo haga de
señales analógicas.

INTRODUCCIÓN Comúnmente se usa para atenuar o amplificar

algunas frecuencias, por ejemplo se puede
implementar un sistema para controlar los tonos
Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de graves y agudos del audio del estéreo del auto.
las variaciones de las señales de entrada en el El procesamiento interno y la entrada del filtro
tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento serán digitales, por lo que puede ser necesaria
matemático sobre dicha señal; generalmente una conversión analógica-digital o digital-
mediante el uso de la Transformada rápida de analógica para uso de filtros digitales con señales
Fourier; obteniéndose en la salida el resultado del analógicas.
procesamiento matemático o la señal de salida.
MARCO TEORICO
Los filtros digitales tienen como entrada una señal
analógica o digital y en su salida tienen otra señal Teorema de Nyquist
analógica o digital, pudiendo haber cambiado en El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon,
amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las demuestra que la reconstrucción exacta de una
características del filtro digital. señal periódica continua en banda base a partir
El filtrado digital es parte del procesado de señal de sus muestras, es matemáticamente posible si
digital. Se le da la denominación de digital más por la señal está limitada en banda y la tasa de
su funcionamiento interno que por su dependencia muestreo es superior al doble de su ancho de
del tipo de señal a filtrar, así podríamos llamar filtro banda.
digital tanto a un filtro que realiza el procesado de

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Filtro Pasa Bajos s1-s2 hacia el circuito siguiente, cumpliendo con

la función de dejar pasar las bajas frecuencias y
Un filtro pasa bajos corresponde a un filtro
atenuar las altas. Esto a breves rasgos. También
caracterizado por permitir el paso de ciertas bandas
como se describe abajo, se puede usar una
de frecuencias bajas y atenuar las frecuencias más
bobina, entre e1 y s1 y los terminales e2 y s2 se
altas.
unen, teniendo así un filtro pasa bajos
Esta banda de frecuencias es llamada banda de desbalanceado, el cual se rige por XL=WL,
paso, en el caso del filtro pasa bajas, esta donde XL es la reactancia inductiva y w la
frecuencia es desde DC (cero hertz.) hasta una frecuencia angular y L la inductancia, como se ve
frecuencia FH. En frecuencias superiores a FH, se
abajo del escrito.
tiene una atenuación en el voltaje de salida, pero a
una frecuencia especificada como FS, definida como El más sencillo está armado en una resistencia y
banda de paro, debe de existir una atenuación un condensador (o bobina). Pero podría ser
mínima.
mejor. Un filtro analógico elemental compuesto
La banda de frecuencias mayores a FS es llamada
banda de paso. por un condensador se denomina, "Filtro pasa
La banda de frecuencias entre FH y FS es conocida altos" (debido a que la Reactancia Capacitiva
como banda de transición. (Xc = 1/WC). Mientras que el compuesto por una
inductancia (bobina, o choque) es un "filtro pasa
bajos" (debido a que la Reactancia Inductiva
El filtro requiere de dos terminales de entrada y dos (Xl = WL).
de salida, de una caja negra, también denominada
cuadripolo o bipuerto, así todas las frecuencias se FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN
pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo FILTRO PASABAJOS
estarán presentes las que permita pasar el filtro. De La función que a continuación se muestra es la
la teoría se obtiene que los filtros están expresión utilizada en el desarrollo del programa
caracterizados por sus funciones de transferencia, implementado en MatLab.
así cualquier configuración de elementos activos o
pasivos que consigan cierta función de transferencia
serán considerados un filtro de cierto tipo. 1
H ( s )=
Cualquier filtro tiene una entrada y una salida, así s
1+
que si hablamos de un filtro pasa bajos lo podemos Wc
ver como una caja con dos terminales de entrada y
dos de salida. Si una terminal de entrada es común En la función de transferencia W c  corresponde a
a la salida tendremos un sistema desbalanceado la frecuencia de corte propia del filtro, aquel valor
(Unbalance, en inglés), así las cosas, si llamamos de frecuencia para el cual la amplitud de la señal
e1 y e2 a los terminales de entrada y s1 y s2 a los de entrada se atenúa 3 dB.
de salida, un filtro pasa bajos sencillo sería colocar
una resistencia entre e1 y s1 y un condensador
entre s1 y s2, uniendo e2 con s2, tenemos un filtro OBJETIVOS
pasa bajos desbalanceado.  Conocer acerca de los filtros pasa bajos, su
funcionamiento y su aplicación.
 Desarrollar un filtro de señales pasa bajos
para demostrar la parte teórica con la ayuda
de la herramienta MATLAB.
Ahora veamos cómo trabaja: las diferentes  Implementar un circuito de un filtro pasa
frecuencias ingresan por e1-e2 y salen por s1-s2, bajos que demuestre la parte práctica
las altas frecuencias verán en el condensador una ayudando a tener más claro su aplicación.
baja impedancia (cortocircuito) mientras que las
bajas frecuencias seguirán de largo por las salidas

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 Identificar los parámetros que determinan el plot(r,'r');

grado de eficiencia del filtro, es decir su mejor o title ('SEÑAL RUIDO');
ylabel('AMPLITUD');
peor funcionamiento.
Rw=fft(r,muestras);
subplot(4,2,4);
plot(f(200:7000),abs(Rw(200:7000)),'
r');
DESARROLLO DE CONTENIDOS title('ESPECTRO DE RUIDO');
%suma
CODIGO FUENTE DE UN FILTRO DE SEÑALES DE subplot(4,2,5);
PRIMER ORDEN plot(xr);
title ('SEÑAL SUMADA');
clear ylabel('AMPLITUD');
clc subplot(4,2,6);
t=input('INGRESE EL TIEMPO DE XRw=fft(xr,muestras);
GRABACION: '); plot(f(200:7000),abs(XRw(200:7000)),
fs=441000; 'g');
muestras=t*fs; title ('ESPECTRO SE SEÑAL SUMADA');
input('INGRESE LA SEÑAL:'); ylabel('AMPLITUD');
x=wavrecord(muestras,fs,'double'); %filtro
input('INGRESE EL RUIDO:'); subplot(4,2,7);
r=wavrecord(muestras,fs,'double'); plot(abs(xsr));
[m,n]=size(x); title ('SEÑAL FILTRADA');
xr=zeros(m,n); ylabel('AMPLITUD');
for i=1:m subplot(4,2,8);
xr(i,1)=x(i,1)+r(i,1); XSR=fft(xsr,muestras);
end plot(f(200:7000),real(XSR(200:7000))
input('LA SEÑAL DE VOZ ES:') ,'y');
wavplay(x,fs) title ('ESPECTRO SEÑAL FILTRADA');
input('LA SEÑAL DE RUIDO ES:'); ylabel('AMPLITUD');
wavplay(r,fs)
input('LA SEÑAL DE VOZ + LA SEÑAL DE
RUIDO ES:'); CIRCUITO DE UN FILTRO PASA BAJOS
wavplay(xr,fs) IMPLEMENTADO EN UN CROSSOVER
%filtro
f=0:(m-1);
f=f';
Hb=1./(1+1i.*(f./500));
Ha=(1i.*(f./1200))./(1+1i.*(f./1200));
XR=fft(xr);
XRb=XR.*Hb;
XRba=XRb.*Ha;
xsr=ifft(XRba);
input('LA SEÑAL SIN RUIDO ES');
wavplay(6*abs(xsr),fs)
%graficas
%voz
subplot(4,2,1);
plot(x);
title ('LA SEÑAL DE VOZ ES');
ylabel('AMPLITUD'); Como podemos observar el filtro pasa bajos se
Xw=fft(x,muestras);
encuentra implementado en la primera parte del
f=fs*(0:muestras-1)'/muestras;
subplot(4,2,2); circuito en el Woofer el mismo que tiene un
plot(f(200:7000),abs(Xw(200:7000))); inductor de 1mH que se consigue con láminas o
title('ESPECTRO DE VOZ'); chapas para el núcleo de las bobinas, extraídas
%ruido de transformadores pequeños. Las chapas para
subplot(4,2,3); la bobina del Woofer, son de 7 mm x 4.5 cm en el

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cual se envuelve 5 metros de alambre de cobre  http://revistas.utp.edu.co/

calibre 20.
 http://www.directindustry.es/cat/compone
ntes-electronicos/amplificadores-filtros-
analogos-filtros-digital-conversores-de-
senales-AA-453.html
CONCLUSIONES
 http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_
 Los filtros activos han mejorado la función de muestreo_de_Nyquist-Shannon
filtrado con la inclusión de amplificadores
operacionales al proporcionar ganancias y  http://es.scribd.com/doc/2540938/Tratami
respuestas a la frecuencia más tajante que las ento-De-Senales-Digitales
proporcionadas por los filtros tradicionales
implementados con dispositivos pasivos,
además mejoran mucho las características de  http://delibes.tel.uva.es/tutorial_cir/tema5/
estabilidad y acoplamiento electrónico y de f_trans.html
adquisición de datos.
 El orden de un filtro de señales depende del  http://www.infomafia.net/matlab-
número de redes del que este conformado el 14/matlab-procesamiento-de-sonidos-107
mismo.
 Utilizando funciones de transferencia de un nivel  http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/InstruII/PB/PB
superior alcanzaremos un nivel de filtrado .htm
superior asemejándose a un filtro ideal.
 El filtro pasa bajos ayuda en un amplificador a
tener los sonidos más graves o los llamados
bajos.
 Para alimentar  un altavoz o Woofer, se utilizará
un Filtro Pasa Bajos. 

RECOMENDACIONES

 Para alcanzar el objetivo deseado de filtrar

correctamente una señal, se recomienda
utilizar las funciones preestablecidas
relacionadas a filtros propias de MATLAB,
en el caso de la aplicación con software
 Un filtro de mayor utilidad se realizaría con
funciones de transferencia de órdenes
superiores, los mismos que se alcanzan al
aumentar el número de impedancias del
sistema.
 El filtro pasa bajos desarrollado en el circuito
electrónico tendrá mayores ventajas con
bobinas del valor exacto, ya que las que
incluyen fueron desarrolladas manualmente.

REFERENCIAS