INTRODUCCION

A medida que se avanza dentro del campo de las matemáticas es necesario desarrollar múltiples
transformaciones y métodos sistemáticos del cálculo operacional cuyos objetivos sean el de simplificar
de un modo más racional y practico las opciones complicadas que surgen con bastante frecuencia en
problemas aplicadas a la Física, la Ingeniería, etc.

El ingeniero ingles Oliver Heaviside, en un esfuerzo por resolver con facilidad las ecuaciones
diferenciales lineales, ideo un método de cálculo, conocido como matemática operacional, cuyo
estudio condujo a la Transformada de la Laplace.

Una clase de transformaciones y de importancia en el desarrollo de la matemática actual son las que
se denominan “Transformaciones Integrales”, que se define por la relación:
𝑏
Τ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑘 (𝑡, 𝑠)𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
𝑎

Donde 𝐹(𝑠) es la función imagen o Transformada de la función 𝑓(𝑡) y 𝑘(𝑡, 𝑠) es el nucleo de la

Transformación.

El dominio de cada Transformación, es decir, la clase de función a la que 𝐹(𝑠) debe de pertenecer, asi
como el rango de valores del parámetro 𝑠 de la Transformada, deben ser precisadas en cada caso de
manera que la integral que define la Transformada exista.

El núcleo y los limites de integración caracterizan a cada una de las diversas Transformadas. Como
podemos apreciar en el siguiente cuadro:

1
 𝑘(𝑡, 𝑠) 𝑎 𝑏 Transformada de:

𝑒 −𝑠𝑡 0 ∞ Laplace

𝑒 𝑖𝑠𝑡 −∞ ∞ Fourier

𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑡 0 ∞ Fourier de Cosenos

𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑡 0 ∞ Fourier de Senos

𝑡 𝑠−1 0 ∞ Mellin

𝑡𝐽𝑝 (𝑡𝑠) 0 ∞ Hankel

Nuestro interés es el estudio de la Transformada de Laplace, para lo cual previamente recordemos el

operador diferencial 𝐷 que transforma una función 𝑓(𝑡), en otra que es su derivada 𝑓′(𝑡), esta
diferenciación podemos expresarlo como: 𝐷{𝑓(𝑡)} = 𝑓 ′ (𝑡).

La Transformada de Laplace ℒ requiere la operación de integración y produce la nueva función

𝐷{𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠) de una nueva variable independiente 𝑠. Esquematizando se tiene:

𝑓(𝑡) 𝑓(𝑡)

𝑫 𝓛

𝐷{𝑓(𝑡)} = 𝑓 ′ (𝑡) ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)

Definición 1.1: Sea 𝑓(𝑡) una función dada, definida para todo 𝑡 ≥ 0 en el intervalo 0 ≤ 𝑡 < ∞, entonces
la Transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) denotado por ℒ{𝑓(𝑡)} se define por:
∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹 (𝑠) (1)
0

Donde 𝑠 es un parámetro real, extistira la T.P.L. de 𝑓 (𝑡) cuando la integral (1) converge para algún
valor de 𝑠.

2
  Recordar que una integral impropia sobre un intervalo infinito se define como un límite de
integrales sobre intervalos finitos; es decir:
∞ 𝑏
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑎 𝑏→∞ 𝑎

Si el límite existe, decimos entonces que la integral impropia converge. Si no es así, diverge.

Si la Transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡) es 𝐹(𝑠), por lo que si ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠), entonces 𝑓 (𝑡)
es denominada Transformada inversa de Laplace de 𝐹(𝑠), denotado por:

𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}

donde ℒ −1 se llama el operador Transformada inversa de Laplace.

Existe otra forma para calcular la inversa de 𝐹(𝑠) , esta es la denominada integral compleja de
inversión expresada por:

1 𝑎+𝑖∞
𝑓(𝑡) = ∫ 𝐹(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠
2𝜋𝑖 𝑎−𝑖∞

Donde 𝑠 es la variable compleja 𝑎 + 𝑖𝑤.

En el desarrollo del presente capitulo no haremos uso de esta expresión para calcular la Transformada
inversa de Laplace, más bien efectuaremos un tratamiento sistemático de ellas, trabajaremos con
métodos algebraicos que permitan resolver el problema con ayuda de tablas, fracciones parciales el
método de Heaviside o el método de convolución respectivamente.

Condiciones para la Existencia de la Transformada de Laplace:

Utilizando la definición de la Transformada de Laplace es posible calcular ℒ{𝑓(𝑡)} para la mayoría de

las funciones que se presentan en las aplicaciones. Sin embargo nos interesa, funciones que nos
aseguren siempre la existencia de la Transformada.

Para lograr este propósito veamos las siguientes definiciones:

Definición 1.2.- Una función 𝑓 (𝑡) se denomina seccionalmente continua en un intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. Si

este intervalo puede dividirse en un número finito de sub-intervalos 𝑐 ≤ 𝑡 ≤ 𝑑, tal que en cada uno
de los sub-intervalos se cumple:

i) 𝑓 (𝑡) sea continua en el intervalo abierto 𝑐 < 𝑡 < 𝑑.

ii) 𝑓 (𝑡) tiende a un limite, cuando 𝑡 se aproxima a cada extremo del intervalo desde su interior,
esto es:

3
 lim 𝑓(𝑡) 𝑦 lim 𝑓(𝑡) existen.
𝑡→𝑑 −
𝑡→𝑐 +

La figura que se muestra ilustra el aspecto de una función totalmente continua.

su integral de 𝒂 a 𝒃 es la suma de integrales de sus partes continuas, a lo largo de los sub-intervalos

correspondientes.

Esta clase de funciones contiene virtualmente a todas las funciones que tiene probabilidades de existir en la
práctica.

𝑓(𝑡)

𝑡
0 𝒂 𝒄 𝒅 𝒆 𝒃

Si 𝑓(𝑡) es seccionalmente continua para 𝑡 ≥ 0, la única posible dificultad para la existencia de la

integral:
∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Es el comportamiento en el integrando de 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 para valores grandes de 𝑡, Para asegurar de que
este integrando disminuya con suficiente rapidez para la convergencia se requiere que 𝑓(𝑡) sea de
orden exponencial.

Definición 1.3.- Se dice que una función 𝑓(𝑡) es de orden exponencial cuando 𝑡 → ∞ si existen
constantes 𝑀 > 0 y 𝑐, tales que:

4
 |𝑒 −𝑐𝑡 𝑓(𝑡)| < 𝑀 ó |𝑓(𝑡)| < 𝑀𝑒 𝑐𝑡

Por la definición del valor absoluto se tiene:

−𝑀𝑒 𝑐𝑡 < 𝑓 (𝑡) < 𝑀𝑒 𝑐𝑡

Esta condición implica que la función 𝑓(𝑡) debe estar acotado para todo 𝑡 > 𝑁 (es decir ∀𝑡𝜖[0, ∞) por
las funciones exponenciales ±𝑀𝑒 𝑐𝑡 , gráficamente se observa:

𝑓(𝑡)
𝑓(𝑡)
𝑀𝑒 𝑐𝑡

𝑡
𝑁
𝑡0
−𝑀

−𝑀𝑒 𝑐𝑡

La función 𝑓(𝑡) es de orden exponencial debido a que están acotados superiormente e inferiormente
por las funciones ±𝑀𝑒 𝑐𝑡 , ∀𝑡 > 𝑁, con 𝑀 > 0.

La condición exponencial se puede expresar como:

𝑓(𝑡)
lim <𝑀
𝑡→∞ 𝑒 𝑐𝑡

Ejemplo:

1) Demostrar que 𝑓(𝑡) = 𝑡 4 , es de orden exponencial.

Prueba:

5
 Se debe cumplir que: |𝑒 −𝑐𝑡 𝑓(𝑡)| < 𝑀 (𝑀 > 0)

𝑓(𝑡) 𝑡4
lim 𝑒 𝑐𝑡
= lim 𝑒 𝑐𝑡
𝑡→∞ 𝑡→∞

𝑡4 𝑡4
lim = lim
𝑡→∞ 𝑒 𝑐𝑡 𝑡→∞ 𝑐𝑡 𝑐 2 𝑡 2 𝑐 3 𝑡 3 𝑐 4 𝑡 4 𝑐𝑛 𝑡𝑛
1 + 1! + 2! + 3! + 4! + ⋯ + 𝑛!

1
lim
𝑡→∞ 1 𝑐 𝑐2
𝑐3 𝑐4 𝑐 𝑛 𝑡 𝑛−4
4 + 3 + 2 + 3! 𝑡 + 4! + ⋯ + 𝑛!
𝑡 1! 𝑡 2! 𝑡
24
= 𝑐 4 < 𝑀, entonces 𝑡 4 , es de orden exponencial.

En la práctica al exigir que una función sea de orden exponencial resulta demasiado restrictiva, puesto
que la mayoría de las funciones que aparecen en problemas que conducen a ecuaciones diferenciales,
son de orden exponencial. Así, funciones de la forma 𝑡 𝑛 , 𝑒 𝑎𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡, 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡, 𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡,
𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡 son de orden exponencial.

Condiciones para la Existencia de la Trasformada de Laplace:

Las condiciones suficientes para que exista, la Transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡) es que
sea seccionalmente continua en cada intervalo finito 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, y sea de orden exponencial.

TEOREMA: Si 𝑓(𝑡) es una función seccionalmente continua de orden exponencial, entonces existe
un número real 𝑐 tal que:
∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Converge para todos los valores de 𝑠 > 𝑐.

Prueba:
∞
Por la definición se tiene: ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑀𝑒 𝑐𝑡 𝑑𝑡.

Donde 𝑓(𝑡) = 𝑀𝑒 𝑐𝑡 (Por ser de orden exponenecial).

∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑀𝑒 −(𝑠−𝑐)𝑡 𝑑𝑡
0

𝐴
𝑀
= lim ∫ 𝑀𝑒 −(𝑠−𝑐)𝑡 𝑑𝑡 = , 𝑠>𝑐
𝐴→∞ 0 𝑠−𝑐

Como vemos la Transformada de Laplace existe para 𝑠 > 𝑐.

6
Este Teorema de existencia establece lo suficiente para garantizar la T.L.P. pero no necesarias, pues si
las condiciones no son satisfechas la T.L.P. puede o no existir.
1
Así por ejemplo la función 𝑓 (𝑡) = , es infinito si 𝑡 = 0, pero su Transformada existe, esto es:
√𝑡

1 𝜋
ℒ { } = √ 𝑠 , para 𝑠 > 0.
√𝑡

Probaremos este resultado:

Utilizando la definición se tiene:

∞ ∞
1 −𝑠𝑡
1
ℒ{ }=∫ 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 −1/2 𝑑𝑡
√𝑡 0 √𝑡 0

Calcularemos esta integral utilizando la función Gamma que se expresa por:

∞
Γ(𝑛) = ∫0 𝑒 −𝑥 𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

En efecto sea: 𝑥 = 𝑠𝑡 ⟶ 𝑑𝑥 = 𝑠𝑑𝑡

∞
1 𝑥 −1/2 𝑑𝑥 1 ∞ −𝑥 −1/2
ℒ{ } = ∫ 𝑒 −𝑥 ( ) = ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
√𝑡 0 𝑠 𝑠 √𝑠 0

1 1 √𝜋 𝜋
= Γ (2) = = √𝑠 , 𝑠 > 0
√𝑠 √𝑠

1 𝜋
Por tanto: ℒ { } = √𝑠 , 𝑠 > 0
√𝑡

Transformadas de Laplace de algunas funciones inmediatas:

Calcularemos a continuación algunas transformadas utilizando la definición correspondiente.

1.- Hallar la Transformada de Laplace de 𝑓 (𝑡) = 𝑡

Solución:
∞ 𝐴
ℒ{𝑡} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡
0 𝐴→∞ 0
1 1 𝐴 1
= lim [𝑠 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 − 𝑠2 𝑒 −𝑠𝑡 ] = 𝑠2 ; Si 𝑠 > 0.
𝐴→∞ 0
1
Entonces: ℒ{𝑡} = 𝑠2 ; Si 𝑠 > 0.

2.- Hallar ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡}

Solución:
∞ 𝐴
ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡𝑑𝑡
0 𝐴→∞ 0

7
 𝑎𝑒 −𝑠𝐴 cos 𝑏𝑡 𝑠𝑒 −𝑠𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑎 𝑎
lim [− 2 2
− 2 2
+ 2 2
]= 2
𝐴→∞ 𝑠 +𝑎 𝑠 +𝑎 𝑠 +𝑎 𝑠 + 𝑎2

𝑎
Entonces: ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡} = , si 𝑠 > 0.
𝑠 2 +𝑎 2

3.- Hallar: ℒ{𝑠𝑒𝑛3 𝑡}

Solución:
∞ 𝐴
ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 3 𝑡𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 3 𝑡𝑑𝑡
3
0 𝐴→∞ 0

Efectuando la integración correspondiente y llevando al límite resulta que:

6
ℒ{𝑠𝑒𝑛3 𝑡} = 2
(𝑠 + 9)(𝑠 2 + 1)

Cuadro de algunas funciones elementales de las Transformaciones de Laplace:

N° 𝒇(𝒕) 𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔)

1
1 1 𝑠
,𝑠>0
1
2 t 𝑠2
,𝑠 >0
𝑛!
3 𝑡 𝑛 , 𝑛 = 0,1,2, … 𝑠 𝑛+1
,𝑠>0
1
4 𝑒 𝑎𝑡 ,𝑠>𝑎
𝑠−𝑎
𝑎
5 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 ,𝑠>0
𝑠 2 +𝑎 2
𝑠
6 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑠 2 +𝑎 2
,𝑠>0
𝑎
7 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡 𝑠 2 −𝑎 2
, 𝑠 > |𝑎 |
𝑠
8 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡 𝑠 2 −𝑎 2
, 𝑠 > |𝑎 |
1 𝜋
9 𝑡1/2 2𝑠
√ 𝑠 , s> 0
𝜋
10 𝑡 −1/2 √ 𝑠 , s> 0

Γ(𝑛 + 1)
11 𝑒 −𝑎𝑡 𝑡 𝑛 (s + 𝑎)n+1
, n > −1

Propiedades Importantes de la Transformada de Laplace:

1. Propiedad de la Linealidad: Si 𝛼 y 𝛽 son constantes , 𝑓(𝑡) i 𝑔(𝑡) son funciones cuyas

Transformadas de Laplace son respectivamente 𝐹(𝑠) i 𝐺(𝑠), entonces:

8
 ℒ{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼 ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝛽 ℒ{𝑔(𝑡)}
= 𝛼𝐹 (𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)

Prueba:

Utilizando la definición:
∞
ℒ{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)] 𝑑𝑡
0
∞ ∞
= 𝛼 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝛽 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
0 0
= 𝛼ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝛽ℒ{𝑔(𝑡)}
= 𝛼𝐹 (𝑠) + 𝛽𝐺 (𝑠)

La generalización de este teorema a combinaciones lineales de más de dos variables es obvio.

En términos de la Transformada inversa podemos expresar:

ℒ −1 {𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)} = 𝛼ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠)}

= 𝛼𝑓 (𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)

Ejemplos:

1) ℒ{3 + 2𝑒 𝑡 − 2 𝑠𝑒𝑛 4𝑡}

= 3ℒ{1} + 2ℒ{𝑒 𝑡 } − 2ℒ{𝑠𝑒𝑛 4𝑡}
3 2 8
= + − 2
𝑠 𝑠 − 1 𝑠 + 16

2 1 2
2) ℒ −1 { 𝑠 + 𝑠2+4 + 𝑠3 }
1 1 2 2 2!
= 2ℒ −1 { } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { 3 }
𝑠 2 𝑠 +4 2! 𝑠
1
= 2 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑡 2
2
2. Primera Propiedad de Traslación:

Si ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠), entonces ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠 − 𝑎)

Prueba:
Utilizando la definición, esto es:
∞ ∞
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹 (𝑠 − 𝑎 )
0 0

9
Expresando en términos de su Transformada inversa se tiene:

ℒ −1 {𝐹(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)

Ejemplo:

1) ℒ{𝑒 2𝑡 𝑡 3 + 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡}

3! 6
Como 𝑓 (𝑡) = 𝑡 3 ⇒ ℒ{𝑡 3 } = 𝑠4 = 𝑠4

𝑠
𝑓 (𝑡) = cos 2𝑡 ⇒ ℒ{cos 2𝑡} =
𝑠2 +4

Entonces se tiene:

ℒ{𝑒 2𝑡 𝑡 3 + 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡} = ℒ{𝑒 2𝑡 𝑡 3 } + ℒ{𝑒 −𝑡 cos 2𝑡}

6 𝑠
= 4
+
(𝑠 − 2) (𝑠 + 1)2 + 4

2𝑠+3 2𝑠+3 2𝑠+3 2(𝑠−2)+7

2) ℒ −1 { } = ℒ −1 { } = ℒ −1 { } = ℒ −1 { }
𝑠 2 −4𝑠+20 𝑠 2 −4𝑠+4+16 (𝑠−2)2 +42 (𝑠−2)2 +42
𝑠−2 7 4 𝑠 7
= 2ℒ −1 { 2 2
} + ℒ −1 { 2 2
} = 2𝑒 2𝑡 ℒ −1 { 2 2
} + 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 4𝑡
(𝑠 − 2) + 4 4 (𝑠 − 2) + 4 𝑠 +4 4

3. Segunda propiedad de traslación:

Con el objeto de establecer esta segunda propiedad de traslación, previamente introducimos la

llamada función escalón unidad definida por:

0, 𝑡 ≤ 𝑎
𝜇𝑎 (𝑡) = 𝜇 (𝑡 − 𝑎) = , el salto en 𝑡 = 𝑎
1, 𝑡 > 𝑎

Cuyo gráfico es:

𝜇𝑎 (𝑡)
= 𝜇(𝑡 − 𝑎)𝜇𝑎 (𝑡)
= 𝜇(𝑡 − 𝑎)

10
 1 °

𝑡
𝑎

Un caso particular es cuando 𝑎 = 0, esto es:

0, 𝑡 ≤ 0
𝜇0 (𝑡) = 𝜇(𝑡) = , el salto en 𝑡 = 0
1, 𝑡 > 0

𝜇0 (𝑡) = 𝜇(𝑡)

1 °

𝑡
°

Calculamos ℒ{𝜇𝑎 (𝑡)} ,

esto es:
∞ ∞
ℒ{𝜇𝑎 (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝜇𝑎 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡
0 0
𝐴 −𝑎𝑠
𝑒
= lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = , 𝑠>0
𝐴→∞ 𝑎 𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
∴ ℒ{𝜇𝑎 (𝑡)} = ℒ{𝜇(𝑡 − 𝑎)} = , 𝑠>0
𝑠

Ejemplo:
1) Representa la función 𝑓(𝑡) mostrado en la figura, mediante la función escalón unidad.

𝑓(𝑡)
11
 𝑓 (𝑡) = 1 , 𝑠𝑖 2<𝑡<3

𝑓 (𝑡) = 1[𝜇2 (𝑡) − 𝜇3 (𝑡)]

1
𝑓 (𝑡) = [𝜇(𝑡 − 2) − 𝜇(𝑡 − 3)]

𝑡
2 3

2) Hallar la Transformada de Laplace de la función anterior, utilizando la función escalón unidad.

𝑓(𝑡) = 1[𝜇2 (𝑡) − 𝜇3 (𝑡)] = [𝜇(𝑡 − 2) − 𝜇(𝑡 − 3)]

ℒ{𝑓 (𝑡)} = ℒ{𝜇2 (𝑡) − 𝜇3 (𝑡)} = ℒ{𝜇2 (𝑡)} − ℒ{𝜇3 (𝑡)}

𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠
= −
𝑠 𝑠

3) Representar la función 𝑓(𝑡) de onda cuadrada, mostrada en la figura en términos de la función

𝑘 𝑎𝑠
escalón unidad y probar que: ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑠 tanh 2 .

𝑓(𝑡)

𝑡
0 𝑎 2𝑎 3𝑎

−𝑘

Solución:
Hallando su ecuación:

𝑓(𝑡) = 𝑘[𝜇0 (𝑡) − 𝜇𝑎 (𝑡)] − 𝑘[𝜇𝑎 (𝑡) − 𝜇2𝑎 (𝑡)] + 𝑘[𝜇2𝑎 (𝑡) − 𝜇3𝑎 (𝑡)] + ⋯

12
 𝑓(𝑡) = 𝑘[𝜇0 (𝑡) − 2𝜇𝑎 (𝑡) + 2𝜇2𝑎 (𝑡) − 2𝜇3𝑎 (𝑡) + ⋯ ]

1 2𝑒 −𝑎𝑠 2𝑒 −2𝑎𝑠 2𝑒 −3𝑎𝑠

ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝑘 [ − + − + ⋯]
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

𝑘
= [1 − 2𝑒 −𝑎𝑠 + 2𝑒 −2𝑎𝑠 − 2𝑒 −3𝑎𝑠 + ⋯ ]
𝑠
𝑘
= [1 − 2𝑒 −𝑎𝑠 (1 − 𝑒 −𝑎𝑠 + 𝑒 −2𝑎𝑠 − ⋯ )]
𝑠
1
Como: = 1 − 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑥 3 + 𝑥 4 − ⋯ (serie geométrica)
𝑥+1

𝑘 1
= [1 − 2𝑒 −𝑎𝑠 ( )]
𝑠 1 + 𝑒 −𝑎𝑠
𝑎𝑠
𝑘 1 + 𝑒 −𝑎𝑠 − 2𝑒 −𝑎𝑠 𝑘 1 − 𝑒 −𝑎𝑠 𝑒 2
= [ ] = [ ].
𝑠 1 + 𝑒 −𝑎𝑠 𝑠 1 + 𝑒 −𝑎𝑠 𝑒 𝑎𝑠
2

𝑎𝑠 𝑎𝑠
−
𝑘 𝑒 2 −𝑒 2 𝑘 𝑎𝑠
= 𝑠[ 𝑎𝑠
−
𝑎𝑠 ] = tanh ( )
𝑠 2
𝑒 2 +𝑒 2

𝑘 𝑎𝑠
∴ ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑠 tanh ( 2 )

2.- Si 𝑓(𝑡) es la función unitaria encendido – apagado que se muestra en la figura. Mostrar que:
1
ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝑠(1+𝑒 −𝑠 ).

𝑓(𝑡)

1 …

𝑡
1 2 3 4

Solución:

𝑓(𝑡) = [𝜇0 (𝑡) − 𝜇1 (𝑡)] + [𝜇2 (𝑡) − 𝜇3 (𝑡)] + ⋯

13
 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠
ℒ {𝑓 (𝑡)} = − + − +⋯
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1
= [1 − 𝑒 −𝑠 (1 − 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 − ⋯ )]
𝑠
1 1
= [1 − 𝑒 −𝑠 ( )]
𝑠 1 + 𝑒 −𝑠
1 1 + 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −𝑠 1
= [ −𝑠
]=
𝑠 1+𝑒 𝑠(1 + 𝑒 −𝑠 )

Traslación sobre el eje 𝒕.

𝑔(𝑡) 𝑔(𝑡)

𝑔(𝑡 − 𝑎)
𝑎

𝑡
𝑎
𝑡

𝜇𝑎 (𝑡)

1 𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎)

𝑡
𝑎 𝑎 𝑡

14
 Generalizando: 𝑓 (𝑡) = 𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎)

0 , 𝑡≤𝑎
Por lo que: 𝑓 (𝑡) =
𝑔(𝑡 − 𝑎), 𝑡>𝑎

Esta función describe que 𝑔(𝑡) a sido trasladado a unidades a la derecha y quedan aniquilado la
porción a la izquierda de 𝑎. Tales funciones surgen en la práctica como estímulos retrasados a sistemas
físicos (es decir estímulos que se producen en el instante 𝑡 = 𝑎 > 0).

TEOREMA: Sea 𝑓(𝑡) = 𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎), 𝑎 ≥ 0 una función continua por tramos de orden exponencial,
entonces: ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑔(𝑡)}

= 𝑒 −𝑎𝑠 𝐺(𝑠)

Prueba:
∞ ∞
ℒ{𝑓 (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡
0 0

Efectuamos un cambio de variables, sea 𝑥 = 𝑡 − 𝑎.

∞ ∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠(𝑥−𝑎) 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑎 𝑒 −𝑠𝑥 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
0 0

∞
= 𝑒 −𝑎𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑥 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑔(𝑡)}
0

Expresando en términos de la trasformada inversa se tiene que como:

𝑓 (𝑡) = 𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎)

Entonces: ℒ{𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐺 (𝑠), su transformada Inversa es:

𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎) = ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐺(𝑠)}, donde: ℒ −1 {𝐺(𝑠)} = 𝑔(𝑡).

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑔(𝑡)}, entonces:

𝑓 (𝑡) = ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑔(𝑡)}}

𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎) = ℒ −1 {𝜑(𝑠)}

Donde: 𝜑(𝑠) = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑔(𝑡)}

Ejemplo:

1) Dado 𝑓(𝑡) = 𝜇1 (𝑡)𝑠𝑒𝑛 𝜋(𝑡 − 1). Calcular ℒ{𝑓 (𝑡)}

15
 Solución:
ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝜇1 (𝑡)𝑠𝑒𝑛 𝜋(𝑡 − 1)} = 𝑒 −𝑠 ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡}
𝜋
= 𝑒 −𝑠 2
𝑠 + 𝜋2

2) Dado 𝑓(𝑡) = 𝜇𝑎 (𝑡)𝑠𝑒𝑛 𝑡, calcular ℒ{𝑓(𝑡)}.

Solución:
𝑓 (𝑡) = 𝜇𝑎 (𝑡)𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝜇𝑎 (𝑡)𝑠𝑒𝑛 [(𝑡 − 𝑎) + 𝑎]
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛 𝑎 cos 𝑡}
cos 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑠
= 𝑒 −𝑎𝑠 [ 2 + ]
𝑠 + 1 𝑠2 + 1
cos 𝑎 + 𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑎
= 𝑒 −𝑎𝑠 [ ]
𝑠2 + 1

𝑒 −3𝑠
3) Calcular: ℒ −1 { }
𝑠 2 +6𝑠+10

Solución:
𝑒 −3𝑠
ℒ −1 { } = 𝜇3 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎 )
𝑠 2 + 6𝑠 + 10
1 1
ℒ{𝑔(𝑡)} = 2 ⇒ 𝑔(𝑡) = ℒ −1 { 2 }
𝑠 + 6𝑠 + 10 𝑠 + 6𝑠 + 10
1
𝑔(𝑡) = ℒ −1 { } = 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡
(𝑠 + 3)2 + 1
𝑒 −3𝑠
∴ ℒ −1 { 2 } = 𝜇3 (𝑡)𝑒 −3(𝑡−3) 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 3)
𝑠 + 6𝑠 + 10

4.- Propiedad: Multiplicación por 𝐭 𝐧 .

𝑑𝑛
Si ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝐹 (𝑠), entonces ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑑𝑠𝑛 𝐹 (𝑠)
Prueba:

∞
Sabemos que: 𝐹(𝑠) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
Diferenciando ambos lados de esta ecuación:
𝑑𝐹(𝑠) 𝑑 ∞ −𝑠𝑡
𝑑𝑠
= ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡,
𝑑𝑠 0
utilizando la regla de Leibnitz se tiene:
∞ ∞
𝑑𝐹 (𝑠) 𝜕 −𝑠𝑡
=∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ −𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 0 𝜕𝑠 0
∞
= − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 {𝑡𝑓(𝑡)}𝑑𝑡 = −ℒ{𝑡𝑓(𝑡)}
0
𝑑
ℒ{𝑓(𝑡)} = − 𝐹 (𝑠)
𝑑𝑠

16
Y así sucesivamente, para establecer en forma general se usa la inducción matemática.
La formula en términos de la trasformada inversa es:
−1 {
𝑑𝑛 𝐹(𝑠)
ℒ } = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 ℒ −1 {𝐹(𝑠)}
𝑑𝑠 𝑛

Corolario:
1
Si ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝐹 (𝑠), entonces ℒ{𝑡𝑓(𝑡)} = −𝐹 ′ (𝑠) luego 𝑓(𝑡) = − 𝑡 ℒ −1 {𝐹 ′ (𝑠)}

Nota: Este corolario es necesario cuando no se puede hallar de manera conveniente la inversa de una
Transformada, pero se conoce en cambio la inversa de la derivada de la Transformada.

Ejemplos:
𝑑 1 2𝑠
1) ℒ{𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡} = (−1)1 𝑑𝑠 (𝑠2 +1) = (𝑠2 +1)2
𝑑𝑛 𝑑𝑛 1
2) ℒ{𝑡 𝑛 } = (−1)𝑛 𝑑𝑠𝑛 ℒ{1} = (−1)𝑛 𝑑𝑠𝑛 ( 𝑠 )
𝑛! 𝑛!
= (−1)𝑛 (−1)𝑛 = 𝑛
𝑠𝑛+1 𝑠 +1
𝑠+2
3) Calcular ℒ −1 {ln (𝑠+1)}

Solución:
1
Utilizando el corolario es decir: ℒ{𝑡𝑓(𝑡)} = −𝐹 ′ (𝑠) entonces 𝑓(𝑡) = − 𝑡 ℒ −1 {𝐹 ′ (𝑠)}
𝑠+2
ℒ −1 {ln ( )} = 𝑓(𝑡)
𝑠+1
1 𝑠+2
𝑓(𝑡) = − ℒ −1 {ln ( )}
𝑡 𝑠+1
𝑠+2
Luego 𝐹 (𝑠) = ln (𝑠+1) = ln(𝑠 + 2) − ln(𝑠 + 1)
1 1
⇒ 𝐹 ′ (𝑠) = −
𝑠+2 𝑠+1
1
𝑓(𝑡) = 𝑡 (𝑒 − 𝑒 −2𝑡 )
−𝑡

4) Calcular ℒ −1 {𝑎𝑟𝑐 cot(𝑠 + 1)}

Solución:
1 𝑑
𝑓 (𝑡) = ℒ −1 {𝑎𝑟𝑐 cot(𝑠 + 1)} = − ℒ −1 { 𝑎𝑟𝑐 cot (𝑠 + 1)}
𝑡 𝑑𝑠
1 −1 1
=− ℒ { }
𝑡 (𝑠 + 1)2 + 1
1 1
= − 𝑒 −𝑡 ℒ −1 { 2 }
𝑡 𝑠 +1
1
= − 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑡

17
5.- Propiedad: División por 𝒕

𝑓(𝑡) ∞ 𝑓(𝑡)
Si ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝐹(𝑠), entonces: ℒ { 𝑡
} = ∫𝑠 𝐹(𝑢)𝑑𝑢 siempre que exista lim
𝑡→0 𝑡

Prueba:
∞ ∞
Por definición: 𝐹 (𝑠) = ℒ{𝑓 (𝑡)} = ∫𝑠 [∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡]𝑑𝑠

Cambiando el orden de la integración con respecto a 𝑡 y 𝑠 respectivamente se tiene.

∞ ∞ ∞
∫ 𝐹 (𝑠)𝑑𝑠 = ∫ ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑠 𝑠 0

∞ ∞ ∞ ( )
𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 −𝑠𝑡
= ∫ 𝑓 (𝑡) [ ] 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 −𝑡 𝑠 0 𝑡

𝑓(𝑡)
= ℒ{ }
𝑡
∞
𝑓(𝑡)
∴ ℒ{ } = ∫ 𝐹(𝑠)𝑑𝑠
𝑡 𝑠

Para la Transformada inversa de las integrales se tiene:

∞
1
ℒ −1 {∫ 𝐹 (𝑢)𝑑𝑢} = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}
𝑠 𝑡

Ejemplo:

cos 𝑎𝑡−cos 𝑏𝑡
1) Calcular: ℒ { 𝑡
}

Solución:
cos 𝑎𝑡 − cos 𝑏𝑡 cos 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡
ℒ{ } = ℒ{ }−ℒ{ }
𝑡 𝑡 𝑡
∞
𝑢 𝑢
=∫ ( 2 2
− 2 ) 𝑑𝑢
𝑠 𝑢 +𝑎 𝑢 + 𝑏2
𝐴
𝑢 𝑢
= lim ∫ ( 2 2
− 2 )
𝐴→∞ 𝑠 𝑢 +𝑎 𝑢 + 𝑏2
1 𝑠 2 + 𝑏2
= ln ( 2 )
2 𝑠 + 𝑎2

18
 ∞ 𝑑𝑠
2) ℒ −1 {∫𝑠 𝑠 2 +𝑎 2
}

Solución:
∞ ∞
𝑑𝑠 1 −1 1 1
ℒ −1 {∫ 2 2
} = ℒ {∫ 2 2
} = 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡
𝑠 𝑠 +𝑎 𝑡 𝑠 𝑠 +𝑎 𝑎𝑡

6.- Propiedad: Transformada de las Integrales

Si ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), entonces:

𝑡 1 1 𝑎
ℒ {∫𝑎 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡} = 𝑠 ℒ{𝑓 (𝑡)} − 𝑠 ∫0 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 (∗)

En general:

𝑡 𝑡
1 1 𝑎 1 𝑎 𝑡
1 𝑎 𝑡 𝑡
ℒ {∫ … ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 … 𝑑𝑡} = 𝑛
ℒ{𝑓(𝑡)} − 𝑛 ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 − 𝑛−1 ∫ ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑡 − ⋯ − ∫ ∫ … ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 … 𝑑𝑡
⏟𝑎 𝑎 𝑠 𝑠 0 𝑠 0 𝑎 𝑠 ⏟0 𝑎 𝑎
𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 (𝑛−1) 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠

En la práctica 𝑎 = 0, entonces:
𝑡
1 1
ℒ {∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} = ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝐹 (𝑠)
0 𝑠 𝑠
𝑡 𝑡
1 1
ℒ {∫ … ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 . . 𝑑𝑡} = 𝑛
ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝑛 𝐹 (𝑠)
0 0 𝑠 𝑠

Probaremos (∗) es decir:

𝑡
1 1 𝑡
ℒ {∫ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡} = ℒ{𝑓(𝑡)} − ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
( )
𝑎 𝑠 𝑠 𝑎
𝑡 ∞ 𝑡
ℒ {∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] 𝑑𝑡
𝑎 0 𝑎

𝑡
Sea: 𝜇(𝑡) = ∫𝑎 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 , 𝑑𝑢 (𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 , 𝑣 = −
𝑠
𝑡 ∞
𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 1 ∞
ℒ {∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} = − ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑎 𝑠 𝑎 0
𝑠 0

𝑡
1 1 0
ℒ {∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} = ℒ{𝑓(𝑡)} + ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑎 𝑠 𝑠 𝑎

19
 𝑡
Aclarando que ∫𝑎 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 es de orden exponencial, el primer termino en esta expresión tiende a cero
cuando 𝑡 → ∞ dado que 𝑠 es suficientemente grande.
En términos de su Transformada inversa, división por 𝑠 se tiene:

𝑡
𝐹 (𝑠)
ℒ −1 { } = ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
𝑠 0

O más general:

𝑡 𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ −1 { } = ∫ … ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 … 𝑑𝑡 , ∀𝑛 = 2,3,4, …
𝑠𝑛 0 0

Por ejemplo para 𝑛 = 3, se tiene:

𝑡 𝑡 𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ −1 { } = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑠3 0 0 0
𝑡 𝑢 𝑣
= ∫ ∫ ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑢 𝑑𝑣
0 0 0

Ejemplo:
𝑡
1) Calcular: ℒ {∫𝑎 cos 3𝑡 𝑑𝑡}

Solución:
𝑡
1 𝑠 1
ℒ {∫ cos 3𝑡 𝑑𝑡} = . 2 = 2
𝑎 𝑠 𝑠 +9 𝑠 +9

𝑡
2) Calcular: ℒ {𝑒 −3𝑡 ∫𝑎 𝑡 cos 4𝑡 𝑑𝑡}

Solución:
Es un caso combinado, primero calculamos:
𝑑 𝑠 𝑠 2 − 16
ℒ{𝑡 cos 4𝑡} = (−1) ( 2 )= 2
𝑑𝑠 𝑠 + 16 (𝑠 + 16)2

𝑡 1 𝑠 2−16
Luego: ℒ {∫𝑎 𝑡 cos 4𝑡 𝑑𝑡} = 𝑠 [(𝑠2 +16)2 ]

𝑡 1 (𝑠+3)2−16
Finalmente: ℒ {𝑒 −3𝑡 ∫𝑎 𝑡 cos 4𝑡 𝑑𝑡} = 𝑠+3 [[(𝑠+3)2 +16]2 ]

20
7.- Propiedad: Transformada de las derivadas.

Si ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝐹(𝑠), entonces:

ℒ{𝑓′(𝑡)} = 𝑠ℒ{𝑓(𝑡)} − 𝑓(0) … … … . (∗)

ℒ{𝑓′′(𝑡)} = 𝑠 2 ℒ{𝑓 (𝑡)} − 𝑠𝑓 (0) − 𝑓 ′ (0)

ℒ{𝑓 ′′′ (𝑡)} = 𝑠 3 ℒ{𝑓(𝑡)} − 𝑠 2 𝑓 (0) − 𝑠𝑓 ′ (0) − 𝑓 ′′ (0)

ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 ℒ{𝑓 (𝑡)} − 𝑠 𝑛−1 𝑓 (0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)

Demostraremos (∗)
∞ 𝐴
Por definición: ℒ{𝑓′(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐴→∞

Usando la integración por partes:

Sea: 𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑓 ′ (𝑡)𝑑𝑡 → 𝑣 = 𝑓(𝑡)
𝐴
ℒ{𝑓 ′ (𝑡)} = lim {𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)]0𝐴 + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡}
𝐴→∞ 0

𝐴
= lim {𝑒 −𝑠𝐴 𝑓 (𝐴) − 𝑓(0) + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡}
𝐴→∞ 0

∞
= 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 − 𝑓(0)
0

= 𝑠ℒ{𝑓 (𝑡)} − 𝑓 (0)

Por el hecho de que 𝑓 (𝑡) es de orden exponencial, para 𝑡 → ∞, de manera que lim 𝑒 −𝑠𝐴 𝑓(𝐴) = 0
𝐴→∞

Ejemplo:

1) Calcular: 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1

Solución:

𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡

ℒ{𝑦 ′′ } + 2ℒ{𝑦 ′ } + 5ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡}

𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)

21
 1 2
= ℒ −1 { 2 3 + 3 }
𝑠 + 2𝑠 + 2 𝑠 2 + 2𝑠 + 5

1 1 2 1
= ℒ −1 { 2
} + ℒ −1 { }
3 (𝑠 + 1) + 1 3 (𝑠 + 1)2 + 4

1 2 1
= 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + . 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
3 3 2
1
= 𝑒 −𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑡)
3
𝑡
2) Calcular la solución de la ecuación 𝑦 ′ + 3𝑦 + 2 ∫0 𝑦𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡), para lo cual 𝑦(0) = 1.
Si 𝑓(𝑡) es la función cuya grafica se muestra en la figura:

𝑓(𝑡)

𝑡
1 2

Solución:
𝑡
𝑦 ′ + 3𝑦 + 2 ∫0 𝑦𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡), 𝑓(𝑡) = 2[𝜇1 (𝑡) − 𝜇2 (𝑡)], aplicando T.L.P.
𝑡
𝑦 ′ + 3𝑦 + 2 ∫ 𝑦𝑑𝑡 = 2[𝜇1 (𝑡) − 𝜇2 (𝑡)]
0
𝑡
ℒ{𝑦′} + 3ℒ{𝑦} + 2ℒ {∫0 𝑦𝑑𝑡} = 2ℒ{𝜇1 (𝑡) − 𝜇2 (𝑡)}

1 2 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠
5ℒ{𝑦} − 𝑦(0) + 3ℒ{𝑦} + 5 ℒ{𝑦} = 2 [ 𝑠
− 𝑠
]

(𝑠 2 + 3𝑠 + 2)ℒ{𝑦} = 2𝑒 −𝑠 − 2𝑒 −2𝑠 + 𝑠

2𝑒 −𝑠 − 2𝑒 −2𝑠 + 𝑠
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { }
𝑠 2 + 3𝑠 + 2
𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑠
𝑦(𝑡) = 2ℒ −1 { 2 } − 2ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { 2 }
𝑠 + 3𝑠 + 2 𝑠 + 3𝑠 + 2 𝑠 + 3𝑠 + 2

𝑒 −𝑠
Calculamos: ℒ −1 {𝑠2+3𝑠+2} = 𝜇1 (𝑡)𝑔(𝑡 − 1)

22
 1 1 1
𝑔(𝑡) = ℒ −1 { } = ℒ −1 {
− }
𝑠 2 + 3𝑠 + 2 𝑠+1 𝑠+2

𝑔(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡

𝑒 −𝑠
∴ ℒ −1 { } = 𝜇1 (𝑡)[𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −2(𝑡−1) ]
𝑠 2 + 3𝑠 + 2

𝑦(𝑡) = (2𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −𝑡 ) + 2𝜇1 (𝑡)[𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −(𝑡−2) ] − 2𝜇2 (𝑡)[𝑒 −(𝑡−2) − 𝑒 −2(𝑡−2) ]

1
2𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −𝑡

𝑡
1 2 3

1 2[𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −2(𝑡−1) ]𝜇1 (𝑡)

𝑡
1 2 3

𝑡
1 2 3
−2𝜇2 (𝑡)[𝑒 −(𝑡−2) − 𝑒 −2(𝑡−2) ]

𝑦(𝑡)
𝑡
1 2 3 4

23
 Transformadas de funciones periódicas:

TEOREMA: Si 𝑓(𝑡) es una función seccionalmente regular de orden exponencial, la cual es periódica
con periodo 𝑝 > 0, (𝑓 (𝑇 + 𝑝 ) = 𝑓(𝑇)) entonces:
𝑝
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} =
1 − 𝑒 −𝑠𝑝

Prueba:

Por definición.
∞
ℒ{𝑓 (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

𝑝 2𝑝 3𝑝
= ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ⋯
0 𝑝 2𝑝

Ahora bien, en la segunda integral consideremos:

𝑡 = 𝑇 + 𝑝, en la tercera 𝑡 = 𝑇 + 2𝑝; y en general 𝑡 = 𝑇 + 𝑛𝑝, en la (𝑛 + 1), 𝑒 − 𝑠𝑖𝑚𝑎 integral.

En cada caso 𝑑𝑡 = 𝑑𝑇 y los nuevos límites pasan a ser 0 y 𝑝 luego:

𝑝 𝑝 𝑝
ℒ{𝑓 (𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑇 + 𝑝)𝑒 −𝑠(𝑡+𝑝) 𝑑𝑇 + ∫ 𝑓(𝑇 + 2𝑝)𝑒 −𝑠(𝑡+2𝑝) 𝑑𝑇 + ⋯
0 0 0

𝑝 𝑝 𝑝
= ∫ 𝑓(𝑇)𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑇 + 𝑒 −𝑝𝑠 ∫ 𝑓 (𝑇 + 𝑝)𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑇 + 𝑒 −2𝑝𝑠 ∫ 𝑓(𝑇 + 2𝑝)𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑇 + ⋯
0 0 0

Sin embargo, 𝑓(𝑇 + 𝑝) = 𝑓 (𝑇 + 2𝑝) = ⋯ = 𝑓(𝑇 + 𝑛𝑝) = ⋯ = 𝑓(𝑇), para todos los valores de 𝑇, ya que
por hipótesis, 𝑓(𝑡) tiene periodo 𝑝. Por tanto tenemos.
𝑝 𝑝 𝑝
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓 (𝑇)𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑇 + 𝑒 −𝑝𝑠 ∫ 𝑓(𝑇)𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑇 + 𝑒 −2𝑝𝑠 ∫ 𝑓(𝑇)𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑇 + ⋯
0 0 0

𝑝
= (1 + 𝑒 −𝑝𝑠 + 𝑒 −2𝑝𝑠 + ⋯ ) ∫ 𝑓(𝑇)𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑇
0

𝑝
∫0 𝑓 (𝑇)𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑇
ℒ{𝑓 (𝑡)} =
1 − 𝑒 −𝑝𝑠

24
 Ejemplo:

1) Calcular la Transformada de Laplace de la función cuyo grafico se adjunta.

Solución:

La grafica corresponde a una función periódica con periodo 𝑝 = 2𝑎.

2𝑎
1
ℒ{𝑓 (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 0
𝑎 2𝑎
1 −𝑠𝑡 ( )
= [∫ 𝑒 1 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (−1)𝑑𝑡]
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 0 𝑎

1 𝑎𝑠
= tanh
𝑠 2

2) Calcular la Transformada de la función 𝑓(𝑡) mostrada en la figura:

25
 𝑡 , 0<𝑡<𝑎

𝑓 (𝑡) = 𝑝 = 2𝑎

2𝑎 − 𝑡 , 𝑎 < 𝑦 < 2𝑎

Solución:
2𝑎
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡]
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 0
𝑎 2𝑎
1 −𝑠𝑡
= [∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (2𝑎 − 𝑡)𝑑𝑡]
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 0 0

(1 − 𝑒 −𝑎𝑠 )2 1 𝑎𝑠
= 2 −𝑎𝑠 −𝑎𝑠
= 2 tanh ( )
𝑠 (1 − 𝑒 )(1 + 𝑒 ) 𝑠 2

Método de Heaviside para la Transformada inversa de Laplace.

𝑝(𝑠)
Sea la función racional 𝐹(𝑠) = 𝑞(𝑠), donde 𝑝(𝑠) y 𝑞(𝑠) son polinomios en 𝑠 tal que el grado de 𝑞(𝑠) es
mayor que el 𝑝(𝑠).
Si 𝑞(𝑠) es un polinomio de grado “𝑛” y la ecuación 𝑞(𝑠) = 0 tiene 𝑛 raíces (reales o complejas)
𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 , entonces se considera los siguientes casos:

𝑝(𝑠)
1.- Si 𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }, si 𝑞(𝑠) puede descomponerse completamente en factores lineales reales no
𝑞(𝑠)
repetidos: (𝑠 − 𝑎1 ), (𝑠 − 𝑎2 ), … , (𝑠 − 𝑎𝑛 ), entonces:

𝑛 𝑛
𝑝(𝑎𝑖 ) 𝑎 𝑡 𝑝(𝑎𝑖 ) 𝑎 𝑡
𝑓 (𝑡) = ∑ ′ 𝑒 𝑖 =∑ 𝑒 𝑖
𝑞 (𝑎𝑖 ) 𝑄𝑖 (𝑎𝑖 )
𝑖=1 𝑖=1

Donde 𝑄𝑖 (𝑠) es el producto de todos los factores de 𝑞(𝑠), salvo el factor 𝑠 − 𝑎.

Ejemplo:
𝑠 2 +2 𝑠 2 +2
1) Calcular: ℒ −1 { } = ℒ −1 { }
𝑠 3+3𝑠 2+2𝑠 𝑠(𝑠+2)(𝑠+1)

Donde: 𝑝(𝑠) = 𝑠 2 + 2
𝑞(𝑠) = 𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠 = 𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 + 1)

26
 Luego: 𝑞(𝑠) = 0 → 𝑠 = 0 ← 𝑎1
→ 𝑠 = −2 ← 𝑎2
→ 𝑠 = −1 ← 𝑎3

Utilizando la primera igualdad, entonces:

3
𝑝(𝑎𝑖 ) 𝑎 𝑡 𝑝(𝑎1 ) 𝑎 𝑡 𝑝(𝑎2 ) 𝑎 𝑡 𝑝(𝑎3 ) 𝑎 𝑡
𝑓 (𝑡) = ∑ ′
𝑒 𝑖 = ′ 𝑒 1 + ′ 𝑒 2 + ′ 𝑒 3
𝑞 (𝑎𝑖 ) 𝑞 (𝑎1 ) 𝑞 (𝑎2 ) 𝑞 (𝑎3 )
𝑖=1

𝑓 (𝑡) = 1 + 3𝑒 −2𝑡 − 3𝑒 −𝑡

De la misma forma utilizando la segunda igualdad, se tiene:

3
𝑝(𝑎𝑖 ) 𝑎 𝑡 𝑝(𝑎1 ) 𝑎 𝑡 𝑝(𝑎2 ) 𝑎 𝑡 𝑝(𝑎3 ) 𝑎 𝑡
𝑓 (𝑡) = ∑ 𝑒 𝑖 = 𝑒 1 + 𝑒 2 + 𝑒 3
𝑄𝑖 (𝑎𝑖 ) 𝑄1 (𝑎1 ) 𝑄2 (𝑎2 ) 𝑄3 (𝑎3 )
𝑖=1

Calculamos:
𝑄1 (𝑎1 ) = 𝑄1 (0) = (𝑠 + 2)(𝑠 + 1)]𝑠=0 = 2 = 𝑞1′ (0)

𝑄2 (𝑎2 ) = 𝑄2 (−2) = 𝑠(𝑠 + 1)]𝑠=−2 = 2 = 𝑞2′ (−2)

𝑄3 (𝑎3 ) = 𝑄3 (−1) = 𝑠(𝑠 + 2)]𝑠=−1 = −1 = 𝑞3′ (−1)

∴ 𝑓 (𝑡) = 1 + 3𝑒 −2𝑡 − 3𝑒 −𝑡

2𝑠 2 −6𝑠+5
2) Calcular: ℒ −1 {𝑠3 −6𝑠2 +11𝑠−6}

1 5
Rpta: 𝑓(𝑡) = 2 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 + 2 𝑒 3𝑡

TEOREMA:
𝑝(𝑠)
Caso 2: si ℒ −1 {𝑞(𝑠)}, donde 𝑝(𝑠) y 𝑞(𝑠) son polinomios, el grado de 𝑞(𝑠) es mayor que el grado de
𝑝(𝑠), entonces los términos de 𝑓(𝑡) correspondientes a un factor lineal repetido (s-𝑎)𝑟 en 𝑞(𝑠) son:

∅(𝑟−1) (𝑎) ∅(𝑟−2) (𝑎) 𝑡 ∅′ (𝑎) 𝑡 𝑟−2 𝑡 𝑟−1

[ + +⋯+ + ∅(𝑎) ] 𝑒 𝑎𝑡
(𝑟 − 1)! (𝑟 − 2)! 1! 1! (𝑟 − 2)! (𝑟 − 1)!

Siendo ∅(𝑠) el cociente de dividir 𝑝(𝑠) entre todos los factores de 𝑞(𝑠) a excepción del factor (𝑠 − 𝑎)𝑟 .

Ejemplo:

27
 𝑠+2
1) Calcular: ℒ −1 {𝑠5 −2𝑠4 +𝑠3 }

Solución:
𝑠+2 𝑠+2
ℒ −1 { } = ℒ −1 { 3 }
𝑠5 4
− 2𝑠 + 𝑠 3 𝑠 (𝑠 − 1)2

𝑠+2
Consideremos para el factor 𝑠 3 = (𝑠 − 0)3 , 𝑟 = 3 es decir ∅(𝑠) = (𝑠−1)2, por tanto desarrollando se
tiene:

∅′′ (0) ∅′ (0) 𝑡 𝑡2

[ + + ∅(0) ] 𝑒 0𝑡 … (∗)
2! 1! 1! 2!

−𝑠 2 − 4𝑠 + 𝑠
∅′ (𝑠) = → ∅′ (0) = 5
(𝑠 − 1)4

∅′′ (𝑠) = → ∅′′ (0) = 16

Sustituyendo en (∗) se tiene:

16 5
( + 𝑡 + 2𝑡 2 ) 𝑒 0𝑡 = 8 + 5𝑡 + 𝑡 2 (𝐴)
2! 1!

Ahora consideremos el factor lineal repetido (𝑠 − 1)2, en este caso 𝑟 = 2, 𝑎 = 1, luego:

∅′ (1) ∅(1)
( + 𝑡) 𝑒1𝑡 (∗∗)
1! 1!

𝑠+2
∅(𝑠) = → ∅(1) = 3
𝑠3

∅′ (𝑠) = → ∅′ (1) = −8

Sustituyendo en (∗∗) se tiene:

(−8 + 3𝑡)𝑒 𝑡 (𝐵)

Sumando (𝐴) y (𝐵) se tiene finalmente:

𝑓(𝑡) = 𝑡 2 + 5𝑡 + 8 + (−8 + 3𝑡)𝑒 𝑡

Demostración del caso 2:

28
De la teoría de Fracciones Parciales recordemos que un factor lineal repetido (𝑠 − 𝑎)𝑟 de 𝑞(𝑠) da
lugar a las fracciones simples:
𝐴1 𝐴2 𝐴𝑟−1 𝐴𝑟
+ 2
+⋯+ 𝑟−1
+
𝑠 − 𝑎 (𝑠 − 𝑎) (𝑠 − 𝑎) (𝑠 − 𝑎)𝑟
Sea ℎ(𝑠) que representa la suma de fracciones correspondientes a todos los demás factores de
𝑞(𝑠), esto es:
𝑝(𝑠) ∅ (𝑠 ) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑟−1 𝐴𝑟
= 𝑟
= + 2
+⋯+ 𝑟−1
+ + ℎ(𝑠)
(
𝑞 𝑠 ) (𝑠−𝑎 ) 𝑠−𝑎 (𝑠−𝑎 ) (𝑠−𝑎 ) (𝑠 − 𝑎)𝑟

Multiplicando esta identidad por (𝑠 − 𝑎)𝑟 obtenemos:

∅(𝑠) = 𝐴1 (𝑠 − 𝑎)𝑟−1 + 𝐴2 (𝑠 − 𝑎)𝑟−2 + ⋯ + 𝐴𝑟−1 (𝑠 − 𝑎) + 𝐴𝑟 + (𝑠 − 𝑎 )𝑟 ℎ(𝑠)

Si en esta identidad, hacemos 𝑠 = 𝑎, obtenemos:

∅(𝑎) = 𝐴𝑟
Ahora derivando ∅(𝑠), se tiene:

∅′(𝑠) = 𝐴1 (𝑠 − 𝑎)𝑟−2 + 𝐴2 (𝑟 − 2)(𝑠 − 𝑎)𝑟−3 + ⋯ + 𝐴𝑟−1 + [𝑟(𝑠 − 𝑎)𝑟−1 ℎ(𝑠) + (𝑠 − 𝑎)𝑟 ℎ′(𝑠)]

Haciendo nuevamente 𝑠 = 𝑎, queda:

∅′ (𝑎) = 𝐴𝑟−1

Continuando este proceso de derivación y evaluación y teniendo en cuenta que las 𝑟 − 1 primeras
derivadas del producto (𝑠 − 𝑎)𝑟 ℎ(𝑠) se anulan todos cuando 𝑠 = 𝑎, se obtiene:
∅′ (𝑎) = 2! 𝐴𝑟−2
∅′′ (𝑎) = 3! 𝐴𝑟−3
⋮
(𝑟−1) ( )
∅ 𝑎 = (𝑟 − 1)! 𝐴1
∅(𝑘) (𝑎)
O bien: 𝐴𝑟−𝑘 = , 𝑘 = 0,1,2,3, … , 𝑟 − 1
𝑘!

Por tanto los términos del desarrollo de 𝑝(𝑠)/𝑞(𝑠) que corresponden al factor (𝑠 − 𝑎)𝑟 , son:
∅(𝑟−1) (𝑎) 1 ∅(𝑟−2) (𝑎 ) 1 ∅′ (𝑎) 1 1
+ 2
+ ⋯ + 𝑟−1
+ ∅(𝑎)
(𝑟 − 1)! (𝑠 − 𝑎) (𝑟 − 2)! (𝑠 − 𝑎) 1! (𝑠 − 𝑎) (𝑠 − 𝑎)𝑟

1 1 𝑡 𝑛−1
Conviene recordar ℒ −1 {(𝑠−𝑎)𝑛 } = 𝑒 𝑎𝑡 ℒ −1 {𝑠𝑛 } = 𝑒 𝑎𝑡 (𝑛−1)!

∅(𝑟−1) (𝑎) 𝑎𝑡 ∅(𝑟−2) (𝑎) 𝑒 𝑎𝑡 𝑡 ∅′ (𝑎) 𝑡 𝑟−2 𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑟−1 𝑒 𝑎𝑡

𝑒 + + ⋯+ + ∅(𝑎)
(𝑟 − 1)! (𝑟 − 2)! 1! 1! (𝑟 − 2)! (𝑟 − 1)!

Extraendo como factor común 𝑒 𝑎𝑡 se tiene:

29
 ∅(𝑟−1) (𝑎 ) ∅(𝑟−2) (𝑎) 𝑡 ∅′ (𝑎 ) 𝑡 𝑟−2 𝑡 𝑟−1
[ + + ⋯+ + ∅(𝑎) ] 𝑒 𝑎𝑡
(𝑟 − 1)! (𝑟 − 2)! 1! 1! (𝑟 − 2)! (𝑟 − 1)!

1
2) Calcular: ℒ −1 {(𝑠2−𝑠−6)4 }

4 2𝑡 2𝑡 2 𝑡 3 𝑒 −2𝑡 4 2𝑡 2𝑡 2 𝑡 3 𝑒 3𝑡
𝑓(𝑡) = ( + + + ) 4 + (− + − + ) 4
25 5 5 6 5 25 5 5 6 5

𝑝(𝑠)
Caso 3. TEOREMA: Si 𝑓 (𝑡) = ℒ −1 {𝑞(𝑠)}, siendo 𝑝(𝑠) y 𝑞(𝑠) polinomios todos que el grado de 𝑞 (𝑠) es
mayor el de 𝑝(𝑠), entonces los términos de 𝑓 (𝑡) que correspondan a un factor cuadrático irreducible
no repetido (𝑠 + 𝑎)2 + 𝑏2 de 𝑞(𝑠) son:

𝑒 −𝑎𝑡
(∅𝑖 cos 𝑏𝑡 + ∅𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡)
𝑏

Donde ∅𝑟 y ∅𝑖 son respectivamente, la parte real e imaginaria de ∅(−𝑎 + 𝑖𝑏) y ∅(𝑠) es el cociente de
dividir 𝑝(𝑠) entre todos los factores de 𝑞(𝑠) a excepción del factor (𝑠 + 𝑎)2 + 𝑏2

Ejemplo:

2𝑠
1) Calcular ℒ −1 { }
𝑠 2+2𝑠+5
Solución:
𝑝(𝑠) = 2𝑠
𝑞(𝑠) = 𝑠 + 2𝑠 + 5 = (𝑠 + 1)2 + 4 = (𝑆 + 1)2 + 22
2

𝑎=1 𝑏=2
2𝑠
∅(𝑠) = (𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 (𝑠 + 1)2 + 22 )
1
Calculamos ∅𝑟 𝑦 ∅𝑖 a partir de:
∅(−1 + 2𝑖 ) = 2(−1 + 2𝑖 ) = −2 + 4𝑖
∴ ∅𝑟 = −2, ∅𝑖 = 4
𝑒 −𝑡
∴ 𝑓 (𝑡) = (4 cos 2𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛 2𝑡)
2
𝑠
2) Calcular: ℒ −1 { 2 2
}
(𝑠+2) (𝑠 +2𝑠+10)
Solución:
Es un caso combinado: corresponde al 2𝑑𝑜 caso y 3𝑒𝑟 caso:
Entonces: consideraremos para el factor (𝑠 + 2)2 , 𝑎 = 2, 𝑟 = 2
𝑠
∅(𝑠) = 2 , luego:
𝑠 +2𝑠+10
∅′ (2) ∅(2)
( + 𝑡) 𝑒 −2𝑡 𝑖)
(2 − 1)! 1!

30
 −𝑠 2 + 10 3 1
∅′ (𝑠) = , ∅′ (−2) = , ∅(−2) = −
(𝑠 2 + 2𝑠 + 10)2 50 5
3 1
En 𝑖) ( − 𝑡) 𝑒 −2𝑡 … (1)
50 5
Para el factor cuadrático irreductible: se tiene:
𝑠
∅(𝑠) = 2 , entonces considerando para el factor: 𝑞(𝑠) = 𝑠 + 2𝑠 + 10 = (𝑠 + 1) + 3
2 2 2
(𝑠+2)
𝑎 𝑏
Calculamos ∅𝑟 𝑦 ∅𝑖 a partir de:
13 − 9𝑖 13 9
∅(−1 + 3𝑖 ) =, ⇒ ∅𝑟 = , ∅𝑖 = −
50 50 50
1 −𝑡 −9 cos 3𝑡 + 13𝑠𝑒𝑛 3𝑡
⇒ 𝑒 ( ) … (2)
3 50
Sumando (1) y (2) se tiene:
𝑠 3 1 1 −9 cos 3𝑡 + 13𝑠𝑒𝑛 3𝑡
ℒ −1 { 2 2
} = ( − 𝑡) 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −𝑡 ( )
(𝑠 + 2) (𝑠 + 2𝑠 + 10) 50 5 3 50

Observación: Existe un cuarto caso que trata de factores cuadráticos irreducibles repetidos. Pero,
debido a su complejidad y escasa utilidad, no lo consideraremos se recomienda en este caso utilizar
el teorema de Convolución. Que a continuación presentaremos.

TEOREMA DE CONVOLUCIÓN:

Sean 𝑓 y 𝑔 funciones continuas por tramos de orden exponencial y supongamos que:

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠), ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐺 (𝑠), entonces:

𝑡
ℒ {∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆} = 𝐹 (𝑠)𝐺 (𝑠)
0

Expresando en términos de su trasformada inversa es:

𝑡
ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = ∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆
0

𝑡
𝐹 × 𝐺 = ∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆
0

ó
𝑡
𝐹 × 𝐺 = ∫ 𝑓 (𝜆)𝑔(𝑡 − 𝜆)𝑑𝜆
0

Lo que implica que 𝐹 × 𝐺 = 𝐺 × 𝐹.

31
En esta forma se afirma que si se conocen las Transformadas inversas 𝑓 y 𝑔 de las funciones 𝐹 y 𝐺 se
puede expresar la Transformada inversa del producto 𝐹(𝑠) y 𝐺(𝑠) como una integral que involucra a
𝑓 y 𝑔.

La integral en mención es llamada CONVOLUCION de 𝑓 y 𝑔 se representa por 𝐹 × 𝐺.

𝑡 𝑡
TEOREMA: ℒ{𝑓(𝑡)𝑔(𝑡)} = ℒ {∫0 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆} = ℒ {∫0 𝑓(𝜆)𝑔(𝑡 − 𝜆)𝑑𝜆}

Prueba:

Utilizando la definición en la primera igualdad se tiene:

𝑡 ∞ 𝑡
ℒ {∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆} = ∫ [∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆] 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 … (1)
0 0 0

Ahora bien:

1, 𝜆 < 𝑡
𝜇(𝑡 − 𝜆) =
0, 𝜆 > 𝑡
Por lo que:

𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆), 𝑠𝑖 𝜆 < 𝑡
𝑓(𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝜇(𝑡 − 𝜆) =
0 , 𝑠𝑖 𝜆 > 𝑡

Como este producto se anula para todo valor de 𝜆 mayor que el límite superior a 𝑡, la integración
interior en (1) podemos extender hasta el infinito si se introduce el factor 𝜇(𝑡 − 𝜆) en el integrando de
manera que:
𝑡 ∞ 𝑡
ℒ {∫ 𝑓(𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆} = ∫ [∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝜇(𝑡 − 𝜆)𝑑𝜆] 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 … (2)
0 0 0

Cambiando el orden de integración:

𝑡 ∞ ∞
ℒ {∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆} = ∫ [∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝜇(𝑡 − 𝜆)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡] 𝑑𝜆 … (3)
0 0 0
∞ ∞
= ∫ 𝑔(𝜆) [∫ 𝑓(𝑡 − 𝜆)𝜇(𝑡 − 𝜆)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡] 𝑑𝜆
0 0

Debido a la presencia de 𝜇(𝑡 − 𝜆), el integrando de la integral interior es idénticamente cero para todo
𝑡 < 𝜆 por tanto, la integración interior empieza efectivamente en 𝑡 = 0, sino en 𝑡 = 𝜆, por lo tanto:
𝑡 ∞ ∞
ℒ {∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆} = ∫ 𝑔(𝜆) [∫ 𝑓(𝑡 − 𝜆)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡] 𝑑𝜆 … (4)
0 0 𝜆

32
Consideremos ahora, en la integral interior del segundo miembro de (4), 𝑡 − 𝜆 = 𝜏 y 𝑑𝑡 = 𝑑𝜏,
entonces:
𝑡 ∞ ∞
ℒ {∫ 𝑓 (𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆} = ∫ 𝑔(𝜆) [∫ 𝑓(𝜏)𝑒 −𝑠(𝜏+𝜆) 𝑑𝜏] 𝑑𝜆
0 0 𝜆
∞ ∞
= ∫ 𝑔(𝜆)𝑒 −𝑠𝜆 [∫ 𝑓 (𝜏)𝑒 −𝑠𝜆 𝑑𝜏] 𝑑𝜆
0 0
∞ ∞
= [∫ 𝑓(𝜏)𝑒 −𝑠𝜏 𝑑𝜏] [∫ 𝑔(𝜆)𝑒 −𝑠𝜆 𝑑𝜆]
0 0

= ℒ{𝑓(𝑡)}ℒ{𝑔(𝑡)}
Ejemplo:
𝑠
1) Calcular: ℒ −1 {(𝑠+2)2(𝑠−2)}

Solución:
1 1
ℒ −1 { 2
− }=𝐹×𝐺
(𝑠 + 2) (𝑠 − 2)
𝑡
⇒ 𝐹 × 𝐺 = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆
0
1 1
Por tanto: 𝑓 (𝑡) = ℒ −1 {(𝑠+2)2 } = 𝑒 −2𝑡 ℒ −1 { 2 }
𝑠

𝑓(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑡
1
𝑔(𝑡) = ℒ −1 { } = 𝑒 2𝑡
𝑠−2
𝑡
𝐹 × 𝐺 = ∫ 𝑒 −2(𝑡−𝜆) (𝑡 − 𝜆)𝑒 2𝜆 𝑑𝜆
0
1 2𝑡
𝐹×𝐺 = (𝑒 − 𝑒 −2𝑡 − 4𝑡𝑒 −2𝑡 )
16
1
2) Calcular: ℒ −1 {(𝑠2+4𝑠+13)2 }

Solución:
1 1
ℒ −1 { × 2 }
(𝑠 2 + 4𝑠 + 13) (𝑠 + 4𝑠 + 13)
1 𝑒 −2𝑡
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { } = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
𝑠 2 + 4𝑠 + 13 3
𝑒 −2𝑡
𝑔(𝑡) = = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
3
𝑡
𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑒 −2𝜆
∴𝐹×𝐺 =∫ 𝑠𝑒𝑛 3(𝑡 − 𝜆) 𝑠𝑒𝑛 3𝜆 𝑑𝜆
0 3 3

33
 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 − 3𝑡 𝑐𝑜𝑠 3𝑡
= 𝑒 −2𝑡 ( )
54
1
Ojo: 𝑠𝑒𝑛 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵 = [cos(𝐴 − 𝐵) − cos(𝐴 + 𝐵)]
2

APLICACIONES:

1) Despéjese 𝑦(𝑡) en la ecuación simultanea:

𝑡
𝑦 ′ + 2𝑦 + 6 ∫0 𝑧𝑑𝑡 = −2𝜇0 (𝑡)
𝑦′ + 𝑧′ + 𝑧 = 0

Si 𝑦(0) = −5, 𝑧(0) = 6

Solución:
𝑡
𝑦 ′ + 2𝑦 + 6 ∫ 𝑧𝑑𝑡 = −2𝜇0 (𝑡)
0

𝑦 ′ + 𝑧 ′ + 𝑧 = 0 Aplicando T.L.P. simultáneamente.

𝑡
ℒ{𝑦′} + 2ℒ{𝑦} + 6ℒ {∫ 𝑧𝑑𝑡} = −2ℒ{𝜇0 (𝑡)}
0

ℒ{𝑦 ′ } + ℒ{𝑧 ′ } + ℒ{𝑧} = 0ℒ{1}

6 2
5ℒ{𝑦} − 𝑦(0) + 2ℒ{𝑦} + ℒ{𝑧} = −
5 5
5ℒ{𝑦} − 𝑦(0) + 5ℒ{𝑧} − 𝑧(0) + ℒ{𝑧} = 0
(𝑠 2 + 2𝑠)ℒ{𝑦} + 6ℒ{𝑧} = −2 + 5𝑠
5ℒ{𝑦} + (𝑠 + 1)ℒ{𝑧} = 1
Como pide 𝑦(𝑡) entonces despejamos ℒ{𝑦(𝑡)}, entonces:
−2 − 5𝑠 6 |
| 2
ℒ{𝑦(𝑡)} = 2 1 𝑠 + 1 = −5𝑠 − 7𝑠 − 8
|𝑠 + 2𝑠 6 | 𝑠 3 +3𝑠 2 − 4𝑠
𝑠 𝑠+1
−5𝑠 2−7𝑠−8
Luego: 𝑦(𝑡) = ℒ −1 {3(3+4)(𝑠−1)} = 2𝜇0 (𝑡) − 3𝑒 −4𝑡 − 4𝑒 𝑡

2) Hallar la Transformada de 𝑣 (𝑡) si:

cos 𝑡 , 0 < 𝑡 < 𝜋

𝑣(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 𝜋 < 𝑡 < 2𝜋
0 , 𝑡 > 2𝑡

34
 Solución:

𝑓(𝑡)

1 cos 𝑡

𝑡
𝜋 𝜋 2𝜋
2

𝑣(𝑡) = cos 𝑡 [𝜇0 (𝑡) − 𝜇𝜋 (𝑡)] + 𝑠𝑒𝑛 𝑡[𝜇𝜋 (𝑡) − 𝜇2𝜋 (𝑡)]

𝑣 (𝑡) = 𝜇0 (𝑡) cos 𝑡 − 𝜇𝜋 (𝑡) cos 𝑡 + 𝜇𝜋 (𝑡)𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝜇2𝜋 (𝑡)𝑠𝑒𝑛 𝑡

ℒ{𝑣(𝑡)} = ℒ{𝜇0 (𝑡) cos 𝑡} − ℒ{𝜇𝜋 (𝑡) cos 𝑡} + ℒ{𝜇𝜋 (𝑡) sen 𝑡} − ℒ{𝜇2𝜋 (𝑡) sen 𝑡}

𝑠 𝑠𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −2𝜋𝑠

𝑣(𝑠) = + − −
𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1

Observaciones: Dado 𝑓 (𝑡) = 𝜇𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎) ⇒ ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑔(𝑡)}

𝑠
 𝑓 (𝑡) = 𝜇0 (𝑡) cos 𝑡 → ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −0𝑠 ℒ{cos 𝑡} = 𝑠2 +1
 𝑓 (𝑡) = 𝜇𝜋 (𝑡) cos 𝑡 = 𝜇𝜋 (𝑡) cos[(𝑡 + 𝜋) − 𝜋]
⇒ ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝑒 −𝜋𝑠 ℒ{cos(𝑡 + 𝜋)} = 𝑒 −𝜋𝑠 ℒ{cos 𝑡 cos 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜋}
𝑠𝑒 −𝜋𝑠
= 𝑒 −𝜋𝑠 ℒ{cos 𝑡} = 2
𝑠 +1
3) Sea 𝐹 (𝑠) la Transformada de Laplace de 𝑓(𝑡)
(𝑠 3 −3𝑠 2+6𝑠−4)𝑒 −𝜋(𝑠−1)
𝐹 (𝑠) = (𝑠 2 −2𝑠+2)2
, se pide calcular 𝑓(𝑡).
Solución:
(𝑠 3−3𝑠 2 +6𝑠−4)𝑒 −𝜋(𝑠−1)
𝑓(𝑡) = ℒ { }, descomponiendo en funciones parciales.
(𝑠 2−2𝑠+2)2

(𝑠 − 1)𝑒 −𝜋(𝑠−1) (3𝑠 − 2)𝑒 −𝜋(𝑠−1)

= ℒ −1 { + }
(𝑠 2 − 2𝑠 + 2) (𝑠 2 − 2𝑠 + 2)2

35
EJERCICIOS

1) Hallar: ℒ{(𝑠𝑒𝑛 3𝑡 − cos 3𝑡)2 }

Solución:
Desarrollamos previamente:
(𝑠𝑒𝑛 3𝑡 − cos 3𝑡)2 = 𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 3𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛 3𝑡 cos 3𝑡 = 1 − 2𝑠𝑒𝑛 3𝑡 cos 3𝑡 = 1 − 𝑠𝑒𝑛 6𝑡
ℒ{(𝑠𝑒𝑛 3𝑡 − cos 3𝑡 )2 } = ℒ{1 − 𝑠𝑒𝑛 6𝑡} = ℒ{1} − ℒ{𝑠𝑒𝑛 6𝑡}
1 6
= − 2
𝑠 𝑠 + 36

2) Hallar: ℒ{𝑐𝑜𝑠 3 𝑡}
(cos 3𝑡 + 3 cos 𝑡)
𝑓 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 =
4
3
1 3 5 3𝑠
ℒ{𝑐𝑜𝑠 𝑡} = ℒ{cos 3𝑡} + ℒ{cos 𝑡} = 2
+ 2
4 4 4(𝑠 + 9) 4(𝑠 + 1)
3) ℒ{𝑡 3 𝑒 −3𝑡 }
1 𝑑3 1 6
ℒ{𝑒 −3𝑡 } = ⇒ ℒ{𝑡 3 𝑒 −3𝑡 } = (−1)3 3 ( )=
𝑠+3 𝑑𝑠 𝑠 + 3 (𝑠 + 3)4
𝜋 √2
4) ℒ {𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 + )} = ℒ{𝑒 2𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝑡 + cos 𝑡)}
4 2
√2 1 𝑠−2 √2 𝑠−1
= [ + ] = [ ]
2 (𝑠 − 2)2 + 1 (𝑠 − 2)2 + 1 2 𝑠 2 − 2𝑠 + 5

5) Hallar la Transformada de la figura:

𝑓(𝑡)

2𝑡 − 2
2
4−𝑡

𝑡
1 2 3 4
Solución:

De la figura la función 𝑓(𝑡) esta definida por:

2𝑡 − 2 , 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑓 (𝑡) =
4 − 𝑡 , 𝑠𝑖 2 < 𝑡 ≤ 4

36
 Por la función escalón unitario se tiene:
𝑓(𝑡) = (𝜇1 (𝑡) − 𝜇2 (𝑡))[2𝑡 − 2] + (𝜇2 (𝑡) − 𝜇4 (𝑡))[4 − 𝑡]
𝑓 (𝑡) = 2𝑡𝜇1 (𝑡) − 2𝜇1 (𝑡) + 6𝜇2 (𝑡) − 3𝑡𝜇2 (𝑡) − 4𝜇4 (𝑡) + 𝑡𝜇4 (𝑡)
Aplicando Transformada:
ℒ{𝑓(𝑡)} = 2ℒ{𝑡𝜇1 (𝑡)} − 2ℒ{𝜇1 (𝑡)} + 6ℒ{𝜇2 (𝑡)} − 3ℒ{𝑡𝜇2 (𝑡)} − 4ℒ{𝜇4 (𝑡)} + ℒ{𝑡𝜇4 (𝑡)}
2𝑑 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 𝑑 𝑒 −2𝑠 𝑒 −𝑠 𝑑 𝑒 −4𝑠
= − ( )−2 +6 +3 ( )−4 − ( )
𝑑𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑑𝑠 𝑠 𝑠 𝑑𝑠 𝑠

Derivando y simplificando:

2𝑒 −𝑠 3𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠
ℒ{𝑓 (𝑡)} = − 2 + 2
𝑠2 𝑠 𝑠

6) Aplicando la Transformada de la función 𝑓(𝑡) mostrada en la figura:

𝑓 (𝑡)

𝑡
0 1 2 3 4 5 6
Solución:
Aplicando la función escalón unidad se tiene:
𝑓(𝑡) = 𝜇0 (𝑡) − 𝜇1 (𝑡) + 2(𝜇1 (𝑡) − 𝜇0 (𝑡)) + 3(𝜇2 (𝑡) − 𝜇3 (𝑡)) + ⋯
𝑓 (𝑡) = 𝜇0 (𝑡) + 𝜇1 (𝑡) + 𝜇2 (𝑡) + 𝜇3 (𝑡) + ⋯ +

Aplicando Transformada:

1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = + + + +⋯
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1
⏟ + 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 + 𝑒 −3𝑠 + ⋯ )
= (1
𝑠
𝑆𝑒𝑟𝑖𝑒 𝐺𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
1 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( )
𝑠 1 − 𝑒 −𝑠
7) Hallar: ℒ{𝑒 −𝑡 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡}
Solución:
𝑠
Como ℒ{𝑐𝑜𝑠 2𝑡} = 2 , por la propiedad 4𝑡𝑎 se tiene:
𝑠 +4
𝑑 𝑠 𝑠2 − 4
ℒ{ 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡} = (−1)𝑛 ( 2 )= 2
𝑑𝑠 𝑠 + 4 (𝑠 + 4)2

37
 Por la propiedad de traslación para 𝑎 = −1
(𝑠 + 1)2 − 4
ℒ{𝑒 −𝑡 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡} =
[(𝑠 + 1)2 + 4]2
1
8) Hallar: ℒ −1 {𝑠2(𝑠2 −4)}
Solución:
Descomponiendo en fracciones parciales:
1 1 1 1 1
𝑓 (𝑡) = ℒ −1 { 2 2 } = ℒ −1 { (− 2 + − )}
𝑠 (𝑠 − 4) 4 𝑠 4(𝑠 − 2) 4(𝑠 + 2)
1 1 1 1 1 1
𝑓 (𝑡) = − ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { } − ℒ −1 { }
4 𝑠 16 𝑠−2 16 𝑠+2
1 1
𝑓 (𝑡) = − 𝑡 + (𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )
4 16
2 2
−1 {𝑙𝑛 (𝑠 +𝑎 )}
9) Hallar: ℒ 2 2
𝑠 +𝑏
Solución:
𝑠 2 +𝑎 2
Sea 𝐹 (𝑠) = ln ( ) → 𝐹 (𝑠) = ln(𝑠 2 + 𝑎2 ) − ln(𝑠 2 + 𝑏2 )
𝑠 2 +𝑏 2
2𝑠 2𝑠
𝐹 ′ (𝑠) = 𝑠2 +𝑎 2 − 𝑠2 +𝑏2 Utilizando el corolario:
1 2𝑠 2𝑠
𝑓(𝑡) = − ℒ −1 { 2 2
− 2 }
𝑡 𝑠 +𝑎 𝑠 + 𝑏2
1 2
𝑓(𝑡) = − [2 cos 𝑎𝑡 − 2 cos 𝑏𝑡] = [cos 𝑏𝑡 − 2 cos 𝑎𝑡]
𝑡 𝑡

38