Proyecto de Grado Presentado Como Requisito Parcial para Optar Por El Título de Magíster en Ingeniería Eléctrica

DESARROLLO DE UN MODELO DE PROGRAMACIÓN ÓPTIMA DE UNIDADES DE GENERACIÓN
DE ENERGÍA ELÉCTRICA PARA EL SISTEMA ELÉCTRICO COLOMBIANO
PRESENTADO POR:
JUAN GUILLERMO VALENZUELA HERNÁNDEZ
Proyecto de grado presentado como requisito parcial para optar por el título de
Magíster en Ingeniería Eléctrica
MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
PEREIRA, JUNIO DE 2015
DESARROLLO DE UN MODELO DE PROGRAMACIÓN ÓPTIMA DE UNIDADES DE GENERACIÓN
DE ENERGÍA ELÉCTRICA PARA EL SISTEMA ELÉCTRICO COLOMBIANO
PRESENTADO POR:
JUAN GUILLERMO VALENZUELA HERNÁNDEZ
DIRIGIDO POR:
HAROLD SALAZAR ISAZA PH.D
MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

FACULTAD DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, FÍSICA
Y CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
PEREIRA, JUNIO DE 2015
Agradecimientos
Mis más sinceros agradecimientos al profesor Harold Salazar por su acompañamiento

durante estos años, pues gracias a sus enseñanzas y a la confianza brindada, siento me he
fortalecido integralmente.
Agradecimientos al ingeniero Jorge Mario Arias por el apoyo durante el desarrollo de este
trabajo y por los insumos suministrados para la formulación de este modelo,
correspondientes a una propuesta de modelado de las características de rampas de
entrada y el Modelo 2 de los recursos térmicos.
Asimismo, agradezco a mis padres Omar Valenzuela y Martha Lucía Hernández por
apoyarme durante toda mi vida, ellos siempre están para darme sus opiniones con la
intención de que alcance mis metas de la mejor forma.
Agradecimientos muy especiales también a Laura Saraza, mi novia, aquella que tuvo que
tolerar todas mis ausencias, quien me apoyó en los momentos difíciles y con la que he
podido compartir todos los momentos de éxito.
Para finalizar, agradezco a los compañeros y profesores del grupo de investigación y de la

línea de sistemas eléctricos que siempre estuvieron dispuestos a colaborarme con mis
dudas ofreciendo sus conocimientos.
Resumen
En este trabajo se revisa y analiza el diseño del mercado eléctrico colombiano y las
prácticas operativas que se relacionan con el proceso de Despacho Económico,
posteriormente, es desarrollado un modelo de optimización para la programación óptima
de unidades de generación de energía eléctrica.
El desarrollo de este modelo se realiza a partir de la revisión de: el marco regulatorio

establecido por la Comisión de Regulación de Energía y Gas (CREG), los acuerdos operativos
definidos por el Consejo Nacional de Operación (CNO) y las restricciones existentes en el
Sistema de Transmisión Nacional (STN).
Dicho modelo es evaluado en un sistema de prueba de 105 nodos que representa el STN,
considerando los activos del Sistema Interconectado Nacional (SIN) que operan a niveles de
tensión superiores a 220 kV, sistema conformado por 51 recursos menores no
despachados centralmente que declaran su programa horario de generación y 52 recursos
despachados centralmente que participan en el mercado presentando su oferta a la Bolsa
de Energía.
Las pruebas realizadas dan cuenta del cumplimiento de las restricciones asociadas a los
recursos de generación y a las capacidades del sistema de transmisión, además, permiten
observar la sensibilidad del programa horario de generación, respecto a las ofertas
presentadas a la Bolsa de Energía y a las condiciones iniciales de los recursos térmicos.
Los resultados de esta investigación se constituyen como un insumo importante para

futuros estudios relacionados con la operación de sistemas eléctricos a desarrollar en el
grupo de Planeamiento en Sistemas Eléctricos y abren puertas a proyectos con el Centro
Nacional de Despacho (CND).
Contenido
1. Introducción ................................................................................................................................ 1
2. Antecedentes............................................................................................................................... 5
2.1. Prácticas operativas en Colombia .................................................................................... 5
2.2. Revisión del estado del arte académico .......................................................................... 7
3. Programación de la operación del sistema eléctrico colombiano ............................................... 9
3.1. Descripción general de la programación de la operación .................................................... 9
3.2. Oferta de los agentes generadores en el mercado de electricidad ................................... 12
3.2.1. Oferta de recursos no despachados centralmente.................................................... 13
3.2.2. Oferta de recursos despachados centralmente ......................................................... 13
3.3. Características técnicas de los recursos de generación del SIN ......................................... 15
3.3.1. Recursos Hidráulicos .................................................................................................. 15
3.3.2. Recursos Térmicos ..................................................................................................... 15
4. Modelo de optimización para la programación óptima de unidades de generación de energía
eléctrica del sistema eléctrico colombiano........................................................................................ 26
4.1. Función objetivo ................................................................................................................ 27
4.2. Restricciones asociadas a recursos de generación ............................................................ 28
4.2.1. Restricciones asociadas a los recursos menores no despachados centralmente ...... 28
4.2.2. Restricciones de recursos hidráulicos ........................................................................ 29
4.2.3. Restricciones de recursos térmicos ........................................................................... 30
4.3. Modelo de red de transmisión .......................................................................................... 61
5. Ejemplos de aplicación de la formulación del modelo de optimización .................................... 64
5.1. Ejemplo 1: Aplicación de ecuaciones del Modelo 1 ........................................................... 64
5.4. Ejemplo 4: Cumplimiento del Tiempo Mínimo de Generación .......................................... 77
5.5. Ejemplo 5: Cumplimiento del Tiempo Mínimo Fuera de Línea .......................................... 78
5.6. Ejemplo 6: Cumplimiento del Mínimo Tiempo de Carga Estable....................................... 80
6. Resultados y análisis de los resultados ...................................................................................... 82
6.1. Sistema prototipo .............................................................................................................. 82
6.2. Casos de estudio ................................................................................................................ 84
6.3. Resultados ......................................................................................................................... 85
6.3.1. Resultados del CASO 1 ............................................................................................... 85
7. Conclusiones y trabajos futuros............................................................................................... 101
Bibliografía ....................................................................................................................................... 104
Anexo 1 ............................................................................................................................................ 108
Anexo 2 ............................................................................................................................................ 109
1. Introducción
En Colombia, el Despacho Económico es el proceso mediante el cual se obtienen el

programa horario de generación de los recursos del Sistema Interconectado Nacional (SIN)
y las transferencias horarias de energía por las interconexiones internacionales, ambos para
un periodo correspondiente a 24 horas del día siguiente. Para llevar a cabo este
procedimiento, la CREG ha definido que el CND debe recopilar la información que resulte
necesaria para el proceso (pronósticos de demanda para cada periodo, estimación de las
pérdidas, las declaraciones de mantenimiento y/o desconexiones de red, oferta de precios,
precios de arranque-parada, declaración de disponibilidad, entre otros) [1], hacer la
asignación de holgura a los generadores para prestar el servicio de reserva para la
regulación secundaria de frecuencia mediante el Control Automático de Generación (AGC
por sus siglas en inglés) [2] y finalmente, establecer el programa horario de generación de
tal forma que se cubra la demanda total esperada con los recursos de generación
disponibles más económicos, cumpliendo con las restricciones técnicas y eléctricas tanto
de los recursos de generación como de las áreas operativas del SIN.
El proceso de Despacho Económico es realizado usando un modelo de optimización

matemática que le permite definir un programa de generación económico y factible. Este
modelo es presentado por la CREG en la resolución 076 de 2009 [3], sin embargo, en dicha
formulación no se define explícitamente cuáles y cómo son modeladas las restricciones
matemáticas que deben ser consideradas en el modelo de optimización a utilizar por el
CND para realizar el proceso de Despacho Económico, permitiendo así, amplios estudios de
investigación que conlleven a una representación apropiada de las mismas y al
mejoramiento de dicho proceso.
A partir de los resultados obtenidos en el Despacho Económico, se define la generación

horaria que deberá suministrar cada recurso de generación del SIN para el siguiente día, las
transacciones de energía eléctrica por las interconexiones con Ecuador y Venezuela y las
generaciones de seguridad que deben ser despachadas para cumplir con los criterios de
seguridad y confiabilidad de la operación.
1
Dicho programa de generación tiene una gran influencia en la liquidación del mercado de
energía eléctrica, ya que este impacta el costo marginal de energía eléctrica en el SIN y
posteriormente es utilizado como insumo para el cálculo del precio de bolsa y de las
reconciliaciones positivas y negativas con los agentes generadores participantes. Así, todo
costo que pueda ser disminuido mediante el mejoramiento de las prácticas operativas
incluyendo el proceso de Despacho Económico, disminuirá los precios de las componentes
de generación y restricciones que son cobrados a los usuarios finales mediante la fórmula
tarifaria definida por la CREG en [4].
La empresa XM Compañía Expertos en Mercados S.A. E.S.P (XM), como entidad encargada
del manejo del CND, ha desarrollado una herramienta de optimización matemática llamada
Despacho y Redespacho Programado (DRP), utilizada para realizar el proceso de Despacho
Económico en el país cumpliendo con el marco regulatorio definido por la CREG y los
acuerdos definidos por el Consejo Nacional de Operación (CNO). Sin embargo, el modelo de
optimización utilizado por esta herramienta no ha sido difundido de forma adecuada entre
la comunidad académica y por lo tanto, las universidades y centros de investigación suelen
utilizar algunos modelos más sencillos para realizar tanto sus investigaciones académicas
como las consultorías para agentes participantes del Mercado de Energía Mayorista
(MEM).
El modelo de optimización comúnmente presentado por XM como el “Modelo de

Despacho Económico” utilizado por el DRP [5]-[6], no modela importantes características
del diseño del mercado eléctrico colombiano como lo son: la inclusión de los recursos no
despachados centralmente, la conformación de las ofertas y las inflexibilidades de los
recursos térmicos. Para obtener un programa de generación factible, es importante tener
en cuenta estas características, pues su impacto resulta relevante en la definición y el costo
del programa de generación. En consecuencia, se podría decir que el modelo presentado
por XM como el representante del proceso de optimización que se realiza en el Despacho
Económico para el mercado eléctrico colombiano se encuentra incompleto.
2
Modelos similares al presentado por XM, han sido utilizados por las comunidades
académicas para realizar estudios relacionados con el análisis de la operación de sistemas
eléctricos de potencia, análisis de estrategias de mercado, estudios del impacto de nuevas
tecnologías de generación, entre otros; pero debido a su discrepancia con el modelo de
Despacho Económico y la omisión de aspectos relacionados con el marco regulatorio
vigente del Mercado de Energía Eléctrica, estos resultados podrían alejarse de la realidad.
Es importante dar a conocer un modelo matemático más cercano al utilizado por el CND, ya
que así la comunidad académica podrá participar de forma activa en los procesos de
mejoramiento continuo de las prácticas operativas del sistema eléctrico colombiano y en la
construcción de un marco regulatorio que propicie de mejor manera la competencia entre
los agentes participantes del MEM. De este modo, la academia como cuerpo imparcial y
crítico, podrá realizar la evaluación de nuevos acuerdos CNO y resoluciones CREG que
estén siendo analizados por dichas entidades y presentar comentarios respecto al impacto
que estos tendrían en el mercado, logrando así, tener una participación más activa en las
decisiones que tomará el país.
Por otra parte, conociendo un modelo de optimización más cercano al utilizado para el
proceso de Despacho Económico, el grupo de investigación Planeamiento en Sistemas
Eléctricos podría realizar y completar sus estudios sobre mejores resultados de la operación
como lo sería la evaluación de programas de respuesta de la demanda, el impacto de
estrategias de mercado por parte de agentes generadores y comercializadores, el análisis
de posiciones dominantes en el mercado, el impacto de la integración operativa entre los
sectores de electricidad y gas natural, evaluación de nuevas prácticas operativas, manejo
de restricciones en el sistema eléctrico, análisis de la confiabilidad en la operación del
sistema, operación en tiempo real, co-optimización de los servicios complementarios con el
despacho económico, análisis del impacto de la integración de tecnologías renovables,
análisis de despachos intra-diarios, despacho de contratos físicos, entre otros estudios que
aportarían a la transparencia del mercado y el mejoramiento del sector minero-energético
colombiano.
3
Por consiguiente, este trabajo revisa y analiza el diseño del mercado eléctrico colombiano y
las prácticas operativas que se relacionan con el proceso de Despacho Económico, para
posteriormente, presentar el desarrollo de un modelo de programación óptima de
unidades de generación de energía eléctrica para el sistema eléctrico colombiano. Este
documento se encuentra ordenado de la siguiente manera:
El capítulo 2 presenta una revisión de los antecedentes asociados al modelo de

programación óptima de unidades de generación de energía eléctrica utilizado en el
proceso de Despacho Económico, revisando las prácticas operativas utilizadas en Colombia
y el estado del arte académico relacionado con este problema de optimización.
En el capítulo 3 se describe el proceso de Despacho Económico en Colombia, las ofertas

presentadas a la Bolsa de Energía y las características técnicas que deben declarar los
recursos de generación de energía eléctrica conectados al SIN.
El capítulo 4 presenta el desarrollo de un modelo de programación óptima de unidades de

generación que minimiza el costo de la operación, cumpliendo con las restricciones
eléctricas y operativas asociadas a los recursos de generación y a la capacidad del sistema
de transmisión. En el capítulo 5, se presentan ejemplos de la aplicación del modelo.
El capítulo 6 muestra los resultados obtenidos en la evaluación del modelo sobre un

sistema de prueba que representa el SIN, con el fin de evidenciar el impacto de diferentes
ofertas presentadas por los recursos a la bolsa de energía y diferentes condiciones iniciales
de los recursos térmicos, en la definición del programa horario de generación.
Por último, el capítulo 7 presenta conclusiones, recomendaciones y propuestas para

trabajos futuros alrededor de esta temática, que se considera, deberían ser abordados por
su relevancia académica y el impacto que podrían tener en el sector eléctrico colombiano.
4
2. Antecedentes
Para la revisión de antecedentes asociados al modelo de programación óptima de unidades

de generación de energía eléctrica, se abarca el tema desde los puntos de vista práctico
(sección 2.1) y teórico (sección 2.2).
2.1. Prácticas operativas en Colombia
La CREG ha definido mediante la resolución 076 de 2009 [3], que el proceso de Despacho
Económico es realizado usando un modelo de optimización matemática que permite
obtener un programa de generación económico y factible. Este modelo reproducido a
continuación, tiene como objetivo minimizar el costo de la operación del sistema, sujeto a
un conjunto de restricciones que modelan los fenómenos físicos asociados al suministro de
energía eléctrica, incluyendo características técnicas de los recursos de generación y
restricciones eléctricas y operativas que permitan una operación segura y confiable (ver
nomenclatura del modelo en el anexo 1.1).
𝑀𝑖𝑛 ∑ ∑(𝑃𝑜𝑓𝑖,𝑡 × 𝑄𝑖,𝑡 ) + 𝑃𝑎𝑟𝑖,𝑡

𝑡 𝑖
𝐷𝑡 ≤ ∑ 𝑄𝑖,𝑡
𝑡
𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑇é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠
𝑅𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑦 𝑆𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
𝑅𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠
Esta formulación muestra que la CREG no define explícitamente cuáles y cómo son las
restricciones matemáticas que deben ser consideradas en el modelo de optimización que
utiliza el CND para realizar el proceso de Despacho Económico.
En [7] se presenta el modelo de optimización utilizado por la herramienta DRP desarrollada

por XM para el Despacho Económico del SIN. Este modelo es formulado como un problema
de programación entera-mixta que utiliza el modelo de flujo de potencia DC para
representar las restricciones en la red eléctrica, en él se puede notar la carencia del
5
modelado de los recursos no despachados centralmente y de importantes restricciones de
los recursos de generación térmica como: bloques de entrada y salida, tiempos mínimos de
generación y fuera de línea, entre otras importantes características técnicas consideradas
en el actual marco regulatorio. Dicho modelo de optimización comúnmente presentado por
XM como el “Modelo de Despacho Económico” [5]-[6], es el siguiente (ver nomenclatura
del modelo en el anexo 1.2):
𝐹𝑂 = 𝑚𝑖𝑛 ∑ 𝑃𝑜𝑓𝑟 ∗ 𝐺𝑝,𝑟 + 𝑃𝑎𝑝,𝑟

𝑝,𝑟
Sujeto a:
∑ 𝐺𝑝,𝑟 = 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑝
𝑟
𝐺𝑖 − 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑖 ≤ 0
𝐺𝑖 − 𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑖 ≥ 0
𝑛 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛 𝑘 𝑛 𝜖 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑘 𝑛 𝑆𝑎𝑙𝑒𝑛 𝑘
∑ 𝐹𝑙 + ∑ 𝐺𝑖 − ∑ 𝐹𝑙 = 𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑁𝑜𝑑𝑜𝑘
𝑙=1 𝑖=1 𝑙=1
(𝑥𝑙 )
𝑃 + 𝜃1 − 𝜃2 = 0
𝑆𝐵 𝑙
𝑛 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛 𝑛 𝑆𝑎𝑙𝑒𝑛
𝐾𝑞 + ∑ 𝐹𝑙 − ∑ 𝐹𝑙 = 0
𝑙=1 𝑙=1
Haciendo un análisis de este modelo de optimización, es posible notar que no modela

importantes características del diseño del mercado eléctrico colombiano como lo son, la
inclusión de los recursos no despachados centralmente, la conformación de las ofertas
según lo establecido por la CREG en [2] y las inflexibilidades de los recursos térmicos
definidas por el acuerdo CNO 531 de 2011 [8]. Estas inflexibilidades son limitantes en las
variaciones de carga que están asociadas a tiempos mínimos de generación y fuera de línea,
bloques fijos para el encendido y apagado y rampas de aumento y disminución, resultantes
de fenómenos termodinámicos asociados al proceso de conversión de energía. La
consideración de estas resulta imprescindible a la hora de obtener un programa de
generación factible, pues su impacto es inherente en la definición y el costo del programa.
6
Por lo anterior, se podría decir que este modelo se encuentra incompleto para representar
el proceso de optimización que se realiza en el Despacho Económico para el mercado
eléctrico colombiano.
De forma similar, en presentaciones hechas por XM [9]-[10], se muestran modelos de

optimización que no cumplen características establecidas por el marco regulatorio definido
por la CREG y los acuerdos operativos definidos por el CNO para el tratamiento de los
recursos térmicos. Estos modelos son presentados como una descripción básica del
proceso de Despacho Económico con el fin de presentar -de forma general y sencilla- cómo
dicho proceso es guiado por herramientas de optimización matemática.
Asimismo, en [11] se presenta la necesidad de modelar las características definidas por el

acuerdo CNO 270 de 2003 [12], se muestra un modelo de optimización no lineal para
representar el despacho económico del SIN, el cual carece de constancia en su
nomenclatura y no tiene en cuenta características técnicas de los recursos de generación
térmicos.
Y en [13] se presenta un modelo de optimización para los recursos térmicos de ciclo

combinado en el SIN, que modela especialmente características técnicas propias de dicha
tecnología de generación y otras disposiciones de [12]. Sin embargo, este modelo no
considera la oferta de precio de arranque-parada, las características de los recursos
hidráulicos, de los recursos no despachados centralmente, entre otros aspectos del diseño
del mercado.
2.2. Revisión del estado del arte académico
Desde la academia se han desarrollado modelos para representar el proceso de Despacho

Económico como un problema de optimización llamado programación óptima de unidades
de generación (POUG). Este problema está clasificado como un problema no convexo, no
lineal, de gran tamaño, entero-mixto con gran cantidad de variables binarias y una serie de
importantes restricciones de igualdad y desigualdad. En [14] se presenta una revisión
bibliográfica de los avances en la investigación y desarrollo de las metodologías y técnicas
7
de solución del problema de POUG como: enumeración exhaustiva, lista de prioridad,
programación dinámica, programación lineal y entera, branch and bound, Dantzig-Wolfe,
relajación Lagrangeana, punto interior, búsqueda tabú, recocido simulado, sistemas
expertos, sistemas difusos, redes neuronales artificiales, algoritmos genéticos,
computación evolutiva, colonia de hormigas y modelos híbridos que aprovechan las
cualidades de las técnicas mencionadas.
Nuevas tecnologías que han sido incluidas en el sistema eléctrico de potencia han venido
planteando nuevos retos para el modelado del problema de optimización. En [15] es
modelada la inclusión de elementos de transmisión que operan en corriente continua (DC)
dentro de una red predominantemente de corriente alterna (AC). La programación de
generadores que operan a partir de fuentes de energías alternativas se modeló en [16]-[19]
y los sistemas automáticos de conexión y desconexión de elementos de transmisión en
[20]. En los sistemas eléctricos se han introducido tecnologías que permiten la respuesta de
la demanda ante algunas señales suministradas por los operadores independientes de los
sistemas eléctricos, haciendo necesario su modelado en el problema de POUG tal como se
plantea en [21]-[23]. Estos nuevos equipos afectan la frecuencia del sistema ya que, la
generación intermitente no presenta inercia ni puede prestar regulación primaria y por lo
tanto se debe tener especial cuidado en dicha variable modelándola en el problema de
optimización [24].
Muchas de las metodologías desarrolladas en la academia no han podido ser llevadas a la

práctica, pues debido al gran tamaño de los sistemas de potencia reales, surgen
dificultades computacionales. Debido a lo anterior, investigaciones recientes se enfocan en
desarrollar estrategias computacionales (modelos y técnicas de optimización) que permitan
soluciones en tiempos razonables [25]-[29].
8
3. Programación de la operación del sistema eléctrico colombiano
3.1. Descripción general de la programación de la operación
La CREG por medio de la resolución 025 de 1995 (Código de Operación), define “los
criterios, procedimientos y requisitos de información necesarios para realizar el
planeamiento, el despacho económico, la coordinación, la supervisión y el control de la
operación integrada del Sistema Interconectado Nacional (SIN), procurando atender la
demanda en forma confiable, segura y con calidad de servicio, utilizando los recursos
disponibles de la manera más conveniente y económica para el país” [1].
La planeación de la operación es el proceso mediante el cual se programa la generación

para cubrir la demanda de energía eléctrica esperada, de forma que se minimicen los
costos de operación del sistema cumpliendo con condiciones limitantes como los requisitos
de reserva rodante, las inflexibilidades y las restricciones del SIN, procurando mantener los
niveles de seguridad, confiabilidad y calidad de servicio que han sido definidos por la CREG
[1].
El proceso de planeación de la operación se divide -según el horizonte temporal de análisis-

en largo plazo (5 meses), mediano plazo (5 semanas), corto plazo (1 semana) y muy corto
plazo (1 hora). Sobre cada uno de los anteriores son realizados estudios que suministran
información importante para la operación del sistema eléctrico de potencia.
En la planeación de la operación a corto plazo se realizan estudios de estado estacionario,

transitorio y dinámico ante fallas, con el fin de realizar un análisis eléctrico del plan de
mantenimiento de equipos de generación y transmisión del SIN. En cada estudio deben ser
revaluados –teniendo en cuenta la nueva condición del sistema- los límites de
transferencia, las generaciones mínimas de seguridad de las áreas operativas afectadas y
las tensiones objetivos en la red de transmisión. Así, la planeación de corto plazo define las
guías de operación de los equipos en régimen de sobrecarga, los taps de los
transformadores, los dispositivos para control de voltaje, el racionamiento programado por
razones de seguridad y otros análisis pertinentes. Todo esto resulta en recomendaciones
9
que permitirán el ajuste del proceso de Despacho Económico [1].
El Despacho Económico es el proceso mediante el cual se obtiene el programa horario de

generación de los recursos del SIN y las transferencias horarias de energía por las
interconexiones internacionales, para un periodo correspondiente a las 24 horas del día
siguiente, con el objetivo de satisfacer la demanda de energía eléctrica esperada de forma
segura, confiable y económica.
Para llevar a cabo este procedimiento, la CREG ha definido que el CND –operado por la
empresa XM Compañía de Expertos en Mercados S.A ESP (XM)- debe recopilar la
información que resulte necesaria para el proceso (pronósticos de demanda para cada
periodo, estimación de las pérdidas, las declaraciones de mantenimiento y/o
desconexiones de red, oferta de precios y precios de arranque-parada, declaración de
disponibilidad, entre otros) [1] y a partir de esta establecer el programa horario de
generación de tal forma que se cubra la demanda total esperada con los recursos de
generación disponibles más económicos ofertados por las empresas, cumpliendo las
restricciones técnicas y eléctricas tanto de las unidades generadoras como de las áreas
operativas del SIN.
La Figura 1 muestra el flujo-grama vigente empleado por XM para realizar el Despacho

Económico [6].
Figura 1. Flujo-grama de la metodología para el Despacho Económico. Tomada de [6].
De la figura anterior se destacan los siguientes aspectos:
10
1. En general, la metodología busca obtener el programa de generación de mínimo costo
que garantice atender la demanda con los niveles de seguridad, confiabilidad y calidad
de servicio exigidos, considerando las restricciones que se presentan en el SIN.
2. La asignación de reserva para el servicio de regulación de frecuencia se hace aparte del

proceso de optimización de los recursos de generación para cumplir con los
requerimientos de la demanda.
3. La ventana de tiempo en la que se realiza el Despacho Económico es pequeña, por lo

que se requiere de herramientas computacionales que garanticen respuestas factibles
en corto tiempo.
Para obtener el programa de operación definido en el Despacho Económico, el CND

inicialmente asigna la reserva de generación necesaria para el control secundario de
frecuencia mediante el servicio de Control Automático de Generación (AGC por sus siglas
en inglés). En esta asignación, participan las plantas calificadas para tal servicio
(regularmente hidráulicas y térmicas a gas natural) según lo establecido en la resolución
CREG 051 de 2009 [2].
Después de asignar las reservas entre los generadores calificados para prestar el servicio de
AGC, el CND realiza el proceso de Despacho Nacional partiendo del pronóstico de demanda
realizado en conjunto con los comercializadores, la disponibilidad y la oferta de los agentes
generadores y las condiciones topológicas del sistema. Esto se logra mediante un proceso
de optimización acompañado de análisis eléctricos y energéticos, a partir de estudios de
estado estacionario, estabilidad dinámica (transitoria y de pequeña señal) y estabilidad de
tensión sobre el programa de generación, para obtener recomendaciones eléctricas que
modifiquen el proceso de optimización, satisfacer las restricciones eléctricas y operativas
presentes en el SIN y así cumplir las características de economía, confiabilidad y seguridad
para el sistema eléctrico colombiano.
Luego de obtenidos los resultados en la asignación del AGC y el Despacho Nacional, estos
son modificados con el fin de definir el despacho de las Transacciones Internacionales de
11
Electricidad (TIE), el cual consiste en evaluar el modelo de optimización mencionado,
considerando los enlaces internacionales con Ecuador y Venezuela para la exportación e
importación de energía eléctrica.
Finalmente se obtiene el Despacho Coordinado, que es el programa sobre el cual se

realizarán las respectivas pruebas de disponibilidad y los últimos análisis eléctricos, con el
fin de que el plan de operación del SIN garantice una operación exitosa bajo los
requerimientos establecidos en [1].
El proceso de Despacho Económico debe ser realizado utilizando un modelo de

optimización matemática que permita obtener el programa de generación que minimice el
costo de la operación del sistema, cumpliendo un conjunto de restricciones que deben
modelar los fenómenos físicos asociados al suministro de energía eléctrica, incluyendo
características técnicas de los recursos de generación y las restricciones eléctricas y
operativas, que permitan una operación segura y confiable.
Por lo anterior, el modelo de optimización utilizado para realizar el Despacho Económico

debe estar ajustado al marco regulatorio establecido por la CREG, de tal forma que el
programa horario de operación obtenido para los recursos de generación conectados al SIN
sea factible operativa y regulatoriamente. Para esto, es fundamental tener clara la forma
en que los agentes participan en el mercado, las características de los recursos de
generación y los acuerdos operativos definidos por el CNO.
3.2. Oferta de los agentes generadores en el mercado de electricidad
La participación de los agentes generadores en el proceso de Despacho Económico,

depende de la capacidad efectiva neta de los recursos de generación del que estos
dispongan. Por ello, resulta necesario distinguir entre la participación en el mercado
permitida a los recursos no despachados centralmente y la forma en que deben participar
los recursos despachados centralmente.
12
3.2.1. Oferta de recursos no despachados centralmente
Los recursos no despachados centralmente son aquellos recursos de generación

conectados al SIN que por presentar una capacidad efectiva neta menor a veinte (20) MW,
han decidido no ofertar precio a la Bolsa de Energía para el Despacho Económico [1]. Estos
recursos deberán suministrar diariamente -antes de la hora de cierre de las ofertas- su
programa horario de generación para el día siguiente, sin que posteriormente sean objeto
de penalización por desviaciones durante la operación [31]-[32].
3.2.2. Oferta de recursos despachados centralmente
La CREG ha establecido que las empresas generadoras con recursos despachados

centralmente deberán informar diariamente su oferta al CND con la cual serán
considerados en el Despacho Económico que definirá el programa de operación del día
siguiente. Este informe de oferta deberá ser presentado antes de las 08:00 horas y deberá
estar conformada por los siguientes componentes:
 Oferta de precio: Los agentes deben presentar una única oferta de precio a la Bolsa de
Energía para las veinticuatro (24) horas del día siguiente, expresada en valores enteros
de $/MWh por cada recurso de generación como se reglamenta en [2]. De esta
reglamentación se exceptúan las cadenas hidráulicas (quienes hacen ofertas de precio
en forma integral por cadena) y los enlaces internacionales que participan en el
Mercado de Energía Mayorista (quienes pueden hacer ofertas horarias de precio).
 Precio de arranque y parada: Con el fin de reconocer los costos incurridos en el
arranque y la parada de los recursos térmicos, los agentes generadores pueden ofertar
un precio de arranque y parada para cada configuración del recurso el último día de los
meses de diciembre, marzo, junio y septiembre de cada año [2]. Este precio debe estar
expresado en valores enteros de dólares de los Estados Unidos de Norteamérica (US$) y
será pasado a pesos colombianos (COP$) por el CND y el Administrador del Sistema de
Intercambios Comerciales (ASIC), tomando los valores enteros de la Tasa
Representativa del Mercado (TRM) del día anterior a la realización del Despacho
13
Económico.
 Declaración de disponibilidad: Declaración diaria de la mejor estimación de
disponibilidad esperada (expresada en valores enteros en MW) a nivel horario, para
cada una de las unidades de generación [33].
 Declaración de configuración de rampas: Declaración del combustible y de la
configuración (ciclo termodinámico) con que se debe considerar el recurso de
generación para el Despacho Económico [2].
 Declaración de mínimos obligatorios: Declaración de generación mínima obligatoria en
la oferta diaria, bien sea por requerimientos de la autoridad ambiental o por
restricciones técnicas de las unidades de generación, según lo establecido por el CNO
en [34].
 Declaración de pruebas: Declaración de la oferta y la disponibilidad horaria por la
generación que esperan tener durante las pruebas para cada una de las horas del día
siguiente. Estas ofertas de precio se tendrán en cuenta cuando, por razones de
seguridad, el CND determine que un recurso debe terminar anticipadamente una
prueba, o cuando se trate de una prueba no autorizada para desviarse [35]-[36].
 Declaración de disponibilidad para reserva (AGC): Oferta que podrán hacer libremente
las plantas y/o unidades de generación elegibles, sobre su disponibilidad para prestar el
servicio de regulación secundario de frecuencia para cada periodo horario, bajo las
condiciones del esquema actual de ofertas en la Bolsa de Energía [37].
Si a las 08:00 horas el CND no ha recibido ofertas de precio o la declaración de

disponibilidad de algún recurso, asumirá la última oferta de precio válida presentada a la
Bolsa de Energía y las últimas declaraciones de disponibilidad válidas que se presentaron
para dicho recurso de generación según lo establecido en [38].
Es importante tener en cuenta que estas ofertas deben ser validadas de acuerdo a lo
establecido por la CREG en [39], pues en ningún caso, éstas pueden ser inferiores a la suma
del Costo Equivalente de Energía (CEE) y el aporte al Fondo de Apoyo Financiero para la
Energización de las Zonas No Interconectadas (FAZNI). En caso de que se presente una
14
oferta no válida, el CND asumirá como precio de oferta de dicha empresa generadora, el
valor correspondiente al precio de oferta más alto que se haya reportado más 1 $/MWh.
Adicional a esto, cuando dos o más recursos tengan precio de oferta igual, la generación
entre estos recursos se asignará en forma aleatoria equiprobable [40].
3.3. Características técnicas de los recursos de generación del SIN
Las características técnicas de los recursos de generación difieren según las tecnologías que
utilicen cada uno de ellos para realizar sus procesos de transformación de la energía, pero
de forma general, los recursos de generación pueden ser clasificados según su fuente de
energía primaria en recursos hidráulicos y térmicos.
3.3.1. Recursos Hidráulicos
Los recursos hidráulicos del SIN tienen la capacidad de hacer grandes variaciones de
generación en cortos intervalos de tiempo, considerando siempre que estos deben ser
dentro del rango conformado entre el mínimo técnico y la disponibilidad declarada para
cada periodo. Por lo anterior, estos recursos además de su oferta a la Bolsa de Energía
deberán declarar el mínimo técnico y la capacidad efectiva neta de cada una de sus
unidades de generación.
3.3.2. Recursos Térmicos
Los recursos térmicos son los más complejos de programar debido a las inflexibilidades
resultantes de los procesos termodinámicos propios del proceso de transformación de la
energía. Para esto, además de informar su oferta a la Bolsa de Energía y de declarar el
mínimo técnico y la capacidad efectiva neta de cada una de las unidades que conforman el
recurso, el CNO ha establecido -mediante el acuerdo 531 de 2011 [8]- que los agentes
generadores deberán declarar un conjunto de parámetros técnicos que le permitan al CND
obtener un modelo que represente su comportamiento físico de la forma más adecuada
posible.
15
Los parámetros declarados por los agentes generadores con recursos térmicos, permiten
modelar adecuadamente las variaciones de carga permitidas al recurso (sección 3.3.2.1) y
las inflexibilidades que resultan durante su operación (sección 3.3.2.2).
3.3.2.1. Variaciones de carga de los recursos térmicos
Con el fin de presentar y definir de forma clara la metodología para modelar los recursos
térmicos presentada por el CNO en [8], se definirán previamente tres estados de operación
en los este se puede encontrar un recurso térmico durante su operación, los cuales se
muestran en la Figura 2.
Figura 2. Estados de operación de los recursos de generación térmica.
La Figura 2 presenta la generación programada a un recurso 𝑟 para cada uno de los

periodos de optimización, en la que se observa cómo el recurso debe pasar por tres
estados durante su operación. El primer estado es el de Rampas de Entrada, que ocurre
cuando el recurso térmico viene de estar fuera de línea (sea por estar desconectado o
apagado) y se encuentra realizando su proceso de entrada en operación mediante
incrementos que le permiten aumentar su generación desde cero (0) MWh hasta su
16
mínimo técnico de generación. El segundo estado, es el de Generación en Firme1 y
representa que el recurso se encuentra generando energía dentro del rango comprendido
entre el mínimo técnico y su disponibilidad declarada (la disponibilidad puede cambiar hora
a hora siendo siempre igual o menor a la capacidad efectiva neta del recurso). Por último,
el tercer estado es el de Rampas de Salida, en la cual el recurso se encuentra saliendo de
operación disminuyendo su generación desde el mínimo técnico hasta alcanzar un valor de
cero (0) MWh.
Para estos tres estados, el CNO ha determinado que los agentes generadores deberán
formular los modelos que mejor representen el comportamiento de sus recursos, a partir
de un conjunto de parámetros que permitan un adecuado modelado de sus capacidades de
incremento y disminución de generación. Para lograrlo, cada agente generador debe
realizar variaciones de carga a su recurso -verificando condiciones normales de operación-
con el fin de llevarlo desde cero (0) MW hasta su capacidad efectiva neta y luego llevarlo
desde su capacidad efectiva neta hasta cero (0) MW. Esto debe ser realizado tomando la
información de tiempo y potencia de generación que le permita graficar las condiciones de
aumento y disminución de las unidades, a partir de las cuales –calculando el área bajo la
curva en cada periodo- se determinan los valores de energía (en MWh) de cada periodo
horario en condiciones operativas normales [8].
Con la información obtenida, los agentes generadores deberán determinar cuál modelo o
combinación de los tres (3) modelos que se presentarán a continuación, representa de la
manera más adecuada el comportamiento de la unidad o recurso térmico.
3.3.2.1.1. Modelo 1: Bloques fijos de aumento y disminución
Corresponde a un modelo que define los bloques fijos de aumento y disminución que
pueden ser realizados por los recursos térmicos para realizar sus variaciones de carga entre
cero MWh y su mínimo técnico. De esta forma, estos recursos podrán declarar hasta cinco
bloques fijos para realizar incrementos desde un valor de cero MWh hasta su mínimo
1
El termino Generación en Firme aquí utilizado, no guarda relación con el término Energía Firme asociado al
Cargo por Confiabilidad establecido por la CREG.
17
técnico, para cada una de las condiciones de entrada (Frío, Tibio y Caliente); y hasta cinco
(5) bloques fijos para disminuir desde su mínimo técnico hasta cero MWh. En la Figura 3, se
presenta cómo es el comportamiento de un recurso representado por el Modelo 1 durante
la aplicación de estos bloques.
Figura 3. Bloques fijos de aumento y disminución del Modelo 1. Modificada de [8].
La figura anterior, ilustra cómo es programado un recurso térmico para realizar las rampas
de entrada y salida, mediante la aplicación de los bloques fijos de aumento (UR1, UR2 y
UR3) y de disminución (DR1, DR2 y DR3), respectivamente, definiendo así el nivel de
generación (en MWh) programado para cada periodo. Un ejemplo de los bloques fijos de
aumento y disminución declarados por los recursos representados por Modelo 1 en el
formato definido por el Anexo 5 de [8], se presenta en la Tabla 1.
Bloques UR (MWh) Bloques DR (MWh)

Frío Tibio Caliente
UR1 30 40 48 DR1 65
UR2 42 50 90 DR2 28
UR3 50 80 DR3
UR4 80 DR4
UR5 DR5
Tabla 1. Ejemplo de bloques fijos de aumento y disminución del Modelo 1.
18
En la tabla anterior, se presentan los bloques fijos de aumento (UR) y de disminución (DR),
definidos por un recurso representado por el Modelo 1. En ella, se observa –por ejemplo-
que si el recurso es programado a realizar las rampas de entrada en un estado frío, se le
deben programar bloques fijos de aumento de 30, 42, 50 y 80 MWh antes de alcanzar su
mínimo técnico; por otra parte, si el recurso es programado a realizar sus rampas de salida,
este debe realizar bloques fijos de disminución de 65 y 28 MWh.
Como se evidencia en la Tabla 1, los recursos pueden declarar bloques de aumento (UR)
para cada condición de entrada (Frío, Tibio o Caliente). Estas condiciones son definidas por
el tiempo consecutivo que el recurso ha estado apagado en el momento en que se
comienzan a realizar las rampas de entrada, para lo cual, resulta necesario que los recursos
declaren los tiempos que definen sus estados térmicos. La Figura 4, ilustra cómo es
determinado el estado térmico de un recurso.
Figura 4. Definición de los estados térmicos del recurso de generación.
Los tiempos presentados en la figura anterior, corresponden a los tiempos declarados por
los recursos térmicos mediante los que se define su estado térmico, donde 𝑡 𝑒1 corresponde
al máximo tiempo transcurrido después de una parada para que cual se considera que el
recurso se encuentra Caliente (𝑡𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎 ≤ 𝑡 𝑒1 ); el tiempo 𝑡 𝑒2 , corresponde al máximo
tiempo para el cual el recurso se considera Tibio (𝑡 𝑒1 < 𝑡𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎 ≤ 𝑡 𝑒2 ) y a partir del cual se
considera Frío (𝑡𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎 > 𝑡 𝑒2 ). Un ejemplo de los tiempos declarados por los recursos
19
representados por Modelo 1 en el formato definido por el Anexo 5 de [8] se presenta en la
Tabla 2.
Estado Intervalos fuera de línea para determinar el tipo de arranque [h]

Frío (𝒕𝒆𝟑 ) 9999 horas
Tibio (𝒕𝒆𝟐 ) 24 horas
Caliente (𝒕𝒆𝟏 ) 8 horas
Tabla 2. Ejemplo de tiempo para definir los estados térmicos de los recursos.
En la tabla anterior, se presentan los tiempos para los cuales -un recurso representado por
el Modelo 1- se encuentra en cada uno de sus estados térmicos, indicando el límite de
horas transcurridas desde la parada para el cual el recurso se considera en cada estado. Así
entonces, si al momento de empezar las rampas de entrada el recurso con parámetros
presentados en la Tabla 2 lleva menos de ocho (8) horas apagado, se puede considerar que
este sigue Caliente. Sin embargo, si ese tiempo ya ha transcurrido, pero no se han
completado las veinticuatro (24) horas, el recurso podrá ser considerado Tibio, o de lo
contrario, tendrá que ser considerado Frío.
3.3.2.1.2. Modelo 2: Límites de velocidad de toma de carga y descarga
Este modelo está relacionado con los límites de velocidad de toma de carga y descarga de
los recursos térmicos, es decir, con la máxima variación que puede realizar el recurso para
pasar de un periodo a otro. Este modelo puede ser aplicado para incrementos y
disminuciones en un rango desde el mínimo técnico hasta la capacidad efectiva neta del
recurso, definido anteriormente como el estado de Generación en Firme. De esta manera,
los agentes podrán declarar el incremento máximo posible para cada uno de hasta cinco
intervalos de generación que no podrán traslaparse, así como la disminución máxima
posible para cada uno de hasta otros cinco intervalos que tampoco podrán traslaparse. En
la Figura 5 se presenta cómo es el comportamiento de un recurso representado por el
Modelo 2.
20
Figura 5. Máximas variaciones de aumento y disminución del Modelo 2.
En la figura anterior, se puede observar que según la generación programada para cada
periodo, el recurso tiene la capacidad de hacer un incremento máximo (UR) o una
disminución máxima (DR) para alcanzar el nivel de generación del siguiente periodo y que
no podrá ser superada. Un ejemplo de los parámetros declarados por un recurso
representado mediante el Modelo 2, se presentan en la Tabla 3.
Segmento UR (MWh) Segmento DR (MWh)

BLOQUE Mínimo Máximo UR BLOQUE Mínimo Máximo DR
UR1 220 310 60 DR1 90 220 130
UR2 311 330 50 DR2 221 390 60
UR3 331 370 40 DR3 391 450 30
UR4 371 450 30 DR4
UR5 DR5
Tabla 3. Ejemplo de rampas máximas de aumento y disminución del Modelo 2.
Mediante los parámetros declarados en la tabla anterior, el recurso establece los valores
mínimos y máximos que definen cada uno de los segmentos de generación y a su vez, la
variación máxima permitida para cada segmento. Así, los “Segmentos UR” definen que –
por ejemplo- si un recurso es programado para un periodo 𝑡 a generar 320 MWh, este se
21
encontraría en el segmento UR2 y por lo tanto podría realizar un aumento de hasta 50
MWh para pasar al periodo 𝑡 + 1. De forma similar, los “Segmentos DR”, establecen que
ese mismo recurso programado en 320 MWh, se encuentra en el segmento DR2 y podrá
realizar una disminución de hasta 60 MWh.
3.3.2.1.3. Modelo 3: Rampas de aumento y disminución
Este modelo representa el comportamiento de un recurso a partir de un único conjunto de

valores a, b, c, d, UR y DR, que definen los incrementos y disminuciones máximas
permitidas en estado de Generación en Firme. Esto se logra por medio de la declaración de
un conjunto de parámetros a, b y UR, de tal manera que sea válido para representar los
incrementos máximos de generación de energía de un período al siguiente, mediante la
formulación lineal 𝑎 ∙ 𝑃(𝑡) − 𝑏 ∙ 𝑃(𝑡 − 1) ≤ 𝑈𝑅, donde 𝑃(𝑡) y 𝑃(𝑡 − 1) son la generación
programada para los periodos 𝑡 y 𝑡 − 1, respectivamente. Asimismo, el recurso debe
declarar un conjunto de parámetros c, d y DR, de tal forma que sea válido para representar
las disminuciones máximas de generación de energía de un período al siguiente mediante
la expresión 𝑐 ∙ 𝑃(𝑡 − 1) − 𝑑 ∙ 𝑃(𝑡) ≤ 𝐷𝑅 .
Un ejemplo de las variaciones máximas declaradas por un recurso representado por el

Modelo 3 según el formato definido por el Anexo 5 de [8], se presenta en la Tabla 4.
PARÁMETROS DE SUBIDA PARÁMETROS DE BAJADA

a b UR c d DR
1 0.83 23.677 1 0.5 40
Tabla 4. Ejemplo de rampas máximas de aumento y disminución del Modelo 3.
En la tabla anterior, se presenta el conjunto de valores a, b, c, d, UR y DR, que permiten

representar los incrementos y disminuciones de un recurso en estado de Generación en
Firme, donde a, b, c y d, son parámetros adimensionales, mientras UR y DR son parámetros
en MWh. La metodología definida por el CNO para determinar el conjunto de parámetros
que define el Modelo 3, es presentada detalladamente en el acuerdo 531 de 2011 [8].
22
3.3.2.2. Inflexibilidades de los recursos térmicos
Los recursos térmicos presentan inflexibilidades técnicas propias de los fenómenos

termodinámicos realizados durante el proceso de generación de energía eléctrica, las
cuales deben ser consideradas para la programación de la operación.
La Figura 6 ilustra las inflexibilidades de tiempo mínimo de generación (TMG), tiempo

mínimo fuera de línea (TMFL) y mínimo tiempo de carga estable (MTCE), definidas por el
CNO en [8].
Figura 6. Inflexibilidades de recursos térmicos de generación.
La figura anterior, presenta un hipotético programa horario de generación definido a un

recurso térmico en el que se evidencia el cumplimiento de las inflexibilidades que este ha
declarado para ser consideradas en el Despacho Económico.
3.3.2.2.1. Tiempo Mínimo de Generación
El tiempo mínimo de generación (TMG) de un recurso térmico de generación, es el mínimo

tiempo (en horas) que este requiere permanecer en línea (programado entre el mínimo
técnico y su disponibilidad declarada) después de alcanzar el mínimo técnico. Como se
muestra en la Figura 6, esta inflexibilidad no considera los periodos asociados con los
23
rampas de entrada y salida, por lo tanto, será contado a partir del momento en que el
recurso alcanza el estado de Generación en Firme.
3.3.2.2.2. Tiempo Mínimo Fuera de Línea (TMFL)
El tiempo mínimo fuera de línea (TMFL) de un recurso térmico, corresponde al mínimo

tiempo (en horas) que este requiere permanecer fuera de línea (programado en cero
MWh) inmediatamente después de una parada programada. Este tiempo no considera los
periodos asociados con los bloques fijos de aumento y disminución aplicados durante las
rampas de entrada y salida, y por lo tanto, este empieza a contabilizarse en el momento en
que el recurso es apagado totalmente (generación programada en cero MWh) como se
observa en la Figura 6.
3.3.2.2.3. Mínimo Tiempo de Carga Estable (MTCE)
El mínimo tiempo de carga estable (MTCE) de un recurso térmico, es el mínimo tiempo que
este debe permanecer en una carga fija, cuando la variación de carga entre dos periodos
consecutivos es mayor a la variación para mínimo tiempo de carga estable (VMTCE). Esta
inflexibilidad no considera los periodos en que se realizan las Rampas de Entrada y Salida,
por lo que solo tendrá en cuenta variaciones realizadas durante el estado de Generación en
Firme, siendo contado a partir del inicio del periodo siguiente a la VMTCE.
Para finalizar, de este análisis realizado al proceso de Despacho Económico se resalta que el
modelo de optimización utilizado para guiar dicho proceso, debe considerar los programas
de generación definidos para los recursos no despachados centralmente, las ofertas
realizadas por los recursos despachados centralmente y en general, todas las
características técnicas asociadas a los recursos de generación de energía eléctrica, de
forma que se logre definir un programa horario de generación para cada uno de los
recursos del SIN, garantizando la economía de la operación bajo los criterios de seguridad,
confiabilidad y calidad del servicio.
24
La Figura 7 muestra un mapa conceptual que presenta los parámetros considerados para el
proceso de Despacho Económico según el tipo de recurso de generación. Estos parámetros
definen la participación de cada tipo de recurso en el mercado de energía eléctrica y las
características técnicas que deben ser consideradas para lograr un programa horario de
generación que sea factible operativa y regulatoriamente.
Figura 7. Parámetros considerados en el proceso de Despacho Económico.
25
4. Modelo de optimización para la programación óptima de unidades de generación de
energía eléctrica del sistema eléctrico colombiano
Este capítulo presenta el modelo de optimización matemática que representa la

programación óptima de unidades de generación de energía eléctrica del Sistema
Interconectado Nacional colombiano, cumpliendo con la regulación establecida por la
CREG, los acuerdos operativos definidos por el CNO para el Mercado Eléctrico Colombiano
y considerando las restricciones resultantes por limitantes existentes en el Sistema de
Transmisión Nacional (STN). Este modelo es formulado como un problema de
programación lineal entera-mixta (PLEM), de forma tal que puede ser solucionado por
herramientas computacionales que garantizan encontrar la solución óptima global del
problema en tiempos adecuados para los problemas de programación de la operación.
Con el fin de lograr una presentación clara del modelo de optimización, se utilizará la
metodología mostrada en la Figura 8, en la que se descompone el modelo en tres (3)
secciones principales permitiendo una mejor comprensión del mismo. Este modelo de
optimización, define el programa de generación más económico minimizando su función
objetivo (sección 4.1), sujeto a las restricciones asociadas a los recursos de generación
(sección 4.2) y a la capacidad del sistema de transmisión (sección 4.3).
Figura 8. Estructura general del modelo de optimización.

26
4.1. Función objetivo
El objetivo del modelo de optimización es definir el programa de operación que deben

seguir cada uno de los recursos de generación de energía eléctrica conectados al SIN para
lograr una operación económica. Teniendo presente dicho objetivo, es definida
matemáticamente una función objetivo conformada por los siguientes tres componentes:
1. Costo de generación: correspondiente al costo en que se incurre por satisfacer la

demanda de energía. Este componente es formulado a partir de los precios de oferta
[$/MWh] presentados por los agentes para cada recurso de generación.
2. Precio de arranque y parada: representa los costos en que deben incurrir algunos
agentes generadores (como arranque de calderas y otros componentes) para poner en
operación los recursos térmicos. Este es formulado a partir de los precios de arranque y
parada [$] declarados por los agentes.
3. Penalización por racionamiento: existen ocasiones en que racionar energía es
absolutamente necesario para lograr obtener una operación segura, confiable y
económica. En vista de ello, la CREG define un costo relacionado con el racionamiento
que debe ser incluido en el problema de optimización.
En la ecuación (1), es presentada la función objetivo del problema de optimización que

representa la programación óptima de unidades de generación de energía eléctrica2.
𝑚𝑖𝑛 𝐹. 𝑂 = ∑ ∑ 𝐶𝑟 ∙ 𝑮𝒓,𝒕 + ∑ ∑ 𝑃𝐴𝑃𝑟 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕 + ∑ ∑ 𝐶𝑅 ∙ 𝑹𝒅,𝒕 (1)

𝑡 ∈ Ω𝑡̅ 𝑟 ∈ Ω𝑅 𝑡 ∈ Ω𝑡̅ 𝑟 ∈ Ω𝑇 𝑡 ∈ Ω𝑡̅ 𝑑 ∈ Ω𝐷
Donde:
𝑟 Índice de recursos de generación.
𝑡 Índice de periodos del proceso de optimización.
𝑑 Índice de demandas de energía eléctrica.
Ω𝑅 Conjunto de recursos de generación.
2
La nomenclatura de este modelo sigue la sugerencia del Ing. Jorge Mario Arias (de XM. S.A ESP)
para hacerla coherente con los desarrollos que él está realizando en XM.
27
Ω𝑡̅ Conjunto de periodos de optimización {𝑡0 , 𝑡0 + 1, . . . , 𝑡𝑓 } .
Ω𝑇 Conjunto de recursos térmicos de generación (Ω 𝑇 ⊆ Ω𝑅 ).
Ω𝑑 Conjunto de demandas de energía eléctrica.
𝐶𝑟 Precio ofertado [$/MWh] por el recurso de generación 𝑟.
𝑃𝐴𝑃𝑟 Precio de arranque y parada [$] ofertado por el recurso 𝑟.
𝐶𝑅 Costo de penalización por incurrir en racionamiento de energía eléctrica.
𝑮𝒓,𝒕 Generación programada para el recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
𝒖𝑨𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria para definir el arranque del recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
𝑹𝒅,𝒕 Racionamiento programado de la demanda 𝑑 para el periodo 𝑡.
4.2. Restricciones asociadas a recursos de generación
En esta sección se presenta la formulación matemática de las restricciones asociadas a los

recursos de generación de energía eléctrica conectados al SIN, que deben tenerse en
cuenta en la programación de la operación con el fin de obtener un programa factible para
cada uno de ellos. Es importante resaltar, que a pesar de que la CREG define que los
recursos menores no son despachados centralmente [1], estos deben ser incluidos en el
modelo con el fin de considerar todos los recursos que suministran energía eléctrica a SIN y
que deberá ser transportada por los activos del STN.
4.2.1. Restricciones asociadas a los recursos menores no despachados centralmente
Los recursos menores no despachados centralmente no presentan oferta a la bolsa de

energía, y por lo tanto, estos ingresan a la función objetivo con un costo nulo siendo -
regularmente- programados en su disponibilidad declarada para cada periodo. Las
restricciones asociadas a estos recursos son modeladas mediante la ecuación (2).
𝑮𝒓,𝒕 ≤ 𝔻𝑟,𝑡 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω𝑀 (2)

Donde:
28
Ω𝑡̅ Conjunto de periodos de optimización {𝑡0 , 𝑡0 + 1, . . . , 𝑡𝑓 }.
Ω𝑀 Conjunto de recursos de generación no despachados centralmente (Ω𝑀 ⊆ Ω𝑅 ).
𝔻𝑟,𝑡 Disponibilidad declarada [MW] por recurso 𝑟 para el periodo 𝑡.
Para la formulación del modelo que representa las características de los recursos menores
no despachados centralmente, la disponibilidad declarada por los recursos para cada uno
de los periodos de optimización, es equivalente al programa horario de generación que han
suministrado para la programación de la operación.
4.2.2. Restricciones de recursos hidráulicos
La capacidad de generación de los recursos hidráulicos presenta una discontinuidad debido

a que la generación programada en cada periodo solo puede asumir un valor de cero MWh
cuando están apagados o valores entre al mínimo técnico y la disponibilidad declarada,
cuando están encendidos. Estas restricciones de operación de los recursos hidráulicos son
modeladas por medio de las ecuaciones (3) y (4).
𝑮𝒓,𝒕 ≥ 𝕄𝑟 ∙ 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω𝐻 (3)
𝑮𝒓,𝒕 ≤ 𝔻𝑟,𝑡 ∙ 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω𝐻 (4)

Donde:
Ω𝐻 Conjunto de recursos hidráulicos de generación (Ω𝐻 ⊆ Ω𝑅 ).
𝕄𝑟 Mínimo Técnico [MW] del recurso de generación 𝑟.
𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria que define el estado del recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
29
La discontinuidad de la capacidad de generación de los recursos hidráulicos es modelada
con ayuda de la variable 𝑢𝑂𝑛𝑟,𝑡 , la cual define el estado del recurso. Así, cuando
𝑢𝑂𝑛𝑟,𝑡 = 0, la generación solo puede ser programada en cero (0) MWh; mientras que si
𝑢𝑂𝑛𝑟,𝑡 = 1, la generación podrá ser programada en valores entre el mínimo técnico y la
disponibilidad declarada para dicho periodo.
4.2.3. Restricciones de recursos térmicos
Para representar las restricciones asociadas a los recursos térmicos, se requiere de una
formulación compleja debido a las características resultantes de los procesos
termodinámicos asociados a ellos, por lo tanto, es importante resaltar que las ecuaciones
que modelan este tipo de recursos conforman un conjunto en el que todas se
complementan y por lo tanto ninguna de ellas puede considerarse desligada de las demás.
Con el fin de presentar esta formulación de forma clara, la Figura 9 muestra un mapa
conceptual general de la metodología mediante la cual se desarrolla el modelo que
representa a los recursos térmicos.
30
Figura 9. Estructura general de presentación de las restricciones de los recursos térmicos.
La Figura 9 define qué ecuaciones modelan cada una de las características que deben ser
consideradas para la representación de los recursos térmicos en la programación óptima
de unidades de generación de energía eléctrica. Inicialmente, se presentan las ecuaciones
(5)-(9), que representan la descomposición en estados de operación del recurso (Rampas
de Entrada, Generación en Firme y Rampas de Salida), los cuales son vinculados entre sí por
medio de las ecuaciones (10)-(14) que modelan el arranque y la parada del recurso.
Posteriormente, se presentan las ecuaciones (15)-(45) mediante las que representan los
tres modelos utilizados para determinar las variaciones de carga permitidas a los recursos
(Modelo 1, Modelo 2 y Modelo 3) y las ecuaciones (46)-(67) que modelan las inflexibilidades
resultantes durante la operación (TMG, TMFL y MTCE).
31
4.2.3.1. Descomposición en estados de los recursos térmicos
Para la programación de los recursos térmicos de generación de energía eléctrica, se

descompone la variable de generación programada en los tres estados operativos del
recurso presentados en la Figura 2. Esta descomposición -modelada a través de la ecuación
(5)- permite diferenciar la generación programada al recurso durante las Rampas de
Entrada, la Generación en Firme y las Rampas de salida.
𝑮𝒓,𝒕 = 𝕴𝒓,𝒕 + 𝕽𝒓,𝒕 + ℵ𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 (5)
Donde:
𝕴𝒓,𝒕 Rampas de entrada del recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
𝕽𝒓,𝒕 Generación en Firme del recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
ℵ𝒓,𝒕 Rampas de salida del recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
Dada la descomposición en estados de la generación programada de los recursos térmicos,

se debe garantizar que no se presenten traslapes entre ellos. Para esto, la ecuación (6)
limita la generación programada durante Rampas de Entrada a valores entre cero (0) MWh
y el mínimo técnico, las ecuaciones (7) y (8) limitan la Generación en Firme a valores entre
el mínimo técnico y la disponibilidad declarada, y la ecuación (9), obliga a que la generación
programada durante las Rampas de Salida solo tome valores entre el mínimo técnico y cero
(0) MWh.
𝕴𝒓,𝒕 ≤ 𝕄𝑟 ∙ (1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 ) → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 (6)
𝕽𝒓,𝒕 ≥ 𝕄𝑟 ∙ 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 (7)
32
𝕽𝒓,𝒕 ≤ 𝔻𝑟,𝑡 ∙ 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 (8)
ℵ𝒓,𝒕 ≤ 𝕄𝑟 ∙ (1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 ) → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 (9)
Donde:
𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria que define el estado de Generación en Firme del
recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
Es importante resaltar que -para los recursos térmicos- la variable 𝑢𝑂𝑛𝑟,𝑡 define si el
recurso se encuentra en el estado de Generación en Firme. Así, en las ecuaciones (7) y (8)
se observa que la variable que representa la Generación en Firme (ℜ𝑟,𝑡 ) toma valores entre
el mínimo técnico y la disponibilidad cuando 𝑢𝑂𝑛𝑟,𝑡 = 1. Sin embargo, cuando 𝑢𝑂𝑛𝑟,𝑡 = 0,
la Generación en Firme tendrá que ser nula y las ecuaciones (6) y (9) permitirán programar
generación durante Rampas de Entrada (ℑ𝑟,𝑡 ) o Rampas de Salida (ℵ𝑟,𝑡 ).
4.2.3.2. Arranque y parada de los recursos térmicos
El arranque y la parada de los recursos térmicos, son definidos como los instantes en que el
recurso entra y sale del estado de Generación en Firme, respectivamente. Así entonces, se
define que el arranque del recurso ocurre cuando este finaliza sus Rampas de Entrada y
entra al estado de Generación en Firme, mientras que la parada, ocurre cuando el recurso
sale del estado de Generación en Firme y empieza a realizar sus Rampas de Salida. De esta
33
forma, se vinculan los estados descritos anteriormente y se logra una representación
adecuada de las características de este tipo de recursos.
Las ecuaciones (10)-(12) modelan el arranque y la parada de los recursos térmicos. Por su
parte, las ecuaciones (13) y (14) garantizan que en el primer periodo del horizonte de
programación, aquellos recursos que finalizan el día anterior encendidos no sean
programados a realizar arranque, y aquellos que finalizaron apagados, no sean
programados a realizar parada.
𝒖𝑨𝒓,𝒕 − 𝒖𝑷𝒓,𝒕 = 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕−𝟏 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 > 𝑡0 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 (10)
𝒖𝑷𝒓,𝒕𝟎 = 1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕𝟎 → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑛 (11)
𝒖𝑨𝒓,𝒕𝟎 = 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕𝟎 → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑓𝑓 (12)
𝒖𝑨𝒓,𝒕𝟎 = 𝟎 → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑛 (13)
𝒖𝑷𝒓,𝒕𝟎 = 𝟎 → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑓𝑓 (14)
Donde:
ℜ𝑟,0 Generación en Firme del recurso 𝑟 en la condición inicial.
Ω 𝑇𝑜𝑛 Conjunto de recursos térmicos en estado de generación en firme en la condición
inicial (ℜ𝑟,0 ≥ 𝕄𝑟 ).
Ω 𝑇𝑜𝑓𝑓 Conjunto de recursos térmicos que no se encuentran en estado de generación en
firme en la condición inicial (ℜ𝑟,0 = 0).
34
𝒖𝑷𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria para definir la parada de un recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
recurso de 𝑟 en el periodo 𝑡.
Observando detenidamente la ecuación (10), es posible notar cómo son representadas las
definiciones de arranque y parada de un recurso mediante esta formulación. Nótese que
cuando la variable 𝑢𝑂𝑛 pasa de ser cero (0) en el periodo 𝑡 − 1, a ser uno (1) en el periodo
𝑡 (entra al estado de Generación en Firme), la formulación obliga la activación de la variable
que representa el arranque del recurso (𝑢𝐴𝑟,𝑡 = 1); caso contrario, ocurre cuando la
variable 𝑢𝑂𝑛 pasa de ser uno (1) en el periodo 𝑡 − 1 a ser cero (0) en el periodo 𝑡 (sale del
estado de Generación en Firme), pues la formulación obliga la activación de la variable que
representa la parada del recurso (𝑢𝑃𝑟,𝑡 = 1).
4.2.3.3. Modelo 1: Bloques fijos de aumento y disminución
Como se mencionó anteriormente, los recursos térmicos que definen al CNO un

comportamiento representado por Modelo 1, deben realizar las Rampas de Entrada
mediante bloques fijos de aumento que le permiten incrementar su carga para llevar el
recurso desde cero (0) MWh hasta su mínimo técnico; y deben realizar las Rampas de
Salida, mediante la aplicación de bloques fijos de disminución que le permiten disminuir su
carga desde el mínimo técnico hasta cero (0) MWh.
Para una mejor comprensión de la formulación que será presentada a continuación, se

recomienda la revisión simultanea del Ejemplo 1 desarrollado en la sección 5.1, en la que se
presenta la aplicación de esta formulación a un recurso térmico de generación de energía
eléctrica.
4.2.3.3.1. Rampas de Entrada mediante bloques fijos de aumento
Para la programación de generación durante las Rampas de Entrada, es necesario conocer

el estado térmico (Caliente, Tibio o Frío) en que se encuentra el recurso cuando estas
empiezan a ser aplicadas. Para esto, se deben considerar los periodos consecutivos que ha
35
estado apagado el recurso al finalizar el día anterior (𝑡𝑜𝑓𝑓 ) y el instante en que este
empezará a realizar las Rampas de Entrada, tal y como se indicó en la Figura 4.
Adicionalmente, es importante considerar dos tipos de traslapes entre estados que

resultan durante las Rampas de Entrada en periodos cercanos a los periodos que definen
cada uno de los estados. El primero, está relacionado con el cambio de estado térmico
durante la aplicación de las Rampas de Entrada. Ejemplo de ello, es que durante la
aplicación de los bloques fijos de aumento en Caliente el recurso pase al estado Tibio. El
segundo tipo de traslapes resulta por la diferencia en cantidad de bloques fijos de aumento
para cada estado térmico, haciendo que desde un estado térmico se empiecen a aplicar los
bloques fijos del estado siguiente. Esto ocurre cuando -por ejemplo- para aplicar los
bloques fijos de aumento en estado Frío, estos deben empezar a ser aplicados en estado
Tibio.
 Rampa de Entrada en estado Caliente
Para los periodos de tiempo en los que se considera que el recurso se encuentra en estado
Caliente (𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒1 ), la generación programada para realizar las Rampas de Entrada es
definida mediante la ecuación (15). Esta formulación está compuesta por dos términos: el
primero, define los bloques fijos de aumento correspondientes a las Rampas de Entrada en
estado Caliente, y el segundo, incluye los bloques fijos de aumento que corresponden a las
Rampas de Entrada en Tibio pero que deben ser aplicados en periodos en los que el
recurso está Caliente.
𝑛𝑆 𝑟,𝑒1 𝑛𝑆 𝑟,𝑒2 (15)

𝑟,𝑒 𝑟,𝑒
𝕴𝒓,𝒕 = ∑ 𝑆𝑖 1 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕+𝒊 + ∑ 𝑆𝑗 2 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕+𝒋
⏟𝑖=1 ⏟𝑗=1
𝑡+𝑖≤𝑡𝑓 𝑡+𝑡𝑜𝑓𝑓 +𝑗≥𝑡 𝑒1 +1+𝑛𝑆 𝑟,𝑒1 , 𝑡+𝑗≤𝑡𝑓
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒1 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀1
Donde:
36
Ω 𝑇𝑀1 Conjunto de recursos térmicos representados por el Modelo 1 (Ω 𝑇𝑀1 ⊆ Ω 𝑇 ).
𝑡 𝑒1 Tiempo que define el estado Caliente.

𝑡𝑜𝑓𝑓 Tiempo que ha estado apagado el recurso al finalizar el día anterior.
𝑟,𝑒1
𝑆𝑖 Componente i-ésima del vector 𝑆 𝑟,𝑒1 que contiene los bloques fijos de aumento
en estado Caliente del recurso 𝑟 ordenados de forma descendente.
𝑛𝑆 𝑟,𝑒1 Tamaño del vector 𝑆 𝑟,𝑒1 .
𝑟,𝑒2
𝑆𝑗 Posición j-ésima del vector 𝑆 𝑟,𝑒2 que contiene los bloques fijos de aumento
en estado Tibio del recurso 𝑟 ordenados de forma descendente.
Para los recursos que en su condición inicial (periodo 24 del día anterior) se encuentren
fuera de línea (programados en cero MWh) y aún puedan realizar Rampas de Entrada
mediante los bloques fijos de aumento en estado Caliente (𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒1 ), solo se podrá
programar el arranque en periodos en que este pueda realizar previamente todos los
bloques fijos de aumento de dicho estado térmico. Para esto, la ecuación (16) fija las
variables que definen el arranque en un valor nulo para los periodos en los que el recurso
no alcanza a aplicar todo el conjunto de bloques fijos de aumento.
𝒖𝑨𝒓,𝒕 = 0 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒1 , 𝑡 ≤ 𝑛𝑆 𝑟,𝑒1 ; ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑜𝑓𝑓 ∩ Ω 𝑇𝑀1 ) (16)
Donde:
37

𝑆 𝑟,𝑒1 Vector que contiene los bloques fijos de aumento en estado Caliente del recurso 𝑟
ordenados de forma descendente.
𝒖𝑨𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria para definir el arranque de un recurso 𝑟 en el periodo
𝑡.
 Rampa de Entrada en estado Tibio
Para los periodos en los que el recurso se encuentra Tibio (𝑡 𝑒1 < 𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒2 ), la
generación programada para realizar las Rampas de Entrada es determinada por la
ecuación (17). Esta ecuación está compuesta por tres términos: el primero, define los
bloques fijos de aumento correspondientes a las Rampas de Entrada que empezaron a ser
aplicadas en estado Caliente y continúan siendo aplicadas en estado Tibio, el segundo
representa los bloques fijos de aumento para realizar las Rampas de Entrada en estado
Tibio, y el tercero, incluye los bloques fijos de aumento para realizar las Rampas de Entrada
en estado Frío que deben ser aplicados desde que el recurso se encuentra Tibio.

𝑟,𝑒 𝑟,𝑒
𝕴𝒓,𝒕 = ∑ 𝑆𝑖 1 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕+𝒊 + ∑ 𝑆𝑗 2 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕+𝒋
⏟𝑖=1 ⏟𝑗=1
𝑡+𝑡𝑜𝑓𝑓 +𝑖<𝑡 𝑒1 +1+𝑛𝑆 𝑟,𝑒1 , 𝑡+𝑖≤𝑡𝑓 𝑡+𝑡𝑜𝑓𝑓 +𝑗≥𝑡 𝑒1 +1+𝑛𝑆 𝑟,𝑒1 , 𝑡+𝑗≤𝑡𝑓
𝑛𝑆 𝑟,𝑒3
𝑟,𝑒3
+ ∑ 𝑆𝑘 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕+𝒌
⏟𝑘=1
𝑡+𝑡𝑜𝑓𝑓 +𝑘≥𝑡 𝑒2 +1+𝑛𝑆 𝑟,𝑒2 , 𝑡+𝑘≤𝑡𝑓
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 𝑒1 < 𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒2 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀1
38
Donde:
Ω𝑡̅ Conjunto de periodos de optimización {𝑡0 , 𝑡0 + 1, . . . , 𝑡𝑓 }
Ω 𝑇𝑀1 Conjunto de recursos térmicos representados por el Modelo 1(Ω 𝑇𝑀1 ⊆ Ω 𝑇 ).
𝑡 𝑒2 Tiempo que define el estado Tibio.
𝑟,𝑒1
𝑆𝑖 Componente i-ésima del vector 𝑆 𝑟,𝑒1 que contiene los bloques fijos de aumento en
estado Caliente del recurso 𝑟 ordenados de forma descendente.
𝑟,𝑒2
𝑟,𝑒3
𝑆𝑘 Componente k-ésima del vector 𝑆 𝑟,𝑒3 que contiene los bloques fijos de aumento
en estado Frío del recurso 𝑟 ordenados de forma descendente.
𝑡.
A los recursos que en su condición inicial (periodo 24 del día anterior) se encuentren fuera
de línea (cero MWh) y aún puedan realizar Rampas de Entrada mediante los bloques fijos
de aumento en estado Tibio (𝑡 𝑒1 < 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒2 ), solo se les podrá programar el arranque en
periodos en que pueda aplicar todos los bloques fijos de aumento para dicho estado. Con
este objetivo, la ecuación (18) fija las variables que definen el arranque en un valor nulo
para los periodos en los que el recurso no alcanza a aplicar todos sus bloques de aumento.
𝒖𝑨𝒓,𝒕 = 0 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 𝑒1 < 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒2 , 𝑡 ≤ 𝑛𝑆 𝑟,𝑒2 ; ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑜𝑓𝑓 ∩ Ω 𝑇𝑀1 ) (18)
39
Donde:
Ω 𝑇𝑜𝑓𝑓 Conjunto de recursos térmicos que no se encuentran en estado de generación
en firme en la condición inicial (ℜ𝑟,0 = 0).
𝑆 𝑟,𝑒2 Vector que contiene los bloques fijos de aumento en estado Tibio del recurso
𝑟 ordenados de forma descendente.
𝒖𝑨𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria para definir el arranque de un recurso 𝑟 en el
periodo 𝑡.
 Rampa de Entrada en estado Frío
Para los periodos de tiempo en los que el recurso se encuentra en estado Frío (𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 >
𝑡 𝑒2 ), se aplicarán los bloques fijos de aumento definidos a través de la ecuación (19), la cual
está compuesta por dos términos: el primero, define los bloques fijos de aumento
correspondientes a las Rampas de Entrada que empezaron a ser aplicadas en el estado
Tibio y continúan siendo aplicadas en estado Frío, y el segundo, representa los bloques fijos
aumento para realizar las Rampas de Entrada en estado Frío.

𝑟,𝑒 𝑟,𝑒
𝕴𝒓,𝒕 = ∑ 𝑆𝑗 2 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕+𝒋 + ∑ 𝑆𝑘 3 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕+𝒌
⏟𝑗=1 ⏟𝑘=1
𝑡+𝑡𝑜𝑓𝑓 +𝑗<𝑡 𝑒2 +1+𝑛𝑆 𝑟,𝑒2 , 𝑡+𝑗≤𝑡𝑓 𝑡+𝑡𝑜𝑓𝑓 +𝑗≥𝑡 𝑒2 +1+𝑛𝑆 𝑟,𝑒3 , 𝑡+𝑘≤𝑡𝑓
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 > 𝑡 𝑒2 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀1
40
Donde:
𝑟,𝑒2
𝑟,𝑒3
𝑆𝑘 Componente k-ésima del vector 𝑆 𝑟,𝑒3 que contiene los bloques fijos de aumento
en estado Frío del recurso 𝑟 ordenados de forma descendente.
𝒖𝑨𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria para definir el arranque de un recurso 𝑟 en el
periodo 𝑡.
Los recursos que en su condición inicial se encuentren fuera de línea y que debido al
tiempo transcurrido desde la parada solo puedan realizar Rampas de Entrada mediante los
bloques fijos de aumento en estado Frío (𝑡𝑜𝑓𝑓 > 𝑡 𝑒2 ), solo podrán ser programados para
arrancar en periodos en que este pueda aplicar todos los bloques fijos de aumento para
dicho estado. Esta condición es garantizada mediante la ecuación (20), la cual fija las
variables de arranque en un valor nulo para los periodos en los que el recurso no alcanza a
aplicar los bloques de aumento en su totalidad.
𝒖𝑨𝒓,𝒕 = 0 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡𝑜𝑓𝑓 > 𝑡 𝑒2 , 𝑡 ≤ 𝑛𝑆 𝑟,𝑒3 ; ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑜𝑓𝑓 ∩ Ω 𝑇𝑀1 ) (20)
Donde:
41
𝑆 𝑟,𝑒3 Vector que contiene los bloques fijos de aumento en estado Frío del recurso 𝑟
ordenados de forma descendente.
𝑡.
4.2.3.3.2. Rampas de Salida mediante bloques fijos de disminución
Las Rampas de Salida de los recursos térmicos representados por el Modelo 1, deben ser
realizadas mediante bloques fijos de disminución programados para los periodos siguientes
al periodo en que se define la parada del recurso. El cumplimiento de esta restricción es
garantizado por la ecuación (21).
𝑛𝑆 𝑟,𝑑𝑛 (21)
ℵ𝒓,𝒕 = ∑ 𝑆𝑖𝑟,𝑑𝑛 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝒕−𝒊+𝟏 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀1
⏟𝑖=1
𝑖≤𝑡
Donde:
𝑆𝑖𝑟,𝑑𝑛 Componente i-ésima del vector 𝑆 𝑟,𝑑𝑛 que contiene los bloques fijos de
42
disminución del recurso 𝑟.
𝑛𝑆 𝑟,𝑑𝑛 Tamaño del vector 𝑆 𝑟,𝑑𝑛 .
ℵ𝒓,𝒕 Rampas de salida del recurso de generación 𝑟 en el periodo 𝑡.
𝒖𝑷𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria para definir la parada del recurso 𝑟 en el periodo 𝑡.
4.2.3.4. Modelo 2: Rampas de aumento y disminución en firme
Como se ha indicado anteriormente, los recursos térmicos que definen al CNO un

comportamiento representado por el Modelo 2 declaran bloques de energía calculados a
partir de los límites de velocidad de toma de carga y descarga (MWh) para hasta cinco (5)
intervalos de generación. Estos límites de toma de carga y descarga, definen la capacidad
del recurso de realizar aumentos y diminuciones de carga entre periodos consecutivos,
cuando se encuentran en estado de Generación en Firme.

eléctrica.
4.2.3.4.1. Rampas de aumento durante Generación en Firme
Para un recurso representado por el Modelo 2, las rampas de aumento en estado de

Generación en Firme son modeladas mediante el conjunto de ecuaciones (22)-(26). En esta
formulación, la ecuación (22) limita el incremento de carga que se puede programar al
recurso en el periodo 𝑡 (∆ℜ𝑢𝑝
𝑟,𝑡 ) para alcanzar un nivel de generación mayor en el periodo
𝑡 + 1. Las ecuaciones (25) y (26) determinan el intervalo en el que se encuentra la

generación programada para el periodo 𝑡 y a partir de este, las ecuaciones (23) y (24)
definen el valor máximo de incremento que puede programarse entre dichos periodos
consecutivos.
𝒖𝒑
𝕽𝒓,𝒕+𝟏 ≤ 𝕽𝒓,𝒕 + ∆𝕽𝒓,𝒕 + 𝕴𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2 (22)
43
𝑛𝑆𝐹𝑟𝑢𝑝 (23)
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝒕 ≤ ∑ 𝑆𝐹𝑟𝑢𝑝 ,𝑖 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2
𝑖=1
∑ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝒕 ≤ 1 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2
𝑖=1
𝕽𝒓,𝒕 + 𝕴𝒓,𝒕 + 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕+𝟏 ) ≥ ∑ 𝑆𝐺𝑟𝑢𝑝 ,𝑖 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝒕
𝑖=1
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2

𝕽𝒓,𝒕 + 𝕴𝒓,𝒕 − 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕+𝟏 ) ≤ ∑ 𝑆𝐺𝑟𝑢𝑝
̅ ,𝑖 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝒕
𝑖=1
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2

Donde:
𝑆𝐺𝑟𝑢𝑝
̅ ,𝑖 Componente i-ésima del vector con los valores máximos (MWh) de cada
segmento de aumento.
𝑆𝐺𝑟𝑢𝑝 ,𝑖 Componente i-ésima del vector con los valores mínimos (MWh) de cada
𝑆𝐹𝑟𝑢𝑝 ,𝑖 Componente i-ésima del vector con los máximos incrementos del recurso de
generación 𝑟 por segmento.
𝛽 Parámetro muy grande (𝛽=9999).
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝒕 Máximo incremento de generación en firme del recurso de generación 𝑟 según
la generación en el periodo 𝑡.
44
𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝒕 Variable de decisión para definir qué segmento aplicar para el recurso de
generación 𝑟 en el periodo 𝑡.
Con el fin de modelar el comportamiento en el periodo 𝑡0 de aquellos recursos que -al

finalizar el día anterior- se encuentran en un estado de Generación en Firme e iniciarán el
nuevo periodo de optimización haciendo un incremento de generación, son incluidas -bajo
la misma lógica de las ecuaciones (22)-(26)- las ecuaciones (27)-(31).
𝒖𝒑
𝕽𝒓,𝒕𝟎 ≤ ℜ𝑟,0 + ∆𝕽𝒓,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 ) (27)
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝟎 ≤ ∑ 𝑆𝐹𝑟𝑢𝑝 ,𝑖 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 )
𝑖=1
∑ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝟎 ≤ 1 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 )
𝑖=1
ℜ𝑟,0 ≥ ∑ 𝑆𝐺𝑟𝑢𝑝 ,𝑖 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 )
𝑖=1
ℜ𝑟,0 ≤ ∑ 𝑆𝐺𝑟𝑢𝑝 𝒓
̅ ,𝑖 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒊,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 )
𝑖=1
Donde:
𝑆𝐺𝑟𝑢𝑝
̅ ,𝑖 Componente i-ésima del vector con los valores máximos (MWh) de cada
45
𝑆𝐺𝑟𝑢𝑝 ,𝑖 Componente i-ésima del vector con los valores mínimos (MWh) de cada
𝑆𝐹𝑟𝑢𝑝 ,𝑖 Componente i-ésima del vector con los máximos incrementos del recurso de
𝕽𝒓,𝒕𝟎 Generación en Firme del recurso 𝑟 en el periodo 𝑡0 .
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝟎 Máximo incremento de generación en firme del recurso de generación 𝑟 en
condición inicial.
𝒖𝑼𝑹𝒓𝒊,𝟎 Variable de decisión para definir qué segmento aplicar para el recurso de
generación 𝑟 en la condición inicial.
4.2.3.4.2. Rampas de disminución durante Generación en Firme
Las rampas de disminución de un recurso representado por el Modelo 2 y se encuentra en

estado de Generación en Firme, son modeladas mediante el conjunto de ecuaciones (32)-
(36). En este modelo, la ecuación (32) limita la disminución de la generación que puede ser
programada al recurso en el periodo 𝑡 (∆ℜ𝑑𝑛
𝑟,𝑡 ) para alcanzar un nivel de generación menor
en el periodo 𝑡 + 1. Las ecuaciones (35) y (36) determinan el intervalo en el que se

encuentra la generación programada para el periodo 𝑡 y a partir de este, las ecuaciones
(33) y (34) definen el valor máximo de disminución que puede ser programado al recurso.
𝕽𝒓,𝒕+𝟏 + ℵ𝒓,𝒕+𝟏 ≥ 𝕽𝒓,𝒕 − ∆𝕽𝒅𝒏

𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2 (32)
𝑛𝑆𝐹𝑟 (33)
𝑑𝑛
𝑟 𝒓
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝒕 ≤ ∑ 𝑆𝐹𝑑𝑛 ,𝑖 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝒊,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2
𝑖=1
𝑑𝑛
∑ 𝒖𝑫𝑹𝒓𝒊,𝒕 ≤ 1 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2

𝑖=1
𝑑𝑛
𝕽𝒓,𝒕 + 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕+𝟏 ) ≥ ∑ 𝑆𝐺𝑟𝑑𝑛,𝑖 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝒓𝒊,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2

𝑖=1
46
𝑑𝑛
𝕽𝒓,𝒕 − 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕+𝟏 ) ≤ ∑ 𝑆𝐺𝑟̅ 𝑑𝑛,𝑖 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝒓𝒊,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀2

𝑖=1
Donde:
𝑆𝐺𝑟̅𝑑𝑛,𝑖 Componente i-ésima del vector con los valores máximos (MWh) de cada
𝑆𝐺𝑟𝑑𝑛,𝑖 Componente i-ésima del vector con los valores mínimos (MWh) de cada
segmento de disminución.
𝑆𝐹𝑟𝑑𝑛,𝑖 Componente i-ésima del vector con las máximos disminuciones del recurso de
𝕽𝒓,𝒕 Generación en Firme del recurso de generación 𝑟 en el periodo 𝑡.
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝒕 Máxima disminución de generación en firme del recurso de generación 𝑟 según
𝒖𝑫𝑹𝒓𝒊,𝒕 Variable de decisión para definir qué segmento de disminución aplicar para el
recurso de generación 𝑟 en el periodo 𝑡.
Para que la generación programada en el periodo 𝑡0 a aquellos recursos que al finalizar el

día anterior se encuentran en un estado de Generación en Firme, no exceda la variación
máxima permitida para las rampas de diminución, son incluidas -bajo la misma lógica de las
ecuaciones (32)-(36)- las ecuaciones (37)-(41).
𝕽𝒓,𝒕𝟎 + ℵ𝒓,𝒕𝟎 ≥ ℜ𝑟,0 − ∆𝕽𝒅𝒏

𝒓,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 ) (37)
47
𝑑𝑛
∆𝕽𝒅𝒏 𝑟 𝒓
𝒓,𝟎 ≤ ∑ 𝑆𝐹𝑑𝑛 ,𝑖 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝒊,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 )
𝑖=1
𝑑𝑛
∑ 𝒖𝑫𝑹𝒓𝒊,𝟎 ≤ 1 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 )

𝑖=1
𝑑𝑛
ℜ𝑟,0 ≥ ∑ 𝑆𝐺𝑟𝑑𝑛,𝑖 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝒓𝒊,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 )

𝑖=1
𝑑𝑛
ℜ𝑟,0 ≤ ∑ 𝑆𝐺𝑟̅𝑑𝑛,𝑖 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝒓𝒊,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀2 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 )

𝑖=1
Donde:
𝑆𝐺𝑟̅𝑑𝑛,𝑖 Componente i-ésima del vector con los valores máximos (MWh) de cada
𝑆𝐺𝑟𝑑𝑛,𝑖 Componente i-ésima del vector con los valores mínimos (MWh) de cada
segmento de disminución.
𝑆𝐹𝑟𝑑𝑛,𝑖 Componente i-ésima del vector con las máximos disminuciones del recurso de
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝟎 Máxima disminución de generación en firme del recurso de generación 𝑟 en
condición inicial.
48
𝒖𝑫𝑹𝒓𝒊,𝟎 Variable de decisión para definir qué segmento aplicar para el recurso de
generación 𝑟 en la condición inicial.
4.2.3.5. Modelo 3: Rampas de aumento y disminución en firme
Los recursos térmicos que definen al CNO que su comportamiento en el estado de

Generación en Firme es representado por el Modelo 3, son modelados mediante un único
conjunto de parámetros que definen los máximos aumentos y disminuciones que estos
recursos pueden realizar entre periodos consecutivos.

eléctrica.
4.2.3.5.1. Rampa de aumento durante Generación en Firme
Los aumentos máximos de generación permitidos entre periodos consecutivos de los

recursos térmicos representados por el Modelo 3, son definidos por la ecuación (42).
𝑎𝑟 ∙ 𝕽𝒓,𝒕 − 𝑏𝑟 ∙ (𝕽𝒓,𝒕−𝟏 + 𝕴𝒓,𝒕−𝟏 ) ≤ 𝑈𝑅𝑟𝑀3 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 > 𝑡0 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀3 (42)
Donde:
𝑎𝑟 , 𝑏𝑟 Parámetros para el Modelo 3 del recurso de generación 𝑟.
𝑈𝑅𝑟𝑀3 Máximo incremento de generación en firme del recurso de generación 𝑟.
49
Debido a que la ecuación (42) no limita la rampa realizada para pasar del periodo 24 del día
anterior al periodo 𝑡0 de aquellos recursos que al finalizar el día anterior se encuentran en
un estado de Generación en Firme (ℜ𝑟,0 ≥ 𝕄𝑟 ), es necesario incluir la ecuación (43) y así
obligar a que la diferencia entre la generación programada para estos dos periodos cumpla
con el límite de velocidad de toma de carga.
𝑎𝑟 ∙ 𝕽𝒓,𝒕𝟎 − 𝑏𝑟 ∙ ℜ𝑟,0 ≤ 𝑈𝑅𝑟𝑀3 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀3 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 ) (43)
Donde:
𝑎𝑟 , 𝑏𝑟 Parámetros para el Modelo 3 del recurso de generación 𝑟.
𝑈𝑅𝑟𝑀3 Máximo incremento de generación en firme del recurso de generación 𝑟.
4.2.3.5.2. Rampa de disminución durante Generación en Firme
Las disminuciones de generación entre periodos consecutivos de los recursos

representados por el Modelo 3, son limitadas mediante la ecuación (44).
𝑐𝑟 ∙ 𝕽𝒓,𝒕−𝟏 − 𝑑𝑟 ∙ (𝕽𝒓,𝒕 + ℵ𝒓,𝒕 ) ≤ 𝐷𝑅𝑟𝑀3 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 > 𝑡0 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀3 (44)
Donde:
50
𝑐𝑟 , 𝑑𝑟 Parámetros para el Modelo 3 del recurso de generación 𝑟.
𝐷𝑅𝑟𝑀3 Máxima disminución de generación en firme del recurso de generación 𝑟.
ℜ𝑟,0 Generación Firme del recurso de generación 𝑟 en la condición inicial.
𝕽𝒓,𝑡0 Generación Firme del recurso de generación 𝑟 en el periodo 𝑡0
Con el fin de modelar el comportamiento en el instante 𝑡0 de aquellos recursos que al

finalizar el día anterior se encuentran en un estado de Generación en Firme e iniciarán el
nuevo periodo de optimización haciendo una diminución en su generación, debe ser
incluida la ecuación (45).
𝑐𝑟 ∙ ℜ𝑟,0 − 𝑑𝑟 ∙ (𝕽𝒓,𝑡0 + ℵ𝒓,𝑡0 ) ≤ 𝐷𝑅𝑟𝑀3 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀3 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 ) (45)
Donde:
𝑐𝑟 , 𝑑𝑟 Parámetros para el Modelo 3 del recurso de generación 𝑟.
𝐷𝑅𝑟𝑀3 Máxima disminución de generación en firme del recurso de generación 𝑟.
51
4.2.3.6. Inflexibilidades de los generadores térmicos
Debido a los fenómenos termodinámicos propios de los recursos térmicos de generación,

estos presentan inflexibilidades asociadas a restricciones temporales que deben ser
consideradas en la programación óptima de los recursos para así definir a cada uno de
estos, un programa de generación operativamente factible.
4.2.3.6.1. Tiempo mínimo de generación (TMG)
A fin de cumplir con el Tiempo Mínimo de Generación (TMG) de un recurso, se debe

garantizar que este permanezca en el estado de Generación en Firme (𝑢𝑂𝑛𝑟,𝑡 = 1) al
menos para los periodos consecutivos -siguientes al arranque- suficientes para cumplir
dicha inflexibilidad. De esta forma, la ecuación (46) garantiza el cumplimiento del TMG de
aquellos recursos que se encontraban en estado de Generación en Firme al finalizar el día
anterior y que al iniciar el día de la programación no han cumplido esta condición. Por su
parte, las ecuaciones (47) y (48) obligan al recurso a permanecer en un estado de
Generación en Firme al menos durante el cumplimiento de su TMG después de realizar el
arranque, es decir, después de entrar en el estado de Generación en Firme.
𝐿𝑟
∑[1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 ] = 0 → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑛

𝑡=1 (46)
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐿𝑟 = 𝑚𝑖𝑛{𝑇, [𝑇𝑀𝐺𝑟 − 𝑇𝑟𝑂𝑁 ] ∙ [𝑢𝑂𝑛𝑟,0 ]}
𝑡+𝑇𝑀𝐺𝑟 −1
(47)
∑ 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒌 ≥ 𝑇𝑀𝐺𝑟 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝒕
𝑘=𝑡
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝐿𝑟 + 1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑓 − 𝑇𝑀𝐺𝑟 + 1; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇
𝑡𝑓
(48)
∑[𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒌 − 𝒖𝑨𝒓,𝒕 ] ≥ 0 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡𝑓 − 𝑇𝑀𝐺𝑟 + 2 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇
𝑘=𝑡
52
Donde:
𝑇𝑀𝐺𝑟 Tiempo Mínimo de Generación del recurso 𝑟.
𝐿𝑟 Periodos pendientes del recurso 𝑟 para cumplir el 𝑇𝑀𝐺𝑟 .
𝑇𝑟𝑂𝑁 Tiempo continuo que lleva el recurso 𝑟 en la condición inicial.
𝒖𝑶𝒏𝒓,𝟎 Estado de generación en firme del recurso 𝑟 en la condición inicial.
Cabe resaltar que para el cumplimiento del TMG, no son considerados los periodos en que
se programan las rampas de entrada y de salida, es decir, este tiempo debe ser cumplido
en el estado de Generación en Firme. Lo anterior, puede ser observado en el Ejemplo 4
presentado en la sección 5.4, en el que se presenta la aplicación de esta formulación a un
recurso térmico de generación de energía eléctrica.
4.2.3.6.2. Tiempo mínimo fuera de línea (TMFL)
Para modelar el cumplimiento del Tiempo Mínimo Fuera de Línea (TMFL) de un recurso
térmico, se debe garantizar que –después de una parada programada- el recurso
permanezca programado en cero (0) MWh al menos en los periodos consecutivos que
permitan cumplir esta inflexibilidad. Esto es logrado haciendo que el recurso no pueda ser
programado en el estado de Generación en Firme durante los periodos consecutivos
53
posteriores a la parada que garanticen la aplicación de las Rampas de Salida, el
cumplimiento del TMFL y las Rampas de Entrada.
Mediante la ecuación (49) es modelado el cumplimiento del TMFL de aquellos recursos que
se encontraban programados en cero (0) MWh al finalizar el día anterior y que al iniciar el
día de la programación no han cumplido esta condición. Por otro lado, las ecuaciones (50) y
(51) obligan al recurso a permanecer fuera de línea al menos durante los periodos
necesarios para garantizar el cumplimiento de su TMFL.
𝐹𝑟
∑ 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒕 = 0 → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑓𝑓
𝑡=1 (49)
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐹𝑟 = 𝑚𝑖𝑛{𝑇, [𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 + 𝑇𝑟𝑅𝑢𝑝 − 𝑇𝑟𝑂𝐹𝐹 ] ∙ [1 − 𝑢𝑂𝑛𝑟,0 ]}
𝑟 𝑅𝑢𝑝
𝑡+𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 +𝑛𝑆𝑅
𝑑𝑛
+𝑇𝑟 −1 (50)
∑ [𝟏 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒌 ] ≥ (𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 + 𝑛𝑆𝑅𝑟𝑑𝑛 + 𝑇𝑟𝑅𝑢𝑝 ) ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝒕
𝑘=𝑡
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝐹𝑟 + 1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑓 − 𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 − 𝑛𝑆𝑅𝑟𝑑𝑛 − 𝑇𝑟𝑅𝑢𝑝 + 1; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇
𝑡𝑓
∑[1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓,𝒌 − 𝒖𝑷𝒓,𝒕 ] ≥ 0

𝑘=𝑡 (51)
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡𝑓 − 𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 − 𝑛𝑆𝑅𝑟𝑑𝑛 − 𝑇𝑟𝑅𝑢𝑝 + 2 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇
Donde:
𝑇 Cantidad de periodos de optimización.
54
Ω 𝑇𝑜𝑛 Conjunto de recursos térmicos en estado de generación en firme en la
condición inicial (ℜ𝑟,0 ≥ 𝕄𝑟 ).
𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 Tiempo Mínimo Fuera de Línea del recurso 𝑟.
𝐹𝑟 Periodos pendientes del recurso 𝑟 para cumplir el 𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 .
𝑇𝑟𝑂𝐹𝐹 Tiempo continuo que lleva apagado el recurso 𝑟 en la condición inicial.
𝑇𝑟𝑅𝑢𝑝 Tiempo necesario para la aplicación de los bloques fijos de aumento según el
𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 .
𝒖𝑶𝒏𝒓,𝟎 Estado de generación en firme del recurso 𝑟 en la condición inicial.
𝒖𝑷𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria para definir la parada del recurso 𝑟 en el periodo
𝑡.
En las ecuaciones (49)-(51), es posible observar que el cumplimiento del TMFL por parte de
los recursos térmicos es logrado obligando al recurso a no ser programado en estado de
Generación en Firme durante un conjunto de periodos consecutivos, que son determinados
considerando los periodos necesarios para realizar las Rampas de Salida (𝑛𝑆𝑅𝑟𝑑𝑛 ), el
respectivo tiempo mínimo fuera de línea (𝑇𝑀𝐹𝐿𝑟 ) y los periodos necesarios para realizar
las Rampas de Entrada (𝑇𝑟𝑅𝑢𝑝 ). Cabe resaltar que este último término, es el tamaño del
vector de bloques fijos de aumento que depende del estado térmico (Caliente, Tibio y Frío)
en que el recurso puede realizar las Rampas de Entrada después de cumplir el TMFL.
Para una mejor comprensión de la formulación presentada, se recomienda la revisión del

Ejemplo 5 desarrollado en la sección 5.5, en la que se presenta la aplicación de esta
formulación a un recurso térmico de generación de energía eléctrica.
4.2.3.6.3. Mínimo tiempo de carga estable (MTCE)
Como se ha mencionado anteriormente, los recursos que definan parámetros de Carga

Estable deberán ser programados con un nivel de generación constante durante un tiempo
definido como Mínimo Tiempo de Carga Estable (MTCE), cuando estos hayan sido
55
programados a realizar una variación de carga que supere la Variación Máxima para
Mínimo Tiempo de Carga Estable (VMTCE) definida por ellos mismos. Para garantizar el
cumplimiento de esta característica, se debe obligar a que -posterior a la variación que
supera la VMTCE- las variaciones de carga sean nulas hasta que haya transcurrido un
tiempo mayor o igual al MTCE.

recomienda la revisión del Ejemplo 6 desarrollado en la sección 5.6, en la que se muestra la
aplicación de la formulación para el cumplimiento del MTCE de un recurso térmico de
generación de energía eléctrica.
 Auxiliares para modelado de MTCE para recursos con Modelo 3
Para que los recursos representados por medio del Modelo 3 puedan ser limitados a las
variaciones máximas para mínimo tiempo de carga estable (VMTCE), es necesario incluir las
ecuaciones auxiliares (52)-(55). En esta formulación, las ecuaciones (52) y (53) limitan las
variaciones de generación programada entre periodos consecutivos del horizonte de
optimización, mientras las ecuaciones (54) y (55), modelan las variaciones realizadas por los
recursos que se encuentran en un estado de Generación en Firme al finalizar el día anterior
para lograr la generación programada para el periodo 𝑡0 .
𝒖𝒑
𝕽𝒓,𝒕+𝟏 ≤ 𝕽𝒓,𝒕 + ∆𝕽𝒓,𝒕 + 𝕴𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀3 (52)
𝕽𝒓,𝒕+𝟏 + ℵ𝒓,𝒕+𝟏 ≥ 𝕽𝒓,𝒕 − ∆𝕽𝒅𝒏

𝒓,𝒕 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑀3 (53)
𝒖𝒑
𝕽𝒓,𝒕𝟎 ≤ 𝕽𝒓,𝟎 + ∆𝕽𝒓,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀3 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 ) (54)
𝕽𝒓,𝒕𝟎 + ℵ𝒓,𝒕𝟎 ≥ 𝕽𝒓,𝟎 − ∆𝕽𝒅𝒏

𝒓,𝟎 → ∀𝑟 ∈ (Ω 𝑇𝑀3 ∩ Ω 𝑇𝑜𝑛 ) (55)
Donde:
56

𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝒕 Máximo incremento de generación en firme del recurso de generación 𝑟 según la
generación en el periodo 𝑡.
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝒕 Máxima disminución de generación en firme del recurso de generación 𝑟 según la
generación en el periodo 𝑡.
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝟎 Máximo incremento de generación en firme del recurso de generación 𝑟 en
condición inicial.
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝟎 Máxima disminución de generación en firme del recurso de generación 𝑟 en
condición inicial.
𝕽𝒓,𝒕𝟎 Generación Firme del recurso 𝑟 en el periodo 𝑡0 .
 Variación máxima de carga para mínimo tiempo de carga estable (VMTCE)
El modelado de esta característica mediante las ecuaciones (56) y (57), limita la variación
de carga (aumento y disminución) de los recursos entre periodos consecutivos a la VMTCE,
dejando la posibilidad a tomar valores mayores mediante la activación de un estado
denominado Carga Estable (𝑢𝐶𝐸𝑟,𝑡 = 1).
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝒕 ≤ 𝑉𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 + 𝛽 ∙ (𝒖𝑪𝑬𝒓,𝒕 ) → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 (56)
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝒕 ≤ 𝑉𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 + 𝛽 ∙ (𝒖𝑪𝑬𝒓,𝒕 ) → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 (57)
57
Donde:
𝑉𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 Variación máxima para el Mínimo Tiempo de Carga Estable del recurso 𝑟.
𝒖𝑪𝑬𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria que define si el recurso 𝑟 está en estado de carga
estable en el periodo 𝑡.
𝒖𝒑
∆𝕽𝒅𝒏
Con el fin de modelar las variaciones ocurridas entre el periodo 24 del día anterior y el
periodo 𝑡0 que superan el parámetro de VMTCE, deben ser incluidas las ecuaciones (58) y
(59).
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝟎 ≤ 𝑉𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 + 𝛽 ∙ (𝒖𝑪𝑬𝒓,𝟎 ) → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑛 (58)
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝟎 ≤ 𝑉𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 + 𝛽 ∙ (𝒖𝑪𝑬𝒓,𝟎 ) → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑛 (59)
Donde:
𝑉𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 Variación máxima para el Mínimo Tiempo de Carga Estable del recurso 𝑟.
58
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝟎 Máximo incremento de generación en firme del recurso de generación 𝑟
en condición inicial.
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝟎 Máxima disminución de generación en firme del recurso de generación 𝑟
en condición inicial.
Las ecuaciones (60)-(63) modelan el cumplimiento del Mínimo Tiempo de Carga Estable. En
esta formulación, las ecuaciones (60) y (61) hacen que los recursos que son programados a
permanecer en estado de Carga Estable -por realizar variaciones mayores a VMTCE- no
puedan realizar incrementos en los periodos posteriores a la definición en dicho estado de
forma que se cumpla el MTCE. De manera similar, las ecuaciones (62) y (63) anulan las
disminuciones de generación del recurso en estado de Carga Estable.
𝑡+𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 −2
(60)
𝒖𝒑
∑ ∆𝕽𝒓,𝒌+𝟏 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝒓,𝒕 )
𝑘=𝑡
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 − 𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 + 1; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇
𝑡𝑓 −1
(61)
𝒖𝒑
∑ ∆𝕽𝒓,𝒌+𝟏 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝒓,𝒕 )
𝑘=𝑡
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡𝑓 − 𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 + 1 ≤ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇
𝒕+𝑴𝑻𝑪𝑬𝒓 −𝟐 (62)
∑ ∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝒌 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝒓,𝒕 ) → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡 < 𝑡𝑓 − 𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 + 1; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇
𝒌=𝒕
𝑡𝑓 −1
(63)
∑ ∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝒌+𝟏 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝒓,𝒕 )
𝑘=𝑡
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 𝑡𝑓 − 𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 + 1 ≤ 𝑡 < 𝑡𝑓 ; ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇
Donde:
59
𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 Mínimo Tiempo de Carga Estable del recurso 𝑟.
𝒖𝒑
∆𝕽𝒅𝒏
𝒖𝑪𝑬𝒓,𝒕 Variable de decisión binaria que define si el recurso 𝑟 está en estado de carga
estable en el periodo 𝑡.
Con el fin de incluir las características asociadas al MTCE, relacionadas con el programa de
generación asignado al recurso para el periodo final del día anterior, son incluidas las
ecuaciones (64)-(67). Las ecuaciones (64) y (65) modelan el cumplimiento del MTCE para
aquellos recursos que realizan variaciones mayores al VMTCE en el último periodo del día
anterior para lograr la generación programada en el periodo 𝑡0 . Por su parte, las
ecuaciones (66) y (67) obligan a los recursos que finalizaron el día anterior en condición de
Carga Estable a permanecer en dicho estado para satisfacer el MTCE.
𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟
(64)
𝒖𝒑
∑ ∆𝕽𝒓,𝒌 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝒓,𝟎 ) → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑛
𝑘=1
𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟
(65)
∑ ∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝒌 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝒓,𝟎 ) → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑛
𝑘=1
𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 −𝑇𝐶𝐸𝑟
(66)
𝒖𝒑
∑ ∆𝕽𝒓,𝒌 ≤ 0 → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 ∣ 𝑇𝐶𝐸𝑟 > 0
𝑘=1
𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 −𝑇𝐶𝐸𝑟
(67)
∑ ∆𝕽𝒅𝒏
𝒓,𝒌 ≤ 0 → ∀𝑟 ∈ Ω 𝑇 ∣ 𝑇𝐶𝐸𝑟 > 0
𝑘=1
60
Donde:
𝑇𝐶𝐸𝑟 Tiempo consecutivo de Carga Estable que ha permanecido el recurso 𝑟 en la
condición inicial.
𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟 Mínimo Tiempo de Carga Estable del recurso 𝑟.
𝒖𝒑
∆𝕽𝒅𝒏
𝒖𝑪𝑬𝒓,𝟎 Variable de decisión binaria que define si el recurso 𝑟 está en estado de carga
estable en la condición inicial.
4.3. Modelo de red de transmisión
El programa horario de operación obtenido para los recursos de generación de energía

eléctrica debe cumplir con las restricciones impuestas por la red eléctrica, pues es esta
última la que permite la transmisión de energía eléctrica desde los centros de generación
hasta los puntos en los que se encuentran ubicados los centros de consumo. Con el fin de
incorporar características del sistema de transmisión que permite la interconexión del
sistema y dado que el programa de generación define la generación de potencia activa
suministrada por cada uno de los recursos en cada uno de los periodos del horizonte de
optimización, se emplea el conocido modelo de flujo de potencia DC para representar la
capacidad de transmisión de potencia de los elementos del sistema en cada periodo.
61
El modelo clásico de representación del flujo de potencia DC incrementa de forma
considerable la cantidad de variables y restricciones del problema según la cantidad de
nodos y elementos de transmisión con que cuenta el sistema, por esto, se ha optado por
utilizar la formulación presentada por las ecuaciones (68)-(70) logrando así menor
incremento en el tamaño del problema.
∑ 𝑮𝒓,𝒕 + ∑ 𝑹𝒅,𝒕 = ∑ 𝐷𝑑,𝑡 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ (68)

𝑟 𝑑 𝑑
(69)
|𝑆𝑏𝑟,𝑏′ ,𝑡 ∗ ( ∑ 𝑮𝒓,𝒕 ′ + ∑ 𝑹𝒅,𝒕 ′ − ∑ 𝐷𝑑,𝑡 ′ )| ≤ 𝐹𝑏𝑟
𝑚𝑎𝑥
𝑟 ∈ 𝑏′ 𝑑 ∈ 𝑏′ 𝑑 ∈ 𝑏′
→ ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑏𝑟 ∈ Ω𝑏𝑟
𝑹𝒅,𝒕 ≤ 𝐷𝑑,𝑡 → ∀𝑡 ∈ Ω𝑡̅ ; ∀𝑑 ∈ Ω𝑑 (70)
Donde:
𝑏 Índice de barras del sistema.
𝑏′ Índice de barras del sistema excluyendo el nodo slack.
𝑏𝑟 Índice de elementos de transmisión del sistema.
𝑑 Índice de demandas de energía eléctrica.
Ω𝑏 Conjunto de barras del sistema.
Ω𝑏𝑟 Conjunto de elementos de transmisión del sistema.
Ω𝑑 Conjunto de demandas de energía eléctrica.
𝐷𝑑,𝑡 Consumo de energía eléctrica pronosticada en la demandad 𝑑 para el periodo 𝑡.
𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑏𝑟 Máxima capacidad de transmisión de potencia del elemento 𝑏𝑟.
𝑆𝑏𝑟,𝑏′ ,𝑡 Sensibilidad de flujo del elemento 𝑏𝑟 respecto a la potencia inyectada en la
barra 𝑏′ según las condiciones topológicas de la red en 𝑡.
62
𝑹𝒅,𝒕 Racionamiento programado de la demanda 𝑑 para el periodo 𝑡.
𝑮𝒓,𝒕 ′ Generación programada del recurso 𝑟 para el periodo 𝑡 excluyendo la del nodo
slack.
𝑹𝒅,𝒕 ′ Racionamiento programado de la demanda 𝑑 para el periodo 𝑡 excluyendo la
del nodo slack.
𝐷𝑏,𝑡 ′ Consumo de energía eléctrica pronosticada en la demandad 𝑑 para el periodo 𝑡
excluyendo la del nodo slack.
La ecuación (69) modela las restricciones resultantes por las capacidades máximas de
transmisión de energía de los elementos de la red. Esto se logra, relacionando los flujos por
dichos elementos con las potencias netas inyectadas en los nodos, mediante una matriz de
sensibilidad obtenida a partir de una reformulación del conocido “modelo DC” de forma
similar al desarrollo presentado en [41].
Debido a que para obtener la matriz de sensibilidad anteriormente mencionada, es

necesario seleccionar y omitir un nodo, asumiéndolo como el nodo de referencia, se podría
notar que involucrando únicamente la ecuación (69) no se representaría adecuadamente el
problema. Por lo anterior y partiendo de lo desarrollado en [42], la ecuación (68) modela la
inclusión de la potencia inyectada en el nodo asumido como referencia, garantizando que
la potencia neta en él tenga un impacto en los flujos por todo el sistema de transmisión,
completando así el modelo de la red eléctrica.
63
5. Ejemplos de aplicación de la formulación del modelo de optimización
Con el objetivo de dar claridad respecto a la formulación del modelo de programación

óptima de unidades de generación de energía eléctrica, en este capítulo se presentan
ejemplos que explican la aplicación de algunas ecuaciones formuladas en el capítulo
anterior.
5.1. Ejemplo 1: Aplicación de ecuaciones del Modelo 1
Como se ha mencionado anteriormente, los recursos térmicos representados por el

Modelo 1 deben realizar las rampas de entrada y salida mediante bloques fijos de aumento
y disminución, respectivamente. Para el desarrollo de este ejemplo, considere que un
recurso térmico de generación 𝑟1 ha declarado los bloques fijos de aumento y disminución
presentados en la Tabla 5.
Bloques UR (MWh) Bloques DR (MWh)

Frío Tibio Caliente
UR1 30 40 48 DR1 65
UR2 42 50 90 DR2 28
UR3 50 80 DR3
UR4 80 DR4
UR5 DR5
Tabla 5. Ejemplo de bloques fijos de aumento y disminución.
En la parte izquierda de la tabla, se presentan los bloques fijos de aumento (en MWh) en
los que debe ser programado el recurso 𝑟1 para realizar las Rampas de Entrada, según el
estado térmico en que se encuentre el recurso (Frío, Tibio o Caliente) al momento de iniciar
la aplicación de dichas rampas. Adicionalmente, en la parte derecha de la tabla se
encuentran los bloques fijos de disminución (MWh) mediante los cuales se debe programar
el mismo, para realizar las Rampas de Salida.
64
Programación de rampas de entrada
Dada la necesidad de conocer el estado térmico del recurso para definir los bloques fijos de
aumento que se deben programar durante las rampas de entrada, para el desarrollo de
este ejemplo, suponga que la Tabla 6 presenta los parámetros declarados (en horas) por el
recurso 𝑟1 para definir dichos estados.
Arranque Intervalos fuera de línea para determinar el tipo de arranque [h]

Frío (𝒕𝒆𝟑 ) 9999 horas
Tibio (𝒕𝒆𝟐 ) 11 horas
Caliente (𝒕𝒆𝟏 ) 8 horas
Tabla 6. Ejemplo de tiempos para definir los estados térmicos de un recurso.
Los tiempos definidos en esta tabla, permiten establecer el estado térmico en el que se
encuentra el recurso al iniciar las Rampas de Entrada. Así, para el ejemplo, si al momento
de iniciar las Rampas de Entrada han transcurrido menos de ocho (8) horas desde la parada
del recurso (𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒1 ), este puede aplicar los bloques fijos de aumento para el estado
Caliente. Por otra parte, si el tiempo para el estado Caliente ha sido superado (𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 >
𝑡 𝑒1 ), las Rampas de Entrada pueden ser realizadas mediante los bloques fijos de aumento
en Tibio, siempre que no hayan transcurrido once (11) horas después de la parada
(𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 ≤ 𝑡 𝑒2 ), pues de lo contrario, dichas rampas solo podrán ser realizadas mediante
los bloques fijos de aumento declarados para el estado Frío (𝑡 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 > 𝑡 𝑒2 ).
Es importante resaltar que en la aplicación de las Rampas de Entrada resultan traslapes en

la frontera del tiempo que define cada estado. Nótese que si un recurso empieza a hacer
las Rampas de Entrada mediante los bloques fijos de aumento en estado Caliente, durante
el transcurso del tiempo durante el cual se aplican estas rampas, el estado podría pasar a
ser Tibio; situación similar ocurre cuando el recurso empieza a hacer las Rampas de Entrada
en mediante bloques fijos de aumento en Tibio y el recurso pasa a estado Frío. Estos
traslapes son considerados en la formulación del modelo realizada en la sección 4.2.3.3.1
con el fin de lograr una adecuada representación del recurso térmico.
65
Otros traslapes entre estados que son considerados por la formulación desarrollada,
resultan debido a la diferencia en la cantidad de bloques fijos de aumento que el recurso
declara para cada estado. Nótese en la Tabla 5, que para el estado Caliente se define una
menor cantidad de bloques fijos de aumento que para el estado Tibio, que a su vez, es
menor a la cantidad de bloque fijos de aumento para el estado Frío. Esto conlleva a que
desde el estado Caliente se deban aplicar bloques fijos de aumento del estado Tibio, y de
igual forma, a que en el estado Tibio se deban aplicar bloques fijos de aumento en el
estado Frío.
Partiendo de los parámetros declarados por el recurso 𝑟1 en las tablas 5 y 6, y considerando

que este presenta un tiempo fuera de línea en la condición inicial de seis (6) horas
(𝑡𝑜𝑓𝑓 = 6), en la Tabla 7 se presentan los valores en que debe ser programada la variable
que representa la generación del recurso durante las Rampas de Entrada, según el periodo
en que el recurso sea programado a realizar el arranque (entrar en el estado de Generación
en Firme).
Periodos
Arranque P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09
𝒖𝑨𝒓,𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0
𝒖𝑨𝒓,𝟐 90 0 0 0 0 0 0 0 0
𝒖𝑨𝒓,𝟑 48 90 0 0 0 0 0 0 0
𝒖𝑨𝒓,𝟒 0 48 90 0 0 0 0 0 0
𝒖𝑨𝒓,𝟓 0 40 50 80 0 0 0 0 0
𝒖𝑨𝒓,𝟔 0 0 40 50 80 0 0 0 0
𝒖𝑨𝒓,𝟕 0 0 0 40 50 80 0 0 0
𝒖𝑨𝒓,𝟖 0 0 0 0 40 50 80 0 0
𝒖𝑨𝒓,𝟗 0 0 0 0 30 42 50 80 0
𝒖𝑨𝒓,𝟏𝟎 0 0 0 0 0 30 42 50 80
Caliente Tibio Frío
Tabla 7. Ejemplo de rampas de entrada mediante bloques fijos de aumento.
En la Tabla 7, se presentan los bloques fijos de aumento (MWh) que deben ser
programados para realizar las Rampas de Entrada, según el periodo en el que se programe
el arranque del recurso. Nótese que, por ejemplo, para un arranque programado en el
66
periodo seis (𝑢𝐴𝑟,6 = 1), es necesario programar bloques fijos de aumento de 40, 50 y 80
MWh para realizar las Rampas de Entrada durante los periodos tres, cuatro y cinco,
respectivamente; mientras que para un arranque en el periodo nueve (𝑢𝐴𝑟,9 = 1), se
deben programar bloques fijos de 30, 42, 50 y 80 MWh en los periodos cinco, seis, siete y
ocho, respectivamente. También, es importante resaltar que debido a que la tabla 7
presenta el valor que debe tomar la variable que representa la generación programada
durante las rampas de entrada (ℑ𝑟,𝑡 ), esta variable es programada en cero en el periodo en
el que el recurso realiza el arranque, pues el recurso se encuentra en estado de Generación
en Firme.
De igual forma, en la Tabla 7 se puede observar que –por ejemplo- para programar el
arranque en el periodo cinco (𝑢𝐴𝑟,5 = 1), el modelo debe programar un bloque fijo de
aumento perteneciente al estado Tibio en el periodo dos (periodo correspondiente al
estado Caliente). Esto es debido a que, como se mencionó anteriormente, cada estado
térmico requiere una cantidad diferente de bloques fijos de aumento (ver Tabla 5) para
alcanzar el mínimo técnico. También es importante notar que para realizar un arranque
programado en el periodo cuatro (𝑢𝐴𝑟,4 = 1), debe programarse en el periodo tres
(perteneciente al estado Tibio) un bloque fijo de aumento en Caliente. Caso similar ocurre
entre los estados Tibio y Frío.
Como se mencionó en la formulación del modelo y se evidencia en el desarrollo de este

ejemplo, los traslapes son tomados en cuenta por el modelo matemático.
Rampas de Entrada para periodos en estado Caliente
A partir de los bloques fijos de aumento declarados por el recurso 𝑟1 en la Tabla 5, se

construyen los vectores que contienen los bloques fijos de aumento (en estados Caliente y
Tibio) ordenados en forma descendente para la formulación de las Rampas de Entrada
durante periodos en los que el recurso es considerado Caliente, como son presentados en
la Tabla 8, indicando también sus respectivos tamaños. Dichos vectores son utilizados para
la formulación de la ecuación (15).
67
𝑆 𝑟1 ,𝑒1 = [90, 48] 𝑆 𝑟1 ,𝑒2 = [80, 50, 40]
𝑛𝑆 𝑟1 ,𝑒1 = 2 𝑛𝑆 𝑟1 ,𝑒2 = 3
Tabla 8. Bloques fijos de aumento del recurso 𝑟1 en estado Caliente y Tibio ordenados.
En la Tabla 8, se presenta el vector con los bloques fijos de aumento en los estados Caliente
(primera columna) y Tibio (segunda columna) declarados por el recurso 𝑟1, ordenados de
forma descendente. Partiendo de ellos, es importante resaltar que la ecuación (16) anula
los arranques en los dos periodos (𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟏 , 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟐 = 𝟎), con el fin de garantizar la
programación de las Rampas de Entrada previas al arranque. Por otro lado, tras la
aplicación de la ecuación (15), para la generación programada para las Rampas de Entrada
en los periodos en los que el recurso está Caliente se obtiene de las siguientes ecuaciones:
𝕴𝑟1 ,𝟏 = 48 ∙ 𝒖𝑨𝑟1 ,𝟑
𝕴𝑟1 ,𝟐 = 48 ∙ 𝒖𝑨𝑟1 ,𝟒 + 90 ∙ 𝒖𝑨𝑟1 ,𝟑 + 40 ∙ 𝒖𝑨𝑟1 ,𝟓
Así entonces, resulta la formulación que define la generación programada para realizar las
Rampas de Entrada en los periodos que el recurso se encuentra Caliente (los primeros dos
periodos). En estas ecuaciones, se observa que –por ejemplo- para un arranque
programado en el periodo tres, el modelo obliga la programación de los bloques 48 y 90
MWh para los periodos uno y dos respectivamente, tal como se indicó en la Tabla 7.
El término subrayado de la última ecuación, corresponde al bloque fijo de aumento

perteneciente a las Rampas de Entrada en Tibio que debe ser aplicado en un periodo en el
que el recurso está Caliente, cumpliendo así con el traslape mencionado anteriormente y
que se presentó en la Tabla 7, pues si se programa el arranque del recurso 𝑟1 en el periodo
cinco, el modelo obligará a que se programen 40 MWh (pertenecientes a los bloques fijos
de aumento para el estado Tibio) en el periodo dos.
68
Rampas de entrada para periodos en estado Tibio
Para la formulación de las Rampas de Entrada en Tibio –modeladas mediante las

ecuaciones (17) y (18) - para el recurso 𝑟1, se requiere de conocer los vectores que
contienen los bloques fijos de aumento para los estados Caliente, Tibio y Frío. Los vectores
con los bloques fijos de los dos primeros estados fueron presentados en la Tabla 8,
mientras el vector que contiene los bloques fijos de aumento del estado Frío ordenados en
forma descendente es presentado en la Tabla 9.
𝑆 𝑟1 ,𝑒3 = [80, 50, 42, 30]
𝑛𝑆 𝑟1 ,𝑒3 =4
Tabla 9. Bloques fijos de aumento del recurso 𝑟1 en estado Frío.
Es importante resaltar que estos parámetros resultan de los bloques fijos de aumento en
estado Frío que han sido declarados por el recurso en la Tabla 5, y es necesario
considerarlos, debido a los traslapes que presenta el estado Tibio con el estado Frío.
Teniendo en cuenta estos parámetros, la aplicación de la ecuación (17) para programar la

generación durante las rampas de entrada del recurso 𝑟1, en periodos en los que se
encuentra en estado Tibio, resulta en las siguientes ecuaciones:
𝕴𝒓𝟏 ,𝟑 = 90 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟒 + 40 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟔 + 50 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟓
𝕴𝒓𝟏 ,𝟒 = 40 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟕 + 50 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟔 + 80 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟓
𝕴𝒓𝟏 ,𝟓 = 40 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟖 + 50 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟕 + 80 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟔 + 30 ∙ 𝒖𝑨𝒓𝟏 ,𝟏𝟎
En las ecuaciones obtenidas es posible observar que –por ejemplo- si se requiere que el
recurso realice el arranque en el periodo seis, el modelo obliga la programación de bloques
de 40, 50 y 80 MWh en los periodos tres, cuatro y cinco, respectivamente, logrando
programar las Rampas de Entrada de forma adecuada. Adicionalmente, es importante
69
resaltar la inclusión de los bloques fijos de otros estados que deben ser aplicados en estado
Tibio. Evidencia de esto, está en que la primera de las tres últimas ecuaciones, el termino
subrayado programa un bloque fijo de 90 MWh (del conjunto de bloques fijos que se
empezaron a aplicar desde el estado Caliente) en el periodo tres, cuando el arranque se
programa para el periodo cuatro; además, si el arranque es programado para el periodo
diez, el término subrayado en la última ecuación presentada programa un bloque fijo de 30
MWh (del conjunto de bloques de estado Frío) para el periodo cinco. Esto demuestra que
la formulación matemática sí modela el cumplimiento de los traslapes entre los estados
mencionados anteriormente y evidenciados en la Tabla 7.
Para el recurso considerado en el ejemplo aquí desarrollado, la ecuación (18) no es aplicada

debido a que el tiempo fuera de línea en la condición inicial no supera el tiempo declarado
para el estado Caliente (𝑡𝑜𝑓𝑓 < 𝑡 𝑒1 ) y por lo tanto, los arranques no permitidos ya han sido
anulados por la ecuación (16).
Rampas de entrada para periodos en estado Frío
Las ecuaciones que definen la generación programada durante las Rampas de Entrada para
los periodos en que el recurso 𝑟1 permanece en estado Frío, resultan de la aplicación de las
ecuaciones (19) y (20) considerando los vectores que contienen los bloques fijos de
aumento presentados en las tablas 8 y 9, y son las siguientes:
𝕴𝒓,𝟔 = 50 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟖 + 80 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟕 + 30 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟏𝟎 + 42 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟗
𝕴𝒓,𝟕 = 80 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟖 + 30 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟏𝟏 + 42 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟏𝟎 + 50 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟗
𝕴𝒓,𝟖 = 30 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟏𝟐 + 42 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟏𝟏 + 50 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟏𝟎 + 80 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝟗
Se observa entonces, que si el arranque del recurso 𝑟1 es programado en el periodo nueve,

se programarán bloques de 42, 50 y 80 MWh en los periodos seis, siete y ocho,
70
respectivamente, como fue indicado en la Tabla 7. De otra forma, nótese que si el arranque
del recurso es programado para el periodo ocho, el modelo programa bloques fijos de 50 y
80 MWh en los periodos seis y siete, respectivamente, mientras la Rampa de Entrada en el
periodo ocho, es nula debido a que en dicho periodo el recurso 𝑟1 ya se encontraría en un
estado de Generación en Firme. Los términos subrayados en las últimas tres ecuaciones
presentadas, corresponden a los bloques fijos de aumento del estado Tibio que continúan
siendo aplicadas cuando el recurso pasa al estado Frío.
Programación de las rampas de salida
Las Rampas de Salida mediante bloques fijos de disminución, deben ser realizadas según
los parámetros declarados por el recurso 𝑟1 en la Tabla 5. En la Tabla 10 se presentan los
valores en que debe ser programada la variable que representa la generación programada
durante Rampas de Salida (ℵ𝑟,𝑡 ), según el periodo en que el recurso sea programado a
realizar la parada (salir del estado de Generación en Firme).
P01 P02 P03 P04 P05

𝒖𝑷𝒓,𝟏 65 28 0 0 0
𝒖𝑷𝒓,𝟐 0 65 28 0 0
𝒖𝑷𝒓,𝟑 0 0 65 28 0
Tabla 10. Ejemplo de Rampas de Salida mediante bloques fijos de disminución.
En la Tabla 10, se presentan –para los primeros periodos del horizonte de optimización- los
bloques fijos de disminución (MWh) que deben ser programados al recurso 𝑟1 para realizar
las Rampas de Salida, según el periodo en el que se programe la parada. Nótese que, por
ejemplo, para una parada programada en el periodo tres (𝑢𝑃𝑟,3 = 1), el modelo debe
programar bloques fijos de 65 y 28 MWh para realizar las Rampas de Salida durante los
periodos tres y cuatro, respectivamente. También, es importante resaltar que debido a que
la Tabla 10 presenta el valor que debe tomar la variable que representa la generación
programada durante las rampas de salida (ℵ𝑟,𝑡 ), esta variable es programada en cero en los
periodos en los que el recurso se encuentra en estado de Generación en Firme y los
posteriores a las Rampas de Salida.
71
Para la formulación de las Rampas de Salida mediante la ecuación (21), se requiere definir
el vector que contiene los bloques fijos de disminución ordenados en forma descendente y
su respectivo tamaño. Dicho vector es presentado en la Tabla 11.
𝑆 𝑟1 ,𝑑𝑛 = [28,65]
𝑛𝑆 𝑟1 ,𝑑𝑛 = 2
Tabla 11. Bloques fijos de disminución para el recurso 𝑟1.
Partiendo de los parámetros definidos en la Tabla 11, la aplicación de la ecuación (21) para
definir las Rampas de Salida del recurso 𝑟1, resulta en las siguientes ecuaciones:
ℵ𝒓,𝟏 = 65 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝟏
ℵ𝒓,𝟐 = 65 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝟐 + 28 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝟏
ℵ𝒓,𝟑 = 65 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝟑 + 28 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝟐
ℵ𝒓,𝟒 = 65 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝟒 + 28 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝟑
De las restricciones resultantes se observa que –por ejemplo- para una parada programada
en el periodo tres, el modelo obliga a programar los bloques fijos de disminución de 65 y 28
MWh en los periodos tres y cuatro, respectivamente, logrando así programar las Rampas
de Salida de acuerdo con lo indicado en la Tabla 10.
Como se ha mencionado anteriormente, cuando un recurso representado por el Modelo 2

se encuentra en el estado de Generación en Firme, las variaciones de generación
programada entre periodos consecutivos son limitadas por incrementos y disminuciones
máximas que representan la velocidad de toma de carga y descarga (MWh). Para el
72
desarrollo de este ejemplo, considere que un recurso térmico de generación 𝑟2 ha
declarado que los parámetros que representan su comportamiento cuando se encuentra
en estado de Generación en Firme, son los presentados en la Tabla 12.
Segmento UR (MWh) Segmento DR (MWh)

BLOQUE Mínimo Máximo UR BLOQUE Mínimo Máximo DR
UR1 220 310 60 DR1 90 220 130
UR2 311 330 50 DR2 221 390 60
UR3 331 370 40 DR3 391 450 30
UR4 371 450 30 DR4
UR5 DR5
Tabla 12. Rampas de aumento y disminución definidas por el Modelo 2.
La parte izquierda de la Tabla 12, se presentan los incrementos máximos de generación

(UR) que puede realizar el recurso entre un periodo y el siguiente, según el intervalo
(definido entre un Mínimo y un Máximo) en el que se encuentre su generación programada
para dicho periodo. De forma similar, en el lado derecho de la tabla se define la máxima
disminución de carga (DR) para cada intervalo. Esta tabla define que -por el ejemplo- si el
recurso 𝑟2 es programado en 380 MWh en el periodo 𝑡, para el periodo 𝑡 + 1 podría
incrementar su generación y ser programado en hasta 410 MWh (aplicando el bloque UR4
que permite incrementar hasta 30 MWh) o podría disminuir su generación siendo
programado en valores no menores a 320 MWh (aplicando el bloque DR2 que le permite
disminuir hasta 60 MWh).
Rampas de aumento en Generación en Firme
Al ordenar los parámetros del recurso 𝑟2 presentados en la Tabla 12, para la aplicación de
las ecuaciones (22)-(26) que modelan las rampas de aumento de los recursos con el
Modelo 2, se obtienen los vectores presentados en la Tabla 13.
𝑟 𝑟 𝑟
𝑆𝐺2𝑢𝑝 ,𝑖 = [220, 311, 331, 371] 𝑆𝐺2𝑢𝑝
̅ ,𝑖 = [310, 330, 370, 450] 𝑆𝐹𝑢𝑝
2
,𝑖 = [60, 50, 40, 30]
Tabla 13. Parámetros para las bloques de aumento en firme de recursos con Modelo 2.
73
A partir de la aplicación de estos parámetros en las ecuaciones (22)-(26), las restricciones
que limitan el incremento de generación para programar los periodos 𝑡𝑎 y 𝑡𝑎 + 1,
considerando que para el periodo 𝑡𝑎 el recurso 𝑟2 se encuentra en estado de Generación en
Firme y permanecerá en dicha condición para el periodo siguiente, quedan formuladas
como se muestra a continuación:
𝒖𝒑
𝕽𝒓,𝒕𝒂+𝟏 ≤ 𝕽𝒓,𝒕𝒂 + ∆𝕽𝒓,𝒕𝒂
𝒖𝒑
∆𝕽𝒓,𝒕𝒂 ≤ 60 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟏,𝒕𝒂 + 50 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟐,𝒕𝒂 + 40 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟑,𝒕𝒂 + 30 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟒,𝒕𝒂
𝒖𝑼𝑹𝒓𝟏,𝒕𝒂 + 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟐,𝒕𝒂 + 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟑,𝒕𝒂 + 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟒,𝒕𝒂 ≤ 1
𝕽𝒓,𝒕𝒂 ≥ 220 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟏,𝒕𝒂 + 311 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟐,𝒕𝒂 + 331 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟑,𝒕𝒂 + 371 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟒,𝒕𝒂
𝕽𝒓,𝒕𝒂 ≥ 310 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟏,𝒕𝒂 + 330 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟐,𝒕𝒂 + 370 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟑,𝒕𝒂 + 450 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝒓𝟒,𝒕𝒂
Suponiendo que el recurso 𝑟2 se encuentra programado en 350 MWh durante el periodo 𝑡𝑎

(ℜ𝑟,𝑡𝑎 = 350 𝑀𝑊ℎ), de las últimas tres ecuaciones presentadas se define que el único
𝑟
segmento que se activaría para satisfacer dicho conjunto de ecuaciones es 𝑢𝑈𝑅3,𝑡𝑎
= 1. A
partir de esto, la segunda ecuación establece que ∆ℜ𝑢𝑝
𝑟,𝑡𝑎 ≤ 40𝑀𝑊ℎ y por lo tanto, la
primera ecuación obligaría a que la generación programada para el periodo 𝑡𝑎 + 1 sea

menor a 390 MWh (ℜ𝑟,𝑡𝑎+1 ≤ 390𝑀𝑊ℎ). En conclusión, si el recurso es programado en
350 MWh en un periodo, el programa de generación factible asignado para el siguiente
periodo deberá ser inferior a 390 MWh.
Rampas de diminución en firme
Partiendo de los parámetros declarados por el recurso 𝑟2 en la Tabla 8, se construyen los

vectores presentados en la Tabla 14, necesarios para la formulación de las ecuaciones (32)-
(36) que modelan las rampas de disminución de un recurso con el Modelo 2.
𝑆𝐺𝑟𝑑𝑛,𝑖 = [90, 221, 391] 𝑆𝐺𝑟̅ 𝑑𝑛,𝑖 = [220, 390, 450] 𝑆𝐹𝑟𝑑𝑛,𝑖 = [130, 60, 30]
74
Tabla 14. Parámetros para las rampas de disminución en firme de recursos 𝑟2 del ejemplo.
A partir de la aplicación de estos parámetros a las ecuaciones (32)-(36), las restricciones

que limitan el incremento de generación para programar los periodos 𝑡𝑏 y 𝑡𝑏 + 1,
considerando que para el periodo 𝑡𝑏 el recurso 𝑟2 se encuentra en estado de Generación en
Firme y permanecerá en dicha condición para el periodo siguiente, quedan formuladas
como se muestra:
𝕽𝒓𝟐 ,𝒕𝒃+𝟏 ≥ 𝕽𝒓𝟐 ,𝒕𝒃 − ∆𝕽𝒅𝒏

𝒓𝟐 ,𝒕𝒃
𝒓 𝒓 𝒓
∆𝕽𝒅𝒏
𝒓𝟐 ,𝒕𝒃 ≤ 130 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝟏,𝒕𝒃 + 60 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝟐,𝒕𝒃 + 30 ∙ 𝒖𝑫𝑹𝟑,𝒕𝒃
𝟐 𝟐 𝟐
𝒓 𝒓 𝒓
𝒖𝑫𝑹𝟏,𝒕𝟐 𝒃 + 𝒖𝑫𝑹𝟐,𝒕𝟐 𝒃 + 𝒖𝑫𝑹𝟑,𝒕𝟐 𝒃 ≤ 1
𝒓 𝒓 𝒓
𝕽𝒓𝟐 ,𝒕𝒃 ≥ 90 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝟏,𝒕𝟐 𝒃 + 221 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝟐,𝒕𝟐 𝒃 + 391 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝟑,𝒕𝟐 𝒃
𝒓 𝒓 𝒓
𝕽𝒓𝟐 ,𝒕𝒃 ≥ 220 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝟏,𝒕𝟐 𝒃 + 390 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝟐,𝒕𝟐 𝒃 + 450 ∙ 𝒖𝑼𝑹𝟑,𝒕𝟐 𝒃
Suponiendo que el recurso 𝑟2 es programado en el periodo 𝑡𝑏 con una generación de 250

MWh (ℜ𝑟,𝑡𝑏 = 250𝑀𝑊ℎ), este se encontraría en el intervalo entre 221 y 390 MWh, por lo
que las últimas 3 ecuaciones presentadas, definirían que el recurso 𝑟2 se encuentra en el
𝑟
segundo intervalo (𝑢𝑈𝑅2,𝑡𝑏
= 1). A partir de esto, la segunda ecuación de las presentadas
anteriormente definiría que la disminución máxima que el recurso podrá realizar para el
siguiente periodo será de 60 MWh (∆ℜ𝑑𝑛
𝑟,𝑡𝑏 ≤ 60𝑀𝑊ℎ) y por lo tanto, en el periodo t b + 1
éste deberá ser programado en valores mayores a 190 MWh.
Los recursos cuyo comportamiento es representado por el Modelo 3 son modelados

mediante un conjunto de parámetros (a, b, c, d, UR y DR) que definen cómo deben ser sus
incrementos y disminuciones de generación entre periodos consecutivos. Para dar
75
explicación clara de este modelo formulado anteriormente, suponga un recurso 𝑟3 ha
declarado al CNO los parámetros presentados en la Tabla 15.
PARÁMETROS DE SUBIDA PARÁMETROS DE BAJADA

a b UR c d DR
1 0.83 23.677 1 0.5 40
Tabla 15. Ejemplo de parámetros del Modelo 3 declarados por el recurso 𝑟3 .
Los parámetros presentados en la Tabla 15, definen las capacidades de aumento y

disminución de la generación del recurso 𝑟3 . Los parámetros a, b, c y d son adimensionales,
mientras los parámetros UR y DR son definidos en MWh.
Rampa de aumento en firme
Al aplicar la ecuación (42) al recurso 𝑟3 , con parámetros de incremento de generación

definidos en la Tabla 15, la restricción que limita el incremento de generación entre los
periodos consecutivos 𝑡𝑐 − 1 y 𝑡𝑐 , es la siguiente:
1 ∙ 𝕽𝑟3 ,𝑡𝑐 − 0.83 ∙ (𝕽𝑟3 ,𝑡𝑐−𝟏 + 𝕴𝑟3 ,𝑡𝑐−𝟏 ) ≤ 23.677
Inicialmente, suponga que el recurso 𝑟3 se encuentra en estado de Generación en Firme y

es programado en 60 MWh para el periodo 𝑡𝑐 − 1 (ℜ𝑟3 ,𝑡𝑐−1 = 60 MWh). Para esta
condición, la ecuación resultante de la aplicación de la ecuación (42) obliga a que la
generación programada en el periodo 𝑡𝑐 sea menor a 73.477 MWh (ℜ𝑟3 ,𝑡𝑐 ≤
73.477 𝑀𝑊ℎ).
Rampa de disminución en firme
Al aplicar la ecuación (44) al recurso 𝑟3 , con parámetros del Modelo 3 definidos en la Tabla
15 y con el fin de limitar la diminución de generación entre los periodos consecutivos
𝑡𝑑 − 1 y 𝑡𝑑 , se obtiene la siguiente ecuación:
1 ∙ 𝕽𝑟3 ,𝒕𝒅−𝟏 − 0.5 ∙ (𝕽𝑟3 ,𝑡𝑑 + ℵ𝑟3 ,𝑡𝑑 ) ≤ 40
76
Suponga que el recurso 𝑟3 es programado para realizar la parada en el periodo 𝑡𝑑 , para lo
cual debe ser programado un bloque fijo de salida de 10 MWh (ℵ𝑟3 ,𝑡𝑑 = 10MWh). De la
ecuación anterior, se determina que para el periodo 𝑡𝑑 − 1, en el cual el recurso se
encontraba en Generación en Firme, no podrá ser programado con una generación mayor
a 45 MWh (𝕽𝑟3 ,𝒕𝒅−𝟏 = 45𝑀𝑊ℎ).
5.4. Ejemplo 4: Cumplimiento del Tiempo Mínimo de Generación
Para el desarrollo de este ejemplo, considere dos recursos térmicos 𝑟1 y 𝑟2 , con tiempos
mínimos de generación de seis (6) y ocho (8) horas, respectivamente. Adicionalmente,
considere que el recurso 𝑟1 estuvo en estado de Generación en Firme durante los últimos
cuatro (4) periodos del día anterior (𝑢𝑂𝑛𝑟1 ,0 = 1; 𝑇𝑟𝑂𝑁
1
= 2), mientras el recurso 𝑟2 finalizó
el día anterior con una generación programada de cero MWh (𝑢𝑂𝑛𝑟2 ,0 = 0; 𝑇𝑟𝑂𝑁
2
= 0).
Partiendo de estas condiciones iniciales, se observa que solo el recurso 𝑟1 debe ser
programado a permanecer en un estado de Generación en Firme hasta el periodo cuatro
del día para el cual se determina el programa de generación, para así cumplir con su TMG.
Por lo anterior, la ecuación (46) –que solo es aplicada al recurso 𝑟1 (𝑟1 ∈ Ω 𝑇𝑜𝑛 )- queda
formulada de la siguiente forma:
(1 − 𝒖𝑶𝒏𝑟1,𝟏 ) + (1 − 𝒖𝑶𝒏𝒓𝟏 ,𝟐 ) + (1 − 𝒖𝑶𝒏𝑟1,𝟑 ) + (1 − 𝒖𝑶𝒏𝑟1 ,𝟒 ) = 0
Se observa entonces, que la única forma de que la ecuación anterior sea satisfecha, es
obligando a que las variables incluidas en ella tomen el valor de uno (1) en cada periodo
(𝑢𝑂𝑛𝑟1 ,1 , 𝑢𝑂𝑛𝑟1 ,2 , 𝑢𝑂𝑛𝑟1 ,3 , 𝑢𝑂𝑛𝑟1 ,4 = 1), garantizando así, que el recurso permanezca en
estado de Generación en Firme cumpliendo con el tiempo mínimo de generación.
Por otra parte, suponiendo que el recurso 𝑟1 es programado a realizar un arranque (entrar
a Generación en Firme) en un periodo 𝑡𝑖 , las ecuaciones (47) y (48) serán formuladas como
se muestra a continuación:
77
𝒖𝑶𝒏𝑟1 ,𝑡𝑖 + 𝒖𝑶𝒏𝑟1,𝑡𝑖 +1 + 𝒖𝑶𝒏𝑟1,𝑡𝑖 +2 + 𝒖𝑶𝒏𝑟1 ,𝑡𝑖 +3 + 𝒖𝑶𝒏𝑟1 ,𝑡𝑖 +4 + 𝒖𝑶𝒏𝑟1 ,𝑡𝑖 +5 ≥ 6 ∙ 𝒖𝑨𝒓,𝑡𝑖
→ ∀𝑡𝑖 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 5 ≤ 𝑡𝑖 ≤ 19
(𝒖𝑶𝒏𝑟1,𝑡𝑖 − 𝒖𝑨𝑟1 ,𝑡𝑖 ) + (𝒖𝑶𝒏𝑟1 ,𝑡𝑖 +1 − 𝒖𝑨𝑟1 ,𝑡𝑖 ) + ⋯ + (𝒖𝑶𝒏𝑟1 ,𝑡𝑓 − 𝒖𝑨𝑟1 ,𝑡𝑖 ) ≥ 𝟎
→ ∀𝑡𝑖 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 19 ≤ 𝑡𝑖 ≤ 𝑡𝑓
Se puede observar, que las últimas dos ecuaciones se complementan logrando el arranque
en todos los periodos del día para el cual se desea obtener el programa de generación, de
forma que se obliga al recurso 𝑟1 a que permanezca en estado de Generación en Firme,
durante al menos los periodos necesarios para cumplir el TMG.
Para el recurso 𝑟2 , la ecuación (46) no es formulada debido a que este no finaliza el periodo
anterior en estado de Generación en Firme, sin embargo, las ecuaciones (47) y (48), son
formuladas de forma similar a las presentadas para el recurso 𝑟1.
5.5. Ejemplo 5: Cumplimiento del Tiempo Mínimo Fuera de Línea
Para el desarrollo de este ejemplo, considere dos recursos térmicos 𝑟3 y 𝑟4 son

representados únicamente por el Modelo 2 (presentan un mínimo técnico de cero MW y
por lo tanto no declaran bloques fijos de aumento o disminución) y declaran tiempos
mínimos fuera de línea de dos (2) y cuatro (4) horas, respectivamente. Adicionalmente,
suponga que el recurso 𝑟3 estuvo fuera de línea durante los últimos cuatro (8) periodos del
día anterior (𝑢𝑂𝑛𝑟3 ,0 = 1; 𝑇𝑟𝑂𝐹𝐹
3
= 8), mientras el recurso 𝑟4 estuvo fuera de línea los
últimos dos (2) periodos del día anterior (𝑢𝑂𝑛𝑟4 ,0 = 0; 𝑇𝑟𝑂𝐹𝐹
4
= 2).
Partiendo de las características y las condiciones iniciales de los recursos 𝑟3 y 𝑟4 , se observa

que solo el recurso 𝑟4 debe ser programado a permanecer fuera de línea durante los
periodos uno y dos, para así cumplir con su TMFL, pues el recurso 𝑟3 ya ha cumplido con su
TMFL. Por lo anterior, la ecuación (49) aplicada al recurso 𝑟4 queda formulada de la
siguiente forma:
78
𝒖𝑶𝒏𝑟4,𝟏 + 𝒖𝑶𝒏𝑟4 ,𝟐 = 0
Se observa entonces, que la única forma de que la ecuación anterior sea satisfecha, es
obligando a que las variables incluidas en ella, tomen el valor de cero (0) en cada periodo
(𝑢𝑂𝑛𝑟4 ,1 , 𝑢𝑂𝑛𝑟4 ,2 = 1), pues de este modo se garantiza que permanezca fuera de línea
hasta cumplir el TMFL.
Por otra parte, suponiendo que el recurso 𝑟4 entra en operación en algún periodo del día,
pero posteriormente es programado a realizar una parada en el periodo 𝑡𝑗 , las ecuaciones
(50) y (51) serán formuladas como se muestra a continuación:
(1 − 𝒖𝑶𝒏𝑟4,𝑡𝑗 ) + (1 − 𝒖𝑶𝒏𝑟4,𝑡𝑗+1 ) + (1 − 𝒖𝑶𝒏𝑟4 ,𝑡𝑗+2 ) + (1 − 𝒖𝑶𝒏𝑟4 ,𝑡𝑗+3 ) ≥ 4 ∙ 𝒖𝑷𝒓,𝑡𝑗
→ ∀𝑡𝑗 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 3 ≤ 𝑡𝑗 ≤ 21
(𝟏 − 𝒖𝑶𝒏𝑟4 ,𝑡𝑗 − 𝒖𝑷𝑟1 ,𝑡𝑗 ) + (𝟏 − 𝒖𝑶𝒏𝑟4 ,𝑡𝑗+1 − 𝒖𝑷𝑟1,𝑡𝑗 ) + ⋯ + (𝟏 − 𝒖𝑶𝒏𝑟4 ,𝑡𝑗 − 𝒖𝑷𝑟1 ,𝑡𝑗 ) ≥ 𝟎
→ ∀𝑡𝑗 ∈ Ω𝑡̅ ∣ 21 ≤ 𝑡𝑗 ≤ 𝑡𝑓
Se puede observar que las dos ecuaciones se complementan, logrando considerar una
parada programada en todos los periodos del día para el cual se desea obtener el programa
de generación, de forma que se obliga al recurso 𝑟4 a que permanezca fuera de línea
durante al menos los periodos necesarios para cumplir el TMFL.
Para el recurso 𝑟3 , la ecuación (49) no es formulada, debido a que este ha cumplido su

TMFL desde el día anterior, sin embargo, las ecuaciones (50) y (51) son formuladas de
forma similar a las presentadas para el recurso 𝑟4 .
Cabe resaltar, que para desarrollar este ejemplo, se consideraron dos recursos
representados solo por el Modelo 2, sin considerar aquellos que presentan bloques fijos de
disminución del Modelo 1. Esto es tomado en cuenta, simplemente considerando los
79
periodos necesarios para realizar las Rampas de Salida (𝑛𝑆𝑅𝑟𝑑𝑛 ) y los necesarios para realizar
las Rampas de Entrada (𝑇𝑟𝑅𝑢𝑝 ) según el estado en que estas empiecen a ser aplicadas.
5.6. Ejemplo 6: Cumplimiento del Mínimo Tiempo de Carga Estable
Considere que el recurso térmico 𝑟5 ha declarado al CNO, que si es programado a realizar

variaciones mayores a 10 MWh entre dos periodos consecutivos (𝑉𝐶𝐸𝑟5 = 10MWh), este
deberá ser programado a permanecer en una carga fija durante los siguiente cuatro (4)
periodos siguiente (𝑀𝑇𝐶𝐸𝑟5 = 4).
Partiendo de las características declaradas por el recurso 𝑟5 , la aplicación de las ecuaciones

(56) y (57) resulta en las siguientes ecuaciones:
𝒖𝒑
∆𝕽𝑟5 ,𝒕𝒌 ≤ 10 + 𝛽 ∙ (𝒖𝑪𝑬𝑟5 ,𝒕𝒌 )
∆𝕽𝒅𝒏
𝑟5 ,𝑡𝑘 ≤ 10 + 𝛽 ∙ (𝒖𝑪𝑬𝑟5 ,𝒕𝒌 )
En las ecuaciones anteriores es posible observar, que si el recurso necesita realizar un

incremento o disminución mayor a 10 MWh, se hace necesario que la variable que define
el estado de carga estable (𝑢𝐶𝐸𝑟5 ,𝑡𝑘 ) tome un valor de uno (1).
Así entonces, si el recurso 𝑟5 entra en estado de Carga Estable en el periodo 𝑡𝑘 , es

necesario que este sea programado a permanecer en el mismo nivel de generación durante
los periodos siguientes que permitan cumplir con su MTCE. Esto es logrado, mediante las
ecuaciones (60)-(63) aplicadas para el periodo 𝑡𝑘 , de las cuales se obtiene la siguiente
formulación:
𝒖𝒑 𝒖𝒑 𝒖𝒑 𝒖𝒑
∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑘+𝟏 + ∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑘+𝟐 + ∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑘+𝟑 + ∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑘+𝟒 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝑟5,𝑡𝑘 ) → 𝑡𝑘 < 21
𝒖𝒑 𝒖𝒑
∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑘+𝟏 + ⋯ + ∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑓 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝑟5,𝑡𝑘 ) → 𝑡𝑘 < 23
∆𝕽𝒅𝒏 𝒅𝒏 𝒅𝒏 𝒅𝒏
𝑟5 ,𝑡𝑘 +𝟏 + ∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑘 +𝟐 + ∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑘 +𝟑 + ∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑘 +𝟒 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝑟5 ,𝑡𝑘 ) → 𝑡𝑘 < 21
80
∆𝕽𝒅𝒏 𝒅𝒏
𝑟5 ,𝑡𝑘 +𝟏 + ⋯ + ∆𝕽𝑟5 ,𝑡𝑓 ≤ 𝛽 ∙ (1 − 𝒖𝑪𝑬𝑟5 ,𝑡𝑘 ) → 𝑡𝑘 < 23
Observe en las ecuaciones anteriores, que si en el periodo 𝑡𝑘 el recurso 𝑟5 se define en

Carga Estable, las dos primeras obligan a que este no realice incrementos de generación
durante los periodos consecutivos necesarios para cumplir con el MTCE, mientras las dos
últimas, garantizan que no se hagan disminuciones en los periodos consecutivos,
cumpliendo con el MTCE.
81
6. Resultados y análisis de los resultados
Con el fin de evaluar el modelo para la programación óptima de unidades de generación de

energía eléctrica, en este capítulo se muestra el desempeño del modelo en un sistema de
prueba que representa el SIN (sección 6.1), para el cual se diseñaron tres casos de prueba
con diferentes condiciones iniciales y ofertas presentadas a la bolsa de energía (sección
6.2) para evidenciar el impacto de estas características en la definición del programa
horario de generación de los recursos. Finalmente, se presentan los resultados (sección
6.3) que permiten demostrar que la formulación matemática del problema obtiene
programas horarios de generación para los recursos cumpliendo con lo establecido en el
marco regulatorio y en los acuerdos operativos mencionados con anterioridad.
6.1. Sistema prototipo
Para la evaluación del modelo de programación óptima de unidades de generación de

energía eléctrica, se dispone del sistema de prueba presentado en la Figura 10 que
representa las características más relevantes del STN, considerando los activos del SIN que
operan a niveles de tensión mayores o iguales a 220 kV.
Este sistema de prueba está conformado por 105 nodos que representan las subestaciones
eléctricas operadas a tensiones de 220 y 500 kV, interconectadas por 198 líneas de
transmisión y 10 transformadores que permiten la conexión del sistema de 220 kV con el
sistema de 500 kV.
A este sistema se conectan 103 recursos de generación de energía eléctrica que en

conjunto abastecen la demanda del SIN en todo momento, estos se conforman de 52
recursos despachados centralmente (22 recursos hidráulicos y 30 recursos térmicos) que
ofertan precio en la Bolsa de Energía y 51 recursos menores no despachados centralmente
que presentan su programa horario de generación para el siguiente día.
Para el sistema de prueba presentado en la Figura 10, se considera que los recursos de
generación de energía eléctrica están ubicados como se indica en la Tabla 16 del anexo 2.
82
Figura 10. Sistema prototipo para representar el Sistema Interconectado Nacional.
83
6.2. Casos de estudio
Para la evaluación del modelo de programación óptima de unidades de generación de

energía eléctrica sobre el sistema prototipo presentado en la Figura 10, se evalúan 3 casos
de prueba que muestran la adecuada representación de las características de los recursos
de generación y del sistema de transmisión a considerar en este proceso:
CASO 1: Se realiza la programación óptima de unidades de generación de energía

considerando que los recursos despachados centralmente han presentado a la
Bolsa de Energía las ofertas mostradas en la Tabla 17 del anexo 2. En este caso se
asume que los recursos térmicos presentan las condiciones iniciales definidas en la
Tabla 18 del anexo 2 y que todos los activos del STN están disponibles (no hay
mantenimientos programados ni elementos fuera de servicio).

considerando que los recursos despachados centralmente han presentado a la
Bolsa de Energía las ofertas presentadas en la Tabla 19 del anexo 2 que es diferente
a la definida para el CASO 1. Asimismo, en este caso se asume que los recursos
térmicos presentan las condiciones iniciales definidas en la Tabla 20 del anexo 2,
diferentes a las del CASO 1, y que todos los activos del STN están disponibles.

considerando como condición inicial el estado en que los recursos finalizan el
programa horario de generación determinado en el CASO 1. Además, se considerará
que los recursos despachados centralmente han presentado a la Bolsa de Energía
las ofertas presentadas en la Tabla 21 del anexo 2.
De los casos evaluados se destacan los siguientes aspectos:
 Los tres casos de prueba se realizan sobre el mismo conjunto de generadores, con las
mismas disponibilidades declaradas para cada uno de los periodos del horizonte de
optimización.
84
 Los programas horarios definidos para los casos 1 y 2, tienen como objetivo mostrar la
capacidad del modelo de manejar diferentes ofertas presentadas a la Bolsa de Energía y
diferentes condiciones iniciales, pues estas cambian diariamente durante la operación
del sistema.
 Los programas horarios definidos para los casos 1 y 3, tienen como objetivo presentar
eventos que ocurren frecuentemente en la operación del sistema eléctrico, cuando
entre dos días seguidos, algunos recursos presentan cambios drásticos en la oferta
presentada a la Bolsa de Energía.
6.3. Resultados
Los resultados numéricos presentados en esta sección fueron obtenidos mediante el uso
de Microsoft Excel®, Matlab® y GAMS®. Para esto, se interrelacionaron las tres
herramientas como se muestra en la Figura 11.
Figura 11. Herramientas computacionales utilizadas para este trabajo.
Matlab® fue la herramienta utilizada para leer y ordenar de forma adecuada la información
del sistema contenida en el archivo de formato Microsoft Excel®. Información enviada
posteriormente a la herramienta GAMS®, para construir el modelo de optimización y
resolverlo utilizando la herramienta CPLEX® de IBM®. Al finalizar, los resultados del modelo
son procesados y ordenados en Matlab® de forma que permitan una clara visualización.
6.3.1. Resultados del CASO 1
Considerando las condiciones descritas en el CASO 1, el programa horario de generación de

energía eléctrica para los recursos del sistema prototipo es presentado en la Figura 12.
85
Figura 12. Programa horario de generación del CASO 1.
86
Los resultados presentados en la Figura 12, permiten observar el programa horario de
generación obtenido para cada uno de los recursos de generación despachados
centralmente. Las barras de color gris, indican el programa de generación para los dos
últimos periodos del día anterior y que definen la condición inicial de los recursos, mientras
las barras azules, indican los periodos del horizonte de optimización en los que cada
recurso es programado a generar energía eléctrica. Para cada una de dichas barras se
indica la generación programada (en MWh) con la que debe cumplir el recurso de
generación en cada periodo.
En este caso es posible observar que a pesar de los costos de arranque-parada de los
recursos térmicos, estos pueden desplazar en algunas ocasiones generación de los recursos
hidráulicos, no solo porque su precio de oferta sea más bajo, sino por las inflexibilidades de
este tipo de recursos relacionadas con los procesos termodinámicos aceptadas por los
acuerdos operativos del CNO. La Figura 12, omite los programas de generación de los
recursos menores no despachados centralmente, en vista de que son programados a
cumplir con el programa de generación que estos han presentado para el día de operación.
De forma general, se puede observar que todos los recursos hidráulicos son programados
en cero MWh o en valores entre el mínimo técnico y su disponibilidad declarada para cada
periodo, respetando la discontinuidad mencionada durante el desarrollo del modelo de
optimización. Estos recursos son programados a realizar grandes variaciones de carga ya
que –como se mencionó anteriormente- cuenta con la capacidad para realizar variaciones
de carga entre periodos consecutivos sin restricción alguna.
En los resultados de la Figura 12, también se muestra cómo algunos recursos térmicos son
programados a realizar Rampas de Entrada mediante bloques fijos de aumento en
diferentes estados térmicos (Caliente, Tibio y Frío), con el fin de alcanzar el mínimo técnico.
Una vez alcanzado el estado de Generación en Firme, los recursos de generación son
programados a realizar variaciones de carga considerando sus respectivas características de
Modelo 2 o Modelo 3, cumpliendo con sus inflexibilidades de tiempo mínimo de generación
87
(TMG) y sus tiempos mínimos fuera de línea (TMFL), y respetando además sus mínimos
tiempos de carga estable (MTCE) cuando son programados a realizar variaciones mayores a
sus variaciones máximas para mínimo tiempo de carga estable (VMTCE). Además, La Figura
12 muestra cómo algunos recurso térmicos son programados a realizar Rampas de Salida
mediante bloques fijos de disminución, pasando de estar programados en estado de
Generación en Firme hasta encontrarse fuera de línea (apagados).
Con el fin de presentar de una forma más clara los resultados obtenidos para el CASO 1, se
analizan detalladamente el programa horario de generación de algunos recursos
específicos, logrando dar cuenta del adecuado modelado de las caraterísticas asociadas a
los recursos de generación.
En la Figura 13 se presenta el programa horario de generación definido para el recurso

R.HIDRÁULICO 11. En ella se puede observar que el recurso es programado a realizar
grandes variaciones de generación entre periodos consecutivos y que al ser programado a
estar encendido, siempre es programado a generar entre su mínimo técnico y la
disponibilidad declarada para cada periodo.
Figura 13. Programa horario de generación del R.HIDRÁULICO 11 en el CASO 1.
88
De acuerdo con los resultados presentados en la Figura 12, el programa horario de
generación del recurso R.TÉRMICO 7 es el presentado en la Figura 14.
Figura 14. Programa horario de generación del R.TÉRMICO 7 en el CASO 1.
Como se observa en la Figura 14, dado que el recurso se encontraba apagado en la

condición inicial (como se observa en la Tabla 18 del anexo 2), este es programado a
realizar Rampas de Entrada mediante sus bloques fijos de aumento en estado Caliente
desde el primer periodo del horizonte de optimización. Posteriormente, cuando ha
alcanzado su estado de Generación en Firme, es programado a hacer incrementos de
generación mediante las variaciones de carga permitidas para cada segmento (según sus
parámetros de Modelo 2) hasta alcanzar la disponibilidad en la cual deberá permanecer
hasta finalizar el día.
También resulta importante resaltar el programa horario de generación obtenido para el

recurso R.TÉRMICO 5, que es presentado en la Figura 15. Puesto que el recurso se
encontraba en estado de Generación en Firme en la condición inicial y ha presentado una
oferta poco atractiva para la programación óptima de unidades de generación, este es
programado a realizar pequeñas disminuciones de carga (menores al VMTCE para no entrar
en Carga Estable) hasta lograr el mínimo técnico. Finalmente, el recurso es programado a
realizar una Rampa de Salida mediante su único bloque fijo de disminución.
89
Por otra parte, debido al bajo precio ofertado por el recurso R.TÉRMICO 18, este resulta
atractivo para la programación óptima de unidades de generación y por lo tanto es
requerido desde el comienzo del día para lograr la operación económica, sin embargo, este
no es programado a entrar en operación hasta que ha cumplido con el tiempo mínimo
fuera de línea (TMFL) que ha declarado. Lo anterior se puede observar en la Figura 16.
90
En la Figura 16 se puede notar que en cuanto el recurso R. TÉRMICO 18 cumple el TMFL, es
programado a entrar en operación realizando sus Rampas de Entrada mediante los bloques
fijos de aumento en estado Tibio. Una vez alcanzado su estado de Generación en Firme,
este es programado a realizar aumentos y disminuciones entre periodos consecutivos
según los segmentos definidos en sus parámetros del Modelo 2.
Un programa de generación que merece especial atención es el obtenido para el recurso

R.TÉRMICO 25, presentado con detalle en la Figura 17, nótese que inicialmente el recurso
es programado a realizar disminuciones hasta lograr su mínimo técnico, para después
realizar las Rampas de Salida. Los siguientes 6 periodos es programado a permanecer en
cero MWh para cumplir su tiempo mínimo fuera de línea (TMFL), posteriormente es
programado para realizar Rampas de Entrada mediante los bloques fijos de aumento para
el estado Tibio retornando a su estado de Generación en Firme y finalmente, después de
cumplir con su tiempo mínimo de generación (TMG), es programado a realizar nuevamente
Rampas de Salida mediante su bloque fijo de disminución.
En el programa de generación del recurso R.TÉRMICO 30, presentado en la Figura 18,

puede observarse el cumplimiento de las características relacionadas con el estado de
91
Carga Estable. Debido a que el recurso se encontraba cumpliendo su mínimo tiempo de
carga estable (MTCE) en la condición inicial (como se indicó en la Tabla 18 del anexo 2), es
programado a permanecer en el mismo nivel de generación durante los periodos
necesarios para cumplir dicha condición. Una vez cumplido este tiempo, el recurso es
programado a realizar un incremento de generación que supera su VMTCE, obligandolo a
asumir nuevamente el estado de Carga Estable hasta finalizar el día.
Así entonces, se puede observar que los resultados del CASO 1 dan evidencia del
cumplimiento de las restricciones asociadas a los recursos hidráulicos y térmicos,
demostrando la adecuada representación de dichas características mediante el modelo de
programación óptima de unidades de generación de energía eléctrica.
Para las condiciones descritas en el CASO 2, el programa horario de generación de energía

de los recursos del sistema prototipo se presenta en la Figura 19.
92
Figura 19. Programa horario de generación para el CASO2.
93
En la Figura 19 se observa el programa horario de generación (en MWh) obtenido para los
recursos de generación despachados centralmente, considerando las ofertas y la condición
inicial presentadas en las tablas 19 y 20 del anexo 2, respectivamente.
Los resultados obtenidos para el CASO 2 muestran que los recursos hidráulicos son
programados a no generar energía o dentro del rango comprendido entre el mínimo
técnico y la disponibilidad declarada. Además, presenta que los recursos no despachados
centralmente son programados a seguir los programas horarios de generación declarados
para el problema sin modificación alguna.
El programa de generación de todos los recursos térmicos es definido respetando sus

características técnicas e inflexibilidades asociadas. Teniendo en cuenta las condiciones
iniciales y los precios de oferta del CASO 1 y el CASO 2 se realizarán comparaciones entre
los programas obtenidos para algunos de los recursos de generación.
La Figura 20 presenta los programas horarios de generación de energía eléctrica obtenidos

para el recurso R.TÉRMICO 7 en el CASO 1 y el CASO 2.
Figura 20. Programas de generación del recurso R.TÉRMICO 7 para los CASOS 1 y 2.
94
Se observa entonces, que los programas horarios de generación presentan diferencias
debido a que son obtenidos para casos con condiciones iniciales y ofertas diferentes.
Nótese que para el CASO 2 (barras de color azul), el recurso es programado a realizar
Rampas de Entrada mediante la aplicación de sus bloques fijos de aumento para el estado
Caliente a partir del periodo 6, luego a realizar incrementos y disminuciones de carga según
lo permitido por los segmentos de incremento Modelo 2.
Por su parte, el caso del recurso R.TÉRMICO 5 que presenta una oferta de precio poco
atractiva para la programación óptima de unidades de generación y se encuentra apagado
en la condición inicial, no es programado a entrar en operación durante el transcurso del
horizonte de optimización.
Como se ilustra en la Figura 21, caso contario ocurre con el recurso R.TÉRMICO 25, el cual –
a pesar de encontrarse en cero MWh en la condición iniciales programado a realizar
Rampas de Entrada mediante bloques fijos de aumento en estado Tibio (un periodo antes
que para el CASO 1) y al alcanzar su estado de Generación en Firme, es programado a
realizar incrementos hasta su disponibilidad declarada, respetando los segmentos de
aumento del Modelo 2. Posteriormente, el recurso es programado a realizar disminuciones
hasta lograr su mínimo técnico para luego realizar una Rampa de Salida mediante su
bloque fijo de disminución.
95
Los resultados presentados en la Figura 22 muestran los programas horarios de generación
obtenidos para el recurso R.TÉRMICO 30 en los CASOS 1 y 2.
En la Figura 22 se observa que en los primeros periodos el recurso es programado a cumplir

con su tiempo mínimo fuera de línea, después es programado a realizar Rampas de Entrada
mediante sus bloques fijos de aumento en Tibio hasta alcanzar su mínimo técnico, y una
vez logrado el estado de Generación en Firme, realiza un aumento de carga -que no supera
su VMTCE- entre los periodos 8 y 9. Sin embargo, entre los periodos 9 y 10 el recurso es
programado a realizar un incremento mayor a su VMTCE, por lo que en los periodos
siguientes es programado a permanecer en una carga fija (Carga Estable) hasta finalizar el
día cumpliendo con su MTCE.
El programa horario de generación de energía eléctrica para los recursos de generación del
sistema prototipo para las condiciones descritas en el CASO 3, es presentado en la Figura
23.
96
Figura 23. Programa horario de generación para el CASO 3.
97
En la Figura 23 se observa el programa horario de generación obtenido para los recursos a
partir de las características del CASO 3, caso que considera como condición inicial el estado
final de los recursos en el programa de generación del CASO 1 y las ofertas presentadas en
la Tabla 21 del anexo 2. Las barras de color gris, indican el programa de generación para los
últimos cinco periodos del día anterior y que definen la condición inicial de los recursos,
mientras las barras en azul, indican los periodos del horizonte de optimización en los que
cada recurso es programado a generar energía. En cada una de dichas barras se indica la
generación programada (en MWh) que debe cumplir el recurso en cada periodo.
De igual forma que los resultados obtenidos para los CASOS 1 y 2, el programa horario de
generación asignado a cada uno de los recursos de generación en el CASO 3, cumple con
las restricciones técnicas propias de los recursos y con las asociadas a la capacidad de la red
de transmisión. Así, este caso de prueba se realiza con el fin de evidenciar algunas
características adicionales del mercado eléctrico colombiano y de la operación del SIN.
En la Figura 24, se muestra el programa de generación de los recursos R.TÉRMICO 17,

R.TÉRMICO 21 Y R.TÉRMICO 25 asignado para los últimos cinco periodos del CASO 1 y los
primeros cinco del CASO 3, para representar el cambio de un día operativo al siguiente.
Figura 24. Programa de generación de los recursos R.TÉRMICO 17, R.TÉRMICO 21 Y

R.TÉRMICO 25 para el CASO 3.
98
Se observa en la Figura 24 que en el CASO 1 los recursos de generación son programados a
realizar disminuciones y Rampas de Salida al finalizar el día anterior, hasta alcanzar a un
nivel de generación de cero MWh en el último periodo. Posteriormente y a partir del
cambio de ofertas que se tiene en el CASO 3, los recursos son requeridos nuevamente para
la operación, por ende la programación óptima de unidades de generación determina que
estos deben ser programados nuevamente a generar energía con el fin de tener una
operación económica, siendo programados nuevamente a realizar Rampas de Entrada
hasta lograr su mínimo técnico, incurriendo así en un sobrecosto relacionado con el pago
de los precios de arranque-parada de los recursos de generación e incrementando el costo
de la operación del sistema.
Si se observan las ofertas presentadas para los CASOS 1 y 3, considerando los precios de
arranque-parada de los recursos de generación, se puede demostrar que para la operación
del sistema eléctrico de potencia resultaría más económico que los recursos mencionados
en la Figura 24 fueran programados a permanecer en sus mínimos técnicos hasta finalizar
el día del CASO 1 y continuaran en dicha condición hasta realizar incrementos durante el
inicio del día operativo considerados en el CASO 3, pues de este modo, se evitaría incurrir
en el costo arranque-parada que debe ser remunerado a cada uno de ellos. Lo anterior no
ocurre debido a que el diseño del mercado define que el vínculo existente entre dos días
operativos corresponde únicamente al estado en el que los recursos finalizan el primer día,
que a su vez es considerado como la condición inicial para el día siguiente.
Desde el punto de vista operativo, los cambios de oferta que se dan entre días consecutivos
conllevan a una difícil labor para el operador del SIN, situación ilustrada en la Figura 25.
Debido a las ofertas del CASO 1, en el periodo 24 del día operativo (condición inicial del
CASO 3) el recurso R.TÉRMICO 7 ha sido programado a generar energía, contrario a los
recursos R.TÉRMICO 21, R.TÉRMICO 8 y R.TÉRMICO 17; sin embargo, debido a las ofertas
realizadas por los agentes para el CASO 3, los recursos R.TÉRMICO 21, R.TÉRMICO 8 y
R.TÉRMICO 17 resultan atractivos para la programación óptima de unidades de generación
opuesto al caso del recurso R.TÉRMICO 7. De lo anterior es posible decir que en los
99
primeros periodos del horizonte de optimización el operador del sistema debe coordinar
las variaciones de carga de múltiples recursos de generación simultáneamente, con el
objetivo de garantizar el balance entre la demanda y la generación.
Figura 25. Programa de generación de los recursos R.TÉRMICO 7, R.TÉRMICO 21,

R.TÉRMICO 8 Y R.TÉRMICO 17 para el CASO 3.
Cumplir el balance entre generación y demanda durante la operación del SIN, es una labor
de gran dificultad a la hora de operar el sistema en tiempo real, en consecuencia, el
operador debe recurrir a las mejores y más avanzadas prácticas operativas, creando la
necesidad de desarrollar nuevos algoritmos que permitan realizar este balance de potencia
de forma automática.
100
7. Conclusiones y trabajos futuros
A partir de la revisión del marco regulatorio definido por la CREG y de los acuerdos
operativos establecidos por el CNO relacionados con el proceso de Despacho Económico,
se desarrolló un modelo de optimización matemática que representa la programación
óptima de unidades de generación de energía eléctrica del Sistema Interconectado
Nacional colombiano. Partiendo de lo anterior, es posible concluir lo siguiente:
 Se desarrolló un modelo matemático para la programación óptima de unidades de

generación más cercano al real y que considera las exigencias del marco regulatorio
actual para el proceso de Despacho Económico, que basado en la revisión del estado
del arte, no se encuentra disponible en Colombia.
 En otros mercados de energía eléctrica y en investigaciones académicas de alto nivel, el

término Despacho Económico hace alusión a un proceso diferente al referido en el
mercado eléctrico colombiano. Es pertinente adoptar la terminología utilizada a nivel
mundial, y denominar el proceso de definición del programa horario de generación
“Compromiso de Unidades” (Unit Commitment en inglés) con el fin de estar alineados
con la terminología de la literatura académica.
 El marco regulatorio definido por la CREG no determina cuáles y cómo deben ser
formuladas las restricciones que deben ser consideradas en el modelo de optimización
para el Despacho Económico, lo cual dificulta el análisis de políticas regulatorias.
Asimismo, genera la oportunidad de realizar investigaciones relacionadas con el
modelado de las restricciones que deben ser consideradas para definir el programa
horario de generación.
 La metodología definida por el CNO para la representación de recursos térmicos en el

proceso resulta bastante compleja al permitir definir diferentes modelos y
características, en consecuencia, los modelos de optimización resultantes son
complejos, de gran tamaño y requieren de altos esfuerzos computacionales para
obtener los programas horarios de generación óptimos.
101
 Las restricciones inter-temporales de los recursos térmicos tienen un fuerte impacto en
la definición de los programas horarios generación, pues en muchos casos, debido a
estas características no son programados recursos de generación más económicos y
flexibles, ocasionado un incremento en el costo de la operación. Por lo anterior, es
importante que el CNO realice un análisis exhaustivo sobre las características
declaradas por los agentes con el fin de definir un modelo para el recurso que garantice
la operación económica de los recursos.
 Se definió un modelo que considera las restricciones resultantes por la capacidad de la

red de transmisión, sin incrementar la cantidad de variables del problema de
optimización. Esto permite un modelo más preciso y que no incrementa la dificultad del
problema como lo hacen modelos de red comúnmente utilizados.
 Debido al diseño del mercado eléctrico colombiano, el coordinador de la operación en

tiempo real deberá coordinar incrementos y disminuciones de varios recursos de forma
simultánea de forma que logre ajustarse al programa de horario de generación definido
por el Despacho Económico, satisfaciendo el balance entre generación y demanda de la
forma más adecuada con el fin de no afectar la frecuencia del sistema.
 A partir del modelo desarrollado, la comunidad académica podrá participar de forma

activa en los procesos de mejoramiento continuo de las prácticas operativas del sistema
eléctrico colombiano y en la construcción de un marco regulatorio que propicie de
mejor manera la competencia entre los agentes participantes del MEM.
Asimismo, se dieron a conocer temas de investigación que se considera deberían ser

abordados por la relevancia académica e impacto que podrían tener en el sector eléctrico
colombiano:
 Inclusión de criterios de confiabilidad en la programación óptima de unidades de

generación mediante el análisis de contingencias n-k de elementos del sistema de
transmisión.
102
 Evaluación del impacto de criterios de confiabilidad probabilísticos en la programación
de la operación del SIN.
 Cuantificación del impacto de nuevas prácticas operativas en el proceso de Despacho

Económico relacionadas con el manejo y costo de las restricciones.
 Evaluación del impacto en el costo de la operación, resultante de la implementación de

programas de respuesta en demanda que propicien la participación de los usuarios del
SIN.
 Análisis del impacto de la integración operativa de los sectores de electricidad y gas

natural en el Despacho Económico.
103
Bibliografía
[1] Comisión de Regulación de Energía y Gas (CREG). Resolución CREG 025 de 1995.
Disponible en: http://www.creg.gov.co
[5] X.M. Compañía de Expertos en Mercados S.A. ESP. Dirección de Planeación

Operación: Despacho Económico. Disponible en:
http://www.xm.com.co/Memorias%20Seminarios/20032013_Despacho.pdf
[6] X.M. Compañía de Expertos en Mercados S.A. ESP. La Optimización en el
Despacho. Seminario La Seguridad de la Operación del Sistema Interconectado
Nacional: Un Objetivo Común. 2012 Disponible en:
http://www.xm.com.co/SiteCollectionDocuments/Seminario%20La%20Seguridad
%20del%20SIN/10_La_optimizacion_despacho_Caso_Colombiano.pdf
[7] Juan C, Morales Ruiz. Silvia Elena Cossio Mesa. Modelo De Despacho Económico
do Sistema Eletrico Colombiano. X Simposio de especialias em planejamento da
operasao e expansao elétrica SEPOPE. 2006 Brasil p1-10
[8] Consejo Nacional de Operación (CNO). Acuerdo CNO 531 de 2011. Disponible en:
http://www.cno.org.co/
[9] X.M. Compañía de Expertos en Mercados S.A. ESP. Despacho Programado. 2009.
Disponible en:
http://www.xm.com.co/Memorias%20Seminarios/despacho_programado_feb.pdf
[10] X.M. Compañía de Expertos en Mercados S.A. ESP. Programación del Despacho.
2012. Disponible en:
http://www.xm.com.co/Memorias%20Seminarios/Programaci%C3%B3n_Despach
o_2012.pdf
[11] X.M. Compañía de Expertos en Mercados S.A. ESP. Economic Electricity Model of
the Colombian Electricity System. 2009. Disponible en:
http://www.xm.com.co/BoletinXM/Documents/XMDIALOG09.pdf
http:// http://www.cno.org.co/
104
[13] Correa Posada, Carlos Mario. Modelo de optimización para las plantas térmicas de
generación de ciclo combinado en el despacho económico. Tesis de Maestría,
Universidad Nacional de Colombia. 2009. Disponible en:
http://www.bdigital.unal.edu.co/cgi/export/914/#sthash.2yPznWXo.dpuf
[14] Padhy, N.P., Unit commitment-a bibliographical survey, Power Systems, IEEE
Transactions on , vol.19, no.2, pp.1196,1205, May 2004.
[15] Lotfjou, A; Shahidehpour, M.; Yong Fu; Zuyi Li, “Security-Constrained Unit
Commitment With AC/DC Transmission Systems,” Power Systems, IEEE
Transactions on , vol.25, no.1, pp.531,542, Feb. 2010.
[16] Kalantari, A; Restrepo, J.; Galiana, F., “Security-constrained unit commitment with
uncertain wind generation: The loadability set approach,” Power and Energy
Society General Meeting (PES), 2013 IEEE , vol., no., pp.1,1, 21-25 July 2013.
[17] Pozo, D.; Contreras, J., “A Chance-Constrained Unit Commitment With
an Security Criterion and Significant Wind Generation,” Power Systems,
IEEE Transactions on , vol.28, no.3, pp.2842,2851, Aug. 2013
[18] Hongyu Wu; Shahidehpour, M., “Stochastic SCUC Solution With Variable Wind
Energy Using Constrained Ordinal Optimization,” Sustainable Energy, IEEE
Transactions on , vol.5, no.2, pp.379,388, April 2014
[19] J. Wang, M. Shahidehpour, and Z. Li, “Security-constrained unit commitment with
volatile wind power generation,” IEEE Transactions on Power Systems, vol. 23, no.
3, pp. 1319–1327, August 2008.
[20] Khodaei, A; Shahidehpour, M., “Transmission Switching in Security-Constrained
Unit Commitment,”Power Systems, IEEE Transactions on , vol.25, no.4,
pp.1937,1945, Nov. 2010
[21] Parvania, M.; Fotuhi-Firuzabad, M., “Demand Response Scheduling by Stochastic
SCUC,” Smart Grid, IEEE Transactions on , vol.1, no.1, pp.89,98, June 2010
[22] Hongyu Wu; Shahidehpour, M.; Khodayar, M.E., “Hourly Demand Response in
Day-Ahead Scheduling Considering Generating Unit Ramping Cost,” Power
Systems, IEEE Transactions on , vol.28, no.3, pp.2446,2454, Aug. 2013
[23] Khodaei, A; Shahidehpour, M.; Bahramirad, S., “SCUC With Hourly Demand
Response Considering Intertemporal Load Characteristics,” Smart Grid, IEEE
Transactions on , vol.2, no.3, pp.564,571, Sept. 2011
[24] Ahmadi, H.; Ghasemi, H., “Security-Constrained Unit Commitment With Linearized
System Frequency Limit Constraints,” Power Systems, IEEE Transactions on ,
vol.29, no.4, pp.1536,1545, July 2014
[25] Qiaozhu Zhai; Xiaohong Guan; Jinghui Cheng; Hongyu Wu, “Fast Identification of
Inactive Security Constraints in SCUC Problems,” Power Systems, IEEE
Transactions on , vol.25, no.4, pp.1946,1954, Nov. 2010
[26] M. Shahidehpour, H. Yamin, and Z. Y. Li, Market Operations in Electric Power
Systems. New York: Wiley, 2002.], [A. J. Wood and B. F. Wollenberg, Power
Generation, Operation and Control. New York: Wiley., 1984.
105
[27] X. Guan, S. Guo, and Q. Zhai, “The conditions for obtaining feasible solutions to
security-constrained unit commitment problems,” IEEE Trans. Power Syst., vol. 20,
no. 4, pp. 1746–1756, Nov. 2005.
[28] J. Martinez-Crespo, J. Usaola, and J. L. Fernandez, “Security-constrained optimal
generation scheduling in large-scale power systems,” IEEE Trans. Power Syst., vol.
21, no. 1, pp. 321–332, Feb. 2006.
[29] T. Senjyu, H. Yamashiro, K. Shimabukuro, K. Uezato, and T. Funabashi, “Fast
solution technique for large-scale unit commitment problem using genetic
algorithm,” Proc. Inst. Elect. Eng., Gen., Transm., Distrib., vol. 150, no. 6, pp. 753–
760, Nov. 2003.
[30] Luis J. Zuluaga, Carlos M. Correa, José I. Villarreal, Jaime Hernández.
Coordinación, análisis eléctricos de mantenimientos y evaluación del despacho
económico con Digsilent. XIII ERIAC DÉCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL
IBEROAMERICANO DE CIGRÉ. 2009
[40] Comisión de Regulación de Energía y Gas (CREG). Resolución CREG 026 del 2001.
[41] California ISO (CAISO). “Shift Factors: Methodology and Example,” CERR
Educational Class #5, CAISO Market Operations. Disponible en:
106
http://www.caiso.com/docs/2004/02/13/200402131609438684.pdf
[42] Hashimoto, S.H.M.; Romero, R.; Mantovani, J.R.S., "Efficient linear programming
algorithm for the transmission network expansion planning problem,"
Generation, Transmission and Distribution, IEE Proceedings- , vol.150, no.5,
pp.536, 542, 15 Sept. 2003
107
Anexo 1
Este anexo presenta la nomenclatura de los modelos presentados en la revisión de

antecedentes asociados al modelo de programación óptima de unidades de generación de
energía eléctrica.
ANEXO 1.1
Este anexo presenta la nomenclatura utilizada para la formulación del modelo presentado
por la CREG en la resolución 076 de 2009 [3].
𝑃𝑜𝑓𝑖,𝑡 Precio de oferta del generador 𝑖 para el periodo 𝑡.

𝑄𝑖,𝑡 Generación programada a la unidad 𝑖 para el periodo 𝑡.
𝑃𝑎𝑟𝑖,𝑡 Precio de arranque-parada del generador 𝑖 para el periodo 𝑡.
𝐷𝑡 Demanda de energía del sistema durante el periodo 𝑡.
ANEXO 1.2
Este anexo presenta la nomenclatura utilizada para la formulación del modelo presentado
por XM como el modelo utilizado por el DRP [5]-[6].
𝑟, 𝑖 Índices de recursos.
𝑝 Índice de periodos.
𝑙 Índice de líneas.
𝑘 Índice de nodos.
𝑞 Índice de cortes.
𝑃𝑜𝑓𝑟 Precio de oferta del recurso 𝑟.
𝑃𝑎𝑝,𝑟 Precio de arranque-parada de recurso 𝑟 en el periodo 𝑝.
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑖 Disponibilidad del recurso 𝑖.
𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑖 Mínimo Técnico del recurso 𝑖.
𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑝 Demanda del sistema en el periodo 𝑝.
𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑁𝑜𝑑𝑜𝑘 Demanda del nodo 𝑘.
𝑥𝑙 Reactancia serie de la línea 𝑙
𝐾𝑞 Potencia asignada al corte 𝑞
𝐺𝑝,𝑟 Generación del recurso r en el periodo 𝑝.
𝐹𝑙 Flujo de potencia por la línea de transmisión 𝑙
𝜃𝑘 Ángulo de la tensión del nodo 𝑘.
108
Anexo 2
La información de los recursos de generación es presentada en las tablas 16-21.

Inicialmente, la ubicación de los recursos de generación de los recursos de generación
despachados centralmente en el sistema prototipo de la Figura 10 es definida en la tabla
16. Por otro lado, las tablas 17 y 18 presentan las ofertas de los recursos y las condiciones
iniciales de los recursos que son consideradas para el CASO 1, respectivamente; luego las
tablas 19 y 20 muestran las ofertas y condiciones iniciales para el CASO 2 y, finalmente, la
tabla 21 describe las ofertas que presentan los recursos a la Bolsa de Energía en el CASO 3.
NOMBRE NODO NOMBRE NODO

R. HIDRÁULICO 1 3 R. TÉRMICO 5 89
R. TÉRMICO 1 95 R. TÉRMICO 27 43
Tabla 16. Ubicación de los recursos de generación despachados centralmente.
109
MÍNIMO CAPACIDAD PRECIO
OFERTA
NOMBRE TÉCNICO EFECTIVA CONFIG COMB ARRANQUE-
($/MWh)
(MW) (MW) PARADA ($)
R. HIDRÁULICO 1 0 429 180000
R. HIDRÁULICO 2 0 80 160000
R. HIDRÁULICO 3 60 540 33645,02
R. HIDRÁULICO 4 16 132 430000
R. HIDRÁULICO 5 10 1000 138000
R. HIDRÁULICO 6 0 150 150000
R. HIDRÁULICO 8 0 560 370000
R. HIDRÁULICO 9 10 512 120000
R. HIDRÁULICO 10 60 1200 33645,01
R. HIDRÁULICO 11 15 170 350000
R. HIDRÁULICO 12 0 306 154000
R. HIDRÁULICO 13 20 396 421000
R. HIDRÁULICO 14 74 600 33645
R. HIDRÁULICO 15 55 201 180000,01
R. HIDRÁULICO 16 75 405 375000
R. HIDRÁULICO 17 125 660 85000
R. HIDRÁULICO 18 8 46 300000
R. HIDRÁULICO 19 0 285 600000
R. HIDRÁULICO 20 10 1240 159000
R. HIDRÁULICO 21 0 135 120000
R. HIDRÁULICO 22 0 338 430000,01
R. TÉRMICO 1 33 64 763930 7 GFUEL 55890810
R. TÉRMICO 2 33 63 761871 7 GFUEL 55890810
R. TÉRMICO 3 30 61 840000 1 COM 44030540
R. TÉRMICO 4 30 66 810000 1 COM 44030540
R. TÉRMICO 5 30 66 780000 1 COM 48816263
R. TÉRMICO 6 10 51 874931 3 ACP 12951717
R. TÉRMICO 7 220 450 149930 1 GAS 76683167
R. TÉRMICO 8 65 160 938110 1 GAS 28648131
R. TÉRMICO 9 72 151 143727 7 GCARBO 43964335
R. TÉRMICO 10 72 151 153794 7 GCARBO 43964335
R. TÉRMICO 11 90 167 517018 1 GAS 47161122
R. TÉRMICO 12 18 31 113000 1 CAR 71150266
R. TÉRMICO 13 35 72 112000 1 CAR 76045701
R. TÉRMICO 14 35 70 111000 1 CAR 76045701
R. TÉRMICO 15 50 154 102000 1 CAR 47289750
R. TÉRMICO 16 42 45 186026 1 GAS 20410256
110
R. TÉRMICO 17 42 45 186026 1 GAS 20410256
R. TÉRMICO 18 68 155 247890 1 CAR 94846214
R. TÉRMICO 19 65 157 991387 5 ACP 37491314
R. TÉRMICO 20 65 157 990531 5 ACP 37491314
R. TÉRMICO 21 84 278 190092 11 GJETA 65327952
R. TÉRMICO 22 312 791 1532680 5 GAS 0
R. TÉRMICO 23 100 229 597041 2 ACP 128106041
R. TÉRMICO 24 150 460 180000 3 GAS 72858372
R. TÉRMICO 25 100 205 318050 1 GAS 45398160
R. TÉRMICO 26 20 30 36000 1 GAS 2909265
R. TÉRMICO 27 17 34 146125 1 CAR 59125429
R. TÉRMICO 28 31 63 146800 1 CAR 67194952
R. TÉRMICO 29 31 64 146723 1 CAR 67194952
R. TÉRMICO 30 31 64 143917 1 CAR 67194952
Tabla 17. Oferta de los recursos de generación para el CASO1.
HORAS HORAS TIEMPO EN

P23 P24
NOMBRES EN LÍNEA FUERA DE CARGA
(MWh) (MWh)
(h) LÍNEA (h) ESTABLE (h)
R. TÉRMICO 1 0 62 0 0 0
R. TÉRMICO 2 72 0 0 60 60
R. TÉRMICO 3 0 848 0 0 0
R. TÉRMICO 4 0 117 0 0 0
R. TÉRMICO 5 65 0 0 64 64
R. TÉRMICO 6 0 108 0 0 0
R. TÉRMICO 7 0 1 0 20 0
R. TÉRMICO 8 0 21 0 0 0
R. TÉRMICO 9 114 0 0 145 145
R. TÉRMICO 10 0 2 0 0 0
R. TÉRMICO 11 0 601 0 0 0
R. TÉRMICO 12 331 0 0 31 31
R. TÉRMICO 13 427 0 0 72 72
R. TÉRMICO 14 0 1056 0 0 0
R. TÉRMICO 15 2184 0 0 154 154
R. TÉRMICO 16 0 1 0 20 0
R. TÉRMICO 17 0 1 0 20 0
R. TÉRMICO 18 0 8 0 0 0
R. TÉRMICO 19 0 346 0 0 0
R. TÉRMICO 20 0 11 0 0 0
R. TÉRMICO 21 406 0 0 264 264
R. TÉRMICO 22 0 1 0 0 0
111
R. TÉRMICO 23 0 122 0 0 0
R. TÉRMICO 24 0 82 0 0 0
R. TÉRMICO 25 54 0 0 205 205
R. TÉRMICO 26 680 0 0 30 30
R. TÉRMICO 27 328 0 0 34 34
R. TÉRMICO 28 0 10 0 16 0
R. TÉRMICO 29 325 0 0 64 64
R. TÉRMICO 30 105 0 12 40 40
Tabla 18. Condición inicial de los recursos térmicos de generación para el CASO1.

OFERTA
($/MWh)
R. HIDRÁULICO 1 0 429 130000
R. HIDRÁULICO 3 60 540 34570
R. HIDRÁULICO 4 16 132 420000
R. HIDRÁULICO 5 10 1000 34570,01
R. HIDRÁULICO 6 0 150 150000
R. HIDRÁULICO 8 0 560 34570,11
R. HIDRÁULICO 9 10 512 160000
R. HIDRÁULICO 10 60 1200 34570,25
R. HIDRÁULICO 11 15 170 419900
R. HIDRÁULICO 12 0 306 445000
R. HIDRÁULICO 13 20 396 440000
R. HIDRÁULICO 14 74 600 34570,32
R. HIDRÁULICO 15 55 201 36000
R. HIDRÁULICO 16 75 405 447000
R. HIDRÁULICO 17 125 660 34570,45
R. HIDRÁULICO 18 8 46 1700000
R. HIDRÁULICO 19 0 285 170000
R. HIDRÁULICO 20 10 1240 153990
R. HIDRÁULICO 21 0 135 120000
R. HIDRÁULICO 22 0 338 430000,01
R. TÉRMICO 1 33 64 757270 7 GFUEL 55890810
R. TÉRMICO 2 33 63 739710 7 GFUEL 55890810
R. TÉRMICO 3 30 61 840000 1 COM 44030540
R. TÉRMICO 4 30 66 810000 1 COM 44030540
R. TÉRMICO 5 30 66 780000 1 COM 48816263
R. TÉRMICO 6 10 51 874931 3 ACP 12951717
112
R. TÉRMICO 7 220 450 255120 1 GAS 76683167
R. TÉRMICO 8 65 160 809010 1 GAS 28648131
R. TÉRMICO 9 72 151 145370 7 GCARBO 43964335
R. TÉRMICO 10 72 151 146870 7 GCARBO 43964335
R. TÉRMICO 11 90 167 536180 1 GAS 47161122
R. TÉRMICO 12 18 31 113000 1 CAR 71150266
R. TÉRMICO 13 35 72 112000 1 CAR 76045701
R. TÉRMICO 14 35 70 111000 1 CAR 76045701
R. TÉRMICO 15 50 154 102000 1 CAR 47289750
R. TÉRMICO 16 42 45 205680 1 GAS 20410256
R. TÉRMICO 17 42 45 205680,18 1 GAS 20410256
R. TÉRMICO 18 68 155 147890 1 CAR 94846214
R. TÉRMICO 19 65 157 1016150 5 ACP 37491314
R. TÉRMICO 20 65 157 1025300 5 ACP 37491314
R. TÉRMICO 21 84 278 76200 11 GJETA 65327952
R. TÉRMICO 22 312 791 847050 5 GAS 0
R. TÉRMICO 23 100 229 597040 2 ACP 128106041
R. TÉRMICO 24 150 460 1384540 3 GAS 72858372
R. TÉRMICO 25 100 205 240000 1 GAS 45398160
R. TÉRMICO 26 20 30 36000 1 GAS 2909265
R. TÉRMICO 27 17 34 149810 1 CAR 59125429
R. TÉRMICO 28 31 63 151990 1 CAR 67194952
R. TÉRMICO 29 31 64 148210 1 CAR 67194952
R. TÉRMICO 30 31 64 152210 1 CAR 67194952
TIEMPO
HORAS
HORAS EN
EN P23 P24
NOMBRES FUERA DE CARGA
LÍNEA (MWh) (MWh)
LÍNEA (h) ESTABLE
(h)
(h)
R. TÉRMICO 1 36 0 0 50 50
R. TÉRMICO 2 0 85 0 0 0
R. TÉRMICO 3 0 29 0 0 0
R. TÉRMICO 4 56 0 0 51 51
R. TÉRMICO 5 0 95 0 0 0
R. TÉRMICO 6 5 0 0 44 44
R. TÉRMICO 7 0 1 0 20 0
R. TÉRMICO 8 21 0 0 153 153
R. TÉRMICO 9 0 8 0 0 0
R. TÉRMICO 10 0 2 0 0 0
113
R. TÉRMICO 11 0 82 0 0 0
R. TÉRMICO 12 51 0 0 22 22
R. TÉRMICO 13 0 5 0 0 0
R. TÉRMICO 14 0 66 0 0 0
R. TÉRMICO 15 0 86 0 0 0
R. TÉRMICO 16 5 0 0 45 45
R. TÉRMICO 17 8 0 0 45 45
R. TÉRMICO 18 0 8 0 0 0
R. TÉRMICO 19 0 94 0 0 0
R. TÉRMICO 20 0 86 0 0 0
R. TÉRMICO 21 125 0 0 264 264
R. TÉRMICO 22 0 45 0 0 0
R. TÉRMICO 23 0 32 0 0 0
R. TÉRMICO 24 0 18 0 0 0
R. TÉRMICO 25 0 1 0 21 0
R. TÉRMICO 26 284 0 0 30 30
R. TÉRMICO 27 165 0 0 34 34
R. TÉRMICO 28 0 10 0 0 0
R. TÉRMICO 29 55 0 0 64 64
R. TÉRMICO 30 0 16 0 0 0
Tabla 20. Condición inicial de los recursos térmicos de generación para el CASO2.

OFERTA
($/MWh)
R. HIDRÁULICO 1 0 429 472450
R. HIDRÁULICO 3 60 540 34460
R. HIDRÁULICO 4 16 132 480000
R. HIDRÁULICO 5 10 1000 473000
R. HIDRÁULICO 6 0 150 150000
R. HIDRÁULICO 8 0 560 473650
R. HIDRÁULICO 9 10 512 275000
R. HIDRÁULICO 10 60 1200 473650
R. HIDRÁULICO 11 15 170 34510
R. HIDRÁULICO 12 0 306 34460,01
R. HIDRÁULICO 13 20 396 473710
R. HIDRÁULICO 14 74 600 500000
R. HIDRÁULICO 15 55 201 34460,52
R. HIDRÁULICO 16 75 405 473630
114
R. HIDRÁULICO 17 125 660 470100
R. HIDRÁULICO 18 8 46 500000
R. HIDRÁULICO 19 0 285 700000
R. HIDRÁULICO 20 10 1240 469500
R. HIDRÁULICO 21 0 135 120000
R. HIDRÁULICO 22 0 338 473000
R. TÉRMICO 1 33 64 269050 7 GFUEL 55890810
R. TÉRMICO 2 33 63 726450 7 GFUEL 55890810
R. TÉRMICO 3 30 61 840000 1 COM 44030540
R. TÉRMICO 4 30 66 810000 1 COM 44030540
R. TÉRMICO 5 30 66 780000 1 COM 48816263
R. TÉRMICO 6 10 51 285410 3 ACP 12951717
R. TÉRMICO 7 220 450 727540 1 GAS 76683167
R. TÉRMICO 8 65 160 173220 1 GAS 28648131
R. TÉRMICO 9 72 151 165990 7 GCARBO 43964335
R. TÉRMICO 10 72 151 157160 7 GCARBO 43964335
R. TÉRMICO 11 90 167 527830 1 GAS 47161122
R. TÉRMICO 12 18 31 113000 1 CAR 71150266
R. TÉRMICO 13 35 72 112000 1 CAR 76045701
R. TÉRMICO 14 35 70 111000 1 CAR 76045701
R. TÉRMICO 15 50 154 102000 1 CAR 47289750
R. TÉRMICO 16 42 45 139830 1 GAS 20410256
R. TÉRMICO 17 42 45 139830,01 1 GAS 20410256
R. TÉRMICO 18 68 155 148780 1 CAR 94846214
R. TÉRMICO 19 65 157 946810 5 ACP 37491314
R. TÉRMICO 20 65 157 953320 5 ACP 37491314
R. TÉRMICO 21 84 278 79200 11 GJETA 65327952
R. TÉRMICO 22 312 791 1532680 5 GAS 0
R. TÉRMICO 23 100 229 597040 2 ACP 128106041
R. TÉRMICO 24 150 460 264490 3 GAS 72858372
R. TÉRMICO 25 100 205 225000 1 GAS 45398160
R. TÉRMICO 26 20 30 38000 1 GAS 2909265
R. TÉRMICO 27 17 34 142200 1 CAR 59125429
R. TÉRMICO 28 31 63 142100 1 CAR 67194952
R. TÉRMICO 29 31 64 140150 1 CAR 67194952
R. TÉRMICO 30 31 64 141070 1 CAR 67194952
115

Proyecto de Grado Presentado Como Requisito Parcial para Optar Por El Título de Magíster en Ingeniería Eléctrica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Proyecto de Grado Presentado Como Requisito Parcial para Optar Por El Título de Magíster en Ingeniería Eléctrica

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Proyecto de Grado Presentado Como Requisito Parcial para Optar Por El Título de Magíster en Ingeniería Eléctrica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

DESARROLLO DE UN MODELO DE PROGRAMACIÓN ÓPTIMA DE UNIDADES DE GENERACIÓN

DE ENERGÍA ELÉCTRICA PARA EL SISTEMA ELÉCTRICO COLOMBIANO

MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

JUAN GUILLERMO VALENZUELA HERNÁNDEZ

HAROLD SALAZAR ISAZA PH.D

MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

Mis más sinceros agradecimientos al profesor Harold Salazar por su acompañamiento

Para finalizar, agradezco a los compañeros y profesores del grupo de investigación y de la

El desarrollo de este modelo se realiza a partir de la revisión de: el marco regulatorio

Los resultados de esta investigación se constituyen como un insumo importante para

En Colombia, el Despacho Económico es el proceso mediante el cual se obtienen el

El proceso de Despacho Económico es realizado usando un modelo de optimización

A partir de los resultados obtenidos en el Despacho Económico, se define la generación

El modelo de optimización comúnmente presentado por XM como el “Modelo de

El capítulo 2 presenta una revisión de los antecedentes asociados al modelo de

En el capítulo 3 se describe el proceso de Despacho Económico en Colombia, las ofertas

El capítulo 4 presenta el desarrollo de un modelo de programación óptima de unidades de

El capítulo 6 muestra los resultados obtenidos en la evaluación del modelo sobre un

Por último, el capítulo 7 presenta conclusiones, recomendaciones y propuestas para

Para la revisión de antecedentes asociados al modelo de programación óptima de unidades

2.1. Prácticas operativas en Colombia

𝑀𝑖𝑛 ∑ ∑(𝑃𝑜𝑓𝑖,𝑡 × 𝑄𝑖,𝑡 ) + 𝑃𝑎𝑟𝑖,𝑡

En [7] se presenta el modelo de optimización utilizado por la herramienta DRP desarrollada

𝐹𝑂 = 𝑚𝑖𝑛 ∑ 𝑃𝑜𝑓𝑟 ∗ 𝐺𝑝,𝑟 + 𝑃𝑎𝑝,𝑟

Haciendo un análisis de este modelo de optimización, es posible notar que no modela

De forma similar, en presentaciones hechas por XM [9]-[10], se muestran modelos de

Asimismo, en [11] se presenta la necesidad de modelar las características definidas por el

Y en [13] se presenta un modelo de optimización para los recursos térmicos de ciclo

2.2. Revisión del estado del arte académico

Desde la academia se han desarrollado modelos para representar el proceso de Despacho

Muchas de las metodologías desarrolladas en la academia no han podido ser llevadas a la

3.1. Descripción general de la programación de la operación

La planeación de la operación es el proceso mediante el cual se programa la generación

El proceso de planeación de la operación se divide -según el horizonte temporal de análisis-

En la planeación de la operación a corto plazo se realizan estudios de estado estacionario,

El Despacho Económico es el proceso mediante el cual se obtiene el programa horario de

La Figura 1 muestra el flujo-grama vigente empleado por XM para realizar el Despacho

Figura 1. Flujo-grama de la metodología para el Despacho Económico. Tomada de [6].

De la figura anterior se destacan los siguientes aspectos:

2. La asignación de reserva para el servicio de regulación de frecuencia se hace aparte del

3. La ventana de tiempo en la que se realiza el Despacho Económico es pequeña, por lo

Para obtener el programa de operación definido en el Despacho Económico, el CND

Finalmente se obtiene el Despacho Coordinado, que es el programa sobre el cual se

El proceso de Despacho Económico debe ser realizado utilizando un modelo de

Por lo anterior, el modelo de optimización utilizado para realizar el Despacho Económico

3.2. Oferta de los agentes generadores en el mercado de electricidad

La participación de los agentes generadores en el proceso de Despacho Económico,

Los recursos no despachados centralmente son aquellos recursos de generación

3.2.2. Oferta de recursos despachados centralmente

La CREG ha establecido que las empresas generadoras con recursos despachados

Si a las 08:00 horas el CND no ha recibido ofertas de precio o la declaración de

3.3. Características técnicas de los recursos de generación del SIN

3.3.1. Recursos Hidráulicos

3.3.2. Recursos Térmicos

3.3.2.1. Variaciones de carga de los recursos térmicos

Figura 2. Estados de operación de los recursos de generación térmica.

La Figura 2 presenta la generación programada a un recurso 𝑟 para cada uno de los

3.3.2.1.1. Modelo 1: Bloques fijos de aumento y disminución

Figura 3. Bloques fijos de aumento y disminución del Modelo 1. Modificada de [8].