3.

SISTEMAS Y TÉCNICAS DESTINADOS A LA

MITIGACIÓN DE LA PRESENCIA ARMÓNICA EN LA

RED. DESCRIPCIÓN Y CARACTERÍSTICAS.

3.1 INTRODUCCIÓN

Expuestos y analizados los problemas de la presencia armónica en

redes eléctricas y sus consecuencias sufridas por las diferentes cargas, se
llega a la conclusión de que la presencia armónica en un grado superior al
determinado por los organismos reguladores de normativa, debe ser mitigada
de forma eficaz para evitar los problemas y efectos adversos considerados.
Sin duda, las cargas no lineales generan en su funcionamiento normal
componentes armónicas, y estas afectan directamente a otro tipo de cargas y a
la red de alimentación eléctrica, además de distorsionar la forma de onda de la
tensión de suministro. Es por ello que el principal objetivo de la eliminación de
polución armónica se concentra en permitir el consumo de corrientes con
contenido armónico por las cargas de tipo no lineal para su correcto
funcionamiento, y a su vez, contrarrestar el efecto de las corrientes armónicas
sobre el resto del sistema eléctrico de alimentación.
Para conseguir el propósito establecido, existen diferentes técnicas a
disposición de los profesionales inmersos en el sector de las instalaciones
eléctricas y accionamientos tanto en la industria como en demás sectores, que
reúnen una amplia gama de características y especificaciones que se adaptan
a un diverso rango de problemas relacionados con el contenido de carga
armónica en redes eléctricas. Además de los métodos y sistemas
convencionales, como pueden ser la utilización de filtros pasivos, el desarrollo
de la electrónica de potencia y de las capacidades de procesado de los
sistemas basados en microprocesador, se ofrecen una serie de sistemas que
amplían la disposición de soluciones al problema de la polución armónica.
3.2 METODOS CONVENCIONALES PARA LA REDUCCIÓN DE

POLUCIÓN ARMÓNICA EN LA RED.

3.2.1 REDUCCIÓN DE LA CARGA ARMÓNICA POR MODIFICACIÓN EN LA

TOPOLOGÍA DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
El cambio en la topología de convertidores, rectificadores, buses de
corriente continua en sistemas destinados a la variación de velocidad, se
presentan como una alternativa para la mitigación de carga armónica, en
contraposición a la utilización de sistemas de filtrado.
La figura 15 muestra en un sistema de accionamiento eléctrico para un
motor trifásico basado en variador de velocidad, los elementos que están
directamente implicados en la generación de polución armónica. Tanto los
armónicos de corriente como de tensión dependen de la configuración del
sistema.

Figura 15.

Se analizan a continuación los efectos de disminución de la

polución armónica que tendrían lugar actuando sobre cada uno de los
componentes del sistema directamente implicados en la polución.
• Uso de rectificadores de diodos de 6 pulsos.
La conexión de diferentes topologías de rectificadores de diodos permite
una reducción de la carga armónica en la corriente de línea demandada
por el accionamiento. En la figura se presenta una comparativa de las
diferentes formas de onda obtenidas usando diversas configuraciones de
rectificadores.

Figura 16.

La configuración más usual en los sistemas de variación de velocidad

para motores AC, utiliza un rectificador de puente de diodos de 6
pulsos. Básicamente consiste en una disposición de seis diodos y una
inductancia, que en conjunto con un condensador para corriente
continua, ofrecen una corriente media de salida más pura. La
inductancia puede situarse en el lado de corriente AC o en el de
corriente DC, o incluso prescindirse de ella.
Esta topología de rectificador es simple y económica, pero tiene el
inconveniente de generar una carga de armónicos de 5º 7º y 11º orden
considerable, especialmente con una inductancia de bajo valor. Si la
mayor parte de la carga soportada por el transformador de potencia se
debe a convertidores que disponen de rectificadores de 6 pulsos, este
debe de sobredimensionarse para evitar efectos no deseados. Es por
ello que se debería de usar algún tipo de filtrado.
• Uso de rectificadores de diodos de 12 pulsos o 24 pulsos.
El rectificador de 12 pulsos básicamente está formado [15] por la
conexión de dos rectificadores de 6 pulsos en paralelo y que alimentan a
un bus de corriente DC común. Este tipo de rectificadores se utilizan
para aplicaciones en las que interviene un manejo de grandes potencias,
y tiene como principal ventaja la reducción del rizado de la tensión
continua de salida, además de una carga armónica más reducida que el
rectificador de 6 pulsos. Cada rectificador de 6 pulsos se alimenta por el
devanado secundario de un transformador que está dividido en un
devanado en estrella y otro en triángulo a fin de desfasar las corrientes
consumidas 30º. El principio de esta conexión del rectificador al sistema
eléctrico de potencia reside en que en el lado de la alimentación algunos
armónicos están en oposición de fase y son eliminados. Teóricamente,
el armónico de menor frecuencia que aparece en la corriente de línea en
el primario del transformador es de orden 11º. En la figura se presenta la
conexión de este tipo de rectificador de 12 pulsos a los devanados
secundarios del transformador de potencia.

Figura 17.

Sin embargo, el uso de un rectificador tan complejo en su topología y

además del requisito de un transformador de doble devanado, hace a
esta modificación mucho más costosa de implementar, tanto técnica
como económicamente.
A su vez, el rectificador de 24 pulsos consta de dos rectificadores de 12
pulsos conectados en paralelo con sus respectivas alimentaciones por
un transformador de doble devanado para conseguir el desfase de 30º
que permite la mitigación de armónicos por oposición de fase. Este
sistema permite prácticamente una total eliminación de los armónicos de
bajas frecuencias, aunque su implementación es de un coste bastante
elevado. En casos donde se necesite la alimentación a un solo
accionamiento de una gran potencia, o a un número elevado de
accionamientos, el uso de rectificadores de 24 pulsos es económico
ofreciendo una gran reducción de la polución armónica. En la figura se
presenta una representación espectral comparativa de los tres tipos
diferentes de rectificadores dando información sobre la carga armónica
generada.

Figura 18.

En las siguientes tablas se indican los valores de las componentes

armónicas en tanto por ciento sobre la componente fundamental de la
corriente de línea absorbida por los diferentes rectificadores, además de
una estimación sobre el coste de implementación de las diferentes
soluciones tomando como base el coste de un rectificador de 6 pulsos
sin inductancia de línea.
 Tabla 1.

Tabla 2.

Tabla 3.

• Uso de rectificadores controlados.

Un rectificador controlado se forma reemplazando los diodos del
rectificador de 6 pulsos por tiristores. El SCR necesita una señal de
puerta para poder permitir la transición de estado de bloqueo al estado
de conducción. La aplicación de esta señal de excitación la determina el
ángulo de disparo, haciendo que la conducción se retrase con respecto a
la conducción de un diodo de potencia. Si el ángulo de conducción α
está comprendido entre los valores de 90 ≤ α ≤ 180 la tensión de salida
en el bus DC cambiará de polaridad. Esto permite un flujo regenerativo
de potencia entre la carga de corriente DC hasta la red AC. Sin
embargo, esta configuración no permite el funcionamiento del
convertidor en 4 cuadrantes. Normalmente, para conseguir un flujo de
potencia bilateral se dispone de un puente en paralelo inverso formado
por SCR que tiene como entrada la salida DC del rectificador,
permitiendo que el primer convertidor funcione en modo rectificador y el
segundo trabajar en modo regenerativo.
La forma de onda de la corriente de los rectificadores controlados de 6
pulsos con SCR es parecida a los rectificadores no controlados, pero sin
embargo introducen un factor de desplazamiento que hace que el factor
de potencia del sistema eléctrico sea bastante bajo. Este factor de
potencia bajo hace que la corriente aparente de la línea aumente y la
distorsión armónica es mucho mayor que en los rectificadores de 6
pulsos de diodos. En la figura se presenta una comparativa de formas de
onda de corriente de línea, y tasas de distorsión armónica de corriente y
tensión entre rectificadores controlados de 6 pulsos y 12 pulsos con SCR
y un rectificador que utiliza un puente de transistores bipolares de puerta
aislada IGBT.

Figura 19.

• Uso de un puente de IGBT.

La introducción de un rectificador a base de un puente IGBT, trae
consigo una serie de mejoras en comparación a los rectificadores
formados por dispositivos de control de fase. Como un rectificador
controlado por SCR, los rectificadores que emplean IGBT permiten tanto
la rectificación como la regeneración, pero hacen posible controlar el
nivel de corriente DC y el factor de potencia de desplazamiento sin tener
en cuenta la dirección del flujo de potencia. A continuación se presentan
una serie de ventajas que se obtendrán en la utilización de estos
dispositivos en los sistemas destinados a los accionamientos eléctricos:
1) El puente de IGBT presenta un modo de funcionamiento seguro en
caso de una ausencia de la tensión de alimentación
2) Altas prestaciones dinámicas en el sistema de variación incluso a
velocidades bajas
3) Posibilidad de generación de energía reactiva y de mitigación de
armónicos para cargas en paralelo
4) Baja distorsión armónica generada en la corriente de línea del
rectificador. Para bajas frecuencias de conmutación, el IGBT genera
una baja carga armónica. Esta carga armónica se incrementa a
medida que aumenta la frecuencia de conmutación del dispositivo.
En la figura se muestra la forma de onda y la representación
espectral de la corriente de línea de un rectificador formado por un
puente IGBT.

Figura 20.

5) Capacidad de estabilización de voltaje. En caso de una tensión de

suministro inferior a la nominal, la tensión en el bus de corriente DC se
mantiene estabilizada para mantener la tensión del accionamiento
superior a la de alimentación.
El principal inconveniente de la utilización de un puente IGBT, es el
coste y el filtrado necesario para el funcionamiento del mismo.

• Uso de una inductancia de línea AC o DC mayor. Los armónicos

de la corriente de línea en el sistema de corriente AC se pueden
reducir implementando una inductancia de línea del calibre suficiente.
Esta inductancia, se puede implementar tanto en el lado AC, como en
la salida, a fin de suavizar y disminuir el rizo de la tensión del bus de
DC. El calibre de esta inductancia estará en consonancia con la
potencia del rectificador y en algunos casos puede incluso
despreciarse. En la figura 21 se presenta una comparativa entre la
corriente de línea de un rectificador formado por SCR sin inductancia
de línea y otro igual con inductancia.

Figura 21.
Introduciendo una inductancia en la salida DC del rectificador, también
se consigue una reducción de los armónicos de corriente. En la siguiente
figura se presenta el efecto de adición de una inductancia al bus DC del
rectificador.
 Figura 22

La figura se basa en la aplicación de la adición de una inductancia en el

bus DC de un accionamiento para un motor de 415 V.
Teóricamente, el THD mínimo de la corriente hasta el armónico de orden
25 es del 29 %. Para conseguir esta tasa de distorsión armónica, se
puede implementar una inductancia de línea cuyo valor sea de 1 m H por
cada 100 KW de potencia de motor.

3.2.2 REDUCCIÓN DE LA CARGA ARMÓNICA POR MODIFICACIÓN DEL

EMPLAZAMIENTO DE LAS CARGAS DISTORSIONADORAS.

• Disminución de la impedancia armónica de la alimentación.

Básicamente, este método consiste en conectar la carga no lineal de
más incidencia armónica directamente al transformador de mayor
potencia disponible, o escoger un generador con una baja impedancia
armónica.
• Elección cuidadosa de la estructura de la instalación.
Las cargas más sensibles a la presencia armónica, no deberían ser
conectadas en paralelo con cargas no lineales productoras de distorsión
armónica. Para cargas no lineales muy fuertes, seria preciso una
alimentación dedicada a través de un transformador MT / BT. En la
figura se presenta una disposición típica para la solución de estos
problemas.

Figura 23.

• Aislamiento de componentes armónicas.

El objetivo del método se basa principalmente en utilizar para la
alimentación del sistema eléctrico de potencia transformadores con un
secundario de varias tomas y disposiciones. El uso de un transformador
con el primario en estrella, sin distribución del neutro y el secundario en
conexión zig-zag es una interesante opción que permite una baja
distorsión armónica en el primario.
Con esta disposición, los armónicos de tercer orden y sus múltiplos, no
son transmitidos al primario, y la impedancia de la fuente sólo depende
de las conexiones del secundario. La parte inductiva de la impedancia es
baja. En la figura se presenta la configuración para la conexión del
transformador destinada a la desaparición del tercer armónico en la
corriente de línea del sistema de distribución eléctrico.
 Figura 24.

3.2.3 REDUCCIÓN DE LA CARGA ARMÓNICA POR LA UTILIZACIÓN DE

FILTROS PASIVOS.

El filtrado es un método utilizado cuando en una instalación eléctrica se

ha incrementado paulatinamente la carga armónica debido a la implantación de
cargas no lineales, o como una solución para una nueva instalación.
Los filtros pasivos, son implementados únicamente con elementos
pasivos (R, L, C) dependiendo la topología de los mismos de las necesidades
de filtrado requeridas. Se basan principalmente en la naturaleza de la
reactancia inductiva y capacitiva. La primera actúa como un bloqueo ante las
altas frecuencias y la segunda como un bloqueo ante las bajas frecuencias.
Teniendo en cuenta el comportamiento de estos elementos ante las corrientes
de diversas frecuencias, se pueden combinar de tal forma que presenten un
comportamiento determinado ante un rango exclusivo de frecuencias.
Los tipos más comunes de filtros pasivos utilizados son: filtros pasivos
serie, filtros pasivos paralelo y filtros pasivos pasa banda.
1) Filtros pasivos serie.
Una forma de mitigar la presencia armónica generada por una carga no
lineal es introducir en serie con la carga un filtro pasivo de forma que
ofrezcan una impedancia de un valor muy alto para una determinada
componente armónica. Este tipo de filtros están sintonizados a una
determinada frecuencia para la que exclusivamente presentan una
impedancia muy elevada.
Estos filtros son muy utilizados en los sistemas monofásicos para
eliminar componentes armónicas de orden 3º, que es el armónico más
frecuente en estos sistemas de alimentación. Son diseñados para
ofrecer una baja impedancia para la componente de corriente de
frecuencia fundamental. El mayor inconveniente que presentan este tipo
de filtros es que deben de ser diseñados para poder manejar toda la
corriente que absorbe la carga. Además un solo filtro es insuficiente para
poder mitigar todo un espectro completo de polución armónica que
presentan las cargas no lineales más comunes. Hay que destacar, que
al revés de los filtros pasivos paralelo, el filtro pasivo serie no presenta
problemas de resonancia cuando se dedica a la mitigación de carga
armónica cuyas componentes perturbadoras son perfectamente
conocidas.
2) Filtros pasivos paralelo.
El segundo tipo de filtros pasivos más usado es el filtro pasivo paralelo.
El filtro paralelo es diseñado para ofrecer una bajísima impedancia para
determinadas componentes armónicas de corriente presentes en el
espectro de componentes de una carga no lineal. Su funcionamiento se
basa principalmente en su ubicación en las proximidades de la carga no
lineal. El filtro permite el paso de la componente fundamental de
corriente desde la alimentación hasta la carga, y absorbe las
componentes armónicas para las cuales está sintonizado, necesarias
para el funcionamiento de la carga no lineal. En otras palabras, las
componentes armónicas necesarias para el funcionamiento de la carga
no lineal son suministradas por el filtro pasivo paralelo en vez de ser
suministradas por la red de alimentación eléctrica. Además, este tipo de
filtros pueden ofrecer una compensación de energía reactiva y mejorar
con ello el factor de potencia de la carga. Al igual que el filtro pasivo
serie, el filtro pasivo paralelo solo es efectivo para la mitigación de
polución armónica, ante componentes cuya frecuencia sea próxima a la
frecuencia de sintonización del filtro.
 Se presentan a continuación diferentes tipos de filtros pasivos paralelo
utilizados para la mitigación de carga armónica:
• Filtro pasivo de una rama sintonizado.
Este tipo de filtros se utilizan para eliminar el armónico de menor orden
de mayor influencia en la polución de la red. Para sistemas que
alimentan a una carga industrial como un rectificador trifásico, este
armónico suele ser el de orden 5º.
El funcionamiento del filtro está caracterizado por presentar una buena
mitigación ante componentes cuya frecuencia esté por encima de la
frecuencia de sintonizado. Ante componentes de frecuencia menor, la
amplitud de las mismas podría verse amplificada.
Básicamente el filtro consiste en una inductancia en serie con un banco
de condensadores, y la mejor ubicación del filtro se encontraría próxima
a la carga no lineal. Esta solución no es la más adecuada para nuevas
instalaciones.
Dentro de sus características se encuentran:
1) Sintonización para una sola frecuencia
2) Las componentes de mayor frecuencia que la fundamental son
absorbidas por el filtro.
3) Las componentes de menor frecuencia que la fundamental son
amplificadas por el filtro.
4) La mitigación armónica puede verse afectada por un cambio en la
impedancia aguas arriba del filtro o en la variación de frecuencia de
la tensión de alimentación, y cambios en la tolerancia de los
elementos pasivos.
5) Un cambio en la impedancia aguas arriba del filtro puede provocar
problemas de resonancia con otras cargas inductivas inmersas en la
red de alimentación.
En la figura se presenta la conexión de este tipo de filtros a la red
eléctrica de alimentación.
 Figura 25.

• Filtro pasivo de múltiples ramas sintonizado. Este tipo de filtro

presenta diferentes ramas sintonizadas a las dos o más
componentes armónicas que suelen corresponder a los armónicos de
menor orden más significativos. El filtro presenta una mejor
mitigación que el filtro de una sola rama ante una determinada
polución armónica.
Como características del mismo se pueden citar:
1) Vulnerable a las pérdidas de precisión en la sintonización debido a la
variación de tolerancia de los elementos pasivos que intervienen con
la temperatura.
2) Cambios en la impedancia aguas arriba del filtro en la red, pueden
provocar problemas de resonancia paralela. Para evitar estos
inconvenientes, se debería de realizar un estudio detenido de la
situación del filtro en la red, y de posibles ampliaciones de la misma.
3) Gran capacidad de filtrado ante las componentes armónicas
sintonizadas.
4) Facilidad de instalación.
5) Posibilidad de compensación de energía reactiva de la red.
6) Estudio detenido de las capacidades de filtrado del filtro, y de la
existencia de componentes armónicas que pudieran ser amplificadas
por el mismo.
7) Conexión sin interrupción de la carga.
La siguiente figura presenta la conexión de este tipo de filtros a la red de
alimentación eléctrica.
 Figura 26.

3) Filtros pasivos pasa banda para bajas frecuencias.

Vistas las desventajas presentadas por los filtros pasivos serie y
paralelo, el filtro pasivo pasa banda es un tipo de filtro que presenta la
ventajas de los filtros serie y paralelo. La gran ventaja [17] de este filtro
es que no necesita diversas ramas (como es necesario en los filtros
paralelo) para la mitigación de un espectro de componentes armónicas.
Además, al disponer el filtro una sección serie, impide el flujo de
componentes armónicas desde la carga no lineal a otras cargas
inmersas en el sistema eléctrico de alimentación. El mejor tipo de filtro
pasivo es el de tipo capacitivo. La impedancia del condensador
disminuye a medida que la frecuencia aumenta. Así, un filtro formado por
condensadores puede ser utilizado para la alimentación de una carga no
lineal. Sin embargo, el uso de condensadores para la formación de filtros
pasivos presenta diversos problemas. Uno de ellos es la absorción de
componentes armónicas de frecuencias elevadas. Esto puede provocar
una sobrecarga en los condensadores y llegar incluso a su destrucción.
Además, los condensadores actúan como compensadores de energía
reactiva para la componente fundamental, y en presencia de cargas
armónicas se pueden producir sobre tensiones en bornes de las cargas
no lineales que pueden llegar a ser perjudiciales. La inclusión de una
reactancia en serie con la carga no lineal minimiza los efectos adversos
provocados por la naturaleza de los condensadores. Se necesita
también la conexión de auto-transformadores para el correcto
funcionamiento del filtro. En la figura se presenta la conexión de este tipo
de filtros a cargas no lineales y a redes de alimentación eléctrica.
 Figura 27.

Como características a destacar de estos filtros se pueden citar:

• Probabilidad prácticamente nula de producir problemas de
resonancia en la red de alimentación. Estos equipos tienen muy
pocas posibilidades de producir problemas de resonancia con el
sistema eléctrico de alimentación, ya que mantienen una frecuencia
de corte del filtro a frecuencias bajas deliberadamente pequeña por lo
que es difícil e improbable que el sistema sea excitado por una
alimentación trifásica.
• Este tipo de filtros están diseñados en gran medida para la mitigación
de carga armónica absorbida por sistemas de variación de la
velocidad para motores trifásicos asíncronos, y no debería ser
utilizado como un filtro pasivo de propósito general. Puede ser
utilizado por cargas no lineales que presenten una topología similar a
este tipo de cargas no lineales.
• Cuando son utilizados para la mitigación de carga armónica de
sistemas de variación de velocidad de motores asíncronos trifásicos y
se absorba la corriente nominal, la corriente de carga presenta un
THD comprendido entre el 4 y el 8%. Este tipo de filtros pueden ser
utilizados para el filtrado de armónicos de una línea de alimentación
destinada al suministro de energía a un grupo de accionamientos
eléctricos que utilicen este tipo de sistemas de regulación de la
velocidad.
 • Para cargas que consuman una corriente más baja que la nominal
de este tipo de filtros, se producirá una compensación de la energía
reactiva de la carga sin producir un aumento del voltaje de suministro
de la red de alimentación. Este tipo de funcionamiento es análogo a
procedimientos de compensación de la energía reactiva basados en
la utilización de motores síncronos en régimen sobre-excitado.

3.3 FILTROS ACTIVOS PARA LA REDUCCIÓN DE POLUCIÓN

ARMÓNICA EN LA RED.

3.3.1 INTRODUCCIÓN
Determinados con detalle los problemas derivados del uso de cargas no
lineales, y las características de mitigación de los métodos y sistemas
convencionales utilizados para la solución de la problemática de la carga
armónica entre los que se pueden destacar por su uso y disponibilidad los
filtros pasivos, compuestos únicamente por elementos pasivos como
condensadores e inductancias, se puede llegar a la conclusión de que estos
sistemas ofrecen una solución simple y efectiva para la mitigación de carga
armónica, si las componentes armónicas de la corriente de carga están
enmarcadas dentro de un rango específico de frecuencias y la impedancia de
la fuente armónica es alta y en cualquier punto de la red de alimentación no se
presenta resonancia a las frecuencias próximas a las componentes armónicas.
En general, los filtros pasivos están limitados en los siguientes aspectos:
• Adaptabilidad de los filtros a los cambios de impedancia y frecuencia
de la red.
• Versatilidad para el filtrado de componentes armónicas que no están
contenidas en el rango de filtrado de los sistemas pasivos.
• Flexibilidad para evitar problemas de resonancia con la red.
Por otro lado, el avance en el desarrollo de la electrónica de potencia y la
inclusión del microprocesador en los métodos utilizados por la misma para el
control del flujo de la energía eléctrica, ha permitido el desarrollo de los
llamados filtros activos de potencia, destinados a mejorar la calidad de
suministro de la energía eléctrica. Básicamente un filtro activo de potencia
consta de un módulo de potencia que es gestionado por un módulo de control
encargado de ajustar en la red una forma de onda de tensión o de corriente
determinada. Esta disposición permite hacer frente a una variación en la
corriente armónica de la carga, gracias al uso de dispositivos de conmutación
con altas capacidades dinámicas. Además, ciertas topologías permiten una
compensación armónica de la corriente de carga sin tener que procesar la
totalidad de la misma, por lo que se consigue que el tamaño de un filtro activo
destinado a la compensación de una determinada carga no lineal sea menor
que el filtro pasivo destinado a la compensación de esa misma carga no lineal.
Debido a la capacidad de análisis del estado de la corriente de línea y de su
carga armónica, el filtro activo tiene la virtud de cambiar el rango de
frecuencias de filtrado para evitar posibles problemas de resonancia con la red,
una de las grandes limitaciones del filtro pasivo. Como resumen general de las
especificaciones de los filtros activos se pueden citar:
• Cobertura de un amplio rango de frecuencias de filtrado.
• Rápida respuesta dinámica gracias a la utilización de dispositivos de
alta frecuencia de conmutación (generalmente IGBT).
• Proporcionan una compensación adaptada ante un rango elevado de
diferentes componentes armónicas que se pueden presentar en una
carga.
• Proporcionan un control adaptado para evitar la resonancia con la
red.
• Son de un menor tamaño que los correspondientes filtros pasivos.
Muchas de las topologías de filtros activos [8] utilizan convertidores de fuentes
de voltaje, que disponen de una fuente de voltaje en el bus DC, generalmente
un condensador, como elemento suministrador de energía. Esta topología,
actúa como un inversor, convirtiendo el voltaje DC del condensador, en voltaje
AC mediante una técnica apropiada de conmutación de los dispositivos
semiconductores. Esta topología se presenta en la figura 28.
 Figura 28.
Si bien un solo pulso se puede aplicar para cada ciclo en fin de formar un
voltaje AC, para muchas aplicaciones que requieran características dinámicas,
las técnicas PWM son las más utilizadas en las aplicaciones en la realidad.
Básicamente, las técnicas de conmutación de modulación de ancho de pulso
(PWM) utilizadas, consisten en una conmutación del bus DC para producir un
voltaje de una forma de onda determinado. Hay diferentes técnicas PWM para
conseguir este propósito. Con estas técnicas, la salida AC del puente se puede
controlar como una fuente de voltaje o una fuente de corriente. Una de las
técnicas de conmutación PWM más sencillas y utilizadas es la mostrada en la
figura 29, la técnica de la onda triangular portadora.

Figura 29.
El voltaje de salida Va es forzado, sobre el ciclo de conmutación definido por la
onda triangular portadora, a ser igual al promedio de la amplitud de la señal
sinusoidal de referencia. El voltaje resultante para la modulación sinusoidal,
contiene una componente a frecuencia fundamental V a 1 y armónicos de
componentes no requeridas. Estas componentes armónicas pueden eliminarse
utilizando una frecuencia de la onda portadora lo más alta posible. Al imponer
esta frecuencia de la portadora la rapidez del ciclo de conmutación, la magnitud
de la frecuencia estará condicionada por las características dinámicas de los
dispositivos semiconductores utilizados (IGBT GTO IGCT).
La técnica de conmutación PWM que utiliza la onda triangular como portadora,
es la más usualmente utilizada. Dependiendo de las características de
conmutación del sistema que utilice esta técnica (inversores, rectificadores
PWM, filtros activos de potencia), algunas técnicas de conmutación son más
eficaces que otras. Estas técnicas de conmutación no solo permiten un control
de voltaje, sino que también permiten un control de corriente, permitiendo a los
sistemas que las utilizan comportarse como fuentes controladas de corriente.
En la figura, se presenta las diferentes formas de onda de la corriente de
filtrado de un filtro paralelo, correspondiendo cada una a la acción de una
técnica de conmutación PWM diferente.

Figura 30.
Las técnicas PWM presentadas son muestreo periódico (PS) a), banda de
histéresis (HB) b), y onda portadora triangular (TC) c). La primera técnica (PS),
conmuta los transistores del filtro activo durante las transiciones de una onda
cuadrada de frecuencia fija, la frecuencia de muestreo. La técnica HB, conmuta
los transistores, cuando el error excede una magnitud fija, el ciclo de histéresis.
El método TC, compara el error de la corriente de salida con una onda
triangular de amplitud y frecuencia fijas, la onda portadora triangular. La figura
muestra que el método HB, es el que mejor resultados presenta, ya que sigue
con mayor precisión la forma de onda de la corriente de filtro de referencia. Si
se requieren ondas sinusoidales, el método TC es el que mejor resultados
ofrece.
Dependiendo de las necesidades derivadas de los problemas de filtrado, las
topologías de filtros activos pueden implementarse como filtros activos paralelo,
filtros activos serie y filtros activos paralelo-serie. Esta última configuración
puede ser combinada con filtros pasivos para formar lo que se conoce como
filtros híbridos.

3.3.2 FILTRO ACTIVO PARALELO

El filtro activo paralelo con control del bus DC, tiene una topología similar
al compensador estático de energía reactiva utilizado en las líneas de
transmisión flexible de energía. El filtro activo paralelo compensa la distorsión
armónica de la corriente de carga inyectando en la línea, una corriente con el
contenido armónico de la corriente de carga pero desfasado 180º. En este
caso, el filtro activo se comporta como una fuente de corriente controlada que
genera una carga armónica de la misma magnitud que la de la corriente de
carga pero en oposición de fase. La figura muestra la conexión de este tipo de
filtros a la carga y a la red de alimentación.
 Figura 31.

La figura 32, muestra como el filtro paralelo trabaja para compensar la

distorsión armónica de la corriente de carga.

Figura 32.
El bloque de control del filtro necesita producir un patrón PWM de voltaje como
el mostrado en la figura 33. En la figura se muestra además la forma de onda
típica de la corriente de filtro, y la topología usual del filtro activo.
 Figura 33.

• Topología del circuito de potencia.

La topología del módulo de potencia del filtro activo paralelo, se
implementa para aplicaciones de baja tensión con inversores de dos
niveles que utilizan técnicas de conmutación PWM. Estos inversores se
comportan básicamente como fuentes de voltaje controladas por
corriente. Para aplicaciones de gran capacidad de filtrado de una carga
de gran potencia se pueden utilizar un cierto número de filtros activos
conectados en paralelo, donde uno funcionará como maestro y los
demás como esclavos. El uso de varios inversores permitirá diferentes
frecuencias de conmutación y una disminución en las pérdidas y
problemas ocasionados por la conmutación. En la figura se presenta una
topología [13] básica de un filtro activo paralelo implementado con un
inversor PWM.
 Figura 34.
Actualmente, los inversores denominados multinivel están siendo
utilizados ampliamente en la configuración de los circuitos de potencia
de los filtros activos paralelo, (aunque esta configuración se extiende
también a otro tipo de filtros activos). En la figura se presenta la
topología de un filtro activo paralelo implementado con un inversor de 3
niveles.

Figura 35.
El uso de los inversores de 3 niveles está extendido dentro de los
campos destinados a accionamiento de motores eléctricos y al de la
compensación estática de energía reactiva. La ventaja del uso de los
inversores de varios niveles es que inciden directamente en el contenido
armónico generado por el propio filtro, disminuyéndolo, debido a que
 pueden generar más niveles de voltaje que los convertidores
convencionales. Además de limitar el contenido armónico y polución
generado por el propio filtro, estas disposiciones permiten desarrollar
aplicaciones en las que estén implicados convertidores de potencia para
media tensión y cargas de potencia bastante elevada, sin tener que
utilizar dispositivos electrónicos de conmutación de grandes
especificaciones de voltaje y corriente nominales. La cantidad de niveles
utilizada en estos convertidores, está relacionada directamente con la
calidad del voltaje generado, debido a los diferentes escalones de voltaje
que se pueden crear. Un método novedoso utilizado para la obtención
de varios niveles de voltaje es emplear la conexión de convertidores
múltiples en cada fase del inversor. Usando esta configuración se
pueden usar convertidores en serie para obtener formas de onda de
voltaje de alta calidad, que pueden ser moduladas por anchura de pulso
o por amplitud simultáneamente. En la figura se muestra un inversor de
81 niveles de voltaje que pueden ser producidos por la conexión de
cuatro convertidores por fase, presentando una incidencia armónica en
la carga ocasionada por el propio filtro despreciable.

Figura 36.
En la figura siguiente se presenta la topología de un filtro paralelo
implementado con un inversor de 81 niveles.
 Figura 37
En la figura 38, se presenta una comparación entre un filtro activo
paralelo implementado con un inversor PWM convencional, y un inversor de 81
niveles.

Figura 38.
• Esquema de control genérico para filtro activo paralelo.
El diagrama de bloques destinado al control del filtro activo paralelo es
el mostrado en la figura 39, y básicamente consta de tres partes
Fundamentales [12]; el generador de corriente de referencia, módulo
para el control del voltaje del bus DC, y generador de señales para la
conmutación del puente inversor.

Figura 39.
El generador de corriente de referencia es el encargado de crear las
señales necesarias para la compensación de la distorsión armónica de la
corriente de línea, y de energía reactiva si se desea, actuando
directamente sobre la unidad generadora de señales de puerta para la
excitación del puente de IGBT. También tiene la misión de mantener
constante la tensión DC de los condensadores electrolíticos del bus DC.
La efectividad del filtro depende en gran medida de su capacidad de
seguir con el mínimo error posible y con el menor tiempo de respuesta la
referencia de señal calculada para compensar la distorsión armónica de
la corriente de carga. Finalmente, la unidad de control del bus DC debe
permitir mantener constante la tensión de dicho bus igual a un valor de
referencia concreto. El control del bus DC se consigue ajustando la
pequeña cantidad de potencia absorbida por el propio inversor. Esta
pequeña cantidad de potencia absorbida es ajustada cambiando la
amplitud de la componente fundamental de la corriente de referencia.
El desarrollo de los filtros activos de potencia está estrechamente
relacionado con tres aspectos básicos a considerar:
1) Estrategia de compensación
2) Técnicas de modulación y filtros EMI
3) Elección de una topología del módulo de potencia adecuada
El control del filtro activo está implicado directamente en los tres
aspectos, pero se centra fundamentalmente en la estrategia de
compensación y en las técnicas de modulación (estos aspectos son
comunes a todas las clases de filtros activos, no solo para el filtro activo
paralelo).
Con respecto a la estrategia de compensación, se suelen seguir dos
métodos para poder determinar la consigna de la corriente de referencia
necesaria para el filtrado.
a) Método de detección de la corriente de carga
Esta estrategia de compensación se basa en la medida de la corriente
de carga, y en la determinación de la distorsión armónica contenida en la
misma, que servirá de base para el proceso de compensación. En la
figura se presenta el diagrama de bloques destinado a la detección de la
distorsión armónica de la corriente de carga, así como una simplificación
del sistema global.

Figura 40.
En la figura los elementos que intervienen son:
I S h : referencia de la corriente de línea
I FA * : corriente de filtro de referencia
I FA : corriente de filtro
I ZL : corriente de la carga consumida por componentes pasivos
I L : componente armónica pura
I LT: corriente total de la carga
I LTH : contenido armónico de la corriente de carga
[ 1 / ( 1+ s TPWM ) ] : función de transferencia del inversor con PWM
G (s) : función de transferencia del sistema compuesto por la red de
alimentación y la carga no lineal.
F (s) : función de transferencia de un filtro ideal que elimina la
componente fundamental de la corriente de carga.
La condición de compensación de este método viene determinada por la
expresión:
Ifa* = − Ilth (3.1)
Se deduce que la corriente de referencia calculada por el módulo de
control deberá ser igual en módulo pero desfasada 180º al contenido
armónico de la corriente de carga.
Para la evaluación de la corriente de carga, necesaria para el cálculo de
la corriente de referencia, se pueden adoptar técnicas basadas en la
obtención de medidas espectrales utilizando algoritmos que usen la FFT.
Este método es ampliamente utilizado en los sistemas de filtrado activo
armónico más usuales, y tiene una eficacia alta ante la compensación de
un amplio rango de corrientes armónicas.
b) Método de detección de la corriente de línea
Utilizado cuando se desea tener un sistema que asegure su estabilidad
ante cualquier tipo de carga. Este método presenta una estrategia de
compensación menos efectiva respecto a la mitigación armónica de la
corriente de carga, pero dispone de una mayor robustez que el anterior.
En la figura 41, se presenta el diagrama de bloques implicado en la
estrategia de compensación.

Figura 41.
En la figura los elementos que intervienen tienen la misma designación
que en el método de compensación anterior:
I S : corriente de línea
 I SH : contenido armónico de la corriente de línea
I SH* : contenido armónico de la corriente de línea calculado
K S : ganancia implicada en el control por lazo cerrado de la corriente
La condición de compensación de este método viene determinada por la
expresión:
Ifa* = − Ks ⋅ Ish (3.2)
que denota que la corriente de filtro calculada es igual en módulo pero
desfasada 180º a la componente armónica de la corriente de línea
debidamente escalada.

3.3.3 FILTRO ACTIVO SERIE

Los filtros activos serie fueron introducidos a principios de la década de
los 90, y operan fundamentalmente como un estabilizador de tensión y un
aislador frente a corrientes armónicas entre la carga no lineal y el sistema de
alimentación. Presenta por lo tanto unas características adicionales frente al
filtro activo paralelo, ofreciendo la posibilidad de compensar y mitigar no solo
polución armónica, sino que puede hacer frente a huecos de tensión, ausencias
de tensión, flicker, desequilibrios y sobre-tensiones, que puedan afectar a la
carga no lineal y tengan su procedencia en la red de alimentación. El filtro
activo serie, ofrece protección a las cargas no lineales frente a una incorrecta
calidad del suministro eléctrico. Estas características, hacen que el uso del filtro
activo serie sea especialmente recomendado para la compensación de
desequilibrios y huecos de tensión procedentes del sistema de alimentación en
aplicaciones de baja potencia, y presenta una alternativa más económica frente
a los UPS, ya que no se necesita ninguna batería y los dispositivos implicados
son de menor tamaño, ya que a igualdad de potencias la disposición del filtro
activo serie es de menor tamaño.
Básicamente el filtro activo serie inyecta una componente de voltaje en
serie con el voltaje de alimentación, pudiéndose considerar como una fuente de
voltaje controlada, corrigiendo huecos de tensión, desequilibrios, y demás
fenómenos implicados en la polución de la red.
 Se presenta el filtro activo serie por lo tanto como un método eficaz para
atender a los problemas que podrían surgir en la explotación de una carga no
lineal, no solo mitigando carga armónica, sino atendiendo a otros factores
implicados en la polución de la red eléctrica. Su funcionamiento, se limita a
cargas de una potencia baja. En la tabla se presenta una comparativa entre los
filtros activos paralelo, serie y el serie-paralelo, atendiendo a sus características
implicadas en la obtención de una elevada calidad del suministro eléctrico.

Tabla 4.

Otra particularidad que distingue al filtro activo serie es su

funcionamiento híbrido en conjunto con un filtro pasivo paralelo. En la figura 42,
se muestra la topología genérica para este tipo de filtros.
 Figura 42.

Si el filtro pasivo LC se conecta en paralelo con la carga no lineal, el filtro

activo serie opera como un aislador armónico, forzando al contenido armónico
de la carga a circular principalmente a través del filtro pasivo en vez de a través
del sistema de alimentación eléctrico. La principal ventaja de esta disposición
es que el rango de potencia del filtro activo serie es una pequeña parte de la
potencia total aparente de la carga, generalmente el 5%. Aún así, si se
requieren funciones adicionales para hacer frente a problemas de calidad del
suministro eléctrico relacionados con la compensación del voltaje de línea, la
potencia del filtro activo serie podría aumentar para una misma carga no lineal.
Esta topología admite potencias de mayor rango que la disposición del filtro
activo serie sin estar inmerso en una topología híbrida. En la figura 43, se
ofrece el modo de funcionamiento del filtro híbrido serie paralelo, en relación a
su función dentro de un sistema de alimentación.
 Figura 43.

En la figura 44, se distingue como el filtro híbrido serie actúa ante un

hueco de tensión producido en el lado del sistema [8] de alimentación
energético. El voltaje del lado de la carga se mantiene prácticamente
constante, y solamente se observan pequeñas inestabilidades y oscilaciones
que coinciden con el comienzo y el fin del hueco de tensión.

Figura 44.

• Topología del módulo de potencia.

La topología del filtro activo serie tiene la particularidad de presentar una
configuración híbrida, destinada a ofrecer un sistema que atienda a la
mitigación de no solamente la presencia armónica de la corriente de
carga en la red de alimentación, sino que también a otros efectos que
afectan directamente a la carga no lineal y que tienen su origen en una
calidad baja del suministro eléctrico. Además de sufrir la carga no lineal
los efectos de la baja calidad del suministro eléctrico, el propio
funcionamiento de la carga no lineal, afecta también al mismo,
pudiéndose dar en ocasiones una explotación insostenible.
La topología genérica del filtro híbrido serie es la mostrada en la figura
42, y si se atiende a la topología del filtro activo serie, se pueden aplicar
todos los aspectos comentados para el filtro activo paralelo, como por
ejemplo la utilización de inversores de varios niveles y su efecto final
sobre las características de filtrado y mitigación de los filtros activos.
Destacar que el filtro activo serie en disposición híbrida, mitiga la
presencia armónica [13] en la red de alimentación producida por cargas
no lineales, insertando un camino de alta impedancia para las corrientes
armónicas de altas frecuencias, haciendo que estas fluyan a través del
filtro pasivo conectado en paralelo con la carga. La alta impedancia
impuesta por el filtro activo serie es generada mediante la creación de un
voltaje que disponga del mismo contenido armónico que la corriente que
se desea mitigar. El desequilibrio de tensión es corregido, mediante la
compensación de las componentes fundamentales de voltaje de las
secuencias inversa y homopolar.

• Diagrama de bloques para el control del filtro híbrido serie.

El control del filtro híbrido serie está determinado por el diagrama de
bloques de la figura 45.
 Figura 45.
Las formas de onda de corriente y de voltaje de referencia son obtenidas
usando la teoría de la potencia reactiva instantánea destinada a calcular
las componentes simétricas de los voltajes del sistema de alimentación.
El desequilibrio de tensión es compensado calculando las componentes
homopolar e inversa a frecuencia fundamental del sistema de tensiones.
Estas componentes se añaden al sistema de alimentación a través de
los transformadores en serie, compensándose el desequilibrio de tensión
en los terminales de la carga.
Con respecto a reducir la corriente a través del conductor neutro, las
componentes de secuencia homopolar son calculadas. De esta forma,
no es necesario medir la corriente a través del conductor neutro.
Las señales p ref y q ref son las potencias instantáneas activa y reactiva
asociadas con las componentes armónicas de la corriente de carga.
El esquema de control para el filtro híbrido serie tiene dos partes bien
diferenciadas. Una está destinada a la compensación de los
desequilibrios de tensión que la carga podría sufrir debido al sistema de
alimentación. La otra está relacionada con el método de compensación
del contenido armónico de la corriente de carga. A continuación se
detallarán las características del generador de señales de referencia y
del generador de señales de puerta, implicadas en el modo de
funcionamiento del filtro híbrido serie.
1) Generador de señales de referencia.
Las características de compensación del filtro híbrido serie están
definidas directamente por el algoritmo [13] usado para generar las
señales de referencia utilizadas por el sistema de control. Estas señales
de referencia deben permitir la compensación de voltaje y de corriente
con el menor tiempo de respuesta posible. Es por ello, que es importante
que las señales de referencia sean de una exactitud fiable para permitir
la compensación de las componentes armónicas de la corriente de carga
y el desequilibrio de tensión que se presenta en los terminales de la
misma, y que tiene su origen el sistema de alimentación.
Partiendo de que los esquemas de control de tensión y de corriente son
independientes, las ecuaciones usadas para calcular las señales de
referencia de tensión son las siguientes:

⎛Va0 ⎞ ⎛1 1 1 ⎞ ⎛Va ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ Va1 ⎟ = ⎜1 a a 2 ⎟ ⋅ ⎜Vb ⎟ (3.3)
⎜Va 2 ⎟ ⎜1 a 2 a ⎟ ⎜ Vc ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

Los voltajes V a , V b y V c son las tensiones de fase del sistema de

alimentación. Las señales de voltaje de referencia son obtenidas
haciendo que la componente de secuencia directa, V a 1 sea nula y
aplicando la inversa de la transformación de Park. Bajo este esquema de
control, el filtro híbrido serie compensa solamente el desequilibrio de
tensión que se pudiera presentar en la carga, pero no se realiza una
estabilización de tensión que mitigaría otros problemas como huecos y
ausencias de tensión.
Las señales de referencia para el esquema de control implicado en la
compensación de desequilibrios de tensión son obtenidas aplicando las
ecuaciones:

⎛Vrefa ⎞ ⎛1 1 1 ⎞ ⎛ − Va0 ⎞
⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ Vrefb ⎟ = ⋅ ⎜1 a 2 a ⎟ ⋅ ⎜ 0 ⎟ (3.4)
⎜ Vrefc ⎟ 3 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝1 a a 2 ⎠ ⎝ − Va 2 ⎠
Con respecto a la parte del esquema destinado a la compensación de
las componentes armónicas de la corriente de carga, las ecuaciones
empleadas son:
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ iaref ⎞ ⎜ 1 0 ⎟ ⎛ i0 ⎞
⎜ ⎟ 2 ⎜ 1 3 ⎟⎛ v v ⎞ ⎛ pref ⎞ 1 ⎜ ⎟
⎜ ibref ⎟= ⋅ − ⎜⎜ ⎟⎟^ −1 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ i0 ⎟ (3.5)
⎜ icref ⎟ 3 ⎜ 2 2 ⎟⎝ − v v ⎠ ⎝ qref ⎠ 3⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎜ 1 3 ⎟ ⎝ i0 ⎠
⎜− − ⎟
⎝ 2 2 ⎠

donde i 0 es la componente homopolar de la corriente de carga y es

calculada mediante la expresión:
1
i0 = ⋅ (ia + ib + ic) (3.6)
3

Las señales p ref , q ref , v a, v b están definidas de acuerdo con la teoría

de la potencia reactiva instantánea.
La componente homopolar a frecuencia fundamental de la corriente de
línea es generada por el desequilibrio del sistema de alimentación. Si el
desequilibrio del sistema de alimentación es eliminado por la
compensación de las componentes inversa y homopolar presentes en el
sistema de alimentación, la magnitud de las corrientes de línea se
reducen drásticamente, y así no se necesita que se compensen
mediante el esquema de control de corriente. Por esta razón, la
componente fundamental de i 0 de la ecuación (3.6) es filtrada, dejando
únicamente las componentes homopolares armónicas de i 0 ( i 0 ref ) que
se necesitan mitigar de las corrientes de línea. Finalmente, la ecuación
general que define las referencias del inversor PWM destinado a la
compensación de desequilibrios de tensión y corrientes armónicas está
dada por:
 (3.7)

donde K 1 es la ganancia del transformador serie que define la magnitud

de la impedancia para las componentes armónicas de alta frecuencia.
K 2 define el grado de compensación para el desequilibrio de tensión.
Idealmente este valor debería ser 1.
La señal i 0 ref se obtiene como i 0 ref = i 0 – i 01, donde i 01 es la
componente fundamental homopolar.
El diagrama de bloques del esquema de control que implementa a la
ecuación (3.7) es el mostrado en la figura 46.

Figura 46.
Es importante distinguir que las señales de referencia calculadas con
(3.7) solo permiten el flujo de potencia reactiva entre el filtro híbrido serie
y el sistema de alimentación compensado. Si se requiere que el filtro
híbrido trabaje para estabilizar la tensión de carga, las componentes
directas de las tensiones se deben incluir en (3.7). La compensación de
la estabilización de tensión requiere generación de potencia activa del
filtro híbrido al sistema de alimentación. Ya que no hay ningún elemento
activo de almacenamiento de energía en esta topología, esta función no
se puede conseguir con el esquema propuesto.
2) Generador de señales de puerta.
De este circuito (mostrado en la figura 46.) se obtienen las señales de
puerta destinadas para la conmutación del inversor PWM requeridas
para la compensación del desequilibrio de tensiones y del contenido
armónico de la corriente de línea. Las tensiones y corrientes de
referencia son comparadas y la amplitud de la forma de onda de la señal
resultante es ajustada con el fin de incrementar el factor de amplitud del
inversor PWM para las condiciones de funcionamiento en régimen
permanente. Las señales de puerta son generadas mediante la
comparación de la señal de referencia resultante con una onda triangular
de frecuencia fija de 4 KHZ. La frecuencia de la onda triangular fuerza a
que la frecuencia de conmutación del puente inversor sea constante.
El inversor se puede usar para aplicaciones de alto voltaje si la amplitud
de la señal de referencia es ajustada para las condiciones de operación
en régimen permanente del filtro híbrido serie. En este caso, la forma de
onda de la corriente y de la tensión de referencia son más pequeñas. Si
la amplitud de la señal de referencia se ajusta para las condiciones de
funcionamiento en régimen transitorio del filtro híbrido, las señales de
referencia tendrán un mayor valor, creando así un voltaje de mayor
rango en el bus DC del inversor y así definiendo un factor más bajo de
amplitud para las condiciones de funcionamiento en régimen
permanente.

El filtro híbrido serie propuesto con el sistema de control desarrollado en

los puntos precedentes, puede trabajar bajo 3 condiciones distintas de
compensación. En definitiva, el filtro híbrido puede trabajar
compensando únicamente el desequilibrio de tensión presentado en la
carga, como se muestra en la figura 47; compensando únicamente la
distorsión armónica de la corriente de carga (figura 48); o actuando
conjuntamente ambas técnicas de compensación para la mitigación de
desequilibrios de tensión y distorsión armónica de la corriente de carga,
mostrado en la figura 49.
En la figura 47, se muestra la compensación de la tensión de carga ante
un desequilibrio en los terminales de la misma, y estando sin trabajar la
compensación de la distorsión armónica de la corriente de carga.

Figura 47.
En la figura 48, se muestra la compensación de la distorsión de la
corriente de carga. Se muestra la corriente de neutro y de línea del
sistema de alimentación antes y después de la compensación. La
compensación del desequilibrio de tensión no trabaja en este caso.
 Figura 48.
En la figura 49 se muestra la actuación del filtro híbrido serie trabajando
con los dos métodos de compensación. Se muestra la corriente de
neutro, el voltaje de fase de la carga y la corriente de línea de la
alimentación.

Figura 49.
La carga son tres rectificadores monofásicos conectados a las fases del
sistema trifásico. El filtro actúa transcurridos 140 ms.
3.3.4 FILTRO HÍBRIDO PARALELO
Como se ha mostrado con el filtro híbrido serie, los filtros híbridos están
compuestos por filtros activos y filtros pasivos. Los filtros pasivos se han
considerado como una buena opción a la hora de compensar la distorsión
armónica de la corriente de carga y la mejora del factor de potencia. Las
carencias y desventajas más importantes de los filtros pasivos están
estrechamente relacionadas con el hecho de que no pueden modificar sus
características de compensación ante variaciones dinámicas de la carga no
lineal, su dependencia ante las características del sistema de alimentación con
respecto a su configuración, y la probabilidad alta de que se pueda presentar
resonancia con la impedancia equivalente del sistema de alimentación.
Además, las características de compensación de los filtros pasivos están
directamente relacionadas con la tolerancia máxima que pueden presentar los
componentes pasivos que los constituyen, ya que un cambio en los valores
nominales de inductancia o capacidad puede hacer que las características de
compensación se vean mermadas.
Básicamente, el filtro activo de potencia introducido en la topología híbrido
paralelo permite que el filtro pasivo tenga una impedancia dinámica baja ante
las componentes armónicas de la corriente de carga, incrementando el ancho
de banda del filtro y mejorando sus características de compensación. Este
comportamiento se consigue utilizando filtros activos de una potencia bastante
más pequeña que la estipulada para la carga, y conectando la salida del
inversor PWM del mismo en serie con el filtro pasivo. Hay que concretar, que la
gran diferencia de este tipo de topología híbrida con respecto a la serie, es que
el filtro activo de potencia no procesa la corriente de línea del sistema de
alimentación en su totalidad y su presencia se debe al mejoramiento de las
características dinámicas del filtro pasivo.
Dentro de estas características también hay que destacar que el filtro híbrido
paralelo se destina a aplicaciones de media tensión y potencias bastante
elevadas, presentándose como la topología más indicada para la
compensación armónica de la corriente de carga y del factor de potencia en
redes de media y alta tensión para la distribución y transporte de energía
eléctrica.
• Topología del módulo de potencia.
La topología de filtro híbrido paralelo considerada es la mostrada en la
figura 50.

Figura 50.
El filtro híbrido está formado por un filtro activo cuya parte de potencia
está constituida por un inversor PWM trifásico que actúa como una
fuente de voltaje controlada, conectado en serie a través de
transformadores de acoplamiento al filtro pasivo, formado por ramas
sintonizadas a distintas frecuencias (en la figura 5º y 7º armónico).
Básicamente, el filtro activo actúa forzando a que la corriente de línea
del sistema de alimentación sea sinusoidal y esté en fase con el voltaje
de línea, y haciendo que las componentes armónicas de la corriente de
carga fluyan a través del filtro pasivo. En otras palabras, debido a la
conexión en serie del filtro activo con el filtro pasivo a través de
transformadores de acoplamiento, el filtro activo impone una señal de
voltaje en los terminales del primario del transformador que fuerza la
circulación de las componentes armónicas de la corriente de carga a
través del filtro pasivo, mejorando sus características de compensación y
evitando que se puedan presentar problemas de resonancia con la red
de alimentación.
• Esquema de control. Principios de operación y estrategias de
compensación utilizadas por el filtro híbrido paralelo.
Como se ha mencionado anteriormente, el filtro híbrido tiene la
capacidad de compensar la distorsión armónica de la corriente de carga
y mejorar el factor de potencia de la misma. Se presenta a continuación
los principios de compensación en los que se basa el filtro híbrido
paralelo, así como la deducción de las consignas empleadas por el
sistema de control destinadas a la compensación.
1) Compensación de componentes armónicas de la corriente de línea.
Para comprender el principio de operación utilizado por el filtro híbrido
paralelo para compensar el contenido armónico de la corriente de carga
se analiza el esquema monofásico equivalente del sistema completo
considerado en la figura 51.

Figura 51.
Como se puede apreciar, en el modo de compensación de la distorsión
armónica de la corriente de carga, el filtro activo mejora las
características de compensación del sistema imponiendo entre sus
terminales una forma de onda de tensión con carga armónica cuya
amplitud viene dada por:
VCh = K ⋅ ISh (3.8)
I Sh es el contenido armónico de la corriente de línea y K es la ganancia
del filtro activo. Los transformadores de acoplamiento cambian la señal
de corriente producida por el inversor PWM, en una señal de tensión V C

h inducida entre los terminales del primario. Si el voltaje de línea es

puramente sinusoidal, la relación entre la componente armónica de la
corriente de la carga no lineal y la componente armónica de la corriente
de línea, conocida como factor de atenuación γ, viene dada por la
expresión deducida del esquema de la figura 51, y mostrada a
continuación.
ISh ZF
γ = = (3.9)
ILh K + ZF + ZS
El factor de atenuación está directamente relacionado con las
características de filtrado de la topología híbrida, y depende
directamente de la impedancia equivalente del filtro pasivo, de la
ganancia del filtro activo y de la impedancia equivalente del sistema de
alimentación Z S. Para mejorar el factor de atenuación, se debe de
actuar directamente sobre la ganancia del filtro activo, ya que los valores
de la impedancia equivalente del filtro pasivo y del sistema de
alimentación permanecen constantes. Posteriormente, se analizarán los
factores que intervienen directamente sobre la actuación que afecta a la
ganancia del filtro activo, y sus consecuencias sobre el funcionamiento
global del sistema de compensación.
2) Compensación del factor de potencia.
La otra gran capacidad de compensación que presentan los filtros
híbridos paralelos, es su capacidad para la compensación de la energía
reactiva absorbida por cargas no lineales de redes de media tensión.
Fundamentalmente, la corrección del factor de potencia de la carga no
lineal puede ser conseguida mediante el control de la componente
fundamental de voltaje establecida en los terminales de los
condensadores del filtro pasivo [3]. Para eso, se genera un voltaje de
componente fundamental y en fase con el voltaje del condensador del
filtro pasivo en los terminales del primario del transformador. En la figura
52, se presenta el esquema monofásico equivalente del sistema
actuando bajo este modo de compensación.
 Figura 52.
La amplitud del voltaje generado está determinada por la expresión:
VAF = β ⋅ VHF (3.10)
Por otra parte, a frecuencia fundamental, la impedancia equivalente del
filtro pasivo es capacitiva, y el voltaje establecido en el filtro híbrido viene
dado por:
VHF = VC + VAF (3.11)
Esta expresión muestra que el voltaje establecido entre los terminales
del condensador del filtro pasivo CF puede ser ajustado mediante la
acción sobre el voltaje del filtro activo, en fase con el voltaje del
condensador VC. La corriente fundamental del filtro híbrido está
determinada por la siguiente expresión.
dVC d dVHF
iF = CF = CF (VHF − βVHF ) = (1 − β ) ⋅ CF (3.12)
dt dt dt
Considerando que el voltaje en los terminales del filtro híbrido es V HF y
la corriente es I F se puede considerar al filtro híbrido como un
condensador cuya capacidad viene dada por:
Cγ = (1 − β )CF (3.13)
De acuerdo con la anterior expresión, si β es positivo el filtro híbrido
reduce el flujo de energía reactiva que fluye hacia la carga. En
contraposición, si β es negativo se incrementa la cantidad de energía
reactiva que fluye hacia la carga.
Se debe tener en cuenta que si β cambia, el voltaje establecido entre el
filtro activo cambia y por ende el voltaje entre los terminales del filtro
híbrido. Esta es la estrategia fundamental de compensación de la
energía reactiva absorbida por la carga, donde β es la ganancia del filtro
activo bajo este modo de compensación.
3) Factores que afectan directamente a las estrategias de
compensación del filtro híbrido paralelo.
La compensación de la distorsión armónica de la corriente de carga por
parte del filtro híbrido se consigue haciendo que el mismo presente un
camino de baja impedancia ante las componentes armónicas de la
corriente de carga, y fluyan a través del filtro pasivo, en vez de circular
por el sistema de alimentación. Para conseguir este propósito [3], el filtro
híbrido debe presentar un gran ancho de banda y una baja impedancia
ante las corrientes armónicas que se deben compensar. El ancho de
banda del filtro híbrido depende directamente de los parámetros de
configuración del filtro pasivo y de la ganancia del filtro activo K. El valor
de la impedancia del filtro pasivo a la frecuencia de resonancia depende
del valor del factor de sintonización δ. Este valor viene dado por la
expresión:
ω − ωr
δ= (3.14)
ωr
En esta expresión, ω es la frecuencia real de resonancia del filtro pasivo
y ω r es el valor de diseño. La magnitud del factor de sintonización,
informa sobre la variación que puede sufrir la frecuencia de resonancia
del filtro pasivo, a causa de las variaciones en la frecuencia del sistema
de alimentación, y las debidas a causa de las modificaciones sufridas
por los valores nominales de L y C de los componentes que configuran
el filtro pasivo. Estos valores de L y C pueden variar a causa de
desviaciones en la humedad y temperatura ambientales, así como en
variaciones sobre los valores nominales de diseño. El factor de
sintonización se puede definir a su vez en términos de la variación de la
frecuencia de alimentación y variaciones de los valores nominales de L y
C. Tal como muestra la expresión siguiente.
∆f 1 ⎛ ∆L ∆C ⎞
δ= + ⋅⎜ + ⎟ (3.15)
fn 2 ⎝ Ln Cn ⎠

En la ecuación ∆ f es la variación de frecuencia alrededor del valor

nominal de frecuencia f n; ∆ L es la variación de inductancia alrededor del
valor nominal de inductancia L; y ∆ C es la variación de la capacidad de
los condensadores del filtro pasivo alrededor de la capacidad nominal C
n. A continuación se analizarán la influencia de estos parámetros en la
compensación realizada por el filtro híbrido destinada a la mitigación de
la distorsión armónica de la corriente de carga.
a) Efectos debidos al factor de calidad del filtro pasivo.
Un parámetro importante a considerar en el diseño del filtro pasivo, y
cuya incidencia en la estrategia conjunta de compensación del filtro
híbrido es importante, es el factor de calidad del filtro pasivo que viene
dado por la expresión:

1 Lf
Q= ⋅ (3.16)
Rf Cf

En la expresión R f, L f, y C f son los valores de resistencia, inductancia y

capacidad de los elementos del filtro pasivo. En la figura 53, se muestra
como el factor de calidad del filtro pasivo está directamente implicado en
la variación del ancho de banda del filtro pasivo.

Figura 53.
Los filtros pasivos con un ancho de banda pequeño (Q<5), presentan
una alta impedancia ante las corrientes armónicas cuya frecuencia no es
igual al valor de resonancia. Estas características afectan directamente a
la compensación de las corrientes armónicas de las cargas no lineales.
Para que el ancho de banda del filtro se incremente, los valores de R f y
C f deben de incrementarse. Sin embargo, este aspecto provoca que el
coste y pérdidas del filtro pasivo sean mayores.
La figura 53, muestra que un ancho de banda grande se consigue con
valores altos del factor de calidad, presentando el filtro pasivo además
un valor de impedancia bajo ante las componentes cuya frecuencia este
próxima al valor de frecuencia de resonancia, mejorando así las
características de compensación del filtro pasivo.
Por otra parte, un valor bajo del factor de calidad o un valor alto del
factor de sintonización δ, reduce el ancho de banda del filtro pasivo a la
frecuencia de resonancia, forzando así al filtro activo a generar un voltaje
de una mayor amplitud, destinado a mantener la efectividad de la
compensación y así pues incrementando el rango de potencia del filtro
activo.
De estas afirmaciones se deduce que se deben de elegir
cuidadosamente los valores nominales de los elementos pasivos de
configuración del filtro pasivo y sus capacidades de tolerancia, ya que
están directamente implicados en la determinación de los factores de
calidad y atenuación del filtro pasivo, y a su vez en la efectividad de
compensación del filtro híbrido. Se deduce que aparte de considerar
variaciones en los factores de calidad y de atenuación del filtro pasivo y
su efecto sobre la variación de la impedancia del mismo ante la
frecuencia de resonancia, se puede actuar mismamente sobre la
ganancia del filtro activo. Este aspecto se trata a continuación.
b) Efectos debidos a la ganancia del filtro activo.
En la figura 54 se muestran los efectos de la variación de la ganancia del
filtro activo K sobre el factor de atenuación de las corrientes de línea
dado por (3.9). Se muestra la respuesta en frecuencia del filtro pasivo.
 Figura 54.
Se debe de precisar que en este caso la ganancia del filtro activo es
nula, por lo que se considera un caso en el que el filtro activo no esté
trabajando, y solo lo haga el filtro pasivo. El factor de atenuación del
contenido armónico de las corrientes de línea se obtiene de (3.9) y se
presenta como un valor porcentual. La figura muestra la respuesta en
frecuencia para dos filtros pasivos sintonizados con el 5º y 7º armónicos
respectivamente. El factor de sintonización de los filtros es 0.1 y 0.07
para el 5º y el 7º respectivamente. La figura muestra que el factor de
atenuación tiene valores demasiado altos para cuando K = 0, incluso
para valores altos del factor de calidad.
En la figura 55, se presenta la respuesta en frecuencia de la topología
del filtro híbrido cuando la ganancia del filtro activo es K = 5, mostrando
igual que en la figura 54, el factor de atenuación de la corriente armónica
de línea frente a la frecuencia.

Figura 55.
A su vez, en la figura 56, se muestra la respuesta en frecuencia del filtro
híbrido cuando la ganancia del filtro activo es K = 20.

Figura 56.
En las figuras 54, 55 y 56 se muestra como el ancho de banda del filtro
híbrido puede ser modificado mediante un cambio en la ganancia del
filtro activo. Altos valores de K, permiten una mejora en la capacidad de
compensación del filtro híbrido mediante la reducción de la impedancia
equivalente del mismo para diferentes valores de frecuencia, y así pues,
aumentando el ancho de banda del filtro híbrido. Se muestra además en
las figuras, que los bajos valores en el factor de calidad del filtro pasivo
pueden ser compensados mediante la selección adecuada de la
ganancia del filtro activo K. De igual forma, se hace notar que valores
altos de ganancia del filtro activo K (K>15) mejoran la capacidad de
compensación del filtro híbrido. A su vez, el valor del THD de la corriente
de línea depende del valor de la ganancia del filtro activo K, como se
muestra en la expresión:

⎛ ZF ⎞
∑ h=2
⎜ ILh ⋅
⎝
⎟^ 2
K + ZF + ZS ⎠
THDi = (3.17)
IS1
De la expresión se deduce que el THD de la corriente de línea se reduce
a medida que se aumenta K, por lo que la capacidad de compensación
del filtro híbrido se consigue con altos valores de componentes de voltaje
armónicos generados por el filtro activo. En la figura 57, se muestra la
variación del THD de la corriente de línea en función de la variación de la
ganancia del filtro activo K.
 Figura 57.
Se muestra en la figura que a partir de valores de K superiores a 15 no
se consigue una mejora significativa en el THD de la corriente de línea.
En estas figuras se ha mostrado que la frecuencia de sintonización y el
valor del factor de calidad del filtro pasivo inciden directamente sobre la
capacidad de compensación del filtro híbrido. Si estos factores no son
escogidos adecuadamente, la ganancia del filtro activo debe de
incrementarse con el fin de obtener una eficacia adecuada de
compensación de la distorsión armónica de la corriente de línea.
c) Efectos debidos a la impedancia equivalente del sistema de
alimentación.
La influencia de la impedancia equivalente del sistema de alimentación
sobre las características de compensación del filtro híbrido paralelo, está
directamente relacionada con los efectos sufridos por el filtro pasivo. De
hecho, si la impedancia equivalente del sistema de alimentación es más
baja con respecto a la impedancia equivalente del filtro pasivo, las
componentes armónicas de la corriente de carga fluirán principalmente
por el sistema de alimentación. Para evitar este factor perjudicial sobre
las características de compensación del filtro híbrido, la ganancia del
filtro activo K debe incrementarse según (3.9), con el fin de disminuir el
factor de atenuación, e incrementando el rango de potencia del filtro
activo. En la figura 58, se muestra como el THD de la corriente de línea
frente a la ganancia del filtro activo varía en función de la impedancia
equivalente del sistema de alimentación, disponiendo el filtro pasivo
ramas sintonizadas para la mitigación del 5º y 7º armónico.
 Figura 58.
De la figura se puede deducir que el THD de la corriente de línea es
menor a medida que la inductancia equivalente del sistema de
alimentación aumenta. Un aumento del THD de la corriente de línea
tiene lugar si la inductancia equivalente del sistema de alimentación es
menor. Para mantener el mismo THD de la corriente de línea, el filtro
activo debe de incrementar su ganancia K. Si el valor de L S es alto, no
hace falta incrementar la ganancia del filtro activo para mejorar el THD
de la corriente de línea. Esto es debido a que es mucho más fácil
compensar corrientes armónicas en sistemas de alimentación de
potencia baja (con una inductancia equivalente mayor) que en sistemas
de alimentación de gran potencia. Se extrae también de la figura que los
filtros híbridos en los que la ganancia del filtro activo tenga un valor
elevado (del orden de K = 15) presentan unas características de
compensación de la distorsión armónica de la corriente de línea robustas
ante cambios en la impedancia equivalente del sistema de alimentación.
d) Efectos debidos a los componentes del filtro pasivo.
A pesar de que una disminución en los valores de R F yC F provocan
una mejora en el factor de calidad del filtro pasivo y un aumento del
ancho de banda del mismo, cada componente produce un efecto distinto
sobre la capacidad de compensación y filtrado del filtro hibrido.
Por ejemplo, si se incrementa R F la impedancia equivalente del filtro
pasivo a la frecuencia de resonancia aumenta, resultando afectadas las
características de compensación armónica del filtro híbrido. Si por el
contrario, se incrementa C F se puede generar un exceso de potencia
reactiva, produciéndose una sobre-carga del filtro híbrido y pudiendo
aparecer problemas de regulación de tensión. En la figura 59, se
muestra la variación del THD de la corriente de línea frente al valor de la
ganancia del filtro activo, para diferentes valores de C F, manteniendo
constante el factor de sintonización δ. Se hace notar que valores altos de
C F mejoran las características de compensación armónica del filtro
híbrido.

Figura 59.
En la figura 60, se muestra la variación del THD de la corriente de línea
en función del valor de la ganancia del filtro activo, para diferentes
valores de R F.

Figura 60.
En las figuras 59 y 60, se muestra que altos valores de la ganancia del
filtro activo K, mejoran las características de compensación del filtro
híbrido, independientemente de los valores de R F y de C F. Esta es una
característica importante, ya que facilita un mayor margen de error y
flexibilidad en el diseño del filtro pasivo, y permite una reducción
significativa en su coste (valores más pequeños de resistencia y
capacidad).
e) Efectos debidos al factor de sintonización del filtro pasivo.
El factor de sintonización también está implicado en las características
de compensación del filtro híbrido, y especialmente en la frecuencia de
resonancia del filtro pasivo. Esto se debe a que este factor proporciona
directamente el margen en el que puede variar la frecuencia del sistema
sin afectar a la frecuencia de resonancia del filtro pasivo. En la figura 61,
se muestra como el valor del THD de la corriente de línea frente al valor
de la ganancia del filtro activo, varía para diferentes valores del factor de
de sintonización δ.

Figura 61.
Valores altos del factor de sintonización deterioran la capacidad de
compensación armónica del filtro híbrido, pero esto puede evitarse con
valores de la ganancia del filtro activo K, superiores a K = 15.

Como resumen de este análisis se puede deducir que para valores de

ganancia del filtro activo inferiores a K = 10, las características de
compensación de la distorsión armónica de la corriente de carga por
parte del filtro híbrido recaen fundamentalmente en las consideraciones
de diseño del filtro pasivo. En contraposición, si se utilizan valores de K
iguales o superiores a 15, muchas de las desventajas introducidas por la
utilización de filtro pasivos, desaparecen, y el filtro híbrido se muestra
como una solución ideal para el problema de filtrado. De esta forma las
características de compensación del filtro híbrido no dependen ni de los
componentes del filtro pasivo ni de la impedancia equivalente del
sistema de alimentación. De acuerdo con estos análisis, un valor
práctico de la ganancia del filtro activo sería K = 20.

• Diagrama de bloques del esquema de control para filtro híbrido

paralelo.
Se han expuesto en los apartados anteriores las características de
compensación del filtro híbrido paralelo, atendiendo a su capacidad de
mitigación de la distorsión armónica de la corriente de carga y a la
compensación del factor de potencia de la misma.
Se han desarrollado a la vez, las consignas de control destinadas a la
adecuada compensación del filtro híbrido llevadas a cabo por el módulo
de control.
Un problema que puede presentar [18] esta topología es el hecho de que
los dispositivos de conmutación del inversor deben de disponer de
características elevadas de tensión y corriente. En general, este
problema se puede solventar actuando directamente sobre la relación de
tensiones de los transformadores de acoplamiento. Sin embargo, ajustar
los transformadores a un valor alto de relación de tensiones no es
posible para sistemas de alta potencia, debido a las especificaciones de
aislamiento con respecto al sistema de alta tensión. Para resolver este
problema, en la topología del módulo de potencia del filtro híbrido, el
filtro activo se conecta a la inductancia del filtro pasivo en paralelo a
través de un transformador de acoplamiento, reduciéndose así las
necesidades de tensión y corriente para los dispositivos de conmutación
del inversor. Como resultado, la corriente que fluye a través del filtro
pasivo, se divide en dos caminos paralelos, el inductor perteneciente al
filtro pasivo, y un inductor situado entre el filtro activo y el transformador
de acoplamiento.
Hay que hacer notar que este cambio en la topología del módulo de
potencia del filtro híbrido, permite que las características de tensión y
corriente de los dispositivos de conmutación del inversor sean menores,
y la estrategia de compensación, se basa en los mismos principios de
actuación explicados anteriormente.
En la figura 62, se muestra el circuito monofásico equivalente de la
topología explicada.

Figura 62.
En la figura 63, se muestra el diagrama de bloques de control para la
compensación de la distorsión armónica de la corriente de carga, y el
control de la tensión en el bus DC del inversor.

Figura 63.
1) Estrategia de control para la compensación armónica.
La componente fundamental de la corriente de línea aparece como una
componente DC bajo las estructuras de referencia síncronas SRF, y se
puede extraer fácilmente de la corriente de línea utilizando un filtro paso
bajo (LPF). El contenido armónico de la corriente de línea se obtiene
restando la componente fundamental de la totalidad de la corriente de
 e
línea bajo la transformación SRF. Multiplicando la señal resultante i S h

por la ganancia del filtro activo K, y transformando el resultado en la

estructura de referencia a b c se puede obtener el comando de control
del inversor (denotado en la figura como V inv * )
2) Control del bus DC.
El esquema de control del nivel de tensión del bus DC se incluye dentro
del de compensación de la distorsión armónica de la corriente de línea
en la figura 63. El voltaje DC del bus de control medido se compara con
el voltaje DC de referencia del bus calculado, siendo controlada la señal
de error por un regulador PI. Multiplicando la salida procedente del
regulador PI con la componente fundamental SRF de corriente del
inversor se puede obtener el comando de voltaje del inversor a la
frecuencia fundamental. El flujo de potencia requerido para la regulación
del voltaje del bus DC, se puede conseguir haciendo que el voltaje del
inversor esté en fase con la componente fundamental de la corriente del
inversor.

• Ejemplo de operación del filtro híbrido paralelo.

Debido a la efectividad de los principios de operación de la presente
topología destinados a la compensación de la distorsión armónica de la
corriente de línea y corrección del factor de potencia en sistemas de
distribución y transporte de media y alta tensión, así como suministro en
media y alta tensión a cargas no lineales de gran potencia, se justifica la
mención de un ejemplo de operación del filtro híbrido paralelo en
semejantes condiciones de funcionamiento.

En la figura 64, se presenta el esquema de un sistema de distribución de

energía eléctrica que alimenta a cuatro rectificadores controlados de 6
pulsos de 18 MW cada uno. Cada convertidor está conectado al
secundario de un transformador ∆ / ∆ y ∆ / Y simulando un rectificador
de 12 pulsos. En la figura solo se consideran los filtros pasivos para la
compensación de la distorsión armónica de la corriente de línea. Los
buses
DC de cada convertidor están conectados a otra parte del sistema que
no interviene en el análisis.

Figura 64.
Cada rectificador de 12 pulsos está conectado a los filtros pasivos
sintonizados para los armónicos 5º, 7º, 11º, 13º y 17º. Si bien para el
sistema de distribución de energía los rectificadores se comportan como
un convertidor de 12 pulsos, las ramas sintonizadas con el 5º y 7º
armónico se conectan en caso de que un solo convertidor no sea
operativo dejando un solo convertidor de 6 pulsos conectado al sistema
de alimentación.
Teniendo en cuenta estas consideraciones de operación del sistema, el
caso más desfavorable de operación, se dará cuando un solo
convertidor de 18 MW esté conectado al sistema de alimentación.
En la tabla 5 se muestran los parámetros del sistema de alimentación,
así como los pertenecientes a los componentes de las ramas de los
filtros pasivos.
 Tabla 5.
El filtro activo que se ubicará dentro de la topología de filtro híbrido
aprovechando los filtros pasivos existentes, tendrá una potencia nominal
de 750 KVA, operando en modo de compensación armónica en este
ejemplo, y estando estipuladas las características de tensión y corriente
de los dispositivos de conmutación del inversor en 1200 V y 250 A. Se
conecta en serie al filtro pasivo a través de transformadores de
acoplamiento de una relación de tensiones de 20. Se muestra en la
figura 65 el esquema monofásico equivalente de la compensación
híbrida sobre el sistema de alimentación, actuando bajo la peor
condición de operación.

Figura 65.
Considérese el funcionamiento de dos convertidores de 18 MW en una
parte del sistema de alimentación, como se muestra en la figura 66.
 Figura 66.
El filtro activo de potencia empieza a compensar a los 300 m s. La
ganancia del filtro activo es 20. Antes de empezar la compensación por
parte del filtro activo, la corriente de línea del sistema tenía un THD del
4.42 %, debido al adecuado diseño de las ramas del filtro pasivo. Sin
embargo, el THD de la corriente se reduce cuando el filtro activo se
añade al esquema de compensación, como se puede apreciar en la
figura 67. En dicha figura se muestra la corriente de carga, la corriente
del filtro híbrido y la corriente del sistema de alimentación bajo las
condiciones de operación del filtro híbrido consideradas anteriormente.
 Figura 67.
El THD de la corriente de línea baja hasta el 1.2 %. Además, el esquema
del filtro híbrido reduce la componente fundamental de la corriente de
línea, debido a la compensación del factor de potencia que realiza el
filtro híbrido.
La operación de compensación previa a la actuación del filtro activo,
presenta más ramas sintonizadas y problemas de sobre-tensiones
debido a la gran cantidad de energía reactiva que se puede suministrar
al sistema de alimentación. Por este motivo, dentro de la topología del
filtro pasivo, es recomendable utilizar un menor número de ramas
sintonizadas para la eliminación de armónicos. Sin las ramas para los
armónicos 11º y 13º, el esquema es como se muestra en la figura 66.
Si el voltaje de alimentación presenta distorsiones, las características de
los filtros pasivos se ven afectadas. En la figura 68, se observa el
problema de que el voltaje de la alimentación tenga un pequeño
contenido armónico (3% del 5º armónico sobre la componente
fundamental). En este caso el THD de las corrientes de línea se
incrementa hasta el 15.2%.
 Figura 68.
Con el fin de evitar estos problemas, el filtro activo empieza a compensar
y el THD de la corriente de línea cae hasta el 4.8%. Además, la
operación del filtro activo protege al filtro pasivo ante una sobre-carga en
caso de que se produzca resonancia a 250 H z.
3.3.5 FILTRO SERIE-PARALELO
Dentro de los diversos ámbitos de consumo de la energía eléctrica y
sobre todo en la industria, muchos usuarios necesitan que para el desarrollo de
su actividad industrial no se produzcan variaciones en la alimentación eléctrica
que se puedan traducir en pérdidas de producción y en aumento de costes.
Este tipo de suministros eléctricos requieren un alto grado de fiabilidad,
continuidad, y además proporcionar una energía eléctrica limpia y con el menor
contenido de polución. Dentro de estos requerimientos se pueden encuadrar
los relativos a la calidad de la tensión de alimentación (magnitud de la tensión,
distorsión máxima admisible, número de cortes de tensión por año), y los
relativos a la mejora del factor de potencia y a la incidencia armónica de las
cargas no lineales utilizadas. Estos objetivos pueden ser conseguidos mediante
la utilización de los llamados filtros serie-paralelo, que como el nombre sugiere,
estos sistemas son una combinación de los filtros serie y los filtros paralelo. En
la figura se muestra la topología típica de estos sistemas.

Figura 69.
Esta topología se ha denominado como el acondicionador de calidad de
potencia unificado, cuando se aplica a redes de distribución de baja y media
tensión, y controlador de flujo de potencia universal, cuando se aplica a líneas
de transmisión de alta tensión que transportan muy altas potencias [10]. La
parte serie, tiene la misión de compensar los efectos que directamente
intervienen en la calidad de la tensión en la carga y que tienen su origen en la
red de alimentación, como desequilibrios y distorsión armónica de la tensión de
alimentación. Actúa como un filtro de bloqueo ante los armónicos de la tensión
de la red de alimentación y amortigua oscilaciones de la red de alimentación. El
filtro paralelo, compensa la distorsión armónica de la corriente de carga, y la
potencia reactiva. A continuación se explicará con más detalle la topología del
módulo de potencia del filtro serie-paralelo.

• Topología del módulo de potencia para el filtro serie-paralelo.

Básicamente, la topología de los filtros serie-paralelo está formada por la
conexión de dos inversores con un enlace DC común, formando lo que
se llama el acoplamiento back to back, utilizado para la conexión de dos
convertidores multi-nivel y que tiene una gran aceptación en la topología
de los sistemas destinados a la variación de la velocidad de los motores
trifásicos asíncronos de grandes potencias. En la figura 70, se muestra
la conexión de los inversores entre sí, al sistema de alimentación, y a la
carga, considerados como un único conjunto.

Figura 70.
La conexión de estos dos inversores a la red de alimentación, permite el
control del voltaje suministrado a la carga, y el control de la distorsión
armónica de la corriente absorbida por la misma y su influencia sobre el
sistema de alimentación.
Como se expuso anteriormente, dentro de las características de los
inversores multi-nivel, se encuentra que las especificaciones de tensión
y corriente de los dispositivos de conmutación empleados son menores
en comparación con inversores de dos niveles a igualdad de potencia, y
así se puede prescindir del uso de transformadores de acoplamiento
para la conexión con el sistema de alimentación. El inversor de diodos
fijadores, puede sintetizar [10] una forma de onda deseada de diferentes
niveles de tensión DC, y las 6 fases del convertidor back to back,
contribuyen al enlace común DC.

• Esquema de control utilizado por el filtro serie-paralelo.

El acondicionador de potencia universal multi-nivel, ofrece distintas
opciones cuando se decide que tipo de control se debería utilizar en la
compensación de la tensión de alimentación y de la corriente de línea.
Los objetivos de compensación (huecos de tensión, desequilibrios,
armónicos de la tensión de alimentación, armónicos de la corriente de
línea, potencia reactiva) intervienen directamente en las estrategias de
control de los filtros serie paralelo.
Mención aparte merecen las estrategias empleadas por el
acondicionador multi-nivel, ante la compensación de huecos de tensión.
Para la compensación de estos fenómenos, la mayoría de las
condiciones de operación de los acondicionadores multi-nivel se darán
probablemente en regiones de funcionamiento de baja modulación,
debido a que estas contingencias son de una mínima duración y
presencia infrecuente. Es por ello que el control del sistema debería ir
encaminado a maximizar el uso de niveles en los inversores de diodos
fijadores para bajos índices de modulación del inversor.
Se presentará a continuación un método [10] que permite la
conmutación del inversor a altas frecuencias para bajos índices de
modulación. Este incrementa el espectro de frecuencia y mejora la
respuesta dinámica del inversor, sin aumentar las pérdidas de
conmutación de los dispositivos que integran el mismo. Esto se consigue
gracias a la utilización de una técnica de rotación de pulsos [11] que se
aplica al inversor y es esencialmente la misma que se utiliza en los
inversores multi-nivel en conexión en cascada cuando se desea obtener
una determinada forma de onda de tensión de salida, como es el caso
del funcionamiento del inversor con índices de modulación bajos. El
efecto se debe a que la forma de onda del voltaje de salida puede
conmutarse a una gran frecuencia, mientras que los niveles de tensión
individuales pueden conmutarse a una baja frecuencia. Un ejemplo de la
técnica de conmutación PWM mencionada se muestra en la figura 71.
En la figura se muestran los pulsos aplicados (V a 1, V a 2, V a 3) a 3
puentes de una fase de un inversor que tiene 5 puentes H. La forma de
onda del voltaje de fase V a n está compuesto por la acción de los
pulsos de los 5 puentes H que forman una fase del inversor.

Figura 71.
En el ejemplo expuesto, cada puente del convertidor se conmuta a una
frecuencia de 60 H z, pero sin embargo, la frecuencia efectiva de
conmutación de la forma de onda del voltaje de fase es de 300 H z. Este
ejemplo se ha aplicado a un sistema de variación de la velocidad de un
motor trifásico asíncrono que utiliza en su configuración, un inversor
multi-nivel en conexión en cascada. Sin embargo, esta técnica de
conmutación para bajos índices de modulación es igualmente utilizada
con el mismo éxito por el control del filtro serie-paralelo, y con una
configuración del inversor multi-nivel de diodo fijador. En la figura 72, se
presenta una fase de un inversor multi-nivel en conexión en cascada que
utiliza puentes H para configurar los niveles de tensión del mismo.

Figura 72.

Debido a la existencia de dos partes bien diferenciadas en la topología

del filtro serie-paralelo, y a las diferencias de los objetivos de
compensación perseguidos por las mismas, el módulo de control se
divide en dos partes. Una, destinada al control del inversor serie, y la
otra, destinada al control del inversor paralelo.

1) Control del inversor serie.

En la figura 70, se presentó el diagrama de la conexión de los dos
inversores (serie y paralelo) y la interconexión de los mismos al sistema
de alimentación. Para el análisis, se ha considerado que la relación de
tensiones para cada uno de los transformadores serie es igual a 1.
Básicamente, el módulo de control tiene la misión de generar los voltajes
de referencia de la carga, que serán de vital importancia para la
conmutación del inversor, y así poder atender a las contingencias
presentadas en el voltaje de alimentación como huecos y desequilibrios
de tensión. El voltaje de referencia de la carga, que debe de estar
sincronizado con los voltajes de fase del sistema de alimentación, es
obtenido mediante el muestreo de dos tensiones de línea del sistema de
alimentación a lo largo de una corta estructura de tiempo. Esta técnica,
requiere que la forma de onda del voltaje de alimentación sea próxima a
la senoide pura. Para determinar el ángulo de fase para un voltaje
sincronizado sinusoidal Vsync, se pueden utilizar las siguientes
expresiones:
⎡ vsynck ⋅ sin(ωTs ) ⎤
θsync = arctan ⎢ ⎥ (3.18)
⎣ vsynck ⋅ cos(ωTs) − vsynck − 1⎦
vSab − vSca
vsync = (3.19)
3
En las expresiones, V S ab y V S ca son los voltajes de línea del sistema de
alimentación y T S es el periodo de muestreo. Para un sistema con 1024
muestreos por ciclo, ωT S = 2π / 1024 radianes. Mediante el muestreo de
dos tensiones de línea, una señal de sincronización se puede obtener
incluso si una de las tensiones de fase se colapsa a cero, como se
puede dar en el caso de que se produzca una falta fase-tierra en alguna
de la tres fases del sistema de alimentación.
Los tres voltajes instantáneos de referencia de carga se pueden obtener
mediante las expresiones:
 Vnom
v * La = sin(θsync)
3
Vnom 2π
v * Lb = sin(θsync − ) (3.20)
3 3
Vnom 2π
v * Lc = sin(θsync + )
3 3
En las expresiones, V nom es la tensión de línea deseada o nominal de la
carga. Las señales de referencia instantáneas utilizadas para la
conmutación del inversor serie, y destinadas a la compensación del
voltaje de alimentación, serán iguales a la diferencia entre los voltajes de
referencia instantáneos de la carga dados por (3.20), y a las tensiones
de fase de la alimentación actuales que se derivan del muestreo de las
tensiones de línea del sistema de alimentación.
⎛ VSab − VSca ⎞
v * SIa = v * La − ⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠
⎛ VSbc − VSab ⎞
v * SIb = v * Lb − ⎜ ⎟ (3.21)
⎝ 3 ⎠
⎛ VSca − VSbc ⎞
v * SIc = v * Lc − ⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠
Estas tres señales de referencia para el inversor serie, son las formas de
onda moduladas que serán comparadas con un juego de ondas
triangulares portadoras, para determinar la conmutación de los
dispositivos que forman el inversor serie.
La estructura de control que implementa a estas ecuaciones se muestra
en el diagrama de bloques de la figura 73.
 Figura 73.
De los voltajes de referencia del inversor serie, dados por (3.21), se
determina el índice de modulación de amplitud m a. Para bajos índices
de modulación de amplitud (m a = 0.5 para las tres fases), la frecuencia
de la portadora se puede incrementar, y los voltajes de referencia son
rotados entre las bandas de las portadoras. Para valores altos del índice
de modulación (m a >1) se implementa un módulo SFO-PWM. Las
señales de referencia modificadas, que pueden diferir de las señales de
referencia originales por la adición de una onda de frecuencia 3 veces la
frecuencia de la fundamental (SFO-PWM, permite una mejor utilización
del bus DC que las técnicas de conmutación SPWM), o una reducción
redundante de estados (referencia de rotación), son entonces
comparadas con las ondas triangulares multi-banda, para calcular las
señales de referencia implicadas en la conmutación del inversor serie.
La utilización de la técnica de conmutación PWM con tercera armónica
(SFO-PWM) hace que la amplitud pico a pico de la señal de referencia
que resulta, no rebase el voltaje del bus DC utilizado por el inversor, sino
que la componente fundamental es mayor que el voltaje del bus DC
disponible. La presencia de exactamente la misma componente
armónica de orden 3 en cada fase, da como resultado una anulación
efectiva de la componente de orden 3 en el neutro, y todos los voltajes
de fase son sinusoidales. Con esta técnica, se consigue un voltaje pico
de línea cuya amplitud es un 15.5 % mayor que con un PWM sinusoidal.
Es por ello que este módulo se aplica para situaciones donde el índice
de modulación de amplitud sea mayor que 1, ya que esta técnica permite
una mejor utilización del voltaje del bus DC, que la técnica SPWM.

A continuación, se presentan ejemplos donde se evalúan las

características de compensación del inversor serie ante huecos de
tensión, y en donde interviene directamente la capacidad de
sincronización y cálculo del algoritmo de control utilizado. El sistema que
realiza la compensación es el mostrado en la figura 70, en el cual la
magnitud de la amplitud del voltaje de referencia de la carga V nom es
igual al voltaje del enlace DC del inversor serie de diodo fijador. Con el
fin de reducir el rizado del voltaje de la carga, debido a la inyección de
voltaje por parte del inversor serie, el filtro pasa-bajos formado por L SI y
C p es necesario. Para un sistema eléctrico a 60 H z, la frecuencia de
corte óptima para el filtro se encuentra en 60 H z. Frecuencias de corte
más altas, se traducen en un aumento del rizado del voltaje de la carga,
mientras que frecuencias de corte más bajas, producen un desfase
demasiado alto entre los voltajes del sistema de alimentación y los
voltajes de carga, además de una reducción en la magnitud del voltaje
de carga. En la figura 74(voltajes de fase de la alimentación y de la
carga, respectivamente), se muestra como el filtro serie actúa ante una
falta en la fase a, que produce que el voltaje de fase de alimentación
caiga hasta un valor de 0.3 V nom.
 Figura 74.
Como se puede apreciar en la figura, la compensación del inversor serie
ante un hueco en una fase de tales características es inmediata,
observándose que el voltaje en la carga está bien regulado y
balanceado. Debido a la acción de la falta, y a la producción del hueco
de tensión, las formas de onda de referencia para las tres fases del
inversor, tienen un índice de modulación de amplitud menor de 0.5 (para
una relación de tensiones para los transformadores de 1), y por ello
solamente 3 niveles de tensión de los 5 disponibles en el inversor multi-
nivel serie de diodo fijador son utilizados.
A pesar de que la contingencia se produce en una sola fase del sistema
de alimentación, el algoritmo destinado a la regulación y sincronización
del voltaje de la carga, hace uso de las tres fases del inversor para poder
mitigarla, aunque se produzca en una sola fase. En la figura 75 (fases a,
b, y c respectivamente). Se muestran los voltajes del inversor durante la
duración del hueco de tensión.
 Figura 75.
Para faltas monofásicas que produzcan una reducción del voltaje a
menos de 0.25 V nom, se necesitan los 5 niveles de tensión del bus DC
del inversor para mitigar la contingencia.
Un caso interesante de analizar es el debido a la aparición de una falta
fase-fase que envuelva a la fase a (utilizada por el sistema de control
para el muestreo de las tensiones de alimentación, y la posterior
generación de la señal de sincronización). La presencia de la falta
provoca un desfase entre la tensión de la carga y la tensión de
alimentación, en el inicio y el final de la compensación del inversor serie
del filtro serie-paralelo. Esta particularidad se muestra en la figura 76
(voltajes de fase de la alimentación y de la carga respectivamente).
 Figura 76.
En la figura 76, las fases a y b sufren un defecto fase-fase a tierra que
provoca que el voltaje caiga hasta el 0.35 V nom. El desfase entre los
voltajes de carga, se aprecia al principio y al final de la falta, y en este
caso particular es de 22.5º. El peor caso se da cuando dos fases tienen
un fallo monofásico a tierra, y el desfase en ese caso en el inicio y el
final de la compensación de la falta es de 60.8º.
Debido a que la fase a es la referencia para las otras dos fases en el
algoritmo de sincronización, si la fase a no se ve involucrada en una
contingencia de la red de alimentación, no se introduce un desfase
substancial en los voltajes de la carga. En la figura 77 (voltajes de fase
de la alimentación y voltajes de la carga respectivamente), se muestra el
caso en el que se produce una falta que involucra a las fases b y c del
sistema de alimentación, y su tensión se reduce a 0.1 V nom.
 Figura 77.
Como se puede apreciar, incluso para la severidad de la contingencia,
las tensiones de fase de la carga están bien reguladas. Para faltas fase-
fase a tierra que produzcan una reducción del voltaje de alimentación a
valores por debajo de 0.53 V nom, el inversor deberá de utilizar sus 5
niveles de tensión para atender a la compensación de la contingencia.
El inconveniente del algoritmo de sincronización y balanceo, es que no
realiza una compensación eficaz ante contingencias de tensión en la red
de alimentación, si la tensión de alimentación tiene un contenido
armónico apreciable, ya que se basa en el muestreo de señales
sinusoidales de gran calidad. El algoritmo compensa eficientemente ante
contingencias, siempre que el contenido armónico de la tensión sea igual
o menor del 5% (THD). En la figura 78 (voltajes de fase de alimentación
y voltajes de carga respectivamente), se muestra la compensación del
sistema ante un hueco en la tensión de alimentación, conteniendo esta
un 5% de polución armónica debido al 5º armónico con respecto a la
componente fundamental.
 Figura 78.
La tensión de la carga está bien regulada, pero sin embargo, tiene el
mismo contenido armónico de la tensión de alimentación.
Otro inconveniente del algoritmo de control utilizado está relacionado
con la difícil implementación física del mismo mediante hardware, debido
a la precisión necesaria para el cálculo del denominador de la expresión
(3.18). La conversión analógica digital para muchos procesadores
digitales de señal no goza de la suficiente precisión para un índice de
muestreo de 1024 muestras / ciclo. El tiempo de ejecución del
procesador también es un aspecto crítico a la hora de realizar el cálculo
de arctan en la expresión (3.18).

2) Control del inversor paralelo.

El inversor paralelo, es el responsable de suministrar la potencia reactiva
y la corriente con contenido armónico a la carga no lineal para su
correcto funcionamiento. Los algoritmos utilizados para el control del
inversor paralelo, se fundamentan en la teoría de la potencia instantánea
generalizada, recomendada para la compensación de potencia reactiva y
distorsión armónica de la corriente de línea cuando las tensiones del
sistema de alimentación están equilibradas y bien reguladas (por lo que
teniendo en cuenta el trabajo anterior del inversor serie, esto no debería
ser problema alguno).
Mediante el uso de la teoría de la potencia instantánea [4], (Teoría p-q
generalizada), la corriente de referencia instantánea para el control del
inversor paralelo está dada por la siguiente expresión vectorial.
p * c ⋅ vL q * c × vL
i * PI = + (3.22)
vL ⋅ vL vL ⋅ vL
*
En la expresión (3.20) p c y q * c se obtienen de la potencia activa y
reactiva de la carga, p L y q L, que a su vez se derivan de las
expresiones:
pL = vL ⋅ iL = vLa ⋅ iLa + vLb ⋅ iLb ⋅ vLc ⋅ iLc (3.23)
qL = vL × iL (3.24)
Para lograr el objetivo de la compensación de la energía reactiva
absorbida por la carga no lineal de la red de alimentación y de la
distorsión armónica de la corriente de línea, las consignas de control
empleadas fuerzan a que q * c sea igual a q L y que, p * c sea igual al
contenido armónico de la potencia activa de la carga p L donde:
pLh = pL − pDC (3.25)
En la expresión (3.22), p DC es el valor DC de la potencia activa de la
carga. Un filtro pasa-bajos es necesario para la extracción de la
componente DC de la potencia activa de la carga. Para ello, en el
esquema de control se implementa un filtro digital según la expresión:
⎛ Tc ⎞ ⎛ Ts ⎞
pLk = ⎜ ⎟ ⋅ pLk − 1 + ⎜ ⎟ ⋅ pLk (3.26)
⎝ Ts + Tc ⎠ ⎝ Ts + Tc ⎠
Donde T c es el periodo de la frecuencia de corte del filtro f c. T S es el
periodo de muestreo, directamente implicado en el cálculo de las
potencias activa y reactiva instantáneas consumidas por la carga. Para
una frecuencia de muestreo de 1024 muestras por ciclo, en un sistema
eléctrico a 60 H z, la frecuencia de corte para el filtro digital óptima se
estima en 5 H z. Para frecuencias de corte más bajas, se obtiene una
buena eficacia de compensación de energía reactiva y distorsión
armónica de la corriente de línea, pero sin embargo, el tiempo de
respuesta del sistema de control ante variaciones bruscas de la corriente
de carga es más lento. Por el contrario, valores más altos de la
frecuencia de corte del filtro digital, hacen que el tiempo de respuesta del
sistema sea más rápido, pero la compensación global del sistema es
peor. Con una frecuencia de corte de 5 H z se consigue un tiempo de
respuesta bueno (generalmente a los 1.5 ciclos de producirse la
variación brusca) y se llega a compensar el 90 % de la potencia debida a
la distorsión armónica de la corriente de línea. En la figura 79, se
muestra el diagrama de bloques que implementa todas las funciones
definidas por las ecuaciones anteriores, destinado al control del inversor
paralelo.

Figura 79.
El inversor paralelo, inyecta corrientes mediante la imposición de
tensiones en los terminales de las inductancias paralelo L PI, siendo
estas tensiones resultado de la diferencia entre el voltaje de la carga V L

y el voltaje de salida del inversor paralelo V PI. El inversor paralelo debe

de suministrar una tensión que siga con el menor error posible a la
*
tensión de referencia V PI de tal forma que la corriente de referencia
determinada por la expresión (3.22) pueda ser suministrada por el propio
*
inversor paralelo con el menor error posible. La tensión de referencia V
PI se obtiene de la siguiente expresión:
Lp
v * PI = vL + (i * PI − iPI ) ⋅ (3.27)
ωTs
Una impedancia de la inductancia paralelo de 40 ω T S Ω, permite que la
corriente de salida del inversor paralelo i PI siga con el menor error
posible a la corriente de referencia calculada y dada por la expresión
(3.22). Valores más pequeños resultan en una compensación del
contenido armónico de la corriente de línea menos eficaz, y valores
mayores hacen que el error entre la señal calculada y la real sea mayor.
El análisis detallado del comportamiento del inversor paralelo dentro de
la topología del filtro serie-paralelo, arroja además que la amplitud del
voltaje de la carga deseado (V nom) no debe de ser mayor que el 70% del
voltaje del enlace DC del filtro serie-paralelo. Esto se debe a que el
inversor paralelo debe de ser capaz de proporcionar la suficiente tensión
a las inductancias paralelo con el fin de compensar la potencia reactiva y
la distorsión armónica cuando la tensión de la carga se corresponde al
máximo o mínimo de amplitud. Sin este margen no se podría realizar
una compensación eficaz por parte del inversor paralelo.
En la figura 80 (corrientes de carga y corrientes de línea
respectivamente), se muestra un ejemplo de actuación del inversor
paralelo ante una corriente de línea que contiene una distorsión
armónica debida al 7º armónico del 20 % con respecto a la componente
fundamental de la corriente de línea, y un factor de potencia de
desplazamiento de 0.7. Se muestra a su vez las tensiones de
alimentación del sistema (se supone que no se da ninguna contingencia
que afecte a los mismos).

Figura 80.
La corriente de línea se compensa inmediatamente al actuar el filtro
serie-paralelo, además de poder observarse que está en fase con la
tensión de alimentación, comprobándose de esa forma la compensación
de energía reactiva y de la distorsión armónica debida a la presencia de
la carga no lineal. La potencia reactiva demandada por la carga no lineal,
es suministrada por el inversor paralelo, al igual que las corrientes
armónicas demandadas por la misma.
Hay que añadir, que ante condiciones severas de desequilibrio en las
corrientes de la carga, el filtro digital implementado por la expresión
(3.26), no filtra completamente la distorsión armónica de la corriente de
carga. En la figura 81, se muestran los efectos sobre la corriente de
carga, la corriente de línea y las tensiones de alimentación
ante un fallo en una fase de la carga, tal que la corriente por la misma es
nula.

Figura 81.
Se muestran las corrientes de carga, de línea y las tensiones de fase de
la alimentación respectivamente.
En la figura 82, se muestra la potencia activa absorbida por la carga no
lineal reflejada en el lado del sistema de alimentación, para las
condiciones de contenido armónico y factor de potencia, utilizadas para
la figura 80.

Figura 82.
3.3.6 REVISIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS
FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA.
En los puntos anteriores se han descrito las características de los
módulos de potencia, principios de actuación, de compensación, y de control
de las diferentes topologías de filtros activos expuestas. Es objeto del presente
apartado es reunir un compendio de las más interesantes y esclarecedoras con
el fin de obtener una idea general y práctica sobre las posibilidades de estos
sistemas.
El desarrollo de los filtros activos de potencia está íntimamente ligado
con la utilización de cargas no lineales de forma masiva a lo largo de los
últimos años, y con más fuerza durante las décadas de los 80, 90 y principios
del presente siglo. Según diferentes estudios [17] y datos arrojados por el EPRI
en EEUU, se consideró que para el año 2000, el 60% de la energía eléctrica
demandada en este país sería consumida por equipos electrónicos
encuadrados en diferentes ámbitos de consumo. Este porcentaje ha ido
creciendo paulatinamente a lo largo de estos años, y los problemas sufridos por
este consumo se irán extendiendo a lo largo de todas las redes de energía
eléctrica de los países desarrollados en Europa, (sufridos ya en Japón) y
diversos países en vías de desarrollo de América del Sur y Asia.
Los primeros filtros activos datan de la década de los 70, y surgen de
forma experimental para la compensación de las corrientes armónicas
derivadas del consumo de cargas electrónicas no lineales. El avance de las
características de conmutación de diferentes dispositivos, configuración de
convertidores de potencia, y el desarrollo de las técnicas de medida y control
implementadas con microprocesadores han permitido un espectro ancho de
sistemas que se adaptan a diferentes características de compensación. Esto ha
permitido que el rango de potencias cubierto por estos sistemas sea
verdaderamente extenso, pudiendo hacer frente a potencias comprendidas
entre 50 KVA hasta 50 MVA (en 1995 [7]).

• Topologías de los módulos de potencia.

El convertidor estándar utilizado en las diferentes topologías de filtros
activos corresponde al PWM-VSI. Esta topología básica se utiliza
también para sistemas destinados únicamente a la compensación de
energía reactiva y factor de potencia de cargas no lineales. La
configuración típica del mismo se muestra en la figura 28. De forma
estricta, la designación de filtro activo de potencia se destina a los
sistemas directamente implicados en la compensación de corrientes
armónicas. Como se ha mostrado en los apartados anteriores, estos
sistemas también permiten una compensación parcial del factor de
potencia en algunos casos (filtros activos paralelos), por lo que sus
funciones no están encuadradas en un único ámbito de utilización.
También se apuntó que la combinación de las diferentes topologías y
sus características de compensación arrojan topologías como el filtro
serie paralelo, que ofrecen un rango de posibilidades muy flexible y
adaptado ante diferentes problemas de calidad eléctrica en redes de
distintas potencias.
A su vez, los filtros híbridos surgían como una topología interesante para
mejorar las características de compensación de los filtros pasivos
formados por bobinas y condensadores.
Dentro de las topologías de los convertidores, se presentó a los
inversores multi-nivel, como a una muy interesante solución para la
configuración de sistemas destinados a la compensación de redes de
alimentación de alta tensión y alta potencia sin la utilización de
transformadores de acoplamiento que encarecerían el coste total del
sistema.

• Dispositivos semiconductores y técnicas de conmutación.

Dentro de los dispositivos semiconductores de potencia utilizados por
estos sistemas destaca el IGBT debido a sus apropiadas
especificaciones de tensión y corriente (1700V 2400 A) para
aplicaciones destinadas a altas potencias, y frecuencias de conmutación
hasta los 20 KH z. También se utilizan transistores MOSFET de potencia,
transistores BJT, y tiristores GTO. El IGBT es el más usado debido a sus
condiciones idóneas de uso en sistemas de alta potencia, y
seguidamente el GTO. Los otros dispositivos son utilizados de una forma
mucho menos extendida.
La técnica de conmutación más utilizada es la PWM. Las señales de
referencia procedentes del módulo de control, son comparadas con una
señal portadora triangular, fijando de esa forma los pulsos aplicados al
convertidor de potencia. Estas técnicas se pueden implementar
mediante métodos digitales o analógicos. En los sistemas actuales, se
emplean técnicas de conmutación digital, destinadas a la maximización
del rendimiento del convertidor, haciendo que se reduzcan las pérdidas
debidas a la conmutación de los dispositivos semiconductores en
diferentes condiciones de trabajo del convertidor. De esta forma las
técnicas de conmutación más empleadas son:
a) PWM analógica
b) Modulación vectorial (implementación digital)
c) PWM HB (banda de histéresis)

• Características de compensación de los filtros activos.

Dentro de los diferentes sistemas anteriormente mencionados, filtro
activo paralelo, filtro activo serie, filtro híbrido paralelo, y filtro serie-
paralelo, se ofrecen una serie de características de compensación
diferentes ofrecidas por cada uno. Básicamente, la elección de uno de
estos sistemas estará condicionada por las características de tensión y
potencia de la red de alimentación, de la carga no lineal, y ante todo por
las necesidades de compensación y mejora de la calidad de la energía
eléctrica proporcionada por el sistema de alimentación.
Los filtros activos paralelo se destinan principalmente a compensación
de cargas no lineales conectadas a redes eléctricas de baja tensión y
potencias medias (generalmente varios centenares de KVA). Se destina
principalmente a la compensación de la distorsión armónica de la
corriente de línea, y pueden proporcionar una compensación parcial de
energía reactiva.
Los filtros serie, actúan en combinación con filtros pasivos, formando un
sistema híbrido de compensación, donde la parte serie atiende a la
regulación y estabilización de la tensión de la red de alimentación
(compensación ante desequilibrios y demás contingencias relacionadas
con la calidad de la tensión de alimentación) y la parte pasiva está
directamente relacionada con la compensación armónica de la corriente
de línea y de la potencia reactiva absorbida por la carga no lineal. Se
destina a redes de baja y media tensión de medianas potencias.
El filtro híbrido paralelo se presenta como un sistema híbrido en el cual,
el filtro activo actúa directamente para mejorar las condiciones de
compensación del filtro pasivo ante corrientes armónicas y energía
reactiva, y evitando que se produzcan problemas de resonancia con la
red de alimentación. Estos sistemas se utilizan en redes de alimentación
a cargas de alta potencia y tensión (pueden llegar a compensar a
cargas de varios MW).
Por último, dentro de las técnicas y sistemas destinados a la
compensación de las perturbaciones que afectan directamente a la
calidad de la energía eléctrica, se presenta el filtro serie-paralelo,
conocido como acondicionador de potencia unificado (cuando se destina
a la compensación de líneas de distribución de baja tensión), o como
controlador de flujo de potencia unificado (destinado a la compensación
de líneas de transmisión de altas potencias). Se presenta este sistema
como una solución a los problemas de calidad de la energía eléctrica no
solamente relacionados con la compensación de la distorsión armónica
de la corriente de línea de un sistema eléctrico, sino que atiende a
contingencias presentes en la tensión de alimentación, presentando
además compensación de energía reactiva. Estos sistemas son
ampliamente utilizados en las técnicas FACTS, (sistemas flexibles de
transmisión en AC) para conseguir un control adaptado sobre todos los
factores que intervienen en la calidad de un suministro eléctrico. En la
tabla 6, se presenta un resumen de los sistemas utilizados y sus
características de compensación.
 Tabla 6.

• Estrategias de control empleadas.

Los módulos de control utilizados en los filtros activos de potencia tienen
la misión de generar las señales de referencia que serán utilizadas por
los módulos de potencia con el fin de que el sistema pueda llevar a cabo
su cometido. Se trata principalmente, de muestrear el estado actual del
sistema de alimentación, y en función de este resultado, generar las
señales pertinentes destinadas a la compensación, mediante la
comparación de las señales adquiridas con señales calculadas de
referencia. Estos sistemas deberán de presentar el menor tiempo de
respuesta y error posibles. Diferentes algoritmos utilizados en las
estrategias de compensación son más convenientes que otros (siempre
en función de la finalidad de compensación del sistema).
Una técnica bastante poderosa y utilizada en la implementación de los
algoritmos de control de estos sistemas, es la basada en la teoría
generalizada de la potencia instantánea [4]. De acuerdo con la misma, a
partir de los valores instantáneos de tensión y corriente del sistema de
alimentación adquiridos por el módulo de control, es posible calcular las
potencias activa y reactiva instantáneas debidas a la presencia de la
carga no lineal, y realizar sobre ellas las acciones pertinentes con el fin
de eliminar o mitigar de la forma más exacta posible la distorsión
armónica de la corriente de línea de un sistema de alimentación o
realizar compensación de energía reactiva.