Articulo Señales Y Sistemas
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Figura 4. PWM.
Figura 12. Simulación Tareas Básicas. Figura 13. Caracterizacion Sensor Sharp
if(DIS>16)
int main(void)
{
{
Der=175;
CyGlobalIntEnable;
Izq=40;
canal=0;
}
PWM_Start();
m1_Start();
m2_Start(); if(DIS>7 && DIS<11)
ADC_Start(); {
UART_Start(); Der=40;
m1_WriteCompare(90); Izq=175;
m2_WriteCompare(90); }
Izq=90;
Der=90; if(DIS<6)
isrEnvio_StartEx(Enviar); {
Der=40;
CyDelay(500); Izq=175;
for(;;) }
{
ADC_StartConvert(); if(Der<=195 && Der>0)
ADC_IsEndConversion(ADC_WAIT_FO {
R_RESULT); m1_WriteCompare(Der);
x=ADC_GetResult32(); }
ADC_StopConvert(); else
SADC = ADC_CountsTo_Volts(x); {
v=5*x/255; m1_WriteCompare(195);
DIS=(((100*log(22471))-(100*log(v))- }
(100*log(5000))))/13;
Breijo, E. G. (2009). Compilador C
CCS y simulador PROTEUS para
microcontroladores PIC.
Marcombo.
González, J. M. D. (2005).
Robótica y prótesis inteligentes.