Índice de documentos

DOCUMENTO I. MEMORIA
Parte I. Memoria pág. 1 a 28 28 páginas
DOCUMENTO II. PRESUPUESTO
1. Mediciones pág. 3 a 3 1 páginas
2. Precios unitarios pág. 4 a 4 1 páginas
3. Sumas parciales pág. 5 a 5 1 páginas
4. Presupuesto general pág. 6 a 6 1 páginas
 Autorizada la entrega del proyecto del alumno:

Eloy Antón Barco

E L D IRECTOR DEL P ROYECTO

José Luis Rodríguez Marrero

Fdo.: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fecha: . . . . . . / . . . . . . / . . . . . . . . .

VO BO DEL C OORDINADOR DE P ROYECTOS

Álvaro Sánchez Miralles

Fdo.: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fecha: . . . . . . / . . . . . . / . . . . . . . . .
 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL

PROYECTO FIN DE CARRERA

OSCILADORES ELECTRÓNICOS NO LINEALES:

ESTUDIO TEÓRICO EXPERIMENTAL

AUTOR: Eloy Antón Barco

DIRECTOR: José Luis Rodríguez Marrero

MADRID, Junio de 2010

Resumen

En este proyecto se ha efectuado un estudio de osciladores no lineales. El método ha

consistido en un análisis de la respuesta temporal de estos dispositivos y posteriormente
una comparación con el modelo lineal que nos ofrecen los libros de texto. En concreto
este estudio se ha centrado en el puente de Wien, un tipo de oscilador de segundo orden
muy usado en aplicaciones electrónicas de baja frecuencia.

Para realizar este estudio se han empleado dos herramientas informáticas, MATLAB
y PSpice. Utilizando MATLAB se ha diseñado un modelo matemático que reproduce
con cierta fidelidad lo que ocurre en la realidad. Para diseñar este modelo se ha tenido
en cuenta la saturación de la etapa amplificadora, que es la que hace que los osciladores
reales no sean lineales. Además, para hacer el modelo aun más parecido a la realidad se
ha introducido el efecto que producen los codos de saturación en la característica del
amplificador. Se ha podido observar durante el desarrollo del modelo que la respuesta de
un oscilador de segundo orden depende principalmente de 3 parámetros que en el texto
hemos llamado µ, δ y m, que representan el efecto de las no linealidades, la magnitud
de estas y el efecto de los codos de saturación respectivamente.

Una vez analizado el modelo matemático se ha comparado con un diseño del

puente de Wien realizado en PSpice. Se han comparado el espectro y el plano de fases.
Hemos observado que no existen diferencias muy grandes entre los dos; únicamente una
pequeña diferencia en las amplitudes de las señales, que son debidas a que el modelo
que utiliza PSpice es mucho más preciso que el modelo en MATLAB. Aun así, el
modelo matemático muestra con suficiente precisión el comportamiento del puente de
Wien.

Cuando se compraran los modelos no lineales con el lineal, se puede apreciar que el
espectro del modelo no lineal no muestran una única frecuencia, y que las trayectorias en
el plano de fases no son circulares. Para tratar de reducir el efecto de las no linealidades
debemos conseguir que µ  1 para que la señal obtenida se lo mas parecida a una
senoidal pura. En el caso del puente de Wien esto no es posible, ya que el valor de µ
viene fijado por los elementos que componen el circuito.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental IV

Eloy Antón Barco
 R ESUMEN

Por último, se han realizado ensayos en el laboratorio que muestran que los modelos
anteriormente citados son correctos. Para mejorar el modelo matemático del oscilador
sería necesario introducir ciertas modificaciones al circuito, ya que en la realidad
la saturación de la etapa amplificadora no es simétrica, lo que hace que aparezcan
componentes en frecuencia inesperadas cuando analizamos el espectro de la señal que
produce el oscilador. Este problema no es muy grave ya que existen métodos muy
sencillos y baratos para hacer que la característica de la saturación sea simétrica.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental V

Eloy Antón Barco
Abstract

This project is a study about nonlinear oscillators. The method followed has
consisted in the analysis of the temporal response of these devices followed by a
comparison with the linear models found in textbooks. In fact, this research has focused
on the study of the Wien bridge, a second-order oscillator widely used in low-frequency
electronic applications.

To carry out this research two computational tools have been used: MATLAB and
PSpice. Using MATLAB a mathematical model has been designed which reproduces
with certain fidelity what happens in reality. To design this model the saturation of the
amplifier stage had to be taken into account, which makes real oscillators non-linear.
Furthermore, to make the model more accurate it was taken into consideration the effect
produced by the saturation elbows of the characteristic of the amplifier. During the
process it was observed that the model’s response of a second order oscillator depends
mainly on three parameters. In the text these are called µ, δ and m, representing the
nonlinear effect, the magnitude of these and the effect of saturation elbows respectively.

Once analyzed, the mathematical model was compared to a Wien bridge design in
PSpice. Comparing the spectrum and the phase planes, it was noted that there were
no big differences between the two of them, existing only one small difference in the
amplitudes of the signals, which was due to the fact that the model developed with
PSpice was much more accurate than the model in MATLAB. Even so, the mathematical
model shows with sufficient precision the behaviour of the Wien bridge.

When comparing non-linear models with linear ones, it can observed that the
spectrum of the nonlinear model does not show a single frequency and the phase plane
trajectories are not circular. To attempt to reduce the effect of these nonlinearities, µ
was set to be µ  1 so that the signal obtained would be as close as possible to a pure
sine signal. In the case of the Wien bridge this is not possible because the value of µ is
fixed by the elements of the circuit.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental VI

Eloy Antón Barco
 A BSTRACT

Finally, laboratory tests were carried out which show that the models developed are
correct. To improve the mathematical model of the oscillator, it would be necessary to
introduce certain changes to the circuit because in a real environment the saturation of
the amplifier stage is not symmetrical. This fact causes the apparition of unexpected
frequency components when analyzing the spectrum of the signal produced by the
oscillator. This problem is not very serious as there are very simple and inexpensive
methods to make the saturation characteristic symmetric.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental VII

Eloy Antón Barco
 DOCUMENTO I
TML
MEMORIA
Índice

1. Introducción 4
2. Oscilador Puente de Wien 6
2.1. Condiciones de oscilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Oscilador de Lienard 9
3.1. Teorema de Lienard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Trayectorias en el plano de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3. Ejemplo: Puente de Wien normalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.1. Normalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.2. Puente de Wien normalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Comparación teórica de los modelos lineal y no lineal 15
4.1. Método de resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2. Modelo lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5. Comparación numérica de los modelos lineal y no lineal 20
5.1. Espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2. Trayectorias en el plano de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6. Comparación experimental de los modelos lineal y no lineal. Conclusiones. 24
6.1. Ensayos del puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bibliografía 28

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 2

Eloy Antón Barco
Índice de figuras

1. Sistema con realimentación positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2. Oscilador puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Función φ(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Plano de fases con µ = 0,1 y δ = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5. Plano de fases con µ = 10 y δ = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6. Diagrama de bloques de un oscilador electrónico . . . . . . . . . . . . . . 12
7. Característica del amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8. Plano de fase del puente de Wien con µ = 3 y δ = 0,1 . . . . . . . . . . . 14
9. Función φ(x) con m = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
10. Plano de fases con µ = 3, δ = 0, 1 y m = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11. Plano de fases con µ = 3, δ = 0, 1 y m = 0, 5. . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12. Plano de fases y respuesta temporal con µ = 0, 1, δ = 0, 1 y m = 0, 5. . . . 17
13. Plano de fases y respuesta temporal con µ = 10, δ = 0, 1 y m = 0, 5. . . . . 18
14. Plano de fases con µ = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
15. Espectro de la simulación con PSpice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
16. Espectro del modelo no lineal en MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
17. Espectro del modelo lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
18. Plano de fases de la simulación con PSpice . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
19. Plano de fases del modelo no lineal en MATLAB . . . . . . . . . . . . . . 22
20. Espectro del puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
21. Plano de fases del puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
22. Respuesta temporal del puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 3

Eloy Antón Barco
Capítulo 1

Introducción

Los circuitos osciladores se usan en gran variedad de sistemas electrónicos:

generadores de señal, circuitos de medida de variables cíclicas, osciladores locales
de sistemas de comunicación, y en cualquier instrumento cuya función requiera
estados o formas de onda periódicos, es decir, todo sistema que necesite un reloj
para su funcionamiento. Esto incluye multímetros digitales, osciloscopios, receptores
de radiofrecuencia, ordenadores, periféricos (como una impresora), etc.

Fundamentalmente existen dos tipos de osciladores, los llamados osciladores

lineales, que generan señales senoidales utilizando el fenómeno de la resonancia y
los no lineales, que generan señales cuadradas, triangulares, pulsos, etc. En realidad
todos los osciladores son no lineales, incluidos los llamados lineales, ya que utilizan
elementos no lineales para controlar la amplitud de la oscilación (como por ejemplo
la etapa amplificadora usando un amplificador operacional). Este proyecto tiene
como fin estudiar esas características y comprobar si las aproximaciones lineales que
generalmente se usan son adecuadas.

Los libros de texto y los diseñadores de circuitos de oscilación senoidal usan

análisis lineal para determinar las características de estos circuitos. Este análisis da
buenas estimaciones de la frecuencia de oscilación cuando el oscilador usa una red muy
selectiva en frecuencia, pero no permite deducir la amplitud de la oscilación, ni qué
topologías producen poca distorsión. Los diseñadores usan varios trucos para reducir
la distorsión del oscilador, consiguiendo buenos resultados, pero el análisis lineal no
explica estas razones.

En este proyecto vamos a realizar un estudio no lineal de osciladores de baja

frecuencia, y compararlo con los resultados del análisis lineal que aparece en los libros
de texto. En concreto, este proyecto se centra en el estudio de osciladores Puente de

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 4

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 1. I NTRODUCCIÓN

Wien que se usan mucho en aplicaciones de baja frecuencia que no requieren alta pureza
espectral o estabilidad.

La motivación principal de este proyecto es justificar los resultados del análisis

lineal de los osciladores usando un análisis no lineal. Para ello es necesario hacer un
estudio comparativo entre las aproximaciones que hacen los libros de electrónica cuando
usan un análisis lineal y los resultados exactos, con el objetivo de establecer criterios
que ayuden a determinar qué elementos del circuito determinan los parámetros del
oscilador.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 5

Eloy Antón Barco
Capítulo 2

Oscilador Puente de Wien

2.1. Condiciones de oscilación

Un oscilador es un sistema capaz de generar una señal periódica sin excitación
externa. En general, una ecuación que describe un sistema oscilante es la siguiente:

ẍ + ω02 · x = 0 (1)

que tiene como solución una función periódica dada por:

V (t) = A0 · sin(ω0 + ϕ0 ) (2)

La ecuación (1) describe un oscilador lineal. En la práctica, el sistema oscilante

contiene elementos no lineales y su respuesta, aunque es periódica, no es del tipo dada
por (2).

El esquema básico de un oscilador electrónico consta de una red selectiva en

frecuencia y su amplificador realimentado, tal y como aparece en la Figura 1.

Figura 1. Sistema con realimentación positiva

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 6

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 2. O SCILADOR P UENTE DE W IEN

La ganancia de este sistema viene dada por:

Vo A
= (3)
Vin 1−A·B

donde A representa el amplificador y B la función de trasferencia de la realimentación.

Teniendo en cuenta que Vin = 0 entonces Vo 6= 0 si:

A·B =1 (4)

La condición expresada en la ecuación (4) se conoce como criterio de Barkhausen.

Teniendo en cuenta que tanto A como B son funciones de una variable compleja, el
criterio de Barkhausen establece a su vez dos condiciones:

|A · B| = 1 (5)

arg(A · B) = 0 + 2 · n · π; (n, entero) (6)

Esto ocurre a una frecuencia, ω0 , conocida como frecuencia de oscilación. Hay que
tener en cuenta que en la práctica es imposible conseguir que A · B sea exactamente
1. En la práctica |A · B| > 1 de modo que la amplitud aumenta de forma exponencial
hasta que sature la etapa amplificadora. Por lo tanto, la señal de salida está limitada por
la saturación del amplificador.

Puesto que el oscilador debe ser capaz de generar la señal por sí mismo, es decir,
sin ninguna señal de entrada ni excitación externa, cabe preguntarse por que arranca la
oscilación. La respuesta se encuentra en el ruido eléctrico. En el sistema hay presentes
pequeñas señales armónicas de todas las frecuencias. Entre ellas, el oscilador amplifica
de manera exponencial aquella cuya frecuencia coincida con ω0 hasta que su amplitud
alcanza la de saturación. Este resultado es el que se observa a la salida como oscilación,
es decir, una señal sinusoidal con cierto grado de distorsión armónica.

2.2. Puente de Wien

El puente de Wien es un caso particular de un sistema de realimentación positiva
explicado anteriormente. Utiliza un amplificador operacional como etapa amplificadora
y una red RC como realimentación, esta selecciona la frecuencia de oscilación. En la
Figura 2 se muestra el esquema completo del puente de Wien.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 7

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 2. O SCILADOR P UENTE DE W IEN

R2 C2

+
R1 C1
Vin
-
A V0

Figura 2. Oscilador puente de Wien

En primer lugar aplicaremos el criterio de Barkhausen para que el circuito sea

oscilante. Para ello calculamos la función de transferencia de la realimentación:

Vo s·R·C
= (7)
Vin 1 + 3 · s · R · C + (s · C · R)2

1
Sustituyendo s = j · ω0 con ω0 = R·C y aplicando las condiciones (5) y (6)
obtenemos que la realimentación atenúa la oscilación en 1/3 por lo que la ganancia en
la etapa amplificadora debe ser al menos 3.

R3
A=1+ =3 (8)
R4

Ésta es la ganancia crítica. Para que el circuito comience a oscilar por sí mismo
deberá tener cierto grado de inestabilidad, esto significa que la ganancia deberá ser
ligeramente superior a 3. La amplitud de la oscilación estará limitada por la saturación
del operacional, que depende de su polarización, con la consiguiente distorsión armónica
que esto provoca.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 8

Eloy Antón Barco
Capítulo 3

Oscilador de Lienard

3.1. Teorema de Lienard

Una ecuación de Lienard es un tipo de ecuación diferencial que cumple ciertas
condiciones del tipo:

ẍ + µ · φ(x) · ẋ + g(x) = 0 (9)

donde las funciones ’g’ y ’φ’ existen en el dominio de R, además ’g’ es una función
impar y ’φ’ una función par ( ẍ y ẋ son derivadas con respecto al tiempo).

Φ(x)
1
+

- 1 + 1 x

-δ
x
Figura 3. Función φ(x)

El teorema de Lienard dice que si φ(x) es par, φ(0) < 0 y φ(x0 ) > 0 para x0 > δ+1,
entonces existe una solución periódica aislada, es decir un ciclo estable. Por ejemplo,
φ(x) de la Figura 3 cumple esta condición.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 9

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 3. O SCILADOR DE L IENARD

3.2. Trayectorias en el plano de fase

Un modelo interesante de oscilador es uno con g(x) = x. Para el estudio de las
órbitas periódicas en el plano, se define el sistema de ecuaciones diferenciales siguiente
introduciendo la variable y = ẋ + µ · F (x) en la ecuación (9) con g(x) = x

ẋ = y − µ · F (x) (10)

ẏ = −x (11)

Siendo F (x)
Z x
F (x) = φ(s) · ds (12)
0

Como se puede observar, si µ  1 el efecto de F (x) es prácticamente nulo, por lo

que la solución del sistema representada sobre el plano de fase es una circunferencia.

Además, cabe destacar que si se cumplen las condiciones de Lienard, las soluciones
dependen únicamente de dos parámetros, µ y δ. A continuación se muestran varias
soluciones del sistema formado por las ecuaciones (10) y (11), estas están representadas
en los planos de fase. Estas trayectorias han sido obtenidas con MATLAB.

Figura 4. Plano de fases con µ = 0,1 y δ = 1

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 10

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 3. O SCILADOR DE L IENARD

Figura 5. Plano de fases con µ = 10 y δ = 1

Como se puede observas si se comparan las dos figuras anteriores se observa que
para un valor grande de µ las trayectorias en el plano de fase de la solución dejan de ser
circulares (Figura 5). Por el contrario en la Figura 4 se puede ver que para un valor de
µ = 0, 1 la respuesta en el plano de fases describe trayectorias casi circulares.

3.3. Ejemplo: Puente de Wien normalizado

En este apartado, en primer lugar se procederá a explicar el proceso de normalización
y posteriormente se aplicará al puente de Wien.

3.3.1. Normalización
La estructura clásica de un oscilador es un amplificador realimentado con una red
selectiva en frecuencia (Figura 6).

k·s
H(s) = (13)
s2 + γ · s + ω02

Donde γ y ω0 son constantes. Si expresamos la relación ente la tensión de entrada y

salida en función del tiempo obtenemos:

v̈in + γ · v̇in + ω02 · vin = k · v0 (14)

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 11

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 D OCUMENTO I. M EMORIA § 3. O SCILADOR DE L IENARD

Figura 6. Diagrama de bloques de un oscilador electrónico

El otro elemento mostrado en el diagrama de bloques (A) es el amplificador, cuya

característica es no-lineal. La Figura 7 muestra característica del amplificador. Si
introducimos la función sat(x):


x

 para |x| < 1
sat(x) = 1 para x > 1 (15)

−1 para x < −1


Figura 7. Característica del amplificador

La característica del amplificador se puede escribir:

v0 = E · sat(x) (16)
A · vin
x= (17)
E

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 12

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 3. O SCILADOR DE L IENARD

donde A es la ganancia y E es la tensión de saturación.

v0 = A · sat0 (x) · vin (18)

donde sat0 (x) es la derivada de sat(x) respecto a x.

Si sustituimos en la ecuación (17)

ẍ + (γ − k · A · sat0 ) · ẋ + ω02 · x = 0 (19)

Para simplificar el análisis utilizamos variables normalizadas, x para la tensión

normalizada y τ = t/T , con T = 1/ω0 para el tiempo. La ecuación diferencial
resultante añadiendo la normalización es la siguiente:

ẍ + T · (γ − k · A · sat0 ) · ẋ + T 2 · ω02 · x = 0 (20)

Si comparamos la ecuación anterior con (9), obtenemos:

µ=T ·γ (21)
k·A
φ(x) = 1 − · sat0 (22)
γ
A·k
δ= −1 (23)
γ

3.3.2. Puente de Wien normalizado

Si aplicamos el desarrollo anterior al oscilador puente de Wien obtenemos teniendo
en cuenta que R1 = R2 = R y C1 = C2 = C (R1 , R2 , C1 y C2 aparecen en la Figura 2)

1
k = ω0 = (24)
R·C
3
γ= (25)
R·C

Por lo tanto,

µ=3 (26)
A
δ= −1 (27)
3

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 13

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 3. O SCILADOR DE L IENARD

Con otra elección de R1 y R2 se puede llegar a conseguir un µ mínimo de 2, pero la

diferencia con respecto a las soluciones con µ = 3 no es significativa.

A continuación se muestra el plano de fase de un puente de Wien con una δ = 0,1,

que significa una A ligeramente superior a 3.

Figura 8. Plano de fase del puente de Wien con µ = 3 y δ = 0,1

Como se puede ver, el ciclo límite no es circular. Esto quiere decir que a pesar de
que el puente de Wien es un buen oscilador no nos sirve si queremos señales senoidales
de alta pureza espectral.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 14

Eloy Antón Barco
Capítulo 4

Comparación teórica de los modelos

lineal y no lineal

4.1. Método de resolución

El método de resolución propuesto por Lienard mencionado anteriormente es muy
útil para resolver ecuaciones no lineales, pero no nos muestra el verdadero efecto de
las no linealidades. Por eso a partir de ahora se va a emplear un método de resolución
en el que estos efectos aparecen mejor representados. El procedimiento es el mismo
que se ha seguido hasta ahora, pero no se va a efectuar el cambio de variable anterior
(y = ẋ + µ · F (x)), sino uno mucho más sencillo. Si sustituimos y = ẋ en la ecuación
(9) el sistema de ecuaciones diferenciales resultante es el siguiente:

ẋ = y (28)

y = −x − µ · φ(x) · ẋ (29)

Como ya se ha mencionado anteriormente, los modelos lineales nos dicen que las
soluciones de los osciladores son señales senoidales puras. En la práctica esto no es así,
en verdad la solución es una suma de señales senoidales.

Si nos centramos en los osciladores electrónicos vemos que las no linealidades que
aparecen se pueden modelar con dos parámetros, µ y δ. El parámetro µ nos indica
en cuánto afectan los términos no lineales mientras que δ indica la magnitud de las
no linealidades (Figura 3). Si además los efectos no lineales son producidos por la
saturación de la etapa amplificadora, también podemos tener en cuenta los codos de
saturación obteniendo así un modelo más parecido a la realidad. Para ello introducimos

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 15

Eloy Antón Barco
D OCUMENTO I. M EMORIA § 4. C OMPARACIÓN TEÓRICA DE LOS MODELOS LINEAL Y NO LINEAL

el parámetro m en la función φ(x). Como se puede ver en la Figura 9, si se compara

con la Figura 3 este término suaviza las discontinuidades de la función.



 1 para x ≤ −1 − m

 −δ − (1+δ) (1+δ)
m
− m
·x para −1 − m < x y x < −1
φ(x) = (1+δ) (1+δ) (30)


 −δ − m
+ m
·x para 1 < x y x < 1 + m

 1 para x ≥ 1 + m

Figura 9. Función φ(x) con m = 2

A continuación se muestran los planos de fase obtenidos como solución al sistema

formado por las ecuaciones (28) y (29) para distintos valores de m. Los valores que
toman µ y δ son los mismos que para el caso particular del puente de Wien.

Figura 10. Plano de fases con µ = 3, δ = 0, 1 y m = 0.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 16

Eloy Antón Barco
D OCUMENTO I. M EMORIA § 4. C OMPARACIÓN TEÓRICA DE LOS MODELOS LINEAL Y NO LINEAL

Como se puede observar en la figura 10, los efectos de las discontinuidades finitas
de la función φ(x) son apreciables. Estos efectos se hacen cada vez menores al aumentar
m, es decir al hacer más suaves la pendientes de la función φ(x) (Figura 9).

Figura 11. Plano de fases con µ = 3, δ = 0, 1 y m = 0, 5.

A continuación se muestran los efectos de la discontinuidad de φ(x) para los valores

de µ y δ utilizados en las figuras del apartado 3.2.

Figura 12. Plano de fases y respuesta temporal con µ = 0, 1, δ = 0, 1 y m = 0, 5.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 17

Eloy Antón Barco
D OCUMENTO I. M EMORIA § 4. C OMPARACIÓN TEÓRICA DE LOS MODELOS LINEAL Y NO LINEAL

Figura 13. Plano de fases y respuesta temporal con µ = 10, δ = 0, 1 y m = 0, 5.

Como se puede ver en las figuras, cuando el valor de µ es muy pequeño (µ  1),
la diferencia con el modelo lineal no es muy apreciable, pero para valores grandes de
µ el efecto de las no linealidades es importante. Tambien es interesante comparar las
respuestas temporales que aparecen en las figuras 12 y 13. Se puede apreciar que si
µ  1 la respuesta ya no es senoidal (Figura 13).

4.2. Modelo lineal

En este apartado se pretende hacer una comparación entre las soluciones mostradas
en el punto 4.1 con las soluciones del modelo lineal. Para representar el modelo lineal
solamente hay que hacer µ = 0 en la ecuación (29).

Figura 14. Plano de fases con µ = 0.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 18

Eloy Antón Barco
D OCUMENTO I. M EMORIA § 4. C OMPARACIÓN TEÓRICA DE LOS MODELOS LINEAL Y NO LINEAL

Se ve claramente que el plano de fases muestra trayectorias circulares, lo que

significa soluciones senoidales de la forma V (t) = A0 · sin(ω0 + ϕ0 ) a diferencia de
las soluciones de los planos de fase representados en las figuras anteriores, que además
de la frecuencia fundamental poseen más armónicos.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 19

Eloy Antón Barco
Capítulo 5

Comparación numérica de los

modelos lineal y no lineal

Este apartado se centra en el análisis numérico de las soluciones de los modelos

lineal y no lineal. Para realizar este estudio se compararan los espectros y las trayectorias
en los planos de fase obtenidos mediante el modelo matemático en MATLAB y las
simulaciones en PSpice.

5.1. Espectro
El oscilador puente de Wien tiene armónicos en múltiplos impares de la frecuencia
fundamental. Como se puede ver en la figura, en la práctica solo son representativos los
armónicos 1, 3 y 5, ya que el resto tienen una amplitud demasiado pequeña. Aun así, el
tercer y quinto armónico son también muy pequeños comparados con el fundamental.

** Profile: "SCHEMATIC1-wien" [ F:\Proyecto\oscilator-SCHEMATIC1-wien.sim ]

Date/Time run: 06/11/10 08:37:39 Temperature: 27.0
(A) oscilator-SCHEMATIC1-wien.dat (active)
3.533V

3.000V

2.000V

1.000V

0V
0.305KHz 1.000KHz 2.000KHz 3.000KHz 4.000KHz 5.000KHz 6.000KHz 7.000KHz 8.000KHz
V(C1:2)
Frequency
Date: June 11, 2010 Page 1 Time: 08:38:59

Figura 15. Espectro de la simulación con PSpice

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 20

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 5. C OMPARACIÓN NUMÉRICA DE LOS MODELOS LINEAL Y NO
LINEAL

Si analizamos los resultados que nos ofrece el modelo matemático introduciendo

los parámetros para que la respuesta sea similar a la simulación en PSpice obtenemos la
siguiente respuesta en frecuencia.

Figura 16. Espectro del modelo no lineal en MATLAB

Las diferencias que aparecen en los valores de la amplitud se deben a que el modelo
matemático de MATLAB es mucho menos preciso que el modelo de PSpice. Además
el parámetro m ha sido fijado mediante experimentación comparando los planos de
fase. A continuación se muestra el espectro del modelo lineal. Se puede observar, que a
diferencia del modelo no lineal, solo lo muestra un pulso en la frecuencia fundamental.
Además la amplitud de la oscilación es mucho menor.

Figura 17. Espectro del modelo lineal

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 21

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 5. C OMPARACIÓN NUMÉRICA DE LOS MODELOS LINEAL Y NO
LINEAL

5.2. Trayectorias en el plano de fases

Si comparamos los planos de fase, la única diferencia significativa que se aprecia es
la ya mencionada diferencia en las amplitudes.

** Profile: "SCHEMATIC1-wien" [ F:\Proyecto\oscilator-SCHEMATIC1-wien.sim ]

Date/Time run: 06/11/10 08:37:39 Temperature: 27.0
(A) oscilator-SCHEMATIC1-wien.dat (active)
4.0A

2.0A

0A

-2.0A

-4.0A
-6.0V -5.0V -4.0V -3.0V -2.0V -1.0V -0.0V 1.0V 2.0V 3.0V 4.0V 5.0V 6.0V
-I(C1) * EXP(7)
V(C1:2)
Date: June 11, 2010 Page 1 Time: 08:43:17

Figura 18. Plano de fases de la simulación con PSpice

Como se puede ver en la Figura 18, las soluciones representadas en el plano de fases
utilizando PSpice, no son trayectorias circulares, que como se ha comentado antes se
debe a la característica no lineal de la etapa amplificadora. Esta no linealidad hace que
aparezcan componentes en frecuencia múltiplos de la fundamental tal y como se puede
ver en la Figura 15.

Figura 19. Plano de fases del modelo no lineal en MATLAB

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 22

Eloy Antón Barco
 D OCUMENTO I. M EMORIA § 5. C OMPARACIÓN NUMÉRICA DE LOS MODELOS LINEAL Y NO
LINEAL

El análisis comparativo del modelo matemático desarrollado en MATLAB con

el modelo en PSpice indican que a pesar de que el puente de Wien en un oscilador
excelente para aplicaciones de baja frecuencia, no es el mas indicado cuando se necesita
una señal senoidal de alta pureza espectral.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 23

Eloy Antón Barco
Capítulo 6

Comparación experimental de los

modelos lineal y no lineal.
Conclusiones.

6.1. Ensayos del puente de Wien

En este apartado se analizaran las diferencias entre el modelo real del puente de
Wien ensayado en el laboratorio y el modelo lineal.

Figura 20. Espectro del puente de Wien

La Figura 20 muestra el espectro del circuito. Como se puede observar, aparecen

componentes en frecuencia inesperadas en los armónicos pares. Esto es debido a que
la característica de la saturación del amplificador no es simétrica, es decir satura de
manera diferente a tensiones negativas que a tensiones positivas.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 24

Eloy Antón Barco
D OCUMENTO I. M EMORIA § 6. C OMPARACIÓN EXPERIMENTAL DE LOS MODELOS LINEAL Y NO
LINEAL . C ONCLUSIONES .

La Figura 21 muestra el plano de fases obtenido de los ensayos del laboratorio. La

respuesta obtenida mostrada en la figura a pesar de ser representativa no es demasiado
precisa debido a que alguna de las señales medidas al ser de amplitud muy pequeña
estaban muy afectadas por el ruido. Aun así, se puede ver que la trayectoria no es
circular, por lo que se deduce que la respuesta temporal no es una senoidal pura, tal y
como muestra el espectro de la Figura 20.

0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1

-2

-3

-4

-5

-6

-7

Figura 21. Plano de fases del puente de Wien

En la figura siguiente aparece la respuesta temporal del circuito, que como se

puede observar resulta insuficiente para analizar el comportamiento del oscilador ya
que no podemos obtener de ella tanta información como la que aportan el espectro y
los planos de fase. Por eso, en este estudio se han analizado principalmente esas dos
representaciones de la respuesta.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 25

Eloy Antón Barco
D OCUMENTO I. M EMORIA § 6. C OMPARACIÓN EXPERIMENTAL DE LOS MODELOS LINEAL Y NO
LINEAL . C ONCLUSIONES .

5,00

4,00

3,00

2,00

1,00

0,00
-0,003 -0,002 -0,001 0 0,001 0,002 0,003
-1,00

-2,00

-3,00

-4,00

-5,00

Figura 22. Respuesta temporal del puente de Wien

6.2. Conclusiones
Como se ha podido observar, la respuesta de un oscilador de segundo orden depende
principalmente de 3 parámetros que hemos denominado µ, δ y m. Estos parámetros
ayudan a modelar el efecto de las no linealidades y la magnitud de estas. Los efectos no
lineales que aparecen en este tipo de osciladores son debidos a que la característica de
la etapa amplificadora es no lineal, ya que satura al llegar a ciertos niveles de tensión.
Además se a podido observar en las simulaciones realizadas que las aproximaciones al
modelo lineal son aceptables si µ  1, ya que el efecto de las no linealidades se hace
muy pequeño. En la práctica, conseguir un valor tan pequeño de µ no es posible debido
a que cuando se construye un modelo físico del oscilador el valor de este parámetro
viene fijado por los componentes del circuito. En concreto, en el oscilador puente de
Wien el menor valor posible es de µ = 2.
Otra conclusión que se puede sacar del estudio realizado, es que el uso de este tipo
de osciladores está limitado a aplicaciones que no requieren una alta pureza espectral
de la señal porque en el espectro aparecen frecuencias adicionales a la fundamental. En
el caso particular del puente de Wien aparecen componentes de frecuencia en todos los
múltiplos impares, aunque como se ha demostrado la amplitud de estos armónicos es
pequeña en comparación con la de la frecuencia fundamental del circuito. Además, en
la práctica, la saturación de los operacionales no es simétrica, lo que agrava el problema,
ya que introduce aun más componentes en frecuencias no deseadas. Para solucionar
este problema habría que limitar la saturación de la etapa amplificadora por debajo de
los niveles de alimentación del amplificador operacional.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 26

Eloy Antón Barco
D OCUMENTO I. M EMORIA § 6. C OMPARACIÓN EXPERIMENTAL DE LOS MODELOS LINEAL Y NO
LINEAL . C ONCLUSIONES .

El oscilador puente de Wien es un sistema de segundo orden que utiliza una red
RC. Este tipo de redes se utilizan para frecuencias bajas ( por debajo de 1MHz). Si
queremos obtener frecuencias mayores deberemos utilizar una red de realimentación
LC, como la que utilizan los osciladores de Hartley, Colpitts (sistemas de tercer orden)
o el oscilador resonante (de segundo orden). En concreto, el oscilador de Colpitts es
utilizado cuando se requiere una señal con muy pocas componentes armónicas.
En futuros desarrollos sería interesante estudiar estos circuitos y averiguar de qué
parámetros adicionales dependen. El método de estudio sería parecido al desarrollado
en este proyecto porque a pesar de tener un orden mayor, los criterios de oscilación
son los mismos que los del puente de Wien. Por ejemplo, una diferencia a la hora de
estudiar la estabilidad sería que las trayectorias que sigue la respuesta hasta llegar a un
ciclo estable recorren el espacio en lugar de estar contenidas en un plano. Además sería
interesante realizar el estudio a frecuencias mayores ya que este tipo de circuitos tienen
un buen comportamiento a altas frecuencias.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 27

Eloy Antón Barco
Bibliografía

[1] Oetiker, T., Partl, H., Hyna, I., Schlegl, E., The Not So Short Introduction to
LATEX 2ε, Diciembre 2009.

[2] Sedra, A., Smith. K., Microelectronic Circuits, Oxford Univ. Press. 1998.

[3] Joedan, D. W., Smith, P., Nonlinear Differential Equations, Oxford Univ. Press.
1987 2nd edition.

[4] Pérez, C., MATLAB y sus Aplicaciones en las Ciencias y la Ingeniería, PEARSON
EDUCACIÓN. S.A. Madrid 2002.

[5] Universidad Pontificia Comillas, Página web de Proyectos Fin de Carrera.

http://www.iit.upcomillas.es/pfc

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 28

Eloy Antón Barco
 DOCUMENTO II
TML
PRESUPUESTO
Índice

1. Mediciones 3
2. Precios unitarios 4
3. Sumas parciales 5
4. Presupuesto general 6

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 2

Eloy Antón Barco
Capítulo 1

Mediciones

En este apartado se pretende mostrar los recursos utilizados para el desarrollo de

este proyecto. Al ser un proyecto de investigación se han tenido en cuenta solo los
recursos humanos empleados.

Horas de trabajo invertidas

Partida Horas
Investigación previa 70
Programación y diseño del modelo matemático 150
Trabajo en el laboratorio 35
Escritura 50
305

Tabla 1. Horas de trabajo

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 3

Eloy Antón Barco
Capítulo 2

Precios unitarios

En la tabla 2 se definen los precios de las actividades. Estas se han dividido en tres
tipos: ingeniería, técnico de laboratorio y redacción y maquetación. A continuación se
define que partidas corresponden a cada tipo de actividad:

Ingeniería:

• Investigación previa.
• Programación y diseño del modelo matemático.

Técnico de laboratorio:

• Trabajo en el laboratorio.

Escritura:

• Redacción y maquetación.

Precio de las actividades

Actividad (e/año) (e/hora)
Ingeniería 24000 13,63
Técnico de laboratorio 18000 10,23
Redacción y maquetación 15000 8,52

Tabla 2. Tabla de precios unitarios

Se han seguido los siguientes criterios:

El coste de programación se ha cobrado a coste de ingeniería ya que al tratarse de

un proyecto de investigación las tareas de programación y diseño están ligadas.

Se ha supuesto que en un año se cuenta con un mes de vacaciones, se trabajan 20

días al mes y 8 horas al día.

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 4

Eloy Antón Barco
Capítulo 3

Sumas parciales

En este apartado aparece el coste total de cada actividad realizada en el proyecto.

Horas de trabajo invertidas

Partida Horas (e/hora) Total (e)
Investigación previa 70 13,63 954,1
Programación y diseño del modelo matemático 150 13,63 2044,5
Trabajo en el laboratorio 35 10,23 358,05
Escritura 50 8,52 426

Tabla 3. Sumas parciales

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 5

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Capítulo 4

Presupuesto general

El presupuesto general consiste en la suma de las cuatro partidas que aparecen en la

Tabla 4.

Horas de trabajo invertidas

Partida Total (e)
Investigación previa 954,1
Programación y diseño del modelo matemático 2044,5
Trabajo en el laboratorio 358,05
Escritura 426
3782,65

Tabla 4. Presupuesto

El presupuesto general de este proyecto de investigación es de 3782,65 e

TRES MIL SETECIENTOS OCHENTA Y DOS CON SESENTA Y CINCO EUROS

Osciladores electrónicos no lineales: Estudio teórico experimental 6

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